ES2264104T3 - Dispositivo para apilar productos planos. - Google Patents
Dispositivo para apilar productos planos.Info
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Abstract
Dispositivo para apilar productos planos (14), en especial cajas plegables (16), con un conducto (20) para apilar que aloja los productos (14) planos y presenta una abertura (40) de entrada a la que está opuesta una superficie (24) de tope y está provisto de elementos (28) de guía dispuestos en partes laterales que guían los productos (14) planos en forma de pila (26), caracterizado porque en cada una de las dos partes laterales orientadas en paralelo a la dirección de suministro de cajas plegables (16) está previsto un dispositivo (32) de transporte con el cual es desplazable verticalmente en ambas direcciones una bandeja (30) que penetra en el conducto (20) para apilar y soporta productos planos (14) planos.
Description
Dispositivo para apilar productos planos.
La invención se refiere a un dispositivo para
apilar productos planos, en especial cajas plegables, con un
conducto para apilar, que aloja los productos planos y presenta una
abertura de entrada a la que está enfrentada una superficie de
tope, y está provisto de elementos de guía dispuestos en partes
laterales que guían los productos planos en forma de pila.
Es conocido
(EP-A-0 359 920) que instalaciones
de producción de cajas plegables terminan en un conducto para
apilar en el cual las cajas plegables fabricadas se apilan en forma
de paquetes y del cual se retiran los paquetes. Debido a las formas
y tamaños así como los plegados más variados de las cajas plegables
existe la necesidad de apilar estas cajas plegables hacia abajo o
hacia arriba. En el caso de un lado superior relativamente plano y
liso se apila normalmente hacia abajo
(down-stacking), siendo esto imposible cuando el
lado superior de la caja plegable no es plano o presenta escalones
motivados por el recorte. Una caja plegable posterior podría
engancharse en uno de estos escalones y ladearse. Por este motivo se
apilan cajas plegables de este tipo normalmente hacia arriba,
introduciéndose cada caja plegable posterior por debajo de la caja
plegable anteriormente colocada
(up-stacking).
(up-stacking).
Se da el caso de que con un cambio de producto
de una caja plegable a otra debe cambiarse también el modo de
apilado. Para esto es preciso cambiar también el conducto para
apilar para que sea posible apilar en la otra dirección. Esto
requiere no sólo tiempo, sino también personal y origina por este
motivo altos gastos.
El objetivo de la invención consiste por lo
tanto en configurar un dispositivo de apilado de productos planos
del tipo inicialmente mencionado de tal modo que las cajas plegables
puedan apilarse empleándose menos tiempo y personal.
Este objetivo se consigue conforme a la
invención con un dispositivo que presenta las características de la
reivindicación 1.
En el dispositivo de apilado conforme a la
invención es posible desplazar la bandeja, con la que se transportan
los productos planos, tanto hacia arriba como hacia abajo. Durante
el apilado hacia abajo se forma esta pila sobre las dos bandejas de
las cuales está prevista una en cada parte lateral. En estas
bandejas se apoya el producto plano inferior de la pila y sobre
esta pila se colocan los siguientes productos. Las bandejas
descienden durante este proceso. Durante el apilado hacia arriba se
coloca por debajo de la pila cada vez un producto plano y el paquete
de productos se levanta mediante la bandeja una vez apilada la
cantidad de productos requerida.
En una variante está previsto que la bandeja
pueda desplazarse de forma continua y/o paso a paso, y en especial
con distintas velocidades. Cuando las bandejas descienden de forma
continua, la pila puede formarse según la velocidad de descenso
mediante productos planos colocados de forma consecutiva. Durante un
descenso paso a paso de las bandejas es posible suministrar los
productos planos de manera discontinua sin que se produzcan fallos
en el desarrollo del servicio. Una vez completada la pila en forma
de paquete, es posible desplazar las bandejas con mayor velocidad,
por lo que el paquete se transporta por un lado hacia fuera de la
zona de apilado, y por otro lado se acercan dos nuevas bandejas
para formar una nueva pila. El suministro de nuevos productos planos
sólo debe interrumpirse durante un intervalo de tiempo muy
corto.
El dispositivo de transporte presenta
preferentemente dos cadenas situadas una al lado de otra que
accionan un carro desplazable en un riel de guía. También es
concebible que en vez de cadenas puedan emplearse cintas u otros
medios de transporte continuos, siempre que sean apropiados para un
control exacto y puedan transmitir fuerzas portantes. El carro
unido con las cadenas lleva una bandeja en la que se apoya la
pila.
Para poder apilar sin problemas también
productos planos, en especial cajas plegables, que presentan en lo
esencial una forma de cuña, por ejemplo una zona delantera más
gruesa y un extremo trasero delgado, conforme a la invención está
previsto que la bandeja esté apoyada de manera orientable en el
carro. De este modo es posible inclinar el fondo de la pila,
mientras que este desciende paulatinamente, por lo que está
disponible espacio suficiente para las secciones más gruesas de los
productos planos. Por lo tanto, sigue siendo posible colocar los
productos planos en dirección horizontal en la parte superior de la
pila que se está formando.
En una variante está previsto que en la bandeja
esté fijada una palanca orientable que permite orientar la bandeja
alrededor de un apoyo de giro. Esta palanca sirve para inclinar el
fondo una sola vez o paulatinamente, de modo que se forma un
conducto prismático con fondo inclinado para alojar los productos
planos.
Para girar la palanca orientable, esta presenta
conforme a la invención un rodillo palpador en su extremo libre,
desviándose el rodillo palpador mediante una leva, una rampa, una
guía forzosa o similar. Cuando la bandeja se mueve en dirección
vertical, la palanca orientable se desplaza con su rodillo palpador
a lo largo de una leva o una rampa, desplazándose el rodillo
palpador hacia fuera de su posición de reposo por medio de la leva
o la rampa girando la palanca orientable. De esta manera, la bandeja
se inclina de su posición de reposo a una posición oblicua y el
fondo del conducto se inclina. La inclinación puede efectuarse
también por medio de un accionamiento propio.
A fin de evitar una inclinación no intencionada
de la bandeja hacia fuera de su posición de reposo, la bandeja está
cargada mediante resorte en dirección a su posición de reposo
horizontal. Este resorte garantiza que la bandeja ocupe siempre su
posición de reposo horizontal cuando la palanca orientable no está
desviada por medio de la leva, la rampa o similar, de modo que la
pila de productos se encuentra verticalmente sobre la bandeja.
Para poder ajustar el dispositivo conforme a la
invención de forma sencilla tanto para productos cuneiformes como
para productos regulares, la leva o la rampa, respectivamente, puede
extenderse en el recorrido de desplazamiento del rodillo palpador o
retirarse por lo menos parcialmente de aquel. Cuando es preciso
apilar productos uniformes que no requieren ninguna inclinación de
las bandejas, la leva o la rampa se desplaza en tal medida que no
entra en contacto con el rodillo palpador. De esta manera, la
palanca orientable no gira y las bandejas se mantienen en su
posición horizontal de reposo. Pero cuando la leva o la rampa,
respectivamente, penetra en mayor o menor medida en el recorrido de
desplazamiento del rodillo palpador, es decir se encuentra en la
zona de contacto con el rodillo palpador, la palanca orientable
gira en mayor o menor medida por lo que las bandejas se
inclinan.
Para poder apilar igualmente bien productos con
formas de cuña diferentes, la inclinación de la leva o la rampa
está configurada de forma ajustable. Esto significa que es posible
inclinar las bandejas en mayor o menor medida con el mismo avance.
De esta manera se pueden apilar igualmente bien productos
ligeramente cuneiformes como productos que presentan una forma de
cuña extrema.
Con preferencia está previsto un sensor para
captar la altura de apilado, sirviendo la señal del sensor para
controlar el dispositivo de transporte. De esta manera es posible
bajar las bandejas paso a paso en una magnitud que corresponde a la
altura del producto anteriormente colocado en la pila.
En un ejemplo de realización está previsto que
las bandejas apoyen el producto plano en la zona de sus bordes
laterales opuestos. El producto plano no se sujeta por lo tanto
desde abajo en toda su extensión, sino que se apoya sólo en la zona
de sus bordes laterales derecho e izquierdo. Este apoyo está
dimensionado de tal manera que el producto no se combe sino que se
sujete con seguridad. El apoyo sólo lateral tiene la ventaja
esencial de poder sujetar el paquete completamente formado desde su
lado inferior mediante un dispositivo de descarga sin tener que
retirar anteriormente el producto de las bandejas.
En el extremo inferior del conducto para apilar
se encuentra preferentemente un dispositivo de recepción para el
paquete de producto, pasando las bandejas por el dispositivo de
recepción sin colisión. Las bandejas colocan por lo tanto la pila
completamente formada sobre el dispositivo de recepción, de modo que
esta pila puede recogerse allí mediante un dispositivo de sujeción
y transportarse hacia fuera. La pila se guía durante este paso
siempre mediante elementos de guía apropiados que la sujetan hasta
su transporte para que no pueda dislocarse.
Otras ventajas, características y detalles de la
invención se desprenden de las reivindicaciones dependientes y de
la siguiente descripción en la que con referencia al dibujo se
describe detalladamente un ejemplo de realización especialmente
preferido. Las características representadas en el dibujo así como
las mencionadas en la descripción y en las reivindicaciones pueden
ser relevantes para la invención tanto de forma individual como en
combinación arbitraria.
En el dibujo se muestran:
Fig. 1 Vista lateral de una unidad de
alimentación con un dispositivo de apilado.
Fig. 2 Vista en dirección de la flecha
II en la figura 1 de una parte del dispositivo de apilado.
Fig. 3 Desarrollo representado de forma
esquemática del apilado hacia arriba.
Fig. 4 Representación esquemática del
proceso de inclinación de una bandeja.
Fig. 5 La bandeja en posición inclinada
y en posición horizontal.
Fig. 6 Vista en dirección de la flecha
VI en la figura 5.
En la figura 1 se señala con el símbolo de
referencia 10 una cinta de alimentación que circula en un
dispositivo de transporte, señalado en total con 12, para
transportar productos planos 14, en especial cajas plegables 16.
Las cajas plegables 16 individualizadas se transportan en la
dirección de transporte (flecha 18) con alta velocidad a un
conducto 20 para apilar. Durante este proceso, las cajas plegables
16 chocan con sus bordes delanteros 22 contra una superficie 24 de
tope frenándose de esta manera. En la figura 1 se representa un
dispositivo 12 en el cual se apila hacia abajo, es decir, se forma
hacia abajo una pila 26 de cajas plegables 16 situadas una encima
de otra. Esta pila 26 se guía lateralmente mediante elementos 28 de
guía, lo que se describe a continuación con más detalle. La pila 26
se forma sobre una bandeja 30 que la soporta. Esta bandeja 30 se
encuentra en un dispositivo 32 de transporte representado
esquemáticamente en la figura 1 y con detalle en la figura 2. Este
dispositivo 32 de transporte presenta una cadena 34 en movimiento
circulatorio en la que están fijados un carro 36 y la bandeja 30.
En la figura 2 se muestran diferentes posiciones del carro 36
guiado por medio de la cadena 34 alrededor de una polea 38 de
inversión inferior. En total están fijados en la cadena 34 de forma
equidistante tres carros 36 de este tipo. En el carro 36 se
encuentra la bandeja 30 en la que se apoya la pila 26. El carro 36
se sujeta y se guía en sus lados laterales mediante dos cadenas 34,
estando ubicadas las cadenas 34 en los elementos 28 de guía.
En la figura 2 se muestran los dos tipos de
apilado, es decir el apilado 39 hacia abajo y el apilado 41 hacia
arriba, formándose la pila inferior 26 por el hecho de que cajas
plegables 16 se transportan a través de una abertura 40 de entrada
al conducto 20 para apilar y se colocan arriba en la pila 26. La
pila 26 desciende a continuación en el grosor de la caja plegable
16 mediante desplazamiento del carro 36 hacia abajo, de modo que la
siguiente caja plegable 16 puede colocarse nuevamente arriba en la
pila 26. Cuando la pila 26 tiene la altura de apilado máxima y el
paquete 42 está terminado, este se desplaza a su posición más baja
mediante descenso del carro 36 a su posición inferior, con lo que
es posible extraer el paquete 42 del conducto para apilar. Durante
este proceso, el paquete 42 se apoya en un soporte 44, por lo que el
carro 36 puede seguir avanzando y el paquete 42 se retira de la
bandeja 30. El siguiente carro 36 se posiciona con mayor velocidad
desde arriba en la zona de la abertura 40 de entrada, por lo que la
primera caja plegable 16 de la nueva pila 26 puede colocarse en la
bandeja 30 de aquel carro. A continuación, este carro 36 desciende
de nuevo con velocidad disminuida de manera controlada por sensor
mediante una barrera de luz.
Durante el apilado 41 hacia arriba, la pila 26'
se forma sin bandeja 30, ya que las siguientes cajas plegables 16
se colocan siempre desde abajo en la pila 26'. Para este fin, la
cinta 10 de alimentación, que acerca las cajas plegables 16, no se
extiende como se representa en la figura 1 hasta dentro de la zona
de la superficie 24 de tope. De esta manera se garantiza que la
caja plegable 16 se deslice con seguridad por debajo de la pila
26'. Al lado de la cinta 10 de alimentación se encuentran las dos
bandejas 30, es decir, la cinta 10 de alimentación se encuentra
entre las bandejas 30. Las bandejas 30 se requieren en el apilado 41
hacia arriba sólo para retirar la pila 26' terminada, pero no para
el proceso de apilado mismo como durante el apilado 39 hacia
abajo.
El dispositivo 32 de transporte está provisto de
una segunda cadena (no representada) en la que está fijado un
sujetador 76 apoyado desde arriba en la pila 26' (figura 3). Cuando
se ha colocado una caja plegable 16 debajo de la pila 26', el
sujetador 76 se levanta por el grosor de la caja plegable 16
mediante transporte de la segunda cadena, lo que se representa en
las figuras 3a y 3b.
Cuando la pila 26' tiene su altura máxima de
apilado, el paquete 42' se desplaza hacia arriba de tal modo que el
carro 36 con la bandeja 30 se acerca de su posición de espera desde
abajo al paquete 42' terminado (figura 3c) y levanta el mismo con
gran velocidad hasta que entre en contacto con un tope 46 (figura
3d). Una vez retirado el paquete 42' de la zona de apilado comienza
la formación de una nueva pila 26'. Antes se coloca el siguiente
sujetador 76' de su posición de espera debajo de la cinta 10 de
alimentación con gran velocidad a una posición por encima de la
cinta 10 de alimentación, de modo que es posible deslizar la primera
caja plegable 16 por debajo de este sujetador 76'. A continuación,
el sujetador 76' se levanta de nuevo de manera controlada paso a
paso por sensor por los grosores de las cajas plegables 16
suministradas y se forma la siguiente pila 26'.
Mientras tanto se recoge el paquete 42'
terminado en la posición superior con unas pinzas apropiadas, con
lo que la bandeja 30 está nuevamente libre. El carro 36 se desplaza
a continuación con la bandeja libre a una posición inicial, de modo
que la siguiente bandeja 30, tal como se representa en las figuras
3a y 3b, espera a distancia debajo de la pila 26' que se está
formando.
El sujetador puede emplearse también durante el
apilado 39 hacia abajo acercándose con una distancia a la pila 26
que se forma y dejando libre un intersticio, de modo que es posible
deslizar aún la caja plegable 16 entre la pila 26 y el sujetador.
Esto puede ser ventajoso en el caso de cajas plegables con un grosor
muy desigual.
En cualquier caso es posible mover el carro 36
tanto hacia abajo, es decir para el apilado 39 hacia abajo, como
hacia arriba para el apilado 41 hacia arriba. En el caso de un
cambio de la caja plegable 16 ya no es necesario cambiar el conducto
20 para apilar con el cual es posible apilar la otra caja plegable
16 según el otro modo de apilado. Ambos modos de apilado pueden
practicarse en el mismo conducto 20 para
apilar.
apilar.
En las figuras 4, 5, 6 se muestra el carro 36 en
el cual la bandeja 30 se representa tanto en posición horizontal
como en posición 30'' inclinada. Para este fin, la bandeja 30 está
fijada en un caballete 48 de apoyo orientable alrededor de un apoyo
50 de giro. Asimismo, en el caballete 48 de apoyo está fijada una
palanca orientable 52 que, junto con el caballete 48 de apoyo, es
orientable también alrededor del apoyo 50 de giro. Para el giro
sirve un eje 54 que penetra por el caballete 48 de apoyo.
En el extremo 56 libre de la palanca orientable
52 se encuentra un perno hexagonal 58 con un rodillo palpador 60,
penetrando el perno hexagonal 58 con el rodillo palpador 60 por una
abertura 62 reniforme en una pared lateral 64 del carro 36. De las
figuras 4, 5 y 6 se desprende además que el carro 36 está fijado en
la cadena 34.
Cuando el carro 36 se mueve paulatinamente hacia
abajo, tal como se representa en la figura 4, el rodillo palpador
60 entra en contacto con una superficie inclinada 66 de una rampa 68
y la rampa 68 lo desvía paulatinamente a la izquierda. Esto se
refleja con un mayor número de posiciones del rodillo palpador 60.
Por medio de la desviación del rodillo palpador 60 a la izquierda,
la palanca orientable 52 gira en contra del sentido de las agujas
del reloj, lo que se refleja también en la figura 4 y en la figura
5. La posición inclinada se señala a continuación mediante símbolos
de referencia con dos apóstrofes. Debido al giro de la palanca
orientable 52'' gira también el caballete 48'' de apoyo, por lo que
se inclina la bandeja 30''. De esta manera es posible colocar cajas
plegables 16 en la bandeja 30'' que presentan en lo esencial una
sección transversal cuneiforme.
La superficie inclinada 66 se convierte en una
superficie 70 recta después de haber alcanzado la inclinación
máxima (15º) de la palanca orientable 52. En el extremo inferior de
la rampa 68, la palanca orientable 52 gira por medio de una
superficie inclinada (no representada), que discurre de forma
apropiada en dirección opuesta, de nuevo a su posición inicial en la
que la bandeja 30 ocupa otra vez su posición horizontal.
La posición horizontal representa una posición
de reposo estable de la bandeja 30. La bandeja 30 se mantiene en
esta posición por medio de un resorte 72 de tracción fijado por un
lado en la pared lateral 64 y por otro lado en un soporte en el
lado inferior de la bandeja 30. Por medio del resorte 72 de
tracción, la bandeja 30 se mantiene en la posición de reposo
horizontal y se apoya en un tope 74. La bandeja 30 se levanta de
este tope 74 sólo cuando la palanca orientable 52 se desvía, es
decir al girar de forma activa. De esta manera es posible apilar sin
problemas cajas plegables 16 que presentan en lo esencial una
sección transversal cuneiforme.
Claims (14)
1. Dispositivo para apilar productos
planos (14), en especial cajas plegables (16), con un conducto (20)
para apilar que aloja los productos (14) planos y presenta una
abertura (40) de entrada a la que está opuesta una superficie (24)
de tope y está provisto de elementos (28) de guía dispuestos en
partes laterales que guían los productos (14) planos en forma de
pila (26), caracterizado porque en cada una de las dos partes
laterales orientadas en paralelo a la dirección de suministro de
cajas plegables (16) está previsto un dispositivo (32) de
transporte con el cual es desplazable verticalmente en ambas
direcciones una bandeja (30) que penetra en el conducto (20) para
apilar y soporta productos planos (14) planos.
2. Dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 1 caracterizado porque la bandeja (30) es
desplazable de forma continua y/o paso a paso y en especial con
velocidades diferentes.
3. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores caracterizado porque el
dispositivo (32) de transporte presenta dos cadenas (34) situadas
una al lado de otra que accionan un carro (36) desplazable en un
riel de guía.
4. Dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 3 caracterizado porque la bandeja (30) está
apoyada de forma orientable en el carro (36).
5. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores caracterizado porque en la
bandeja (30) está fijada una palanca orientable (52) mediante la
cual la bandeja (30) es orientable alrededor de un apoyo (52) de
giro.
6. Dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 5 caracterizado porque la palanca orientable
(52) presenta en su extremo libre un rodillo palpador (60) y el
rodillo palpador (60) se puede desplazar mediante una leva, una
rampa (68), una guía forzosa o similar.
7. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 4 a 6 caracterizado porque la bandeja (30)
está cargada mediante resorte en dirección a su posición horizontal
de reposo.
8. Dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 6 ó 7 caracterizado porque la leva o la rampa
(68) puede extenderse al recorrido de desplazamiento del rodillo
palpador (60) o puede retirarse, respectivamente, de aquel total o
parcialmente.
9. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones 6 a 8 caracterizado porque la inclinación de
la leva o de la rampa (68) es ajustable.
10. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores caracterizado porque está
previsto un sensor para la captación de la altura de apilado y la
señal de sensor sirve para controlar el dispositivo (32) de
transporte.
11. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores caracterizado porque la bandeja
(30) apoya el producto plano (14) en la zona de sus bordes laterales
opuestos.
12. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores caracterizado porque en el
extremo inferior del conducto (20) para apilar está previsto un
dispositivo de recepción para el paquete (42) de producto y porque
las bandejas (30) pasan sin colisión por el dispositivo de
recepción.
13. Dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 12 caracterizado porque el dispositivo de
recepción comprende un sujetador para el paquete (42) de
producto.
14. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores caracterizado porque el conducto
(20) para apilar presenta en la zona de sus aberturas de salida
listones de guía desplegables para el paquete (42) de producto.
Applications Claiming Priority (2)
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DE10347166 | 2003-10-06 | ||
DE10347166A DE10347166A1 (de) | 2003-10-06 | 2003-10-06 | Vorrichtung zum Stapeln von flachen Produkten |
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