ES2226229T3 - Matrices de conformacion angular y aparato de prensa para las mismas. - Google Patents
Matrices de conformacion angular y aparato de prensa para las mismas.Info
- Publication number
- ES2226229T3 ES2226229T3 ES99108766T ES99108766T ES2226229T3 ES 2226229 T3 ES2226229 T3 ES 2226229T3 ES 99108766 T ES99108766 T ES 99108766T ES 99108766 T ES99108766 T ES 99108766T ES 2226229 T3 ES2226229 T3 ES 2226229T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- matrix
- workpiece
- transmission
- columnar body
- cam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D31/00—Other methods for working sheet metal, metal tubes, metal profiles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
- B21D22/02—Stamping using rigid devices or tools
- B21D22/08—Stamping using rigid devices or tools with die parts on rotating carriers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D19/00—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes
- B21D19/08—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes by single or successive action of pressing tools, e.g. vice jaws
- B21D19/082—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes by single or successive action of pressing tools, e.g. vice jaws for making negative angles
- B21D19/086—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes by single or successive action of pressing tools, e.g. vice jaws for making negative angles with rotary cams
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
Abstract
Una matriz conformadora angular negativa, que comprende: una matriz inferior (1) que tiene una parte de soporte (2) para soportar una pieza de trabajo (W); un cuerpo columnar (6) soportado de forma rotativa sobre dicha matriz inferior (1), teniendo el cuerpo columnar (6) un surco (3) en su interior para recibir una parte de dicha pieza de trabajo (W) en su interior mientras se trabaja dicha pieza de trabajo (W); una matriz superior (4) está adaptada para ser descendida en una dirección recta con respecto a dicha matriz inferior (1); una leva deslizante (9) provista de forma deslizante sobre la matriz superior (4) para quedar en oposición al cuerpo columnar (6); una parte (10) conformadora del entrante provista sobre la leva deslizante (9), pudiéndose enganchar la parte conformadora (10) con la pieza de trabajo (W) cuando la matriz superior (4) es descendida; y una herramienta de retorno (61-63) provista sobre la matriz inferior (1) para rotar el cuerpo columnar (6) hasta una posición en lacual la pieza de trabajo (W) podrá ser retirada de la matriz inferior (1) tras la conformación; caracterizada porque: un miembro de agarre (22) está provisto de forma deslizante sobre el cuerpo columnar (6), pudiéndose enganchar el miembro de agarre (22) con un lateral de la pieza de trabajo (W) que es opuesto a dicho lateral de la pieza de trabajo (W) que es enganchable con la parte (10) conformadora del entrante de la leva deslizante (9), de forma que, en uso, la pieza de trabajo (W) es agarrada y deformada entre el miembro de agarre (22) y la parte (10) conformadora del entrante de la leva deslizante (9).
Description
Matrices de conformación angular y aparato de
prensa para las mismas.
La presente invención se refiere a una matriz de
conformación angular negativa para conformar una chapa delgada
metálica y a un aparato de prensa para la misma. El término matriz
de conformación angular significa una matriz de conformación cuya
matriz superior entra dentro de la matriz inferior desde un lugar
inferior. En la conformación angular negativa, en la cual una chapa
de trabajo delgada metálica entra dentro de una matriz inferior
desde el lugar de caída se lleva generalmente a cabo usando una
leva deslizante.
En una conformación del entrante convencional de
una chapa de trabajo delgada metálica, la pieza de trabajo se
coloca sobre una matriz inferior, una matriz superior es descendida
verticalmente y un accionador de leva de la matriz inferior es
accionado por una leva de operación de la matriz superior, siendo la
pieza de trabajo trabajada desde una dirección lateral, y cuando el
trabajo se ha completado la matriz superior se eleva y la leva de
operación se retrae mediante un muelle.
En este caso, una parte conformadora del
accionador de leva que se desliza desde la dirección externa y
lateral de la pieza de trabajo para conformar la pieza está
integralmente formada con la misma forma que la parte conformadora
de la pieza de trabajo. Sin embargo, dado que la parte conformadora
de la matriz inferior sobre la cual se coloca la pieza de trabajo
deberá ser sacada de la matriz inferior una vez que se ha
completado el trabajo, la parte entrante de la matriz inferior
deberá estar dividida y retraída, o la parte posterior de la parte
entrante deberá estar cortada, de forma que la pieza de trabajo se
pueda mover en avance y la pieza pueda ser sacada. Cuando el grado
del entrante es leve, no existen problemas graves. Sin embargo,
cuando grado del entrante es grande, o cuando la pieza de trabajo
es una pieza como un larguero frontal externo de chapa delgada
metálica de un automóvil que tiene una sección transversal similar
a un bastidor largo y estrecho que tiene forma de surco, dado que
la anchura de surco de la pieza de trabajo es pequeña, si la parte
de la matriz de la matriz inferior entrante está dividida o con un
recorte, la forma de la pieza de trabajo no será claramente formada
por la parte conformadora del accionador de leva y, además, la
resistencia de la matriz inferior es insuficiente, por lo que es
imposible llevar a cabo la conformación entrante.
Además, en el caso de la conformación entrante
mediante la leva deslizante, dado que el accionador de leva puede
deslizarse según una larga distancia, no resulta siempre fácil
deslizar repetidamente el accionador del leva con precisión en la
posición especificada, y resultará difícil producir productos con
una calidad estable.
Además, se produce una distorsión o retorcimiento
en el producto, por lo que en algunos casos se requiere realizar
ajustes en el mismo. Sin embargo, en el caso de una pieza que
constituye las partes de chapa externas de un automóvil, como por
ejemplo un panel lateral, un guardabarros, un techo, un capó, una
tapa de camión, un panel de puerta o un larguero frontal externo,
dicha pieza tiene superficies curvas tridimensionales y unas líneas
curvas y, por lo tanto, será casi imposible fijar o ajustar el
producto. En el caso de ensamblar chapas delgadas metálicas de
automóvil, si se produce un retorcimiento o distorsión en el
producto, resultará difícil unir dicho producto con otra pieza, y no
será posible suministrar la estructura de chapa delgada metálica
del automóvil de alta calidad y no será posible mantener una
precisión predeterminada del producto del moldeo de la chapa
delgada metálica.
Si se utiliza la leva deslizante, será necesario
suministrar un accionador del leva o talón mayor sobre un lado en
el cual se coloca la pieza de trabajo en la matriz inferior y, por
lo tanto, se incrementa el área de la matriz inferior, y el peso y
el coste de las matrices de presión se incrementa de forma
correspondiente.
Para resolver los problemas anteriormente
mencionados, se propone la siguiente estructura con objeto de que
el movimiento descendente recto de la matriz superior se convierta
en un movimiento rotacional para rotar cuerpo columnar, conformando
de dicha forma una parte conformadora que penetra dentro de la
matriz inferior desde el lugar del centro de descenso en la
dirección correcta de la matriz superior y, posteriormente, se rota
el cuerpo columnar y se retrae hasta un estado en el cual la pieza
de trabajo conformada podrá sacarse de la matriz inferior.
Es decir, en la forma mostrada en las figuras 11
a 14, y como se desvela en el documento de patente
PE-A-0699489, en el que se basa la
parte caracterizadora de la reivindicación 1, una matriz de
conformación angular negativa comprende una matriz inferior 102 que
tiene una parte de soporte 101 sobre la cual se coloca una chapa de
trabajo W delgada metálica, y una matriz superior 103 que es
descendida en la dirección correcta con respecto a la matriz
inferior 102 para chocar contra la pieza de trabajo W y conformar
la pieza de trabajo W, un surco 104 está abierto en una superficie
periférica externa en la dirección axial, una parte conformadora
del entrante 107 que entra desde el lugar de la matriz superior 103
está conformada en un reborde del surco 104 cerca de la parte del
soporte 101, la matriz inferior 102 está provista de forma rotativa
con un cuerpo columnar 106 y una parte 105 conformadora del
entrante, la matriz superior 103 está provista de forma deslizante
con una leva deslizante 108, para quedar opuesta al cuerpo columnar
106, la matriz inferior 102 está provista con una herramienta 109
de retorno automático para rotar y retraer el cuerpo columnar 106
hasta un estado en el cual la pieza de trabajo W podrá ser sacada
de la matriz inferior 106 tras su conformación, la pieza de trabajo
W se coloca en la parte del soporte 101 de la matriz inferior 102,
y con la parte 105 conformadora del entrante del cuerpo columnar
106 y la parte 107 conformadora del entrante de la leva deslizante
108, siendo rotando el cuerpo columnar 106 y la leva deslizante 108
se desliza, conformando de dicha forma la pieza de trabajo W, y
tras la conformación, el cuerpo columnar 106 es un rotado y
retraído por el útil 109 de retorno automático, de forma que la
pieza de trabajo W conformada pueda ser sacada de la matriz
inferior 102.
La operación de esta matriz de conformación
angular negativa se describirá en lo que sigue.
En primer lugar, en la forma mostrada en la
figura 11, la matriz superior 103 está localizada en el centro
muerto superior. En dicho momento, la pieza de trabajo W se coloca
sobre la parte de soporte a 101 de la matriz inferior 102. En este
momento, el cuerpo columnar 106 es rotado y retraído por el útil 109
de retorno automático.
A continuación, la matriz superior 103 comienza a
descender y, en la forma mostrada en la figura 12, una almohadilla
amortiguadora 110 empuja en primer lugar la pieza de trabajo W
contra la parte de soporte 101, y a continuación, la superficie
inferior de la leva deslizante 108 se apoya contra una placa de
rotación 111, de forma que la leva deslizante 108 no interfiere con
la parte 105 conformadora del entrante del cuerpo columnar 106,
rotando de dicha forma el cuerpo columnar 106 hacia la derecha,
como se observa en la figura 12.
Cuando la matriz superior 103 se mantiene en
descenso adicionalmente, la leva deslizante 108 presionada por las
matrices es movida hacia la izquierda en la dirección lateral
mediante la operación de la leva contra la fuerza de presión de un
muelle helicoidal 112 para asumir un estado mostrado en la figura
13, y la formación del entrante de la pieza de trabajo W se lleva a
cabo por la parte 105 conformadora del entrante del cuerpo columnar
106 rotado y la parte 107 conformadora del entrante de la leva
deslizante 108.
Una vez que se ha realizado la conformación del
entrante, la matriz superior 103 comienza a elevarse. La leva
deslizante 108 es presionada hacia fuera desde la matriz por el
muelle helicoidal 112, y la leva deslizante 108 se mueve hacia la
derecha en la figura 14 y se eleva sin interferir con la pieza de
trabajo W entrante conformada.
Por otra parte, dado que la leva deslizante 108
puede restringir la elevación del cuerpo columnar 106, el cuerpo
columnar 106 es rotado hacia la izquierda por la herramienta de
retorno automático 109 según se observa en la figura 14, y cuando
la pieza de trabajo W conformada entrante es sacada de la matriz
inferior 102, la pieza de trabajo podrá sacarse sin interferir con
la parte 105 conformadora del entrante del cuerpo columnar 106.
Incluso cuando la pieza de trabajo es cambiada en
línea recta en la dirección axial (dirección perpendicular con
respecto a la superficie del papel de la figura 11) o se cambia de
forma y, si la cantidad de cambio es pequeña (el radio de curvatura
es grande) no se genera un pliegue en la parte conformadora del
entrante de la pieza de trabajo.
Sin embargo, cuando la pieza de trabajo se cambia
de forma rectilínea en la dirección axial y la cantidad de cambio
es grande (el radio de curvatura es pequeño) se genera un pliegue
en la parte conformadora del entrante de la pieza de trabajo.
La figura 12 muestra un estado antes de la
formación del entrante. Como se aprecia mejor en la figura 12, la
parte conformadora del entrante 107 de la leva deslizante 108
empuja simplemente la pieza de trabajo W sin presionar ni agarrar
la pieza de trabajo W, generando dicha forma el pliegue entre la
parte conformadora del entrante 105 del cuerpo columnar 106 (cuando
la pieza de trabajo es grandemente cambiar la de forma cubriría en
la dirección axial).
Aunque parece efectivo incorporar diversos
mecanismos en el elemento rotativo para evitar que se generen los
pliegues, dado que el elemento rotativo es extremadamente pequeño
en general, resulta difícil incorporar los diversos mecanismos.
Se genera un pliegue en la parte conformadora del
entrante en el caso del denominado de arruga por conformación con
brida, en el que la parte conformada se arruga tras su formación,
pero no en el caso del denominado extensión por conformación con
leva en el cual la parte conformada se extiende tras la
conformación, por lo que no se genera el pliegue.
Tras lo anterior, en vista de las circunstancias
mencionadas anteriormente según la presente invención, con objeto
de evitar la formación de pliegues en la parte entrante de una
pieza de trabajo mediante la presión y el agarrado de la parte
entrante de la pieza de trabajo, se suministra una matriz de
conformación angular negativa que comprende las características de
la reivindicación 1.
Además, según la presente invención, en una
conformación angular negativa en la cual un lugar de descenso del
matriz superior entra dentro de una matriz inferior, con objeto de
evitar la formación de un pliegue en la parte entrante de una pieza
de trabajo al presionar y agarrar la parte entrante de la pieza de
trabajo, se suministra un aparato de presión que incorpora las
características de la reivindicación 4.
Las figuras 1a y 1b son vistas en sección
respectivamente que muestran un guardabarros antes y después de ser
conformado, que es una pieza de chapa delgada metálica de un
automóvil que se va a conformar mediante una matriz de conformación
angular negativa de la presente invención.
La figura 2 es una vista en corte vertical de un
estado en el cual una matriz superior de la matriz de conformación
angular negativa de la presente invención para conformar el
entrante del guardabarros mostrado en las figuras 1a y 1b es
descendida desde un centro muerto superior y un aparato de prensa
comienza su avance.
La figura 3 es una vista en planta de una barra
de transmisión, una almohadilla amortiguadora y un muelle helicoidal
para presionar la almohadilla amortiguadora vista desde arriba.
La figura 4 es una vista en planta del estado en
el cual el muelle helicoidal de la figura 3 se extiende.
La figura 5 es una vista frontal de un estado en
el cual una pieza de bloqueo engancha la barra de transmisión.
La figura 6 es una vista en sección de un estado
en el cual una pieza del bloqueo engancha la barra de
transmisión.
La figura 7 es una vista en sección vertical de
un estado en el cual la matriz superior de la matriz conformadora
angular negativa de la presente invención mostrada en la figura 2
es descendida y presionada contra la matriz inferior.
La figura 8 es una vista en sección vertical de
un estado en el cual la matriz superior de la matriz conformadora
angular negativa de la presente invención mostrada en la figura 2
está en el centro muerto inferior.
La figura 9 es una vista en sección vertical de
un estado en el cual la matriz conformadora angular negativa de la
presente invención mostrada en la figura 2 lleva a cabo la
conformación del entrante y la matriz superior se eleva.
La figura 10 es una vista en sección vertical de
un estado en el cuarto la matriz conformadora angular negativa de
la presente invención mostrada en la figura 2 lleva a cabo la
conformación del entrante, la matriz superior se eleva y el cuerpo
columnar es rotando y retraído.
La figura 11 es una vista en sección vertical de
un estado en el cual una matriz superior de una matriz conformadora
angular negativa convencional para la conformación del entrante
está en su centro muerto superior.
La figura 12 es una vista en sección vertical de
un estado en el cual la matriz superior de una matriz conformadora
angular negativa convencional mostrada en la figura 11 es
descendida y una leva deslizante que presiona contra una matriz
inferior comienza a hacer contacto con una pieza de trabajo.
La figura 13 es una vista en sección vertical de
un estado en el cual la matriz superior de una matriz conformadora
angular negativa convencional mostrada en la figura 11 está en su
centro muerto inferior.
La figura 14 es una vista en sección vertical de
un estado en el cuarto la matriz conformadora angular negativa
convencional mostrada en la figura 11 lleva a cabo la conformación
del entrante y la matriz superior se eleva y asume el centro muerto
superior.
La presente invención se explicará en detalle en
base a una forma de realización concreta mostrada en los dibujos
adjuntos.
Las figuras 1a y 1b son vistas en sección,
respectivamente, que muestran un parachoques antes y después de ser
conformado, que es una pieza de chapa delgada metálica de un
automóvil que se va a conformar mediante una matriz conformadora
angular negativa de la presente invención. Una parte inferior del
parachoques es una parte 5 conformadora del entrante. La parte 5
conformadora del entrante del parachoques varía de forma curvilínea
en su dirección axial y el trabajo es de un tipo denominado con
arruga por conformación por brida en del cual la parte conformada
se arruga tras la conformación.
El parachoques tiene unas superficies curvas
tridimensionales y unas líneas curvadas para constituir una parte
de la placa externa de un automóvil.
En la figura 2, una matriz inferior 1 está
formada en su parte superior con una parte 2 de soporte para una
pieza de trabajo W y está provista con unos surcos 3 abiertos en su
superficie periférica externa y conformada en la dirección axial.
La matriz inferior 1 está provista rotativamente con un cuerpo
columnar 6 formado con una parte conformadora del entrante que
entra desde el lugar de una matriz superior 4 sobre un borde en el
lado de la parte de soporte 2 del surco 3. La matriz inferior 1
está provista con un cilindro de aire 61, en forma de una
herramienta de retorno automático, para rotar y retraer el cuerpo
columnar 6, de forma que la pieza de trabajo W pueda ser sacada de
la matriz inferior 1 una vez que la pieza del trabajo W está
conformada.
Un extremo de punta de una biela 62 del pistón
del cilindro de aire 61 conectado a la matriz inferior 1 a través
de un pasador 65 está conectado, a través de un pasador, a un
tirante 61 fijado a una periferia externa del cuerpo columnar 6 a
través de un perno 66. Como herramienta automática de retorno, se
podrá usar un pasador de empuje presionado hacia fuera por un
aparato de presión de aire por el muelle helicoidal, una aparato
hidráulico, un mecanismo de tirante, una leva o un mecanismo
similar.
La matriz superior 4 está provista con una leva
deslizante 9 que se desliza hasta una posición opuesta al cuerpo
columnar 6. La leva deslizante 9 está conformada en una parte
superior de su extremo de punta con una parte 10 conformadora del
entrante, siendo guiada la leva deslizante 9 por una guía (no
representada), y la leva deslizante 9 está presionada hacia fuera de
las matrices por un muelle helicoidal 11 comprimido entre una
superficie superior de la leva deslizante 9 y un aparte 7 de guía
inclinada. La leva deslizante 9 está detenida por una parte de tope
12 que se eleva desde la parte de guía inclinada 7.
Una almohadilla amortiguadora 13 está presionada
hacia abajo por un muelle helicoidal 14 y está colgada desde la
matriz superior 4 por un perno colgador 15, y la pieza de trabajo W
es empujada con fuerza, de forma que la pieza de trabajo W no es
movida antes de la conformación del entrante.
Con objeto de hacer posible presionar y agarrar
una parte de la pieza de trabajo W que se vuelve la parte entrante
entre la parte 10 conformadora del entrante y la leva deslizante 9,
de forma que no se genere un pliegue en la parte del entrante de la
pieza de trabajo W, las matrices comprenden un miembro de presión y
agarre de la pieza de trabajo para ejercer presión y agarrar la
pieza de trabajo entre el miembro de presión y agarre de la pieza
de trabajo y la leva deslizante y que tiene una parte conformadora
del entrante provista deslizantemente sobre el cuerpo columnar, un
miembro de transmisión proyectado desde el miembro de presión y
agarre de la pieza de trabajo para transmitir la presión, un
aparato de presión para transmitir la presión al miembro de
transmisión, un medio de movimiento para mover el aparato de presión
con el movimiento descendente de la matriz superior, y un medio de
bloqueo para bloquear el movimiento del miembro de transmisión.
La pieza de trabajo W es presionada y agarrada
por la parte 10 conformadora del entrante de la leva deslizante 9 y
las almohadillas amortiguadoras 22, estando provistas las
almohadillas amortiguadoras 22 de forma deslizante en un agujero
guía 21 del cuerpo columnar 6. Con objeto de conformar claramente la
forma de la pieza de trabajo W en el centro muerto inferior, las
superficies distales izquierdas de las almohadillas amortiguadoras
22, en la forma observada en el dibujo, están conformadas de forma
que las superficies distales izquierdas pueden chocar contra una
superficie inferior 23 del agujero guía 21. Un lado izquierdo del
agujero guía 21 está formado continuamente a través de los agujeros
24 cuyos diámetros son ligeramente menores que los del agujero guía
21.
Las barras de transmisión 25, similares a unas
barras redondas, están conectadas por rosca a las partes distantes
izquierdas de las almohadillas amortiguadoras 22, y las barras
transmisoras 25 son pasadas a través de los agujeros pasantes 24 y
extendidas hacia fuera. Unas placas guías 26 están fijadas a los
extremos de los agujeros pasantes 24 del cuerpo columnar 6 para
guiar las barras de transmisión 25. Cada una de las barras de
transmisión 25 es girada conjuntamente con el cuerpo columnar 6 que
gira por la acción del cilindro de aire 61.
La figura 3 es una vista en planta de las barras
de transmisión 25, las almohadillas amortiguadoras 22 y un muelle
helicoidal 34 para presionar las almohadillas amortiguadoras 22,
según se observa desde la parte superior. Las barras de transmisión
25 están dispuestas a una distancia apropiada entre sí en
posiciones apropiadas para presionar las almohadillas amortiguadoras
22. Las almohadillas amortiguadoras 22 comprenden dos miembros
alargados fijados entre sí por un perno 32. Las almohadillas
amortiguadoras podrán ser un solo miembro. El muelle helicoidal 34
está montado en un agujero retenedor 33 formado en el cuerpo
columnar 6, estando presionado el muelle helicoidal 34 contra una
arandela 30, y un perno de soporte 36 es pasado a través de la
arandela 30 y el muelle helicoidal 34 y roscado al agujero interior
del agujero retenedor 33. S_{1} mostrado en la figura 3 es una
carrera de una almohadilla amortiguadora 22 en base al muelle
helicoidal 34. Una vez que la pieza de trabajo W está conformada en
el centro muerto inferior, el muelle helicoidal 34 funciona como un
denominado extractor, que hace flotar la pieza de trabajo W
conformada desde la posición conformada. Una vez que se ha
completado la conformación, el cuerpo columnar 6 es girado y
retraído por el cilindro de aire 61 y posteriormente, se conforma
una nueva pieza de trabajo, siendo girados de nuevo el cuerpo
columnar 6 por el cilindro de aire 61 y funciona para colocar los
extremos de punta de las barras de transmisión 25 hacia el cuerpo
columnar 6 desde las piezas de bloqueo 35, lo cual se describirá en
lo que sigue. La figura 4 muestra las barras de transmisión 25
cuyos extremos de punta son traccionados hacia el cuerpo columnar 6
en un estado en el cual la fuerza de presión de las barras de
transmisión 25 es liberada.
En la forma mostrada en la figura 5, dos piezas
de bloqueo 35 están dispuestas en posiciones opuestas a los
extremos de punta de las barras de transmisión 25 de la matriz
inferior 1. Un surco anular 42 está conformado en el extremo de
punta de cada una de las barras de transmisión 25 para conformar una
parte de cabeza 43, y la parte de cabeza 43 está conformada en su
periferia externa con una superficie ahusada 44. Cuando la fuerza
de compresión de los muelles de gas 45, que se describirán en lo
que sigue, es liberada y las bielas 46 son retraídas, y si las
barras de transmisión 25 entran hacia las piezas de bloqueo 45 y la
superficie ahusada 44 pasa a través de las piezas de bloqueo 35, las
piezas de bloqueo 35 enganchan los surcos anulares 42, en la forma
mostrada en la figura 6 y, posteriormente, las barras de
transmisión 25 no podrán retraerse hacia el cuerpo columnar 6, y
las barras de transmisión 25 son llevadas a unos estados
bloqueados.
Cada una de las piezas de bloqueo 35 está
cubierta con una tapa 58 y está provista deslizantemente sobre una
base 55 hacia la barra transmisora 25, y es presionada hacia la
barra transmisora 25 por un muelle helicoidal 56 comprimido. El
movimiento de la pieza de bloqueo 45 hacia la barra transmisora 25
está restringido por un pasador de tope 57 que sobresale de la
matriz inferior 2. La base 55 está fijada a la matriz inferior por
medio de unos pernos 59. El medio de bloqueo no debe estar limitado
a la estructura descrita anteriormente, sino solamente cuando el
medio de bloqueo tiene la misma función.
Por otra parte, cada uno de los muelles de gas 45
está dispuesto de forma que se pueda oponer a la barra de
transmisión 25, de forma que el muelle de gas 45 pueda avanzar en
la dirección axial de la barra de transmisión 25. El muelle de gas
45 está fijo a una base móvil 47, y la base móvil 47 es movida sobre
un raíl 49 fijado a la matriz inferior 1. Un accionador de leva 50
está fijado a la base móvil 47. Un miembro operador 51 está montado
en la matriz superior 4 opuesta a este accionador de leva 50 a
través de un perno 67, estando provisto de forma rotativa el
miembro operador 51 con un rodillo 52, y el rodillo 52 está
dispuesto de forma que pueda presionar contra el accionador de leva
50.
Un gas a alta presión apropiado podrá usarse,
como por ejemplo, un gas de alta presión de 150 kg/cm^{2} está
acomodado en un cilindro 54 de muelle de gas 45, e incluso si la
biela 46 proyectada desde el cilindro 54 se extiende o retrae, una
presión de salida sustancialmente constante, como por ejemplo una
presión de salida de 150 kg/cm^{2} podrá obtenerse sobre toda la
longitud de la carrera de la biela. Es decir, dos depósitos están
construidos en el cilindro 54 y si la biela 46 se retrae y se
aplica presión a uno de los depósitos, un gas alta precisión fluye
desde uno de los depósitos y entra en el otro depósito, de forma
que se podrá obtener una presión de salida sustancialmente constante
durante toda la carrera de la biela 46.
En la forma descrita anteriormente, el muelle de
gas 45 es diferente del muelle helicoidal, y cuando el muelle de
gas 45 empieza a operar, se podrá ofrecer una gran presión de
salida en toda la carrera, y será posible transmitir de forma
fiable la presión a la almohadilla amortiguadora 22 a través de la
barra de transmisión 25.
La descripción se ha realizado mientras que se
toma el muelle de gas como un ejemplo del aparato de presión, pero
el aparato de presión no debería estar limitado al muelle de gas en
la presente invención si solamente el aparato de presión tiene la
misma función que un miembro resiliente o un muelle de gas. El
medio de transmisión del aparato de presión no debería estar tampoco
limitado al ejemplo dado anteriormente.
Si una carrera de la base móvil 47 está
representada por S_{2}, una carrera de la biela 46 del muelle de
gas 45 será también igual a S_{2}. La carrera S_{2} del muelle
de gas 45 se establece como una carrera capaz de presionar
suficientemente la almohadilla amortiguadora 22.
Dado que el muelle helicoidal 34 podrá solamente
traccionar la barra de transmisión 25 hacia la pieza de trabajo W,
su carrera S_{1} se establece generalmente menor que S_{2}.
El número de referencia 53 representa un tope de
la almohadilla amortiguadora 22 empujado por la biela 46 del muelle
de gas 45 a través de la barra de transmisión 25. El tope 53 está
fijado al cuerpo columnar 6 mediante un perno 60.
La carrera de presión de la base móvil 47 se
lleva a cabo mediante el choque del rodillo 52 del miembro operador
51 contra el accionador de leva 50 a medida que la matriz superior
4 es descendida. Si la matriz superior 4 se eleva, el miembro
operador 51 que ha restringido el movimiento de la base móvil 41 se
eleva, de forma que el movimiento de la base móvil 47 no está
restringido por el miembro operador 51, y la base móvil 47 es
retornada por la fuerza de reacción del muelle de gas 45. Con
objeto de retornar de forma fiable la base móvil 47, la base móvil
47 es presionada hacia el miembro operador 51 mediante un muelle (no
representado) además de por la fuerza de reacción del muelle de gas
45.
La operación de esta matriz conformadora angular
negativa se describirá en lo que sigue.
En primer lugar, la matriz superior 4 está
localizada en el centro muerto superior, y en dicho momento la
pieza del trabajo W está colocada sobre la parte de soporte 2 de la
matriz inferior 1. En dicho momento, el cuerpo columnar 6 está
localizado en la posición conformadora en un estado en el cual la
biela 62 del pistón del cilindro de aire 61 está extendida.
A continuación, la matriz superior 4 empieza a
descender, la almohadilla amortiguadora 13 empuja en primer lugar
la pieza de trabajo W contra la parte de soporte 2 y, a
continuación, en la forma mostrada en la figura 2, la superficie
inferior de la leva deslizante 9 presiona contra una placa rotativa
que está fija al cuerpo columnar 6 a través del perno 64, de forma
que la leva deslizante 9 no interfiere con la parte conformadora
del entrante del cuerpo columnar 6. En dicho momento, el rodillo 52
del miembro operador 51 de la matriz superior 4 choca contra el
accionador de leva 50 de la base móvil 47, y la base móvil 47
empieza a avanzar.
Como se muestra en la figura 7, la almohadilla
amortiguadora 22 empieza hacer contacto con la pieza de trabajo
W.
La base móvil 47, es decir, los muelles de gas 45
avanzan hacia la pieza de trabajo W, y la leva deslizante 9 también
avanza hacia la pieza de trabajo W, y la parte 10 conformadora del
entrante y las almohadillas amortiguadoras 22 presionan y agarran
la pieza de trabajo W.
A continuación, cuando la matriz superior 4 es
descendida, en la forma mostrada en la figura 8, la parte
conformadora del entrante 10 de la leva deslizante entra hacia los
muelles de gas 45, las barras de transmisión 25 son también movidas
hacia los muelles de gas 45, y la pieza de trabajo W alcanza el
centro muerto interior mientras que es prensada.
En dicho momento, la parte de cabeza 43 de la
biela 25 pasa a través de las piezas de retención 35 contra la
fuerza de presión del muelle helicoidal 56, en la forma mostrada en
la figura 5, y las piezas de retención 35 enganchan en el surco
anular 42, en la forma mostrada en la figura 6, y posteriormente,
las barras de transmisión 25 no se pueden retraer hacia el cuerpo
columnar 6 y son bloqueadas.
Tras la conformación del entrante, la matriz
superior 4 comienza a elevarse. En la forma mostrada en la figura
9, la leva deslizante 9 es presionada hacia las matrices por el
muelle helicoidal 11, y la leva deslizante 9 se mueve hacia la
derecha.
La leva deslizante 9 que ha sido restringida por
el cuerpo columnar 6 se eleva, la brida 62 del pistón del cilindro
de aire 61 se retrae para girar el cuerpo columnar 6 hacia la
izquierda, en la forma mostrada en la figura 10, de forma que
cuando la pieza de trabajo conformada W es sacada de la matriz
inferior 1, la pieza de trabajo W podrá ser sacada sin interferir
con la parte conformadora del entrante del cuerpo columnar 6.
Cuando la matriz superior 4 se eleva, la
restricción de la base móvil 47 por el miembro operador 51 es
liberada, y la base móvil 47 es retraída por la fuerza de reacción
de los muelles de gas 45. En dicho momento, si las barras de
transmisión 25 no están bloqueadas, las barras de transmisión 25 se
mueven hacia la pieza de trabajo W por las bielas 46 de los muelles
de gas 45, y la pieza de trabajo W conformada es deformada. Las
barras de transmisión 25 están bloqueadas, de forma que la pieza de
trabajo W no es deformada. El medio del bloqueo juega un papel
importante para no deformar la pieza de trabajo W conformada.
Cuando el cuerpo columnar 6 es girado hacia la
izquierda por el cilindro de aire 61, la conexión entre las barras
de transmisión 25 y las piezas de retención 35 es desconectada (en
la figura 5, las piezas de retención 35 no están dispuestas por
debajo y las barras de transmisión 25 podrán girar hacia abajo), la
almohadilla amortiguadora 22 presionada por el muelle helicoidal 34
es movida hacia la derecha, según se observa en el dibujo, la pieza
de trabajo W es rotada hacia arriba, y la parte de cabeza 43 de la
barra de transmisión 25 es traccionada hacia el cuerpo columnar
6.
A continuación, si el cuerpo columnar 6 es girado
hasta un estado en el cual la pieza de trabajo W no ha sido todavía
colocada mediante la operación extendida del cilindro de aire 61,
las barras de transmisión 25 son también giradas conjuntamente con
el cuerpo columnar 6, y las partes de cabeza 43 de las barras
transmisoras 26 están localizadas más próximas al cuerpo columnar 6
que las piezas de retención 35. Este estado es el estado en el cual
la pieza de trabajo W no ha sido todavía colocada.
Claims (6)
1. Una matriz conformadora angular negativa, que
comprende:
una matriz inferior (1) que tiene una parte de
soporte (2) para soportar una pieza de trabajo (W);
un cuerpo columnar (6) soportado de forma
rotativa sobre dicha matriz inferior (1), teniendo el cuerpo
columnar (6) un surco (3) en su interior para recibir una parte de
dicha pieza de trabajo (W) en su interior mientras se trabaja dicha
pieza de trabajo (W);
una matriz superior (4) está adaptada para ser
descendida en una dirección recta con respecto a dicha matriz
inferior (1);
una leva deslizante (9) provista de forma
deslizante sobre la matriz superior (4) para quedar en oposición al
cuerpo columnar (6);
una parte (10) conformadora del entrante provista
sobre la leva deslizante (9), pudiéndose enganchar la parte
conformadora (10) con la pieza de trabajo (W) cuando la matriz
superior (4) es descendida; y
una herramienta de retorno
(61-63) provista sobre la matriz inferior (1) para
rotar el cuerpo columnar (6) hasta una posición en la cual la pieza
de trabajo (W) podrá ser retirada de la matriz inferior (1) tras la
conformación;
caracterizada porque:
un miembro de agarre (22) está provisto de forma
deslizante sobre el cuerpo columnar (6), pudiéndose enganchar el
miembro de agarre (22) con un lateral de la pieza de trabajo (W)
que es opuesto a dicho lateral de la pieza de trabajo (W) que es
enganchable con la parte (10) conformadora del entrante de la leva
deslizante (9), de forma que, en uso, la pieza de trabajo (W) es
agarrada y deformada entre el miembro de agarre (22) y la parte
(10) conformadora del entrante de la leva deslizante (9).
2. La matriz conformadora angular negativa de la
reivindicación 1, que comprende además un miembro de presión (34)
para presionar el miembro de agarre (22) hacia la pieza de trabajo
(W).
3. La matriz conformadora angular negativa de la
reivindicación 1 o 2, que comprende además un miembro de
transmisión (25) para transmitir una fuerza al miembro de agarre
(22), estando conectado el miembro de transmisión (25) al miembro
de agarre (22) y proyectado desde el mismo a través del cuerpo
columnar (6).
4. Un aparato de prensa, que comprende:
una matriz conformadora angular negativa de una
cualquiera de la reivindicaciones 1 a 3;
un aparato de presión (45) para transmitir una
fuerza al miembro de agarre (22) a través del miembro de
transmisión (25);
un medio de movimiento (47, 50, 51) para mover el
aparato de presión (45) hacia el miembro de transmisión (25) a
medida que la matriz superior (4) es descendida; y
un miembro de bloqueo (35, 56, 58) para bloquear
el movimiento del miembro de transmisión (25) en una posición
predeterminada.
5. El aparato de prensa de la reivindicación 4,
en el que:
el miembro de transmisión incluye una biela (25)
provista con un surco (42);
el aparato de presión incluye un muelle de gas
(45);
el medio de bloqueo incluye una pieza de
retención (35) que se puede enganchar con el surco (42) del miembro
de transmisión (25); y
un elemento resiliente (34) está interpuesto
entre el miembro de agarre (22) y el cuerpo columnar (6),
ejerciendo presión el elemento resiliente (34) contra el miembro de
agarre (22) y el miembro de transmisión (25) hacia la pieza de
trabajo (W).
6. El aparato de prensa de la reivindicación 4 o
5, en el que el medio de movimiento (47, 50, 51) comprende:
un miembro operador (51) conectado a la matriz
superior (4);
una base móvil (47) provista de forma móvil sobre
la matriz inferior (1), estando montado el aparato de presión (45)
sobre la base móvil (47); y
un accionador de leva (50) conectado
operativamente a la base móvil (47) para mover el aparato de
presión (45) conjuntamente con la base móvil (47) hacia el miembro
de transmisión (25) a medida que la matriz superior (4) es
descendida.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10774299 | 1999-04-15 | ||
| JP11107742A JP3051735B1 (ja) | 1999-04-15 | 1999-04-15 | 負角成形型とその加圧装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2226229T3 true ES2226229T3 (es) | 2005-03-16 |
Family
ID=14466817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES99108766T Expired - Lifetime ES2226229T3 (es) | 1999-04-15 | 1999-05-03 | Matrices de conformacion angular y aparato de prensa para las mismas. |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6196040B1 (es) |
| EP (1) | EP1044739B1 (es) |
| JP (1) | JP3051735B1 (es) |
| KR (1) | KR20000067741A (es) |
| DE (1) | DE69919127T2 (es) |
| ES (1) | ES2226229T3 (es) |
Families Citing this family (39)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002263754A (ja) * | 2001-03-05 | 2002-09-17 | Umix Co Ltd | 負角成形型の回転カム駆動装置 |
| JP3492640B2 (ja) * | 2001-03-05 | 2004-02-03 | ユミックス株式会社 | 負角成形型 |
| JP3492642B2 (ja) * | 2001-03-21 | 2004-02-03 | ユミックス株式会社 | 負角成形型の回転カム移動装置 |
| JP3509810B2 (ja) * | 2002-06-07 | 2004-03-22 | ユミックス株式会社 | 負角成形型の回転カム駆動装置 |
| KR100440161B1 (ko) * | 2002-06-28 | 2004-07-12 | 현대자동차주식회사 | 캠형 프레스 장치 |
| US7434443B2 (en) * | 2002-07-31 | 2008-10-14 | Hirotec Corporation | Compound press-forming apparatus and compound press-forming method |
| US7258030B2 (en) * | 2003-01-21 | 2007-08-21 | Syron Engineering & Manufacturing, Llc | Failsafe element for rotary cam unit used in a flanged die |
| DE10340510A1 (de) * | 2003-09-03 | 2005-03-31 | Bayerische Motoren Werke Ag | Vorrichtung mit zueinander unter einem stumpfen Winkel angeordneten Gleit- und/oder Förderbahnen mit relativ zueinander bewegten oder beweglichen Bahnabschnitten, insbesondere für Werkzeugmaschinen oder Fördereinrichtungen |
| US6997029B2 (en) * | 2003-11-05 | 2006-02-14 | Danly Iem, A Division Of Connell Limited Partnership | Roller cam mechanism and drive assembly with positive retraction |
| JP4162579B2 (ja) * | 2003-11-27 | 2008-10-08 | 株式会社ユアビジネス | 負角成形金型 |
| US7047779B2 (en) * | 2004-01-12 | 2006-05-23 | General Motors Corporation | Curvilinear punch motion for double-action hot stretch-forming |
| US6978651B2 (en) * | 2004-06-01 | 2005-12-27 | Anchor Lamina America, Inc. | Roller cam |
| US7523634B2 (en) * | 2004-08-24 | 2009-04-28 | Helical Cam, Llc. | Forming die having filler cam assembly |
| US7191635B2 (en) * | 2004-11-18 | 2007-03-20 | Danly Iem, Llc | Press mounted cam |
| JP4961254B2 (ja) * | 2006-07-27 | 2012-06-27 | 本田技研工業株式会社 | 蛇行環状巻線コイルの成形機及び蛇行環状巻線コイルの成形方法 |
| US8171821B2 (en) * | 2006-09-28 | 2012-05-08 | Helical Cam, Llc | Corner cam assembly |
| US7779665B2 (en) | 2006-10-30 | 2010-08-24 | Wilson Tool International Inc. | Press brake die holder technology |
| US20080237961A1 (en) * | 2007-03-30 | 2008-10-02 | Honda Motor Co., Ltd. | Pad for holding blank and die assembly therewith |
| JP5014069B2 (ja) * | 2007-11-06 | 2012-08-29 | 株式会社ユアビジネス | プレス成形用金型 |
| US7735907B2 (en) * | 2007-12-27 | 2010-06-15 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Pillar for motor vehicle and tool for making the same |
| US8516874B2 (en) * | 2007-12-27 | 2013-08-27 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Pillar for motor vehicle and tool for making the same |
| JP4998332B2 (ja) * | 2008-03-07 | 2012-08-15 | トヨタ自動車株式会社 | プレス加工装置 |
| FR2962669B1 (fr) * | 2010-07-19 | 2012-07-13 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Outil d'emboutissage de pieces et son application a la fabrication de pieces de vehicules automobiles |
| US20120047986A1 (en) * | 2010-09-01 | 2012-03-01 | Ford Global Technologies, Llc | Cantilevered Flange Die Insert for a Rotary Cam Having a Reduced Diameter Portion |
| JP5690950B2 (ja) * | 2010-12-02 | 2015-03-25 | ノルグレン オートメーション ソーリューションズ エルエルシーＮｏｒｇｒｅｎ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ，Ｌｌｃ． | 円形状カム装置を有する成形型 |
| KR101167042B1 (ko) * | 2012-01-04 | 2012-07-31 | 주식회사 루보 | 부각 성형 장치 |
| FR2991204B1 (fr) * | 2012-06-01 | 2014-06-13 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Presse d'emboutissage de pieces en tole comportant une contre-depouille. |
| CN102974693B (zh) * | 2012-09-29 | 2016-05-04 | 苏州鑫捷顺五金机电有限公司 | 一种负角折弯模具 |
| CN103286226A (zh) * | 2013-06-04 | 2013-09-11 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种旋转斜楔模具结构及其冲压方法 |
| FR3036987B1 (fr) * | 2015-06-03 | 2017-12-22 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Poincon de mise a forme par emboutissage d’un bord en contre depouille d’embouti. |
| JP6517622B2 (ja) * | 2015-07-31 | 2019-05-22 | ダイハツ工業株式会社 | ルーフサイドレール |
| DE102015010580A1 (de) * | 2015-08-12 | 2017-02-16 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Trenn- und/oder Umformwerkzeug zur Bearbeitung eines Flächenbauteils und Verfahren zur Einbringung einer Stapelsicke in das Flächenbauteil mit dem Trenn- und/oder Umformwerkzeug |
| CN105855394B (zh) * | 2016-05-17 | 2018-05-25 | 昆山岳众模具有限公司 | 一种汽车防侧向力成型模具 |
| CN109465343A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-03-15 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 翻边模具 |
| CN110000303B (zh) * | 2019-04-12 | 2024-04-09 | 苏州祥龙嘉业电子科技股份有限公司 | 一种腔内压形模具 |
| CN112718951A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-30 | 东莞市新美洋技术有限公司 | 一种无痕折弯设备 |
| CN113210506B (zh) * | 2021-04-29 | 2023-05-09 | 无锡商业职业技术学院 | 一种汽车底盘连接***用大四方螺母的制造设备 |
| CN113441591A (zh) * | 2021-05-23 | 2021-09-28 | 徐开荣 | 一种五金配件生产用挤压成型装置 |
| CN114178365A (zh) * | 2021-12-09 | 2022-03-15 | 歌尔科技有限公司 | 一种负角度折弯机构以及冲压模具 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59197318A (ja) * | 1983-04-21 | 1984-11-08 | Daihatsu Motor Co Ltd | プレス用金型 |
| JPH082470B2 (ja) * | 1990-10-30 | 1996-01-17 | 三菱自動車エンジニアリング株式会社 | ワークの加工取外し装置 |
| JP2849241B2 (ja) * | 1991-08-02 | 1999-01-20 | ダイハツ工業株式会社 | 負角形状成形用プレス金型 |
| US5347838A (en) * | 1993-06-25 | 1994-09-20 | Umix Co., Ltd. | Forming die for thin plate |
| JPH08276218A (ja) * | 1995-04-04 | 1996-10-22 | Mazda Motor Corp | 板材の成形装置 |
| US5746082A (en) * | 1997-02-05 | 1998-05-05 | Umix Co., Ltd. | Thin sheet forming die assembly including lower die cylindrical member having varied diameters |
| US5784916A (en) * | 1997-02-05 | 1998-07-28 | Umix Co., Ltd. | Thin sheet forming die assembly including a lower die having plural parallel rotating cylindrical members |
| US6038908A (en) * | 1998-12-08 | 2000-03-21 | Yourbusiness Co., Ltd. | Bending die having rotary die |
-
1999
- 1999-04-15 JP JP11107742A patent/JP3051735B1/ja not_active Expired - Fee Related
- 1999-05-03 DE DE69919127T patent/DE69919127T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1999-05-03 EP EP99108766A patent/EP1044739B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-05-03 ES ES99108766T patent/ES2226229T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1999-06-04 KR KR1019990020697A patent/KR20000067741A/ko not_active Application Discontinuation
- 1999-11-18 US US09/442,503 patent/US6196040B1/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6196040B1 (en) | 2001-03-06 |
| DE69919127D1 (de) | 2004-09-09 |
| KR20000067741A (ko) | 2000-11-25 |
| EP1044739A2 (en) | 2000-10-18 |
| EP1044739B1 (en) | 2004-08-04 |
| JP3051735B1 (ja) | 2000-06-12 |
| DE69919127T2 (de) | 2005-08-04 |
| EP1044739A3 (en) | 2001-12-19 |
| JP2000301242A (ja) | 2000-10-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2226229T3 (es) | Matrices de conformacion angular y aparato de prensa para las mismas. | |
| ES2252220T3 (es) | Pinzas paralelas. | |
| ES2296277T3 (es) | Dispositivo para curvar de una maquina de curvar. | |
| US3724256A (en) | Tube bender and cutter | |
| ES2266850T3 (es) | Dispositivo para punzonar, troquelar y/o deformar elementos planos. | |
| ES2219606T3 (es) | Aparato amortiguador del troquel. | |
| FI113951B (fi) | Polviviputyyppinen meistikäyttöjärjestelmä | |
| BR0103096A (pt) | Aparelho para o acionamento de came rotativo para matriz para a formação de um ngulo negativo | |
| CN211191511U (zh) | 一种电液同步数控折弯机 | |
| ES2659432T3 (es) | Dedo de tope desembragable | |
| DK141900B (da) | Adressetrykmaskine | |
| ES2292650T3 (es) | Procedimiento para descantar chapas y dispositivo de realizacion del procedimiento. | |
| CN215355507U (zh) | 一种冰箱门壳折弯机 | |
| ES2391210T3 (es) | Prensa de conformación con funcionalidad de almohadilla-sufridera integrada en la mesa corrediza | |
| ES2233270T3 (es) | Aparato de avance de alambre. | |
| PL84709B1 (es) | ||
| JP2007506607A (ja) | 自動車両との正面衝突の際に人を保護するための装置 | |
| ES2265612T3 (es) | Dispositivo para el manejo del tablero superior movil portador del punzon en una prensa plegadora. | |
| ES2871273T3 (es) | Máquina de fundición a presión para piezas de fundición de aluminio y método de fundición por gravedad | |
| CN206951902U (zh) | 一种四圆角角部折边机 | |
| CN110356158A (zh) | 一种基于弹簧力的便携式标牌标记扎压装置 | |
| CN213793518U (zh) | 一种拉丝机矫直机构 | |
| US2651349A (en) | Sheet metal bending brake | |
| US1183523A (en) | Sheet-metal-shaping means. | |
| US948060A (en) | Bolt-heading machine. |