DE102021125422A1 - Method and device for checking packaging units - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung (10) zur Überprüfung von Verpackungseinheiten (25). Die zu überprüfenden Verpackungseinheiten (25) umfassend mindestens zwei durch ein zumindest bereichsweise flächig ausgebildetes Verpackungsmittel (22) zusammengefasste und mechanisch zusammengehaltene Artikel (20), welche Artikel (20) in einem oberen Bereich jeweils durch das Verpackungsmittel (22) gehalten werden. Die Verpackungseinheiten (25) stehend befördert werden. Zum Erkennen von fehlerhaft ausgebildeten Verpackungseinheiten (25) werden diese erfasst und zumindest zeitweise und/oder bereichsweise schwebend gehalten werdenThe invention relates to a method and a device (10) for checking packaging units (25). The packaging units (25) to be checked comprise at least two articles (20) that are combined and mechanically held together by a packaging means (22) that is at least partially flat in area, which articles (20) are each held in an upper area by the packaging means (22). The packaging units (25) are transported standing. In order to identify faulty packaging units (25), these are detected and kept floating at least temporarily and/or in certain areas
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überprüfung von Verpackungseinheiten gemäß den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche.The present invention relates to a method and a device for checking packaging units according to the features of the independent claims.
Getränkedosen stellen neben Flaschen und Getränkekartons eine der wichtigsten Handelsverpackungen für Getränke dar. Sie können darüber hinaus zugleich als Trinkgefäß dienen. Getränkedosen werden vor allem für kohlensäurehaltige Getränke wie Dosenbier und Softdrinks wie bspw. Cola-Getränke, Limonaden aller Art und Energy-Drinks verwendet. Das Öffnen von Getränkedosen zum Zwecke des Verzehrs erfolgt typischerweise mittels deckelseitig angeordneter Aufreißlaschen.Alongside bottles and beverage cartons, beverage cans are one of the most important types of retail packaging for beverages. They can also serve as drinking vessels. Beverage cans are mainly used for carbonated drinks such as canned beer and soft drinks such as cola drinks, all kinds of lemonades and energy drinks. Beverage cans are typically opened for the purpose of consumption by means of tear-off tabs arranged on the lid.
Für die Verarbeitung, Zusammenstellung, Gruppierung und Verpackung von Artikeln wie bspw. Getränkebehältern in Form von Flaschen oder Dosen gibt es unterschiedliche Verpackungsarten. Als solche Verpackungsart eignet sich bspw. die Zusammenfassung der Artikel bzw. Behälter zu tragbaren, relativ handlichen Gebindeeinheiten, die allgemein auch als Verpackungseinheiten betrachtet werden können. Auch hier sind verschiedene Möglichkeiten bekannt, einzelne Flaschen oder Dosen zu größeren Gebinden zusammenzufassen.There are different types of packaging for the processing, assembly, grouping and packaging of items such as beverage containers in the form of bottles or cans. A suitable type of packaging is, for example, combining the articles or containers into portable, relatively handy packaging units, which can generally also be regarded as packaging units. Here, too, various possibilities are known for combining individual bottles or cans into larger containers.
Bekannt ist insbesondere die Verpackung in Form von Schrumpfgebinden oder die Verwendung sogenannter Umreifungen.In particular, packaging in the form of shrink packs or the use of so-called strapping is known.
Weiterhin ist die Verwendung von sogenannten oberen Greifkartonverpackungen bekannt, um mehrere Artikel wie bspw. Getränkebehälter, insbesondere Flaschen oder Dosen, über ihre Halsbereiche zusammenzufassen. Eine Verpackungsmaschine zum Aufsetzen solcher oberen Greifkartonverpackungen findet sich in der Patentschrift
Nachteilig ist, dass die korrekte Applikation der Greifkartonverpackung an den Artikeln schwer zu kontrollieren ist.The disadvantage is that it is difficult to check that the grip box packaging has been correctly applied to the articles.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die korrekte Ausbildung von Verpackungseinheiten, welche durch obere Greifkartonverpackungen oder ähnliche Verpackungsmittel zusammengefasst sind, zu überwachen.The object of the invention is to monitor the correct formation of packaging units which are combined by upper gripping cardboard packaging or similar packaging means.
Die obige Aufgabe wird durch Verfahren und eine Vorrichtung zur Überprüfung von Verpackungseinheiten gelöst, die die Merkmale in den unabhängigen Patentansprüchen umfassen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden durch die Unteransprüche beschrieben.The above object is achieved by a method and a device for checking packaging units, which include the features in the independent patent claims. Further advantageous configurations are described by the dependent claims.
Insbesondere soll die korrekte Ausbildung von Verpackungseinheiten überwacht werden, bei welchen mindestens zwei Artikel durch eine sogenannte obere Greifkartonverpackung zusammengefasst sind. Solche Greifkartonverpackung sind in unterschiedlicher Ausführungsformen bekannt.In particular, the correct formation of packaging units should be monitored, in which at least two articles are combined by a so-called upper grip box packaging. Such grab carton packaging are known in different embodiments.
Bei den Artikeln handelt es sich vorzugsweise um mit einem fluiden Inhalt befüllte Behälter, beispielsweise Flaschen oder Dosen, insbesondere um Getränkebehälter. Die Flaschen oder Dosen oder ähnliche Behälter können aber auch beispielsweise mit fluiden Kosmetika wie Shampoo o.ä. befüllt sein.The articles are preferably containers filled with a fluid content, for example bottles or cans, in particular beverage containers. However, the bottles or cans or similar containers can also be filled, for example, with fluid cosmetics such as shampoo or the like.
Die Artikel weisen vorzugsweise eine Oberseite, eine Unterseite und eine sich zwischen der Oberseite und der Unterseite erstreckende Längsmittelachse auf.The articles preferably have a top, a bottom, and a central longitudinal axis extending between the top and bottom.
Die hier beschriebenen Greifkartonverpackungen oder ähnliche Verpackungsmittel sind zumindest bereichsweise flächig ausgebildet, insbesondere ist vorgesehen, dass das Verpackungsmittel in einem oberen Bereich an den Artikeln angeordnet ist und diese mechanisch zusammenhält. Vorzugsweise ist das Verpackungsmittel in dem oberen Bereich der Artikel bereichsweise zwischen den Artikeln angeordnet, wobei das Verpackungsmittel vorzugsweise zumindest bereichsweise in einer Horizontalebene orthogonal zu den Längsmittelachsen der Artikel angeordnet ist.The grip box packaging described here or similar packaging means are of flat design, at least in some areas; in particular, it is provided that the packaging means is arranged in an upper area on the articles and mechanically holds them together. The packaging means is preferably arranged in the upper region of the articles between the articles in some areas, with the packaging means preferably being arranged at least in areas in a horizontal plane orthogonal to the longitudinal center axes of the articles.
Alternativ und zusätzlich kann das Verpackungsmittel zumindest bereichsweise die Oberseite der Artikel bedeckend in einer Ebene orthogonal zu den Längsachsen der Artikel angeordnet ist.Alternatively and additionally, the packaging means can be arranged at least in regions covering the upper side of the articles in a plane orthogonal to the longitudinal axes of the articles.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Artikel klemmen durch das Verpackungsmittel gehalten werden. Eine alternative Ausführungsform kann vorsehen, dass die Artikel über einen Formschluss durch das Verpackungsmittel gehalten werden.According to one embodiment of the invention, it is provided that the articles are clamped and held by the packaging means. An alternative embodiment can provide that the articles are held by the packaging means via a form fit.
Die Verpackungseinheiten werden stehend befördert, insbesondere auf ihrer Grundfläche aufstehend, welche Grundfläche durch die Unterseiten der Artikel gebildet wird.The packaging units are conveyed in an upright position, in particular standing up on their base, which base is formed by the undersides of the articles.
Bei dem Verfahren ist vorgesehen, dass Verpackungseinheiten zum Erkennen von fehlerhaft ausgebildeten Verpackungseinheiten erfasst und zumindest zeitweise und/oder bereichsweise schwebend gehalten werden.The method provides for packaging units to be detected in order to identify defectively designed packaging units and to be held floating at least at times and/or in certain areas.
Hierfür kann eine entsprechende Haltevorrichtung vorgesehen sein, welche dazu ausgebildet ist, die Verpackungseinheiten von oben kommend an dem Verpackungsmittel oder an einem Teil der Artikel der Verpackungseinheit anzugreifen, zu erfassen und zumindest zeitweise und/oder bereichsweise schwebend zu halten. Unter dem Begriff von oben kommen ist insbesondere zu verstehen, dass die Halteeinrichtung eine Bewegung in Richtung zu den Oberseiten der Artikel oder zu einer Oberseite der Verpackungseinheit durchführt.A corresponding holding device can be provided for this purpose, which is designed to grip the packaging units coming from above on the packaging means or on a part of the articles of the packaging unit, to grasp them and to keep them floating at least temporarily and/or in certain areas. The term coming from above is to be understood in particular as meaning that the holding device moves in the direction of the tops of the articles or a top of the packaging unit.
Die schwebend gehaltene Verpackungseinheit kann nunmehr vermittels einer geeigneten Sensorik auf ihre korrekte Ausbildung hin analysiert werden.The packaging unit, which is held in suspension, can now be analyzed by means of a suitable sensor system to ensure that it is correctly formed.
Gemäß eine bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Haltevorrichtung eine Saugvorrichtung ist, welche die Verpackungseinheiten von oben kommend ansaugt.According to a preferred embodiment it is provided that the holding device is a suction device which sucks in the packaging units coming from above.
Das hier beschriebene Kontrollverfahren eignet sich insbesondere für Verpackungseinheiten, deren fehlerhafte Ausbildung nicht erkannt werden kann, solange diese stehend transportiert werden, weil die Artikel nicht in korrekter Weise durch das Verpackungsmittel zusammengefasst werden. Durch das Anheben und schwebende Halten der Verpackungseinheiten würden sich Artikel aus einer fehlerhaften Verpackungseinheit lösen oder ihre Position relativ zu den anderen Artikeln der fehlerhaften Verpackungseinheit verändern, was sensorisch erkannt werden kann. Die dadurch ermittelten Daten können verwendet werden, die als fehlerhaft erkannten Verpackungseinheiten vor der weiteren Verarbeitung aus dem Produktstrom auszuschleusen.The control method described here is particularly suitable for packaging units whose faulty design cannot be detected as long as they are transported in an upright position because the items are not correctly combined by the packaging means. As a result of the packaging units being lifted and held in suspension, articles from a faulty packaging unit would become detached or their position would change relative to the other articles in the faulty packaging unit, which can be detected by sensors. The data determined in this way can be used to eject the packaging units identified as faulty from the product flow before further processing.
Die Sensorik kann beispielsweise durch eine Lichtschranke, eine bildgebende Sensorik oder ähnliches gebildet werden. Auch ist es möglich, dass die Haltevorrichtung mit einem Gewichtssensor ausgestattet ist. Wird ein Artikel nicht korrekt durch das Verpackungsmittel gehalten und löst sich aus der fehlerhaften Verpackungseinheit, dann ändert sich deren Gewicht. Hierbei ist auch denkbar, dass das Gewicht über eine Messung am Antrieb der Halteeinrichtung, insbesondere über die Messung der Motorleistung und/oder über die Messung der Stromaufnahme, erfolgen kann.The sensor system can be formed, for example, by a light barrier, an imaging sensor system or the like. It is also possible for the holding device to be equipped with a weight sensor. If an article is not held correctly by the packaging material and is released from the faulty packaging unit, then its weight changes. It is also conceivable here that the weight can be determined by measuring the drive of the holding device, in particular by measuring the motor power and/or by measuring the current consumption.
Wenn - wie bereits oben beschrieben - das Verpackungsmittel zumindest bereichsweise mindestens einen flächigen Bereich umfasst, welcher mindestens eine flächige Bereich in einer dem oberen Bereich zugeordneten Ebene im Wesentlichen orthogonal zu den Längsachsen der Artikel zumindest bereichsweise zwischen den Artikeln angeordnet ist,, kann vorgesehen sein, dass die Haltevorrichtung, insbesondere Saugeinheiten der Haltevorrichtung an dem mindestens einen flächigen Bereich zwischen den Artikeln ansetzt.If - as already described above - the packaging means at least partially comprises at least one flat area, which at least one flat area is arranged in a plane assigned to the upper area essentially orthogonally to the longitudinal axes of the articles, at least in certain areas between the articles, it can be provided that that the holding device, in particular suction units of the holding device, attaches to the at least one flat area between the articles.
Wenn - wie bereits oben beschrieben - das Verpackungsmittel zumindest bereichsweise die Oberseiten der Artikel abdeckt, kann vorgesehen sein, dass die Haltevorrichtung, insbesondere Saugeinheiten der Haltevorrichtung an dem mindestens einen flächigen Bereich oberhalb der Artikel ansetzt.If—as already described above—the packaging means at least partially covers the tops of the articles, it can be provided that the holding device, in particular suction units of the holding device, attaches to the at least one flat area above the articles.
Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die Haltevorrichtung Greiffinger o.ä. ausweist, welche an einer Unterkante des Verpackungsmittels oder in Eingriffsöffnungen im flächigen Bereich des Verpackungsmittels eingreifen, um die Verpackungseinheit schwebend zu halten.Alternatively or additionally, it can be provided that the holding device has gripper fingers or the like, which engage on a lower edge of the packaging means or in access openings in the flat area of the packaging means in order to keep the packaging unit floating.
Eine weitere Ausführungsform kann vorsehen, Verpackungseinheiten, bei denen die Oberseiten der Artikel nicht durch Verpackungsmittel bedeckt sind, an den Oberseiten der Artikel zu halten. Insbesondere kann dabei vorgesehen sein, dass die Haltevorrichtung durch eine Saugvorrichtung mit einer Mehrzahl an Saugeinheiten gebildet wird, welche Saugeinheiten an den Oberseiten der Artikel aufgesetzt werden, um die Verpackungseinheiten über die Artikel anzusaugen, wobei die Saugeinheiten einzeln aktivierbar bzw. deaktivierbar sind und wobei zumindest zeitweise nur ein Teil der Saugeinheiten zum Ansaugen der Artikel mit Vakuum beaufschlagt sind. Insbesondere werden die Saugeinheiten alternierend mit Vakuum beaufschlagt, so dass während dem schwebenden Halten und der sensorischen Kontrolle der Verpackungseinheit jeder Artikel der Verpackungseinheit zumindest zeitweise nicht saugend durch die Saugvorrichtung gehalten wird.A further embodiment can provide for packaging units in which the tops of the articles are not covered by packaging means to be held on the tops of the articles. In particular, it can be provided that the holding device is formed by a suction device with a plurality of suction units, which suction units are placed on the tops of the articles in order to suck the packaging units over the articles, wherein the suction units can be activated or deactivated individually and wherein at least at times only a part of the suction units for sucking up the articles are subjected to vacuum. In particular, the suction units are alternately subjected to a vacuum, so that during the floating holding and the sensory control of the packaging unit, each article of the packaging unit is at least temporarily held non-suction by the suction device.
Wie bereits oben erwähnt kann gemäß einer Ausführungsform vorgesehen sein, dass als fehlerhaft erkannt Verpackungseinheiten vor der weiteren Handhabung aus dem Produktstrom ausgeschleust werden. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Artikel von fehlerhaft erkannten Verpackungseinheiten anschließend einem Verpackungsmodul zum erneuten Anbringen eines Verpackungsmittels zugeführt und somit erneut in den Produktstrom eingeschleust werden.As already mentioned above, according to one embodiment it can be provided that packaging units identified as defective are ejected from the product flow prior to further handling. Furthermore, it can be provided that the articles from packaging units identified as incorrect are then fed to a packaging module for re-application of a packaging means and thus fed back into the product flow.
Die als korrekt ausgebildete Verpackungseinheiten erkannten Verpackungseinheiten werden dagegen durch die Haltevorrichtung freigegeben und einer weiteren Handhabung zugeführt.On the other hand, the packaging units recognized as correctly formed packaging units are released by the holding device and passed on for further handling.
Es kann vorgesehen sein, dass die schwebend gehaltenen Verpackungseinheiten während der sensorischen Überprüfung weiter in einer Transportrichtung bewegt werden.Provision can be made for the packaging units, which are held in suspension, to be moved further in a transport direction during the sensory check.
Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die als korrekt ausgebildete Verpackungseinheiten erkannten Verpackungseinheiten vor der Freigabe durch die Haltevorrichtung gedreht werden, beispielsweise um 90° um eine Drehachse, welche Drehachse parallel zu den Längsachsen der Artikel der Verpackungseinheit ausgebildet ist. Eine solche Drehung kann vorteilhaft sein, um die Verpackungseinheiten bereits für die weitere Verarbeitung durch nachfolgende Handhabungsmodule auszurichten. Beispielsweise kann somit eine mit seinen Langseiten parallel zur Transportrichtung ausgerichtete Verpackungseinheit in eine neue Ausrichtung überführt werden, bei welcher nunmehr die Kurzseiten parallel zur Transportrichtung angeordnet sind. Alternativ kann eine mit seinen Kurzseiten parallel zur Transportrichtung ausgerichtete Verpackungseinheit in eine neue Ausrichtung überführt werden, bei welcher nunmehr die Langseiten parallel zur Transportrichtung angeordnet sind.Alternatively or additionally, it can be provided that the packaging units recognized as correctly designed packaging units are rotated before being released by the holding device, for example by 90° around an axis of rotation, which axis of rotation is parallel to the longitudinal axes of the articles of the packaging unit. Such a rotation can be advantageous in order to already align the packaging units for further processing by subsequent handling modules. For example, a packaging unit aligned with its long sides parallel to the transport direction can be transferred to a new alignment in which the short sides are now arranged parallel to the transport direction. Alternatively, a packaging unit aligned with its short sides parallel to the transport direction can be transferred to a new alignment in which the long sides are now arranged parallel to the transport direction.
Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die als korrekt ausgebildete Verpackungseinheiten erkannten Verpackungseinheiten vor der Freigabe durch die Haltevorrichtung in eine Richtung mit einer Bewegungskomponente quer zur Transportrichtung bewegt werden, insbesondere dass die Verpackungseinheiten von der Haltevorrichtung seitlich versetzt zur Transportrichtung abgesetzt werden. Dies kann ebenfalls vorteilhaft sein, um die Verpackungseinheiten für die weitere Verarbeitung durch nachfolgende Handhabungsmodule entsprechend vorzubereiten und/oder anzuordnen.Alternatively or additionally, it can be provided that the packaging units recognized as correctly formed packaging units are moved in a direction with a movement component transverse to the transport direction before being released by the holding device, in particular that the packaging units are set down by the holding device laterally offset to the transport direction. This can also be advantageous in order to appropriately prepare and/or arrange the packaging units for further processing by subsequent handling modules.
Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die als korrekt ausgebildete Verpackungseinheiten erkannten Verpackungseinheiten von der Haltevorrichtung in einer Ebene freigegeben werden, welche sich oberhalb oder unterhalb der Transportebene befindet, in welcher die Verpackungseinheiten der Haltevorrichtung zugeführt worden sind. Auch dies kann in einigen Ausführungsformen vorteilhaft für die nachfolgende Handhabung sein.Alternatively or additionally, it can be provided that the packaging units recognized as correctly formed packaging units are released from the holding device in a plane which is located above or below the transport plane in which the packaging units have been fed to the holding device. In some embodiments, this can also be advantageous for subsequent handling.
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die schwebend gehaltenen Verpackungseinheiten im Rahmen der sensorischen Kontrolle einer Drehung unterworfen werden, um die Produktstabilität bzw. korrekte Ausbildung der Verpackungseinheit zu testen. In diesem Fall ist es besonders vorteilhaft, wenn die Halteeinrichtung zur Durchführung einer sehr schnellen Drehung ausgebildet ist, insbesondere zur Durchführung einer Drehung mit einer Winkelgeschwindigkeit von mehr als 90 Grad pro Sekunde, besonders bevorzugt mehr als 180 Grad pro Sekunde, noch bevorzugter mehr als 360 Grad pro Sekunde. Dabei können die die Verpackungseinheiten mit mindestens einer kompletten schnellen Umdrehung, bevorzugt mit mehreren schnellen Umdrehungen beaufschlagt werden. Durch die schnellen Umdrehungen wird eine Fliehkraft erzeugt, die dazu dient, den ausreichenden Zusammenhalt der Artikel durch das Verpackungsmittel zu testen.Furthermore, it can be provided that the packaging units held in suspension are subjected to a rotation as part of the sensory control in order to test the product stability or the correct configuration of the packaging unit. In this case, it is particularly advantageous if the holding device is designed to perform a very rapid rotation, in particular to perform a rotation with an angular velocity of more than 90 degrees per second, particularly preferably more than 180 degrees per second, even more preferably more than 360 degrees per second. In this case, the packaging units can be subjected to at least one complete rapid rotation, preferably several rapid rotations. The fast rotations generate a centrifugal force that is used to test the sufficient cohesion of the items by the packaging material.
Eine Vorrichtung zur Überprüfung von Verpackungseinheiten umfasst eine Haltevorrichtung zum Erfassen der Verpackungseinheiten und mindestens eine Einrichtung zum Erkennen fehlerhaft ausgebildeter Verpackungseinheiten, insbesondere eine geeignete Sensorik.A device for checking packaging units comprises a holding device for detecting the packaging units and at least one device for detecting faulty packaging units, in particular a suitable sensor system.
Die Haltevorrichtung ist dazu ausgebildet, die Verpackungseinheiten von oben kommend an dem Verpackungsmittel oder an einem Teil der Artikel der Verpackungseinheit zu erfassen und zu zumindest zeitweise und/oder bereichsweise schwebend zu halten.The holding device is designed to grasp the packaging units coming from above on the packaging means or on a part of the articles of the packaging unit and to keep them floating at least temporarily and/or in certain areas.
Der Vorrichtung kann ein Verpackungsmodul vorgeordnet sein, welches Verpackungsmodul dazu ausgebildet ist, ein Verpackungsmittel an mindestens zwei Artikeln anzubringen, durch welches Verpackungsmittel die mindestens zwei Artikel als Verpackungseinheit zusammengefasst und mechanisch zusammengehalten werden.A packaging module can be arranged upstream of the device, which packaging module is designed to attach a packaging means to at least two articles, by means of which packaging means the at least two articles are combined as a packaging unit and mechanically held together.
Es sei an dieser Stelle ausdrücklich erwähnt, dass alle Aspekte und Ausführungsvarianten, die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung erläutert wurden, gleichermaßen Teilaspekte des erfindungsgemäßen Verfahrens betreffen oder sein können. Wenn daher an einer Stelle bei der Beschreibung oder auch bei den Anspruchsdefinitionen zur erfindungsgemäßen Vorrichtung von bestimmten Aspekten und/oder Zusammenhängen und/oder Wirkungen die Rede ist, so gilt dies gleichermaßen für das erfindungsgemäße Verfahren. In umgekehrter Weise gilt dasselbe, so dass auch alle Aspekte und Ausführungsvarianten, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erläutert wurden, gleichermaßen Teilaspekte der erfindungsgemäßen Vorrichtung betreffen oder sein können. Wenn daher an einer Stelle bei der Beschreibung oder auch bei den Anspruchsdefinitionen zum erfindungsgemäßen Verfahren von bestimmten Aspekten und/oder Zusammenhängen und/oder Wirkungen die Rede ist, so gilt dies gleichermaßen für die erfindungsgemäße Vorrichtung.It should be expressly mentioned at this point that all aspects and design variants that have been explained in connection with the device according to the invention equally relate to or can be partial aspects of the method according to the invention. Therefore, if certain aspects and/or connections and/or effects are mentioned at one point in the description or also in the definition of claims for the device according to the invention, this applies equally to the method according to the invention. The same applies in reverse, so that all aspects and design variants that have been explained in connection with the method according to the invention equally relate to or can be partial aspects of the device according to the invention. Therefore, if certain aspects and/or connections and/or effects are mentioned at one point in the description or also in the claim definitions for the method according to the invention, this applies equally to the device according to the invention.
Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind.
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1 und2 zeigen schematisch eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Verpackungsanlage mit einer Vorrichtung zum Überprüfen von Verpackungseinheiten. -
3 bis 5 zeigen jeweils schematisch eine zweite Ausführungsform einer Vorrichtung zum Überprüfen von Verpackungseinheiten. -
6 bis8 zeigen anhand von unterschiedliche Verpackungseinheiten unterschiedliche Erfassungspositionen für die Haltevorrichtung. -
9 ,10 und11 zeigen unterschiedliche schematische Ausführungsformen einer als Saugvorrichtung ausgebildeten Haltevorrichtung. -
12 und13 zeigen weitere Ausführungsformen einer Vorrichtung zum Überprüfen von Verpackungseinheiten.
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1 and2 show schematically a first embodiment of a packaging system according to the invention with a device for checking packaging units. -
3 until5 each show schematically a second embodiment of a device for checking packaging units. -
6 until8th show different detection positions for the holding device based on different packaging units. -
9 ,10 and11 show different schematic embodiments of a holding device designed as a suction device. -
12 and13 show further embodiments of a device for checking packaging units.
Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die erfindungsgemäße Vorrichtung oder das erfindungsgemäße Verfahren ausgestaltet sein können und stellen keine abschließende Begrenzung dar.Identical reference symbols are used for elements of the invention that are the same or have the same effect. Furthermore, for the sake of clarity, only reference symbols are shown in the individual figures that are necessary for the description of the respective figure. The illustrated embodiments only represent examples of how the device according to the invention or the method according to the invention can be designed and do not represent any final limitation.
Die
Das erste Transportmittel 3 kann sich durch das Einteilmodul 2 hindurch erstrecken, oder das Einteilmodul 2 weist ein eigenes Transportmittel auf, welches insbesondere fluchtend an das erste Transportmittel 3 anschließt.The first means of transport 3 can extend through the
Die gebildeten Artikelgruppen 21 werden nachfolgend in einem Verpackungsmodul 5 mit einem Verpackungsmittel 22 zu Verpackungseinheiten 25 zusammengefasst und mechanisch zusammengehalten.The article groups 21 formed are subsequently combined in a
Bei den Artikeln 20 handelt es sich vorzugsweise um mit einem fluiden Inhalt befüllte Behälter, beispielsweise Flaschen oder Dosen, insbesondere um Getränkebehälter. Die Flaschen oder Dosen oder ähnliche Behälter können aber auch beispielsweise mit fluiden Kosmetika wie Shampoo o.ä. befüllt sein.The
Das Verpackungsmodul 5 umfasst eine Handhabungseinrichtung 6, welche dazu ausgebildet ist, das Verpackungsmittel 22 an den Artikeln 20 der Artikelgruppe 21 in einer Weise festzulegen, dass die Artikel 20 in einem oberen Bereich jeweils durch das Verpackungsmittel 22 gehalten werden. Dabei können die Artikel 20 beispielsweise durch das Verpackungsmittel 22 klemmen und/oder über Formschluss zusammengehalten werden, wie nachfolgend im Zusammenhang mit den
Die Vorrichtung 10 zum Überprüfen der Verpackungseinheiten 25 ist insbesondere ein Kontrollmodul 13 zur Erkennung fehlerhaft ausgebildeter Verpackungseinheiten 25, welche fehlerhaft ausgebildete Verpackungseinheiten 25 zur Unterscheidung von korrekt ausgebildeten Verpackungseinheiten 25 mit dem Bezugszeichen 25f gekennzeichnet sind (
Das Kontrollmodul 13 umfasst eine Haltevorrichtung 14 zum Erfassen der Verpackungseinheiten 25. Die Haltevorrichtung 14 ist dazu ausgebildet, die Verpackungseinheiten 25, 25f von oben kommend an dem Verpackungsmittel 22 oder an einem Teil der Artikel 20 der Verpackungseinheit 25 zu erfassen und zumindest zeitweise und/oder bereichsweise schwebend zu halten.The control module 13 comprises a holding device 14 for detecting the
Gemäß der in den
Das Kontrollmodul 13 eignet sich insbesondere für Verpackungseinheiten 25, deren fehlerhafte Ausbildung nicht erkannt werden kann, solange diese stehend transportiert werden, weil die Artikel 20 nicht in korrekter Weise durch das Verpackungsmittel 22 zusammengefasst werden. Durch das Anheben und schwebende Halten der Verpackungseinheiten 25 oder den schwebenden Weitertransport der Verpackungseinheiten 25 würden sich Artikel 20 aus einer fehlerhaften Verpackungseinheit 25f lösen oder ihre Position relativ zu den anderen Artikeln 20 der fehlerhaften Verpackungseinheit 25f verändern, was durch die Sensorik 16 erkannt wird. Diese gibt eine entsprechende Information oder ein entsprechendes Signal an eine Steuerungseinrichtung 30 weiter.The control module 13 is particularly suitable for
Die Sensorik 16 kann beispielsweise durch eine Lichtschranke, eine bildgebende Sensorik oder ähnliches gebildet werden. Auch ist es möglich, dass die Haltevorrichtung 14 mit einem Gewichtssensor ausgestattet ist. Wird ein Artikel 20 nicht korrekt durch das Verpackungsmittel 22 gehalten und löst sich aus der fehlerhaften Verpackungseinheit 25f, dann ändert sich deren Gewicht. Hierbei ist auch denkbar, dass das Gewicht über eine Messung am Antrieb der Halteeinrichtung 14 erfolgen kann, insbesondere über die Messung der Motorleistung und/oder über die Messung der Stromaufnahme.The
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Haltevorrichtung 14 durch eine Saugvorrichtung 17 gebildet wird, welche dazu ausgebildet ist, die Verpackungseinheiten 25, 25f von oben kommend anzusaugen und die Verpackungseinheiten 25 zur Erkennung fehlerhaft ausgebildeter Verpackungseinheiten 25f zumindest zeitweise und/oder bereichsweise saugend in schwebender Anordnung zu halten. Beispielsweise wird die schwebend gehaltene Verpackungseinheit 25, 25f in Transportrichtung an der Sensorik 16 des Kontrollmoduls 13 vorbeigeführt.According to a preferred embodiment, it is provided that the holding device 14 is formed by a suction device 17, which is designed to suck in the
Eine als fehlerhaft erkannt Verpackungseinheit 25f wird nachfolgend, insbesondere vor der weiteren Handhabung durch nachfolgende Handhabungsmodule (nicht dargestellt) der Verpackungsanlage 1, vorzugsweise aus dem Produktstrom ausgeschleust. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Steuerungseinrichtung 30 die entsprechende Halteeinrichtung 14 derart ansteuern, dass die fehlerhafte Verpackungseinheit 25f von der Halteeinrichtung 14 in einem Pufferbereich abgesetzt oder an eine Auschleuseinrichtung o.ä. abgegeben wird.A
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass das Verpackungsmittel 22 von der fehlerhaften Verpackungseinheit 25 entfernt wird und die Artikel 20 wieder in die Zuführung zum Einteilmodul 2 eingeschleust werden o.ä.Provision can furthermore be made for the packaging means 22 to be removed from the
Die
Weiterhin ist die Sensorik 16 zur Erkennung fehlerhaft ausgebildeter Verpackungseinheiten 25f ebenfalls im Bereich der Lücke L angeordnet. Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Sensorik 16 durch eine Lichtschrankenanordnung 19 gebildet, welche unterhalb einer durch die Transporteinrichtungen 15, 18 gebildete Transportebene TE angeordnet ist. Löst sich nunmehr ein Artikel 20 aus einer fehlerhaften Verpackungseinheit 25f (vgl.
Die Steuerungseinrichtung 30 steuert nunmehr die Halteeinrichtung 14 mit der fehlerhaften Verpackungseinheit 25f an, so dass die Halteeinrichtung 14 die fehlerhafte Verpackungseinheit 25f noch innerhalb der Lücke L zwischen den beiden Transporteinrichtungen 15, 18 freigibt, so dass die fehlerhafte Verpackungseinheit 25f zu dem sich aus der fehlerhaften Verpackungseinheit 25 gelösten Artikel 20 in einen Ausschleusbehälter 31 fällt.The
Dagegen werden korrekt ausgebildeten Verpackungseinheiten 25 von der Halteeinrichtung 14 auf der Transporteinrichtung 18 freigegeben. Die korrekt ausgebildeten Verpackungseinheiten 18 werden insbesondere über die Transporteinrichtung 18 der weiteren Handhabung durch nachfolgende Handhabungsmodule der Verpackungsanlage (vergleiche
Sofern es für die nachfolgende Handhabung vorteilhaft ist, kann vorgesehen sein, dass die Verpackungseinheiten 25 vor der Freigabe durch die Halteeinrichtung 14 gedreht werden und somit von der Halteeinrichtung 14 in einer anderen Ausrichtung abgesetzt werden. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Verpackungseinheiten 25 in einer um 90 Grad verdrehten Ausrichtung von der Halteeinrichtung 16 abgegeben werden. Das kann insbesondere für Verpackungseinheiten 25 vorteilhaft sein, welche eine im Wesentlichen rechteckige Grundfläche mit unterschiedlichen Seitenlängen aufweisen.If it is advantageous for subsequent handling, it can be provided that the
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Halteeinrichtung 14 drehbar ausgebildet ist, vorzugsweise ist die Halteeinrichtung 14 um eine vertikale Drehachse drehbar ausgebildet.In particular, it can be provided that the holding device 14 is designed to be rotatable; the holding device 14 is preferably designed to be rotatable about a vertical axis of rotation.
Besonders bevorzugt kann die Halteeinrichtung 14 eine sehr schnelle Drehung mit einer Winkelgeschwindigkeit von mehr als 90 Grad pro Sekunde, bevorzugt mehr als 180 Grad pro Sekunde, noch bevorzugter mehr als 360 Grad pro Sekunde durchführen.Particularly preferably, the holding device 14 can still rotate very quickly with an angular velocity of more than 90 degrees per second, preferably more than 180 degrees per second more preferably more than 360 degrees per second.
Eine Ausführungsform kann vorsehen, dass die Drehung erfolgt, während die Verpackungseinheiten 25, 25f schwebend gehalten und sensorisch kontrolliert werden. Hierbei kann vorgesehen sein, dass die Verpackungseinheiten 25, 25f mit mindestens einer kompletten schnellen Umdrehung, bevorzugt mit mehreren schnellen Umdrehungen beaufschlagt werden. Durch die schnellen Umdrehungen wird eine Fliehkraft erzeugt, die dazu dient, den ausreichenden Zusammenhalt der Artikel 20 durch das Verpackungsmittel 22 zu testen.An embodiment can provide for the rotation to take place while the
Im Zusammenhang mit den
Gemäß der in
Der Verpackungszuschnitt 23 wird von oben auf die aus acht Dosen 35 gebildete Artikelgruppe 21 aufgelegt und durch Aufdrücken an den Artikeln 20 festgesetzt, so dass die Artikel 20 zumindest teilweise durch die Durchtrittsöffnungen des Verpackungszuschnitts 23 hindurchtreten und sich nach der Befestigung des jeweiligen Verpackungszuschnitts 23 bereichsweise oberhalb und bereichsweise unterhalb des Verpackungszuschnitts 23 befinden. Dabei ist vorzugsweise der Verschlussbereich 38, welcher der Oberseite 36 zugeordnet ist, oberhalb des Verpackungszuschnitts 23 angeordnet, während der mit einem Fluid befüllte Körper unterhalb des Verpackungszuschnitts 23 angeordnet ist.The packaging blank 23 is placed from above on the
Mindestens ein flächiger Bereich 24 des Verpackungszuschnitts ist hierbei in einer einem oberen Bereich der Dosen 35 zugeordneten Ebene im Wesentlichen orthogonal zu den Längsachsen X der Artikel 20 zumindest bereichsweise zwischen den Artikeln 20 angeordnet. Insbesondere ist der Verpackungszuschnitt 23 bei dem Ausführungsbeispiel gemäß
Eine Ausführungsform der Haltevorrichtung (vergleiche
Bei einer Verpackungseinheit 25 gemäß
Weiterhin ist in
Nach Anordnung und Befestigung des Verpackungszuschnitts 23 an den Artikeln 20, insbesondere Dosen 35, steht dieser vorzugsweise derart mit den Artikeln 20 in Eingriff, dass der Verpackungszuschnitt 23 im Wesentlichen ortsfest an den Artikeln 20 festgelegt ist und die Artikel 20 keine nennenswerten Relativbewegungen oder Positionsveränderungen relativ zueinander sowie gegenüber den Verpackungszuschnitt 23 mehr machen können. Bei korrekt ausgebildeten Verpackungseinheiten 25 kann der Verpackungszuschnitt 23 nur mit erhöhtem Kraftaufwand mit einer nach unten oder nach oben gerichteten Kraftkomponente wieder von den Artikeln 20 entfernt werden, wobei der Verpackungszuschnitt 23 in der Regel zumindest teilweise zerstört werden.After the packaging blank 23 has been arranged and fastened to the
Unter der Begrifflichkeit des Applizierens des jeweiligen Verpackungszuschnitts 23 in Richtung von oben kommend fallen auch Ausführungsformen, bei denen das Einsetzen der Artikelgruppe 21 den Verpackungszuschnitt 23 durch eine nach oben und in Richtung des jeweiligen Verpackungszuschnitts 23 gerichtete Bewegung der Artikel 20 erfolgt.The concept of applying the respective packaging blank 23 in the direction from above also includes embodiments in which the
Die schematische Ansicht der
Insbesondere kann die Haltevorrichtung durch eine Saugvorrichtung gebildet werden, welche sich durch Anlegen eines Vakuums an dem die Oberseite der Verpackungseinheit 25 bildenden flächigen Bereich 46 des Verpackungsmittels 23 ansaugt.In particular, the holding device can be formed by a suction device, which is sucked in by applying a vacuum to the
Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Halteeinrichtung Greiferfinger umfasst, welche unterhalb eines unteren Randes 47 des aus mehrfach gefaltetem Material 45 gebildeten Verpackungsmittels 22 angreifen, um die Verpackungseinheit schwebend zu halten.Alternatively, it can be provided that the holding device comprises gripper fingers which grip below a
Auch könnten innerhalb des flächigen Bereichs 46 Eingriffslöcher für von oben kommende Greiferfinger vorgesehen sein.Access holes for gripper fingers coming from above could also be provided within the
Eine weitere Ausführungsform einer Verpackungseinheit 25 ist in
In diesem Fall gibt es ebenfalls wieder verschiedene Möglichkeiten, die Verpackungseinheiten 25 schwebend zu halten. Eine Saugvorrichtung kann die Verpackungseinheit 25 über den oberen flächigen Bereich 46 ansaugen.In this case there are again various possibilities for keeping the
Alternativ können Greiferfinger von oben kommend in die Durchbrüche 48 für den Bördelrand 39 der Dosen 35 eingreifen oder an dem Bördelrand 39 der Dosen 35. Weiterhin können innerhalb des obigen flächigen Bereichs 46 extra Greiföffnungen (nicht dargestellt) ausgebildet sein. Auch können Greiferfinger am unteren Rand des Verpackungsmittels 22 eingreifen, um die Verpackungseinheiten 25 anzuheben und/oder schwebend zu halten.Alternatively, gripper fingers coming from above can engage in the
Die
Die Saugvorrichtung 17 gemäß
Eine solche Saugvorrichtung 17 ist auch zum Ansaugen und Halten von Verpackungseinheiten 25 gemäß den
Die
Die Saugvorrichtung 17 gemäß
Jedem Saugkopf 50 ist ein Einstellmittel 53, beispielsweise ein Ventil 54 zugeordnet, welches selektiv durch die Steuerungseinrichtung 30 angesteuert werden kann. Insbesondere werden die Ventile 54 derart angesteuert, dass jeder Saugkopf 50 während dem schwebenden Halten der Verpackungseinheit zumindest kurzzeitig nicht mit Vakuum beaufschlagt wird, so dass der jeweilige Artikel, sofern dieser nicht ausreichend durch das Verpackungsmittel gehalten werden würde, verrutschen oder herausrutschen könnte, was sensorisch detektiert werden würde.Each
Um die Kontrolle der Verpackungseinheit 25 in sinnvoller Weise durchführen zu können, ist es notwendig, dass jeder Artikel während dem schwebenden Halten durch die Saugvorrichtung 17 zumindest kurzzeitig nicht angesaugt ist. Insbesondere sind die Saugköpfe 50 jeweils einzeln aktivierbar bzw. deaktivierbar, so dass zumindest zeitweise nur ein Teil der Saugköpfe 50 zum Ansaugen der Artikel mit Vakuum beaufschlagt sind.In order to be able to carry out the control of the
Die
Die
Im Unterschied dazu ist bei der in
Insbesondere wird die als korrekt ausgebildete Verpackungseinheit 25 erkannte Verpackungseinheit 25 vor der Freigabe durch die Haltevorrichtung 14 gedreht, beispielsweise um 90° um eine Drehachse D, welche Drehachse D parallel zu den Längsachsen X der Artikel 20 der Verpackungseinheit 25 ausgebildet ist. Eine solche Drehung kann vorteilhaft sein, um die Verpackungseinheiten 25 bereits für die weitere Verarbeitung durch nachfolgende Handhabungsmodule (nicht dargestellt) auszurichten.In particular, the
Beispielsweise kann somit eine mit seinen Langseiten parallel zur Transportrichtung TR ausgerichtete Verpackungseinheit 25 in eine neue Ausrichtung überführt werden, bei welcher nunmehr die Kurzseiten parallel zur Transportrichtung TR angeordnet sind. Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird eine Verpackungseinheit 25 umfassend sechs Artikel 20 derart zugeführt, dass die beiden Dreierreihen der Artikel 20 parallel zur Transportrichtung TR angeordnet sind. D.h. die drei Artikel 20 umfassenden Langseiten der Verpackungseinheit 25 sind parallel zur Transportrichtung TR angeordnet. Nach der Drehung sind die Verpackungseinheiten 25 nunmehr derart ausgerichtet, dass die zwei Artikel 20 umfassenden Kurzseiten der Verpackungseinheit 25 parallel zur Transportrichtung TR angeordnet sind.For example, a
Die Drehung kann auch bereits während der Überprüfung der Verpackungseinheiten 25 auf Fehler erfolgen.The rotation can also take place while the
Gemäß einer nicht dargestellten weiteren Ausführungsform kann alternativ oder zusätzlich vorgesehen sein, dass die als korrekt ausgebildete Verpackungseinheiten 25 erkannten Verpackungseinheiten 25 vor der Freigabe durch die Haltevorrichtung 14 in eine Richtung mit einer Bewegungskomponente quer zur Transportrichtung TR bewegt werden, insbesondere dass die Verpackungseinheiten 25 von der Haltevorrichtung 14 seitlich versetzt zur Transportrichtung TR abgesetzt werden. Dies kann ebenfalls vorteilhaft sein, um die Verpackungseinheiten 25 für die weitere Verarbeitung durch nachfolgende Handhabungsmodule (nicht dargestellt) entsprechend vorzubereiten und/oder anzuordnen.According to a further embodiment that is not shown, it can alternatively or additionally be provided that the
Gemäß der in
Die Ausführungsformen, Beispiele und Varianten der vorhergehenden Absätze, die Ansprüche oder die folgende Beschreibung und die Figuren, einschließlich ihrer verschiedenen Ansichten oder jeweiligen individuellen Merkmale, können unabhängig voneinander oder in beliebiger Kombination verwendet werden. Merkmale, die in Verbindung mit einer Ausführungsform beschrieben werden, sind für alle Ausführungsformen anwendbar, sofern die Merkmale nicht unvereinbar sind.The embodiments, examples and variants of the preceding paragraphs, the claims or the following description and figures, including their different views or respective individual features, can be used independently of one another or in any combination. Features described in connection with one embodiment are applicable to all embodiments unless the features are incompatible.
Wenn auch im Zusammenhang der Figurenbeschreibung generell von „schematischen“ Darstellungen und Ansichten die Rede ist, so ist damit keineswegs gemeint, dass die Figurendarstellungen und deren Beschreibung hinsichtlich der Offenbarung der Erfindung von untergeordneter Bedeutung sein sollen. Der Fachmann ist durchaus in der Lage, aus den schematisch und abstrakt gezeichneten Darstellungen genug an Informationen zu entnehmen, die ihm das Verständnis der Erfindung erleichtern, ohne dass er etwa aus den gezeichneten und möglicherweise nicht exakt maßstabsgerechten Größenverhältnissen der Artikel und/oder Teilen der Vorrichtung oder anderer gezeichneter Elemente in irgendeiner Weise in seinem Verständnis beeinträchtigt wäre. Die Figuren ermöglichen es dem Fachmann als Leser somit, anhand der konkreter erläuterten Umsetzungen des erfindungsgemäßen Verfahrens und der konkreter erläuterten Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein besseres Verständnis für den in den Ansprüchen sowie im allgemeinen Teil der Beschreibung allgemeiner und/oder abstrakter formulierten Erfindungsgedanken abzuleiten.Even if "schematic" representations and views are generally referred to in connection with the description of the figures, this in no way means that the representations of the figures and their description are to be of secondary importance with regard to the disclosure of the invention. The person skilled in the art is quite capable of extracting enough information from the diagrammatically and abstractly drawn illustrations to make it easier for him to understand the invention, without having to look at the drawn and possibly not exactly true-to-scale proportions of the articles and/or parts of the device or other drawn elements would be impaired in any way in his understanding. The figures thus enable the person skilled in the art as a reader to derive a better understanding of the inventive concept formulated more generally and/or more abstractly in the claims and in the general part of the description on the basis of the more specifically explained implementations of the method according to the invention and the more specifically explained mode of operation of the device according to the invention.
Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.The invention has been described with reference to a preferred embodiment. However, it will be apparent to a person skilled in the art that modifications or variations can be made to the invention without departing from the scope of the following claims.
BezugszeichenlisteReference List
- 11
- Verpackungsanlagepackaging plant
- 22
- Einteilmodulone-piece module
- 33
- erstes Transportmittelfirst means of transport
- 55
- Verpackungsmodulpackaging module
- 66
- Handhabungseinrichtunghandling device
- 1010
- Vorrichtungcontraption
- 1313
- Kontrollmodulcontrol module
- 1414
- Haltevorrichtungholding device
- 1515
- Transporteinrichtungtransport device
- 1616
- Sensoriksensors
- 1717
- Saugvorrichtungsuction device
- 1818
- Transporteinrichtungtransport device
- 1919
- Lichtschrankenanordnunglight barrier arrangement
- 2020
- ArtikelArticle
- 2121
- Artikelgruppeitem group
- 2222
- Verpackungsmittelpackaging materials
- 2323
- Verpackungszuschnittpackaging blank
- 2424
- flächiger Bereichflat area
- 2525
- VerpackungseinheitPackaging Unit
- 25f25f
- fehlerhafte Verpackungseinheitfaulty packaging unit
- 3030
- Steuerungseinrichtungcontrol device
- 3131
- Ausschleußbehälterrejection container
- 3535
- Dosecan
- 3636
- Oberseitetop
- 3737
- Unterseitebottom
- 3838
- Verschlussbereichclosure area
- 3939
- Bördelrandbeaded edge
- 4040
- FlascheBottle
- 4141
- Schraubverschlussscrew cap
- 4545
- mehrfach gefaltetes Materialmultiple folded material
- 4646
- flächiger (oberer) Bereichflat (upper) area
- 4747
- unterer Randlower edge
- 4848
- Durchbrückebridge
- 5050
- Saugkopfsuction head
- 5151
- Vakuumerzeugervacuum generator
- 5252
- Ansaugbereichintake area
- 5353
- Einstellmittelmeans of adjustment
- 5454
- VentilValve
- 5555
- Ansaugfläche intake surface
- DD
- Drehachseaxis of rotation
- LL
- Lückegap
- TETE
- Transportebenetransport level
- TE2TE2
- Ebenelevel
- TRTR
- Transportrichtungtransport direction
- XX
- Längsachse / LängsmittelachseLongitudinal axis / longitudinal center axis
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited
- EP 1075419 B1 [0005]EP 1075419 B1 [0005]
Claims (14)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102021125422.1A DE102021125422A1 (en) | 2021-09-30 | 2021-09-30 | Method and device for checking packaging units |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102021125422.1A DE102021125422A1 (en) | 2021-09-30 | 2021-09-30 | Method and device for checking packaging units |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102021125422A1 true DE102021125422A1 (en) | 2023-03-30 |
Family
ID=85477028
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102021125422.1A Pending DE102021125422A1 (en) | 2021-09-30 | 2021-09-30 | Method and device for checking packaging units |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102021125422A1 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1997018993A1 (en) | 1995-11-20 | 1997-05-29 | Dalwell Ab | A method of packaging together series of containers, particularly bottles, as well as a device and a holder designed to carry out the method |
EP1075419B1 (en) | 1997-08-01 | 2003-10-29 | MeadWestvaco Packaging Systems LLC | Packaging machine and method of carton set up |
DE102019113182A1 (en) | 2019-05-17 | 2020-11-19 | Krones Aktiengesellschaft | Container, packaging device for the production of a container and method for the production of a container |
-
2021
- 2021-09-30 DE DE102021125422.1A patent/DE102021125422A1/en active Pending
Patent Citations (3)
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---|---|---|---|---|
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DE102019113182A1 (en) | 2019-05-17 | 2020-11-19 | Krones Aktiengesellschaft | Container, packaging device for the production of a container and method for the production of a container |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R163 | Identified publications notified |