ES2289986T3 - Procedimiento y dispositivo para el control de un motor de accionamiento. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para el control de procesos con la ayuda de variables de procesos en combinación con un accionamiento, especialmente un motor para el accionamiento de un vehículo, en el que los procesos son realizados y controlados durante y/o después de la desconexión del accionamiento y la alimentación de energía de los procesos y del control se mantiene a través de al menos un acumulador de energía durante y/o después de la desconexión del accionamiento, caracterizado porque los procesos son controlados por al menos dos procesadores y el primer procesador separa entonces al menos el segundo procesador y se separa él mismo de la alimentación de energía, cuando las variables de los procesos de los procesadores respectivos cumplen en cada caso al menos una condición predeterminada.

Description

Procedimiento y dispositivo para el control de un motor de accionamiento.

Estado de la técnica

La invención se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para el control de procesos en combinación con un accionamiento, especialmente, un motor en un vehículo, en el que los procesos son realizados y controlador durante y/o después de la desconexión del accionamiento, de acuerdo con los preámbulos de las reivindicaciones independientes.

A tal fin, el documento DE 33 27 376 A1 muestra un procedimiento y un dispositivo para el control de la posición de la válvula de estrangulamiento en el tubo de aspiración de un motor de combustión interna. En este caso, durante la desconexión, se conduce la válvula de estrangulamiento en primer lugar durante un tiempo establecido a la posición cerrada y se abre de nuevo a continuación. A través de un elemento de tiempo se mantiene a tal fin, después de la desconexión del motor de combustión interna, la alimentación de la corriente para una unidad de control electrónica correspondiente. De esta manera se lleva a cabo una desconexión segura del motor de combustión interna sin procesos de combustión incontrolados posteriores y se evita a través de la nueva apertura siguiente un agarrotamiento de la válvula de estrangulamiento que se está refrigerando. En este caso, una de las unidades de control, que controla el proceso de tiempo establecido del cierre y de la apertura de la válvula de estrangulamiento, es separada a través de un elemento de tiempo, en el avance posterior de la alimentación de energía.

En el caso de empleo de varios procesadores o unidades de control, la utilización de un elemento de tiempo es problemática en virtud de la coordinación ausente de esta manera de los procesadores, puesto que debido a una pérdida repentina de la alimentación de energía, activada por un elemento de tiempo, se pueden plantear problemas durante el procesamiento de procesos críticos a través de varios procesadores no coordinados. Así, por ejemplo, se muestra que el estado de la técnica no puede suministrar resultados óptimos en todos los aspectos.

Se conoce a partir del documento US 5.151.855 que la separación de procesadores de control de procesos de la alimentación de energía se lleva a cabo con demora de tiempo después de una señal de desconexión, siendo fijo en este caso el tiempo de demora. A este respecto, en el caso de procesamiento de procesos críticos a través de varios procesadores no coordinados, pueden plantearse problemas.

A partir de ello resulta el cometido de poder realizar, por una parte, el ciclo funcional en la fase de avance posterior de una manera autónoma por cada procesador o bien por cada unidad de control y, sin embargo, llevar a cabo la terminación del avance posterior, es decir, la separación de la alimentación de energía de las unidades de control de una manera coordinada.

Ventajas de la invención

La invención parte de un procedimiento y de un dispositivo para el control de procesos con la ayuda de variables de procesos en combinación con un accionamiento, especialmente un motor en un vehículo, en el que los procesos son realizados y controlados durante y/o después de la desconexión del accionamiento y la alimentación de energía se mantiene a través de al menos un acumulador de energía durante y/o después de la desconexión del accionamiento. Los procesos son controlados o bien regulados por al menos un procesadores o bien unidades de control, donde el primer procesador separa al menos al segundo procesador de la alimentación de energía o bien lo lleva a un estado de desconexión cuando las variables del proceso cumplen en cada caso una condición predeterminada. Las variables del proceso y/o al menos una condición predeterminada son transmitidas por el segundo procesador al primer procesador. A continuación, el primer procesador evalúa las informaciones transmitidas del segundo procesador así como las variables propias del proceso y sus condiciones a cumplir y se separa de forma automática, así como el trayecto de regulación des la alimentación de energía a través de al menos un acumulador de energía.

De una manera ventajosa en este caso, a través de las variables del proceso o bien a través de las condiciones predeterminadas se representa la terminación de los ciclos del procesos o bien su control, de manera que durante la desconexión del sistema se puede asegurar que todos los procesos, incluidos los procesos críticos para la seguridad, son llevados hasta el final de forma controlada, antes de que se separe la alimentación de energía.

A través de la utilización de varios procesadores y sus coordinaciones de la desconexión de avance posterior se pueden procesar diferentes funciones, también en el avance posterior, a través de los procesadores individuales. De este modo es posible de una manera más ventajosa una distribución de las tareas en el aparato de control con una desconexión segura.

Cuando como condición no se utiliza ninguna condición de tiempo, no es necesario de una manera más conveniente separar la duración del procesamiento de las funciones individuales de avance posterior, por ejemplo para ajustar a ello un elemento de tiempo. Así, por ejemplo, tampoco los casos intermedios imprevistos, que prolongan, por ejemplo, la duración de procesamiento de las funciones de avance posterior, impiden la desconexión coordinada, controlada y segura.

A través de la desconexión coordinada, ya cuando los procesos controlados han alcanzado un estado seguro, no es necesario de una manera ventajosa distribuir las funciones de avance posterior de forma simétrica entre los procesadores o tener en cuenta de una manera continua también las tolerancias de componentes y datos aplicables durante el diseño del sistema.

Por lo tanto, de una manera más ventajosa, el tiempo de seguimiento bajo las condiciones de funcionamiento respectivas, es siempre lo más corto posible, es decir, que la alimentación de energía se desconecta siempre con una rapidez óptima. Por lo tanto, se evita de una manera más conveniente un consumo excesivo de corriente y, por lo tanto, un vaciado no deseado de al menos un acumulador de energía en el vehículo, especialmente de la batería del vehículo. Si de una manera más conveniente, la desconexión del avance posterior se lleva a cabo a través de uno de los procesadores, entonces se puede emplear una alimentación de energía de avance posterior común para todos los procesadores o bien para la parte digital completa y/o para otras partes del circuito, sobretodo el trayecto de regulación, con lo que se obtienen ventajas con respecto a la complejidad y a los costes del circuito de hardware.

Si las interfaces entre los procesadores, típicamente para el intercambio de información están presentes de todos modos, las informaciones, que posibilitan la coordinación de la desconexión de avance posterior, son transmitidas de la misma manera a través de estas interfaces, de modo que no se produce ningún gasto de hardware adicional.

Además, es ventajoso que al menos los dos procesadores puedan estar dispuestos de forma discrecional, es decir, que de una manera más conveniente es posible una distribución a través de varios aparatos de control. De esta manera, se lleva a cabo también de una manera más ventajosa la coordinación de la desconexión de seguimiento para intercambiar con seguridad informaciones entre los aparatos de control.

Otras ventajas y configuraciones ventajosas se deduce a partir de la descripción y de las reivindicaciones.

Dibujo

La figura 1 muestra un sistema de control general de procesos en un vehículo, especialmente para el control del motor. La figura 2 muestra un concepto para la desconexión del avance posterior en tres procesadores con diferentes posibilidades de variación. Un segundo concepto para la desconexión del seguimiento igualmente con variaciones se representa en la figura 3.

Descripción de los ejemplos de realización

La figura 1 muestra un aparato de control electrónico 100, que comprende al menos dos ordenadores 101 y 102, un módulo de entrada 107, un módulo de salida 104 así como un sistema de bus 105. Adicionalmente, con 103 se representa otro ordenador para la ilustración mejorada de diferentes formas de realización de acuerdo con la invención en el aparato de control 100. De acuerdo con ello, el número de los procesadores en el aparato de control es al menos dos. Opcionalmente, otros componentes y/o módulos, indicados a través del elemento 106, pueden estar acoplados al sistema de bus 105. Estos elementos opcionales adicionales son, por ejemplo, elementos de memoria adicionales y/o una interfaz de entrada/salida adicional del sistema de comunicaciones 105, especialmente para la diagnosis o para la conexión del aparato de control 100 a través del sistema de comunicaciones 105 con otros aparatos de control, etc.

El módulo de entrada 107 puede estar agrupado junto con el módulo de salida 104 de la misma manera como módulo de entrada/salida. El ordenador 101 contiene en este caso, entre otras cosas, un procesador 111 y una memoria del programa 108 asociada a este procesador 111. El código del programa depositado en la memoria del programa 108 comprende, entre otras cosas, los programas para el control de los procesos del vehículo y los programas para la desconexión del seguimiento de acuerdo con la invención. El código del programa, depositado en cada caso en las memorias del programa 108 a 110 corresponde, por lo tanto, a la extensión posible de la función con respecto al control o bien la regulación de los procesos, como puede ser procesado en cada caso a través de los procesadores 111 a 113. Las memorias del programa 109 y 110 así como los procesadores 112 y 113 correspondientes están alojados en los ordenadores 102 y 103 respectivos.

En este caso, al menos los dos procesadores o bien los ordenadores no tienen que estar alojados, como se representa aquí, en un aparato de control, sino que pueden estar distribuidos sobre varios aparatos de control o bien sobre otra inteligencia de control. De esta manera, se garantiza entonces también una coordinación de la desconexión de varios aparatos de control y el intercambio seguro de informaciones entre los aparatos de control.

Al módulo de entrada 107 se alimentan señales, que corresponden a variables de proceso o bien a variables de funcionamiento medidas y/o formadas de los procesos del vehículo. En este caso, son concebibles todos los procesos que deben controlarse o bien regularse en el vehículo, como un control del motor, un control de la caja de cambios, un control del mecanismo de traslación, especialmente de los frenos, un control de motores pequeños, por ejemplo para elevalunas eléctricos y/o techo corredizo, un control de otros reguladores, como por ejemplo cerraduras de puertas electrónicas, etc. En particular, se refiere a variables de procesos o bien a variables de funcionamiento, que pueden ser evaluadas para el control o bien regulación de un motor de combustión interna.

Las señales mencionadas son detectada por instalaciones de medición 114 a 116, especialmente sensores, y con asociadas a través de líneas de entrada 117 a 119 a módulo de entrada 107. En este caso, en las instalaciones de medición individuales se puede llevar a cabo también una formación de una variable del proceso, especialmente a partir de otras variables detectadas. A través del módulo de entrada 107 llegan las informaciones correspondientes a las señales sobre el sistema de comunicación 105. A través del módulo de salida 104 se emiten, además, señales, que activan elementos de ajuste o bien actuadores 120 a 122 para el ajuste de al menos una variable de funcionamiento o bien una variable del proceso del trayecto de regulación respectivo, especialmente del motor de combustión interna del vehículo. Las señales correspondientes para la activación de los actuadores 120 a 122 son transmitidas a través de las líneas de salida 123 a 125. En función de las señales de entrada o bien de las variables de funcionamiento o bien de proceso derivadas de ello y/o de variables internas, los ordenadores 101 a 103 forman, en el marco de programas implementados allí, unos valores para las variables de control a emitir, que ajustan los elementos de ajuste 120 a 122 en el sentido de una estrategia de control o bien estrategia de regulación predeterminada.

En una forma de realización preferida, en el aparato de control 100 se trata de una unidad de control para el control de una unidad de accionamiento, especialmente de un motor de combustión interna de un vehículo. En este caso, se detecta ahora, por ejemplo, de una manera conocida la posición de un elemento de mando que puede ser activado por el conductor, se evalúa y se transmite un valor teórico para un par motor a la unidad de accionamiento. De la misma manera, teniendo en cuenta los valores teóricos, recibidos a través del módulo de entrada 107, de otros sistemas de control, como por ejemplo de una regulación del resbalamiento del accionamiento, de un control de la caja de cambios, etc. así como de valores teóricos formados internamente (limitaciones, etc.), se puede calcular este valor teórico para el par motor. Éste es convertido entonces en este ejemplo de realización preferido de un motor de combustión interna en un valor teórico para la posición de la válvula de estrangulamiento, que se ajusta en el marco de un circuito de regulación de la posición. Además, de acuerdo con la configuración del motor de combustión interna, están previstas otras funciones condicionadas por la potencia, por ejemplo el control de un turbocompresor de una realimentación de gases de escape, de una regulación del número de revoluciones de la marcha en ralentí, etc. Además, por ejemplo, en motores de combustión con inyección directa de gasolina, no sólo se determina en función de la potencia la regulación del aire, sino también la determinación de la masa de combustible a inyectar, la determinación de una relación de aire y combustible a ajustar, la previsión del desarrollo de la inyección (inyección previa, inyección posterior), el control de una válvula de movimiento de carga, etc., de manera que se pueden prever allí, además de los programas descritos, una pluralidad de otros programas para el control de procesos, que tienen una influencia sobre la potencia del motor de combustión interna, por lo tanto sobre la seguridad del motor de combustión. Esta pluralidad de procesos y los programas que controlan estos procesos están depositados en forma de un código de programa en la memoria de programa respectiva de los ordenadores 108 a 110 y/o se pueden cargar allí.

En el avance posterior, los procesos mencionados y otros procesos son sometidos, por ejemplo, a una verificación. De la misma manera, es concebible la realización de otras funciones de seguridad con respecto a una nueva puesta en servicio del accionamiento. Los procesos a realizar en este caso en el avance posterior, es decir, durante y/o después de la desconexión del accionamiento, pueden haber comenzado también ya anteriormente y se llevan hasta el final en el avance posterior.

Con el elemento 127 se designa un acumulador de energía, especialmente al menos una batería de un vehículo, a partir de la cual se alimenta con energía el aparato de control 100. En lugar de un acumulador de energía, especialmente de la batería del vehículo, pueden estar previstos otros acumuladores de energía. La alimentación de energía de al menos el avance posterior puede estar realizada a través de al menos un acumulador de energía de la misma manera, por ejemplo, en lugar de la batería del vehículo en el aparato de control o bien en un aparato de control propiamente dicho. De la misma manera es concebible asociar esta alimentación de energía, por ejemplo con un acumulador de energía por cada ordenador o bien procesador a éstos alojarlos localmente en la proximidad de los procesadores o bien ordenadores.

Con el elemento 126a y el elemento 126b se muestran dos medios de conmutación, a través de los cuales se puede interrumpir la alimentación de energía desde el acumulador de energía 127 hacia el aparato de control. Los medios de conmutación 126a y 126b, por ejemplo, están realizados como conmutadores sencillos o como transistores unipolares o bipolares, estando dispuestos en esta forma de realización de tal manera que es suficiente un medio de conmutación conductor para alimentar con energía el aparato de control 100 desde el acumulador de energía 127.

Con 128 se representa en este caso un elemento de mando, por ejemplo un conmutador de puerta, un conmutador de arranque o bien un conmutador de encendido, etc. que comprende una lógica interna y reacciona. Esta lógica interna sirve para activar los dos medios de conmutación 126a y 126b a través de las líneas 130 y 131, de tal manera que en el caso de conexión del conmutador de arranque o bien del encendido o, como otra posibilidad, en el caso de apertura de la puerta, se cierran ambos conmutadores 126a y 126b y de esta manera se alimenta con energía el aparato de control 100 a través de trayectorias redundantes. Pero cuando se para el accionamiento, solamente se abren los medios de conmutación 126b. Por lo tanto, a través de los medios de conmutación 126a cerrados se mantiene la alimentación de energía del aparato de control para el seguimiento posterior. Así, por ejemplo, durante la desconexión del accionamiento solamente se abre el conmutador 126b a través de la línea 131, en cambio se cierran o permanecen cerrados los medios de conmutación 126a, con lo que se mantiene la alimentación de energía. A través de la línea de activación 129, el ordenador 101 puede activar de la misma manera los medios de conmutación 126a y de esta manera separar el aparato de control o bien los ordenadores 101 a 103 individuales, especialmente los procesadores 111 a 113, en el avance posterior de la alimentación de energía.

Por razones de costes, en este ejemplo de realización, solamente el ordenador 101 está en condiciones de interrumpir la alimentación de energía. Pero, en general, también es concebible que cada ordenador 101 a 103 pueda interrumpir por separado la alimentación de energía a través de una disposición respectiva de medios de conmutación y, por lo tanto, también individualmente para los ordenadores o bien procesadores individuales y/u otras piezas del circuito. En lugar de a través de la línea de control 129, un medio de conmutación inteligente 126a o bien 126b puede estar conectado y, por lo tanto, puede ser activado también a través del sistema de comunicación interno 105.

En el caso de un control del motor en la figura 1 se desconecta, por lo tanto, el accionamiento propiamente dicho a través del elemento de mando 128, en cambio el aparato de control 100 continúa siendo alimentado con energía a través de medios de conmutación 126a. Después de la desconexión del encendido o bien del conmutador de arranque se lleva a cabo, por lo tanto, un seguimiento de los aparatos de control o bien de los ordenadores, permaneciendo en adelante la alimentación de tensión de la parte digital y, en caso necesario, de otras partes del circuito y pudiendo ejecutarse en el mismo diferentes funciones o bien procesos. Estos procesos son, por ejemplo, un reconocimiento de la salida del motor, el cálculo de variables de la operación de parada, el procesamiento de la administración de la memoria de errores, conmutación de variables a memorias no volátiles, etc. Por lo tanto, el control de los procesos individuales en la fase de avance posterior puede ser realizado por cada ordenador 101 a 103 o bien por los microprocesadores 111 a 113 correspondientes de una manera autónomo, según ha sido asignado.

Lo mismo se aplica, por ejemplo, para el caso de que con elemento de mando 128 se designe un conmutador de la cerradura de la puerta, a través del cual se activan, por ejemplo con el cierre de la puerta, unos servo accionamientos para los elevalunas eléctricos o ventanas de techo y al menos uno de los ordenadores 101 a 103 en el avance posterior, cuando las ventanas están cerradas, por ejemplo se verifica el cierre de las ventanas.

Una variante para la coordinación posterior se muestra en la figura 2. Aquí se representan con 101 a 103 de nuevo los ordenadores en el aparato de control 100. Entonces están contenidos de nuevo los procesadores 111 a 113 así como las memorias 108 a 110, como ya se ha mencionado. Como se menciona, el control de los procesos o bien del ciclo de funcionamiento en el avance posterior se puede realizar de una manera independiente entre sí en cada ordenador. En la práctica, el tiempo de avance posterior es, por ejemplo, de algunos segundos o también de muchos minutos, esto en función, entre otras cosas, de diferentes condiciones de funcionamiento.

El mantenimiento y la desconexión de la alimentación de energía para dos o más ordenadores o bien procesadores se controla a través de un procesador, no obstante se lleva a cabo una coordinación de la desconexión del avance posterior entre al menos dos de los procesadores. La coordinación de la desconexión del avance posterior puede estar realizada, por ejemplo, de tal forma que el ordenador 101 y 3l ordenador 103 emiten en cada caso las informaciones 201 y 202, respectivamente, al ordenador 102, de tal forma que están terminadas en el avance posterior con su procesamiento funcional o bien procesamiento de procesos. El ordenador 102 pude decidir entonces, teniendo en cuenta los procesos propios de avance posterior, cuándo debe terminar el avance posterior. A tal fin, el ordenador 102 recibe informaciones 201 del ordenador 103 así como informaciones 202 del ordenador 101 con respecto al procesamiento del proceso de avance posterior, por ejemplo variables del procesos o bien variables que aparecen a través de su evaluación, como se muestra en la representación de la función 200. Con respecto a estas informaciones 201 y 202, el ordenador 102 tiene en cuenta las informaciones propias del proceso de avance posterior 203. Las informaciones 201 y 202 así como 203 se combinan entonces en el elemento 204. Esta combinación 204 puede corresponder en el caso más sencillo a un enlace lógico-Y con respecto a las informaciones 201, 202 y 203. De la misma manera, puede ser conveniente una selección 2 de 3 de las informaciones 201 a 203 o la consideración de un tiempo máximo de avance posterior. Como información de los ordenadores 101 y 103 se puede transmitir al ordenador 102 también el estado momentáneo del procesamiento de la función o bien del procesamiento de los procesos, por ejemplo qué procesos parciales han terminado ya y se pueden tener en cuenta allí en la coordinación del avance posterior.

Por ejemplo, en el caso de empleo simultáneo de una condición de tiempo y de las informaciones de coordinación, en el caso de una desconexión de la alimentación de energía, puede tenerse en cuenta una prioridad de los procesos parciales. De acuerdo con la relevancia para la seguridad, se asocian los procesos parciales a diferentes planos de prioridad. Determinados procesos parciales de prioridad más baja no tienen que ser realizados de una manera forzosa, por ejemplo, para una desconexión segura. Por lo tanto, se puede realizar una separación de la alimentación de energía en el avance posterior también de forma coordinada cuando ha transcurrido un tiempo predeterminado y han terminado ya los planos de prioridad críticos o bien sus procesos parciales, sin que deban procesarse en el avance posterior todos los procesos posibles.

Después de la combinación o bien de la evaluación de las informaciones en el bloque 204, se puede emitir a través de éste una solicitud de desconexión. Ésta es acondicionada ahora en el bloque 205 de acuerdo con la aplicación. La señal de desconexión acondicionada 206 puede servir, por una parte, como se representa en la figura 2, como información de reconocimiento para los ordenadores 101 y 103, para comunicarles a éstos que son desconectados y de la misma manera como señal a través de la línea 129 en la figura 1 para el manejo de los medios de conmutación 126a. Pero la desconexión del avance posterior no tiene que realizarse directamente a través del ordenador 102. El ordenador 102 puede transmitir la información coordinada desde el elemento 204 o bien la señal de desconexión acondicionada desde el elemento 205 a otro ordenador, que lleva a cabo entonces la desconexión. También a tal fin se pueden aplicar las informaciones de reconocimiento 206.

Como se muestra en la figura 3, la coordinación de la desconexión del avance posterior no tiene que realizarse, sin embargo, forzosamente como etapa general en un ordenador o bien en un procesador. Por lo tanto, como otra forma de realización, la información de procesos 201 o bien las variables del proceso son transmitidas desde el ordenador 103 hacia el ordenador 101. El bloque funcional 300 ilustra el procesamiento en el ordenador 101. La información de proceso 201 del ordenador 103 se combina allí con la información del proceso propio 301 del ordenador 101 a través del bloque 302 o bien son evaluadas entre sí. Esto se puede llevara a cabo de una manera comparable en el bloque funcional 200. La evaluación de las informaciones suministra una señal o bien un mensaje al bloque 302, que lo procesa en una información de proceso 304, que contiene ahora la información de proceso de los ordenadores 101 y 103, la procesa y la transmite al ordenador 102.

El ordenador 102 coordina o bien enlaza la información del proceso 304 así como la información propia del proceso 3'6 a través del bloque 307 en el bloque funcional 305 para obtener una señal o bien un mensaje/información para el bloque 308. El bloque 308 emite de nuevo un reconocimiento de la información 206 de la señal procesada de 307. Este reconocimiento de la información puede ser en el caso más sencillo de nuevo la señal de desconexión. Ésta es transmitida entonces desde el ordenador 102 a los dos ordenadores 101 y 103 como información de desconexión y puede actuar al mismo tiempo o de forma sustitutiva en la trayectoria de la señal 129 sobre los medios de conmutación 126aa y separar la alimentación de energía. Así, por ejemplo, las informaciones de los ordenadores 101 y 103 se coordinan en el ordenador 101 y esta información parcial se transmite en forma de información de proceso 304 al ordenador 102, que realiza entonces la coordinación general y la desconexión del avance posterior.

En otro ejemplo de realización, está previsto que los ordenadores que deben desconectarse, que han sido dotados con el reconocimiento de la información 206, emitan antes o durante la desconexión de nuevo un reconocimiento de control hasta el ordenador, que realiza la coordinación general y en último término la desconexión del avance posterior.

Cuando la activación descrita de los medios de conmutación 126aa y 126b separa el aparato de control 100, es decir, el ordenador o bien los procesadores, en general, de la alimentación de energía, con la información 206 se puede desconectar el ordenador o bien el procesador respectivo al menos de tal forma que se encuentra en un estado de disponibilidad, por lo tanto en un estado de residencia, es decir, que no está ya activo y no recibe tareas de control.

Pero, además, partes del aparato de control, especialmente los ordenadores o bien procesadores, pueden estar previstas también en cada caso con alimentaciones de energía propias o bien con conexiones al acumulador de energía. Entonces el procesador, que lleva a cabo la coordinación del avance posterior, puede desconectar totalmente las partes correspondientes, a través de la separación de la alimentación de energía. De esta manera, es posible una desconexión en cascada del aparato de control. En particular, cada ordenador o bien procesador se puede desconectar de una manera completamente separada, cuando ha ejecutado los procesos asociados al mismo en el avance posterior.

La desconexión como separación de la alimentación de energía de los ordenadores o bien de los procesadores se lleva a cabo, por lo tanto, o bien en una etapa o en cascada. Si se realiza la desconexión en una etapa, entonces los ordenadores o bien los procesadores, que no realizan la coordinación de avance posterior, son llevados a un estado de disponibilidad, es decir, a un estado de residencia pasivo a través del ordenador que realiza la coordinación del avance posterior o bien la desconexión del avance posterior, antes de que finalmente todos los ordenadores o bien procesadores sean separados de la alimentación de energía. El estado de disponibilidad corresponde entonces a la desconexión del ordenador respectivo, como transferencia al estado seguro, aunque el aparato de control es alimentado, en general, todavía con energía.

Claims (9)

1. Procedimiento para el control de procesos con la ayuda de variables de procesos en combinación con un accionamiento, especialmente un motor para el accionamiento de un vehículo, en el que los procesos son realizados y controlados durante y/o después de la desconexión del accionamiento y la alimentación de energía de los procesos y del control se mantiene a través de al menos un acumulador de energía durante y/o después de la desconexión del accionamiento, caracterizado porque los procesos son controlados por al menos dos procesadores y el primer procesador separa entonces al menos el segundo procesador y se separa él mismo de la alimentación de energía, cuando las variables de los procesos de los procesadores respectivos cumplen en cada caso al menos una condición predeterminada.

2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el primer procesador separa al menos el segundo procesador y se separa él mismo de la alimentación de energía lo más pronto cuando las variables de los procesos de los procesadores respectivos indican en cada caso la terminación del control de los procesos y el segundo procesador ha transmitido al primer procesador la terminación del control de los procesos.

3. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el primer procesador separa el segundo procesador y se separa él mismo en cada caso después de la expiración de al menos un tiempo predeterminado de la alimentación de energía.

4. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque se asocian a los procesadores diferentes prioridades y el primer procesador se separa ya él mismo y separa al menos el segundo procesador de la alimentación de energía cuando las variables de los procesos de elevada prioridad de los procesadores respectivos indican en cada caso la terminación del control de los procesos y al menos el segundo procesador ha transmitido al primer procesador la terminación del control de los procesos de elevada prioridad.

5. Procedimiento de acuerdo con las reivindicaciones 1 y 4, caracterizado porque el primer procesador se separa él mismo y separa al menos el segundo procesador de la alimentación de energía después de un tiempo predeterminado cuando las variables de los procesos de elevada prioridad indican en cada caso la terminación del control de los procesos y al menos el segundo procesador ha transmitido al primer procesador la terminación del control de los procesos de elevada prioridad.

6. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los procesos son procesados por más de dos procesadores y porque al menos un tercer procesador transmite al segundo procesador el cumplimiento de la condición predeterminada respectiva de las variables del proceso y el segundo procesador transmite al primer procesador el cumplimiento de la condición predeterminada respectiva de las variables de proceso del tercero y del segundo procesador y el primer procesador separa el segundo y al menos el tercer procesador así como se separa él mismo de la alimentación de energía lo más pronto cuando las variables de los procesos de los procesadores respectivos cumplen en cada caso al menos una condición predeterminada.

7. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque cada procesador se separa él mismo de la alimentación de energía cuando las variables del proceso cumplen en cada caso una condición predeterminada.

8. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque al menos el segundo y, dado el caso, al menos el tercer procesador son conectados en primer lugar a un estado de residencia pasivo y a continuación todos los procesadores son separados de la alimentación de energía a través del primer procesador, cuando las variables del proceso cumplen en cada caso una condición predeterminada.

9. Dispositivo para el control de procesos con la ayuda de variables de procesos en combinación con un accionamiento, especialmente un motor para el accionamiento de un vehículo, en el que están contenidos primeros medios que ejecutar y controlan los procesos durante y/o después de la desconexión del accionamiento y se mantiene la alimentación de energía a través de al menos un acumulador de energía durante y/o después de la desconexión del accionamiento, caracterizado porque los primeros medios contienen al menos dos procesadores, que controlan los procesos y el primer procesador separa al menos el segundo procesador y se separa él mismo de la alimentación de energía cuando las variables de los procesos de los procesadores respectivos cumplen al menos una condición predeterminada.