DE102010012571A1 - Method for positioning plastic film layers during manufacture of packaging for liquid container, involves correcting length variation of layers by stretching/relaxing position based on deviation of relative position between layers - Google Patents

Method for positioning plastic film layers during manufacture of packaging for liquid container, involves correcting length variation of layers by stretching/relaxing position based on deviation of relative position between layers Download PDF

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Abstract

The method involves detecting a position of plastic film layers (1-4) relative to each other using sensor systems (6-8). Length variation of the layers is corrected by stretching or relaxing the position based on deviation of the relative positions between the layers by using deflecting arms (9, 10). Deflection of the arms is controlled by pneumatic cylinders (11, 12) via a proportional valve. A pressure mark and/or a product-specific characteristic containing a weld is detected using an optical sensor. An independent claim is also included for a machine for manufacture of plastic film packaging.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum rapportgenauen Positionieren von mindestens zwei sich bewegenden Lagen aus Kunststofffolie relativ zueinander, bei dem die Positionen der Lagen mittels einer Sensorik erfasst werden, und eine Vorrichtung zum rapportgenauen Positionieren von mindestens zwei sich bewegenden Lagen aus Kunststofffolie relativ zueinander, insbesondere als Bestandteil einer Maschine zur Herstellung von Verpackungen aus Kunststofffolie, mit einer Sensorik zur Erfassung der Position einer Lage, und eine Maschine zur Herstellung von Verpackungen aus Kunststofffolie.The invention relates to a method for rapport accurate positioning of at least two moving layers of plastic film relative to each other, wherein the positions of the layers are detected by a sensor, and a device for rapport accurate positioning of at least two moving layers of plastic film relative to each other, in particular as Component of a machine for the production of plastic film packaging, with a sensor for detecting the position of a layer, and a machine for producing plastic film packaging.

Heutzutage werden vorwiegend zum Detektieren einer Position eines Ist-Zustandes von mehreren Lagen aus Kunststofffolie als Sensorik beispielsweise Fotozellen verwendet, die beispielsweise Druckmarken auf den einzelnen Lagen aus Kunststofffolie erkennen.Nowadays, for example, photo cells are mainly used to detect a position of an actual state of several layers of plastic film as sensors, which recognize, for example, print marks on the individual layers of plastic film.

Bekannt ist aus der DE 100 65 389 A1 ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Positionieren von Folienbahnen einer Verpackungsvorrichtung, bei der in eine erste Folienbahn Waren in Mulden gelegt werden. Auf die erste Folienbahn wird eine von einem Bahnvorrat gegen den Wiederstand einer Bremse gezogenen zweite Folienbahn anschließend aufgelegt und mit dieser verbunden, wobei der Vorschub der zweiten Folienbahn hinter dem Bahnvorrat durch ein erstes optisches Erkennungsmittel erfasst wird. Für eine exakte Positionierung der beiden Folienbahnen übereinander ist ein zweites Erkennungsmittel vorgesehen. Mit Hilfe des zweiten Erkennungsmittels wird die genaue Position des Rapports relativ zu der ersten Folienbahn detektiert. Bei Maßabweichungen wird die Position des ersten Erkennungsmittels relativ zur Förderrichtung der zweiten Folienbahn verändert. Dadurch wird ein Regelkreis, der aus dem ersten Erkennungsmittel und der Bremskraft einer Bremse besteht, entsprechend beeinflusst.Is known from the DE 100 65 389 A1 a method and a device for positioning film webs of a packaging device, in which goods are placed in troughs in a first film web. On the first film web a drawn from a web supply against the resistance of a brake second film web is then placed and connected thereto, wherein the feed of the second film web is detected behind the web supply by a first optical detection means. For a precise positioning of the two film webs one above the other, a second detection means is provided. With the aid of the second recognition means, the exact position of the repeat relative to the first film web is detected. For dimensional deviations, the position of the first detection means is changed relative to the conveying direction of the second film web. Thereby, a control loop consisting of the first detection means and the brake force of a brake is influenced accordingly.

Nachteilig ist, dass die Korrektur der Position des Ist-Zustandes in einen Soll-Zustand von Lagen aus Kunststofffolie heutzutage mit Hilfe teurer, zusätzlicher Vorrichtungen erfolgt.The disadvantage is that the correction of the position of the actual state in a desired state of layers of plastic film nowadays takes place with the help of expensive, additional devices.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, dass bei einer Abweichung von der Relativposition zueinander die Position einer Lage zu der Position der anderen Lage durch eine durch Dehnen oder Entspannen verursachte Längenänderung korrigiert wird.The object of the invention is therefore that when a deviation from the relative position to each other, the position of one layer is corrected to the position of the other layer by a change in length caused by stretching or relaxing.

Vorteilhaft ist, dass die mit Hilfe der Schwinge erzeugten Dehnungen oder erzeugten Entspannungen in den jeweiligen sich bewegenden Lagen aus Kunststofffolie die einzelnen Lagen schnell, kostengünstig und einfach rapportgenau relativ zueinander positionieren.It is advantageous that the strains produced with the help of the rocker or depressions generated in the respective moving layers of plastic film position the individual layers quickly, inexpensively and easily rapport accurate relative to each other.

Das Dehnen oder Entspannen einer Lage erfolgt bevorzugt mittels einer von der Lage umschlungenen auslenkbaren Schwinge.The stretching or relaxing of a layer preferably takes place by means of a deflectable rocker looped around by the layer.

Die Position einer Lage wird bevorzugt mittels eines optischen Sensors bestimmt, der die Position einer Druckmarke und/oder produktspezifischen Merkmals, insbesondere einer Schweißnaht, detektiert.The position of a layer is preferably determined by means of an optical sensor which detects the position of a print mark and / or product-specific feature, in particular a weld seam.

Die Auslenkung der Schwinge erfolgt bevorzugt mittels eines Pneumatikzylinders, der über ein Proportionalventil steuerbar ist.The deflection of the rocker is preferably carried out by means of a pneumatic cylinder which is controllable via a proportional valve.

In der Figur wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung dargestellt. Es zeigtIn the figure, a preferred embodiment according to the invention is shown. It shows

1: Eine Vorrichtung zum rapportgenauen Positionieren von mindestens zwei sich bewegenden Lagen aus Kunststofffolie. 1 : A device for rapport accurate positioning of at least two moving layers of plastic film.

Nachfolgend werden ein erfindungsgemäßes Verfahren und eine Vorrichtung zu seiner Durchführung näher beschrieben.In the following, a method according to the invention and a device for carrying it out will be described in more detail.

1 zeigt einen Ausschnitt aus einer Maschine zur Herstellung von Verpackungen aus Kunststofffolie, die eine Vorrichtung 5 zum rapportgenauen Positionieren von mindestens zwei sich bewegenden Lagen aus Kunststofffolie relativ zueinander aufweist. Im Ausführungsbeispiel gemäß 1 werden vier sich bewegende Lagen 1, 2, 3, 4 aus Kunststofffolie relativ zueinander positioniert. Des Weiteren enthält die Vorrichtung 5 mindestens eine Schwinge, im Beispiel zwei Schwingen 9, 10, mindestens eine Sensorik, im Beispiel drei Sensoriken 6, 7, 8, mindestens ein Eingangswalzenpaar, im Beispiel zwei Eingangswalzenpaare 14, 15, ein Ausgangswalzenpaar 16, ein Vorzugswalzenpaar 17, mehrere Umlenkrollen und mindestens einen Pneumatikzylinder, im Beispiel zwei Pneumatikzylinder 11, 12. 1 shows a section of a machine for the production of plastic film packaging, which is a device 5 for rapport accurate positioning of at least two moving layers of plastic film relative to each other. In the embodiment according to 1 become four moving layers 1 . 2 . 3 . 4 made of plastic film positioned relative to each other. Furthermore, the device contains 5 at least one rocker, in the example two rockers 9 . 10 , at least one sensor, in the example three sensors 6 . 7 . 8th , at least one input roller pair, in the example two pairs of input rollers 14 . 15 , a feed roller pair 16 , a preferred roller pair 17 , several pulleys and at least one pneumatic cylinder, in the example two pneumatic cylinders 11 . 12 ,

Im Ausführungsbeispiel werden in der Maschine beispielsweise Verpackungen für Flüssigkeitsbehälter hergestellt, bei der die vier Lagen 1, 2, 3, 4 nach der Herstellung in der Maschine aufeinander liegen und zusätzlich die vier Lagen 1, 2, 3, 4 an bestimmten Positionen miteinander verschweißt werden. Die vier aufeinander liegenden Lagen 1, 2, 3, 4 enthalten dabei zwei äußere Lagen 1, 4 und zwei innere Lagen 2, 3. Im Ausführungsbeispiel gemäß 1 sind die beiden inneren Lagen 2, 3 mit einer Querschweißnaht an bestimmten Positionen verschweißt, bevor diese durch die Vorrichtung 5 hindurch geführt werden. Dabei bewegen sich die beiden schon verschweißten Lagen 2, 3 diskontinuierlich. Auf diesen beiden bereits verschweißten inneren Lagen 2, 3 werden jeweils relativ zueinander rapportgenau die beiden äußeren Lagen 1, 4 positioniert. Dieses wird im Folgenden im Detail beschrieben.In the embodiment, for example, packaging for liquid containers are produced in the machine, in which the four layers 1 . 2 . 3 . 4 after production in the machine lie on top of each other and in addition the four layers 1 . 2 . 3 . 4 be welded together at certain positions. The four superimposed layers 1 . 2 . 3 . 4 contain two outer layers 1 . 4 and two inner layers 2 . 3 , In the embodiment according to 1 are the two inner layers 2 . 3 welded with a transverse weld at certain positions before passing through the device 5 be guided through. The two already welded layers move 2 . 3 discontinuous. On these two already welded inner layers 2 . 3 are each relative to each other Rapportgenau the two outer layers 1 . 4 positioned. This will be described in detail below.

Die Position der beiden inneren schon verschweißten Lagen 2, 3 wird mit Hilfe eines produktspezifischen Merkmals, im Beispiel mit Hilfe der jeweiligen Querschweißnähte, detektiert. Die Detektion erfolgt dafür mit Hilfe eines optischen Sensors, den die Sensorik 6 enthält. Alternativ oder ergänzend kann der optische Sensor auch eine Druckmarke detektieren, die sich auf mindestens eine der beiden schon verschweißten inneren Lagen 2, 3 periodisch aufgebracht ist.The position of the two inner already welded layers 2 . 3 is detected by means of a product-specific feature, in the example using the respective transverse welds. The detection is done with the help of an optical sensor, the sensors 6 contains. Alternatively or additionally, the optical sensor can also detect a print mark, which is based on at least one of the two already welded inner layers 2 . 3 is applied periodically.

Die beiden äußeren Lagen 1, 4 werden der Vorrichtung 5 jeweils kontinuierlich mit Hilfe des jeweiligen Eingangswalzenpaares 14, 15 zugeführt. Die beiden äußeren Lagen 1, 4 werden anschließend jeweils über mehrere Umlenkrollen und jeweils eine Schwinge 9, 10 den beiden schon verschweißten inneren Lagen 2, 3, diskontinuierlich zugeführt, da mit Hilfe der jeweiligen Schwinge 9, 10 die kontinuierliche Bewegung der äußeren Lage 1, 4 in eine diskontinuierliche Bewegung umwandelt wird. Dabei umschlingt die jeweilige äußere Lage 1, 4 die jeweils zugehörige Schwinge 9, 10 nach 1. Die beiden Schwingen 9, 10 sind jeweils in der Vorrichtung 5 an einem Punkt aufgehängt, so dass diese auslenkbar sind. Die jeweilige Schwinge 9, 10 wird jeweils mit einem Pneumatikzylinder 11, 12, der jeweils mit Hilfe eines Proportionalventils gesteuert wird, zum rapportgenauen Positionieren ausgelenkt und dabei die kontinuierliche Bewegung der beiden Lagen 1, 4 in eine diskontinuierliche Bewegung umgewandelt.The two outer layers 1 . 4 become the device 5 each continuously with the help of the respective input roller pair 14 . 15 fed. The two outer layers 1 . 4 are then each over several pulleys and one rocker each 9 . 10 the two already welded inner layers 2 . 3 , discontinuously supplied, as with the help of the respective rocker 9 . 10 the continuous movement of the outer layer 1 . 4 is converted into a discontinuous motion. The respective outer layer wraps around 1 . 4 the respective swingarm 9 . 10 to 1 , The two wings 9 . 10 are each in the device 5 suspended at one point, so that they are deflectable. The respective swingarm 9 . 10 is each with a pneumatic cylinder 11 . 12 , which is controlled in each case by means of a proportional valve, deflected for rapport accurate positioning and thereby the continuous movement of the two layers 1 . 4 converted into a discontinuous movement.

Die Position der beiden äußeren Lagen 1, 4 wird jeweils mit Hilfe eines optischen Sensors, den die jeweilige Sensorik 7, 8 enthält, erfasst. Im Ausführungsbeispiel werden mit Hilfe des optischen Sensors jeweils Druckmarken auf den jeweiligen äußeren Lagen 1, 4 detektiert.The position of the two outer layers 1 . 4 each with the help of an optical sensor, the respective sensors 7 . 8th contains, recorded. In the exemplary embodiment, with the help of the optical sensor in each case print marks on the respective outer layers 1 . 4 detected.

Im Folgenden wird die rapportgenaue Positionierung der äußeren Lage 1 zu den beiden schon verschweißten inneren Lagen 2, 3 relativ zueinander im Detail dargestellt. Der Ablauf für das rapportgenaue Positionieren der äußeren Lage 4 zu den beiden schon verschweißten inneren Lagen 2, 3 ist identisch, wobei dabei die Schwinge 10, die Sensorik 8, das Eingangswalzenpaar 15, mehrere Umlenkrollen und der Pneumatikzylinder 11 verwendet werden.The following is the rapport accurate positioning of the outer layer 1 to the two already welded inner layers 2 . 3 shown in detail relative to each other. The process for the rapport accurate positioning of the outer layer 4 to the two already welded inner layers 2 . 3 is identical, while the swingarm 10 , the sensors 8th , the input roller pair 15 , several pulleys and the pneumatic cylinder 11 be used.

Zum rapportgenauen Positionieren der äußeren Lage 1 zu den beiden schon verschweißten inneren Lagen 2, 3 wird die mit Hilfe der Sensorik 6 detektierte Position der beiden inneren schon verschweißten Lagen 2, 3 mit der mit Hilfe der Sensorik 7 detektierten Position der äußeren Lage 1 verglichen. Im Ausführungsbeispiel wird dabei beispielsweise mit Hilfe eines Softwareprogramms der Vergleich durchgeführt. Falls die detektierten Positionen relativ zueinander abweichen, wird die Länge der äußeren Lage 1 durch Dehnen oder Entspannen mit Hilfe der auslenkbaren Schwinge 9, die mit Hilfe des Pneumatikzylinders 12 ausgelenkt wird, relativ zueinander korrigiert. Dieses wird während der Umwandlung der kontinuierlichen Bewegung der äußeren Lage 1 in eine diskontinuierliche Bewegung der äußeren Lagen 1 durchgeführt.For rapport accurate positioning of the outer layer 1 to the two already welded inner layers 2 . 3 will be the one with the help of the sensors 6 detected position of the two inner already welded layers 2 . 3 with the help of the sensors 7 detected position of the outer layer 1 compared. In the exemplary embodiment, the comparison is carried out, for example, with the aid of a software program. If the detected positions deviate relative to each other, the length of the outer layer becomes 1 by stretching or relaxing with the aid of the deflectable rocker 9 using the pneumatic cylinder 12 is deflected, corrected relative to each other. This is during the conversion of the continuous movement of the outer layer 1 in a discontinuous movement of the outer layers 1 carried out.

Im Folgenden wird zuerst die Umwandlung der kontinuierlichen Bewegung der äußeren Lage 1 in eine diskontinuierliche Bewegung der äußeren Lagen 1 dargestellt. Dazu ist die äußere Lage 1 zwischen dem Eingangswalzenpaar 14 und dem Vorzugswalzenpaar 17 gespannt. Die äußere Lage 1 wird zusätzlich nach 1 mit Hilfe des Ausgangswalzenpaares 16 umgelenkt. Die Schwinge 9 ist anfangs noch nicht mit Hilfe des Pneumatikzylinders 12 ausgelenkt, das heißt die Schwinge 9 befindet sich in der in 1 dargestellten Ausgangsposition. Die äußere Lage 1 umschlingt dabei gemäß 1 die Schwinge 9 und die Umlenkrollen. Anschließend lenkt die Schwinge 9 mit Hilfe des Pneumatikzylinders 12 aus. Die Länge der äußeren Lage 1, die sich zwischen dem Eingangswalzenpaar 14 und dem Vorzugswalzenpaar 17 befindet, wird durch die Auslenkung vergrößert, indem über das Eingangswalzenpaar 14 bei der Auslenkung der Schwinge 9 die äußere Lage 1 kontinuierlich weiter zugeführt wird. Das Vorzugswalzenpaar 17 hält die äußere Lage 1 dabei fest, so dass die äußere Lage 1 dabei nicht über das Ausgangswalzenpaar 16 bzw. das Vorzugswalzenpaar 17 abrollt. Anschließend schwenkt die Schwinge 9 wieder zurück in ihre Ausgangsposition und die äußere Lage 1 wird dabei über das Ausgangswalzenpaar 16 bzw. das Vorzugswalzenpaar 17 abgerollt. Dabei zieht das Vorzugswalzenpaar 17 die äußere Lage 1 in eine Vorschubrichtung 13. Die äußere Lage 1 wird mit Hilfe des Ausgangswalzenpaares 16 dabei auf die beiden inneren Lagen 2, 3 aufgelegt.The following is first the conversion of the continuous movement of the outer layer 1 in a discontinuous movement of the outer layers 1 shown. This is the outer layer 1 between the input roller pair 14 and the preferred roller pair 17 curious; excited. The outer situation 1 is additionally after 1 with the help of the output roller pair 16 diverted. The swingarm 9 is not yet with the help of the pneumatic cylinder 12 deflected, that is the swingarm 9 is located in the 1 illustrated starting position. The outer situation 1 wraps around accordingly 1 the swingarm 9 and the pulleys. Then the swingarm steers 9 with the help of the pneumatic cylinder 12 out. The length of the outer layer 1 extending between the input roller pair 14 and the preferred roller pair 17 is increased by the deflection by passing over the pair of input rollers 14 at the deflection of the swingarm 9 the outer situation 1 is continuously fed. The preferred roller pair 17 keeps the outer situation 1 doing so, so that the outer layer 1 not on the output roller pair 16 or the preferred roller pair 17 rolls. Then the swingarm pivots 9 back to their starting position and the outer layer 1 is doing over the output roller pair 16 or the preferred roller pair 17 unrolled. This pulls the feed roller pair 17 the outer situation 1 in a feed direction 13 , The outer situation 1 is using the output roller pair 16 while on the two inner layers 2 . 3 hung up.

Bei einer Abweichung der Relativposition der äußeren Lage 1 zu den beiden inneren Lagen 2, 3 wird die Länge der äußeren Lage 1 zusätzlich mit Hilfe des Schwingers 9 verändert wird. Zum rapportgenauen Positionieren der äußeren Lage 1 zu den beiden inneren Lagen 2, 3 wird deren Positionen relativ zueinander durch Dehnen oder Entspannen der äußeren Lage 1 mit Hilfe der auslenkbaren Schwinge 9 relativ zueinander korrigiert. Durch die Längenänderung der äußeren Lage 1 sind anschließend die äußere Lage 1 relativ zu den beiden inneren Lagen 2, 3 rapportgenau positioniert.In a deviation of the relative position of the outer layer 1 to the two inner layers 2 . 3 becomes the length of the outer layer 1 additionally with the help of the oscillator 9 is changed. For rapport accurate positioning of the outer layer 1 to the two inner layers 2 . 3 their positions relative to each other by stretching or relaxing the outer layer 1 with the help of the deflectable swingarm 9 corrected relative to each other. By the change in length of the outer layer 1 are then the outer layer 1 relative to the two inner layers 2 . 3 Rapportgenau positioned.

Dieser vorhergehend beschriebene Vorgang wiederholt sich kontinuierlich, so dass die äußere Lage 1 immer rapportgenau auf die beiden schon verschweißten inneren Lagen 2, 3 auflegbar ist. Entsprechend verhält sich der Vorgang für die äußere Lage 4.This process described above is repeated continuously, so that the outer layer 1 always rapport accurate to the two already welded inner layers 2 . 3 can be placed. Accordingly, the process behaves for the outer layer 4 ,

Die rapportgenau positionierten in die gemeinsame Vorschubrichtung 13 diskontinuerlich weiterbewegten vier Lagen 1, 2, 3, 4 werden anschließend jeweils passend miteinander verschweißt, so dass die jeweiligen Verpackungen für Flüssigkeitsbehälter hergestellt werden. The rapport accurately positioned in the common feed direction 13 discontinuous moved four layers 1 . 2 . 3 . 4 are then each appropriately welded together, so that the respective packaging for liquid containers are manufactured.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Äußere LageOutside location
22
Innere LageInner location
33
Innere LageInner location
44
Äußere LageOutside location
55
Vorrichtungcontraption
66
Sensoriksensors
77
Sensoriksensors
88th
Sensoriksensors
99
Schwingewing
1010
Schwingewing
1111
Pneumatikzylinderpneumatic cylinder
1212
Pneumatikzylinderpneumatic cylinder
1313
Vorschubrichtungfeed direction
1414
EingangswalzenpaarPair of input rollers
1515
EingangswalzenpaarPair of input rollers
1616
AusgangswalzenpaarRoller pair
1717
VorzugswalzenpaarPreferred roller pair

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10065389 A1 [0003] DE 10065389 A1 [0003]

Claims (9)

Verfahren zum rapportgenauen Positionieren von mindestens zwei sich bewegenden Lagen (1, 2, 3, 4) aus Kunststofffolie relativ zueinander, bei dem die Positionen der Lagen (1, 2, 3, 4) mittels einer Sensorik (6, 7, 8) erfasst werden, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Abweichung von der Relativposition zueinander die Position einer Lage (1, 4) zu der Position der anderen Lage (2, 3) durch eine durch Dehnen oder Entspannen verursachten Längenänderung korrigiert wird.Method for rapport-accurate positioning of at least two moving layers ( 1 . 2 . 3 . 4 ) of plastic film relative to each other, wherein the positions of the layers ( 1 . 2 . 3 . 4 ) by means of a sensor system ( 6 . 7 . 8th ) are detected, characterized in that at a deviation from the relative position to each other, the position of a position ( 1 . 4 ) to the position of the other position ( 2 . 3 ) is corrected by a change in length caused by stretching or relaxing. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Dehnen oder Entspannen einer Lage (1, 4) mittels einer von der Lage (1, 4) umschlungenen auslenkbaren Schwinge (9, 10) erfolgt.Method according to claim 1, characterized in that the stretching or relaxing of a layer ( 1 . 4 ) by means of one of the location ( 1 . 4 ) looped deflectable rocker ( 9 . 10 ) he follows. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Position einer Lage (1, 2, 3, 4) mittels eines optischen Sensors bestimmt wird, der die Position einer Druckmarke und/oder eines produktspezifischen Merkmales, insbesondere einer Schweißnaht, detektiert.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the position of a layer ( 1 . 2 . 3 . 4 ) is determined by means of an optical sensor, which detects the position of a print mark and / or a product-specific feature, in particular a weld. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslenkung der Schwinge (9, 10) mittels eines Pneumatikzylinders (11, 12) erfolgt, der über ein Proportionalventil steuerbar ist.A method according to claim 2 or 3, characterized in that the deflection of the rocker ( 9 . 10 ) by means of a pneumatic cylinder ( 11 . 12 ), which is controllable via a proportional valve. Vorrichtung (5) zum rapportgenauen Positionieren von mindestens zwei sich bewegenden Lagen (1, 2, 3, 4) aus Kunststofffolie relativ zueinander, insbesondere als Bestandteil einer Maschine zur Herstellung von Verpackungen aus Kunststofffolie, mit einer Sensorik (6, 7, 8) zur Erfassung der Position einer Lage (1, 2, 3, 4) und mit Mitteln zum Verändern der Länge einer Lage (1, 4) durch Dehnen oder Entspannen, um die Positionen der Lagen (1, 2, 3, 4) relativ zueinander zu korrigieren.Contraption ( 5 ) for rapport-accurate positioning of at least two moving layers ( 1 . 2 . 3 . 4 ) of plastic film relative to each other, in particular as part of a machine for the production of packaging made of plastic film, with a sensor system ( 6 . 7 . 8th ) for detecting the position of a situation ( 1 . 2 . 3 . 4 ) and means for changing the length of a layer ( 1 . 4 ) by stretching or relaxing to the positions of the layers ( 1 . 2 . 3 . 4 ) to correct relative to each other. Vorrichtung (5) nach Anspruch 5 gekennzeichnet durch eine von der Lage (1, 4) umschlungenen, auslenkbaren Schwinge (9, 10) zum Dehnen oder Entspannen einer Lage (1, 4) aus Kunststofffolie.Contraption ( 5 ) according to claim 5 characterized by one of the position ( 1 . 4 ) entangled, deflectable rocker ( 9 . 10 ) for stretching or relaxing a layer ( 1 . 4 ) made of plastic film. Vorrichtung (5) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwinge (9, 10) mittels eines Pneumatikzylinders (11, 12), der mit Hilfe eines Proportionalventils gesteuert wird, auslenkbar ist.Contraption ( 5 ) according to claim 5 or 6, characterized in that the rocker ( 9 . 10 ) by means of a pneumatic cylinder ( 11 . 12 ), which is controlled by means of a proportional valve, is deflectable. Vorrichtung (5) nach einem der Ansprüche 5–7, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorik (6, 7, 8) zur Erfassung der Positionen der Lagen (1, 2, 3, 4) einen optischen Sensor zur Detektion einer Druckmarke und/oder eines produktspezifischen Merkmales, insbesondere einer Schweißnaht, enthält.Contraption ( 5 ) according to any one of claims 5-7, characterized in that the sensors ( 6 . 7 . 8th ) for detecting the positions of the layers ( 1 . 2 . 3 . 4 ) contains an optical sensor for detecting a print mark and / or a product-specific feature, in particular a weld. Maschine zur Herstellung von Verpackungen aus Kunststofffolie, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Vorrichtung (5) gemäß den Patentansprüchen 5–8 zum rapportgenauen Positionieren von mindestens zwei sich bewegenden Lagen (1, 2, 3, 4) aus Kunststofffolie relativ zueinander enthält.Machine for the production of plastic film packaging, characterized in that it comprises a device ( 5 ) according to the claims 5-8 for rapport accurate positioning of at least two moving layers ( 1 . 2 . 3 . 4 ) of plastic film relative to each other.
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