ES2299834T3 - COVER FILM STRETCHING DEVICE. - Google Patents
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Abstract
Description
Dispositivo de estirado de película de recubrimiento.Film stretching device covering.
El presente invento hace referencia a una máquina de embalaje con la que unas bandejas de embalaje se llenan con un producto para embalar y se cierran con una película de recubrimiento, desplazándose las bandejas de embalaje de manera intermitente a lo largo de la máquina de embalaje y estirándose la película de recubrimiento para colocarse de forma precisa sobre las bandejas de embalaje. Por lo demás, el presente invento hace referencia a un procedimiento para sellar una película de recubrimiento a unas bandejas de embalaje.The present invention refers to a packing machine with which some packing trays are filled with a product to pack and close with a film of coating, moving the packing trays so flashing along the packing machine and stretching the coating film to be placed precisely on the packing trays Otherwise, the present invention makes reference to a procedure for sealing a film of coating to some packing trays.
En la actualidad, los productos a embalar, en particular los alimentos, se embalan cada vez más a menudo en envases de plástico. Estos envases de plástico constan de una llamada bandeja de embalaje, en la que se echa el producto a embalar, y una película de recubrimiento, que se sella a la bandeja de embalaje y con la que se cierra la bandeja de embalaje. Cada vez de forma más frecuente, estas películas de recubrimiento se estampan con la marca comercial o con informaciones sobre el producto, de manera que antes del sellado debe procederse a colocar de forma exacta la imagen impresa de la película de recubrimiento sobre la bandeja de embalaje. Por lo demás, para que el embalaje tenga una apariencia atractiva, es conveniente que la película de recubrimiento esté sellada a la bandeja de embalaje de forma tirante. Esto se consigue en particular haciendo que las imágenes impresas de la película de recubrimiento sean ligeramente más pequeñas que la sección transversal de las bandejas de embalaje que debe sellarse, de tal forma que la película de recubrimiento debe ser extendida (estirada) antes del sellado.At present, the products to be packed, in particular foods, are packed more and more often in Plastic bottles. These plastic containers consist of a called packing tray, in which the product is thrown into pack, and a coating film, which is sealed to the tray packing and closing the packing tray. Every time more frequently, these coating films are stamped with the trademark or with information about the product, of so that before sealing it must proceed to place exact the printed image of the coating film on the packing tray Otherwise, so that the packaging has a attractive appearance, it is convenient that the film coating is sealed to the packing tray so tight. This is achieved in particular by making the images Printed coating film be slightly more smaller than the cross section of the packing trays that must be sealed, so that the coating film must be extended (stretched) before sealing.
En la actualidad, esta extensión se lleva a cabo por medio del avance de las bandejas de embalaje, deteniéndose el desenrollado de la película de recubrimiento poco antes de que termine el avance de las bandejas de embalaje. Sin embargo, este procedimiento tiene la desventaja de que, a veces, la imagen impresa de la película de recubrimiento se coloca en las bandejas de embalaje con una exactitud inadecuada.Currently, this extension is carried out by advancing the packing trays, stopping the unwind of the coating film shortly before Finish the advance of the packing trays. However, this procedure has the disadvantage that sometimes the printed image of the coating film is placed on the trays of packaging with inadequate accuracy.
Además, gracias a la US-A-3 762 125, se conocen una máquina de embalaje y un procedimiento según los términos genéricos de las reivindicaciones de la 1 a la 5.Also, thanks to the US-A-3 762 125, a known packing machine and a procedure according to the generic terms of claims 1 to 5.
Por este motivo, el presente invento tiene como objetivo poner a disposición una máquina de embalaje y/o un procedimiento para sellar una película de recubrimiento a unas bandejas de embalaje, gracias al cual las imágenes impresas de la película de recubrimiento puedan colocarse de forma muy precisa sobre las bandejas de embalaje y puedan sellarse a éstas.For this reason, the present invention has as objective to make available a packaging machine and / or a procedure to seal a coating film to about packaging trays, thanks to which the printed images of the coating film can be placed very precisely on the packaging trays and can be sealed to them.
De acuerdo con el invento, este objetivo se lleva a cabo con una máquina de embalaje con las características indicadas en la reivindicación 1.According to the invention, this objective is carried out with a packing machine with the characteristics indicated in claim 1.
En una forma de realización especialmente preferida del invento, la máquina de embalaje de acuerdo con el invento presenta una célula fotoeléctrica con la que se detectan marcas de impresión, dispuestas cada una de ellas entre dos imágenes impresas.In an embodiment especially Preferred of the invention, the packaging machine according to the invention presents a photoelectric cell with which they are detected print marks, each arranged between two printed images.
En otra forma de realización preferida, la película de recubrimiento se enrolla en un rollo de película, que a su vez está montado en un soporte de rollo. Preferiblemente, la película de recubrimiento se tensa por medio de un rodillo bailarín.In another preferred embodiment, the Coating film is rolled into a roll of film, which to in turn it is mounted on a roll stand. Preferably, the coating film is tensioned by means of a roller dancer.
Otro objeto del presente invento es un procedimiento para sellar una película de recubrimiento a unas bandejas de embalaje, de acuerdo con la reivindicación 5.Another object of the present invention is a procedure to seal a coating film to about packaging trays according to claim 5.
El procedimiento de acuerdo con el invento tiene la ventaja de que las imágenes impresas en la película de recubrimiento pueden colocarse de forma muy precisa sobre las bandejas de embalaje. El procedimiento resulta sencillo y económico de llevar a cabo.The process according to the invention has the advantage that the images printed on the film of coating can be placed very precisely on the packing trays The procedure is simple and economical to perform.
Preferiblemente, la película de recubrimiento se fija por lo menos a una bandeja de embalaje, en especial preferiblemente se sella, y la película de recubrimiento se desenrolla de un rollo de película con el avance intermitente de la bandeja de embalaje, y en cuanto finaliza el avance de la bandeja de embalaje, es fijada por un medio de fijación, extendida y a continuación sellada.Preferably, the coating film is fixed to at least one packing tray, especially preferably it is sealed, and the coating film is unwind a roll of film with the intermittent advance of the packing tray, and as soon as the advance of the tray of packaging, is fixed by means of fixing, extended and sealed continuation.
En una forma de realización especialmente preferida, mientras se desenrolla la película de recubrimiento se detecta la posición real de las marcas de impresión. La posición real determinada de este modo se compara con una posición nominal y, basándose en la comparación, se determina el alcance de la extensión (estirado). Para evitar que la película se extienda de manera excesiva, el alcance de la extensión máxima se ve limitado por la formulación de la película.In an embodiment especially preferred, while unwinding the coating film is Detects the actual position of the print marks. The position real determined in this way is compared to a nominal position and, based on the comparison, the scope of the extension (stretched). To prevent the film from spreading from excessively, the extent of maximum extension is limited by the formulation of the film.
A continuación se describe el invento mediante las figuras 1 y 2. Estas descripciones sirven únicamente como ejemplos y no restringen los conceptos generales del invento.The invention is described below by Figures 1 and 2. These descriptions serve only as examples and do not restrict the general concepts of the invention.
La figura 1 muestra un dispositivo de estirado de película de recubrimiento con una célula fotoeléctrica y un dispositivo de estirado con especificación de desplazamiento;Figure 1 shows a stretching device of coating film with a photoelectric cell and a stretching device with displacement specification;
La figura 2 muestra un dispositivo de estirado de película de recubrimiento con una célula fotoeléctrica;Figure 2 shows a stretching device of coating film with a photoelectric cell;
La figura 1 muestra la máquina de embalaje de acuerdo con el invento (representada tan sólo de forma parcial), en particular el dispositivo de estirado y sellado. Las bandejas de embalaje 1 son transportadas en la máquina de embalaje a lo largo de la dirección de transporte, marcada con la flecha 12. El especialista entiende que en el plano del papel pueden disponerse varias bandejas de embalaje unas detrás de otras. En la cámara de sellado 14, la película de recubrimiento 2 se sella a las bandejas de embalaje 1' que se encuentran cada vez en la cámara de sellado. Para ello, la herramienta de sellado inferior 15 se desplaza hacia arriba y hacia abajo, como se representa con la flecha doble, de tal forma que la película de recubrimiento 2 se sella a las bandejas de embalaje 1' por el efecto de la temperatura y la presión. En cuanto finaliza el proceso de sellado, las bandejas de embalaje continúan siendo transportadas. Como la película de recubrimiento está unida a las bandejas de embalaje 1', cuando éstas avanzan, la película de recubrimiento 2 se desenrolla del rollo de película 9, que está dispuesto en el soporte de rollo 10. Durante el proceso de desenrollado se determina la posición real de las marcas de impresión 8, que se encuentran en la película de recubrimiento y que delimitan una imagen impresa cada una, y en una unidad de control central se forma la diferencia entre el valor real y un valor nominal prescrito. A continuación, esta diferencia es la medida de la longitud de estirado, que se deduce de la diferencia entre el valor real y el valor nominal. Una vez que termina el avance de las bandejas de embalaje, se activa el medio de fijación 5, que en este caso es un tubo hinchable, y fija la película de recubrimiento 2. A continuación, la película de recubrimiento, con el medio de desplazamiento 6, se extiende (estira) en la medida calculada. Para ello, el medio de desplazamiento se desplaza contra la dirección de marcha de la película de recubrimiento. En el presente caso, el medio de desplazamiento es impulsado por un motor paso a paso o un servomotor. Como la película de recubrimiento está fijada en el dispositivo de estirado 4, ésta se extiende (estira). En cuanto termina la extensión de la película de recubrimiento, es decir, cuando la película de recubrimiento está colocada de manera precisa sobre las correspondientes bandejas de embalaje, se lleva a cabo el sellado del modo prescrito. Una vez que finaliza el proceso de sellado, el medio de fijación 5 se vuelve a soltar y el medio de desplazamiento 6 vuelve a su posición inicial. El movimiento del medio de desplazamiento se simboliza con la flecha doble.Figure 1 shows the packaging machine of according to the invention (represented only partially), in particularly the stretching and sealing device. The trays of Packing 1 are transported in the packing machine along of the transport direction, marked with arrow 12. The specialist understands that in the plane of paper can be arranged several packing trays one after the other. In the chamber of sealed 14, the coating film 2 is sealed to the trays 1 'packaging that are found each time in the sealing chamber. To do this, the lower sealing tool 15 moves towards up and down, as represented by the double arrow, of such that the coating film 2 is sealed at 1 'packing trays due to the effect of temperature and Pressure. As soon as the sealing process is finished, the trays of Packaging continue to be transported. Like the movie of coating is attached to the 1 'packing trays, when these advance, the coating film 2 is unwound from the roll of film 9, which is arranged in roll holder 10. During the unwinding process the actual position of print marks 8, found in the film of coating and that delimit a printed image each, and in a central control unit forms the difference between the actual value and a prescribed nominal value. Then this difference is the measure of the stretching length, which is deducted from the difference between the actual value and the nominal value. Once the advance of the packing trays, the fixing means is activated 5, which in this case is an inflatable tube, and fixes the film of coating 2. Next, the coating film, with the displacement means 6, extends (stretches) to the extent calculated To do this, the means of travel moves against the direction of travel of the coating film. At In this case, the means of travel is driven by a motor step by step or a servomotor. How the coating film is fixed on the stretching device 4, it extends (stretches). As soon as the extension of the coating film ends, it is say, when the coating film is placed so precise on the corresponding packing trays, it takes seal as prescribed. Once the process ends of sealing, the fixing means 5 is released again and the means of displacement 6 returns to its initial position. The movement of Scroll medium is symbolized with the double arrow.
Al procesar una nueva película de recubrimiento, el procedimiento se modifica como se indica a continuación. En primer lugar, la imagen impresa de la película superior se coloca del modo más exacto posible en la película inferior y/o la bandeja de embalaje embutida en la misma, y a continuación se determina la distancia entre la célula fotoeléctrica 7 y la marca de impresión de referencia 8' por medio de una medición. Esta distancia es el llamado valor nominal, que por ejemplo se transmite a una unidad de control central mediante un pupitre de mando. A continuación se pone en marcha la máquina y la película de recubrimiento 2 se sella en la bandeja de embalaje 1'. Cada vez que avanza la película inferior que presentan las bandejas de embalaje, se desenrolla la película de recubrimiento sellada a estas bandejas de embalaje y se determina la posición real de las marcas de impresión con la célula fotoeléctrica 7. La diferencia de la posición nominal con respecto a la posición real es la medida para la longitud de estirado correspondiente. En caso de que la longitud de estirado necesaria supere la longitud de estirado máxima admitida para el producto, el estirado de la película de recubrimiento quedará limitado a esta longitud de estirado máxima. Para el estirado, la película superior se fija mediante el medio de fijación 5 una vez que termina el avance, y el medio de desplazamiento 6 se desplaza contra la dirección de marcha de la película de acuerdo con la longitud de estirado prescrita. El valor nominal determinado se guarda en la formulación de la película y/o del producto relativo a esta película en la máquina.When processing a new coating film, The procedure is modified as indicated below. In First, the printed image of the top film is placed as accurately as possible in the bottom film and / or the tray of packaging embedded in it, and then the distance between photoelectric cell 7 and the print mark reference 8 'by means of a measurement. This distance is the called nominal value, which for example is transmitted to a unit of central control through a command desk. Then you start the machine and the coating film 2 is sealed in the 1 'packing tray. Every time the movie progresses Bottom of the packaging trays, the sealed coating film to these packing trays and it determines the actual position of the print marks with the cell Photoelectric 7. The difference in nominal position with respect to the actual position is the measure for the stretching length correspondent. In case the necessary stretching length exceed the maximum stretch length allowed for the product, the stretched of the coating film will be limited to this maximum stretch length. For stretching, the top film it is fixed by means of fixing means 5 once the forward, and the movement means 6 moves against the direction of motion of the film according to the length of Stretched prescribed. The determined nominal value is stored in the formulation of the film and / or the product related to this film in the machine.
Cuando se cambia la película de recubrimiento, tan sólo hay que introducir la película en la máquina de embalaje, y la formulación correspondiente y de este modo el valor nominal se carga desde una unidad de control central. Después de poner en marcha la máquina, el sistema ahora coloca la imagen impresa de forma automática y muy precisa sobre la película inferior y/o en las bandejas de embalaje correspondientes determinando la posición real de las marcas de impresión y el posterior estirado. A este respecto, la longitud de estirado máxima por estirado se limita para evitar que la película de recubrimiento se rasgue. Esta longitud de estirado máxima también forma parte de la formulación guardada.When the coating film is changed, you just have to insert the film into the packaging machine, and the corresponding formulation and thus the nominal value is load from a central control unit. After putting on the machine is running, the system now places the printed image of automatically and very precisely on the bottom film and / or in the corresponding packing trays determining the position Actual printing and subsequent stretch marks. To this in respect, the maximum stretch length per stretch is limited to prevent the coating film from tearing. This maximum stretching length is also part of the formulation saved.
La figura 2 muestra un dispositivo de estirado de película de recubrimiento de acuerdo con la figura 1, sólo que en el presente caso, la célula fotoeléctrica está colocada de forma que puede desplazarse, lo que se representa con la flecha doble. Por lo demás, el dispositivo de estirado de acuerdo con la figura 2 no dispone de ningún medio de desplazamiento con especificación de desplazamiento, sino que dispone de un medio de desplazamiento con una interrupción de la posición. Por lo demás, son válidas las formas de realización de la figura 1. Como ya se ha explicado, la célula fotoeléctrica puede desplazarse tanto en la dirección de marcha de la película como contra la misma. En el presente caso, la posición nominal de la marca de impresión para el correspondiente tipo de película se configura por medio del desplazamiento manual de la célula fotoeléctrica. En primer lugar, la célula fotoeléctrica registra si una marca de impresión ha pasado por la célula fotoeléctrica al avanzar la película de recubrimiento. Una vez que finaliza el avance, el dispositivo de estirado 4 estira la película de recubrimiento 2 hasta que la célula fotoeléctrica 7 vuelve a reconocer la marca de impresión por la que ha pasado. En el presente caso, el dispositivo de estirado 4 es impulsado por un cilindro (no representado) al que no se le puede proporcionar ninguna especificación de desplazamiento. En caso de reconocer una marca de impresión, el proceso de estirado finaliza y la película se fija a las bandejas de embalaje por medio de sellado. En caso de que no se reconozca la marca de impresión, se ejecuta toda la carrera disponible del cilindro.Figure 2 shows a stretching device of coating film according to figure 1, only that In the present case, the photoelectric cell is positioned which can move, which is represented by the double arrow. Otherwise, the stretching device according to figure 2 does not have any means of travel with specification of displacement, but has a means of displacement with An interruption of position. For the rest, the embodiments of Figure 1. As already explained, the photoelectric cell can move both in the direction of March of the film as against it. In the present case, the nominal position of the print mark for the corresponding film type is set by manual scrolling of The photoelectric cell. First, the photoelectric cell record if a print mark has passed through the cell Photoelectric when advancing the coating film. Once the feed ends, the stretching device 4 stretches the film of coating 2 until the photoelectric cell 7 returns to Recognize the print brand it has gone through. At In this case, the stretching device 4 is driven by a cylinder (not shown) that cannot be provided No displacement specification. In case of recognizing a printing mark, the stretching process ends and the film It is fixed to the packing trays by means of sealing. In case of that the print mark is not recognized, all the available stroke of the cylinder.
Esta forma de realización del presente invento resulta adecuada en especial para tracciones del dispositivo de estirado 4 sin especificación de desplazamiento, como por ejemplo cilindros.This embodiment of the present invention It is especially suitable for tractions of the device stretched 4 without offset specification, such as cylinders
Todas las formas de realización de los dispositivos de acuerdo con el invento también son válidas para el procedimiento de acuerdo con el invento y viceversa.All embodiments of the devices according to the invention are also valid for the procedure according to the invention and vice versa.
- 1, 1' eleven'
- Bandeja de embalajePacking tray
- 2 2
- Película de recubrimientoCoating film
- 3 3
- Bandeja de embalajePacking tray
- 4 4
- Dispositivo de estiradoStretching device
- 5 5
- Medio de fijaciónFixing medium
- 6 6
- Medio de desplazamientoMeans of travel
- 7 7
- Célula fotoeléctricaPhotoelectric cell
- 8, 8' 8, 8 '
- Marcas de impresión, marca de impresión de referenciaPrint marks, print mark of reference
- 9 9
- Rollo de películaFilm roll
- 1010
- Soporte de rolloRoll stand
- 11 eleven
- Rodillo bailarínDancer roller
- 12 12
- Dirección de transporteTransport address
- 13 13
- RodillosRollers
- 14 14
- Cámara de selladoSealing chamber
- 15 fifteen
- Herramienta de sellado inferior.Bottom sealing tool.
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