DE102021125422A1 - Method and device for checking packaging units - Google Patents

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung (10) zur Überprüfung von Verpackungseinheiten (25). Die zu überprüfenden Verpackungseinheiten (25) umfassend mindestens zwei durch ein zumindest bereichsweise flächig ausgebildetes Verpackungsmittel (22) zusammengefasste und mechanisch zusammengehaltene Artikel (20), welche Artikel (20) in einem oberen Bereich jeweils durch das Verpackungsmittel (22) gehalten werden. Die Verpackungseinheiten (25) stehend befördert werden. Zum Erkennen von fehlerhaft ausgebildeten Verpackungseinheiten (25) werden diese erfasst und zumindest zeitweise und/oder bereichsweise schwebend gehalten werdenThe invention relates to a method and a device (10) for checking packaging units (25). The packaging units (25) to be checked comprise at least two articles (20) that are combined and mechanically held together by a packaging means (22) that is at least partially flat in area, which articles (20) are each held in an upper area by the packaging means (22). The packaging units (25) are transported standing. In order to identify faulty packaging units (25), these are detected and kept floating at least temporarily and/or in certain areas

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überprüfung von Verpackungseinheiten gemäß den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche.The present invention relates to a method and a device for checking packaging units according to the features of the independent claims.

Getränkedosen stellen neben Flaschen und Getränkekartons eine der wichtigsten Handelsverpackungen für Getränke dar. Sie können darüber hinaus zugleich als Trinkgefäß dienen. Getränkedosen werden vor allem für kohlensäurehaltige Getränke wie Dosenbier und Softdrinks wie bspw. Cola-Getränke, Limonaden aller Art und Energy-Drinks verwendet. Das Öffnen von Getränkedosen zum Zwecke des Verzehrs erfolgt typischerweise mittels deckelseitig angeordneter Aufreißlaschen.Alongside bottles and beverage cartons, beverage cans are one of the most important types of retail packaging for beverages. They can also serve as drinking vessels. Beverage cans are mainly used for carbonated drinks such as canned beer and soft drinks such as cola drinks, all kinds of lemonades and energy drinks. Beverage cans are typically opened for the purpose of consumption by means of tear-off tabs arranged on the lid.

Für die Verarbeitung, Zusammenstellung, Gruppierung und Verpackung von Artikeln wie bspw. Getränkebehältern in Form von Flaschen oder Dosen gibt es unterschiedliche Verpackungsarten. Als solche Verpackungsart eignet sich bspw. die Zusammenfassung der Artikel bzw. Behälter zu tragbaren, relativ handlichen Gebindeeinheiten, die allgemein auch als Verpackungseinheiten betrachtet werden können. Auch hier sind verschiedene Möglichkeiten bekannt, einzelne Flaschen oder Dosen zu größeren Gebinden zusammenzufassen.There are different types of packaging for the processing, assembly, grouping and packaging of items such as beverage containers in the form of bottles or cans. A suitable type of packaging is, for example, combining the articles or containers into portable, relatively handy packaging units, which can generally also be regarded as packaging units. Here, too, various possibilities are known for combining individual bottles or cans into larger containers.

Bekannt ist insbesondere die Verpackung in Form von Schrumpfgebinden oder die Verwendung sogenannter Umreifungen.In particular, packaging in the form of shrink packs or the use of so-called strapping is known.

Weiterhin ist die Verwendung von sogenannten oberen Greifkartonverpackungen bekannt, um mehrere Artikel wie bspw. Getränkebehälter, insbesondere Flaschen oder Dosen, über ihre Halsbereiche zusammenzufassen. Eine Verpackungsmaschine zum Aufsetzen solcher oberen Greifkartonverpackungen findet sich in der Patentschrift EP 1 075 419 B1 beschrieben. Hierbei sind die Artikel in einer Kiste angeordnet und die Greifkartonverpackung wird von oben auf den mindestens einen in der Kiste angeordneten Artikel aufgesetzt. Insbesondere ist in der Kiste eine Mehrzahl von Artikeln angeordnet, und durch das Aufsetzen einer geringeren Anzahl an oberen Greifkartonverpackungen werden Untergruppen gebildet, die jeweils einen Teil der in der Kiste angeordneten Artikel zusammenfassen.Furthermore, the use of so-called upper grip carton packaging is known in order to combine several articles such as beverage containers, in particular bottles or cans, via their neck areas. A packaging machine for placing such top grip carton packages can be found in the patent EP 1 075 419 B1 described. In this case, the articles are arranged in a box and the grip box packaging is placed from above onto the at least one article arranged in the box. In particular, a plurality of articles are arranged in the crate and by putting on a smaller number of top grip carton packages, subgroups are formed, each grouping together a part of the articles arranged in the crate.

Nachteilig ist, dass die korrekte Applikation der Greifkartonverpackung an den Artikeln schwer zu kontrollieren ist.The disadvantage is that it is difficult to check that the grip box packaging has been correctly applied to the articles.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die korrekte Ausbildung von Verpackungseinheiten, welche durch obere Greifkartonverpackungen oder ähnliche Verpackungsmittel zusammengefasst sind, zu überwachen.The object of the invention is to monitor the correct formation of packaging units which are combined by upper gripping cardboard packaging or similar packaging means.

Die obige Aufgabe wird durch Verfahren und eine Vorrichtung zur Überprüfung von Verpackungseinheiten gelöst, die die Merkmale in den unabhängigen Patentansprüchen umfassen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen werden durch die Unteransprüche beschrieben.The above object is achieved by a method and a device for checking packaging units, which include the features in the independent patent claims. Further advantageous configurations are described by the dependent claims.

Insbesondere soll die korrekte Ausbildung von Verpackungseinheiten überwacht werden, bei welchen mindestens zwei Artikel durch eine sogenannte obere Greifkartonverpackung zusammengefasst sind. Solche Greifkartonverpackung sind in unterschiedlicher Ausführungsformen bekannt.In particular, the correct formation of packaging units should be monitored, in which at least two articles are combined by a so-called upper grip box packaging. Such grab carton packaging are known in different embodiments.

Bei den Artikeln handelt es sich vorzugsweise um mit einem fluiden Inhalt befüllte Behälter, beispielsweise Flaschen oder Dosen, insbesondere um Getränkebehälter. Die Flaschen oder Dosen oder ähnliche Behälter können aber auch beispielsweise mit fluiden Kosmetika wie Shampoo o.ä. befüllt sein.The articles are preferably containers filled with a fluid content, for example bottles or cans, in particular beverage containers. However, the bottles or cans or similar containers can also be filled, for example, with fluid cosmetics such as shampoo or the like.

Die Artikel weisen vorzugsweise eine Oberseite, eine Unterseite und eine sich zwischen der Oberseite und der Unterseite erstreckende Längsmittelachse auf.The articles preferably have a top, a bottom, and a central longitudinal axis extending between the top and bottom.

Die hier beschriebenen Greifkartonverpackungen oder ähnliche Verpackungsmittel sind zumindest bereichsweise flächig ausgebildet, insbesondere ist vorgesehen, dass das Verpackungsmittel in einem oberen Bereich an den Artikeln angeordnet ist und diese mechanisch zusammenhält. Vorzugsweise ist das Verpackungsmittel in dem oberen Bereich der Artikel bereichsweise zwischen den Artikeln angeordnet, wobei das Verpackungsmittel vorzugsweise zumindest bereichsweise in einer Horizontalebene orthogonal zu den Längsmittelachsen der Artikel angeordnet ist.The grip box packaging described here or similar packaging means are of flat design, at least in some areas; in particular, it is provided that the packaging means is arranged in an upper area on the articles and mechanically holds them together. The packaging means is preferably arranged in the upper region of the articles between the articles in some areas, with the packaging means preferably being arranged at least in areas in a horizontal plane orthogonal to the longitudinal center axes of the articles.

Alternativ und zusätzlich kann das Verpackungsmittel zumindest bereichsweise die Oberseite der Artikel bedeckend in einer Ebene orthogonal zu den Längsachsen der Artikel angeordnet ist.Alternatively and additionally, the packaging means can be arranged at least in regions covering the upper side of the articles in a plane orthogonal to the longitudinal axes of the articles.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Artikel klemmen durch das Verpackungsmittel gehalten werden. Eine alternative Ausführungsform kann vorsehen, dass die Artikel über einen Formschluss durch das Verpackungsmittel gehalten werden.According to one embodiment of the invention, it is provided that the articles are clamped and held by the packaging means. An alternative embodiment can provide that the articles are held by the packaging means via a form fit.

Die Verpackungseinheiten werden stehend befördert, insbesondere auf ihrer Grundfläche aufstehend, welche Grundfläche durch die Unterseiten der Artikel gebildet wird.The packaging units are conveyed in an upright position, in particular standing up on their base, which base is formed by the undersides of the articles.

Bei dem Verfahren ist vorgesehen, dass Verpackungseinheiten zum Erkennen von fehlerhaft ausgebildeten Verpackungseinheiten erfasst und zumindest zeitweise und/oder bereichsweise schwebend gehalten werden.The method provides for packaging units to be detected in order to identify defectively designed packaging units and to be held floating at least at times and/or in certain areas.

Hierfür kann eine entsprechende Haltevorrichtung vorgesehen sein, welche dazu ausgebildet ist, die Verpackungseinheiten von oben kommend an dem Verpackungsmittel oder an einem Teil der Artikel der Verpackungseinheit anzugreifen, zu erfassen und zumindest zeitweise und/oder bereichsweise schwebend zu halten. Unter dem Begriff von oben kommen ist insbesondere zu verstehen, dass die Halteeinrichtung eine Bewegung in Richtung zu den Oberseiten der Artikel oder zu einer Oberseite der Verpackungseinheit durchführt.A corresponding holding device can be provided for this purpose, which is designed to grip the packaging units coming from above on the packaging means or on a part of the articles of the packaging unit, to grasp them and to keep them floating at least temporarily and/or in certain areas. The term coming from above is to be understood in particular as meaning that the holding device moves in the direction of the tops of the articles or a top of the packaging unit.

Die schwebend gehaltene Verpackungseinheit kann nunmehr vermittels einer geeigneten Sensorik auf ihre korrekte Ausbildung hin analysiert werden.The packaging unit, which is held in suspension, can now be analyzed by means of a suitable sensor system to ensure that it is correctly formed.

Gemäß eine bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Haltevorrichtung eine Saugvorrichtung ist, welche die Verpackungseinheiten von oben kommend ansaugt.According to a preferred embodiment it is provided that the holding device is a suction device which sucks in the packaging units coming from above.

Das hier beschriebene Kontrollverfahren eignet sich insbesondere für Verpackungseinheiten, deren fehlerhafte Ausbildung nicht erkannt werden kann, solange diese stehend transportiert werden, weil die Artikel nicht in korrekter Weise durch das Verpackungsmittel zusammengefasst werden. Durch das Anheben und schwebende Halten der Verpackungseinheiten würden sich Artikel aus einer fehlerhaften Verpackungseinheit lösen oder ihre Position relativ zu den anderen Artikeln der fehlerhaften Verpackungseinheit verändern, was sensorisch erkannt werden kann. Die dadurch ermittelten Daten können verwendet werden, die als fehlerhaft erkannten Verpackungseinheiten vor der weiteren Verarbeitung aus dem Produktstrom auszuschleusen.The control method described here is particularly suitable for packaging units whose faulty design cannot be detected as long as they are transported in an upright position because the items are not correctly combined by the packaging means. As a result of the packaging units being lifted and held in suspension, articles from a faulty packaging unit would become detached or their position would change relative to the other articles in the faulty packaging unit, which can be detected by sensors. The data determined in this way can be used to eject the packaging units identified as faulty from the product flow before further processing.

Die Sensorik kann beispielsweise durch eine Lichtschranke, eine bildgebende Sensorik oder ähnliches gebildet werden. Auch ist es möglich, dass die Haltevorrichtung mit einem Gewichtssensor ausgestattet ist. Wird ein Artikel nicht korrekt durch das Verpackungsmittel gehalten und löst sich aus der fehlerhaften Verpackungseinheit, dann ändert sich deren Gewicht. Hierbei ist auch denkbar, dass das Gewicht über eine Messung am Antrieb der Halteeinrichtung, insbesondere über die Messung der Motorleistung und/oder über die Messung der Stromaufnahme, erfolgen kann.The sensor system can be formed, for example, by a light barrier, an imaging sensor system or the like. It is also possible for the holding device to be equipped with a weight sensor. If an article is not held correctly by the packaging material and is released from the faulty packaging unit, then its weight changes. It is also conceivable here that the weight can be determined by measuring the drive of the holding device, in particular by measuring the motor power and/or by measuring the current consumption.

Wenn - wie bereits oben beschrieben - das Verpackungsmittel zumindest bereichsweise mindestens einen flächigen Bereich umfasst, welcher mindestens eine flächige Bereich in einer dem oberen Bereich zugeordneten Ebene im Wesentlichen orthogonal zu den Längsachsen der Artikel zumindest bereichsweise zwischen den Artikeln angeordnet ist,, kann vorgesehen sein, dass die Haltevorrichtung, insbesondere Saugeinheiten der Haltevorrichtung an dem mindestens einen flächigen Bereich zwischen den Artikeln ansetzt.If - as already described above - the packaging means at least partially comprises at least one flat area, which at least one flat area is arranged in a plane assigned to the upper area essentially orthogonally to the longitudinal axes of the articles, at least in certain areas between the articles, it can be provided that that the holding device, in particular suction units of the holding device, attaches to the at least one flat area between the articles.

Wenn - wie bereits oben beschrieben - das Verpackungsmittel zumindest bereichsweise die Oberseiten der Artikel abdeckt, kann vorgesehen sein, dass die Haltevorrichtung, insbesondere Saugeinheiten der Haltevorrichtung an dem mindestens einen flächigen Bereich oberhalb der Artikel ansetzt.If—as already described above—the packaging means at least partially covers the tops of the articles, it can be provided that the holding device, in particular suction units of the holding device, attaches to the at least one flat area above the articles.

Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die Haltevorrichtung Greiffinger o.ä. ausweist, welche an einer Unterkante des Verpackungsmittels oder in Eingriffsöffnungen im flächigen Bereich des Verpackungsmittels eingreifen, um die Verpackungseinheit schwebend zu halten.Alternatively or additionally, it can be provided that the holding device has gripper fingers or the like, which engage on a lower edge of the packaging means or in access openings in the flat area of the packaging means in order to keep the packaging unit floating.

Eine weitere Ausführungsform kann vorsehen, Verpackungseinheiten, bei denen die Oberseiten der Artikel nicht durch Verpackungsmittel bedeckt sind, an den Oberseiten der Artikel zu halten. Insbesondere kann dabei vorgesehen sein, dass die Haltevorrichtung durch eine Saugvorrichtung mit einer Mehrzahl an Saugeinheiten gebildet wird, welche Saugeinheiten an den Oberseiten der Artikel aufgesetzt werden, um die Verpackungseinheiten über die Artikel anzusaugen, wobei die Saugeinheiten einzeln aktivierbar bzw. deaktivierbar sind und wobei zumindest zeitweise nur ein Teil der Saugeinheiten zum Ansaugen der Artikel mit Vakuum beaufschlagt sind. Insbesondere werden die Saugeinheiten alternierend mit Vakuum beaufschlagt, so dass während dem schwebenden Halten und der sensorischen Kontrolle der Verpackungseinheit jeder Artikel der Verpackungseinheit zumindest zeitweise nicht saugend durch die Saugvorrichtung gehalten wird.A further embodiment can provide for packaging units in which the tops of the articles are not covered by packaging means to be held on the tops of the articles. In particular, it can be provided that the holding device is formed by a suction device with a plurality of suction units, which suction units are placed on the tops of the articles in order to suck the packaging units over the articles, wherein the suction units can be activated or deactivated individually and wherein at least at times only a part of the suction units for sucking up the articles are subjected to vacuum. In particular, the suction units are alternately subjected to a vacuum, so that during the floating holding and the sensory control of the packaging unit, each article of the packaging unit is at least temporarily held non-suction by the suction device.

Wie bereits oben erwähnt kann gemäß einer Ausführungsform vorgesehen sein, dass als fehlerhaft erkannt Verpackungseinheiten vor der weiteren Handhabung aus dem Produktstrom ausgeschleust werden. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Artikel von fehlerhaft erkannten Verpackungseinheiten anschließend einem Verpackungsmodul zum erneuten Anbringen eines Verpackungsmittels zugeführt und somit erneut in den Produktstrom eingeschleust werden.As already mentioned above, according to one embodiment it can be provided that packaging units identified as defective are ejected from the product flow prior to further handling. Furthermore, it can be provided that the articles from packaging units identified as incorrect are then fed to a packaging module for re-application of a packaging means and thus fed back into the product flow.

Die als korrekt ausgebildete Verpackungseinheiten erkannten Verpackungseinheiten werden dagegen durch die Haltevorrichtung freigegeben und einer weiteren Handhabung zugeführt.On the other hand, the packaging units recognized as correctly formed packaging units are released by the holding device and passed on for further handling.

Es kann vorgesehen sein, dass die schwebend gehaltenen Verpackungseinheiten während der sensorischen Überprüfung weiter in einer Transportrichtung bewegt werden.Provision can be made for the packaging units, which are held in suspension, to be moved further in a transport direction during the sensory check.

Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die als korrekt ausgebildete Verpackungseinheiten erkannten Verpackungseinheiten vor der Freigabe durch die Haltevorrichtung gedreht werden, beispielsweise um 90° um eine Drehachse, welche Drehachse parallel zu den Längsachsen der Artikel der Verpackungseinheit ausgebildet ist. Eine solche Drehung kann vorteilhaft sein, um die Verpackungseinheiten bereits für die weitere Verarbeitung durch nachfolgende Handhabungsmodule auszurichten. Beispielsweise kann somit eine mit seinen Langseiten parallel zur Transportrichtung ausgerichtete Verpackungseinheit in eine neue Ausrichtung überführt werden, bei welcher nunmehr die Kurzseiten parallel zur Transportrichtung angeordnet sind. Alternativ kann eine mit seinen Kurzseiten parallel zur Transportrichtung ausgerichtete Verpackungseinheit in eine neue Ausrichtung überführt werden, bei welcher nunmehr die Langseiten parallel zur Transportrichtung angeordnet sind.Alternatively or additionally, it can be provided that the packaging units recognized as correctly designed packaging units are rotated before being released by the holding device, for example by 90° around an axis of rotation, which axis of rotation is parallel to the longitudinal axes of the articles of the packaging unit. Such a rotation can be advantageous in order to already align the packaging units for further processing by subsequent handling modules. For example, a packaging unit aligned with its long sides parallel to the transport direction can be transferred to a new alignment in which the short sides are now arranged parallel to the transport direction. Alternatively, a packaging unit aligned with its short sides parallel to the transport direction can be transferred to a new alignment in which the long sides are now arranged parallel to the transport direction.

Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die als korrekt ausgebildete Verpackungseinheiten erkannten Verpackungseinheiten vor der Freigabe durch die Haltevorrichtung in eine Richtung mit einer Bewegungskomponente quer zur Transportrichtung bewegt werden, insbesondere dass die Verpackungseinheiten von der Haltevorrichtung seitlich versetzt zur Transportrichtung abgesetzt werden. Dies kann ebenfalls vorteilhaft sein, um die Verpackungseinheiten für die weitere Verarbeitung durch nachfolgende Handhabungsmodule entsprechend vorzubereiten und/oder anzuordnen.Alternatively or additionally, it can be provided that the packaging units recognized as correctly formed packaging units are moved in a direction with a movement component transverse to the transport direction before being released by the holding device, in particular that the packaging units are set down by the holding device laterally offset to the transport direction. This can also be advantageous in order to appropriately prepare and/or arrange the packaging units for further processing by subsequent handling modules.

Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass die als korrekt ausgebildete Verpackungseinheiten erkannten Verpackungseinheiten von der Haltevorrichtung in einer Ebene freigegeben werden, welche sich oberhalb oder unterhalb der Transportebene befindet, in welcher die Verpackungseinheiten der Haltevorrichtung zugeführt worden sind. Auch dies kann in einigen Ausführungsformen vorteilhaft für die nachfolgende Handhabung sein.Alternatively or additionally, it can be provided that the packaging units recognized as correctly formed packaging units are released from the holding device in a plane which is located above or below the transport plane in which the packaging units have been fed to the holding device. In some embodiments, this can also be advantageous for subsequent handling.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die schwebend gehaltenen Verpackungseinheiten im Rahmen der sensorischen Kontrolle einer Drehung unterworfen werden, um die Produktstabilität bzw. korrekte Ausbildung der Verpackungseinheit zu testen. In diesem Fall ist es besonders vorteilhaft, wenn die Halteeinrichtung zur Durchführung einer sehr schnellen Drehung ausgebildet ist, insbesondere zur Durchführung einer Drehung mit einer Winkelgeschwindigkeit von mehr als 90 Grad pro Sekunde, besonders bevorzugt mehr als 180 Grad pro Sekunde, noch bevorzugter mehr als 360 Grad pro Sekunde. Dabei können die die Verpackungseinheiten mit mindestens einer kompletten schnellen Umdrehung, bevorzugt mit mehreren schnellen Umdrehungen beaufschlagt werden. Durch die schnellen Umdrehungen wird eine Fliehkraft erzeugt, die dazu dient, den ausreichenden Zusammenhalt der Artikel durch das Verpackungsmittel zu testen.Furthermore, it can be provided that the packaging units held in suspension are subjected to a rotation as part of the sensory control in order to test the product stability or the correct configuration of the packaging unit. In this case, it is particularly advantageous if the holding device is designed to perform a very rapid rotation, in particular to perform a rotation with an angular velocity of more than 90 degrees per second, particularly preferably more than 180 degrees per second, even more preferably more than 360 degrees per second. In this case, the packaging units can be subjected to at least one complete rapid rotation, preferably several rapid rotations. The fast rotations generate a centrifugal force that is used to test the sufficient cohesion of the items by the packaging material.

Eine Vorrichtung zur Überprüfung von Verpackungseinheiten umfasst eine Haltevorrichtung zum Erfassen der Verpackungseinheiten und mindestens eine Einrichtung zum Erkennen fehlerhaft ausgebildeter Verpackungseinheiten, insbesondere eine geeignete Sensorik.A device for checking packaging units comprises a holding device for detecting the packaging units and at least one device for detecting faulty packaging units, in particular a suitable sensor system.

Die Haltevorrichtung ist dazu ausgebildet, die Verpackungseinheiten von oben kommend an dem Verpackungsmittel oder an einem Teil der Artikel der Verpackungseinheit zu erfassen und zu zumindest zeitweise und/oder bereichsweise schwebend zu halten.The holding device is designed to grasp the packaging units coming from above on the packaging means or on a part of the articles of the packaging unit and to keep them floating at least temporarily and/or in certain areas.

Der Vorrichtung kann ein Verpackungsmodul vorgeordnet sein, welches Verpackungsmodul dazu ausgebildet ist, ein Verpackungsmittel an mindestens zwei Artikeln anzubringen, durch welches Verpackungsmittel die mindestens zwei Artikel als Verpackungseinheit zusammengefasst und mechanisch zusammengehalten werden.A packaging module can be arranged upstream of the device, which packaging module is designed to attach a packaging means to at least two articles, by means of which packaging means the at least two articles are combined as a packaging unit and mechanically held together.

Es sei an dieser Stelle ausdrücklich erwähnt, dass alle Aspekte und Ausführungsvarianten, die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung erläutert wurden, gleichermaßen Teilaspekte des erfindungsgemäßen Verfahrens betreffen oder sein können. Wenn daher an einer Stelle bei der Beschreibung oder auch bei den Anspruchsdefinitionen zur erfindungsgemäßen Vorrichtung von bestimmten Aspekten und/oder Zusammenhängen und/oder Wirkungen die Rede ist, so gilt dies gleichermaßen für das erfindungsgemäße Verfahren. In umgekehrter Weise gilt dasselbe, so dass auch alle Aspekte und Ausführungsvarianten, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erläutert wurden, gleichermaßen Teilaspekte der erfindungsgemäßen Vorrichtung betreffen oder sein können. Wenn daher an einer Stelle bei der Beschreibung oder auch bei den Anspruchsdefinitionen zum erfindungsgemäßen Verfahren von bestimmten Aspekten und/oder Zusammenhängen und/oder Wirkungen die Rede ist, so gilt dies gleichermaßen für die erfindungsgemäße Vorrichtung.It should be expressly mentioned at this point that all aspects and design variants that have been explained in connection with the device according to the invention equally relate to or can be partial aspects of the method according to the invention. Therefore, if certain aspects and/or connections and/or effects are mentioned at one point in the description or also in the definition of claims for the device according to the invention, this applies equally to the method according to the invention. The same applies in reverse, so that all aspects and design variants that have been explained in connection with the method according to the invention equally relate to or can be partial aspects of the device according to the invention. Therefore, if certain aspects and/or connections and/or effects are mentioned at one point in the description or also in the claim definitions for the method according to the invention, this applies equally to the device according to the invention.

Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind.

• 1 und 2 zeigen schematisch eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Verpackungsanlage mit einer Vorrichtung zum Überprüfen von Verpackungseinheiten.
• 3 bis 5 zeigen jeweils schematisch eine zweite Ausführungsform einer Vorrichtung zum Überprüfen von Verpackungseinheiten.
• 6 bis 8 zeigen anhand von unterschiedliche Verpackungseinheiten unterschiedliche Erfassungspositionen für die Haltevorrichtung.
• 9, 10 und 11 zeigen unterschiedliche schematische Ausführungsformen einer als Saugvorrichtung ausgebildeten Haltevorrichtung.
• 12 und 13 zeigen weitere Ausführungsformen einer Vorrichtung zum Überprüfen von Verpackungseinheiten.

In the following, exemplary embodiments are intended to explain the invention and its advantages in more detail with reference to the attached figures. The proportions of the individual elements to one another in the figures do not always correspond to the real proportions, as some forms are simplified and others Shapes are shown enlarged relative to other elements for clarity.

• 1 and 2 show schematically a first embodiment of a packaging system according to the invention with a device for checking packaging units.
• 3 until 5 each show schematically a second embodiment of a device for checking packaging units.
• 6 until 8th show different detection positions for the holding device based on different packaging units.
• 9 , 10 and 11 show different schematic embodiments of a holding device designed as a suction device.
• 12 and 13 show further embodiments of a device for checking packaging units.

Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die erfindungsgemäße Vorrichtung oder das erfindungsgemäße Verfahren ausgestaltet sein können und stellen keine abschließende Begrenzung dar.Identical reference symbols are used for elements of the invention that are the same or have the same effect. Furthermore, for the sake of clarity, only reference symbols are shown in the individual figures that are necessary for the description of the respective figure. The illustrated embodiments only represent examples of how the device according to the invention or the method according to the invention can be designed and do not represent any final limitation.

Die 1 und 2 zeigen schematisch eine erste Ausführungsform Verpackungsanlage 1 mit einer Vorrichtung 10 zum Überprüfen von Verpackungseinheiten 25. Die Verpackungsanlage 1 umfasst vorzugsweise ein Einteilmodul 2, in welchem mindestens zwei Artikel 20 zu einer Artikelgruppe 21 zusammengestellt werden. Die Artikel 20 werden dem Einteilmodul 2 beispielsweise in parallelen Reihen oder im ungeordneten Massenstrom über ein erstes Transportmittel 3, beispielsweise ein erstes Förderband 4 in einer Transportrichtung TR zugeführt.The 1 and 2 schematically show a first embodiment of the packaging system 1 with a device 10 for checking packaging units 25. The packaging system 1 preferably comprises a dividing module 2 in which at least two articles 20 are combined into an article group 21. The articles 20 are fed to the divider module 2, for example in parallel rows or in a random mass flow, via a first means of transport 3, for example a first conveyor belt 4, in a transport direction TR.

Das erste Transportmittel 3 kann sich durch das Einteilmodul 2 hindurch erstrecken, oder das Einteilmodul 2 weist ein eigenes Transportmittel auf, welches insbesondere fluchtend an das erste Transportmittel 3 anschließt.The first means of transport 3 can extend through the dividing module 2, or the dividing module 2 has its own means of transport which, in particular, adjoins the first means of transport 3 in an aligned manner.

Die gebildeten Artikelgruppen 21 werden nachfolgend in einem Verpackungsmodul 5 mit einem Verpackungsmittel 22 zu Verpackungseinheiten 25 zusammengefasst und mechanisch zusammengehalten.The article groups 21 formed are subsequently combined in a packaging module 5 with a packaging means 22 to form packaging units 25 and are held together mechanically.

Bei den Artikeln 20 handelt es sich vorzugsweise um mit einem fluiden Inhalt befüllte Behälter, beispielsweise Flaschen oder Dosen, insbesondere um Getränkebehälter. Die Flaschen oder Dosen oder ähnliche Behälter können aber auch beispielsweise mit fluiden Kosmetika wie Shampoo o.ä. befüllt sein.The articles 20 are preferably containers filled with a fluid content, for example bottles or cans, in particular beverage containers. However, the bottles or cans or similar containers can also be filled, for example, with fluid cosmetics such as shampoo or the like.

Das Verpackungsmodul 5 umfasst eine Handhabungseinrichtung 6, welche dazu ausgebildet ist, das Verpackungsmittel 22 an den Artikeln 20 der Artikelgruppe 21 in einer Weise festzulegen, dass die Artikel 20 in einem oberen Bereich jeweils durch das Verpackungsmittel 22 gehalten werden. Dabei können die Artikel 20 beispielsweise durch das Verpackungsmittel 22 klemmen und/oder über Formschluss zusammengehalten werden, wie nachfolgend im Zusammenhang mit den 7 bis 9 dargestellt und beschrieben wird.The packaging module 5 includes a handling device 6 which is designed to fix the packaging means 22 to the articles 20 of the article group 21 in such a way that the articles 20 are each held by the packaging means 22 in an upper area. The articles 20 can be clamped, for example, by the packaging means 22 and/or held together via a form fit, as described below in connection with 7 until 9 is shown and described.

Die Vorrichtung 10 zum Überprüfen der Verpackungseinheiten 25 ist insbesondere ein Kontrollmodul 13 zur Erkennung fehlerhaft ausgebildeter Verpackungseinheiten 25, welche fehlerhaft ausgebildete Verpackungseinheiten 25 zur Unterscheidung von korrekt ausgebildeten Verpackungseinheiten 25 mit dem Bezugszeichen 25f gekennzeichnet sind (2 und 4).The device 10 for checking the packaging units 25 is, in particular, a control module 13 for detecting faulty packaging units 25, which faulty packaging units 25 are marked with the reference number 25f to distinguish them from correctly formed packaging units 25 ( 2 and 4 ).

Das Kontrollmodul 13 umfasst eine Haltevorrichtung 14 zum Erfassen der Verpackungseinheiten 25. Die Haltevorrichtung 14 ist dazu ausgebildet, die Verpackungseinheiten 25, 25f von oben kommend an dem Verpackungsmittel 22 oder an einem Teil der Artikel 20 der Verpackungseinheit 25 zu erfassen und zumindest zeitweise und/oder bereichsweise schwebend zu halten.The control module 13 comprises a holding device 14 for detecting the packaging units 25. The holding device 14 is designed to detect the packaging units 25, 25f coming from above on the packaging means 22 or on a part of the articles 20 of the packaging unit 25 and at least temporarily and/or to keep floating in certain areas.

Gemäß der in den 1 und 2 dargestellten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Haltevorrichtung 14 jeweils eine Verpackungseinheit 25 erfasst und anhebt. Die angehobene und somit über der durch eine weitere Transporteinrichtung 15 gebildeten Transportfläche schwebend gehaltene Verpackungseinheit 25 kann nunmehr vermittels einer geeigneten Sensorik 16 des Kontrollmoduls 13 analysiert werden.According to the in the 1 and 2 The embodiment illustrated provides that the holding device 14 detects and lifts a packaging unit 25 in each case. The packaging unit 25 that has been raised and thus held floating above the transport surface formed by a further transport device 15 can now be analyzed by means of a suitable sensor system 16 of the control module 13 .

Das Kontrollmodul 13 eignet sich insbesondere für Verpackungseinheiten 25, deren fehlerhafte Ausbildung nicht erkannt werden kann, solange diese stehend transportiert werden, weil die Artikel 20 nicht in korrekter Weise durch das Verpackungsmittel 22 zusammengefasst werden. Durch das Anheben und schwebende Halten der Verpackungseinheiten 25 oder den schwebenden Weitertransport der Verpackungseinheiten 25 würden sich Artikel 20 aus einer fehlerhaften Verpackungseinheit 25f lösen oder ihre Position relativ zu den anderen Artikeln 20 der fehlerhaften Verpackungseinheit 25f verändern, was durch die Sensorik 16 erkannt wird. Diese gibt eine entsprechende Information oder ein entsprechendes Signal an eine Steuerungseinrichtung 30 weiter.The control module 13 is particularly suitable for packaging units 25 whose faulty design cannot be detected as long as they are being transported in an upright position because the items 20 are not grouped together correctly by the packaging means 22 . The lifting and floating holding of the packaging units 25 or the floating further transport of the packaging units 25 would cause articles 20 to become detached from a faulty packaging unit 25f or change their position relative to the other articles 20 of the faulty packaging unit 25f, which would be detected by the sensors 16. This gives a corresponding information or a corresponding corresponding signal to a control device 30 on.

Die Sensorik 16 kann beispielsweise durch eine Lichtschranke, eine bildgebende Sensorik oder ähnliches gebildet werden. Auch ist es möglich, dass die Haltevorrichtung 14 mit einem Gewichtssensor ausgestattet ist. Wird ein Artikel 20 nicht korrekt durch das Verpackungsmittel 22 gehalten und löst sich aus der fehlerhaften Verpackungseinheit 25f, dann ändert sich deren Gewicht. Hierbei ist auch denkbar, dass das Gewicht über eine Messung am Antrieb der Halteeinrichtung 14 erfolgen kann, insbesondere über die Messung der Motorleistung und/oder über die Messung der Stromaufnahme.The sensor system 16 can be formed, for example, by a light barrier, an imaging sensor system or the like. It is also possible for the holding device 14 to be equipped with a weight sensor. If an article 20 is not held correctly by the packaging means 22 and is released from the faulty packaging unit 25f, then its weight changes. It is also conceivable that the weight can be determined by measuring the drive of the holding device 14, in particular by measuring the motor power and/or by measuring the current consumption.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Haltevorrichtung 14 durch eine Saugvorrichtung 17 gebildet wird, welche dazu ausgebildet ist, die Verpackungseinheiten 25, 25f von oben kommend anzusaugen und die Verpackungseinheiten 25 zur Erkennung fehlerhaft ausgebildeter Verpackungseinheiten 25f zumindest zeitweise und/oder bereichsweise saugend in schwebender Anordnung zu halten. Beispielsweise wird die schwebend gehaltene Verpackungseinheit 25, 25f in Transportrichtung an der Sensorik 16 des Kontrollmoduls 13 vorbeigeführt.According to a preferred embodiment, it is provided that the holding device 14 is formed by a suction device 17, which is designed to suck in the packaging units 25, 25f coming from above and to suck the packaging units 25 in at least part of the time and/or in certain areas in order to identify incorrectly designed packaging units 25f to keep floating arrangement. For example, the packaging unit 25, 25f held in suspension is guided past the sensor system 16 of the control module 13 in the transport direction.

Eine als fehlerhaft erkannt Verpackungseinheit 25f wird nachfolgend, insbesondere vor der weiteren Handhabung durch nachfolgende Handhabungsmodule (nicht dargestellt) der Verpackungsanlage 1, vorzugsweise aus dem Produktstrom ausgeschleust. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Steuerungseinrichtung 30 die entsprechende Halteeinrichtung 14 derart ansteuern, dass die fehlerhafte Verpackungseinheit 25f von der Halteeinrichtung 14 in einem Pufferbereich abgesetzt oder an eine Auschleuseinrichtung o.ä. abgegeben wird.A packaging unit 25f identified as faulty is subsequently, in particular prior to further handling by subsequent handling modules (not shown) of the packaging system 1, preferably ejected from the product flow. For example, it can be provided that the control device 30 controls the corresponding holding device 14 in such a way that the faulty packaging unit 25f is set down by the holding device 14 in a buffer area or delivered to an ejection device or the like.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass das Verpackungsmittel 22 von der fehlerhaften Verpackungseinheit 25 entfernt wird und die Artikel 20 wieder in die Zuführung zum Einteilmodul 2 eingeschleust werden o.ä.Provision can furthermore be made for the packaging means 22 to be removed from the faulty packaging unit 25 and for the articles 20 to be fed back into the infeed to the divider module 2 or the like.

Die 3 bis 5 zeigen schematisch eine zweite Ausführungsform einer Vorrichtung 10 bzw. eines Kontrollmoduls 13. Die Verpackungseinheiten 25 laufen über eine Transporteinrichtung 15 stehend in das Kontrollmodul 13 ein. Hier werden sie von einer Halteeinrichtung 14 erfasst und in Transportrichtung TR zu einer nachfolgenden Transporteinrichtung 18 befördert. Zwischen den beiden Transporteinrichtungen 15, 18 ist eine Lücke L ausgebildet, so dass die Verpackungseinheiten 25 im Bereich der Lücke L durch die Halteeinrichtung 14 schwebend gehalten und in Transportrichtung TR weitertransportiert werden. Dabei kann zusätzlich ein Anheben der Verpackungseinheiten 25, 25f durch die Halteeinrichtung 14 vorgesehen sein.The 3 until 5 12 schematically show a second embodiment of a device 10 or a control module 13. The packaging units 25 enter the control module 13 in an upright position via a transport device 15. Here they are grasped by a holding device 14 and conveyed in the transport direction TR to a subsequent transport device 18 . A gap L is formed between the two transport devices 15, 18, so that the packaging units 25 are held floating in the region of the gap L by the holding device 14 and transported further in the transport direction TR. In this case, the packaging units 25, 25f can also be raised by the holding device 14.

Weiterhin ist die Sensorik 16 zur Erkennung fehlerhaft ausgebildeter Verpackungseinheiten 25f ebenfalls im Bereich der Lücke L angeordnet. Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Sensorik 16 durch eine Lichtschrankenanordnung 19 gebildet, welche unterhalb einer durch die Transporteinrichtungen 15, 18 gebildete Transportebene TE angeordnet ist. Löst sich nunmehr ein Artikel 20 aus einer fehlerhaften Verpackungseinheit 25f (vgl. 4), dann wird die Lichtschranke der Lichtschrankenanordnung 19 zeitweise unterbrochen. Durch diese Unterbrechung der Lichtschranke wird ein Signal ausgelöst, welches an die Steuerungseinrichtung 30 übermittelt wird.Furthermore, the sensor system 16 for detecting faulty packaging units 25f is also arranged in the area of the gap L. In the exemplary embodiment shown, the sensor system 16 is formed by a light barrier arrangement 19 which is arranged below a transport plane TE formed by the transport devices 15, 18. If an article 20 now detaches from a faulty packaging unit 25f (cf. 4 ), then the light barrier of the light barrier arrangement 19 is temporarily interrupted. This interruption of the light barrier triggers a signal which is transmitted to the control device 30 .

Die Steuerungseinrichtung 30 steuert nunmehr die Halteeinrichtung 14 mit der fehlerhaften Verpackungseinheit 25f an, so dass die Halteeinrichtung 14 die fehlerhafte Verpackungseinheit 25f noch innerhalb der Lücke L zwischen den beiden Transporteinrichtungen 15, 18 freigibt, so dass die fehlerhafte Verpackungseinheit 25f zu dem sich aus der fehlerhaften Verpackungseinheit 25 gelösten Artikel 20 in einen Ausschleusbehälter 31 fällt.The control device 30 now controls the holding device 14 with the defective packaging unit 25f, so that the holding device 14 releases the defective packaging unit 25f while it is still within the gap L between the two transport devices 15, 18, so that the defective packaging unit 25f can be moved to the one resulting from the defective Packaging unit 25 dissolved article 20 falls into a discharge container 31.

Dagegen werden korrekt ausgebildeten Verpackungseinheiten 25 von der Halteeinrichtung 14 auf der Transporteinrichtung 18 freigegeben. Die korrekt ausgebildeten Verpackungseinheiten 18 werden insbesondere über die Transporteinrichtung 18 der weiteren Handhabung durch nachfolgende Handhabungsmodule der Verpackungsanlage (vergleiche 1 und 2) zugeführt.On the other hand, correctly formed packaging units 25 are released from the holding device 14 on the transport device 18 . The correctly formed packaging units 18 are further handled, in particular via the transport device 18, by subsequent handling modules of the packaging system (cf 1 and 2 ) supplied.

Sofern es für die nachfolgende Handhabung vorteilhaft ist, kann vorgesehen sein, dass die Verpackungseinheiten 25 vor der Freigabe durch die Halteeinrichtung 14 gedreht werden und somit von der Halteeinrichtung 14 in einer anderen Ausrichtung abgesetzt werden. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Verpackungseinheiten 25 in einer um 90 Grad verdrehten Ausrichtung von der Halteeinrichtung 16 abgegeben werden. Das kann insbesondere für Verpackungseinheiten 25 vorteilhaft sein, welche eine im Wesentlichen rechteckige Grundfläche mit unterschiedlichen Seitenlängen aufweisen.If it is advantageous for subsequent handling, it can be provided that the packaging units 25 are rotated by the holding device 14 before being released and are thus set down by the holding device 14 in a different orientation. For example, it can be provided that the packaging units 25 are released from the holding device 16 in an orientation rotated by 90 degrees. This can be particularly advantageous for packaging units 25 which have an essentially rectangular base area with different side lengths.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Halteeinrichtung 14 drehbar ausgebildet ist, vorzugsweise ist die Halteeinrichtung 14 um eine vertikale Drehachse drehbar ausgebildet.In particular, it can be provided that the holding device 14 is designed to be rotatable; the holding device 14 is preferably designed to be rotatable about a vertical axis of rotation.

Besonders bevorzugt kann die Halteeinrichtung 14 eine sehr schnelle Drehung mit einer Winkelgeschwindigkeit von mehr als 90 Grad pro Sekunde, bevorzugt mehr als 180 Grad pro Sekunde, noch bevorzugter mehr als 360 Grad pro Sekunde durchführen.Particularly preferably, the holding device 14 can still rotate very quickly with an angular velocity of more than 90 degrees per second, preferably more than 180 degrees per second more preferably more than 360 degrees per second.

Eine Ausführungsform kann vorsehen, dass die Drehung erfolgt, während die Verpackungseinheiten 25, 25f schwebend gehalten und sensorisch kontrolliert werden. Hierbei kann vorgesehen sein, dass die Verpackungseinheiten 25, 25f mit mindestens einer kompletten schnellen Umdrehung, bevorzugt mit mehreren schnellen Umdrehungen beaufschlagt werden. Durch die schnellen Umdrehungen wird eine Fliehkraft erzeugt, die dazu dient, den ausreichenden Zusammenhalt der Artikel 20 durch das Verpackungsmittel 22 zu testen.An embodiment can provide for the rotation to take place while the packaging units 25, 25f are kept floating and controlled by sensors. Provision can be made here for the packaging units 25, 25f to be subjected to at least one complete rapid rotation, preferably several rapid rotations. The rapid rotations generate a centrifugal force which serves to test the sufficient cohesion of the articles 20 by the packaging means 22.

Im Zusammenhang mit den 6 bis 8 werden anhand von unterschiedlichen Verpackungseinheiten 25 unterschiedliche Erfassungspositionen für die Haltevorrichtung 14 beschrieben.In connection with the 6 until 8th different detection positions for the holding device 14 are described on the basis of different packaging units 25 .

Gemäß der in 6 dargestellten Ausführungsform wird das Verpackungsmittel 22 durch einen Verpackungszuschnitt 23 ausgebildet, welcher im Wesentlichen flächig ausgebildet ist und acht Durchtrittsöffnungen zum Zusammenfassen von acht Dosen 35 aufweist, Insbesondere korrespondieren die Durchtrittsöffnungen des Verpackungszuschnittes 23 mit den Längsmittelachsen X der acht Artikel 20, an denen der Verpackungszuschnitt 23 angeordnet ist.According to the 6 In the embodiment shown, the packaging means 22 is formed by a packaging blank 23, which is essentially flat and has eight through-openings for combining eight cans 35. In particular, the through-openings in the packaging blank 23 correspond to the longitudinal center axes X of the eight articles 20 on which the packaging blank 23 is arranged.

Der Verpackungszuschnitt 23 wird von oben auf die aus acht Dosen 35 gebildete Artikelgruppe 21 aufgelegt und durch Aufdrücken an den Artikeln 20 festgesetzt, so dass die Artikel 20 zumindest teilweise durch die Durchtrittsöffnungen des Verpackungszuschnitts 23 hindurchtreten und sich nach der Befestigung des jeweiligen Verpackungszuschnitts 23 bereichsweise oberhalb und bereichsweise unterhalb des Verpackungszuschnitts 23 befinden. Dabei ist vorzugsweise der Verschlussbereich 38, welcher der Oberseite 36 zugeordnet ist, oberhalb des Verpackungszuschnitts 23 angeordnet, während der mit einem Fluid befüllte Körper unterhalb des Verpackungszuschnitts 23 angeordnet ist.The packaging blank 23 is placed from above on the article group 21 formed from eight cans 35 and fixed by pressing on the articles 20, so that the articles 20 at least partially pass through the passage openings of the packaging blank 23 and, after the respective packaging blank 23 has been attached, are partially above and are located below the packaging blank 23 in some areas. The closure area 38 , which is assigned to the upper side 36 , is preferably arranged above the packaging blank 23 , while the body filled with a fluid is arranged below the packaging blank 23 .

Mindestens ein flächiger Bereich 24 des Verpackungszuschnitts ist hierbei in einer einem oberen Bereich der Dosen 35 zugeordneten Ebene im Wesentlichen orthogonal zu den Längsachsen X der Artikel 20 zumindest bereichsweise zwischen den Artikeln 20 angeordnet. Insbesondere ist der Verpackungszuschnitt 23 bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 6 in einer Ebene direkt unterhalb des Bördelrands 39 des die Oberseite 36 der Dosen 35 bildenden Dosendeckels angeordnet.At least one flat area 24 of the packaging blank is arranged at least in areas between the articles 20 in a plane assigned to an upper area of the cans 35 , essentially orthogonally to the longitudinal axes X of the articles 20 . In particular, the packaging blank 23 is in accordance with the embodiment 6 located in a plane directly below the flanged edge 39 of the can end forming the top 36 of the cans 35.

Eine Ausführungsform der Haltevorrichtung (vergleiche 1 bis 5) kann vorsehen, dass diese an den zwischen den Artikeln 20 angeordneten flächigen Bereichen 24 des Verpackungsmittels 23 angreift, um die Verpackungseinheiten 25 schwebend zu halten. Insbesondere kann die Haltevorrichtung durch eine Saugvorrichtung gebildet werden, welche sich durch Anlegen eines Vakuums an den zwischen den Artikeln 20 angeordneten flächigen Bereichen 24 des Verpackungsmittels 23 ansaugt, beispielhaft sind Ansaugbereiche 52 dargestellt.An embodiment of the holding device (cf 1 until 5 ) can provide that this acts on the flat areas 24 of the packaging means 23 arranged between the articles 20 in order to keep the packaging units 25 floating. In particular, the holding device can be formed by a suction device, which is sucked by applying a vacuum to the flat regions 24 of the packaging means 23 arranged between the articles 20; suction regions 52 are shown as an example.

Bei einer Verpackungseinheit 25 gemäß 6 kann alternativ vorgesehen sein, dass die Halteeinrichtung zum Erfassen und schwebenden Halten der Verpackungseinheit an der Oberseite 36 der Artikel 20 ansetzt, wie nachfolgend im Zusammenhang mit den 9 und 10 beispielhaft beschrieben wird.In a packaging unit 25 according to 6 Alternatively, it can be provided that the holding device for detecting and holding the packaging unit in a floating manner attaches to the upper side 36 of the article 20, as described below in connection with FIG 9 and 10 is described as an example.

Weiterhin ist in 6 noch das Bezugszeichen 37 für die Unterseite der Dosen 35 dargestellt, welche Unterseite 37 die Aufstandsfläche für den stehenden Transport der Verpackungseinheiten 25 bildet.Furthermore, in 6 the reference numeral 37 for the underside of the cans 35 is also shown, which underside 37 forms the contact surface for the standing transport of the packaging units 25.

Nach Anordnung und Befestigung des Verpackungszuschnitts 23 an den Artikeln 20, insbesondere Dosen 35, steht dieser vorzugsweise derart mit den Artikeln 20 in Eingriff, dass der Verpackungszuschnitt 23 im Wesentlichen ortsfest an den Artikeln 20 festgelegt ist und die Artikel 20 keine nennenswerten Relativbewegungen oder Positionsveränderungen relativ zueinander sowie gegenüber den Verpackungszuschnitt 23 mehr machen können. Bei korrekt ausgebildeten Verpackungseinheiten 25 kann der Verpackungszuschnitt 23 nur mit erhöhtem Kraftaufwand mit einer nach unten oder nach oben gerichteten Kraftkomponente wieder von den Artikeln 20 entfernt werden, wobei der Verpackungszuschnitt 23 in der Regel zumindest teilweise zerstört werden.After the packaging blank 23 has been arranged and fastened to the articles 20, in particular cans 35, it is preferably engaged with the articles 20 in such a way that the packaging blank 23 is essentially fixed in place on the articles 20 and the articles 20 are not subject to any significant relative movements or changes in position to each other and to the packaging blank 23 can do more. If the packaging units 25 are correctly designed, the packaging blank 23 can only be removed from the articles 20 again with increased expenditure of force with a force component directed downwards or upwards, with the packaging blank 23 usually being at least partially destroyed.

Unter der Begrifflichkeit des Applizierens des jeweiligen Verpackungszuschnitts 23 in Richtung von oben kommend fallen auch Ausführungsformen, bei denen das Einsetzen der Artikelgruppe 21 den Verpackungszuschnitt 23 durch eine nach oben und in Richtung des jeweiligen Verpackungszuschnitts 23 gerichtete Bewegung der Artikel 20 erfolgt.The concept of applying the respective packaging blank 23 in the direction from above also includes embodiments in which the article group 21 is inserted into the packaging blank 23 by moving the articles 20 upwards and in the direction of the respective packaging blank 23 .

Die schematische Ansicht der 7 zeigt eine Ausführungsform einer Verpackungseinheit 25, bei der die Artikel 20 durch Flaschen 40 mit einem Schraubverschluss 41 gebildet werden, wobei die Oberseite des Schraubverschlusses 41 jeweils die (nicht sichtbare) Oberseite der Flaschen 40 bildet. Das Verpackungsmittel 23 wird durch ein mehrfach gefaltetes, vorzugsweise kartonähnliches, Material 45 gebildet, welches vergleichbar mit dem im Zusammenhang mit 6 beschriebenen Verpackungszuschnitt 23 Durchtrittsöffnungen für einen oberen Bereich der Flaschen 40 umfasst. Weiterhin ist vorgesehen, dass das Verpackungsmittel 22 mindestens einen flächigen Bereich 46 aufweist, welcher die Oberseiten der Artikel 20 abdeckt, wobei die Haltevorrichtung an dem mindestens einen flächigen Bereich 46 ansetzt.The schematic view of 7 shows an embodiment of a packaging unit 25 in which the articles 20 are formed by bottles 40 with a screw cap 41, the top of the screw cap 41 forming the (not visible) top of the bottles 40 in each case. The packaging means 23 is formed by a multiple folded, preferably cardboard-like, material 45, which is comparable to that in connection with 6 described packaging blank 23 includes passage openings for an upper portion of the bottles 40. Furthermore is before seen that the packaging means 22 has at least one flat area 46 which covers the tops of the articles 20, the holding device being attached to the at least one flat area 46.

Insbesondere kann die Haltevorrichtung durch eine Saugvorrichtung gebildet werden, welche sich durch Anlegen eines Vakuums an dem die Oberseite der Verpackungseinheit 25 bildenden flächigen Bereich 46 des Verpackungsmittels 23 ansaugt.In particular, the holding device can be formed by a suction device, which is sucked in by applying a vacuum to the planar area 46 of the packaging means 23 forming the upper side of the packaging unit 25 .

Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Halteeinrichtung Greiferfinger umfasst, welche unterhalb eines unteren Randes 47 des aus mehrfach gefaltetem Material 45 gebildeten Verpackungsmittels 22 angreifen, um die Verpackungseinheit schwebend zu halten.Alternatively, it can be provided that the holding device comprises gripper fingers which grip below a lower edge 47 of the packaging means 22 formed from multiply folded material 45 in order to keep the packaging unit floating.

Auch könnten innerhalb des flächigen Bereichs 46 Eingriffslöcher für von oben kommende Greiferfinger vorgesehen sein.Access holes for gripper fingers coming from above could also be provided within the flat area 46 .

Eine weitere Ausführungsform einer Verpackungseinheit 25 ist in 8 dargestellt, welche insbesondere für besonders schmale Dosen 35 geeignet ist. In diesem Fall handelt es sich bei dem Verpackungsmittel 22 wiederum um ein mehrfach gefaltetes Material 45, das die Oberseiten der Dosen 35 zumindest teilweise bedeckt. Weiterhin ist Durchbrüche 48 im Material 45 vorgesehen, welche Durchbrüche 48 dazu dienen, den Bördelrand 39 der Dosen festzulegen.Another embodiment of a packaging unit 25 is in 8th shown, which is particularly suitable for particularly narrow cans 35. In this case, the packaging means 22 is again a material 45 folded several times, which at least partially covers the tops of the cans 35 . Furthermore, openings 48 are provided in the material 45, which openings 48 serve to define the beaded edge 39 of the cans.

In diesem Fall gibt es ebenfalls wieder verschiedene Möglichkeiten, die Verpackungseinheiten 25 schwebend zu halten. Eine Saugvorrichtung kann die Verpackungseinheit 25 über den oberen flächigen Bereich 46 ansaugen.In this case there are again various possibilities for keeping the packaging units 25 floating. A suction device can suck in the packaging unit 25 via the upper flat area 46 .

Alternativ können Greiferfinger von oben kommend in die Durchbrüche 48 für den Bördelrand 39 der Dosen 35 eingreifen oder an dem Bördelrand 39 der Dosen 35. Weiterhin können innerhalb des obigen flächigen Bereichs 46 extra Greiföffnungen (nicht dargestellt) ausgebildet sein. Auch können Greiferfinger am unteren Rand des Verpackungsmittels 22 eingreifen, um die Verpackungseinheiten 25 anzuheben und/oder schwebend zu halten.Alternatively, gripper fingers coming from above can engage in the openings 48 for the flanged edge 39 of the cans 35 or on the flanged edge 39 of the cans 35. Furthermore, extra gripping openings (not shown) can be formed within the above flat area 46. Also, gripper fingers can engage the lower edge of the packaging means 22 to lift and/or keep the packaging units 25 floating.

Die 9, 10 und 11 zeigen in schematischen Darstellungen jeweils unterschiedliche Ausführungsformen einer als Saugvorrichtung 17 ausgebildeten Haltevorrichtung 14, insbesondere zeigt 9 eine Saugvorrichtung 17, welche dazu ausgebildet ist, am Verpackungsmittel anzusetzen, während 10 und 11 jeweils Saugvorrichtungen 17 zeigen, die geeignet sind, an der Oberseite der Artikel anzusetzen.The 9 , 10 and 11 show in schematic representations different embodiments of a designed as a suction device 17 holding device 14, in particular 9 a suction device 17, which is designed to attach to the packaging means, while 10 and 11 show suction devices 17, respectively, adapted to be applied to the top of the articles.

Die Saugvorrichtung 17 gemäß 9 weist beispielsweise drei Saugköpfe 50 auf, die an einem gemeinsamen Vakuumerzeuger 51 angeordnet sind. Die Saugvorrichtung 17 setzt beispielsweise derart von oben kommen auf einer Verpackungseinheit 25 gemäß 6 auf, dass die Saugköpfe 50 die Verpackungseinheit 25 in drei Ansaugbereichen 52 (vergleiche 6) ansaugt.The suction device 17 according to 9 has, for example, three suction heads 50 which are arranged on a common vacuum generator 51. The suction device 17 is used, for example, coming from above on a packaging unit 25 according to 6 that the suction heads 50 hold the packaging unit 25 in three suction areas 52 (cf 6 ) sucks.

Eine solche Saugvorrichtung 17 ist auch zum Ansaugen und Halten von Verpackungseinheiten 25 gemäß den 6 und 7 oder weiteren Verpackungseinheiten 25 geeignet, welche ein Verpackungsmittel 22 umfassen, welches zumindest teilweise in einer weitgehend horizontalen Ebene orthogonal zur Längsachse X der Artikel 20 an den Artikeln 20 angeordnet ist (Vergleiche 6 bis 8).Such a suction device 17 is also for sucking and holding packaging units 25 according to 6 and 7 or further packaging units 25 which comprise a packaging means 22 which is at least partially arranged on the articles 20 in a largely horizontal plane orthogonal to the longitudinal axis X of the articles 20 (cf 6 until 8th ).

Die 10 zeigen verschiedene Saugvorrichtungen 17, die geeignet sind, an den Artikeln 20 einer Verpackungseinheit 25, wie sie in 5 beispielhaft dargestellt ist, anzusetzen.The 10 show various suction devices 17 that are suitable for attaching to the articles 20 of a packaging unit 25, as shown in 5 is shown as an example to apply.

Die Saugvorrichtung 17 gemäß 10 enthält eine Anzahl und Anordnung von Saugköpfen 50, die der Anzahl und Anordnung der Artikel der zu erfassenden Verpackungseinheit entspricht. Die Saugköpfe 50 setzen auf den Oberseiten der Artikel auf und saugen die Verpackungseinheit derart an.The suction device 17 according to 10 contains a number and arrangement of suction heads 50, which corresponds to the number and arrangement of the articles of the packaging unit to be detected. The suction heads 50 are placed on the tops of the articles and suck the packaging unit in this way.

Jedem Saugkopf 50 ist ein Einstellmittel 53, beispielsweise ein Ventil 54 zugeordnet, welches selektiv durch die Steuerungseinrichtung 30 angesteuert werden kann. Insbesondere werden die Ventile 54 derart angesteuert, dass jeder Saugkopf 50 während dem schwebenden Halten der Verpackungseinheit zumindest kurzzeitig nicht mit Vakuum beaufschlagt wird, so dass der jeweilige Artikel, sofern dieser nicht ausreichend durch das Verpackungsmittel gehalten werden würde, verrutschen oder herausrutschen könnte, was sensorisch detektiert werden würde.Each suction head 50 is assigned an adjustment means 53, for example a valve 54, which can be selectively controlled by the control device 30. In particular, the valves 54 are controlled in such a way that each suction head 50 is not subjected to a vacuum, at least briefly, while the packaging unit is being held in the air, so that the respective article, if it is not sufficiently held by the packaging material, could slip or slide out, which is sensory would be detected.

Um die Kontrolle der Verpackungseinheit 25 in sinnvoller Weise durchführen zu können, ist es notwendig, dass jeder Artikel während dem schwebenden Halten durch die Saugvorrichtung 17 zumindest kurzzeitig nicht angesaugt ist. Insbesondere sind die Saugköpfe 50 jeweils einzeln aktivierbar bzw. deaktivierbar, so dass zumindest zeitweise nur ein Teil der Saugköpfe 50 zum Ansaugen der Artikel mit Vakuum beaufschlagt sind.In order to be able to carry out the control of the packaging unit 25 in a sensible manner, it is necessary that each article is not sucked in at least briefly while it is being held in the air by the suction device 17 . In particular, the suction heads 50 can each be activated or deactivated individually, so that at least at times only some of the suction heads 50 are subjected to vacuum for sucking up the articles.

Die 11 zeigt eine Ansicht einer Saugvorrichtung 17 von unten. Diese umfasst vier Ansaugflächen 55, welche sequentiell angesteuert werden können.The 11 shows a view of a suction device 17 from below. This includes four suction surfaces 55, which can be controlled sequentially.

Die 12 und 13 zeigen weitere Ausführungsformen einer Vorrichtung 10 zum Überprüfen von Verpackungseinheiten 25. Die Ausführungsformen ähneln hierbei der in den 3 bis 5 dargestellten Vorrichtung, auf deren Beschreibung hiermit verweisen wird.The 12 and 13 show further embodiments of a device 10 for checking packaging units 25. The embodiments are similar to those in FIGS 3 until 5 device shown, the description of which is hereby referred to.

Im Unterschied dazu ist bei der in 12 dargestellten Ausführungsform vorgesehen, dass die Verpackungseinheit 25 nach dem Überprüfen von der Halteeinrichtung 14 in einer veränderten Ausrichtung freigegeben wird.In contrast, with the in 12 illustrated embodiment provided that the packaging unit 25 is released after checking the holding device 14 in a different orientation.

Insbesondere wird die als korrekt ausgebildete Verpackungseinheit 25 erkannte Verpackungseinheit 25 vor der Freigabe durch die Haltevorrichtung 14 gedreht, beispielsweise um 90° um eine Drehachse D, welche Drehachse D parallel zu den Längsachsen X der Artikel 20 der Verpackungseinheit 25 ausgebildet ist. Eine solche Drehung kann vorteilhaft sein, um die Verpackungseinheiten 25 bereits für die weitere Verarbeitung durch nachfolgende Handhabungsmodule (nicht dargestellt) auszurichten.In particular, the packaging unit 25 recognized as a correctly designed packaging unit 25 is rotated before it is released by the holding device 14, for example by 90° about an axis of rotation D, which axis of rotation D is parallel to the longitudinal axes X of the articles 20 of the packaging unit 25. Such a rotation can be advantageous in order to already align the packaging units 25 for further processing by subsequent handling modules (not shown).

Beispielsweise kann somit eine mit seinen Langseiten parallel zur Transportrichtung TR ausgerichtete Verpackungseinheit 25 in eine neue Ausrichtung überführt werden, bei welcher nunmehr die Kurzseiten parallel zur Transportrichtung TR angeordnet sind. Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird eine Verpackungseinheit 25 umfassend sechs Artikel 20 derart zugeführt, dass die beiden Dreierreihen der Artikel 20 parallel zur Transportrichtung TR angeordnet sind. D.h. die drei Artikel 20 umfassenden Langseiten der Verpackungseinheit 25 sind parallel zur Transportrichtung TR angeordnet. Nach der Drehung sind die Verpackungseinheiten 25 nunmehr derart ausgerichtet, dass die zwei Artikel 20 umfassenden Kurzseiten der Verpackungseinheit 25 parallel zur Transportrichtung TR angeordnet sind.For example, a packaging unit 25 aligned with its long sides parallel to the transport direction TR can be transferred to a new alignment in which the short sides are now arranged parallel to the transport direction TR. In the exemplary embodiment shown, a packaging unit 25 comprising six articles 20 is supplied in such a way that the two rows of three of the articles 20 are arranged parallel to the transport direction TR. I.e. the long sides of the packaging unit 25 comprising three items 20 are arranged parallel to the transport direction TR. After the rotation, the packaging units 25 are now aligned in such a way that the short sides of the packaging unit 25 comprising two articles 20 are arranged parallel to the transport direction TR.

Die Drehung kann auch bereits während der Überprüfung der Verpackungseinheiten 25 auf Fehler erfolgen.The rotation can also take place while the packaging units 25 are being checked for errors.

Gemäß einer nicht dargestellten weiteren Ausführungsform kann alternativ oder zusätzlich vorgesehen sein, dass die als korrekt ausgebildete Verpackungseinheiten 25 erkannten Verpackungseinheiten 25 vor der Freigabe durch die Haltevorrichtung 14 in eine Richtung mit einer Bewegungskomponente quer zur Transportrichtung TR bewegt werden, insbesondere dass die Verpackungseinheiten 25 von der Haltevorrichtung 14 seitlich versetzt zur Transportrichtung TR abgesetzt werden. Dies kann ebenfalls vorteilhaft sein, um die Verpackungseinheiten 25 für die weitere Verarbeitung durch nachfolgende Handhabungsmodule (nicht dargestellt) entsprechend vorzubereiten und/oder anzuordnen.According to a further embodiment that is not shown, it can alternatively or additionally be provided that the packaging units 25 recognized as correctly formed packaging units 25 are moved in a direction with a movement component transverse to the transport direction TR before being released by the holding device 14, in particular that the packaging units 25 are moved from the Holding device 14 are offset laterally to the transport direction TR sold. This can also be advantageous in order to appropriately prepare and/or arrange the packaging units 25 for further processing by subsequent handling modules (not shown).

Gemäß der in 13 dargestellten Ausführungsform kann alternativ oder zusätzlich vorgesehen sein, dass die als korrekt ausgebildete Verpackungseinheiten 25 erkannten Verpackungseinheiten 25 von der Haltevorrichtung 14 in einer Ebene TE2 freigegeben werden, welche sich oberhalb oder unterhalb der Transportebene TE, in welcher die Verpackungseinheiten 25 zugeführt werden, befindet. Auch dies kann in einigen Ausführungsformen vorteilhaft für die nachfolgende Handhabung sein.According to the 13 The embodiment shown can alternatively or additionally be provided that the packaging units 25 recognized as correctly configured packaging units 25 are released from the holding device 14 in a level TE2 which is located above or below the transport level TE in which the packaging units 25 are fed. In some embodiments, this can also be advantageous for subsequent handling.

Die Ausführungsformen, Beispiele und Varianten der vorhergehenden Absätze, die Ansprüche oder die folgende Beschreibung und die Figuren, einschließlich ihrer verschiedenen Ansichten oder jeweiligen individuellen Merkmale, können unabhängig voneinander oder in beliebiger Kombination verwendet werden. Merkmale, die in Verbindung mit einer Ausführungsform beschrieben werden, sind für alle Ausführungsformen anwendbar, sofern die Merkmale nicht unvereinbar sind.The embodiments, examples and variants of the preceding paragraphs, the claims or the following description and figures, including their different views or respective individual features, can be used independently of one another or in any combination. Features described in connection with one embodiment are applicable to all embodiments unless the features are incompatible.

Wenn auch im Zusammenhang der Figurenbeschreibung generell von „schematischen“ Darstellungen und Ansichten die Rede ist, so ist damit keineswegs gemeint, dass die Figurendarstellungen und deren Beschreibung hinsichtlich der Offenbarung der Erfindung von untergeordneter Bedeutung sein sollen. Der Fachmann ist durchaus in der Lage, aus den schematisch und abstrakt gezeichneten Darstellungen genug an Informationen zu entnehmen, die ihm das Verständnis der Erfindung erleichtern, ohne dass er etwa aus den gezeichneten und möglicherweise nicht exakt maßstabsgerechten Größenverhältnissen der Artikel und/oder Teilen der Vorrichtung oder anderer gezeichneter Elemente in irgendeiner Weise in seinem Verständnis beeinträchtigt wäre. Die Figuren ermöglichen es dem Fachmann als Leser somit, anhand der konkreter erläuterten Umsetzungen des erfindungsgemäßen Verfahrens und der konkreter erläuterten Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein besseres Verständnis für den in den Ansprüchen sowie im allgemeinen Teil der Beschreibung allgemeiner und/oder abstrakter formulierten Erfindungsgedanken abzuleiten.Even if "schematic" representations and views are generally referred to in connection with the description of the figures, this in no way means that the representations of the figures and their description are to be of secondary importance with regard to the disclosure of the invention. The person skilled in the art is quite capable of extracting enough information from the diagrammatically and abstractly drawn illustrations to make it easier for him to understand the invention, without having to look at the drawn and possibly not exactly true-to-scale proportions of the articles and/or parts of the device or other drawn elements would be impaired in any way in his understanding. The figures thus enable the person skilled in the art as a reader to derive a better understanding of the inventive concept formulated more generally and/or more abstractly in the claims and in the general part of the description on the basis of the more specifically explained implementations of the method according to the invention and the more specifically explained mode of operation of the device according to the invention.

Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.The invention has been described with reference to a preferred embodiment. However, it will be apparent to a person skilled in the art that modifications or variations can be made to the invention without departing from the scope of the following claims.

BezugszeichenlisteReference List

11

Verpackungsanlagepackaging plant

22

Einteilmodulone-piece module

33

erstes Transportmittelfirst means of transport

55

Verpackungsmodulpackaging module

66

Handhabungseinrichtunghandling device

1010

Vorrichtungcontraption

1313

Kontrollmodulcontrol module

1414

Haltevorrichtungholding device

1515

Transporteinrichtungtransport device

1616

Sensoriksensors

1717

Saugvorrichtungsuction device

1818

Transporteinrichtungtransport device

1919

Lichtschrankenanordnunglight barrier arrangement

2020

ArtikelArticle

2121

Artikelgruppeitem group

2222

Verpackungsmittelpackaging materials

2323

Verpackungszuschnittpackaging blank

2424

flächiger Bereichflat area

2525

VerpackungseinheitPackaging Unit

25f25f

fehlerhafte Verpackungseinheitfaulty packaging unit

3030

Steuerungseinrichtungcontrol device

3131

Ausschleußbehälterrejection container

3535

Dosecan

3636

Oberseitetop

3737

Unterseitebottom

3838

Verschlussbereichclosure area

3939

Bördelrandbeaded edge

4040

FlascheBottle

4141

Schraubverschlussscrew cap

4545

mehrfach gefaltetes Materialmultiple folded material

4646

flächiger (oberer) Bereichflat (upper) area

4747

unterer Randlower edge

4848

Durchbrückebridge

5050

Saugkopfsuction head

5151

Vakuumerzeugervacuum generator

5252

Ansaugbereichintake area

5353

Einstellmittelmeans of adjustment

5454

VentilValve

5555

Ansaugfläche intake surface

DD

Drehachseaxis of rotation

LL

Lückegap

TETE

Transportebenetransport level

TE2TE2

Ebenelevel

TRTR

Transportrichtungtransport direction

XX

Längsachse / LängsmittelachseLongitudinal axis / longitudinal center axis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

• EP 1075419 B1 [0005]EP 1075419 B1 [0005]

Claims (14)

Verfahren zur Überprüfung von Verpackungseinheiten (25), die Verpackungseinheiten (25) umfassend mindestens zwei durch ein zumindest bereichsweise flächig ausgebildetes Verpackungsmittel (22) zusammengefasste und mechanisch zusammengehaltene Artikel (20), welche Artikel (20) in einem oberen Bereich jeweils durch das Verpackungsmittel (22) gehalten werden, wobei die Verpackungseinheiten (25) stehend befördert werden, wobei die Verpackungseinheiten (25) zum Erkennen von fehlerhaft ausgebildeten Verpackungseinheiten (25) erfasst und zumindest zeitweise und/oder bereichsweise schwebend gehalten werden, wobei eine Haltevorrichtung (14) von oben kommend an dem Verpackungsmittel (22) der Verpackungseinheit (25) oder an einem Teil der Artikel (20) der Verpackungseinheit (25) ansetzt oder angreift; insbesondere, wobei die Haltevorrichtung (14) eine Saugvorrichtung (17) ist, welche die Verpackungseinheiten (25) von oben kommend ansaugt.Methods for checking packaging units (25), the packaging units (25) comprising at least two articles (20) that are combined and mechanically held together by a packaging means (22) that is at least partially flat, which articles (20) are each held by the packaging means (22) in an upper area, the packaging units (25) being transported in an upright position, wherein the packaging units (25) are detected in order to identify defectively designed packaging units (25) and are kept floating at least at times and/or in certain areas, wherein a holding device (14) coming from above attaches or acts on the packaging means (22) of the packaging unit (25) or on a part of the articles (20) of the packaging unit (25); in particular, the holding device (14) being a suction device (17) which sucks in the packaging units (25) coming from above. Verfahren nach Anspruch 1, welche Artikel (20) eine Oberseite (36), eine Unterseite (37) und eine zwischen der Oberseite (36) und der Unterseite (37) ausgebildete Artikellängsachse (X) aufweisen, wobei das Verpackungsmittel (22) zumindest bereichsweise mindestens einen flächigen Bereich umfasst, welcher mindestens eine flächige Bereich in einer dem oberen Bereich zugeordneten Ebene im Wesentlichen orthogonal zu den Längsachsen (X) der Artikel (20) zumindest bereichsweise zwischen den Artikeln (20) angeordnet ist, wobei die Haltevorrichtung (14) an dem mindestens einen flächigen Bereich ansetzt oder wobei das Verpackungsmittel (22) zumindest bereichsweise mindestens einen flächigen Bereich umfasst, welcher flächige Bereich die Oberseiten (36) der Artikel (20) abdeckt, wobei die Haltevorrichtung (14) an dem mindestens einen flächigen Bereich ansetzt.procedure after claim 1 , which articles (20) have an upper side (36), an underside (37) and a longitudinal article axis (X) formed between the upper side (36) and the underside (37), the packaging means (22) having at least one flat area at least in certain areas which at least one flat area is arranged at least in regions between the articles (20) in a plane assigned to the upper area, essentially orthogonal to the longitudinal axes (X) of the articles (20), the holding device (14) being attached to the at least one flat area area or wherein the packaging means (22) comprises at least one flat area, at least in some areas, which flat area covers the upper sides (36) of the articles (20), the holding device (14) attaching to the at least one flat area. Verfahren nach Anspruch 1, welche Artikel (20) eine Oberseite (36), eine Unterseite (37) und eine zwischen der Oberseite (36) und der Unterseite (37) ausgebildete Artikellängsachse (X) aufweisen, wobei die Haltevorrichtung (14) eine Saugvorrichtung (17) ist, welche eine Mehrzahl an Saugeinheiten (50,55) umfasst, welche Saugeinheiten (50,55) an den Oberseiten (36) der Artikel (20) aufgesetzt werden, um die Verpackungseinheiten (25) über die Artikel (20) anzusaugen, wobei die Saugeinheiten (50,55) einzeln aktivierbar sind und wobei zumindest zeitweise nur ein Teil der Saugeinheiten (50,55) zum Ansaugen der Artikel (20) mit Vakuum beaufschlagt sind, insbesondere wobei die Saugeinheiten (50,55) in dem Verfahrensschritt, bei dem eine Verpackungseinheit (25) zeitweise und/oder bereichsweise schwebend gehalten wird, alternierend mit Vakuum beaufschlagt werden, so dass innerhalb des Verfahrensschritt jeder Artikel (20) der Verpackungseinheit (25) zumindest zeitweise nicht saugend durch die Saugvorrichtung (17) gehalten wird.procedure after claim 1 , which articles (20) have a top (36), a bottom (37) and an article longitudinal axis (X) formed between the top (36) and the bottom (37), the holding device (14) being a suction device (17). , which comprises a plurality of suction units (50,55), which suction units (50,55) are placed on the tops (36) of the articles (20) in order to suck the packaging units (25) over the articles (20), the Suction units (50,55) can be activated individually and at least at times only some of the suction units (50,55) are subjected to vacuum to suck up the articles (20), in particular wherein the suction units (50,55) in the method step in which a packaging unit (25) is kept floating at times and/or in certain areas, are alternately subjected to vacuum, so that within the method step each article (20) of the packaging unit (25) is at least temporarily held non-suckingly by the suction device (17). n will. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei das Erkennen von fehlerhaft ausgebildeten Verpackungseinheiten (25) sensorisch erfolgt, insbesondere vermittels bildgebender Sensorik oder über Gewichtssensorik.Method according to one of the preceding claims, wherein defective packaging units (25) are detected by sensors, in particular by means of imaging sensors or via weight sensors. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die Verpackungseinheiten (25) zum Erkennen von fehlerhaft ausgebildeten Verpackungseinheiten (25) mit einer Drehung beaufschlagt werden, insbesondere mit einer Drehung mit einer Winkelgeschwindigkeit von mehr als 90 Grad pro Sekunde.Method according to one of the preceding claims, in which the packaging units (25) are subjected to a rotation in order to identify defectively designed packaging units (25), in particular a rotation with an angular velocity of more than 90 degrees per second. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei als fehlerhaft erkannt Verpackungseinheiten (25) vor der weiteren Handhabung aus dem Produktstrom ausgeschleust werden.Method according to one of the preceding claims, wherein packaging units (25) identified as defective are ejected from the product flow prior to further handling. Verfahren nach Anspruch 6, wobei die Artikel (20) von fehlerhaft erkannten Verpackungseinheiten (25) anschließend einem Verpackungsmodul (5) zum erneuten Anbringen eines Verpackungsmittels (22) zugeführt werden.procedure after claim 6 , wherein the articles (20) from incorrectly recognized packaging units (25) are then fed to a packaging module (5) for the renewed attachment of a packaging means (22). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei als korrekt ausgebildete Verpackungseinheiten (25) erkannte Verpackungseinheiten (25) durch die Haltevorrichtung (14) freigegeben und einer weiteren Handhabung zugeführt werden.Procedure according to one of Claims 1 until 5 wherein packaging units (25) recognized as correctly configured packaging units (25) are released by the holding device (14) and fed to further handling. Verfahren nach Anspruch 8, wobei die als korrekt ausgebildete Verpackungseinheiten (25) erkannte Verpackungseinheiten (25) vor der Freigabe durch die Haltevorrichtung (14) gedreht werden, insbesondere um 90° um eine Drehachse, welche Drehachse parallel zu den Längsachsen (X) der Artikel (20) der Verpackungseinheit (25) ausgebildet ist.procedure after claim 8 , wherein the packaging units (25) recognized as correctly designed packaging units (25) are rotated before being released by the holding device (14), in particular by 90° about an axis of rotation, which axis of rotation is parallel to the longitudinal axes (X) of the articles (20) of the Packaging unit (25) is formed. Vorrichtung (10) zur Überprüfung von Verpackungseinheiten (25), die Verpackungseinheiten (25) umfassend mindestens zwei durch ein Verpackungsmittel (22) zusammengefasste und mechanisch zusammengehaltene Artikel, welche Artikel (20) eine Oberseite (36), eine Unterseite (37) und eine zwischen der Oberseite (36) und der Unterseite (37) ausgebildete eine Artikellängsachse (X) aufweisen, die Vorrichtung (10) umfassend: • eine Haltevorrichtung (14) zum Erfassen der Verpackungseinheiten (25), • mindestens eine Einrichtung zum Erkennen fehlerhaft ausgebildeter Verpackungseinheiten (25). • wobei die Haltevorrichtung (14) dazu ausgebildet ist, die Verpackungseinheiten (25) von oben kommend an dem Verpackungsmittel (22) oder an einem Teil der Artikel (20) der Verpackungseinheit (25) zu erfassen und zumindest zeitweise und/oder bereichweise schwebend zu halten, • insbesondere wobei die Haltevorrichtung (14) eine Saugvorrichtung (17) ist, die dazu ausgebildet ist, die Verpackungseinheiten (25) von oben kommend anzusaugen.Device (10) for checking packaging units (25), the packaging units (25) comprising at least two articles combined and mechanically held together by a packaging means (22), which articles (20) have an upper side (36), an underside (37) and a having a longitudinal article axis (X) formed between the upper side (36) and the lower side (37), the device (10) comprising: • a holding device (14) for grasping the packaging units (25), • at least one device for detecting faulty packaging units (25). • wherein the holding device (14) is designed to grasp the packaging units (25) coming from above on the packaging means (22) or on a part of the articles (20) of the packaging unit (25) and to at least temporarily and/or in places float keep, • in particular wherein the holding device (14) is a suction device (17) which is designed to suck the packaging units (25) coming from above. Vorrichtung (10) nach Anspruch 10, wobei die Haltevorrichtung (14) dazu ausgebildet ist, an einem flächigen Bereich eine Verpackungsmittels (22) anzugreifen, welcher mindestens eine flächige Bereich des Verpackungsmittels (22) in einer dem oberen Bereich zugeordneten Ebene im Wesentlichen orthogonal zu den Längsachsen (X) der Artikel (20) zumindest bereichsweise zwischen den Artikeln (20) angeordnet ist.Device (10) after claim 10 , wherein the holding device (14) is designed to act on a flat area of a packaging means (22), which at least one flat area of the packaging means (22) in a plane assigned to the upper area, essentially orthogonal to the longitudinal axes (X) of the articles (20) is arranged at least in regions between the articles (20). Vorrichtung (10) nach Anspruch 11, wobei die Haltevorrichtung (14) dazu ausgebildet ist, an einem flächigen Bereich eine Verpackungsmittels (22) anzugreifen, welcher mindestens eine flächige Bereich des Verpackungsmittels (22) die Oberseiten (36) der Artikel (20) abdeckt.Device (10) after claim 11 , wherein the holding device (14) is designed to act on a flat area of a packaging means (22), which at least one flat area of the packaging means (22) covers the tops (36) of the articles (20). Vorrichtung (10) nach Anspruch 11, wobei die Haltevorrichtung (14) eine Saugvorrichtung (17) ist, die eine Mehrzahl an Saugeinheiten (50,55) umfasst, welche Saugeinheiten (50,55) einzeln aktivierbar sind und wobei zumindest zeitweise jeweils nur ein Teil der Saugeinheiten (50,55) zum Ansaugen der Artikel (20) mit Vakuum beaufschlagt sind.Device (10) after claim 11 , wherein the holding device (14) is a suction device (17) which comprises a plurality of suction units (50,55), which suction units (50,55) can be activated individually and wherein at least at times only part of the suction units (50,55 ) are subjected to a vacuum for sucking in the articles (20). Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 10 bis 13, wobei die Haltevorrichtung (14) drehbar ausgebildet ist, insbesondere wobei die Haltevorrichtung (14) um eine vertikale Drehachse drehbar ausgebildet ist.Device (10) according to one of Claims 10 until 13 , wherein the holding device (14) is designed to be rotatable, in particular wherein the holding device (14) is designed to be rotatable about a vertical axis of rotation.

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