ES2276165T3 - Aparato fluidico de mando. - Google Patents

Abstract

Aparato fluídico de mando, con varios módulos (2) de válvula dispuestos consecutivamente en una dirección (3) de alineación, y reunidos en una unidad (9) en forma de batería, cada uno de cuyos módulos contiene una válvula (13) principal equipada con al menos un elemento (16) móvil de válvula, y al menos un accionamiento (14) de válvula para la válvula principal, que puede accionarse eléctricamente, estando distanciados uno de otro, al menos dos módulos (2) consecutivos de válvula en la dirección (3) de alineación, formando un espacio (5) intermedio, y estando emplazado en el espacio (5) intermedio, un módulo (4) de diagnóstico, caracterizado porque el módulo (4) de diagnóstico está configurado para el registro de al menos un estado funcional de una o de las dos válvulas (13) principales contiguas.

Description

Aparato fluídico de mando.

La invención se refiere a un aparato fluídico de mando, con varios módulos de válvula dispuestos consecutivamente en una dirección de alineación, y reunidos en una unidad en forma de batería, cada uno de cuyos módulos contiene una válvula principal equipada con al menos un elemento móvil de válvula, y al menos un accionamiento de a válvula para la válvula principal, que puede accionarse eléctricamente, estando distanciados uno de otro, al menos dos módulos consecutivos de válvula en la dirección de alineación, formando un espacio intermedio, y estando emplazado en el espacio intermedio, un módulo de diagnóstico.

Del documento DE 299 09 529 U1 se infieren distintas variantes de un aparato semejante de mando, estando reunidos varios módulos de válvula en una unidad de forma de batería, y estando la unidad, o bien configurada autoportante, o bien emplazada en un soporte de módulos, de forma de placa. Cada uno de los módulos de válvula, contiene una válvula principal que sirve para el mando de un medio a presión que está bajo sobrepresión o bajo una depresión, y al menos un accionamiento de la válvula que puede accionarse eléctricamente y sirve para el mando de la válvula principal. Entre módulos contiguos de válvula puede estar dispuesto un aparato electrónico atravesado por un canal de fluido, que contiene uno o varios sensores que pueden registrar la presión del fluido.

Si los aparatos de mando se emplean en máquinas complejas, existe necesidad de un control preciso del estado funcional de las válvulas principales. Hasta ahora un control semejante acaece en general visualmente utilizando medios indicadores ópticos que visualizan el estado de maniobra del accionamiento de la válvula. También cabría imaginar, por ejemplo, sobre la base de una medición de corriente, registrar eléctricamente el estado de maniobra de los accionamientos de las válvulas. En todos los casos se produce, no obstante, el inconveniente de que a partir del estado de maniobra del accionamiento de la válvula, no pueden sacarse forzosamente conclusiones sobre el estado funcional de la válvula principal coordinada. Condicionada por perturbaciones puede no suceder, por ejemplo, una conmutación de la válvula principal, aunque se activase correspondientemente el accionamiento de la válvula.

Por consiguiente, es misión de la presente invención, proponer medidas que permitan un control más preciso del estado de las válvulas principales de un aparato fluídico de mando.

Para la solución de esta misión está previsto en un aparato fluídico de mando del tipo citado en el preámbulo, que el módulo de diagnóstico esté configurado para el registro de al menos un estado funcional de una o de las dos válvulas principales contiguas.

De este modo, manteniendo dimensiones compactas de los módulos de válvula, es posible un registro preciso del estado funcional de una o de varias válvulas principales. Al menos, gran parte de las medidas necesarias para el registro, se realiza en el módulo de diagnóstico, mientras que en la válvula principal misma, no son necesarias, o sólo lo son pocas, modificaciones constructivas respecto a una forma constructiva convencional. Por tanto, la válvula principal puede funcionar en general opcionalmente en unión con un módulo de diagnóstico, o sin uno semejante, lo cual permite una estructura muy flexible de los aparatos fluídicos de mando.

Gracias al emplazamiento del o de los módulos de diagnóstico entre módulos contiguos de válvula, se produce una proximidad inmediata a las informaciones a registrar del estado, lo cual promete una gran precisión. Puesto que no es raro que módulos de válvula reunidos en unidades de forma de batería, estén dispuestos originalmente con una pequeña distancia unos de otros, se puede realizar el diagnóstico sin gran aumento de las dimensiones totales del aparato de mando, En todo caso, mediante el registro de al menos un estado funcional de la, o de las válvulas principales, puede efectuarse un control muy exacto del estado, lo cual favorece una integración en el circuito de un mando electrónico.

Perfeccionamientos ventajosos de la invención se infieren de las reivindicaciones secundarias.

Por principio existe la posibilidad de disponer entre cada uno de todos los módulos de válvula sucesivos, un módulo de diagnóstico. En tal caso se configura cada módulo de diagnóstico para el registro de datos funcionales de sólo una válvula principal. Evidentemente existe también la posibilidad ventajosa de configurar el módulo de diagnóstico, de manera que pueda registrar el estado funcional de las dos válvulas principales que lo flanquean. De este modo, puede reducirse el número de los módulos de diagnóstico a emplear.

Abstracción hecha eventualmente de las dimensiones longitudinales medidas en la dirección de alineación, no se produce ningún aumento de las dimensiones del aparato de mando, cuando los módulos de diagnóstico están realizados en sus dimensiones, de manera que estén situados dentro del contorno de los módulos contiguos de válvula.

Las señales emitidas por los módulos de diagnóstico, se emiten por conveniencia mediante un dispositivo eléctrico de interconexión al que están conectados también los módulos de válvula o sus accionamientos de las válvulas. De este modo, el gasto por el cableado interno, no se eleva o sólo lo hace muy poco.

El empleo de los módulos de diagnóstico es posible, entre otras cosas, en aquellos aparatos de mando en los que la unidad de forma de batería que contiene los módulos de válvula, es atravesada por al menos un canal de fluido, que se compone de canales de paso, alineados unos con otros de los módulos individuales de válvula. Entonces se utilizan módulos de diagnóstico que dispongan de los correspondiente canales de paso, de manera que, además, el deseado canal de fluido, esté en especial, para una alimentación y/o evacuación central del medio a presión.

Puede prescindirse de tales canales de paso en el módulo de diagnóstico cuando los módulos de válvula no están concatenados directamente unos con otros con fluido, sino que se asientan juntos sobre un soporte de módulos, de forma de placa, que asume la tarea del encadenamiento con fluido de los módulos individuales de válvula. Pero también aquí se integran los módulos de diagnóstico, por conveniencia, en la interconexión eléctrica ya existente de los módulos de válvula.

Los módulos de diagnóstico poseen por conveniencia una estructura plana, y están configurados, en especial, en forma de discos o placas. Se emplazan entre módulos contiguos de válvula, de manera que su plano de expansión discurra perpendicular a la dirección de alineación.

Los módulos existentes de diagnóstico están provistos por conveniencia, con medios sensores apropiados que puedan registrar el deseado estado funcional de la o de las válvulas principales contiguas, y emitir las correspondientes señales de los sensores. Estas señales de los sensores pueden alimentarse directamente a una electrónica central de mando, emplazada a bordo del aparato de mando, o externamente, o si no, en forma de señales procesadas de diagnóstico, a cuyo fin cada uno de los módulos de diagnóstico, puede disponer de una electrónica propia de evaluación.

Ciertas magnitudes del estado de una válvula principal, por ejemplo, la posición de maniobra del elemento de válvula, pueden registrarse utilizando medios sensores apropiados, sin acceso directo al espacio interior de la correspondiente válvula principal. Esto es válido, por ejemplo, para una consulta sin contacto de la posición de maniobra, en especial, mediante sensores inductivos de proximidad. Evidentemente, si se desea, por ejemplo, un control óptico de la posición de maniobra, o el registro de las presiones del fluido que reinan en la válvula principal, la válvula principal afectada dispone por conveniencia de una abertura de toma abierta hacia el módulo de diagnóstico, que evidentemente está cubierta por el correspondiente módulo de diagnóstico, de manera que no tenga lugar desde fuera ninguna merma. Si las válvulas principales están provistas directamente con canales de paso en la dirección de alineación, puede recurrirse a uno o varios de estos canales de paso, como aberturas de toma para el registro del estado.

A continuación se explica la invención en detalle, de la mano del dibujo adjunto. En este se muestran:

Figura 1 Un primer ejemplo de realización del aparato fluídico de mando según la invención, en representación en perspectiva y al mismo tiempo, esquemática.

Figura 2 En representación individual en perspectiva, un módulo de válvula y un módulo de diagnóstico a fijar en él, del aparato de mando de la figura 1.

Figura 3 Otra forma constructiva del módulo de mando según la invención, una vez más en representación en perspectiva y esquemática.

Figura 4 Un corte transversal del aparato de mando de la figura 3, en la zona de acuerdo entre un módulo de válvula y un módulo de diagnóstico, por la línea IV - IV de corte, y

Figura 5 Una representación individual en perspectiva de un módulo de diagnóstico, del aparato de mando según la figura 3.

Las figuras 1 y 2 por una parte, así como las figuras 3 a 5 por otra parte, muestran dos formas distintas de realización del aparato 1 fluídico de mando según la invención, que puede utilizarse para el mando de una máquina, de una instalación o de útiles individuales, funcionando los dispositivos a mandar mediante la fuerza de un fluido, en especial neumática. En caso necesario, los aparatos 1 de mando pueden estar equipados adicionalmente con componentes no representados en detalle, que permiten el mando de dispositivos eléctricos.

A los aparatos 1 de mando representados, es común que contengan una multitud de módulos 2 de válvula, que están dispuestos consecutivos en una dirección 3 de alineación ilustrada mediante una flecha doble, y reunidos para formar una unidad 9 en forma de batería.

Como otros componentes de esta unidad 9 de forma de batería, están previstos varios módulos 4 de diagnóstico, configurados de preferencia de forma de disco o de placa, de los que cada uno está emplazado entre dos módulos 2 de válvula, consecutivos en la dirección 3 de alineación. Para mantener mínima la longitud constructiva del aparato 1 de mando, los módulos 4 de diagnóstico están orientados de manera que sus planos de expansión discurran perpendiculares a la dirección 3 de alineación.

Módulos 2 de válvula, contiguos directamente uno a otro en la dirección 3 de alineación, están pues dispuestos distanciados uno de otro, y definen entre sí un espacio 5 intermedio de forma de rendija, en cada uno de los cuales se asienta un módulo 4 de diagnóstico.

En el aparato 1 de mando de la figura 1, a cada uno de los dos módulos 2a, 2b exteriores de válvula, se conecta un módulo 6, 7 terminal. Mediante tirantes 8 de tracción que se extienden entre los dos módulos 6, 7 terminales, están reunidos sólidamente los componentes de la unidad 9 en la dirección 3 de alineación, de manera que el aparato 1 de mando represente un conjunto constructivo autoportante. En lugar de los tirantes 8 de tracción, podrían utilizarse también otros elementos mecánicos de unión.

En el ejemplo de realización de la figura 3, la unidad 9 de forma de batería, que se compone de los módulos 2 de válvula y de los módulos 4 de diagnóstico, se asienta conjuntamente sobre un soporte 12 de módulos, de forma de regleta o de placa. Es posible ensamblar los componentes de la unidad 9 de forma de batería, en una unidad constructiva autoportante, comparable a la forma constructiva según la figura 1, y como tal fijarlos en el soporte 12 de módulos. No obstante, se prefiere la forma constructiva mostrada, en la que al menos los módulos 2 de válvula están fijados individualmente al soporte 12 de módulos. Cada uno de los módulos 4 de diagnóstico, puede fijarse a uno de los módulos 2 de válvula que lo flanquea, y estar fijado al soporte 12 de módulos, mediante aquel, claro que también existe la posibilidad de prever alternativa o complementariamente, una fijación individual de los módulos 4 de diagnóstico al soporte 1 de módulos.

Como se infiere también, entre otras cosas, de las figuras 2 y 4, los módulos 2 de válvula configurados por conveniencia en forma de bloque o de placa, contienen cada uno, una válvula 13 principal, y un accionamiento 14 de la válvula, que puede accionarse eléctricamente, dispuesto en él. En cada caso según la forma constructiva, también pueden estar dispuestos varios accionamientos 14 de la válvula en la válvula 13 principal, y es posible también una integración en la válvula 13 principal.

El accionamiento 14 de la válvula trabaja en especial sobre una base electromagnética o piezoeléctrica. Mediante su accionamiento se puede mandar la válvula 13 principal coordinada, lo que dicho más exactamente, sucede haciendo que se predetermine la posición de maniobra de un elemento 16 de la válvula, alojado ajustable en la carcasa 15 de la válvula principal. En el elemento 16 de la válvula se trata en especial de una corredera de válvula, de preferencia, de una corredera de émbolo. Su accionamiento se lleva a cabo por conveniencia en forma con mando previo, siendo el accionamiento 14 de la válvula parte integrante de una válvula piloto, mediante la cual puede aplicarse al elemento 16 de la válvula, un fluido de mando previo, para prefijar la posición de maniobra. La válvula 13 principal también podría contener varios elementos de la válvula.

El elemento 16 de la válvula se encuentra en un alojamiento 17 en el interior de la carcasa 15 de la válvula principal. Con este alojamiento 17 se comunican dos canales 18a, 18b de trabajo que desembocan por una parte en la superficie exterior de la carcasa 15 de la válvula principal, orientada perpendicular a la instalación 3, y pueden conectarse a las tuberías de fluido no mostradas en detalle, que conducen a un consumidor a accionar, por ejemplo, a un motor que puede accionarse por la fuerza de un fluido.

El alojamiento 17 se comunica, además, con un canal 22 de alimentación, y al menos, con un canal 23 de descarga, estando previstos en el ejemplo de realización, dos de tales canales 23 de descarga. A través del canal 22 de alimentación se alimenta fluido que está a presión, que se dirige correspondiendo a la posición de maniobra del elemento 16 de la válvula, a uno u otro canal 18a, 18b de trabajo. Los canales 23 de descarga comunican con la atmósfera, y sirven para la corriente de retorno del fluido consumido por el consumidor conectado. Si se acciona con aire comprimido el aparato 1 de mando, como es el caso en el ejemplo de realización, cada uno de los canales 23 de descarga, forma un canal de purga de
aire.

En los dos ejemplos de realización está prevista una alimentación central y una evacuación de medio a presión, a o desde los módulos 2 de válvula. Con este fin, en el ejemplo de realización de las figuras 3 a 5, discurren en el interior del soporte 12 de módulos, varios canales 24 de fluido que se extienden en la dirección 3 de alineación, y que forman un canal 24a central de alimentación, y dos canales 24b centrales de evacuación. Para la conexión a una fuente de presión, y para purgar a la atmósfera, por ejemplo, mediante un silenciador conectado, los canales 24 de fluido desembocan en una superficie 25 de conexión del soporte 12 de módulos.

De los precitados canales 24 de fluido se derivan canales 26 ramificados que desembocan en la superficie del soporte 12 de módulos, designada como superficie 27 de equipamiento, en la que están fijados los componentes de la unidad 9 de forma de batería. Aquí los canales 26 ramificados que se derivan del canal 24a de alimentación, se comunican con los canales 22 de alimentación, y los canales 26 ramificados que se derivan de los canales 24b de evacuación, con los canales 23 de descarga de los módulos 2 individuales de válvula.

En el caso del aparato de mando de las figuras 1 y 2, los canales 24 centrales de fluido discurren a la altura de las válvulas 13 principales, directamente a través de la unidad 9 de forma de batería. Aquí estos canales 24 centrales de fluido se componen de canales 28a, 28b de paso alineados unos con otros, que atraviesan los módulos 2 de válvula y los módulos 4 de diagnóstico en la dirección 3 de alineación, y se completan para formar estos canales 24 centrales de fluido. En el caso de los módulos 2 de válvula, los canales 28a de paso forman al mismo tiempo el canal 22 de alimentación y el canal 23 de descarga, que por su parte son a su vez parte integrante del alojamiento 17, de manera que el alojamiento 17 que contiene el elemento 16 de la válvula, está atravesado prácticamente por los canales 24 centrales de fluido.

Alrededor de los canales 28a, 28b de paso que desembocan en las dos superficies laterales de cada uno de los módulos 2 de válvula y de los módulos 4 de diagnóstico, están dispuestos medios 32 de obturación que en caso de módulos sujetos bajo tensión, unos con otros en la dirección 3 de alineación, dan lugar a una obturación, de manera que no pase ningún líquido no deseado entre canales contiguos de fluido, o escape hacia el entorno.

En lugar de solamente con un elemento 16 de la válvula, como ya se ha dicho, cada una de las válvulas 13 principales, puede estar equipada con varios elementos de la válvula.

Mientras que los módulos 2 de válvula del ejemplo de realización, están previstos para distribuir medio a presión que está bajo sobrepresión, también sería posible una forma constructiva que sirviera para distribuir vacío, pudiendo estar integrado un generador de vacío directamente en el correspondiente módulo 2 de válvula. Dentro de un aparato 1 de mando pueden estar combinados, si hace falta, módulos 2 de válvula para sobrepresión y para depresión.

Los módulos 4 de diagnóstico están configurados para registrar al menos un estado funcional de una o de las dos válvulas 13 principales por las que está flanqueado en costados opuestos. En los dos ejemplos de realización están ilustradas las dos variantes, diagnosticando cada uno de los tres módulos 4a que diagnostican por un costado, solamente los estados funcionales de una válvula 13 principal contigua, mientras que otro módulo 4b que diagnostica por los dos costados, diagnostica los estados funcionales de las dos válvulas 13 principales que lo flanquean.

Si por cada unidad 9 de forma de batería, se emplean varios módulos 4b de diagnóstico por las dos caras, puede reducirse el número de los módulos 4 de diagnóstico a utilizar, reduciéndose al mismo tiempo la longitud constructiva del aparato 1 de mando, porque en este caso entre uno o varios módulos 2 contiguos de válvula, puede prescindirse de un módulo 4 separado de diagnóstico. Como ejemplo, esto podría significar según la figura 3, que el módulo de diagnóstico provisto con la cifra 30a de referencia podría suprimirse, cuando los módulos de diagnóstico designados complementariamente con la cifra 30b de referencia, estén configurados diagnosticando por las dos caras.

En todo caso es ventajoso cuando los módulos 4 de diagnóstico tienen una forma del contorno de manera que estén situados dentro del contorno de los módulos 2 contiguos de válvula, debiendo entenderse también que los contornos sean idénticos.

Naturalmente existe también la posibilidad de prever sólo un módulo 4 de diagnóstico para algunas válvulas 13 principales. Dentro del aparato 1 de mando pueden encontrarse pues válvulas 13 principales tales, cuyos estados funcionales también son detectados como tales, y que no necesitan detección ninguna. Gracias a la estructura modular, el usuario tiene un margen muy flexible en el equipamiento del aparato 1 de mando.

Para el registro de uno o de varios estados funcionales de una válvula 13 principal, los módulos 4 de diagnóstico están equipados con medios 33 sensores que están en condiciones de emitir señales de los sensores, que pueden seguir siendo procesadas, de conformidad con el estado funcional registra-
do.

En la figura 5 se muestra a título de ejemplo, un módulo 4 de diagnóstico que está equipado con medios 33 sensores, en los que se trata de medios 33a sensores de la posición, con los que se puede registrar una o varias posiciones de maniobra del elemento 16 de la válvula 13 principal que interese. En estos medios 33a sensores de la posición, se trata, por ejemplo, de sensores de proximidad que pueden activarse sin contacto, y que reaccionan ante el elemento 16 de la válvula, o a uno o varios elementos de accionamiento dispuestos en él. En especial, puede tratarse de sensores inductivos de proximidad. La ventaja de este tipo de medios 33 sensores consiste en que pueden detectar la posición instantánea del elemento 16 de la válvula, a través de la pared de la carcasa 15 de la válvula principal.

Otros tipos constructivos de medios 33 sensores, suponen en la válvula 13 principal a diagnosticar, al menos una abertura 34 de toma, a través de la cual es posible la toma de la deseada información del estado, y que está abierta hacia el correspondiente módulo 4 de diagnóstico, para desde allí efectuar el control sensorial. Una forma constructiva semejante la muestra la figura 2. Se reconoce que allí los medios 33 sensores están dispuestos en el módulo 4 de diagnóstico, de manera que en los estados sucesivos de los módulos, vengan a situarse en cada una de las aberturas 34 de toma.

Como ejemplo, a este respecto en el módulo 4 de diagnóstico están previstos otros medios 33b sensores de posición, apropiados para el registro óptico de la posición de maniobra, que a través de una abertura 34 de toma, tienen contacto óptico con el elemento 16 de la válvula, y así pueden determinar la posición de maniobra.

Además, existen varios medios 33c sensores manométricos que a través de las aberturas 34 de toma, se comunican con zonas en el interior de la válvula 13 principal, en las que reina la presión de alimentación que se establece mediante el canal 22 de alimentación y/o la presión de trabajo existente en los canales 18a, 18b de trabajo.

Gracias al registro sensorial de la posición de maniobra del elemento 16 de la válvula, puede constatarse exactamente si la válvula principal se ha maniobrado. Gracias al registro manométrico es posible una detección por comparación, sin embargo, pueden detectarse también problemas eventuales en el establecimiento de la presión -por ejemplo, a causa de una velocidad demasiado pequeña de maniobra-. También pueden determinarse valores de circulación de paso dentro de la válvula 13 principal. En todo caso existe la posibilidad de un amplio diagnóstico funcional de las válvulas 13 principales de los módulos 2 de válvula, en todo momento durante el funcionamiento del aparato 1 de mando.

En tanto sea posible, como abertura 34 de toma, puede recurrirse a uno o varios de los canales 28a de paso de la carcasa 15 de la válvula principal, abiertos hacia el módulo 4 de diagnóstico. En especial, para el registro de la presión de trabajo se prevén, no obstante, de preferencia aberturas 34 especiales de toma en la carcasa 15 de la válvula principal. En un funcionamiento sin módulo 4 de diagnóstico, estas aberturas 34 de toma se cierran entonces mediante el módulo 2 inmediato de válvula.

Normalmente las aberturas 34 de toma están cubiertas obturadas por el módulo 4 coordinado de diagnóstico, de manera que no puedan generarse informaciones erróneas ningunas, con respecto a los datos de estado.

Al aparato de mando de las figuras 1 y 2, todavía hay que añadir que las aberturas 35 de conexión para los canales 24 centrales de fluido, se encuentran allí por conveniencia en uno de los módulos 7 terminales, que cubre el costado abierto de la válvula 13 principal inmediata.

Por principio, los módulos 4 de diagnóstico pueden estar configurados de manera que emitan directamente las señales de los sensores producidas por los medios 33 sensores. No obstante, es conveniente una realización en la que los módulos 4 de diagnóstico contengan una electrónica 36 de evaluación, que evalúe las señales de los sensores recibidas de los medios 33 sensores, y las emita como señales elaboradas de detección. De conformidad con el tipo de los medios 33 sensores, cada módulo 4 de diagnóstico, puede equiparse de este modo con una electrónica 36 específica apropiada de evaluación.

Para la alimentación de las señales y energía de accionamiento, necesarias para el funcionamiento de los módulos 2 de válvula, y para el retorno de las señales de diagnóstico desde los módulos 4 de diagnóstico, la totalidad de los módulos 2 de válvula y de los módulos 4 de diagnóstico, están conectados por conveniencia, a un dispositivo 37 eléctrico común de interconexión. Siempre y cuando para el funcionamiento de los módulos 4 de diagnóstico sean necesarias, o sea necesaria, asimismo señales y/o energía de accionamiento, estas pueden alimentarse asimismo mediante el dispositivo 37 eléctrico común de interconexión.

El dispositivo 37 eléctrico de interconexión contiene una tira 39 de conductores, compuesta de varios conductores eléctricos, y que discurre en la dirección 3 de alineación. A ella están conectados por una parte, los citados módulos 2, 4. Por otra parte, en el caso de la forma constructiva según las figuras 3 a 5, conduce a una interfaz 38 electromecánica dispuesta en la superficie exterior del soporte 12 de módulos, por ejemplo, a un dispositivo de enchufe mediante el cual es posible una unión con otros aparatos de mando y/o con una electrónica externa de mando. Aquí puede tratarse de una línea común de enlace.

Las figuras 1 y 2 ilustran que el dispositivo 37 eléctrico de interconexión también puede estar conectado, por otra parte, a una electrónica 42 central de mando que se encuentra a bordo del aparato 1 de mando, y que emite las señales de accionamiento necesarias para el funcionamiento de los módulos 2 de válvula, y que evalúa también las señales devueltas de diagnóstico. La electrónica 42 central de mando es por conveniencia parte integrante de un módulo independiente y, en el ejemplo de realización, está formada por uno de los módulos 6 terminales. Mediante una interfaz 38a electromecánica prevista en este módulo, es posible también aquí una unión eléctrica a dispositivos externos, en especial, a un dispositivo de mando electrónico de orden superior. A este respecto, la electrónica 42 de mando puede disponer de una electrónica de campo, de línea común.

Dentro del dispositivo 37 eléctrico de interconexión, las señales pueden transmitirse tanto en paralelo, como también, en especial, en serie. En el último caso, al menos los módulos 2 de válvula, pero de preferencia también los módulos 4 de diagnóstico, están equipados con una electrónica que está en condiciones de leer las señales dirigidas a ella, y/o emitir señales dirigidas que vienen de ella, al dispositivo 37 eléctrico de interconexión.

En el ejemplo de realización de las figuras 3 a 5, la tira 39 de conductores discurre dentro del soporte 12 de módulos. En los módulos 2 de válvula, así como en los módulos 4 de diagnóstico, están previstos elementos 43 de contacto que al instalar el módulo correspondiente en el soporte 12 de módulos, llegan a hacer contacto con la debida coordinación, con la tira 39 de conductores. Los elementos 43 de contacto pueden estar configurados para la producción de una unión por contacto, puramente de presión, o si no, para la producción de un contacto de enchufe.

En el aparato de mando de las figuras 1 y 2, la tira 39 de conductores discurre a través de la unidad 9 de forma de batería. En este sentido, la tira 39 de conductores se compone de elementos individuales de la tira de conductores, que atraviesan cada uno de los módulos 2, 4, y que están unidos con interfaces 45 dispuestas en las dos superficies 44 de junta orientadas opuestas una a otra, en la dirección 3 de alineación. En estado ensamblado de la unidad 9 de forma de batería, las interfaces 45 vueltas una hacia otra, de módulos 2, 4 contiguos, están en unión eléctrica y producen, por tanto, la tira 39 de conductores eléctricos.

Finalmente hay que citar todavía, que uno o varios módulos 4 de diagnóstico, pueden estar equipados directamente con medios 46 indicadores del estado, que están en condiciones de indicar en especial en forma óptica, uno o varios de los estados funcionales detectados. En los medios 46 indicadores del estado, puede tratarse en especial, de diodos luminosos.

Cuando los módulos 4 de diagnóstico no contengan ninguna electrónica 36 de evaluación, como es natural pueden emitirse también las señales de sensores generadas por los medios 33 sensores, directamente a través del dispositivo 37 eléctrico de interconexión.

Claims (18)

1. Aparato fluídico de mando, con varios módulos (2) de válvula dispuestos consecutivamente en una dirección (3) de alineación, y reunidos en una unidad (9) en forma de batería, cada uno de cuyos módulos contiene una válvula (13) principal equipada con al menos un elemento (16) móvil de válvula, y al menos un accionamiento (14) de válvula para la válvula principal, que puede accionarse eléctricamente, estando distanciados uno de otro, al menos dos módulos (2) consecutivos de válvula en la dirección (3) de alineación, formando un espacio (5) intermedio, y estando emplazado en el espacio (5) intermedio, un módulo (4) de diagnóstico, caracterizado porque el módulo (4) de diagnóstico está configurado para el registro de al menos un estado funcional de una o de las dos válvulas (13) principales contiguas.

2. Aparato de mando según la reivindicación 1, caracterizado porque entre todos los módulos (2) de válvula sucesivos, está dispuesto un módulo (4) de diagnóstico.

3. Aparato de mando según la reivindicación 1, caracterizado porque entre módulos (2) de válvula sucesivos, está previsto alternativamente, una vez un módulo (4) de diagnóstico que diagnostica cada una de las dos válvulas (13) principales contiguas, y otra vez, ningún módulo (4) de diagnóstico.

4. Aparato de mando según alguna de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el módulo (4) de diagnóstico no rebasa el contorno de cada uno de los módulos (2) contiguos de válvula.

5. Aparato de mando según alguna de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque los módulos (2) de válvula y el o los módulos (4) de diagnóstico, están conectados a un dispositivo (37) eléctrico común de interconexión, que conduce a una electrónica (42) central de mando que se encuentra a bordo del aparato de mando, y/o a una interfaz (38, 38a) electromecánica, en especial, a un dispositivo de enchufe.

6. Aparato de mando según alguna de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque los módulos (2) de válvula y el al menos un módulo (4) de diagnóstico, están reunidos en un conjunto constructivo autoportante por unión mecánica, por ejemplo, mediante tirantes (8) de tracción.

7. Aparato de mando según alguna de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque para la alimentación y/o evacuación central de medio a presión, a o desde los módulos (2) de válvula, existe al menos un canal (24) de fluido que atraviesa todos los módulos (2) de válvula y módulos (4) de diagnóstico, en la dirección (3) de alineación, y que se compone de canales (28a, 28b) de paso alineados unos con otros, de los módulos (2) de válvula y de los módulos (4) de diagnóstico, estando adosados con obturación unos a otros, los módulos (2, 4) contiguos de válvula y de diagnóstico.

8. Aparato de mando según alguna de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque los módulos (2) de válvula y el al menos un módulo (4) de diagnóstico, se asientan en un soporte (12) de módulos de forma de regleta o de placa, en el que discurre al menos un canal (24) de fluido previsto para la alimentación y/o evacuación central de medio a presión, a o desde los módulos (2) de válvula.

9. Aparato de mando según alguna de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el al menos un módulo (4) de diagnóstico está configurado de forma de disco o de placa.

10. Aparato de mando según alguna de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque para el registro de al menos un estado funcional de la válvula (13) principal a diagnosticar, el al menos un módulo (4) de diagnóstico está equipado con medios (33) sensores configurados para la emisión de señales de sensores.

11. Aparato de mando según la reivindicación 10, caracterizado porque el al menos un módulo (4) de diagnóstico dispone de medios (33a) sensores de la posición, para el registro de una o varias posiciones de maniobra del elemento (16) de la válvula, de al menos una válvula (13) principal contigua.

12. Aparato de mando según la reivindicación 11, caracterizado porque los medios (33a) sensores de la posición, disponen de sensores de proximidad que se activan sin contacto, en especial de aquellos de tipo inductivo.

13. Aparato de mando según la reivindicación 11 ó 12, caracterizado porque los medios (33b) sensores de la posición, están configurados para el registro óptico de la posición de maniobra.

14. Aparato de mando según alguna de las reivindicaciones 10 a 13, caracterizado porque el al menos un módulo (4) de diagnóstico dispone de medios (33c) sensores manométricos para el registro de una o varias presiones de fluido, que reinan en al menos una válvula principal contigua.

15. Aparato de mando según la reivindicación 14, caracterizado porque los medios (33c) sensores manométricos están configurados para el registro de la presión de alimentación que reina dentro de la válvula (13) principal correspondiente, y/o al menos de una presión de trabajo.

16. Aparato de mando según alguna de las reivindicaciones 10 a 15, caracterizado porque la válvula (13) principal a diagnosticar presenta al menos una abertura (34) de toma que permite la toma de la deseada información del estado, y está abierta hacia el módulo (4) de diagnóstico, y que se cubre por el correspondiente módulo (4) de diagnóstico.

17. Aparato de mando según alguna de las reivindicaciones 10 a 16, caracterizado porque el al menos un módulo (4) de diagnóstico contiene una electrónica (36) de evaluación para las señales de sensores, alimentadas por los medios (33) sensores.

18. Aparato de mando según alguna de las reivindicaciones 1 a 17, caracterizado porque el al menos un módulo (4) de diagnóstico dispone de medios (46) indicadores del estado, en especial de aquellos de tipo óptico.