ES2266663T3 - PACKING MACHINE AND PROCEDURE TO ASSEMBLE A CARTON CONTAINER. - Google Patents
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Abstract
Description
Máquina de embalar y procedimiento para montar un envase de cartón.Packaging machine and assembly procedure A cardboard container.
Esta invención se refiere a una máquina de embalar y es particularmente útil para tratar envases de cartón del tipo de agarre superior que están adaptados para alojar una pluralidad de artículos como por ejemplo cuatro o seis botellas de cristal.This invention relates to a machine packing and is particularly useful for treating carton packs of type of upper grip that are adapted to accommodate a plurality of items such as four or six bottles of crystal.
Los envases con agarre superior para alojar botellas de cristal tienen normalmente paredes laterales (y de extremo) adaptadas para formar una estructura tubular sustancialmente rígida. Normalmente es deseable utilizar lo que llamamos un transportador de artículos de tipo pinza para transportar los artículos agrupados. El transportador de tipo pinza tiene, normalmente al menos una abertura para recibir una parte superior del artículo. En algunos modos de realización, se utilizan lengüetas que entran en contacto con la cara inferior de la parte en saliente de un artículo para bloquear el artículo en el envase de cartón. De forma opcional, se utilizan lengüetas para mantener el envase de cartón en condición enderezada.Containers with upper grip to accommodate glass bottles usually have side walls (and of end) adapted to form a tubular structure substantially rigid. It is usually desirable to use what we call a clamp type conveyor for transport grouped items. The clamp type conveyor it has, usually at least one opening to receive a part Top of the article. In some embodiments, they are used tabs that come into contact with the underside of the part on the projection of an article to block the article in the package of paperboard. Optionally, tabs are used to maintain the carton in straightened condition.
Este tipo de envases de cartón incorpora una banda central de pliegue sobre la cual los envases de cartón se articulan cuando están enderezados a partir de un estado plano a un estado ensamblado listos para ser cargados. Hay una tendencia de los envases de cartón a volver a su estado plano durante o inmediatamente después de haber sido ensamblados, antes de ser cargados, y es necesario ensamblar el envase de cartón y sostenerlo inmediatamente después de haberlo erguido para que esta tendencia a caer sea mitigada.This type of cardboard packaging incorporates a central fold band on which the cartons are articulate when they are straightened from a flat state to a been assembled ready to be loaded. There is a tendency of cartons to return to their flat state during or immediately after being assembled, before being loaded, and it is necessary to assemble the cardboard container and hold it immediately after having erected it so that this tendency to Fall mitigated.
Además, es necesario transferir los envases de cartón de una zona de ensamblado a una zona de carga. La máquina de embalar según la presente invención está adaptada para alimentar de una sucesión de envases de cartón una zona de carga situada sobre una línea transportadora de cajas de embalar. Los envases de cartón están acoplados con botellas contenidas en dichas cajas de embalar durante la alimentación continua hacia delante. Por ello, es necesario prever una máquina de embalar capaz de realizar cierto número de funciones para ensamblar y cargar envases de cartón.In addition, it is necessary to transfer the packaging of cardboard from an assembly area to a loading area. The machine of packing according to the present invention is adapted to feed from a succession of cardboard containers a loading area located on a conveyor line of packing boxes. Carton packs are coupled with bottles contained in said packing boxes during continuous feed forward. Therefore, it is it is necessary to provide a packaging machine capable of performing a certain number of functions to assemble and load cardboard containers.
La máquina es fácilmente ajustable para alojar una gran gama de medidas de envases de cartón sin que se necesite un tiempo excesivo para adaptar la máquina de funcionar con una medida de envase de cartón a funcionar con una medida diferente de envase de cartón.The machine is easily adjustable to accommodate a wide range of cardboard packaging measures without requiring a excessive time to adapt the machine to work with a measure of carton to work with a different measure of packaging of cardboard.
Otro problema asociado con las máquinas de embalar conocidas es que estas máquinas requieren una superficie de suelo considerable. La presente invención intenta mitigar estos problemas utilizando un sistema de transporte bidireccional para el envase de cartón y para las cajas de embalar.Another problem associated with machines known packing is that these machines require an area of considerable ground. The present invention attempts to mitigate these problems using a bidirectional transport system for the Cardboard container and for packing boxes.
Un aspecto de la invención prevé una máquina de embalar destinada a ensamblar y cargar de forma continua envases de cartón del tipo de agarre superior en el interior de una caja de embalar conteniendo artículos, esta máquina comprende un medio de alimentación destinado a llevar de forma secuencial una sucesión de envases de cartón de un stock en estado plano a una zona de ensamblado de la máquina, un medio de retención de las partes superiores del envase de cartón con respecto a sus partes inferiores de forma que las partes inferiores se alejan de dichas partes superiores para llevar al envase de cartón a un estado ensamblado, un medio de agrupación de una pluralidad de dichos envases de cartón a medida que son desplazados hacia abajo, un medio de transferencia de dichos envases de cartón agrupados a dicha caja de embalar y un medio de colocación y de bloqueo de cada uno de dichos envases de cartón por encima de una parte superior de un artículo contenido en el interior de dicha caja de embalar, caracterizado por el hecho de que el envase de cartón es desplazado de una zona de ensamblado a un medio de agrupación en una primera dirección por el medio de transporte del envase de cartón y por el hecho de que el envase de cartón es desplazado del medio de agrupación a los medios de colocación y de bloqueo en una segunda contra dirección.An aspect of the invention provides a machine for packing destined to assemble and load containers of cardboard of the upper grip type inside a box pack containing items, this machine comprises a means of food intended to carry sequentially a succession of cartons of a stock in flat state to an area of machine assembly, a means of retaining parts upper of the cardboard container with respect to its lower parts so that the lower parts move away from said parts superior to bring the carton to an assembled state, a means of grouping a plurality of said carton packs as they are moved down, a means of transfer of said carton packages grouped to said packing box and a means for placing and blocking each of said containers of cardboard above an upper part of an article contained in the inside of said packing box, characterized by the fact that the carton is moved from an assembly area to a means of grouping in a first direction by means of transport of the cardboard container and by the fact that the packaging of cardboard is displaced from the means of grouping to the means of placement and blocking in a second against direction.
Preferentemente, la caja de embalar se desplaza a través de la máquina de embalar en la segunda contra direcciónPreferably, the packing box moves through the packing machine in the second counter direction
De forma opcional, ella comprende además una segunda zona de ensamblaje (E) destinada a enderezar los paneles de extremo de cada uno de dichos envases de cartón antes de transferir dichos envases de cartón agrupados a los medios de colocación y de bloqueo.Optionally, it also includes a second assembly zone (E) intended to straighten the panels of end of each of said cartons before transferring said cardboard packages grouped to the means of placement and of blocking.
Otro aspecto de la invención prevé un método para ensamblar y cargar de forma continua envases de cartón del tipo de agarre superior, este método comprende las etapas siguientes: (i) llevar cada uno de dichos envases de cartón a ser distribuido de forma secuencial en estado plano a un extremo de alimentación de envases de cartón de una máquina de embalar; (ii) retener las partes superiores del envase de cartón con respecto a sus partes inferiores a medida que se desplaza hacia abajo, de forma a llevar el envase de cartón a un estado ensamblado; (iii) llevar el envase de cartón a agruparse con un segundo envase de cartón situado de forma adyacente a dicho primer envase de cartón; (iv) transferir dichos envases de cartón agrupados a una caja de embalar comprendiendo al menos un artículo (B); (v) colocar y bloquear dichos envases de cartón por encima de partes de al menos un artículo contenido en el interior de dicha caja de embalar; caracterizado por el hecho de que las etapas (i) a (iii) se realizan a medida que el envase de cartón se desplaza de forma continua en una primera dirección y las etapas (iv) y (v) se realizan a medida que el envase de cartón se desplaza de forma continua en una segunda contra dirección.Another aspect of the invention provides a method for continuously assembling and loading cardboard containers of the type With a superior grip, this method includes the following steps: (i) take each of said cardboard packages to be distributed from sequential form in a flat state to a feeding end of cardboard packaging of a packaging machine; (ii) retain the parts upper of the cardboard container with respect to its lower parts as it moves down, so as to carry the container of cardboard to an assembled state; (iii) take the cardboard container to grouped with a second cardboard container located adjacent to said first cardboard container; (iv) transfer said containers of cardboard grouped in a packing box comprising at least one article (B); (v) place and block said cardboard containers by on top of parts of at least one article contained within said packing box; characterized by the fact that the stages (i) to (iii) are made as the carton moves continuously in a first direction and stages (iv) and (v) They are made as the carton moves continue in a second direction.
Preferentemente, este método comprende además las etapas de transferencia de dichos envases de cartón agrupados en la segunda zona de ensamblado (E) para enderezar los paneles de extremo de cada una las envases de cartón, antes de la transferencia de dichas envases de cartón agrupadas en dicha caja de embalar.Preferably, this method further comprises the transfer stages of said carton packages grouped in the second assembly zone (E) to straighten the panels of end of each carton, before transfer of said cardboard packages grouped in said packing box.
De modo opcional, dicha caja de embalar se transporta a través de dicha máquina de embalar en la dicha segunda contra dirección.Optionally, said packing box is conveys through said packing machine in said second against direction.
Otro aspecto de la invención prevé un dispositivo de embalaje para una máquina de embalar destinado a ensamblar y cargar de modo continuo envases de cartón del tipo de agarre por la parte superior dentro de una caja de embalar que contienen artículos (B), el dispositivo de embalaje comprende una zona de ensamblado(s) destinada a ensamblar envases de cartón suministradas en estado plano por la máquina de embalar, un medio de agrupación de una pluralidad de dichas envases de cartón a medida que son trasladadas hacia abajo de la zona de ensamblado; un medio de transferencia de dichos envases de cartón agrupados en dicha caja de embalar; y medios de desplazamiento y de bloqueo de cada envase de cartón de dicho grupo por encima de una parte superior de un artículo (B) contenido dentro de dicha caja de embalar, caracterizado por el hecho de que el medio de transferencia de dichos envases de cartón agrupados funciona para desplazar los envases de cartón agrupados entre la zona de ensamblado y el medio de agrupación en una primera dirección y funcionan para desplazar las envases de cartón entre el medio de agrupación y los medios de colocación y de bloqueo en una segunda contra dirección.Another aspect of the invention provides a packaging device for a packaging machine intended to assemble and continuously load cardboard containers of the grip type from the top inside a packaging box containing items (B), the device for Packaging comprises an assembly area (s) intended to assemble cardboard containers supplied in a flat state by the packaging machine, a means of grouping a plurality of said cardboard packages as they are moved down the assembly area; a means of transferring said carton packages grouped in said packing box; and means for moving and blocking each carton of said group above an upper part of an article (B) contained within said packing box, characterized by the fact that the transfer means of said cartons Clustered works to move the grouped cardboard containers between the assembly area and the grouping means in a first direction and they work to move the cardboard containers between the grouping means and the placement and locking means in a second direction.
Un modo de realización de la invención será descrito, a modo de ejemplo únicamente, con referencia a los dibujos que acompañan y en los que:An embodiment of the invention will be described, by way of example only, with reference to the drawings that accompany and in which:
La Figura 1 es una vista en perspectiva de una máquina según la invención desde un punto de vista donde el extremo por encima de la máquina está situado a la izquierda;Figure 1 is a perspective view of a machine according to the invention from a point of view where the end above the machine is located on the left;
La Figura 2 es una vista en perspectiva de la máquina mostrada sobre la Figura 1 desde un punto de vista donde el extremo que baja de la máquina está situado a la derecha;Figure 2 is a perspective view of the machine shown on Figure 1 from a point of view where the lowering end of the machine is located on the right;
Las Figuras 3a y 3b son unas vistas en perspectiva de las envases de cartón de tipo de agarre por la parte superior apropiadas para ser utilizadas con una máquina según la invención;Figures 3a and 3b are views in perspective of carton-type cartons on the side upper suitable for use with a machine according to the invention;
La Figura 4 es una vista en perspectiva de la zona de stock de las envases de cartón y de la zona de ensamblado de la máquina mostrada en la Figura 1;Figure 4 is a perspective view of the stock area of cardboard packaging and assembly area of the machine shown in Figure 1;
La Figura 5 es una vista en perspectiva de la zona de enderezamiento de los paneles de extremo de la máquina mostrada en la Figura 1;Figure 5 is a perspective view of the straightening zone of machine end panels shown in Figure 1;
La Figura 6 es una vista en perspectiva de la zona de carga de los envases de cartón y de las líneas de transporte de las cajas de embalar;Figure 6 is a perspective view of the loading area of carton packs and lines transport of packing boxes;
La Figura 7 es una vista en perspectiva del extremo de salida de alimentación de la máquina según la invención;Figure 7 is a perspective view of the machine power output end according to the invention;
La Figura 8 es una vista en perspectiva del conjunto de soporte de brazo de succión;Figure 8 is a perspective view of the suction arm support assembly;
Las Figuras 9a, b y c son unas vistas que muestran el detalle del conjunto de soporte de brazo de succión;Figures 9a, b and c are views that show the detail of the arm support assembly of suction;
La Figura 10 es una vista en perspectiva del dispositivo del brazo de succión en el extremo que sube de la máquina según la invención; yFigure 10 is a perspective view of the suction arm device at the rising end of the machine according to the invention; Y
La Figura 11 es una vista en perspectiva del dispositivo del brazo de succión en el extremo que baja de la máquina según la invención.Figure 11 is a perspective view of the suction arm device at the lower end of the machine according to the invention.
Como se muestra en las Figuras 1 y 2, los envases de cartón se alimentan en la máquina en una dirección X y estos envases se ensamblan y, posteriormente, la dirección del flujo de envases de cartón se invierte para permitir que los envases sean embalados con los artículos contenidos en las cajas de embalar que se desplazan en una dirección opuesta Y a la de la alimentación de los envases de cartón. Los extremos de entrada y de salida de la alimentación de la máquina son adyacentes. Es evidente de acuerdo con los dibujos que de esta configuración resulta una máquina que utiliza menos superficie de suelo en una fábrica de embotellado, a menudo una consideración comercial importante en el momento de escoger una máquina.As shown in Figures 1 and 2, the Cardboard containers are fed into the machine in an X direction and these containers are assembled and, subsequently, the flow direction Cardboard packaging is inverted to allow the packaging to be packed with the items contained in the packing boxes that they move in an opposite direction and to that of the feeding of Cardboard containers The input and output ends of the Machine feed are adjacent. It is evident in agreement with the drawings that from this configuration result a machine that use less floor area in a bottling factory, to often an important business consideration at the time of Choose a machine
En referencia a los dibujos y, en particular, a las Figuras 1 y 2, mostramos una máquina de embalar 2 destinada a ensamblar y cargar de modo continuo envases de cartón del tipo de agarre por la parte superior 10 dentro de una caja de embalar 82 conteniendo por lo menos un artículo B donde el envase de cartón 10 se desplaza de modo continuo hacia abajo por un medio de transporte de envases 50, esta máquina que comprende un medio de alimentación 36 para servir secuencialmente una sucesión de envases de cartón 10 desde un stock 34 en estado plano a una zona de ensamblado S de la máquina, un medio 36 para retener lados superiores del envase de cartón con relación a sus partes inferiores, de modo que las partes de abajo se alejan de dichos lados superiores para llevar el envase de cartón a un estado ensamblado, un medio de agrupación 38 para agrupar por lo menos uno de dichos envases a medida que se desplaza hacia abajo, un medio 92 para trasladar estos envases de cartón agrupados a dichas caja de embalar 82 y medios 98, 124 para colocar y bloquear cada uno de estos envases de cartón por encima de las partes del cuello de, por lo menos, un artículo B contenido dentro de dichas cajas de embalar 82.In reference to the drawings and, in particular, to Figures 1 and 2, we show a packaging machine 2 intended for assemble and continuously load cardboard containers of the type of grab the top 10 inside a packing box 82 containing at least one article B where the carton 10 moves continuously down a means of transport of containers 50, this machine comprising a feeding means 36 to sequentially serve a succession of carton packs 10 from a stock 34 in a flat state to an assembly zone S of the machine, a means 36 for retaining upper sides of the container of cardboard in relation to its lower parts, so that the parts from below they move away from said upper sides to carry the container cardboard to an assembled state, a grouping means 38 for group at least one of these containers as you move down, a means 92 to move these cartons grouped to said packing box 82 and means 98, 124 to place and block each of these cartons above the neck parts of at least one item B contained within of said packing boxes 82.
La Figura 3a muestra un envase de cartón del tipo de agarre por la parte superior 10 que es embalado en una máquina según la invención presente. El envase de cartón 10 está formado desde un troquel unitario hecho de cartón o de un material en hoja similar. El envase de cartón 10 comprende un panel superior 12, un primer panel lateral de pared 14, un panel de base 16 y una segunda pared lateral 18 enlazados de modo articulado cada uno al siguiente para formar una estructura tubular. Los extremos del envase de cartón están cerrados por una estructura de lengüeta de panel de extremo mostrada generalmente por los números de referencia 20 y 22 en los extremos respectivos de la caja. Seis aberturas 24, 25 se forman tanto en el panel superior como en el panel inferior 12, 16. Lengüetas de bloqueo 26, 27 salen desde el borde superior de los paneles de extremo 20, 22. Las aberturas del panel superior se alinean con las aberturas correspondientes del panel inferior y se adaptan para recibir y retener seis artículos ordenados en dos filas de tres artículos.Figure 3a shows a cardboard container of the type of grip at the top 10 that is packed in a machine according to the present invention. The carton 10 is formed from a unit die made of cardboard or a material in similar sheet. The carton 10 comprises a top panel 12, a first wall side panel 14, a base panel 16 and a second side wall 18 linked in an articulated manner each to next to form a tubular structure. The ends of Cardboard container are closed by a tongue structure of end panel usually shown by reference numbers 20 and 22 at the respective ends of the box. Six openings 24, 25 are formed in both the upper panel and the lower panel 12, 16. Locking tabs 26, 27 exit from the upper edge of the end panels 20, 22. The openings of the upper panel are align with the corresponding openings in the bottom panel and are adapt to receive and retain six items ordered in two rows of three articles.
Está previsto que el envase de cartón pueda variar dependiendo de la forma y\o la cantidad de artículos a embalar y por ello una máquina de acuerdo con la invención presente debe ajustarse a numerosos aspectos de manera que pueda ajustarse una amplia variedad de estos envases de cartón. Las dimensiones principales que deben probablemente variar se muestran en la Figura 3a en la cual "H" es la altura total del envase de cartón ensamblado equivalente a la distancia entre el panel superior y el panel de base, "L" es la longitud total del envase de cartón cuando se cierran las lengüetas de extremo. Por ejemplo, el embalaje de cuatro artículos se consigue utilizando un envase de cartón tal y como se muestra en la Figura 3b.It is expected that the carton can vary depending on the form and \ or the quantity of items to pack and therefore a machine according to the present invention must fit many aspects so that it can be adjusted A wide variety of these cardboard containers. Dimensions main ones that should probably vary are shown in Figure 3a in which "H" is the total height of the carton assembly equivalent to the distance between the top panel and the base panel, "L" is the total length of the carton when the end tabs are closed. For example, the packaging of four items is achieved using a cardboard container such and as shown in Figure 3b.
Haciendo referencia de nuevo a las Figuras 1 y 2 de los dibujos, mostramos una máquina 2 para fabricar envases de cartón 10 del tipo descrito más arriba. El envase de cartón 10 se surte en estado plano alrededor de las líneas de pliegue 28 y 29 de tal modo que el panel superior 12 y el primer panel lateral 14 están en relación de contacto cara a cara con el segundo panel lateral 18 y el panel de base 20.Referring again to Figures 1 and 2 of the drawings, we show a machine 2 to manufacture packaging of cardboard 10 of the type described above. The carton 10 is in a flat state around the fold lines 28 and 29 of such that the upper panel 12 and the first side panel 14 are in face-to-face contact with the second side panel 18 and the base panel 20.
El extremo hacia arriba de la máquina, mostrado en la Figura 4, comprende un recipiente 34 en el cual una multiplicidad de envases de cartón 10 en estado plano se mantiene en dos o tres filas preparadas para ser tratadas. Los envases de cartón se retiran del recipiente de dos en dos o de tres en tres mediante un dispositivo de alimentación de succión rotativo 36, dos o tres se alimentan a la vez sobre un transportador de envases de cartón 38. En el modo de realización ilustrado, el dispositivo de alimentación rotativo 36 comprende cuatro pares de ventosas 40 enlazadas una a la otra a un árbol de transmisión 42 por varillas de transmisión 44 fijadas sobre un dispositivo 44a que gira libremente alrededor de un árbol de transmisión 42. Las varillas de transmisión 44 se deslizan libremente a través de un dispositivo 44b que soporta las ventosas 40. Las ventosas 40 y las varillas de transmisión 44 se enlazan a un rodillo de guía 46 y los rodillos siguientes 48 que proporcionan un camino uniforme para las ventosas 40 cuando el árbol principal 42 gira. De esta forma, se retiran dos o tres envases de cartón en estado plano de la cinta en la dirección A ilustrada sobre la Figura 4 de forma que las paredes superior e inferior de cada envase de cartón plano se separan por la fuerza centrífuga a medida que los envases de cartón planos giran. Los envases de cartón planos giran a una velocidad suficiente para que los paneles superior e inferior se separen uno del otro, enderezando así parcialmente las envases de cartón. Se señalará que es posible utilizar otros dispositivos de alimentación rotativos, por ejemplo en EP 0429 231 sin por ello alejarse del marco de la invención.The up end of the machine, shown in Figure 4, it comprises a container 34 in which a multiplicity of cardboard containers 10 in flat state is maintained in two or three rows ready to be treated. Carton packs they are removed from the container two by two or three by three by a rotary suction feeding device 36, two or three are feed at the same time on a cardboard container conveyor 38. In the illustrated embodiment, the feeding device Rotary 36 comprises four pairs of suction cups 40 linked one to the another to a drive shaft 42 by drive rods 44 fixed on a device 44a that rotates freely around a drive shaft 42. Drive rods 44 slide freely through a device 44b that supports the suction cups 40. Suction cups 40 and transmission rods 44 are linked to a guide roller 46 and the following rollers 48 which provide a uniform path for suction cups 40 when the main tree 42 tour. In this way, two or three cardboard containers are removed in flat state of the tape in the direction A illustrated on the Figure 4 so that the upper and lower walls of each container of Flat cardboard are separated by centrifugal force as the Flat cardboard containers rotate. Flat cardboard containers rotate to a sufficient speed so that the upper and lower panels are separate from each other, thereby partially straightening the containers of paperboard. It will be noted that it is possible to use other devices rotary feeding, for example in EP 0429 231 without therefore move away from the framework of the invention.
En este modo de realización, el transportador de envases de cartón 38 está adaptado para agrupar juntos dos pares de envases de cartón 32. El transportador 38 desplaza cada grupo hacia delante para transferir a una unidad de brazos de succión elevada 50, descrita después. El transportador de envases de cartón 38 comprende una cadena sin fin 52 dirigida por un medio de guía apropiado, por ejemplo, un servomotor (no mostrado) y una serie sin fin de salientes anteriores y posteriores 54. 56 para recibir los envases de cartón adyacentes y para mantener las paredes laterales 14, 18 en una relación espaciada sustancialmente vertical. Tal y como se muestra en la Figura 4, la pared lateral anterior 14 entra en contacto con el saliente anterior 54, el saliente posterior 56 adopta una posición inmediatamente detrás de los envases de cartón y que es, sin duda, en un estado ensamblado completamente abierto. Se señalará que los salientes anteriores y posteriores 54, 56 pueden contribuir a la manipulación de los envases de cartón hacia un estado ensamblado.In this embodiment, the conveyor of cartons 38 is adapted to group together two pairs of carton packs 32. The conveyor 38 moves each group towards front to transfer to a high suction arm unit 50, described later. The cardboard container conveyor 38 comprises an endless chain 52 directed by a guide means appropriate, for example, a servomotor (not shown) and a series without end of previous and subsequent projections 54. 56 to receive the adjacent cartons and to keep the side walls 14, 18 in a substantially vertical spaced relationship. So and as shown in Figure 4, the anterior lateral wall 14 enters in contact with the front projection 54, the rear projection 56 adopts a position immediately behind the cardboard packaging and which is undoubtedly in a completely open assembled state. Be will indicate that the anterior and posterior projections 54, 56 may contribute to the handling of cardboard packaging towards a assembled state
Tal y como se muestra en la Figura 4, un segundo par de envases de cartón está colocado preferentemente en salientes 55, 57 inmediatamente detrás del primer par de envases de cartón. De esta manera, los envases de cartón se agrupan de cuatro en cuatro o de seis en seis dejando un espacio entre el conjunto de los salientes 59. Está previsto que el número de envases de cartón contenidos en un grupo puede ser modificado según las condiciones requeridas particulares de la máquina.As shown in Figure 4, a second pair of cardboard containers is preferably placed on protrusions 55, 57 immediately behind the first pair of cardboard containers. From In this way, cardboard packages are grouped four by four or six by six leaving a space between all the projections 59. The number of carton packs is expected contents in a group can be modified according to the conditions particular requirements of the machine.
El grupo de envases de cartón 32 es entonces transferido por una unidad de brazo de succión elevada 50 (descrita más adelante con más detalle) en la zona de ensamblaje de los paneles de extremo E, ilustrada en las figuras 4 y 5. Los paneles de extremo 20, 22 se i enderezan bajando los envases de cartón agrupados en, al menos. un tope de guía orientado verticalmente 62, 64. Preferentemente, los topes de guía 62, 64 pasan a través de la mayoría de las aberturas de extremo 24 de cada uno de los envases de cartón y entran en contacto con los paneles de extremo 20, 22. A medida que los envases de cartón bajan poco a poco, los topes de guía 62, 64 empujan los paneles de extremo 20, 22 en una dirección hacia arriba y hacia el exterior hasta que las lengüetas del panel de extremo 26, 27 pasen a través de las aberturas superiores 24 y se bloqueen en su lugar con respecto a las aberturas respectivas. De esta forma, los envases de cartón están entonces en el estado ensamblado mostrado en la Figura 1.The carton pack 32 is then transferred by an elevated suction arm unit 50 (described later in more detail) in the assembly area of the end panels E, illustrated in figures 4 and 5. The panels of end 20, 22 i straighten down the carton packs grouped in at least. a vertically oriented guide stop 62, 64. Preferably, guide stops 62, 64 pass through the most of the end openings 24 of each of the containers of cardboard and come into contact with the end panels 20, 22. A As the cartons slowly lower, the bumpers of guide 62, 64 push the end panels 20, 22 in one direction up and out until the panel tabs end 26, 27 pass through the upper openings 24 and they lock in place with respect to the respective openings. From this way, the carton packs are then in the state assembly shown in Figure 1.
Cada conjunto de topes de guía 62 está montado sobre una cadena sin fin o correa transportadora (o conjunto de cadena) 66 dirigida por un medio de guía apropiado, por ejemplo servomotores (no mostrados) para conseguir una superficie superior que se desplaza hacia delante a la misma velocidad que la unidad elevada 50. De esta manera, las envases de cartón agrupados 32 pueden ser bajados en los topes de guía 62, 64 para enderezar los paneles de extremo a medida que se desplazan hacia abajo por la unidad elevada 50.Each set of guide stops 62 is mounted on an endless chain or conveyor belt (or set of chain) 66 directed by an appropriate guide means, for example servomotors (not shown) to achieve a superior surface that moves forward at the same speed as the unit raised 50. In this way, grouped cardboard containers 32 can be lowered in the guide stops 62, 64 to straighten the end panels as they move down the raised unit 50.
Volviendo al detalle de la construcción de los topes de guía 62, 64, dos pares de topes de guía 62 están situados a lo largo de los bordes de extremo transversales opuestos de la correa transportadora 66 y son adaptados para recibir los paneles de extremo exteriores de un par de envases de cartón adyacentes. En una región central del transportador 66, hay otros dos pares de topes de guía 64 para recibir el panel de extremo interior de cada envase de cartón. De la misma manera, pares de topes de guía 68, 70 están montados sobre el transportador 66 muy próximos de y en emplazamientos correspondientes a los cuatro pares de topes de guía 62, 64 descritos anteriormente. El segundo conjunto de topes de guía 68, 70 está adaptado para recibir el par de envases de cartón montados detrás, tal y como se ilustra en la Figura 5. Está previsto que los topes de guía puedan ser modificados en número y emplazamiento para alojar envases de cartón de dimensiones y formas diferentes. Preferentemente, el transportador 66 puede ser retirado como una unidad y remplazado por una configuración de topes de guía alternativo, reduciendo así el tiempo de cambio y el tiempo de parada de la máquina.Going back to the construction detail of the guide stops 62, 64, two pairs of guide stops 62 are located at along the opposite transverse end edges of the conveyor belt 66 and are adapted to receive the panels of outer ends of a pair of adjacent cardboard containers. In a central region of the conveyor 66, there are two other pairs of stops of guide 64 to receive the inner end panel of each container of paperboard. In the same way, pairs of guide stops 68, 70 are mounted on conveyor 66 very close to and in locations corresponding to the four pairs of guide stops 62, 64 described above. The second set of guide stops 68, 70 is adapted to receive the pair of cardboard containers mounted behind, as illustrated in Figure 5. It is planned that the guide stops can be modified in number and location to accommodate cardboard containers of dimensions and shapes different. Preferably, the conveyor 66 can be removed as a unit and replaced by a guide stop configuration alternative, thus reducing the time of change and the time of machine stop
Cada grupo de envases de cartón ensamblado es transferido después a la línea transportadora de cajas de embalar 80, ilustrada en las Figuras 6 y 7 para ser embalado in situ con artículos, por ejemplo botellas, contenidos en cada una de las cajas de embalar 82. En este modo de realización, las cajas de embalar 82 comprenden 24 botellas B contenidas en el interior de compartimentos individuales de la caja de embalar. Las cajas de embalar 82 son alimentadas en la máquina de embalar de forma secuencial, el flujo está controlado por los salientes 84 enlazados a las cadenas sin fin 86 montados a cada lado de las cajas de embalar 82. Los salientes 84 retienen las cajas de embalar 82 hasta obtener un espacio apropiado con la caja de embalar precedente. Las cadenas sin fin 86 son accionadas por un medio de guía apropiado, por ejemplo, un servomotor que está controlado preferentemente por un medio de control apropiado. Así, el flujo de las cajas de embalar está sincronizado para operar con los artículos agrupados 32 que son transportados por la unidad 50.Each group of assembled cardboard containers is then transferred to the packing box conveyor line 80, illustrated in Figures 6 and 7 to be packaged in situ with items, for example bottles, contained in each of the packing boxes 82. In this embodiment, the packing boxes 82 comprise 24 bottles B contained within individual compartments of the packing box. The packing boxes 82 are fed into the packing machine sequentially, the flow is controlled by the projections 84 connected to the endless chains 86 mounted on each side of the packing boxes 82. The projections 84 retain the packing boxes 82 until an appropriate space is obtained with the preceding packing box. The endless chains 86 are driven by an appropriate guide means, for example, a servomotor which is preferably controlled by an appropriate control means. Thus, the flow of the packing boxes is synchronized to operate with the grouped items 32 that are transported by the unit 50.
La caja de embalar puede entonces desplazarse sobre una segunda cadena sin fin 87 con los salientes anteriores y posteriores 88, 89 para guiar cada caja de embalar 82 a través de la máquina de embalar. A medida que la caja de embalar 82 es transportada hacia el extremo de salida de la máquina, el grupo de envases de cartón 32 es introducido en la caja de embalar 82 por arriba y es bajado por las partes superiores de cada botella B. En este punto, la caja de embalar y los envases de cartón agrupados 32 están alineados verticalmente y los envases de cartón son descendidos progresivamente sobre la parte superior de las botellas B, a medida que la caja de embalar se desplaza hacia delante. De esta manera, las botellas B están alineadas con las aberturas 24, 25 y son bajadas a través de las aberturas inferiores y, por consiguiente, las aberturas superiores hasta que las lengüetas 26, 27 se fijen sobre la cara inferior de una parte en saliente de una parte superior de las botellas, por ejemplo, los tapones corona. Se señalará que, en este modo de realización cada caja de embalar 82 sostiene cuatro envases de cartón conteniendo seis botellas cada una o seis envases de cartón conteniendo cuatro botellas cada una.The packing box can then move on a second endless chain 87 with the previous projections and back 88, 89 to guide each packing box 82 through the packing machine As the packing box 82 is transported to the exit end of the machine, the group of Cardboard packaging 32 is introduced into the packing box 82 by above and is lowered by the upper parts of each bottle B. In this point, the packing box and the grouped cardboard containers 32 They are aligned vertically and the carton packs are progressively descended on top of the bottles B, as the packing box moves forward. From in this way, the bottles B are aligned with the openings 24, 25 and are lowered through the lower openings and, by consequently, the upper openings until the tabs 26, 27 are fixed on the underside of a protruding part of a top of the bottles, for example, the crown caps. Be will indicate that, in this embodiment, each packing box 82 holds four cartons containing six bottles each or six cartons containing four bottles each.
El brazo de succión 90 suelta entonces los envases de cartón, dejando así los envases de cartón 32 en el interior de la caja de embalar 82 a medida que la misma se desplaza hacia el extremo de salida de la máquina de embalar.The suction arm 90 then releases the carton packs, thus leaving carton packs 32 in the inside the packing box 82 as it moves towards the exit end of the packing machine.
Volviendo al detalle de la unidad elevada 50 mostrada en las Figuras 8, 9a-c, 10 y 11, la unidad 50 comprende una pluralidad de dispositivos de brazo de succión 90, cada uno de los cuales es de una forma similar y es transportado por cadenas sin fin superiores e inferiores y un conjunto de ruedas dentadas 92, 94 accionado por un medio de guía apropiado, por ejemplo, servomotores (no mostrados). De esta forma, los dispositivos de brazo 90 se desplazan de forma continua alrededor de la unidad 50.Going back to the detail of the elevated unit 50 shown in Figures 8, 9a-c, 10 and 11, the unit 50 comprises a plurality of suction arm devices 90, each of which is similarly and is transported by upper and lower endless chains and a set of wheels serrated 92, 94 driven by an appropriate guide means, by example, servomotors (not shown). In this way, the arm devices 90 continuously move around unit 50.
Las Figuras 8 y 9a-c muestran un dispositivo de brazo de succión 90. El dispositivo comprende una serie de ventosas 96 montadas sobre la bandeja de succión 98. En este modo de realización, la bandeja de succión 98 incorpora doce ventosas 96 adaptadas para sostener cuatro envases de cartón mostrada en la Figura 9c. Las ventosas 96 están colocadas en dos hileras, cada hilera sosteniendo un par de envases de cartón adyacente. En cada extremo de la bandeja de succión 98, hay una serie de guías de soporte 100 que se enlazan a los bordes anteriores y posteriores 102, 104 de la bandeja de succión 98. En la práctica, estas guías 100 retienen los paneles laterales anteriores y posteriores 14, 18 de los envases de cartón agrupados.Figures 8 and 9a-c show a suction arm device 90. The device comprises a series of suction cups 96 mounted on suction tray 98. In this embodiment, the suction tray 98 incorporates twelve 96 suction cups adapted to hold four cartons shown in Figure 9c. The suction cups 96 are placed in two rows, each row holding a pair of cardboard containers adjacent. At each end of the suction tray 98, there is a series of support guides 100 that link to the leading edges and subsequent 102, 104 of the suction tray 98. In practice, these guides 100 retain the front side panels and back 14, 18 of the grouped cardboard containers.
Las ventosas 96 son enlazadas a una fuente de succión por medio de un acoplamiento 106. La Figura 9a ilustra la bandeja de succión completa 98. Tal y como se muestra en la Figura 8, la bandeja de succión 98 está montada sobre un armazón de soporte 108 del dispositivo de brazo de succión 90. Salientes (no mostrados) de fijación que salen del armazón de soporte 108 se emparejan con las aberturas 110 situadas en la bandeja de succión 98. La disposición de los salientes de fijación y de las aberturas 110 proporciona una sujeción y un despegue fáciles de la bandeja 98 de y desde el armazón 108.Suction cups 96 are linked to a source of suction by means of a coupling 106. Figure 9a illustrates the complete suction tray 98. As shown in Figure 8, the suction tray 98 is mounted on a support frame 108 of the suction arm device 90. Projections (not shown) fastening coming out of support frame 108 are paired with the openings 110 located in the suction tray 98. The arrangement of fixing projections and openings 110 provides easy hold and take off of tray 98 from and from the frame 108.
El armazón de soporte 108 está montado sobre el extremo inferior de un par de brazos de movimiento alternativo 112, 113. Ambos brazos de movimiento alternativo 112, 113 están montados sobre una bandeja 114 fija que comprende un par de soportes de montaje 116, 118 situados en las partes superiores e inferiores de la bandeja fija 114. Cada brazo de movimiento alternativo 112, 113 pasa a través del par de soportes de montaje 116, 118, tal y como se muestra en la Figura 8. La bandeja fija 114 está fijada sobre cada uno de sus extremos opuestos a la cadena superior e inferior y a las ruedas dentadas 92, 94 de modo que los dispositivos de brazo de succión 90 pueden ser llevados a desplazarse de modo continuo alrededor de la unidad 50.The support frame 108 is mounted on the lower end of a pair of reciprocating arms 112, 113. Both reciprocating arms 112, 113 are mounted on a fixed tray 114 comprising a pair of supports of assembly 116, 118 located in the upper and lower parts of fixed tray 114. Each reciprocating arm 112, 113 passes through the pair of mounting brackets 116, 118, as shown in Figure 8. Fixed tray 114 is fixed on each one of its ends opposite the upper and lower chain and the sprockets 92, 94 so that the arm devices of suction 90 can be brought to move continuously around unit 50.
Durante el movimiento alrededor de la unidad 50, la bandeja de succión 98 se lleva a desplazarse recíprocamente por medio de un rodillo de guía 124 situado entre la cadena y las ruedas dentadas 92, 94 y entra en contacto con un rodillo seguidor 126 sostenido por los brazos 112, 113. Una configuración preferente del rodillo de guía 124 se ilustra en las Figuras 10 y 11. De ese modo, la bandeja de succión 98 se desplaza a la zona de ensamblado S y se extiende hacia abajo con relación a sus soportes de montaje 116, 118 de tal modo que puede entrar en contacto con la pared superior 12 de cuatro envases de cartón situados debajo y, durante este tiempo, se aplica succión para fijar las cajas de cartón 32 sobre las ventosas 96. A medida que el dispositivo de brazo 90 continúa moviéndose hacia adelante, la bandeja de succión 98 se retira de manera que las cajas de cartón 32 parcialmente enderezadas pueden desplazarse a la zona de enderezamiento de los paneles de extremo E. Tal y como se describe más arriba, los paneles laterales 14, 18 anteriores y posteriores del envase de cartón son sostenidos por medio de rodillos de guía 100.During the movement around unit 50, the suction tray 98 is moved reciprocally by middle of a guide roller 124 located between the chain and the wheels serrated 92, 94 and comes into contact with a follower roller 126 held by arms 112, 113. A preferred configuration of the guide roller 124 is illustrated in Figures 10 and 11. Thus, the suction tray 98 moves to the assembly area S and is extends down relative to its mounting brackets 116, 118 such that it can come into contact with the upper wall 12 of four cardboard containers located below and, during this time, apply suction to fix the cardboard boxes 32 on the suction cups 96. As the arm device 90 continues to move forward, the suction tray 98 is removed so that the 32 partially straightened cardboard boxes can be moved to the straightening zone of end panels E. As described above, the side panels 14, 18 above and Back of the carton are held by guide rollers 100.
El rodillo de guía 124 se configura para hacer bajar la bandeja de succión 98 y las cajas de cartón 32 sobre la zona de enderezamiento de los paneles de extremo E donde los paneles de extremo se enderezan tal y como describe anteriormente. Más tarde, la placa 98 es retirada de modo que los envases de cartón ensamblados se elevan y dejan la zona y son transportados a la zona de carga de cajas L. La bandeja de succión 98 desciende sobre una caja de embalar 82 cargada con botellas B. Los envases de cartón 32 son entonces fijados con las botellas B tal, como se describe más arriba.Guide roller 124 is configured to make lower the suction tray 98 and the cardboard boxes 32 on the straightening zone of end panels E where panels end up straighten as described above. Plus late, the plate 98 is removed so that the cardboard containers assembled they rise and leave the area and are transported to the area of loading boxes L. The suction tray 98 descends on a packing box 82 loaded with bottles B. Cardboard containers 32 they are then fixed with bottles B, as described more above.
En este modo de realización, el transportador de envases de cartón 38 en la zona de ensamblado, el transportador de salientes de guía 66 a la zona de enderezamiento y el movimiento de las cajas de embalar son controlados por un medio de control apropiado (no mostrado) de modo que su velocidad corresponde al movimiento hacia adelante de la bandeja de succión 98 y envases de cartón 32. En el modo presente de realización, el tiempo que los envases de cartón deben pasar en cada zona se determina por la configuración del rodillo de guía 124. Tal y como se ilustra en la Figura 10, el dispositivo de brazo de succión 90 está en una posición más baja durante más tiempo en la zona de ensamblado de los cartones S que en la zona de enderezamiento E. Del mismo modo, el ángulo de bajada de los envases de cartón sobre los artículos se determina por el rodillo de guía 124, que, en este modo de realización, está previsto para abastecer un ángulo pequeño de inclinación G. Está previsto que, en otros modos de realización, el ángulo de inclinación pueda ser aumentado (o, según el caso, pueda ser disminuido) para disminuir (o aumentar) el tiempo de carga.In this embodiment, the conveyor of cartons 38 in the assembly area, the conveyor of Guide projections 66 to the straightening zone and the movement of the packing boxes are controlled by a control means appropriate (not shown) so that its speed corresponds to Forward movement of suction tray 98 and containers of cardboard 32. In the present embodiment, the time that the Cardboard containers must pass in each area determined by the guide roller configuration 124. As illustrated in the Figure 10, the suction arm device 90 is in a lower position for longer in the assembly area of the cartons S than in the straightening zone E. Similarly, the angle of lowering of the carton packs on the items is determined by guide roller 124, which, in this mode of embodiment, it is intended to supply a small angle of inclination G. It is envisaged that, in other embodiments, the tilt angle can be increased (or, as appropriate, can be decreased) to decrease (or increase) the charging time.
Volviendo a la Figura 11, a medida que la bandeja de succión 98 desciende hacia la caja de embalar 82, un par de carriles de soporte 130, 132 están previstos para entrar en contacto con un par de rodillos seguidores 134, 136 montados sobre los extremos opuestos del armazón de soporte 108. Los carriles de soporte 130, 132 están opcionalmente incluidos para mantener el armazón de soporte 108 en un plano sustancialmente horizontal y para abastecer una alimentación positiva a las cajas de cartón 32 a medida que se desplazan hacia abajo para emparejarse con las botellas contenidas dentro de la caja de embalar 82. Del mismo modo, se proporciona un soporte vertical por medio de guías de soporte 140 y de rodillos seguidores 142. La succión entonces está detenida de modo que las ventosas 96 sueltan los envases de cartón y el dispositivo de brazo de succión 92 continúa hacia adelante para repetir su acción de movimiento alternativo cíclico. Así, los envases de cartón están fijadas para completar la operación de embalaje. De modo opcional, utilizamos sensores (no mostrados) para asegurar para que los envases de cartón estén en la posición correcta en la caja de embalar.Returning to Figure 11, as the suction tray 98 descends to packing box 82, a pair of support rails 130, 132 are provided to enter contact with a pair of rollers followers 134, 136 mounted on opposite ends of support frame 108. Rails of support 130, 132 are optionally included to maintain the support frame 108 in a substantially horizontal plane and for provide a positive feed to cardboard boxes 32 a as they scroll down to match the bottles contained inside the packing box 82. Similarly, a vertical support is provided by means of support guides 140 and of roller followers 142. The suction is then stopped from so that the suction cups 96 release the cartons and the suction arm device 92 continues forward to Repeat your cyclic alternative movement action. So, the Cardboard containers are set to complete the operation of packaging. Optionally, we use sensors (not shown) to ensure that the cardboard containers are in position correct in the packing box.
Está previsto que el flujo de embalaje de la máquina sea controlado por un(os) programa(s) de ordenador que controla(n) la velocidad de las ruedas dentadas superiores e inferiores y el flujo de las cajas de embalar para asegurar que los envases de cartón estén alineados con las cajas de embalar. Para cambiar las dimensiones de los envases de cartón, utilizamos una bandeja de succión diferente 98 que puede ser conectada a la máquina por un medio de despegue rápido explicado más arriba. De este modo, el tiempo de paro de la máquina es minimizado.The packing flow of the machine is controlled by a program (s) of computer that controls the speed of the sprockets upper and lower and the flow of packing boxes to ensure that the cardboard containers are aligned with the boxes of pack in. To change the dimensions of the cardboard containers, we use a different suction tray 98 which can be connected to the machine by means of quick take-off explained more above. Thus, the stoppage time of the machine is minimized.
Una máquina según la invención presente puede ser ajustada a numerosos aspectos de manera que puede tratar envases de cartón que contienen numerosas configuraciones y grupos de artículos para crear una serie de dimensiones y formas de envases de cartón como, por ejemplo, cuatro botellas a ocho botellas sin que sea necesario perder demasiado tiempo para ajustar la máquina.A machine according to the present invention can be adjusted to numerous aspects so that you can treat packaging of cardboard containing numerous configurations and groups of items to create a series of dimensions and shapes of packaging of cardboard, for example, four bottles to eight bottles without it is necessary to waste too much time to adjust the machine.
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