ES2223023T3 - Dispositivo para el control de un cilindro hidraulico. - Google Patents
Dispositivo para el control de un cilindro hidraulico.Info
- Publication number
- ES2223023T3 ES2223023T3 ES02022661T ES02022661T ES2223023T3 ES 2223023 T3 ES2223023 T3 ES 2223023T3 ES 02022661 T ES02022661 T ES 02022661T ES 02022661 T ES02022661 T ES 02022661T ES 2223023 T3 ES2223023 T3 ES 2223023T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- control
- circuit device
- safety
- relevant
- signals
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/28—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
- F15B20/002—Electrical failure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
- F15B20/008—Valve failure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Dispositivo para el control de un cilindro hidráulico (13) de una máquina de transformación, especialmente de una prensa, con un bloque de control (11), que está dispuesto entre una bomba (12) y el cilindro (13) y que está provisto con canales para medio de presión hidráulica y en el que están retenidas válvulas hidráulicas (18, 19) controladas por medio de señales de ajuste eléctricas, que están provistas con sensores (43, 44, 45) para una supervisión de la posición de conmutación, estando configurado el bloque de control de tal forma que se garantiza la seguridad hidráulica, caracterizado porque en el bloque de control (11) está retenido un dispositivo de circuito eléctrico (30), que combina las señales de entrada (x55, x57, x43, x44, x45) relevantes para la seguridad, de acuerdo con un algoritmo predeterminado, con señales de ajuste (y18a, y18b, y19a) para las válvulas (18, 19), estando cableadas fijamente en la fábrica las conexiones eléctricas (18a*, 18b*, 19a*) entre componentes eléctricos (18a, 18b, 19a) retenidos en el bloque de control (11) y el dispositivo de circuito (30) y siendo alimentadas señales eléctricas (x43, x44, x45) desde sensores externos (43, 44, 45) relevantes para la seguridad hasta el dispositivo de circuito (30) a través de conexiones (41; 68) a prueba de confusión.
Description
Dispositivo para el control de un cilindro
hidráulico.
La invención se refiere a un dispositivo para el
control de un cilindro hidráulico de una máquina de transformación,
especialmente de una prensa, con un bloque de control, que está
dispuesto entre una bomba y el cilindro y que está provisto con
canales para medio de presión hidráulica y en el que están retenidas
válvulas hidráulicas controladas por medio de señales de ajuste
eléctricas, que están provistas con sensores para una supervisión de
la posición de conmutación, estando configurado el bloque de control
de tal forma que se garantiza la seguridad hidráulica (ver, por
ejemplo, el documento DE-A-195 15
640).
En las máquinas de transformación de
procesamiento de metales, especialmente en las prensas, sirven para
la activación de las herramientas de transformación cilindros
hidráulicos, que son alimentados con medio de presión por una bomba.
Para el control de la cantidad de medio de presión alimentada al
cilindro sirve un bloque de control provisto con canales de medios
de presión y válvulas que pueden ser accionadas
electromagnéticamente, que está dispuesto entre la bomba y el
cilindro. Las válvulas están enroscadas en el bloque de control y/o
están fijadas con bridas en éste. La activación de las válvulas se
realiza a través de señales de ajuste eléctricas. Las válvulas están
provistas con sensores para una supervisión de la posición de
conmutación. Las señales de salida de estos sensores están
alimentadas, junto con las señales de salida de otros sensores, que
supervisan, por ejemplo, la posición y el movimiento del pistón del
cilindro, el cierre de las rejillas de protección y las puertas de
seguridad, a un control central, que combina estas señales con
señales de ajuste para la activación de las válvulas. En las
válvulas de transformación de este tipo se plantean grandes
requerimientos técnicos de seguridad, cuyo mantenimiento es
supervisado estrictamente por las organizaciones competentes para
ello, como por ejemplo la Asociación Profesional.
Los fabricantes de las máquinas de transformación
de este tipo no fabrican por sí mismos los grupos estructurales que
son necesarios para el control de las máquinas de transformación,
como por ejemplo bloques de control hidráulicos, control central de
seguridad y sensores, sino que los adquieren la mayoría de las veces
de proveedores externos diferentes e integran sus grupos
estructurales en su máquina de transformación. Esto conduce a un
gasto grande en la recepción técnica de seguridad de las máquinas de
transformación a través de las organizaciones de supervisión
competentes. Una cierta simplificación de la recepción técnica de
seguridad aporta la utilización de bloques de control ya
certificados con respecto a la seguridad hidráulica con válvulas
diseñadas redundantes, entre las cuales las válvulas de dirección
relevantes desde el punto de vista de la técnica de seguridad están
equipadas con supervisión sin contacto de la posición de
conmutación. En efecto, en los bloques de control de este tipo está
asegurado que en el caso de un fallo de la activación eléctrica de
las válvulas no se produce ningún movimiento de la herramienta
retenida en el pistón del cilindro especialmente ninguna bajada de
la herramienta en virtud de su propio peso. Pero el funcionamiento
seguro de una máquina de transformación en el sentido de la
Asociación Profesional con tales bloques de control hidráulicos
certificados solamente está garantizado en conexión con un control
eléctrico adecuado desde el punto de vista de la técnica de
seguridad. Esto incluye también una supervisión técnica de seguridad
de la posición de la corredera de las válvulas a través de sensores
correspondientes, para verificar el movimiento de la corredera antes
de la apertura de un canto de control de conducción de aceite, para
determinar si la corredera se puede en la dirección deseada. A tal
fin, se emplean controles centrales de seguridad especialmente
desarrollados para este fin. Estos controles de seguridad están
realizados en forma de un control programable con memoria, conocido
bajo la designación abreviada SPS. El fabricante de las máquinas de
transformación debe cablear cada válvula y cada sensor en el bloque
de control con el control de seguridad. Además, debe escribirse para
el control de seguridad, según la realización y aplicación del
bloque de control, un programa de ejecución especial. En este caso,
las informaciones relevantes para la seguridad deben ser evaluadas
con seguridad por la supervisión de la posición de la corredera en
el bloque de control y en otros sensores relevantes para la
seguridad, como manejo de dos manos, desconexión de emergencia,
rejilla de protección, puertas de seguridad, para impedir un
movimiento incontrolado de la herramienta retenida en el pistón del
cilindro. Por lo tanto, el gasto para la recepción técnica de
seguridad de la máquina de transformación continúa siendo todavía
muy grande.
La invención tiene el cometido de crear un
dispositivo de control del tipo mencionado al principio, que cumple
los requerimientos técnicos de seguridad tanto con respecto al
hardware como también con respecto al software y que se suministra
como unidad montada completa y verificada en el fabricante de la
máquina.
Este cometido se soluciona a través de las
características identificadas en la reivindicación 1. Adicionalmente
a la seguridad hidráulica del bloque de control a través de la
redundancia de las válvulas, las válvulas están cableadas fijamente
con el dispositivo de circuito eléctrico retenido directamente en el
bloque de control. El dispositivo de circuito eléctrico contiene,
entre otras cosas, la funcionalidad SPS necesaria con el software
correspondiente para controlar la máquina de transformación de una
manera sencilla a través de instrucciones de control
correspondientes. El dispositivo de circuito eléctrico está equipado
con los componentes técnicos de seguridad necesarios, es decir, que
las funciones de arranque y parada están cableadas fijamente en las
partes relacionadas con la seguridad del control de las máquinas de
transformación así como están realizadas redundantes y
autosupervisadas. De esta manera, cumplen los requerimientos
planteados a las partes relacionadas con la seguridad para el
control y supervisión de una máquina de transformación hidráulica.
La invención rompe la filosofía aplicada hasta ahora de un control
central de seguridad universal, independiente del concepto de la
máquina de transformación, a favor de un concepto de control
descentralizado individual, adaptado al bloque de control hidráulico
respectivo que, de una manera independiente de un control de orden
superior, cumple todos los requerimientos técnicos de seguridad que
se platean a una máquina de transformación hidráulica. El fabricante
de la máquina de transformación recibe una solución de
automatización totalmente certificada por la organización de
supervisión tanto con respecto al hardware del bloque de control
hidráulico y al dispositivo de circuito eléctrico como también con
respecto al software del dispositivo de circuito eléctrico. Esto
conduce a una simplificación considerable durante la puesta en
funcionamiento de la máquina de transformación y contribuye de esta
manera a un a reducción al mínimo de los costes de desarrollo y de
puesta en funcionamiento.
Los desarrollos ventajosos de la invención están
identificados en las reivindicaciones dependientes.
A continuación se explica la invención en
particular con otros detalles con la ayuda de ejemplos de
realización representados en las figuras. En este caso:
La figura 1 muestra un dispositivo de control
según la invención, en el que los sensores externos están conectados
a través de líneas de conexión eléctricas, que están provistas con
conectores codificados mecánicamente, y
La figura 2 muestra regiones parciales de un
dispositivo de control según la invención con un bloque de control
hidráulico de acuerdo con la figura 1, en el que los sensores
externos están conectados a través de un sistema de bus de interfaz
AS.
Los componentes iguales están provistos con los
mismos signos de referencia.
La figura 1 muestra en representación esquemática
un dispositivo de control hidráulico 10 con un bloque de control
hidráulico 11, que controla la alimentación de medio de presión
desde una bomba 12 hacia un cilindro hidráulico 13 de una máquina de
transformación, en este ejemplo de realización una prensa. En el
vástago de pistón, designado con 14, del cilindro 13 está retenida
una máquina de transformación de la prensa no representada en la
figura 1. Las cámaras del cilindro 13 están designadas con los
signos de referencia 15 (para la cámara del lado del fondo) y 16
(para la cámara del lado del vástago). El pistón del cilindro 13
está provisto con el signo de referencia 17. En el bloque de control
11 están dispuestos canales para medio de presión hidráulica. En el
bloque de control 11 están retenidas dos válvulas 18 y 19, que
controlan el flujo del medio de presión. Las válvulas 18 y 19 pueden
ser activadas a través de señales eléctricas y_{18a}, y_{18b} e
y_{19a}, que son alimentadas a dos bobinas magnéticas 18a y 18b de
la válvula 18 o bien a una bobina magnética 19a de la válvula 19. En
las válvulas 18 y 19 se puede tratar tanto de válvulas controladas
directamente como también de válvulas precontroladas. Por lo demás,
en el bloque de control 11 están retenidas tres válvulas de
limitación de la presión 20, 21 y 22 así como una válvula de
retención 23. El bloque de control 11 posee cuatro conexiones
hidráulicas, que están designadas con P, T, A y B. A través de la
conexión P se lleva a cabo la alimentación de medio de presión hacia
el bloque de control 11. Las conexiones A y B del bloque de control
11 están conectadas con las cámaras 16 y 15, respectivamente, del
cilindro 13. Si la herramienta es activada por varios cilindros,
entonces las cámaras correspondientes de los otros cilindros están
conectadas igualmente con las conexiones A y B del bloque de control
11. El bloque de control 11 está conectado con un tanque 25 a través
de la conexión T.
Un dispositivo de circuito eléctrico 30, que está
retenido fijamente en el bloque de control hidráulico 11, forma con
éste una unidad estructural. El dispositivo de circuito 30 está
provisto con interfaces 31e, 31i, 32 así como 33 para líneas de
conexión eléctrica. A través de las interfaces 31e y 31i se
alimentan una serie de señales de entrada eléctricas al dispositivo
de circuito 30. A través de la interfaz 32, que está cableada
fijamente con las bobinas magnéticas 18a, 18b y 19a,
respectivamente, a través de líneas eléctricas 18a*, 18b* y 19a*,
emite el dispositivo de circuito 30 las señales de ajuste eléctricas
y_{18a}, y_{18b} e y_{19a} para las válvulas 18 y 19. El
dispositivo de circuito 30 se comunica con un control de ejecución
35 de orden superior a través de la interfaz 33 y de un bus de
control 34. El dispositivo de circuito 30 representado en la figura
1 está provisto con conexiones de enchufe 41 codificadas
mecánicamente, que están conectadas dentro del dispositivo de
circuito 30 a través de líneas eléctricas 41* con la interfaz 31e.
En las conexiones de enchufe 41 están conectados una serie de
sensores externos a través de conectores opuestos codificados de
forma correspondiente. En los sensores externos se trata de sensores
que se considera relevantes para la seguridad, de acuerdo con las
especificaciones decisivas para las máquinas de transformación, y de
sensores que no se consideran relevantes para la seguridad en este
contexto. Como sensores relevantes para la seguridad se representan
en la figura 1 -como también en la figura 2- una activación de la
prensa 43 de dos manos, un interruptor de emergencia 44 y una
rejilla de protección 45. A los sensores relevantes para la
seguridad pertenecen también puertas de seguridad no representadas
en la figura 1 por razones de claridad, que aseguran el acceso a una
zona amenazada. La activación de la prensa 43 de dos manos solamente
permite una bajada de la herramienta de transformación retenida en
el vástago de pistón 14 cuando el operario provoca la activación de
la prensa 43 de dos manos con las dos manos. Lo mismo que la rejilla
de protección 45, la activación de la prensa 43 con las dos manos
debe impedir que el operario intervenga en la prensa durante el
movimiento de la herramienta de transformación. En el caso de una
activación del interruptor de emergencia 44, la herramienta de
transformación debe desplazarse lo más rápidamente posible a una
posición segura y allí se mantienen retenidos con seguridad. Como
sensores no relevantes para la seguridad se representan en las
figuras 1 y 2 un sensor del recorrido 48 así como dos conmutadores
de la posición final 49 y 50. El sensor de recorrido 48 proporciona
una señal eléctrica, que es una medida para la posición del pistón
17 y, por lo tanto, también para la herramienta de transformación
retenida en el vástago de pistón 14. Los conmutadores de las
posiciones finales 49 y 50 emiten una señal de conmutación
eléctrica, cuando el vástago de pistón 14 alcanza una posición
predeterminada. Ambos conmutadores finales son desplazables a lo
largo de la dirección del movimiento del vástago de pistón 14 y se
pueden ajustar a valores de posición deseados. En este caso, el
conmutador de la posición final 49 está asociado a una posición
superior y el conmutador de la posición final 50 está asociado a una
posición inferior. Los signos de referencia de las líneas de
conexión, que conducen desde los sensores externos 43 a 45 así como
48 a 50 hasta las conexiones de enchufe 41, están formados por el
signo de referencia del sensor respectivo y por un "*" que
completa este signo de referencia. Los signos de referencia de las
señales eléctricas de los sensores están formados por la letra
"x" y un índice, que está constituido por el signo de
referencia del sensor respectivo. Así, por ejemplo, la línea de
conexión, que conduce desde la activación de la prensa 43 de dos
manos hasta las conexiones de enchufe 41, está designada con 43* y
la señal eléctrica de la activación de la prensa de dos manos está
designada con x_{43}.
El bloque de control hidráulico 11 está
constituido de tal forma que cumple los requerimientos de las
especificaciones para seguridad hidráulica. Especialmente las
válvulas 18 y 19 relevantes para la seguridad, a través de las
cuales se realiza un control de la dirección del movimiento del
pistón 17 del cilindro 13, están conectadas entre sí de tal forma
que en el caso de ausencia de la activación eléctrica de las bobinas
magnéticas 18a, 17b, 19a, la cámara 15 es descargada al tanque 25 y
el medio de presión que se encuentra en la cámara 16 no es
desplazado desde la cámara 16 bajo el peso de la herramienta de
transformación que está retenida en el vástago de pistón 14. De esta
manera, se asegura que la herramienta de transformación no pueda
bajar de forma incontrolada. La válvula limitadora de la presión 20
limita de una manera habitual la presión de salida de la bomba 12.
La válvula limitadora de la presión 21 limita la presión en la
cámara 16 del cilindro 13. La válvula limitadora de la presión 22 se
ocupa, en combinación con la válvula de retención 23, de que el
pistón solamente se mueva hacia abajo cuando la presión en la cámara
16 excede un valor predeterminado, en virtud de una impulsión de
presión correspondiente de la cámara 15-. La presión de reacción de
la válvula limitadora de la presión 22 está dimensionada de tal
forma que el peso propio del pistón 1, del vástago de pistón 14 así
como de la herramienta de transformación retenida en éste no conduce
todavía a una bajada de la herramienta de transformación. El pistón
17 solamente se mueve hacia abajo cuando la cámara 15 es impulsada
adicionalmente con medio de presión. Éste es el caso solamente
cuando la válvula 9 está conectada en la posición de trabajo y la
válvula 18 está activada en la dirección, en la que se alimenta
medio de presión a la cámara 15. Para mover el pistón 17 hacia
arriba, la válvula 9 debe estar conectada en su posición de trabajo
y la válvula 18 debe estar activada en la dirección, en la que se
lleva a cabo una alimentación de medio de presión hacia la cámara
16, siendo desplazado al mismo tiempo medio de presión desde la
cámara 15 a través de la válvula 18 hacia el tanque 25.
La válvula 18 está provista con un indicador del
recorrido 55, que emite una señal eléctrica x_{55}, que es una
medida para la posición de la corredera de control de la válvula 18.
La salida del indicador del recorrido 55 está cableada fijamente con
la interfaz 31i a través de una línea eléctrica. La válvula 18 está
provista con una cobertura positiva. En virtud de esta medida,
solamente se lleva a cabo un flujo de medio de presión cuando la
corredera de control ha recorrido un trayecto mínimo. Esto
posibilita la detección de la dirección del movimiento de la
corredera de control en el caso de una activación de la válvula 18 a
través del indicador del recorrido 55, sin que fluya ya agente de
presión a través de la válvula 18. Si la corredera de control se
mueve en la dirección deseada, entonces se activa adicionalmente la
válvula 18. En cambio, si se mueve la corredera de control de la
válvula, por ejemplo en virtud de una avería, en la dirección falsa,
entonces el dispositivo de circuito 30 interrumpe la activación de
la válvula 18.
La válvula 19 está provista con un indicador del
recorrido 57, que emite una señal eléctrica x_{57}. La señal de
salida x_{57} del indicador del recorrido 57 es una medida de la
posición de la corredera de control de la válvula 19. La salida del
indicador del recorrido 57 está cableada fijamente, a través de una
línea eléctrica 57*, con la interfaz 31i del dispositivo de circuito
30.
La combinación de las señales eléctricas, que
están alimentadas al dispositivo de circuito 30 desde el bloque de
control 11 a través de la interfaz 31i y desde los sensores externos
43 a 45 así como 48 a 50 a través de las conexiones de enchufe 41 y
la interfaz 31e, se lleva a cabo en forma digital a través de un
microprocesador 60. El microprocesador 60 está dispuesto, junto con
los módulos de memoria 61 y otros módulos electrónicos no
representados en detalle, sobre una placa de circuito impreso 62. La
combinación de las señales se lleva a cabo según un algoritmo, que
está configurado de acuerdo con la estructura y el objeto de
aplicación del bloque de control 11. A continuación no se describen
detalles de la combinación de las señales digitales a través del
microprocesador 60, puesto que se conocen, en principio, tales
combinaciones de señales. En este caso, para la dispositivo de
control es esencial que el bloque de control 11 esté certificado
como tal con respecto a la seguridad hidráulica y que las conexiones
eléctricas 18a*, 18b*, 19a*, 55*, 57* entre los módulos eléctricos
retenidos en el bloque de control 11 y las interfaces 31i y 32 del
dispositivo de circuito 30 lo mismo que las conexiones eléctricas
41* entre la interfaz 31e y las conexiones de enchufe 41
codificadas mecánicamente estén cableadas fijamente en el lado de la
fábrica. Estas medidas permiten certificar el dispositivo de control
10, que está constituido por el bloque de control 11 y el
dispositivo de circuito 30, junto con el algoritmo para la
combinación de señales en el dispositivo de circuito 30. De esta
manera, está disponible un dispositivo verificado según el tipo de
constitución para el control de un cilindro hidráulico de una
máquina de transformación, que se monta completa y se suministra
verificada. Las conexiones a prueba de confusión evitan los errores
durante la conexión de los sensores externos. El dispositivo de
circuito 30 contiene la funcionalidad SPS que es necesaria para el
caso de aplicación respectivo. Además, en el dispositivo de circuito
30 están integrados todos los componentes técnicos de seguridad. Es
decir, que las funciones de arranque y retención en las partes del
control de la máquina de transformación relacionadas con la
seguridad están cableadas fijamente y están realizadas de manera que
se supervisan de forma automática. De esta manera, el dispositivo de
control 10 cumple los requerimientos planteados a las partes
relacionadas con la seguridad de las instalaciones de control y
supervisión para máquinas de transformación hidráulica. El bus 34
sirve para la comunicación del dispositivo de circuito 30 con el
control de ejecución de orden superior 35. El control de ejecución
35 sirve para la previsión de valores y parámetros teóricos, para la
liberación de etapas de mecanización y para la visualización. Puesto
que en este caso no se transmiten datos relevantes para la seguridad
a través del bus 34, no es necesario ningún bus de seguridad para la
transmisión de datos entre el control de ejecución 35 y el
dispositivo de circuito 30 de la unidad de control 10 -a diferencia
de lo que sucede en un control central de seguridad.
La figura 2 muestra una sección parcial
del
dispositivo de control representado en la figura 1. Para la conexión de los sensores externos 43 a 45 y 48 a 50 con el dispositivo de circuito 30 sirve otro bus 66, que está configurado como bis de interfaz AS según EN 50295. Con una configuración identificada como "Seguridad en el trabajo" del bus de interfaz AS para casos de aplicación relevantes para la seguridad es posible conectar tanto sensores relevantes para la seguridad, como los sensores 43 a 45, como también sensores no relevantes para la seguridad, como los sensores 48 a 50, en el bus de interfaz de AS. La conexión de los sensores en el bus 66 se realiza a través de interfaces 43s, 44s, 45s, 48s, 49s y 50s. Como conexión a prueba de confusión del bus 66 en el dispositivo de circuito 30 sirve una interfaz 68, que está cableada fijamente con la interfaz 31e a través de una sección de bus interna 69. En la sección de bus 69 está conectado un monitor de seguridad 72 a través de otra interfaz 70. El monitor de seguridad 72 detecta las señales relevantes para la seguridad, es decir, las señales de los sensores 43 a 45 relevantes para la seguridad y las conduce a la interfaz 31e a través de una línea 73. Las señales no relevantes para la seguridad, es decir, las señales de los sensores 48 a 50 no relevantes para la seguridad, están alimentadas directamente a la interfaz 31e a través de la sección de bus 69. En esta configuración del dispositivo de control 10, sólo tiene que estar conectado el bus 66 en la interfaz 68. Especialmente en el sistema de bus de interfaz AS, la sección transversal de forma trapezoidal de la línea de dos hilos, que conecta las interfaces individuales, se ocupa de una conexión a prueba de confusión de los sensores externos en la interfaz 68. El monitor de seguridad 72, que evalúa las señales relevantes para la seguridad, está dispuesto dentro del dispositivo de circuito 30 y está cableado fijamente con los otros componentes. Por lo tanto, el monitor de seguridad 72 y su cableado se pueden incluir al mismo tiempo en la verificación de la seguridad del dispositivo de control 10.
dispositivo de control representado en la figura 1. Para la conexión de los sensores externos 43 a 45 y 48 a 50 con el dispositivo de circuito 30 sirve otro bus 66, que está configurado como bis de interfaz AS según EN 50295. Con una configuración identificada como "Seguridad en el trabajo" del bus de interfaz AS para casos de aplicación relevantes para la seguridad es posible conectar tanto sensores relevantes para la seguridad, como los sensores 43 a 45, como también sensores no relevantes para la seguridad, como los sensores 48 a 50, en el bus de interfaz de AS. La conexión de los sensores en el bus 66 se realiza a través de interfaces 43s, 44s, 45s, 48s, 49s y 50s. Como conexión a prueba de confusión del bus 66 en el dispositivo de circuito 30 sirve una interfaz 68, que está cableada fijamente con la interfaz 31e a través de una sección de bus interna 69. En la sección de bus 69 está conectado un monitor de seguridad 72 a través de otra interfaz 70. El monitor de seguridad 72 detecta las señales relevantes para la seguridad, es decir, las señales de los sensores 43 a 45 relevantes para la seguridad y las conduce a la interfaz 31e a través de una línea 73. Las señales no relevantes para la seguridad, es decir, las señales de los sensores 48 a 50 no relevantes para la seguridad, están alimentadas directamente a la interfaz 31e a través de la sección de bus 69. En esta configuración del dispositivo de control 10, sólo tiene que estar conectado el bus 66 en la interfaz 68. Especialmente en el sistema de bus de interfaz AS, la sección transversal de forma trapezoidal de la línea de dos hilos, que conecta las interfaces individuales, se ocupa de una conexión a prueba de confusión de los sensores externos en la interfaz 68. El monitor de seguridad 72, que evalúa las señales relevantes para la seguridad, está dispuesto dentro del dispositivo de circuito 30 y está cableado fijamente con los otros componentes. Por lo tanto, el monitor de seguridad 72 y su cableado se pueden incluir al mismo tiempo en la verificación de la seguridad del dispositivo de control 10.
Otra alternativa para alimentar las señales
eléctricas de los sensores externos al dispositivo de circuito
eléctrico 30, consiste en conectar las líneas de conexión de los
sensores externos 43 a 45 relevantes para la seguridad (como en la
figura 1) a través de conexiones de enchufe codificadas
mecánicamente y en conectar los sensores externos 48 a 50 no
relevantes para la seguridad (como en la figura 2) a través de un
bus de datos, por ejemplo un bus de datos de interfaz AS, con el
dispositivo de circuito eléctrico 30. En este caso, no es necesario
el monitor de seguridad 72 representado en la figura 2, puesto que a
través del bus de datos solamente se transmiten señales de los
sensores externos no relevantes para la seguridad. También en esta
configuración, no sólo las señales de los sensores externos
relevantes para la seguridad sino también las señales de los
sensores externos no relevantes para la seguridad son alimentadas al
dispositivo de circuito eléctrico 30 a través de conexiones a prueba
de confusión.
Claims (14)
1. Dispositivo para el control de un cilindro
hidráulico (13) de una máquina de transformación, especialmente de
una prensa, con un bloque de control (11), que está dispuesto entre
una bomba (12) y el cilindro (13) y que está provisto con canales
para medio de presión hidráulica y en el que están retenidas
válvulas hidráulicas (18, 19) controladas por medio de señales de
ajuste eléctricas, que están provistas con sensores (43, 44, 45)
para una supervisión de la posición de conmutación, estando
configurado el bloque de control de tal forma que se garantiza la
seguridad hidráulica, caracterizado porque en el bloque de
control (11) está retenido un dispositivo de circuito eléctrico
(30), que combina las señales de entrada (x_{55}, x_{57},
x_{43}, x_{44}, x_{45}) relevantes para la seguridad, de
acuerdo con un algoritmo predeterminado, con señales de ajuste
(y_{18a}, y_{18b}, y_{19a}) para las válvulas (18, 19),
estando cableadas fijamente en la fábrica las conexiones eléctricas
(18a*, 18b*, 19a*) entre componentes eléctricos (18a, 18b, 19a)
retenidos en el bloque de control (11) y el dispositivo de circuito
(30) y siendo alimentadas señales eléctricas (x_{43}, x_{44},
x_{45}) desde sensores externos (43, 44, 45) relevantes para la
seguridad hasta el dispositivo de circuito (30) a través de
conexiones (41; 68) a prueba de confusión.
2. Dispositivo de control según la reivindicación
1, caracterizado porque en la combinación de las señales de
entrada (x_{43}, x_{44}, x_{45}) relevantes para la seguridad
se incluyen al mismo tiempo, a través del dispositivo de circuito
eléctrico (30), señales eléctricas (x_{48}, x_{49}, x_{50}) de
sensores externos (38, 39, 50) no relevantes para la seguridad.
3. Dispositivo de control según la reivindicación
1 ó 2, caracterizado porque las líneas de conexión (x_{43},
x_{44}, x_{45}, x_{48}, x_{49}, x_{50}) de los sensores
externos (43, 44, 45, 48, 49, 50) están conectadas con el
dispositivo de circuito (30) a través de conexiones de enchufe (41)
codificadas mecánicamente.
4. Dispositivo de control según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los
sensores externos (43, 44, 45) relevantes para la seguridad están
conectados con el dispositivo de circuito (30) a través de un bus de
datos (66).
5. Dispositivo de control según la reivindicación
4, caracterizado porque los sensores externos (48, 49, 50) no
relevantes para la seguridad están conectados con el dispositivo de
circuito (30) a través del bus de datos (66).
6. Dispositivo de control según la reivindicación
4 ó 5, caracterizado porque un monitor de seguridad (72) está
conectado en una sección (69), que se extiende dentro del
dispositivo de circuito (30), del bus de datos (66), que detecta las
señales de los sensores (43, 44, 45) relevantes para la
seguridad.
7. Dispositivo de control según la reivindicación
1 ó 2, caracterizado porque las líneas de conexión (x_{43},
x_{44}, x_{45}) de los sensores externos (43, 44, 45) relevantes
para la seguridad están conectadas con el dispositivo de circuito
(30) a través de conexiones de enchufe codificadas mecánicamente y
porque los sensores externos (48, 49, 50) no relevantes para la
seguridad están conectados con el dispositivo de circuito (30) a
través de un bus de datos.
8. Dispositivo de control según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la
combinación de las señales en el dispositivo de circuito (30) se
realiza de forma digital.
9. Dispositivo de control según la reivindicación
8, caracterizado porque la combinación de las señales en el
dispositivo de circuito (30) se realiza a través de un
microprocesador (60).
10. Dispositivo de control según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
algoritmo para la combinación de las señales de entrada está
memorizado en el dispositivo de circuito (30).
11. Dispositivo de control según la
reivindicación 10, caracterizado porque el algoritmo para la
combinación de las señales de entrada en la disposición de circuito
(30) está configurado de acuerdo con la estructura del bloque de
control (11) y está verificado según el tipo de constitución en
combinación con el bloque de control (11).
12. Dispositivo de control según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las
conexiones eléctricas 18a*, 18b*, 19a*, 55*, 57*) entre el
dispositivo de circuito (30) y el bloque de control (11) así como
las conexiones eléctricas (41*; 69) dentro del dispositivo de
circuito (30) hacia las conexiones a prueba de confusión (41; 68)
para los sensores externos (43, 44, 45, 48, 49, 50) están realizadas
verificadas según el tipo de construcción.
13. Dispositivo de control según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
dispositivo de circuito (30) está provisto con una interfaz (33)
para la conexión con un bus de control (35).
14. Dispositivo de control según la
reivindicación 13, caracterizado porque al dispositivo de
circuito (30) se pueden alimentar valores teóricos y parámetros a
través del bus de control (35).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10150768 | 2001-10-13 | ||
DE10150768A DE10150768A1 (de) | 2001-10-13 | 2001-10-13 | Einrichtung zur Steuerung eines hydraulischen Zylinders |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2223023T3 true ES2223023T3 (es) | 2005-02-16 |
Family
ID=7702522
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES02022661T Expired - Lifetime ES2223023T3 (es) | 2001-10-13 | 2002-10-10 | Dispositivo para el control de un cilindro hidraulico. |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1302256B1 (es) |
AT (1) | ATE274384T1 (es) |
DE (2) | DE10150768A1 (es) |
ES (1) | ES2223023T3 (es) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10340506B4 (de) * | 2003-09-03 | 2006-05-04 | Sauer-Danfoss Aps | Ventilanordnung zur Steuerung eines Hydraulikantriebes |
DE10340504B4 (de) * | 2003-09-03 | 2006-08-24 | Sauer-Danfoss Aps | Ventilanordnung zur Steuerung eines Hydraulikantriebs |
DE102004026620A1 (de) * | 2004-06-01 | 2005-12-29 | Siemens Ag | Programmierbare Steuerung für die Automatisierungstechnik |
FR2916536B1 (fr) * | 2007-05-24 | 2009-08-14 | Maprotec Sa | Repartiteur pour des capteurs detecteurs de proximite. |
DE102009020643A1 (de) | 2009-05-09 | 2010-11-11 | Robert Bosch Gmbh | Ventilanordnung mit integrierter Sicherheitsfunktion |
CN102303421A (zh) * | 2011-09-20 | 2012-01-04 | 天津市天锻压力机有限公司 | 液压机运行速度的控制***及控制方法 |
EP3144543A1 (en) | 2015-09-17 | 2017-03-22 | Robert Bosch Gmbh | Device and method for controlling a safety valve arrangement |
CN110978611B (zh) * | 2020-03-03 | 2020-06-09 | 湖南师范大学 | 一种适用生物燃料工业分析的控制*** |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2319626C2 (de) * | 1973-04-18 | 1984-04-26 | Maschinenfabrik Müller-Weingarten AG, 7987 Weingarten | Elektrische Sicherheitssteuerung für Pressen, Stanzen und dergleichen |
DE2649793C2 (de) * | 1976-10-29 | 1983-09-08 | Hartmann & Lämmle GmbH & Co KG, 7255 Rutesheim | Sicherheitssteuerung für eine hydraulisch betätigbare Presse |
DD204526A1 (de) * | 1982-03-12 | 1983-11-30 | Dietrich Richter | Schaltungsanordnung zur fehlersicheren ueberwachung einer speicherprogrammierbaren pressensicherheitssteuerung |
DE3440849C2 (de) * | 1984-11-08 | 1987-04-16 | Mannesmann Rexroth GmbH, 8770 Lohr | Vorrichtung zur Steuerung der von einem Verbraucher insbesondere von einem Pressenzylinder kommenden zu einem Tank zu leitenden Arbeitsflüssigkeitsmenge |
DD249166A3 (de) * | 1985-04-09 | 1987-09-02 | Werkzeugmaschinenfabrik Zeulen | Sicherheitsschaltung fuer pressen |
DE3732717A1 (de) * | 1987-09-29 | 1989-04-06 | Smg Sueddeutsche Maschinenbau | Sicherheitssteuerung fuer hydraulische pressen |
GB2213086B (en) * | 1987-12-04 | 1992-08-05 | Amada Co Ltd | Method and device for controlling the stroke of a press machine |
DD274072A1 (de) * | 1988-07-11 | 1989-12-06 | Werkzeugmaschinenfabrik Zeulen | Schaltungsanordnung fuer eine pressensicherheitssteuerung |
IT1250831B (it) * | 1991-07-31 | 1995-04-21 | Fiat Auto Spa | Sistema per il controllo in sicurezza intrinseca della sterzatura delle ruote posteriori di un autoveicolo. |
DE19515640B4 (de) * | 1995-04-28 | 2004-04-08 | Bosch Rexroth Ag | Schaltungsanordnung für die elektrische Ansteuerung eines Fluidik-Ventils |
DE29901062U1 (de) * | 1999-01-22 | 2000-06-29 | Netz Horst | Grundverdrahtungssystem für Elektroverteilung |
DE19952023C2 (de) * | 1999-10-28 | 2003-05-15 | Grote & Hartmann | Steckverbinderkupplung |
-
2001
- 2001-10-13 DE DE10150768A patent/DE10150768A1/de not_active Withdrawn
-
2002
- 2002-10-10 AT AT02022661T patent/ATE274384T1/de not_active IP Right Cessation
- 2002-10-10 ES ES02022661T patent/ES2223023T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2002-10-10 EP EP02022661A patent/EP1302256B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-10-10 DE DE50200890T patent/DE50200890D1/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE50200890D1 (de) | 2004-09-30 |
EP1302256A3 (de) | 2003-06-04 |
EP1302256A2 (de) | 2003-04-16 |
ATE274384T1 (de) | 2004-09-15 |
EP1302256B1 (de) | 2004-08-25 |
DE10150768A1 (de) | 2003-04-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2324236T3 (es) | Dispositivo de conmutacion de seguridad modular y procedimiento de conmutacion de seguridad. | |
ES2223023T3 (es) | Dispositivo para el control de un cilindro hidraulico. | |
EP0603395B1 (en) | Fluid pressure apparatus | |
US7398796B2 (en) | Valve arrangement | |
JP7098313B2 (ja) | 電線を切断するためのシステム | |
CN100370151C (zh) | 阀装置 | |
ES2744529T3 (es) | Dispositivo para trepar con un raíl de trepar | |
ES2878333T3 (es) | Dispositivo cambiador de herramientas para un brazo robótico | |
ES2276165T3 (es) | Aparato fluidico de mando. | |
US20120104294A1 (en) | Valve Array with CAN Bus Circulation Valve | |
ES2293440T3 (es) | Dispositivo de detencion. | |
CA2976527C (en) | Control unit for mining machine | |
KR101658734B1 (ko) | 광산 및 지하 폐쇄지역에 적합한 통합 안전관리 장치 | |
US10649431B2 (en) | Control system for electrically controlled installations | |
US7267182B2 (en) | Rock drilling rig and rock breaking machine | |
US20170328383A1 (en) | Valve Arrangement | |
RU2463451C2 (ru) | Блок управления секции механизированной крепи для осуществления указанной секцией своих функций при креплении лавы в горной выработке | |
EP1604337B1 (en) | Power tool system including a multi-core cable with an electronic memory module | |
KR102133375B1 (ko) | 생산설비 원격제어를 위한 시스템 | |
PT1418343E (pt) | Dispositivo de comando de um accionador electro-hidráulico integrado | |
CN106406184A (zh) | 一种内置无线通信、自动检测报警的继电器模组 | |
TWI682253B (zh) | 場裝置及模組化的場裝置系統 | |
WO2021001579A1 (es) | Manómetro | |
CN214674311U (zh) | 泡水断闸保护装置 | |
EP2447972B1 (en) | Control push-button unit for electric plants and method and tooling for manufacturing such a push-button unit |