ES2303247T3 - Metodo y dispositivo para empaquetar objetos planos. - Google Patents

Metodo y dispositivo para empaquetar objetos planos. Download PDF

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Abstract

Un método para el empaquetado de objetos planos en el que los objetos planos (1) se transportan en una corriente de transporte (3) de forma sucesiva y separados entre sí en una cinta de medio de empaquetado (2a, 2b) en una dirección de cinta, donde la cinta de medio de empaquetado (2a, 2b) cubre los objetos planos (1) por ambos lados y en la corriente de transporte (3) se generan al menos respectivamente entre dos objetos sucesivos (1) mediante un medio de procesamiento (1) uniones transversales entre una zona superior (2a) y una zona inferior (2b) del medio de empaquetado, donde el medio de procesamiento (11) y la corriente de transporte (3) se mueven con esencialmente la misma velocidad en la misma dirección, caracterizado por que con un movimiento del medio de procesamiento (11) acercándose a la corriente de transporte (3) un primer medio de sujeción (12) fijado de forma elástica en el medio de procesamiento (11) comprime y mueve la zona superior del medio de empaquetado (2a) contra la zona inferior del medio de empaquetado (2b) y, a continuación, el medio de procesamiento (11) comprime la zona superior del medio de empaquetado (2a) contra la zona inferior del medio de empaquetado (2b) y realiza una operación de procesamiento.

Description

Método y dispositivo para empaquetar objetos planos.
La invención se encuentra en el ámbito de la técnica de empaquetado y se refiere a un método y un dispositivo para el empaquetado de objetos planos de acuerdo con los preámbulos de las correspondientes reivindicaciones independientes. El dispositivo de acuerdo con la invención sirve para el empaquetado de objetos planos, a modo de ejemplo, de productos de impresión individuales, de grupos en forma de pila de productos de impresión o de grupos en forma de pila de productos de impresión y otros objetos planos como, a modo de ejemplo, CD, objetos de muestra planos o bolsas de muestra planas.
Se conoce cómo empaquetar objetos planos del tipo que se ha mencionado anteriormente con ayuda de una cinta de material de empaquetado prácticamente sin fin (por ejemplo, película de plástico o cinta de papel suministrada desde un rodillo). Una cinta de material de empaquetado de este tipo se coloca alrededor de los objetos transportados en una hilera de forma sucesiva y separados entre sí o se suministra a una hilera de este tipo por ambos lados una cinta de material de empaquetado. Después, la cinta de material de empaquetado se cierra en sentido longitudinal en el lado superior de la hilera o de forma lateral a la misma con cordones longitudinales y entre respectivamente dos objetos sucesivos de forma transversal con respecto al sentido longitudinal con cordones transversales. En un caso dado, los objetos rodeados de este modo por todos los lados por material de empaquetado también se separan directamente después de la producción de los cordones transversales o simultáneamente.
Con el uso de película de plástico como material de empaquetado se producen los cordones longitudinales y transversales de forma habitual mediante soldadura, donde la separación de los objetos empaquetados se puede realizar de forma simultánea a la producción de los cordones transversales. Con el uso de papel como material de empaquetado se puede aplicar, a modo de ejemplo, directamente antes del suministro de la cinta de material de empaquetado a la hilera de los objetos que se tienen que empaquetar en los sitios de los cordones longitudinales y transversales, un adhesivo que se puede activar por calor sobre el material de empaquetado, de forma que después se pueden producir los cordones con medios similares como los cordones soldados en envases de plástico. También es posible cerrar los cordones mediante un gofrado o mediante otros métodos conocidos y adaptados al material de empaquetado usado.
Para tales operaciones de procesamiento como soldadura, adhesión, etc., ... se transportan productos de impresión en corrientes de transporte a un puesto de procesamiento y se vuelven a alejar del mismo. El puesto de procesamiento está equipado ventajosamente de tal forma que no se tiene que interrumpir el transporte de los objetos empaquetados para el procesamiento sino que se puede accionar de forma continua. Esto significa que herramientas de procesamiento, que tienen que actuar durante un tiempo predeterminado sobre los productos de impresión que se tienen que empaquetar, se tienen que transportar durante este tiempo con la corriente de transporte que se tiene que procesar de tal modo que no tengan velocidad relativa con respecto al producto de impresión al menos en el sentido del transporte. Al mismo tiempo, las capas de material que se tienen que unir, antes y durante el procesamiento o la unión se tienen que encontrar en una posición definida entre sí para que se pueda conseguir una unión o costura sin errores.
En el documento EP 0712 782 A1 se describen un método y un dispositivo de acuerdo con los preámbulos de las reivindicaciones 1 y 11, donde se mueve un dispositivo de procesamiento de forma intermitente. El dispositivo de procesamiento se compone de un dispositivo de soldadura y separación con una barra de soldadura y una barra opuesta en dirección transversal de una corriente de transporte así como poleas de inversión que conducen una cinta transportadora alrededor de los poleas de inversión. En una primera fase del movimiento, comenzando en una posición de inicio, el dispositivo de procesamiento presenta la misma velocidad y sentido de movimiento que la corriente de transporte y el procesamiento se realiza mediante soldadura y separación de una cinta de empaquetado. En una segunda fase, el dispositivo de procesamiento se mueve en contra de la corriente de transporte de nuevo hasta la posición de inicio y está abierto de tal forma que la corriente de transporte no es tangencial. El movimiento intermitente condiciona una complejidad de control correspondiente, una complejidad energética y un esfuerzo del material correspondiente al constante esfuerzo de cambio de las piezas movidas. Por el movimiento intermitente está particularmente limitada la velocidad de trabajo del dispositivo. Si los objetos que se tienen que envasar son relativamente gruesos, con mayores tensiones de cinta existe una hendidura correspondientemente grande entre la capa de empaquetado superior y la inferior y, por ejemplo, no se puede realizar de forma fiable una soldadura. Si la tensión de cinta es menor, entonces el material de empaquetado se sitúa, en un caso dado, suelto entre los objetos y, particularmente con velocidades elevadas, no se puede controlar su disposición, lo que también puede conducir a malas uniones.
En el documento DE 26 51 131 A1 se describe un dispositivo de empaquetado en el que se disponen dos mordazas de soldadura fijadas respectivamente en un árbol en dirección transversal a ambos lados de un tramo de transporte. En la posición de reposo, las mordazas de sujeción no están orientadas hacia el tramo de transporte. Para la soldadura, las mordazas de sujeción se giran acercándose, presionan desde ambos lados contra un tubo flexible de empaquetado y se continúan girando alejándose. Esto sucede respectivamente de forma intermitente y brusca, de manera sincronizada con la posición de objetos empaquetados. También en este caso se presentan en principio las mismas cargas y limitaciones por el movimiento intermitente. También el problema de la posición poco clara del material de empaquetado permanece igual.
Para conseguir un movimiento uniforme, es decir, no intermitente de herramientas de procesamiento se propone en el documento WO 2004 018 297 un tambor de procesamiento giratorio. Alrededor de este tambor pasa la corriente de transporte y está rodeado por una cinta de compresión que comprime la corriente de transporte contra las herramientas para posibilitar, a modo de ejemplo, una soldadura. De este modo, la posición del material de empaquetado está definida, sin embargo, debido a que la corriente de transporte rodea el tambor se produce una complicación del dispositivo: la corriente de transporte, después de la desviación alrededor del tambor de procesamiento, por norma se tiene que volver a desviar a la dirección original. Para esto se necesitan cintas, rodillos y accionamientos adicionales, y aumenta el requerimiento de espacio de todo el dispositivo.
Por lo tanto, es objetivo de la invención proporcionar un método y un dispositivo para el empaquetado de objetos planos del tipo que se ha mencionado al principio que elimine las desventajas que se han mencionado anteriormente.
Este objetivo se resuelve con un método y un dispositivo para el empaquetado de objetos planos con las características de las correspondientes reivindicaciones independientes.
Por lo tanto, los medios de procesamiento como, por ejemplo, barras de soldadura o arcos de compresión, que se mueven junto con una corriente de transporte, comprenden al menos un medio de sujeción que se somete a compresión de resorte que lleva los medios de empaquetado que se tienen que procesar hasta una posición definida entre sí. El medio de sujeción, ejerciendo una fuerza, comprime una cinta superior del material de empaquetado contra una cinta inferior y las mueve entre sí o las comprime antes de que el medio de procesamiento se ponga el contacto con el medio de empaquetado y se realice una operación de procesamiento como soldadura o compresión.
Gracias a los medios de sujeción se puede acercar el medio de procesamiento a una corriente de transporte movida de forma lineal y con una gran velocidad, donde las cintas de empaquetado se llevan a una posición definida y se posibilita una unión limpia.
En una realización preferida de la invención, el medio de procesamiento comprende tanto un primer medio de sujeción como un segundo medio de inferior que se disponen en la dirección del movimiento respectivamente delante o detrás del medio de procesamiento y se unen de forma elástica con el medio de procesamiento. De este modo se define todavía mejor la posición de las cintas de empaquetado. Adicionalmente, un medio de sujeción que sigue al medio de procesamiento sirve para la fijación de una pieza posterior de la corriente de transporte y evita que la misma quede enganchada en el medio de procesamiento, a modo de ejemplo, una barra de soldadura. Además, el medio de sujeción de seguimiento refuerza el transporte de la corriente de transporte.
En una realización preferida adicional de la invención se transporta la corriente de transporte en la zona del procesamiento por una cinta transportadora, que ejerce una fuerza opuesta a las fuerzas ejercidas por los medios de sujeción y el medio de procesamiento sobre la corriente de transporte. El medio de procesamiento y la cinta transportadora se mueven en la misma dirección con esencialmente la misma velocidad. La cinta transportadora preferiblemente no está reforzada en la zona de procesamiento, es decir, solamente se conduce por rodillos en el exterior de la zona de procesamiento. Por este motivo, la cinta transportadora presenta una cierta flexibilidad verticalmente con respecto a la superficie de la cinta y se desvía ligeramente por los medios de sujeción y los medios de procesamiento, por lo que se compensan imprecisiones de posición. Sin embargo, la cinta transportadora tiene un recorrido esencialmente recto excepto esta flexibilidad en la zona de procesamiento. Preferiblemente solamente hay respectivamente un medio de procesamiento en contacto con la corriente de transporte y no se necesita rodear varios medios de procesamiento dispuestos a modo de tambor con una modificación correspondiente del sentido de movimiento de la corriente de transporte. En vez de esto, la cinta transportadora tiene un recorrido esencialmente tangencial con respecto a una trayectoria de circulación de los medios de procesamiento.
Es decir, no se usan barras opuestas rígidas, duras, ya sean móviles o estacionarias, y las cintas de transporte no se tienen que interrumpir para el alojamiento de una barra opuesta de este tipo. Las partes relativamente pesadas como las barras de soldadura solamente se acercan por un lado a la corriente de transporte, mientras que por el otro lado pasa la cinta transportadora.
Alternativamente o adicionalmente a la flexibilidad de la cinta transportadora también se pueden conseguir imprecisiones por un enganche elástico o flexible de los medios de procesamiento. La dirección de la flexibilidad se sitúa esencialmente de forma vertical con respecto al sentido del movimiento del medio de procesamiento.
Preferiblemente, la cinta transportadora comprende una capa de amortiguación flexible o compresible. La misma se comprime particularmente por la acción del medio de procesamiento. De este modo se aumenta una superficie de contacto y una duración de contacto para una soldadura o una compresión y adicionalmente se evitan, al contrario que con una cinta sin amortiguación, sonidos molestos de alta frecuencia.
Para usos de soldadura, la cinta transportadora comprende preferiblemente un recubrimiento externo de material resistente a calor, a modo de ejemplo, teflón. De este modo se protege por un lado el núcleo de la cinta, y por otro lado se simplifica un desprendimiento de la cinta de puntos de material recién soldados. En otro caso existe el riesgo de que queden enganchados objetos en el material de empaquetado en la cinta y por este motivo se interrumpa la producción.
En una variante preferida adicional de la invención se accionan y mueven preferiblemente de forma común varios medios de procesamiento respectivamente con un movimiento uniforme, es decir, no intermitente. Los diversos medios de procesamiento, con separaciones preferiblemente uniformes, de forma sucesiva
-
se acercan a la corriente de transporte, pasando por una posición inicial, con esencialmente la velocidad de la corriente de transporte,
-
se conducen a lo largo de la corriente de transporte, donde se realiza la operación de procesamiento, y
-
a continuación se conducen por un tramo de retorno pasando al lado de la posición inicial.
Los medios de procesamiento, por lo tanto, se configuran en un medio de movimiento para el movimiento continuo a lo largo de una trayectoria de circulación, trayectoria de circulación que pone en contacto los medios de procesamiento en la zona de procesamiento con la corriente de transporte. Por el movimiento uniforme se evita una carga y una pérdida de energía de movimientos irregulares y, de este modo, son posibles altas velocidades de trabajo.
A modo de ejemplo se pueden transportar una pluralidad de medios de procesamiento sobre una trayectoria de circulación esencialmente oval mediante, por ejemplo, un enganche a modo de cadena como medio de procesamiento. La trayectoria de circulación comprende una sección recta a la que se acercan los medios de procesamiento con esencialmente la velocidad de la corriente de transporte, donde los medios de sujeción actúan en la corriente de transporte. A lo largo de la sección recta se conducen los medios de procesamiento en paralelo con la corriente de transporte y se realiza la operación de procesamiento. La zona de la guía paralela, por lo tanto, forma una zona de procesamiento. A continuación se conducen los medios de procesamiento de vuelta sobre un tramo de retorno.
En una realización preferida adicional de la invención se montan los medios de procesamiento en un tambor y se pueden mover en una trayectoria circular, donde un sentido de transporte de la corriente de transporte tiene un recorrido esencialmente tangencial con respecto a una trayectoria circular correspondiente a los puntos finales de los medios de procesamiento.
Esta realización de la invención se basa en la observación sorprendente de que para determinados procesos de procesamiento como, a modo de ejemplo, soldadura, es suficiente un tiempo de procesamiento comparativamente corto y, por lo tanto, a pesar del recorrido tangencial de la corriente de transporte, son posibles cantidades extremadamente elevadas de piezas.
Se pueden montar varios de tales tambores sobre un árbol común y, de este modo, se pueden procesar varias corrientes de transporte que tienen un recorrido adyacente paralelo. Los medios de procesamiento sobre los tambores parciales paralelos se disponen equifásicos o desplazados entre sí.
Los medios de procesamiento están configurados de forma conocida, por ejemplo, como barras de soldadura para soldar materiales de empaquetado termoplásticos o para la soldadura y separación combinadas. En otras realizaciones de la invención, un medio de procesamiento es solamente un arco de compresión para comprimir sitios de adhesión preparados o una barra portacuchilla para la separación de unidades de una corriente de transporte o comprende medios para la soldadura con corriente de alta frecuencia o soldadura por ultrasonidos.
Con la soldadura de películas de plásticos termoplásticas como material de empaquetado se pueden conseguir cantidades de piezas de, a modo de ejemplo, hasta 40.000 por hora.
Se obtienen realizaciones preferidas adicionales a partir de las reivindicaciones dependientes. Se pueden combinar características de las reivindicaciones del método con las reivindicaciones del dispositivo y viceversa.
Breve descripción de los dibujos
A continuación se explica con más detalle el objeto de la invención mediante ejemplos de realización preferidos que se representan en los dibujos adjuntos. Se muestra respectivamente de forma esquemática:
En la Figura 1, un corte lateral por un dispositivo de acuerdo con la invención;
En la Figura 2, un corte transversal por el mismo dispositivo;
En las Figuras 3 a 6, diferentes estados antes y después de una operación de procesamiento;
En la Figura 7, una construcción de una cinta transportadora;
En la Figura 8, una deformación de una cinta transportadora durante el funcionamiento del dispositivo; y
En la Figura 9, un funcionamiento de una realización adicional de la invención.
Las referencias usadas en los dibujos y su significado se enumeran de forma resumida en la lista de referencias. Básicamente, en las figuras se indican las partes iguales con las mismas referencias.
Modos de realizar la invención
La Figura 1 muestra un corte lateral por un dispositivo de acuerdo con la invención: una hilera de objetos 1 transportados de forma sucesiva está rodeada al menos parcialmente por material de empaquetado y forma de este modo una corriente de transporte 3. La hilera se cubre por una zona superior del medio de empaquetado 2a y se sitúa sobre una zona inferior del medio de empaquetado 2b. La corriente de transporte 3 se suministra por un suministro 6, se conduce por una cinta transportadora 20 al lado de un rotor de soldadura 10 para el procesamiento y se aleja por una cinta de salida 7. La cinta transportadora 20 se conduce por un primer rodillo 5a y un segundo rodillo 5b de forma tangencial con respecto al rotor de soldadura 10. La cinta transportadora comprende en la zona del procesamiento por el rotor de soldadura 10 una zona no reforzada 4.
No se dibujan, a modo de ejemplo, medios dispuestos delante a lo largo de la corriente de transporte 3 para la individualización de los objetos 1, para la envoltura de los objetos 1 con el medio de empaquetado 2, para la generación de uno o varios cordones longitudinales entre la zona superior y la inferior del medio de empaquetado 2a, 2b, etc. Una disposición para la individualización de los objetos 1 se describe con detalle en una solicitud de patente del mismo solicitante, que tiene la misma fecha de solicitud que la presente solicitud y que, debido a su gran velocidad de trabajo que se puede obtener, es particularmente adecuada para la combinación con la presente invención.
El rotor de soldadura 10 se dispone de forma giratoria alrededor de un eje de giro 13 y comprende como medios de procesamiento varias barras de soldadura 11 que sobresalen a distancias uniformes por la periferia del rotor de soldadura 10 en dirección radial. Las barras de soldadura 11 se fijan, a modo de ejemplo, en un enganche 14, o para la variación de la separación entre sí, en un dispositivo de graduación de acuerdo con la documento que se ha mencionado al principio WO 2004 018 297. En cada una de las barras de soldadura 11 se dispone de forma elástica respectivamente una sujeción anterior 12a y una sujeción posterior 12b.
La Figura 2 muestra un corte transversal por el mismo dispositivo. En el borde superior del tambor se puede observar una sujeción posterior 12b, que sobresale en dirección radial de la barra de soldadura 11 asignada. En el borde inferior se puede observar una sujeción anterior 12a en el estado sometido a compresión de resorte.
Las Figuras 3 a 6 muestran diferentes estados del método de acuerdo con la invención antes y después de una operación de procesamiento. Como procesamiento, con el propósito de explicación, se ha elegido una soldadura con una barra de soldadura 11 calentada. Los principios, sin embargo, se aplican de forma análoga para otros tipos de procesamiento. De acuerdo con el sentido del movimiento tanto de la corriente de transporte 3 como de la barra de soldadura 11 de derecha a izquierda en primer lugar la sujeción anterior 12a se pone en contacto con la zona superior del medio de empaquetado 2a. En el estado de acuerdo con la Figura 3, la sujeción precedente 12a ya ha comprimido la zona superior del medio de empaquetado 2a contra la zona inferior del medio de empaquetado 2b y comienza a someterse a la fuerza del resorte en la dirección de la flecha, es decir, en dirección radial con respecto al rotor de soldadura 10. La sujeción posterior 12b ya está en contacto con la zona superior del medio de empaquetado 2a.
En el estado de acuerdo con la Figura 4 también la sujeción posterior 12b ha comprimido la zona superior del medio de empaquetado 2a hacia abajo. Las sujeciones inferiores fijan y estabilizan el medio de empaquetado 2a, 2b, por ejemplo, una película de plástico. En el estado de acuerdo con la Figura 5, ambas sujeciones inferiores 12a, 12b se someten esencialmente en dirección vertical con respecto a la corriente de transporte a fuerza de resorte y la barra de soldadura 11 se ha puesto en contacto con la corriente de transporte 3. La barra de soldadura 11 ejerce en esta posición una presión máxima contra la corriente de transporte 3 y el procesamiento se realiza por, a modo de ejemplo, soldadura, compresión o separación. Durante la compresión se tiene que diferenciar entre una ligera compresión por las sujeciones inferiores 12a, 12b, que lleva el medio de empaquetado 2a, 2b a una posición definida y lo estabiliza, y una compresión más firme por un arco de compresión, que establece la unión. De acuerdo con una flexibilidad de la barra de soldadura 11 y/o de la cinta transportadora 20 en dirección de las fuerzas de procesamiento, es decir, verticalmente con respecto al plano de la cinta transportadora 20, se produce el procesamiento incluso en una zona delante y detrás de la posición que se ha mencionado de presión máxima. Las flexibilidades, por tanto, alargan una zona de procesamiento.
Un tiempo de soldadura se sitúa, dependiendo de la temperatura y fuerza de compresión, a modo de ejemplo, en el intervalo de 0,05 segundos, con un rendimiento de 30.000 unidades por hora y una velocidad de transporte de 2 m/s. De forma correspondiente, la zona de procesamiento presenta una longitud de aproximadamente 2 cm.
La cinta transportadora 20, por lo tanto, excepto por la flexibilidad que se ha mencionado, que se obtiene a partir de la longitud de la zona no reforzada de la cinta transportadora 4, una tensión de cinta y un flexibilidad de la cinta en el sentido de avance, tiene un recorrido esencialmente lineal y tangencial con respecto a la trayectoria de circulación de los cantos de las barras de soldadura 11 más externos y, por tanto, activos durante la soldadura. Este es el caso si ninguna parte de la barra de soldadura 11 o de las sujeciones 12a, 12b está en contacto con la corriente de transporte 3. Por las fuerzas de contacto con los mismos, particularmente con las barras de soldadura 11, la cinta transportadora 20 se aleja por presión unos pocos milímetros en dirección radial del rotor de soldadura 10, sin embargo, menos de 2 a 3 centímetros.
En el estado de acuerdo con la Figura 6, la barra de soldadura 11 ya se ha alejado de la corriente de transporte 3 y comienza a alejarse la sujeción anterior 12a. Ya que la barra de soldadura 11 se aleja en primer lugar se evita de forma eficaz un enganche de piezas de la corriente de transporte 3 en la barra de soldadura 11. La sujeción posterior 12b todavía está en contacto con la corriente de transporte 3 y refuerza de este modo su transporte. Después de la soldadura, si anteriormente se aplicó al menos un cordón longitudinal para la formación de un tubo flexible de empaquetado, los objetos planos 1 están rodeados por todos los lados de material de empaquetado.
La Figura 7 muestra una construcción de una cinta transportadora. Sobre un material base 21, que admite las fuerzas de tracción esenciales, se dispone una capa de amortiguación 22, a modo de ejemplo, de fieltro o una espuma de plástico y por encima una capa externa 23 resistente a calor. La capa resistente a calor 23 comprende preferiblemente teflón, por lo que se contrarresta una adhesión de la corriente de transporte a la cinta.
La Figura 8 muestra una deformación de una cinta transportadora durante el funcionamiento del dispositivo. Se muestra el mismo estado que en la Figura 5 en una escala aumentada. Debido a la fijación flexible de las sujeciones 12a, 12b en la barra de soldadura 11, las sujeciones 12a, 12b, con el medio de empaquetado intercalado 2a, 2b penetran con menor fuerza en la capa de amortiguación 22 que en la barra de soldadura 11. La fuerza necesaria para someter las sujeciones 12a, 12b a la fuerza de resorte se ajusta a la flexibilidad de la capa amortiguadora 22 de tal forma que, por un lado, queda una fuerza suficiente para la sujeción de los medios de empaquetados 2a, 2b por las sujeciones 12 y, por otro lado, la capa amortiguadora 22 no se comprime por las sujeciones 12a, 12b tan fuertemente como por la barra de soldadura 11. De este modo se aumenta una superficie de contacto entre la barra de soldadura 11 y el medio de empaquetado 2 y también aumenta un intervalo temporal durante el que se presenta este contacto.
La Figura 9 muestra un funcionamiento de una realización adicional de la invención: las sujeciones 12a, 12b se disponen en una barra de soldadura 11 que se mueve de forma intermitente en primer lugar en la dirección de transporte a lo largo de la corriente de transporte 3 y en contacto con la misma de acuerdo con la Figura 8 y, a continuación, alejándose de la corriente de transporte 3 en dirección vertical y después se mueve de nuevo en la dirección opuesta a lo largo de la corriente de transporte 3. Por el movimiento intermitente se limita la velocidad de trabajo, sin embargo, permanecen las ventajas de la utilización de las sujeciones 12a, 12b y de la cinta transportadora 20 solas o en combinación.
Al utilizar barras de soldadura 11, las mismas, dependiendo del grosor de las películas que se tienen que soldar, se calientan a entre 300º y 500º Celsius. Una potencia eléctrica necesaria para esto de aproximadamente 500 W por barra de soldadura 11 se transmite, a modo de ejemplo, por anillos colectores al tambor o un medio de movimiento para un movimiento de barra de soldadura no circular.
En una variante de la disposición de acuerdo con la Figura 1, la transición entre la cinta transportadora 20 y la cinta de salida 7 se sitúa más hacia la derecha, es decir, aguas arriba, de forma que un objeto separado, empaquetado 1 se encuentra directamente después del procesamiento por una barra de soldadura 11 separadora al menos parcialmente sobre la cinta de salida 7. La cinta de salida 7 presenta una velocidad ligeramente mayor que la cinta transportadora 20, de forma que la corriente transportadora 3 se separa por prolongación de la separación en los sitios de separación entre los objetos empaquetados 1.
De acuerdo con una realización preferida adicional de la invención, la cinta transportadora 20 también se puede realizar por varias cintas individuales separadas en dirección transversal, que tienen un recorrido paralelo adyacente. De este modo es posible realizar un procesamiento respectivamente solamente en la zona de las cintas individuales, mientras que en un espacio intermedio entre las cintas individuales no se realiza ningún procesamiento.
En una realización preferida adicional más de la invención se mueven las barras de soldadura 11 o, en general, los medios de procesamiento, junto con las sujeciones 12a, 12b en la zona de procesamiento por un dispositivo correspondiente adicionalmente en la dirección de la cinta transportadora 20. Este dispositivo se puede controlar y mover de forma puramente mecánica por el movimiento del rotor de soldadura 10 o con otros medios, a modo de ejemplo, de forma electromecánica o neumática.
Lista de referencias
1
objeto plano transportado
2
medio de empaquetado
2a
zona superior del medio de empaquetado
2b
zona inferior del medio de empaquetado
3
corriente de transporte
4
zona no reforzada de la cinta transportadora
5a, 5b
rodillos para guiar la cinta transportadora
5a
primer rodillo para la guía de la cinta transportadora
5b
segundo rodillo para la guía de la cinta transportadora
6
suministro
7
cinta de salida
10
rotor de soldadura
11
barra de soldadura
12
sujeción
12a
sujeción anterior
12b
sujeción posterior
13
eje de giro
14
enganche, tambor
20
cinta transportadora
21
material base
22
capa amortiguadora
23
capa resistente a calor

Claims (19)

1. Un método para el empaquetado de objetos planos en el que los objetos planos (1) se transportan en una corriente de transporte (3) de forma sucesiva y separados entre sí en una cinta de medio de empaquetado (2a, 2b) en una dirección de cinta, donde la cinta de medio de empaquetado (2a, 2b) cubre los objetos planos (1) por ambos lados y en la corriente de transporte (3) se generan al menos respectivamente entre dos objetos sucesivos (1) mediante un medio de procesamiento (1) uniones transversales entre una zona superior (2a) y una zona inferior (2b) del medio de empaquetado, donde el medio de procesamiento (11) y la corriente de transporte (3) se mueven con esencialmente la misma velocidad en la misma dirección,
caracterizado porque con un movimiento del medio de procesamiento (11) acercándose a la corriente de transporte (3) un primer medio de sujeción (12) fijado de forma elástica en el medio de procesamiento (11) comprime y mueve la zona superior del medio de empaquetado (2a) contra la zona inferior del medio de empaquetado (2b) y, a continuación, el medio de procesamiento (11) comprime la zona superior del medio de empaquetado (2a) contra la zona inferior del medio de empaquetado (2b) y realiza una operación de procesamiento.
2. El método de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque tanto el primer medio de sujeción (12a) como un segundo medio de sujeción (12b), que se disponen en la dirección del movimiento respectivamente delante o detrás del medio de procesamiento (11) y están unidos de forma elástica con el medio de procesamiento (11), comprimen la zona superior del medio de empaquetado (2a) contra la zona inferior del medio de empaquetado (2b), antes de que y mientras que el medio de procesamiento realiza la operación de procesamiento.
3. El método de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque por la compresión del medio de procesamiento (11) contra la zona superior e inferior del medio de empaquetado (2), el medio de empaquetado (2) se comprime contra una cinta transportadora (20) que lleva y transporta la corriente de transporte (3) a la zona del procesamiento.
4. El método de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque la cinta transportadora (20) se desvía por una fuerza ejercida por el medio de procesamiento (11).
5. El método de acuerdo con la reivindicación 3 ó 4, caracterizado porque una capa amortiguadora (22) de la cinta transportadora (20) se comprime por una fuerza ejercida por el medio de procesamiento (11).
6. El método de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque por la compresión del medio de procesamiento (11) contra la zona superior e inferior del medio de empaquetado (2), el medio de procesamiento (11) se somete a fuerza de resorte con respecto a su enganche (14).
7. El método de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque se acercan varios medios de procesamiento (11) respectivamente en un movimiento uniforme pasando por una posición inicial con esencialmente la velocidad de la corriente de transporte (3) a la corriente de transporte (3), se realiza la operación de procesamiento y a continuación, los medios de procesamiento (11) se vuelven a transportar por un tramo de retorno pasando por la posición inicial.
8. El método de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque en cada momento hay como máximo un medio de procesamiento (11) en contacto con la corriente de transporte (3) para la realización de una operación de procesamiento.
9. El método de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque los medios de procesamiento (11) están montados en un tambor (14) y se mueven en una trayectoria circular y una dirección de transporte de la corriente de transporte (3) tiene un recorrido esencialmente tangencial con respecto a esta trayectoria circular.
10. El método de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la operación de procesamiento comprende al menos una de las operaciones de soldadura térmica, soldadura por ultrasonidos, compresión de sitios encolados previamente y separación.
11. Un dispositivo para el empaquetado de objetos planos, que comprende
-
un medio de transporte para el transporte de los objetos planos (1) en una corriente de transporte (3) de forma sucesiva y separados entre sí en una cinta de medio de empaquetado (2a, 2b) en una dirección de cinta, donde la cinta de medio de empaquetado (2a, 2b) cubre por ambos lados los objetos planos (1) y
-
un medio de procesamiento (11) para la generación de uniones transversales entre una zona superior (2a) y una zona inferior (2b) del medio de empaquetado en la corriente de transporte (3) al menos respectivamente entre dos objetos sucesivos (1), así como
-
un medio de movimiento (14) para el movimiento del medio de procesamiento (11) en una zona de procesa-miento con esencialmente la misma velocidad en la misma dirección que la corriente de transporte (3),
caracterizado porque en el medio de procesamiento (11) se dispone un primer medio de sujeción (12a) fijado de forma elástica,
que está configurado para la sujeción del medio de empaquetado (2) ejerciendo una fuerza sobre una zona superior del medio de empaquetado (2a) y, por tanto, sobre una zona inferior del medio de empaquetado (2b), antes de que el medio de procesamiento (11) presione, ejerciendo una fuerza, para la realización de una operación de procesamiento, sobre una zona superior del medio de empaquetado (2a) y, por tanto, sobre una zona inferior del medio de empaquetado (2b).
12. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado porque el medio de procesamiento (11) se dispone entre el primer medio de sujeción (12a) y un segundo medio de sujeción (12b) también fijado de forma elástica en el medio de procesamiento (11), medios de sujeción (12a, 12b) que están configurados ambos para la sujeción del medio de empaquetado (2) antes y durante el procesamiento por el medio de procesamiento (11).
13. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 11 ó 12, que comprende una cinta transportadora (20) para el transporte de la corriente de transporte (3) en la zona de procesamiento y para la generación de una fuerza opuesta a las fuerzas ejercidas por los medios de sujeción (12a, 12b) y el medio de procesamiento (11) sobre la corriente de transporte (3).
14. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 13, caracterizado porque la cinta transportadora (20) comprende una capa amortiguadora flexible (22).
15. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 13 ó 14, caracterizado porque la cinta transportadora (20) comprende sobre un lado exterior una capa resistente a calor (23).
16. El dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 11 a 15, caracterizado porque el medio de procesamiento (11) está fijado por una unión en el medio de movimiento (14), unión que es flexible en una dirección que tiene un recorrido esencialmente vertical con respecto al sentido de movimiento del medio de procesamiento (11).
17. El dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 11 a 16, caracterizado porque el medio de movimiento (14) esta configurado para el movimiento uniforme de una pluralidad de medios de procesamiento (11) a lo largo de una trayectoria de circulación, trayectoria de circulación que pone en contacto los medios de procesamiento (11) en la zona de procesamiento con la corriente de transporte (3).
18. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 17, caracterizado porque los medios de procesamiento (11) están montados en un tambor (14) y se pueden mover en una trayectoria circular y un sentido de transporte de la corriente de transporte (3) tiene un recorrido esencialmente tangencial con respecto a esta trayectoria circular.
19. El dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 11 a 17, caracterizado porque el medio de procesamiento es uno de una barra de soldadura, un arco de compresión o un aparato de soldadura por ultrasonidos.
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