CN109226584A - 一种钢筋弯箍机 - Google Patents
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Abstract
本发明的实施例公开了一种钢筋弯箍机，包括机架以及主弯曲机构和副弯曲机构，两者均设置有弯折装置和自动变换挡销板装置，弯折装置包括有变位弯销，弯折转盘套装在变位弯销上并可绕弯销旋转，弯折转盘设置有旋转弯销，双向油缸驱动弯折转盘正反向旋转；自动变换挡销板装置包括有工位变换旋转座，工位变换旋转座上连接有挡销板，工位变换旋转座连接有自动变换拉力机构以实现转动，弯折装置连接有顺序开启器，顺序开启器设置有可伸出的锁片，锁片用于限制工位变换旋转座的旋转；工位变换旋转座设置有复位被动撞块；主弯曲机构上还设置有副挡销板，采用二个弯曲机构即可完成箍筋骨架框的五个弯角的弯曲作业，弯曲过程全自动化，提升生产效率，降低成本。
Description
技术领域
本发明涉及钢筋弯箍机技术领域，具体是一种双弯折装置的钢筋弯箍机。
背景技术
现代建筑工程中大量使用各种钢筋和由钢筋加工后得到的箍筋，而钢筋通常是以盘卷形式储存运输，在使用前必须先经过调直、定尺裁断，然后经过液压钢筋弯箍机进行多次弯折步骤成型为箍筋。箍筋主要用于固定主钢筋的位置并使建筑构件内部的各种钢筋组成钢筋骨架，建筑用的箍筋具有多种形状，应用极为广泛，其中最为常见的是弯折成矩形的箍筋骨架框，该箍筋骨架框有五个弯角(参照图17)，而且首尾的弯角重叠，就需要将箍筋骨架框首尾的弯角错开。
在箍筋骨架框的弯折成型中，由于需要避开弯折后的钢筋，现有的钢筋弯箍机的体积都很大，设置多个弯折装置，钢筋需要多次移动以完成五个弯角的弯折，存在结构复杂、体积庞大、生产效率不高等缺陷，有待改进。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的实施例提供一种钢筋弯箍机，采用二个弯折装置即可完成5个弯角，体积小巧，生产效率高。
本发明实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种钢筋弯箍机，包括机架，以及连接在机架上的弯曲机构，所述弯曲装置包括主弯曲机构和副弯曲机构，所述主弯曲机构和副弯曲机构均设置有弯折装置和自动变换挡销板装置，所述弯折装置包括有变位弯销、弯折转盘以及双向油缸，所述弯折转盘套装在变位弯销上并可绕弯销旋转，所述弯折转盘设置有与所述变位弯销配合的旋转弯销，所述双向油缸连接所述弯折转盘并驱动弯折转盘正反向旋转；所述自动变换挡销板装置包括有转动连接于所述变位弯销的工位变换旋转座，所述工位变换旋转座上连接有挡销板，所述工位变换旋转座连接有自动变换拉力机构以实现转动，所述弯折装置连接有顺序开启器，所述顺序开启器设置有可伸出的锁片，所述锁片用于限制所述工位变换旋转座的旋转；所述工位变换旋转座设置有用于推动自身复位的复位被动撞块；所述主弯曲机构上还设置有与所述自动变换挡销板装置相对布置的副挡销板。
作为上述技术方案的改进，所述自动变换拉力机构包括有渡引绳和牵引弹簧，所述渡引绳的一端连接于所述工位变换旋转座，另一端连接所述牵引弹簧，由所述牵引弹簧提供拉力。
作为上述技术方案的进一步改进，所述主弯曲机构上设置有避让变位旋转座，所述避让变位旋转座中连接有避让转轴，所述避让转轴上固定有调节座，所述副挡销板固定连接于所述调节座。
进一步改进，所述主弯曲机构的弯折装置安装在一叠加滑座上，所述叠加滑座滑动连接在一固定支架上，所述固定支架固定连接于所述机架，所述叠加滑座连接有推动所述变位弯销伸出的转换装置，所述变位弯销用于弯折钢筋的一端设置有分隔托片。
进一步改进，所述转换装置包括有固定在所述叠加滑座上的弯曲错位齿条以及连接于所述固定支架的错位滑座，所述错位滑座上连接有错位齿轮以及可滑动的同轴错位齿条，所述弯曲错位齿条和同轴错位齿条均与所述错位齿轮啮合，所述同轴错位齿条设置有用于推动所述变位弯销的推动部，所述错位滑座上连接有可转动的单向锁片，所述单向锁片连接有扭簧，在扭簧的作用下保持所述单向锁片的自由端压向所述变位弯销。
进一步改进，所述变位弯销上套装有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别连接所述错位滑座、所述变位弯销，以推动所述变位弯销复位。
进一步改进，所述主弯曲机构和副弯曲机构之间设置有用于拨动钢筋的拨料装置，所述拨料装置包括有连接于所述机架的拨料滑架、拨料转轴以及拨料油缸，所述拨料滑架上连接有可滑动的拨料滑车，所述拨料转轴上连接有拨料绳轮，所述拨料绳轮上绕置有第一拉绳，所述第一拉绳连接所述拨料滑车，并且所述拨料绳轮拨料绳轮转动，由所述第一拉绳拨料绳轮带动所述拨料滑车移动，所述拨料油缸连接所述拨料绳轮并且驱动拨料绳轮转动。
进一步改进，所述拨料绳轮设置有同轴的传动绳轮，所述传动绳轮上绕置有第二拉绳，所述第二拉绳连接所述拨料油缸并由所述拨料油缸带动。
进一步改进，所述拨料油缸的活塞杆连接有渡引绳座，所述第二拉绳的两端均固定在所述渡引绳座上。
进一步改进，所述拨料装置还包括有定尺遥控开关，所述定尺遥控开关用于控制所述拨料油缸的启停，所述拨料油缸的活塞杆上设置有用于触动所述定尺遥控开关的定尺撞块，所述定尺遥控开关连接有定尺滑动支架，所述定尺滑动支架设置有与所述拨料油缸的活塞杆平行的滑槽，所述滑槽中设置有与所述定尺撞块配合的定尺调节撞块，所述定尺调节撞块用于触动所述定尺遥控开关。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：机架上连接主弯曲机构和副弯曲机构，两者均设置有弯折装置和自动变换挡销板装置，弯折装置的双向油缸驱动弯折转盘正反向旋转，弯销旋转和变位弯销配合可实现二种方向和多个角度的弯折；顺序开启器的锁片伸出限定工位变换旋转座，挡销板位于第一工位，进行钢筋的第一个弯角的弯折作业；然后，锁片收回，工位变换旋转座在自动变换拉力机构的拉动下旋转，挡销板位于第二工位，进行钢筋的第二个弯角的弯折作业；在主弯曲机构和副弯曲机构均完成第一个弯角弯曲后，钢筋下移，再通过主弯曲机构和副弯曲机构完成第二个弯角的弯曲作业，最后主弯曲机构配合副挡销板完成第五个弯角的的弯曲作业，生产出完整的箍筋骨架框，采用二个弯曲机构即可全自动化完成箍筋骨架框的五个弯角的弯曲作业，大大简化钢筋弯箍机的结构，减小体积，提升生产效率，降低成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1为根据一种实施方式的结构示意图；
图2～图5为根据一种实施方式的使用状态示意图；
图6、图7为根据一种实施方式的主弯曲机构的结构示意图；
图8、图9为根据一种实施方式的转换装置的结构示意图；
图10为根据一种实施方式的自动变换挡销板装置的结构示意图；
图11为根据一种实施方式的避让变位旋转座部分的结构示意图；
图12、图13为根据一种实施方式的拨料装置的结构示意图；
图14为根据一种实施方式的拨料装置的拉绳连接关系示意图；
图15、图16为根据一种实施方式的副弯曲机构的结构示意图；
图17为箍筋骨架框的结构示意图。
具体实施方式
参照图1～图16，本发明的一种实施例提供钢筋弯箍机，包括机架100，以及连接在机架上的弯曲机构，所述弯曲装置包括主弯曲机构110和副弯曲机构120，所述主弯曲机构110和副弯曲机构120均设置有弯折装置200和自动变换挡销板装置300，所述弯折装置200包括有变位弯销210、弯折转盘220以及双向油缸230，所述弯折转盘220套装在变位弯销210上并可绕弯销210旋转，所述弯折转盘220设置有与所述变位弯销210配合的旋转弯销221，所述双向油缸230连接所述弯折转盘220并驱动弯折转盘220正反向旋转；所述自动变换挡销板装置300包括有转动连接于所述变位弯销210的工位变换旋转座310，所述工位变换旋转座310上连接有挡销板320，挡销板320设置有支撑柱，所述支撑柱外部套装有可滑动的调节套321，所述调节套321连接有锁定部件以固定所述支撑柱。通过调节套321和支撑柱的相对位置调节，可以挡销板320的高度，扩大使用范围。优选的，所述调节套321固定连接有旋转轴，所述工位变换旋转座310设置有配合安装所述旋转轴的轴套312。采用上述结构，通过旋转轴可以调整挡销板320的工作面角度，扩大使用范围。优选的，所述旋转轴的端部穿过所述工位变换旋转座310并连接有旋转扭簧，在所述旋转扭簧的作用下，所述挡销板320保持工作状态。旋转扭簧一方面稳定结构，保证挡销板320维持可靠的工作状态，另一方面也为挡销板320提供可调整的空间，所述工位变换旋转座310连接有自动变换拉力机构330以实现转动，所述弯折装置200连接有顺序开启器400，所述顺序开启器400设置有可伸出的锁片410，所述锁片410用于限制所述工位变换旋转座310的旋转；所述工位变换旋转座310设置有用于推动自身复位的复位被动撞块311；所述主弯曲机构110上还设置有与所述自动变换挡销板装置300相对布置的副挡销板500。采用上述结构，在主弯曲机构110和副弯曲机构120均完成第一个弯角弯曲后，钢筋下移，再通过主弯曲机构110和副弯曲机构120完成第二个弯角的弯曲作业，最后主弯曲机构110配合副挡销板500完成第五个弯角的的弯曲作业，生产出完整的箍筋骨架框，采用二个弯曲机构即可全自动化完成箍筋骨架框的五个弯角的弯曲作业，大大简化钢筋弯箍机的结构，减小体积，提升生产效率，降低成本
在本实施例中，优选的，所述自动变换拉力机构330包括有渡引绳331和牵引弹簧332，所述渡引绳331的一端连接于所述工位变换旋转座310，另一端连接所述牵引弹簧332，由所述牵引弹簧332提供拉力。为了渡引绳331顺畅移动，在工位变换旋转座310上设置有绕绳槽以及导向轮，渡引绳331部分绕在绕绳槽上，并通过导向轮导向再连接牵引弹簧332，牵引弹簧332提供拉力，保证自动变换拉力机构330可拉动工位变换旋转座310旋转，结构简单可靠，成本低。
在本实施例中，优选的，所述主弯曲机构110上设置有避让变位旋转座510，所述避让变位旋转座510中连接有避让转轴，所述避让转轴上固定有调节座520，所述副挡销板500固定连接于所述调节座520。副挡销板500用于向下弯折钢筋(第五个弯角)，而为了避免干涉旋转弯销221，副挡销板500通过避让转轴可以转动而避开旋转弯销221，结构紧凑。优选的，所述避让转轴上套装有避让扭簧530，在避让扭簧530的作用下，副挡销板500保持工作状态。
在本实施例中，优选的，所述主弯曲机构110的弯折装置200安装在一叠加滑座240上，所述叠加滑座240滑动连接在一固定支架250上，所述固定支架250固定连接于所述机架100，所述叠加滑座250连接有推动所述变位弯销210伸出的转换装置，所述变位弯销210用于弯折钢筋的一端设置有分隔托片211。在弯曲第五个弯角之前，转换装置推动变位弯销210向前伸出，同轴变位弯销210的分隔托片211将钢筋的一端弯角推压变形而错开；再利用变位弯销210弯曲第五个弯角，一根弯销完成箍筋多个角度的弯折，并且实现箍筋骨架框首尾的弯角错开，大大加快生产作业速度，有利于降低成本，同时简化了钢筋弯箍机的结构。
在本实施例中，优选的，所述转换装置包括有固定在所述叠加滑座240上的弯曲错位齿条241以及连接于所述固定支架250的错位滑座251，所述错位滑座251上连接有错位齿轮252以及可滑动的同轴错位齿条253，所述弯曲错位齿条241和同轴错位齿条253均与所述错位齿轮252啮合，所述同轴错位齿条253设置有用于推动所述变位弯销210的推动部，所述错位滑座251上连接有可转动的单向锁片254，所述单向锁片254连接有扭簧，在扭簧的作用下保持所述单向锁片254的自由端压向所述变位弯销210。当叠加滑座240后退，弯曲错位齿条241通过错位齿轮252推动同轴错位齿条253向前移动，利用同轴错位齿条230的推动部推动变位弯销210向前伸出，利用单向锁片254锁定变位弯销210的伸出状态，当然，叠加滑座240可以采用多种驱动方式，在本实施例中给出一种，固定支架250固定连接有叠加转换油缸700，所述叠加滑座240连接于所述叠加转换油缸700的活塞杆，由叠加转换油缸700驱动叠加滑座240滑动，结构简单可靠。
在本实施例中，优选的，所述变位弯销210上套装有复位弹簧212，所述复位弹簧212的两端分别连接所述错位滑座251、所述变位弯销210，以推动所述变位弯销210复位。单向锁片254通过拉索连接有脚踏开关，以实现开启，在弯折作业完成后，松开单向锁片254，变位弯销210在复位弹簧212推动自动复位，作好下次弯折作业的准备。
在本实施例中，优选的，所述主弯曲机构110和副弯曲机构120之间设置有用于拨动钢筋的拨料装置600，所述拨料装置600包括有连接于所述机架100的拨料滑架610、拨料转轴620以及拨料油缸630，所述拨料滑架610上连接有可滑动的拨料滑车611，所述拨料转轴620上连接有拨料绳轮621，所述拨料绳轮621上绕置有第一拉绳622，所述第一拉绳622连接所述拨料滑车611，并且所述拨料绳轮拨料绳轮621转动，由所述第一拉绳拨料绳轮622带动所述拨料滑车611移动，所述拨料油缸630连接所述拨料绳轮621并且驱动拨料绳轮621转动。工作原理为：拨料油缸630驱动拨料绳轮621转动，拨料绳轮621通过摩擦力带动绕置其上的第一拉绳622移动，由第一拉绳622拉动拨料滑车611移动实现推动钢筋向下移动，采用油缸作为动力装置，拉力大，适应钢筋弯箍机的使用环境，可靠耐用。在一个实施例中，所述拨料滑车611和拨料滑架610设置有二组并且平行布置，二个拨料滑架610分别靠近主弯曲机构110、副弯曲机构120，每个所述拨料滑车611连接一根第一拉绳622，所述拨料绳轮621相应的设置有二个。采用二个拨料滑车611对应钢筋第一次弯折后的二个角位，有利于平稳推动钢筋移动，受力更均匀，钢筋移动更稳定。优选的，机架100上设置水平滑轨，所述拨料滑架610和副弯曲机构120滑动连接在该水平滑轨上，可以调整位置以适应不同规格的箍筋骨架框，提升使用范围。为了保证二个拨料滑车611同步动作，二个所述拨料绳轮621安装在同一拨料转轴620上，拨料转轴620设置有截面为正方形的轴段，二个所述拨料绳轮621固定在该轴段上。利用正方形的轴段来传动，保证二个拨料绳轮621同步转动，从而保证二个拨料滑车611同步动作，而且便于拨料绳轮621跟随拨料滑架610移动。
在本实施例中，优选的，所述拨料绳轮621设置有同轴的传动绳轮623，所述传动绳轮623上绕置有第二拉绳624，所述第二拉绳624连接所述拨料油缸630并由所述拨料油缸630带动。
较佳的实施效果是，所述拨料油缸630的活塞杆连接有渡引绳座640，所述第二拉绳624的两端均固定在所述渡引绳座640上。第二拉绳624可通过多个导向轮来转向和引导，属于常用设计，不再赘述。渡引绳座640由拨料油缸630驱动而移动，带动第二拉绳624移动，第二拉绳624通过摩擦力带动传动绳轮623以及拨料绳轮621转动，最终实现拨料滑车611推动钢筋移动。
在本实施例中，优选的，所述拨料装置600还包括有定尺遥控开关650，所述定尺遥控开关650用于控制所述拨料油缸630的启停，所述拨料油缸630的活塞杆上设置有用于触动所述定尺遥控开关650的定尺撞块631，所述定尺遥控开关650连接有定尺滑动支架651，所述定尺滑动支架651设置有与所述拨料油缸630的活塞杆平行的滑槽，所述滑槽中设置有与所述定尺撞块631配合的定尺调节撞块652，所述定尺调节撞块652用于触动所述定尺遥控开关650。定尺调节撞块652在滑槽中可以移动并且固定，采用常见的螺栓和螺母即可，其他方式不再赘述，当拨料油缸630动作时，定尺撞块631撞到定尺调节撞块652而触动定尺遥控开关650而控制拨料油缸630停止。
以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种钢筋弯箍机，包括机架(100)，以及连接在机架上的弯曲机构，其特征在于：所述弯曲装置包括主弯曲机构(110)和副弯曲机构(120)，所述主弯曲机构(110)和副弯曲机构(120)均设置有弯折装置(200)和自动变换挡销板装置(300)，所述弯折装置(200)包括有变位弯销(210)、弯折转盘(220)以及双向油缸(230)，所述弯折转盘(220)套装在变位弯销(210)上并可绕弯销(210)旋转，所述弯折转盘(220)设置有与所述变位弯销(210)配合的旋转弯销(221)，所述双向油缸(230)连接所述弯折转盘(220)并驱动弯折转盘(220)正反向旋转；所述自动变换挡销板装置(300)包括有转动连接于所述变位弯销(210)的工位变换旋转座(310)，所述工位变换旋转座(310)上连接有挡销板(320)，所述工位变换旋转座(310)连接有自动变换拉力机构(330)以实现转动，所述弯折装置(200)连接有顺序开启器(400)，所述顺序开启器(400)设置有可伸出的锁片(410)，所述锁片(410)用于限制所述工位变换旋转座(310)的旋转；所述工位变换旋转座(310)设置有用于推动自身复位的复位被动撞块(311)；所述主弯曲机构(110)上还设置有与所述自动变换挡销板装置(300)相对布置的副挡销板(500)。
2.根据权利要求1所述的一种钢筋弯箍机，其特征在于：所述自动变换拉力机构(330)包括有渡引绳(331)和牵引弹簧(332)，所述渡引绳(331)的一端连接于所述工位变换旋转座(310)，另一端连接所述牵引弹簧(332)，由所述牵引弹簧(332)提供拉力。
3.根据权利要求1或2所述的一种钢筋弯箍机，其特征在于：所述主弯曲机构(110)上设置有避让变位旋转座(510)，所述避让变位旋转座(510)中连接有避让转轴，所述避让转轴上固定有调节座(520)，所述副挡销板(500)固定连接于所述调节座(520)。
4.根据权利要求1所述的一种钢筋弯箍机，其特征在于：所述主弯曲机构(110)的弯折装置(200)安装在一叠加滑座(240)上，所述叠加滑座(240)滑动连接在一固定支架(250)上，所述固定支架(250)固定连接于所述机架(100)，所述叠加滑座(250)连接有推动所述变位弯销(210)伸出的转换装置，所述变位弯销(210)用于弯折钢筋的一端设置有分隔托片(211)。
5.根据权利要求4所述的一种钢筋弯箍机，其特征在于：所述转换装置包括有固定在所述叠加滑座(240)上的弯曲错位齿条(241)以及连接于所述固定支架(250)的错位滑座(251)，所述错位滑座(251)上连接有错位齿轮(252)以及可滑动的同轴错位齿条(253)，所述弯曲错位齿条(241)和同轴错位齿条(253)均与所述错位齿轮(252)啮合，所述同轴错位齿条(253)设置有用于推动所述变位弯销(210)的推动部，所述错位滑座(251)上连接有可转动的单向锁片(254)，所述单向锁片(254)连接有扭簧，在扭簧的作用下保持所述单向锁片(254)的自由端压向所述变位弯销(210)。
6.根据权利要求5所述的一种钢筋弯箍机，其特征在于：所述变位弯销(210)上套装有复位弹簧(212)，所述复位弹簧(212)的两端分别连接所述错位滑座(251)、所述变位弯销(210)，以推动所述变位弯销(210)复位。
7.根据权利要求1所述的一种钢筋弯箍机，其特征在于：所述主弯曲机构(110)和副弯曲机构(120)之间设置有用于拨动钢筋的拨料装置(600)，所述拨料装置(600)包括有连接于所述机架(100)的拨料滑架(610)、拨料转轴(620)以及拨料油缸(630)，所述拨料滑架(610)上连接有可滑动的拨料滑车(611)，所述拨料转轴(620)上连接有拨料绳轮(621)，所述拨料绳轮(621)上绕置有第一拉绳(622)，所述第一拉绳(622)连接所述拨料滑车(611)，并且所述拨料绳轮拨料绳轮(621)转动，由所述第一拉绳拨料绳轮(622)带动所述拨料滑车(611)移动，所述拨料油缸(630)连接所述拨料绳轮(621)并且驱动拨料绳轮(621)转动。
8.根据权利要求7所述的一种钢筋弯箍机，其特征在于：所述拨料绳轮(621)设置有同轴的传动绳轮(623)，所述传动绳轮(623)上绕置有第二拉绳(624)，所述第二拉绳(624)连接所述拨料油缸(630)并由所述拨料油缸(630)带动。
9.根据权利要求8所述的一种钢筋弯箍机，其特征在于：所述拨料油缸(630)的活塞杆连接有渡引绳座(640)，所述第二拉绳(624)的两端均固定在所述渡引绳座(640)上。
10.根据权利要求9所述的一种钢筋弯箍机，其特征在于：所述拨料装置(600)还包括有定尺遥控开关(650)，所述定尺遥控开关(650)用于控制所述拨料油缸(630)的启停，所述拨料油缸(630)的活塞杆上设置有用于触动所述定尺遥控开关(650)的定尺撞块(631)，所述定尺遥控开关(650)连接有定尺滑动支架(651)，所述定尺滑动支架(651)设置有与所述拨料油缸(630)的活塞杆平行的滑槽，所述滑槽中设置有与所述定尺撞块(631)配合的定尺调节撞块(652)，所述定尺调节撞块(652)用于触动所述定尺遥控开关(650)。
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