ES2297615T3 - Aparato para doblar barras. - Google Patents
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Abstract
Un aparato para doblar por lo menos una barra (11), por ejemplo de metal, compuesto por un medio de contraste (13), un soporte de horma (15) montado con articulación en dicho medio de contraste (13) para girar a la derecha y a la izquierda, definiendo dicho soporte de horma (15) un plano (P) en el que dicha barra (11) descansa, y por lo menos un elemento para doblar (16) montado radialmente en dicho soporte de horma (15) para girar con el mismo a fin de doblar dicha barra (11), en cooperación con dicho medio de contraste fijo (13), medios de movimiento capaces de mover dicho elemento para doblar (16) respecto a dicho soporte de horma (15) entre una primera posición de trabajo, en la que el elemento de doblar (16) está al menos en parte sobre dicho plano de apoyo (P) y una segunda posición retraída, en la que dicho elemento de doblar (16) está debajo de dicho plano de apoyo (P), en el que dicho elemento de doblar (16) está debajo de dicho plano de apoyo (P), en el que dicho medio de movimiento está dispuesto debajo de dicho soporte de horma (15) y comprende medios de accionamiento (33, 41) capaces de mover el elemento de doblar (16) desde dicha posición de trabajo y dicha posición retraída, caracterizándose porque dicho medio de accionamiento comprende medios de guía fijos (21, 23) y un elemento de palanca (33) articulado en un extremo (35) con dicho soporte de horma (15) y el segundo extremo conectado con dicho elemento de doblar (16, 30), estando dotado dicho elemento de palanca (33) de medios deslizantes (39, 40) capaz de deslizarse por dichos medios de guía (21, 23).
Description
Aparato para doblar barras.
La presente invención se refiere a un aparato
para doblar barras, por ejemplo, de metal, como se indica en el
preámbulo de las reivindicaciones de la 1 a la 6. Dicho aparato de
doblar se revela en
US-A-4456036.
Se conoce un aparato para doblar barras
metálicas, tales como redondos, perfiles, tubos, hechos por ejemplo
con métodos de corte, laminación, extrusión, perfilados y
otros.
El aparato de doblar conocido va montado
normalmente en máquinas dobladoras situadas antes o después de un
grupo de corte y/o de estirado y/o de doblaje y comprende un
elemento de contraste alrededor del que gira una horma para doblar,
o mandril, a la izquierda o a la derecha. La horma de doblar tiene
generalmente forma de disco y está dotado de un perno doblador
radial. La acción combinada del elemento de contrasta fijo y el
perno de doblar que gira con el mandril, produce el doblado de la
barra.
En este campo técnico se conocen, por ejemplo,
la US-A-3,857,271,
US-A-4,456,036,
W0-A-99/26793,
EP-A-0379043,
EP-A-0379030,
EP-A-0538595,
EP-A-0900602 y
DE-A-2723846 para doblar una barra
en dos direcciones, es decir, primero en una dirección y luego en
la otra, para darle forma conforme a la geometría deseada, por
ejemplo, en forma de S. Para realizar esta operación, es necesario
poner el perno de doblar primero en un lado, digamos el izquierdo,
respecto el eje longitudinal de la barra, para doblarla hacia la
derecha, y luego al lado contrario para doblarla hacia la
izquierda.
Esta operación impone la necesidad de pasar
físicamente el perno de doblar de un lado de la barra al otro.
Con este fin, se conoce el método de mover el
mandril junto con el respectivo perno de doblar entre una primera
posición de doblaje en la que éste se interpone en el plano sobre el
que se dobla la barra, y una posición retraída en la que el perno
de doblar también está debajo del plano en el que yace la barra de
modo que, en esta posición retractada, un giro del mandril determina
el paso del perno de doblar de un lado a otro de la barra sin
interferir con ella.
Una de las mayores desventajas de los aparatos
conocidos es que su proyecto, su construcción y su mantenimiento
son complejos, la complejidad de los diversos elementos mecánicos
que realizan el movimiento del mandril, se debe al hecho de que en
cualquier caso es necesario garantizar la posibilidad de aplicar
fuerte pares de torsión para doblar una o varias barras al mismo
tiempo con un diámetro cada una de hasta varias decenas de
milímetros. Este inconveniente acarrea el aumento del tiempo de
trabajo y de los costes de producción, así como de las dimensiones
del aparato de doblar y de las posibles máquinas de doblar en las
que se instale.
El objeto de la invención presente es obtener un
aparato de doblar que permita doblar por lo menos una barra, por
ejemplo de metal, de un diámetro que puede llegar a algunas decenas
de milímetros, en una sola dirección o en dos, sin necesidad de
dotarle de elementos de movimiento complejos que permiten al perno
doblador pasar de un lado al otro de la barra que se va a
doblar.
El solicitante ha ideado, ensayado y configurado
esta invención para superar los inconvenientes de la técnica actual
y alcanzar estos y otros objetivos y ventajas.
La presente invención se explica en las
reivindicaciones 1 y 6, en tanto que las reivindicaciones
subordinadas describen otras características de la invención.
De acuerdo con el objetivo antes expresado, un
aparato para doblar por lo menos una barra metálica con arreglo a
la invención, comprende un medio de contraste fijo un soporte de
horma montado para girar el rededor del medio de contraste a la
derecha y también a la izquierda, y definiendo un plano de asiento
en el se puede colocar la barra, y por lo menos un elemento
doblador montado en un radio del soporte de horma, para girar junto
con éste a fin de doblar la barra en cooperación con el medio de
contraste.
El aparato de doblar con arreglo a la invención
presente también consta de un medio de movimiento capaz de mover el
elemento doblador respecto al soporte de horma entre una primera
posición de trabajo, donde está al menos en parte por encima del
plano en el que descansa el soporte de horma, y una segunda
posición retraída en la que está por debajo de dicho plano en el
que descansa el soporte de horma.
De este modo, el movimiento necesario para
permitir el paso del elemento doblador por debajo de la barra, se
produce con autonomía del soporte de horma, lo que simplifica los
pasos para proyectar y construir los elementos giratorios del
soporte de horma.
Esta solución también facilita reducir el tiempo
de mantenimiento, así como el espacio que ocupa el aparato de
doblar instalado, dando también beneficios en términos de tiempo y
costes de producción.
El medio de movimiento está dispuesto debajo del
soporte de horma y comprende un medio de accionamiento que mueve el
elemento doblador desde la primera posición de trabajo a la segunda
posición retraída.
Con arreglo a una versión del aparato de doblar
con arreglo a la invención presente, el medio de accionamiento
tiene una guía fija y un elemento de palanca. El elemento de
palanca de esta versión está articulado en un primer extremo con el
soporte de horma y en un segundo extremo está conectado con un medio
deslizante, que corre por la guía fija. Ésta comprende
preferiblemente una pista de apoyo circular, esencialmente plana,
capaz de garantizar la posición fija del perno de doblar en la
primera posición de trabajo, y un sector circular con variación de
altura respecto al plano de descanso, que funciona como una
excéntrica de mando y retorno para el elemento de palanca, de tal
modo que, cuando el medio deslizante se encuentra con el sector
circular con variación de altura, el elemento doblador se mueve
desde la primera posición de trabajo a la segunda posición
retraída.
Ventajosamente, el sector circular con variación
de altura, está situado de modo que lleve el elemento doblador a
la segunda posición retraída cuando éste cruza, en una u otra
dirección, el eje de alimentación de la barra.
En una segunda versión del aparato de doblar con
arreglo a la invención, el medio de movimiento comprende un
accionador lineal que mueve el elemento doblador en perpendicular
respecto al plano de descanso desde la primera posición de trabajo a
la segunda posición retraída. En esta versión el elemento doblador
se puede mover entre ambas posiciones, de trabajo y retraída, sea
cual sea la posición angular en que se encuentre respecto a la
barra que se va a doblar.
Con el aparato de doblar con arreglo a la
presente invención, también es posible doblar la barra en una
dirección o en dos direcciones, y en particular, en el doblado en
una dirección es posible adoptar mandriles de un diámetro hasta de
400 mm, en tanto que sólo se puede poner mandriles de hasta 200 mm
para doblar en dos direcciones.
Estas y otras características de la invención se
aprecian en la siguiente descripción de algunas formas de
configuración preferente, puesta a modo de ejemplo no restrictivo,
con referencia a las figuras adjuntas, en las que:
- la Fig. 1 es una vista esquemática en planta
del aparato de doblar con arreglo a la presente invención;
- la Fig. 2 es una sección por la línea
II-II de la Fig. 1;
- la Fig. 3 es una sección lateral esquemática
del aparato de doblar de la Fig. 1 en la primera posición de
trabajo;
- la Fig. 4 es una sección lateral esquemática
del aparato de doblar de la Fig. 1 en la segunda posición
retraída;
- la Fig., 5 es una sección lateral esquemática
de una segunda forma de configuración del aparato de doblar de la
Fig. 1 en la primera posición de trabajo;
- la Fig. 6 es una sección lateral esquemática
de una segunda forma de configuración del aparato de doblar de la
Fig. 1 en la segunda posición retraída.
Con referencia a la Fig. 1, un aparato de doblar
10 con arreglo a la invención presente, es capaz de doblar al
ángulo deseado, en este caso de hasta 180º una o más barras de
metal 11 con un diámetro máximo de unos 40 mm.
La barra metálica 11 es alimentada por un eje X
mediante un elemento de alimentación de tipo conocido que se omite
en las figuras, dispuesto antes del aparato de doblar 10.
El aparato 10 con arreglo a la invención
comprende un bastidor fijo 12, esencialmente en forma de caja, un
elemento de contraste 13, montado en vertical y en posición central
en el marco 12, un soporte de horma o mandril 15 montado
esencialmente de forma giratoria sobre el elemento de contraste 13
en una cara superior del bastidor 12 y un perno de doblar 16
montado de modo que pueda deslizarse en paralelo al eje de giro del
mandril 15 y sobre un radio de éste. El perno de doblar 16 también
esta montado para girar junto con el mandril 15 alrededor del
elemento de contraste 13, de modo que determine, en cooperación con
el último, el doblado de la barra de metal 11.
El giro del mandril 15 con respecto al elemento
de contraste 13 es gobernado ventajosamente por cojinetes rodantes
14, en este caso de rodillos (Figs. 3, 4, 5 y 6).
El aparato de doblar 10 comprende también, en
este caso, una mordaza temporal 17 (Fig. 1) que es de tipo
esencialmente conocido y no se describe en detalle, montado en una
cara superior 12a del bastidor 12, y cuyas mandíbulas 17a 17b estás
dispuestas en los lados opuestos del eje de alimentación X de la
barra metálica 11 a fin de sujetarla en los pasos de
posicionamiento y doblado.
Para ser más exactos, el bastidor 12 comprende
una pared portante 20 (Figs. 3 y 4) dispuesta debajo del mandril 15
a la que va sujeto el extremo inferior del medio de contraste
13.
En la cara superior de la pared portante 20, hay
una pista plana 21 esencialmente circular, interrumpida en un
sector debajo del eje de alimentación X, y una excéntrica de mando
esencialmente circular 23, situada en este caso dentro de la pista
plana 21, y provista, a lo largo de un arco, de dos segmentos
planos 24 y 28 (Fig. 2) puestos s distintas alturas y conectados
con los planos inclinados 22 correspondientes.
También va montado, en la pared portante 20
(Figs. 3 y 4) un elemento motor 25, de tipo conocido por lo que no
se describe en detalle, capaz de hacer girar el mandril 15 en un
sentido u otro, alrededor del elemento de contraste 13 por medio
del mecanismo cinemático de rueda dentada 26.
El elemento de contraste 13 tiene en su extremo
superior dos clavijas de situación 19 de forma esencialmente
cilíndrica puestas en los lados opuestos del eje de alimentación X y
separadas entre sí, a modo de situar entre ellas, con poco juego, la
barra de metal que se va a doblar. Las clavijas de situación 19 se
pueden cambiar a voluntad, de manera esencialmente conocida, por
otras clavijas de distinto tamaño y forma, para poder colocar entre
ellas barras metálicas 11 de gran variedad de diámetros, también
apiladas en vertical.
El mandril 15 contiene un disco giratorio 27
conectado solidario con el mecanismo cinemático 28 y puesto sobre
un plano P sustancialmente paralelo a la cara 12a del bastidor 12.
El disco giratorio 27 tiene un orificio pasante 29 orientado
radialmente, en correspondencia con el cual está dispuesto el perno
de doblar 16.
Dentro del orificio pasante 29, se sitúa un
bloque soporte 30 capaz de correr perpendicularmente al plano P. El
bloque soporte 30 está provisto en su cara superior de un número de
cavidades 31, en este caso cuatro, alineadas radialmente y capaces
de alojar en su interior el perno de doblar 16 a distintas
distancias radiales del elemento de contraste 13, para permitir
realizar gran variedad de doblados.
Para ser más exactos, el bloque soporte 30 sea
desliza dentro del orificio pasante 29 entre la primera posición de
trabajo (Figs 3 y 5) en la que sitúa al perno de doblar 16 encima
del plano de descanso P del disco giratorio 27, y la segunda
posición retraída (Figs. 4 y 6), en la que coloca perno de doblar
16 debajo de dicho plano P.
Ventajosamente, en por lo menos una parte de la
cara exterior del bloque soporte 30 hay una pared anular 32 hecha
de un material con bajo coeficiente de fricción, para facilitar el
deslizamiento entre las dos posiciones.
Como se ve en las Figs. 3 y 4, el deslizamiento
del bloque sostén 30 viene mandado por una palanca de mando 33 cuyo
primer extremo 35 está articulado con la cara inferior del disco
giratorio 27, en un segmento opuesto diametralmente al orificio
pasante 29, y un segundo extremo 36 conectado de forma articulada
con la cara inferior del bloque soporte 30, por medio de una
palanca 37. En el segundo extremo 36 va montada una rueda 36 que
gira por un eje sobre la pista plana 21 de la pared portante 20 del
bastidor 20, cuando el perno de doblar 36 está por encima del plano
P.
La palanca de mando 33 también tiene una segunda
rueda 40 montada con articulación coincidiendo con el primer
extremo 35, que puede introducirse en la excéntrica de mando 23
para ocasionar, como veremos, el movimiento del bloque soporte 30
desde la primera posición de trabajo a la segunda posición retraída
y viceversa.
Ventajosamente, la palanca de mando 33 tiene una
forma que le permite oscilar sobre su punto de giro, con el disco
giratorio 27, sin estorbar la parte central del mandril 15 ni al
elemento de contraste 13.
El aparato de doblar 10 que se acaba de
describir funciona como sigue.
Primero, el bloque soporte 30 está en la primera
posición de trabajo y retiene el perno de doblar 16 sobre el plano
P donde descansa el disco giratorio 27 (Fig. 3). En esta primera
posición, la rueda 39 descansa en la pista plana 21, en tanto que
la excéntrica de mando 23 libera a la segunda rueda. Además, con
referencia particular a la Fig. 1, el perno de doblar 16 está
situado a la izquierda del aje de alimentación X de la barra
metálica 11.
Una vez que las dos mandíbulas 17a y 17b de la
mordaza 17 se activan para fijar la barra 11 en su sitio, se activa
el elemento motor 25 a fin de hacer girar el mandril 15 y el
respectivo perno de doblar 16 hacia la derecha. De este modo, la
rueda 39 se desliza sobre la pista plana 31, manteniendo el perno de
doblar por encima del plano P.
Cuando el perno de doblar 16 toca lateralmente
la parte terminal de la barra de metal 11 y la empuja hacia la
derecha, doblándola en correspondencia con uno de los dos clavijas
de situación 19. El diámetro de la clavija de situación 19 determina
el radio de curvatura del doblez realizado.
El giro del mandril 15 y del perno de doblar 16
se detiene cuando llegan a la posición terminal del doblado,
indicada por una línea discontinua doble y denotada en su totalidad
por la letra A.
En este punto se invierte el sentido del giro
del elemento motor, a modo de reponer el perno de doblar en su
posición inicial.
Entonces, las mandíbulas 17a y 17b de la mordaza
17 se abren y se alimenta otro segmento de la barra metálica
11.
Si fuera necesario hacer otro doblez hacia la
izquierda, es preciso pasar el perno de doblar 16 a la derecha del
eje X de alimentación de la barra de metal 11.
Esta operación se realiza sencillamente haciendo
girar el mandril 15 hacia la izquierda hasta que la segunda rueda
40 corra por el plano inclinado 22 para pasar del segmento de plano
24 al segmento de plano 28 y sacar, por medio de la palanca 33, el
bloque soporte 30, llevándolo a su segunda posición retraída. De
este modo, el perno de doblar 16 queda situado por debajo del plano
P. El perno de doblar 16 está entonces en la posición de paso B,
indicada por una línea discontinua doble, debajo y cabalgando la
barra de metal 11.
Continuando el giro a la izquierda del mandril
15, la segunda rueda 40 sale gradualmente de la excéntrica de mando
y, al contrario que antes, pasa del segmento de plano 28 al segmento
de plano 24, devolviendo el perno de doblar a su primera posición
de trabajo, y por consiguiente, el perno de doblar 16 sobre el plano
P, a la izquierda de la barra metálica 11.
El aparato de doblar 10 con arreglo a la
presente invención, permite así mover el perno de doblar 16 respecto
al mandril 15.
El doblaje a la izquierda está así hecho, como
en el caso del doblaje a la derecha, con la única diferencia del
sentido de giro del mandril 15, que en este caso es el inverso que
el anterior.
Las Figs. 5 y 6 presentan una segunda forma de
configuración del aparato de doblar 10 con arreglo a la presente
invención.
En este segundo caso, el movimiento del bloque
soporte 30 y del perno de doblar 16 respectivo, se produce mediante
un accionador lineal 41, en tanto que en este caso, el perno de
doblar 16 se mueve respecto al mandril 15, de acuerdo con la
característica de la invención presente.
En este caso, el accionador lineal 41 va unido
por un lado del extremo inferior del elemento de contraste 13, y
por otro lado a una placa móvil puesta debajo de la pared portante
20 del bastidor 12.
La placa móvil 42 tiene en la periferia una
serie de guías y espigas 43, en este caso tres de las que sólo se
ven dos, puestas esencialmente en vertical y capaces de deslizarse
en los orificios pasantes 45 respectivos hechos en la pared
portante 20.
Ventajosamente, en la cara inferior de la pared
portante 20 hay tres manguitos deslizantes 46, puestos coaxialmente
con dichos orificios pasantes 45 y capaces de facilitar y guiar el
deslizamiento de las tres espigas.
En la solución que presentan las Figs. 5 y 6,
también se ha dotado una guía anular 47 a la que están atornillados
los extremos superiores de las tres espigas 43; la guía anular 47
está dispuesta esencialmente paralela al plano P y debajo del
bloque soporte 30.
Dentro, la guía anular 47 define un asiento 40
abierto hacia el exterior y dentro del cual puede deslizarse una
rueda coincidente 50, conectada con el bloque soporte 30 por medio
de la varilla 51.
De este modo, cuando el elemento motor 25 hace
girar el mandril 15, la rueda 50 se desliza dentro del asiento 49,
manteniendo constante la posición del perno de doblar 16 respecto
al plano P.
En efecto, en esta segunda solución, es el
accionamiento del accionador lineal 41 lo que causa el traslado
vertical de la guía anular, y por consiguiente, el deslizamiento del
bloque soporte 30 al interior del orificio pasante 29, lo que
determina el posicionamiento del perno de doblar 16, interfiriendo
el plano P o debajo del mismo.
Con esta solución es posible mover el perno de
doblar 16 con independencia del mandril 15, en cualquier posición
angular que se encuentre.
Está claro, no obstante, que se pueden hacer
modificaciones o añadir piezas en el aparato de doblar 10 descrito
hasta aquí, sin apartarse del campo y el alcance de la presente
invención.
También entra en el campo de la presente
invención, que el accionador lineal 41 se pueda unir directamente
con el bloque soporte 30.
También entra en el campo de la presente
invención que el perno de doblar 16 se pueda conectar directamente
al elemento motor, sin necesidad de ningún bloque soporte 30.
Con arreglo a una variante, la pista plana 21 y
la excéntrica de mando 23 pueden ser de una sola pieza y
coincidiendo en el diámetro. En esta versión, sólo una de las dos
ruedas 39 ó 40 es suficiente, para causar el movimiento del perno
16 en las dos posiciones.
Con arreglo a otra variante, la excéntrica de
mando 23, en vez de ser circular, sólo va más allá un tramo
reducido de varias décimas de grado.
También está claro que, aunque la presente
invención se ha descrito con referencia a un ejemplo concreto, una
persona entendida en la materia será sin duda capaz de realizar
muchas otras formas equivalentes de aparato para doblar barras,
todas las cuales entrarán en el campo y el alcance de la presente
invención.
Claims (13)
1. Un aparato para doblar por lo menos una barra
(11), por ejemplo de metal, compuesto por un medio de contraste
(13), un soporte de horma (15) montado con articulación en dicho
medio de contraste (13) para girar a la derecha y a la izquierda,
definiendo dicho soporte de horma (15) un plano (P) en el que dicha
barra (11) descansa, y por lo menos un elemento para doblar (16)
montado radialmente en dicho soporte de horma (15) para girar con el
mismo a fin de doblar dicha barra (11), en cooperación con dicho
medio de contraste fijo (13), medios de movimiento capaces de mover
dicho elemento para doblar (16) respecto a dicho soporte de horma
(15) entre una primera posición de trabajo, en la que el elemento
de doblar (16) está al menos en parte sobre dicho plano de apoyo (P)
y una segunda posición retraída, en la que dicho elemento de doblar
(16) está debajo de dicho plano de apoyo (P), en el que dicho
elemento de doblar (16) está debajo de dicho plano de apoyo (P), en
el que dicho medio de movimiento está dispuesto debajo de dicho
soporte de horma (15) y comprende medios de accionamiento (33, 41)
capaces de mover el elemento de doblar (16) desde dicha posición de
trabajo y dicha posición retraída, caracterizándose porque
dicho medio de accionamiento comprende medios de guía fijos (21,
23) y un elemento de palanca (33) articulado en un extremo (35) con
dicho soporte de horma (15) y el segundo extremo conectado con
dicho elemento de doblar (16, 30), estando dotado dicho elemento de
palanca (33) de medios deslizantes (39, 40) capaz de deslizarse por
dichos medios de guía (21,
23).
23).
2. Un aparato como el de la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho medio de guía fija comprende por
lo menos un sector circular (23) dotado de variaciones de altura
respecto a dicho plano de apoyo (P) y capaz de funcionar como
excéntrica de mando y retorno, en el que dicho medio deslizante
(40) es capaz de deslizarse y mover dicho elemento de palanca (33) y
a dicho elemento de doblar (16) entre dicha primera posición de
trabajo y dicha segunda posición retraída.
3. Un aparato como el de la reivindicación 2,
caracterizado porque dicho medio de guía fija comprende una
pista circular esencialmente plana (21) sobre la que es capaz de
correr dicho medio deslizante (39) para mantener selectivamente
dicho elemento de doblar (16) en dicha primera posición de
trabajo.
4. Un aparato como el de las reivindicaciones 2
ó 3, caracterizado porque dicho sector circular (23) está
hecho en correspondencia con un eje longitudinal (X) para alimentar
dicha barra (11) que descansa en dicho plano de apoyo (P) o
paralela al mismo, de modo que dicho elemento de doblar (16) se
mueva a dicha posición retraída cuando pasa sobre dicho eje de
alimentación (X) en un sentido o en otro.
5. Un aparato como el de la reivindicación 3,
caracterizado porque dicho medio deslizante dispone de una
primera rueda (39) conectada a dicho segundo extremo (36) de dicho
elemento de palanca (33) y capaz de correr sobre dicha pista
circular (21) y una segunda rueda (40) conectada a dicho elemento
de palanca (33) cerca de dicho primer extremo (35) y capaz de
moverse dentro de dicho sector circular (23).
6. Un aparato para doblar por lo menos una barra
(11), por ejemplo de metal, compuesto por un medio fijo de
contraste (13), un soporte de horma (15) montado sobre dicho medio
fijo de contrasta (13) para que pueda girar sobre el mismo a la
derecha o a la izquierda, definiendo dicho soporte de horma (15) un
plano de apoyo (P) en el que se puede poner dicha barra (11), y por
lo menos un elemento de doblar (16) montado radialmente en dicho
soporte de horma (15) para que gire con el mismo a fin de doblar
dicha barra (11) en cooperación con dicho medio fijo de contraste
(13), un medio de movimiento capaz de mover dicho elemento de
doblar (16) respecto a dicho soporte de horma (15) entre una
primera posición de trabajo, en la que dicho elemento de doblar
(16) está por lo menos en parte sobre dicho plano de apoyo (P), y
una segunda posición retraída, en la que dicho elemento de doblar
(16) está debajo de dicho plano de apoyo (P), en el que dicho medio
de movimiento está dispuesto por debajo de dicho soporte de horma
(15) y comprende medios de accionamiento (33, 41) capaces de mover
dicho elemento de doblar (16) desde dicha primera posición de
trabajo hasta dicha posición retraída, caracterizándose
porque dichos medios de accionamiento (33, 41) contienen un
accionador lineal (41) capaz de mover, en paralelo con dicho soporte
de horma (15), una guía anular (47) dispuesta debajo de dicho
soporte de horma (15) estando conectada dicha guía anular (47) a
dicho elemento de doblar (16) mediante medios de conexión (50,
51).
7. Un aparato como el de la reivindicación 6
caracterizado porque dicho accionador lineal (41) tiene una
primera parte fija a un extremo inferior de dicho medio fijo de
contraste (13) y una segunda parte móvil paralela a dicha primera
parte y fijada a dicha guía anular (47) por una placa de movimiento
(43) dispuesta esencialmente en perlendicular con dicho plano de
apoyo (P).
8. Un aparato como el de las reivindicaciones 6
ó 7, caracterizado porque dicha guía anular (47) comprende un
asiento (49) y dicho medio de conexión tiene una rueda (50) capaz
de deslizarse dentro de dicho asiento (49) y conectada con dicho
elemento de doblar (16) por medio de una varilla (51).
9. Un aparato como el de cualquier
reivindicación anterior, caracterizado porque dicho elemento
de doblar comprende un perno de doblar (16) capaz de introducirse en
un bloque soporte (30), dispuesto radialmente sobre dicho soporte
de horma (15) estando dotado dicho bloque soporte (30) de una serie
de cavidades (31) en cada una de las cuales se puede alojar dicho
perno de doblar (16) y salir de la misma.
10. Un aparato como el de la reivindicación 9,
caracterizado porque dicho soporte de horma (15) comprende un
orificio radial pasante (29) dentro del cual puede deslizarse
perpendicularmente dicho bloque soporte (30) en dicho plano de
apoyo (P).
11. Un aparato como el de la reivindicación 10,
caracterizado porque en al menos una parte de dicho bloque
soporte(30) hay dispuesto un medio deslizante (32) hecho de
un material con bajo coeficiente de fricción.
12. Un aparato como el de cualquiera de las
reivindicaciones anteriores caracterizado porque dicho medio
fijo de contraste (13) comprende por lo menos dos clavijas de
posición (19) esencialmente equidistantes del eje de giro de dicho
soporte de horma (15), de manera que se pueda situar entre ellos
dicha barra de metal (11) que se va a doblar.
13. Un aparato como el de cualquiera de las
reivindicaciones anteriores caracterizado porque también
comprende un medio de mordaza (17) capaz de sujetar dicha barra
(11) durante los pasos de doblado.
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