ES2898654T3 - Sistema de alimentación y método para alimentar una pila de elementos planos a un dispositivo de procesamiento - Google Patents

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Abstract

Sistema de alimentación para alimentar una pila (101) de elementos planos apilables, en particular, elementos de cartón, a un dispositivo de procesamiento, el sistema de alimentación comprendiendo una rampa de entrega (103) que comprende una superficie de recepción (104) sobre la cual puede disponerse una porción de borde (111) y una porción central (116) de la pila (101), un dispositivo de transporte (125) que comprende una plataforma de soporte sobre la cual se puede soportar al menos una porción de borde adicional (115) de la pila (101), en donde la plataforma de soporte se dispone adyacente a la superficie de recepción (104) de modo que la porción de borde adicional (115) de la pila (101) puede recibirse, un elemento de fijación (117), en donde el elemento de fijación (117) se dispone para ajustar un tamaño de un espacio (705) entre el propio elemento de fijación (117) y la plataforma de soporte, de modo que la porción de borde adicional (115) de la pila (101) puede sujetarse entre el elemento de fijación (117) y la plataforma de soporte, caracterizado por que el dispositivo de transporte (125) se configura para ser movible a lo largo de una primera dirección (109) entre una posición de recepción, en la cual la pila (101) puede recibirse por la rampa de entrega (103), y una posición de traspaso en el dispositivo de procesamiento de modo que la pila (101) es movible de la posición de recepción a la posición de traspaso, en donde la primera dirección (109) es una dirección que es paralela a un borde de la rampa de entrega (103) y paralela a la porción de borde adicional (115) de la pila (101) que se ubica sobre la rampa de entrega (103).

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de alimentación y método para alimentar una pila de elementos planos a un dispositivo de procesamiento
Campo de la invención
La presente invención se refiere a un sistema de alimentación y a un método para alimentar una pila de elementos planos apilables, en particular, elementos de cartón, a un dispositivo de procesamiento.
Además, se presentan un sistema de gestión que comprende el sistema de distribución en partes, un sistema de transferencia para transferir la pila a un dispositivo de procesamiento y un sistema de alimentación para alimentar la pila al dispositivo de procesamiento.
Antecedentes de la técnica
En la industria del procesamiento, la materia prima como, por ejemplo, elementos de cartón planos, se entregan en grandes unidades. Las grandes unidades de los elementos de cartón tienen que encargarse en pilas que comprenden un número predefinido de elementos de cartón antes de que los elementos de cartón puedan procesarse más en una unidad de procesamiento como, por ejemplo, una máquina impresora para imprimir diseños deseados en los elementos de cartón.
En máquinas impresoras convencionales, no es posible alimentar los elementos de cartón desde las grandes unidades entregadas, dado que la altura de las grandes unidades es demasiado alta para los sistemas de alimentación que alimentan el respectivo elemento de cartón a la máquina impresora. Actualmente, las grandes unidades de elementos de cartón tienen que encargarse en pilas que comprenden una cantidad deseada de cartones mediante provisión de brazos robóticos costosos o mediante grúas manualmente controladas, por ejemplo. Sin embargo, los múltiples elementos de cartón en una pila provocan un gran peso de la pila que no es fácil de manejar por las grúas y sistemas de transporte convencionales.
El documento US 2008/308997 A1 describe una disposición según el preámbulo de las reivindicaciones 1 y 15.
Compendio de la invención
Puede ser un objeto de la presente invención proveer un sistema para alimentar elementos planos apilables en una pila a un dispositivo de procesamiento.
El presente objeto se resuelve por un sistema de alimentación y un método para alimentar una pila de elementos planos apilables, en particular, elementos de cartón, a un dispositivo de procesamiento y por un sistema de gestión según las reivindicaciones independientes.
Según un primer aspecto de la presente invención, se describe un sistema de alimentación para alimentar la pila al dispositivo de procesamiento. El sistema de alimentación comprende un dispositivo de transporte que comprende la al menos una segunda plataforma de soporte. La segunda plataforma de soporte se dispone adyacente a la superficie de recepción de modo que la porción de borde adicional de la pila pueda recibirse. El sistema de alimentación además comprende un elemento de fijación, en donde el elemento de fijación se dispone para ajustar un tamaño de un espacio entre el propio elemento de fijación y la segunda plataforma de soporte de modo que la porción de borde adicional de la pila puede sujetarse entre el elemento de fijación y la plataforma de soporte. El dispositivo de transporte se configura para ser movible a lo largo de una primera dirección entre una posición de recepción y una posición de traspaso en el dispositivo de procesamiento de modo que la pila es movible de la posición de recepción a la posición de traspaso. La primera dirección es una dirección que es paralela a un borde de la rampa de entrega y paralela a la porción de borde adicional de la pila que se ubica en la rampa de entrega.
Los elementos planos según se describe más arriba describen, en general, elementos que son apilables y que comprenden un ancho y una longitud más grandes que su grosor. Los elementos planos apilables pueden describir elementos que pueden apilarse unos sobre otros sin medios de fijación como, por ejemplo, conexiones de tornillo o conexiones de fijación. Los elementos planos según se describe más arriba denotan elementos que se apilan unos sobre otros, en donde la pila resultante puede ser estáticamente robusta de modo que la pila no necesita sistemas de sujeción para evitar una inclinación de la pila. De manera más específica, los elementos planos pueden comprender un grosor que es menor que 10 cm y además una longitud y un ancho de más de 10 cm. De manera específica, en una realización preferida, los elementos planos son cartones no plegados. Sin embargo, también otros elementos planos como, por ejemplo, elementos de hoja u otros elementos tipo placa, pueden dividirse en porciones por el sistema de distribución en partes descrito más arriba según la presente invención.
Los elementos planos apilables pueden ser elementos de cartón como, por ejemplo, cartón corrugado. Los elementos de cartón pueden estar hechos de papel, cartón, materiales flexibles como, por ejemplo, hojas hechas de metal o plástico. Los elementos de cartón pueden usarse para formar envoltorios y paquetes.
El dispositivo de procesamiento puede ser un dispositivo para procesar, laminar, cubrir o imprimir los elementos planos.
En la presente descripción, una porción de borde de la pila denota una porción de la pila entre un borde y una porción central de la pila dentro de un plano a lo largo del cual se definen la longitud y el ancho de la pila. La porción de borde se desplaza a lo largo de un borde de la pila y puede tener un área dentro del plano de 1/3 a 1/10 veces o menos que el área de una porción central de la pila. La porción central de una pila está rodeada de porciones de borde que se desplazan a lo largo de respectivos bordes de la pila, en donde las porciones de borde definen áreas entre la porción central y los respectivos bordes de una pila.
La rampa de entrega tiene la plataforma de recepción, sobre la cual puede disponerse la pila de elementos planos. Sobre la plataforma de recepción se disponen la porción de borde adicional y la porción central, en donde el borde adicional se extiende desde la superficie de recepción y descansa sobre las primeras plataformas de soporte.
La plataforma de soporte (que se denota más abajo en otras realizaciones a modo de ejemplo como una segunda plataforma de soporte) se configura para soportar al menos la porción de borde adicional de la pila. La plataforma de soporte define una plataforma que comprende una superficie de soporte suficientemente grande, sobre la cual puede disponerse al menos la porción de borde adicional de la pila.
El elemento de fijación puede ser una barra de fijación que se extiende a lo largo de la porción de borde adicional de la pila. De manera alternativa, el elemento de fijación es una estampa que se forma para presionar una sección de la porción de borde adicional de la pila contra la segunda plataforma de soporte.
Por lo tanto, mediante el sistema de transporte descrito más arriba, la porción de borde adicional de la pila se sujeta por el elemento de fijación a la segunda plataforma de soporte. El resto de la pila que no se sujeta por el elemento de fijación se dispone sobre la superficie de recepción de la rampa de entrega, por ejemplo. Mediante el movimiento del dispositivo de transporte a lo largo de una dirección de movimiento deseada, por ejemplo, la primera dirección, la pila de elementos planos se desliza lejos de la superficie de recepción a la ubicación deseada como, por ejemplo, la posición de traspaso. Por lo tanto, mediante la simple sujeción de una porción de borde adicional de la pila, se logra un mecanismo de transporte fácil y simple para la pila.
Según una realización a modo de ejemplo adicional de la presente invención, el dispositivo de transporte comprende un carro de transporte al cual se acopla la segunda plataforma de soporte.
Según una realización adicional a modo de ejemplo de la presente invención, el carro de transporte se acopla a un raíl guía de modo que el carro de transporte es dirigible a lo largo del raíl guía a la posición de traspaso. El carro de transporte puede acoplarse al raíl guía, por ejemplo, por un cojinete deslizante o cojinete de rodillos. Según una realización adicional a modo de ejemplo de la presente invención, un elemento portador se dispone entre la rampa de entrega y la posición de traspaso, en donde el elemento portador se dispone además de modo que una porción de la pila que se dispone sobre la superficie de recepción puede recibirse por el elemento portador. El elemento portador se configura para llevar la porción de la pila entre la rampa de entrega y la posición de traspaso.
Según una realización adicional a modo de ejemplo de la invención, el elemento portador se fija a un suelo, en donde el elemento portador comprende una superficie deslizante que se extiende entre la rampa de entrega y la posición de traspaso. La superficie deslizante se forma de modo que la pila puede deslizarse sobre la superficie deslizante entre la rampa de entrega y la posición de traspaso.
El elemento portador es, por ejemplo, una mesa o una barra de soporte que se extiende a lo largo de una dirección deseada, en particular, a lo largo de la primera dirección. El elemento portador se encuentra a la misma altura o un poco más abajo con respecto a la superficie de recepción, de modo que la porción de la pila que rodea el borde que se sujeta por el elemento de fijación puede deslizarse de la superficie de recepción al elemento portador. Por lo tanto, se provee un transporte más suave y más regular de la pila.
Según una realización adicional a modo de ejemplo, el sistema de transporte además comprende una estructura portadora, en donde la estructura portadora se fija al suelo. La estructura portadora se forma de modo que el elemento portador es movible a lo largo de la estructura portadora entre la rampa de entrega y la posición de traspaso. Por ejemplo, el elemento portador se acopla por un cojinete deslizante o un cojinete de rodillos a la estructura portadora.
Según una realización adicional a modo de ejemplo de la presente invención, el sistema de gestión además comprende un dispositivo de traspaso que se dispone en la posición de traspaso. El dispositivo de traspaso comprende una plataforma de traspaso, en donde la plataforma de traspaso se forma de modo que en la posición de traspaso la pila puede alimentarse al dispositivo de procesamiento. El dispositivo de traspaso comprende un elemento de fijación adicional, en donde el elemento de fijación adicional se dispone para ajustar un tamaño de un espacio adicional entre el propio elemento de fijación adicional y la plataforma de traspaso de modo que la porción de borde de la pila puede sujetarse entre el elemento de fijación adicional y la plataforma de traspaso.
Si la segunda plataforma de soporte se dirige a la posición de traspaso, la porción de borde de la pila se dispone sobre la plataforma de traspaso. A continuación, el elemento de fijación adicional sujeta el borde contra la plataforma de traspaso. En una siguiente etapa, el elemento de fijación puede liberar la porción de borde adicional de la pila y el dispositivo de transporte puede dirigirse otra vez a la posición de recepción, donde puede recibirse una nueva pila adicional. A continuación, el elemento de fijación adicional puede liberar la porción de borde de la pila y los elementos planos que forman la pila pueden procesarse en el dispositivo de procesamiento. Según una realización adicional a modo de ejemplo de la presente invención, el dispositivo de traspaso es movible de modo que una distancia entre la segunda plataforma de soporte y la plataforma de traspaso es variable de modo que la plataforma de traspaso es movible lejos de la segunda plataforma de soporte para tirar de la porción de borde adicional de la pila desde la segunda plataforma de soporte si el elemento de fijación adicional fija la porción de borde a la plataforma de traspaso.
Según un aspecto adicional de la presente invención, se presenta un sistema de gestión para gestionar una pila de elementos planos apilables, en particular, elementos de cartón. El sistema de gestión comprende el sistema de alimentación descrito más arriba.
Según una realización adicional a modo de ejemplo del sistema de gestión, el sistema de gestión comprende un sistema de distribución en partes para distribuir en partes elementos planos apilables, en particular, elementos de cartón, en una pila para un procesamiento adicional. El sistema de distribución en partes comprende una sección de apilamiento sobre la cual elementos planos son apilables y una rampa de entrega que comprende una superficie de recepción para recibir la pila. La rampa de entrega se dispone adyacente a la sección de apilamiento de manera tal que la pila puede empujarse de la sección de apilamiento a la rampa de entrega. El sistema además comprende un dispositivo de alimentación que comprende una plataforma de elevación y una plataforma de empuje, en donde el dispositivo de alimentación es movible a lo largo de un carril lineal para empujar la pila a la rampa de entrega. El dispositivo de alimentación es además movible a lo largo de una dirección de elevación que tiene al menos un componente que es paralelo a la dirección de gravedad. El dispositivo de alimentación se configura de modo que la plataforma de elevación es movible parcialmente debajo de los elementos planos que definen la pila de modo que una porción de borde de la pila se dispone sobre la plataforma de elevación para elevarse por la plataforma de elevación. El dispositivo de alimentación se configura además de modo que la pila puede empujarse por la plataforma de empuje a lo largo del carril lineal hasta que la pila se disponga sobre la rampa de entrega.
La primera dirección a lo largo de la cual el dispositivo de transporte es movible difiere de dirección de elevación y de un carril lineal. Por ejemplo, la primera dirección y el carril lineal se extienden dentro de un plano horizontal, en donde un ángulo de aproximadamente 60° a 120° puede definirse entre la primera dirección y el carril lineal. Por lo tanto, las pilas pueden moverse por el dispositivo de alimentación a lo largo del carril lineal sobre la rampa de entrega. A continuación, el dispositivo de transporte mueve la pila a lo largo del primer carril lineal lejos de la rampa de entrega a la posición de traspaso. La posición de traspaso se encuentra espaciada del sistema de distribución en partes y, por lo tanto, de la rampa de entrega a lo largo de la primera dirección. La rampa de entrega puede tener un borde adyacente al dispositivo de transporte, en donde el borde se forma paralelo con respecto a la primera dirección. Además, si la pila se ubica sobre la rampa de entrega, el borde adicional de la pila se alinea y orienta aproximadamente paralelo con respecto a la primera dirección.
Según un aspecto adicional de la presente invención, se describe un método de distribución en partes de elementos planos apilables, en particular, elementos de cartón, en una pila para un procesamiento adicional. Según el método, los elementos planos se encuentran en una sección de apilamiento y una rampa de entrega que comprende una superficie de recepción para recibir la pila se dispone adyacente a la sección de apilamiento. Una plataforma de elevación de un dispositivo de alimentación se mueve parcialmente debajo de los elementos planos que definen la pila de modo que una porción de borde de la pila se dispone sobre la plataforma de elevación. La plataforma de elevación se mueve a lo largo de una dirección de elevación que tiene al menos un componente que es paralelo a la dirección de gravedad. La pila se empuja por una plataforma de empuje del dispositivo de alimentación a lo largo de un carril lineal hasta que la pila se disponga sobre la rampa de entrega. La sección de apilamiento comprende, por ejemplo, un área, sobre la cual se colocan y, por lo tanto, se apilan los elementos planos. Por ejemplo, los elementos planos llegan del lado de fabricación y se disponen sobre un palet (a saber, un Europalet). Sobre dicho palet, los elementos planos se apilan y forman una gran torre que puede comprender una altura de 2 metros y más. Dichas torres grandes de elementos planos no pueden alimentarse a dispositivos de procesamiento adicional, dado que el área de alimentación de dichos dispositivos de procesamiento puede no gestionar dichas torres grandes de elementos planos. Según se describe a continuación, dicha torre grande de elementos planos puede dividirse en porciones por el sistema de distribución en partes según la presente invención en una pila que puede usarse para el procesamiento adicional.
La superficie de recepción de la rampa de entrega se dispone y forma para recibir la pila que se encuentra separada de una pila inferior de los elementos planos que deberán dejarse dentro de la sección de apilamiento. La superficie de recepción comprende una altura predeterminada y forma una meseta, que comprende una altura similar desde el suelo o una altura ligeramente inferior que la parte inferior de la pila. La parte inferior de la pila se forma por el elemento plano más inferior de la pila. En particular, la altura de la superficie de recepción es ligeramente inferior que la parte inferior de la pila, si la pila aún se dispone dentro de la sección de apilamiento, pero es ligeramente más alta que la altura del elemento plano más superior de la pila inferior que descansa dentro de la sección de apilamiento. Por lo tanto, la pila puede simplemente empujarse a lo largo de una dirección horizontal (a saber, el carril lineal) de la sección de apilamiento a la superficie de recepción, dado que la altura de la superficie de recepción y la altura de la parte inferior de la pila son casi similares.
La pila descansa después de la división en partes de la pila inferior, que descansa en la sección de apilamiento, sobre la superficie de recepción y puede usarse para el procesamiento adicional, por ejemplo, para entregar la pila a una ubicación deseada en una unidad de procesamiento como, por ejemplo, una máquina impresora. El dispositivo de alimentación se adapta para separar las pilas de la pila inferior elevando y empujando la pila de la sección de apilamiento a la rampa de entrega. De manera específica, el dispositivo de alimentación comprende una plataforma de elevación que se configura para elevar los elementos planos que definen la pila. La plataforma de elevación define una plataforma que comprende una superficie de soporte suficientemente grande sobre la cual puede disponerse al menos la porción de borde de la pila. Por lo tanto, mediante la elevación de la plataforma de elevación, la porción de borde de la pila se eleva de modo que al menos la porción de borde y también una parte de una sección central adyacente de la pila se elevan de la pila inferior. Una porción de borde adicional de la pila que se ubica en un lado opuesto de la pila en comparación con la porción de borde elevada se dispone aún sobre el elemento plano más superior de la pila inferior.
Ello tiene el efecto técnico de que el contacto por fricción entre el elemento plano más inferior de la pila y el elemento plano más superior de la pila inferior se reduce, de modo que un deslizamiento de la pila con respecto a la pila inferior es más fácil. En particular, la plataforma de elevación se forma y dispone, en general, dentro de un plano horizontal, de modo que el peso de la pila puede transferirse a la plataforma de elevación.
Además, el dispositivo de alimentación comprende la plataforma de empuje que se configura para empujar la pila a lo largo de un carril lineal de la sección de apilamiento a la superficie de recepción. La plataforma de empuje define una plataforma que es suficientemente grande de modo que la pila puede empujarse a lo largo del carril lineal sin dañar los elementos planos de la pila. En particular, la plataforma de empuje se forma, en general, dentro de un plano vertical de modo que una fuerza de empuje puede ejercerse a lo largo de una dirección horizontal moviendo la plataforma de empuje a lo largo del carril lineal. En particular, la plataforma de empuje se configura de modo que la plataforma de empuje puede guiarse contra una superficie lateral de la pila. En particular, la plataforma de empuje se forma de modo que la plataforma de empuje empuja, en particular, contra el elemento plano más inferior de la pila. Sin embargo, la plataforma de empuje puede extenderse del elemento plano más inferior de la pila al elemento plano más superior de la pila de modo que se provee una transferencia apropiada de la fuerza de empuje a la pila.
La plataforma de elevación y la plataforma de empuje pueden moverse relativamente una con respecto a la otra. Según una realización adicional a modo de ejemplo de la presente invención, la plataforma de elevación y la plataforma de empuje pueden formarse integralmente y, por lo tanto, pueden moverse juntas de modo que no sea posible movimiento relativo alguno entre la plataforma de elevación y la plataforma de empuje.
El carril lineal define una dirección entre la superficie de recepción y la sección de apilamiento. A lo largo del carril lineal, la pila es movible. Además, también el dispositivo de alimentación es movible de manera específica a lo largo del carril lineal.
El dispositivo de alimentación puede acoplarse a un sistema de guía de alimentación que comprende, por ejemplo, una estructura de soporte. A lo largo de la estructura de soporte, por ejemplo, se dispone un raíl guía que se extiende a lo largo del carril lineal. El dispositivo de alimentación puede dirigirse a lo largo del raíl guía de forma automática o manual en una manera remota controlada.
Por lo tanto, por el sistema de distribución en partes según la presente invención, el dispositivo de alimentación se dirige en la posición de elevación, donde la plataforma de elevación se mueve entre un elemento plano más inferior de la pila y un elemento plano más superior de la pila inferior y, por lo tanto, eleva la pila desde la pila inferior. A continuación, el dispositivo de alimentación eleva la plataforma de elevación a lo largo de una dirección de elevación de modo que la porción de borde y, por ejemplo, una parte adicional de la porción central de la pila se elevan y, por lo tanto, se separan del elemento plano más superior de la pila inferior. A continuación, la plataforma de empuje del dispositivo de alimentación empuja la pila desde la pila inferior en la sección de apilamiento por encima de la superficie de recepción de la rampa de entrega.
Por lo tanto, se logra un sistema de distribución en partes robusto para dividir en partes una pila que comprende una cantidad deseada de elementos planos de modo que, en una manera simple, se encarga una pila para un procesamiento adicional.
Según una realización a modo de ejemplo de la presente invención, el sistema de distribución en partes además comprende una plataforma de empuje adicional que es movible a lo largo del carril lineal. La plataforma de empuje adicional se configura para moverse contra una cara lateral de la pila de modo que la pila se empuja a lo largo del carril lineal en la dirección al dispositivo de alimentación de modo que la porción de borde de la pila puede disponerse sobre la plataforma de elevación.
Según una realización adicional a modo de ejemplo del método, antes de la etapa de mover una plataforma de elevación de un dispositivo de alimentación parcialmente debajo de los elementos planos que definen la pila, una plataforma de empuje adicional se mueve a lo largo del carril lineal contra una cara lateral de la pila de modo que la pila se empuja a lo largo del carril lineal en la dirección al dispositivo de alimentación de modo que la porción de borde de la pila puede disponerse sobre la plataforma de elevación.
Por ejemplo, la plataforma de empuje adicional se mueve contra una cara lateral del borde adicional que se ubica opuesto al borde donde la plataforma de elevación eleva la pila. La plataforma de empuje adicional empuja la pila lejos de la rampa de entrega de modo que el borde opuesto del borde adicional se extiende desde la pila inferior a lo largo del carril lineal. Por lo tanto, es más fácil mover la plataforma de elevación debajo de la porción de borde dado que la porción de borde se extiende desde la pila inferior. En otras palabras, no es necesario mover la plataforma de elevación entre el elemento plano más inferior de la pila y el elemento plano más superior de la pila inferior. Por lo tanto, la plataforma de elevación puede moverse debajo de la porción de borde de la pila en una manera más suave y más regular de modo que el riesgo de destruir un elemento plano se reduce.
La plataforma de empuje adicional define una plataforma que es suficientemente grande de modo que la pila puede empujarse a lo largo del carril lineal sin dañar los elementos planos de la pila. En particular, la plataforma de empuje adicional se forma, en general, dentro de un plano vertical de modo que una fuerza de empuje adicional puede ejercerse a lo largo de una dirección horizontal lejos de la rampa de entrega moviendo la plataforma de empuje a lo largo del carril lineal. En particular, la plataforma de empuje adicional se forma de modo que la plataforma de empuje adicional se empuja, en particular, contra el elemento plano más inferior de la pila. Sin embargo, la plataforma de empuje adicional puede extenderse del elemento plano más inferior de la pila al elemento plano más superior de la pila de modo que se provee una transferencia apropiada de la fuerza de empuje a la pila.
Según una realización a modo de ejemplo de la presente invención, el dispositivo de alimentación se forma de modo que un ángulo entre la plataforma de elevación y la plataforma de empuje es de entre 90° y 130°. Por ejemplo, la plataforma de elevación y la plataforma de empuje pueden formar un alimentador que comprende una sección transversal o perfil en forma de L.
Según una realización a modo de ejemplo de la presente invención, una posición de la rampa de entrega es ajustable a lo largo de la dirección vertical. Por lo tanto, la altura de la rampa de entrega desde la parte inferior es ajustable. Por lo tanto, también la altura de la superficie de recepción es ajustable en su altura, de modo que la altura y, por consiguiente, la cantidad de elementos planos en la pila son ajustables mediante ajuste de la altura de la superficie de recepción. Cuanto más alta es la sección de recepción, más pequeña es la altura y más baja la cantidad de elementos planos de la pila que es ajustable. Cuanto más baja es la sección de recepción, más alta es la altura y mayor la cantidad de elementos planos de la pila que es ajustable.
Según una realización a modo de ejemplo de la presente invención, la superficie de recepción se forma de modo que la pila puede disponerse sobre esta por el dispositivo de alimentación, en donde (al menos una sección de) la superficie de recepción se forma dentro de un plano que normalmente comprende un componente paralelo a la dirección horizontal de modo que la pila es deslizable a lo largo de la superficie de recepción por la gravedad. En otras palabras, la superficie de recepción o al menos una parte de la superficie de recepción se forma como una rampa que tiene una inclinación de modo que la pila se desliza debido a sus fuerzas de gravedad a lo largo de la superficie de recepción a un destino final deseado. Por lo tanto, puede no ser necesario un mecanismo de empuje adicional a lo largo de la superficie de recepción.
Según una realización adicional a modo de ejemplo, con el fin de mejorar el deslizamiento de la pila a lo largo de la superficie de recepción, puede disponerse un sistema de vibración para la superficie de recepción de la rampa de entrega, de modo que la superficie de recepción vibre. Debido a la vibración de la superficie de recepción, se promueve el deslizamiento de la pila a lo largo de la superficie de recepción.
Según una realización adicional a modo de ejemplo de la presente invención, la rampa de entrega comprende un raíl deslizante dispuesto sobre la superficie de recepción. La pila puede deslizarse a lo largo del raíl deslizante. El raíl deslizante se forma de modo que la pila puede empujarse sobre el raíl deslizante por la plataforma de empuje. El raíl deslizante es una saliente sobre la superficie de recepción. El raíl deslizante se extiende de un borde de la superficie deslizante adyacente a la sección de apilamiento a lo largo de una dirección a una sección de la superficie de recepción que define un destino final deseado de la pila. Mediante disposición de la pila sobre el raíl deslizante, la región de contacto de la pila con respecto a la superficie de recepción se reduce de modo que también la fricción entre la pila y la superficie de recepción se reduce de modo que el deslizamiento de la pila a lo largo de la sección de recepción se promueve.
Según una realización adicional a modo de ejemplo de la presente invención, la sección de apilamiento comprende una plataforma de apilamiento sobre la cual son apilables los elementos planos. La plataforma de apilamiento puede elevarse a lo largo de una dirección de elevación vertical.
Por lo tanto, la altura de la plataforma de apilamiento desde la parte inferior es ajustable. Por lo tanto, también la diferencia de altura con respecto a la superficie de recepción es ajustable, de modo que la altura y, por consiguiente, la cantidad de elementos planos en la pila son ajustables mediante ajuste de la altura de la plataforma de apilamiento. Cuanto más pequeña es la distancia de altura entre la plataforma de apilamiento y la superficie de recepción, más alta es la altura de la pila que se dividirá en partes y más alta es la cantidad de elementos planos de la pila. Cuanto más alta es la distancia de altura entre la plataforma de apilamiento y la superficie de recepción, más baja es la altura de la pila que se dividirá en partes y más baja es la cantidad de elementos planos de la pila.
Según un aspecto adicional de la presente invención, se presenta un sistema de gestión para gestionar una pila de elementos planos apilables, en particular, elementos de cartón. El sistema de gestión comprende el sistema de distribución en partes descrito más arriba.
Según una realización adicional a modo de ejemplo del sistema de gestión, el sistema de gestión comprende un sistema de transferencia para transferir la pila a un dispositivo de procesamiento. El sistema de transferencia comprende una primera estructura de peine que comprende al menos una primera plataforma de soporte sobre la cual puede soportarse al menos la porción de borde adicional de la pila, en donde la primera estructura de peine se monta a la rampa de entrega. El sistema de transferencia además comprende una segunda estructura de peine que comprende al menos una segunda plataforma de soporte sobre la cual puede soportarse al menos la porción de borde adicional de la pila, en donde la segunda estructura de peine se configura para proveer la pila al dispositivo de procesamiento. La primera plataforma de soporte y la segunda plataforma de soporte se disponen a lo largo de una primera dirección una después de la otra en una manera intercalada de modo que la porción de borde adicional puede soportarse sobre la primera plataforma de soporte y la segunda plataforma de soporte. La primera estructura de peine y la segunda estructura de peine son movibles a lo largo de la dirección de elevación una con respecto a la otra de modo que la porción de borde de la pila puede soportarse de forma selectiva por la primera plataforma de soporte o por la segunda plataforma de soporte.
La primera y la segunda plataformas de soporte se configuran para soportar los elementos planos que definen la pila. Cada una de la primera y la segunda plataformas de soporte define una plataforma que comprende una superficie de soporte suficientemente grande, sobre la cual puede disponerse al menos la porción de borde adicional de la pila.
El término "manera intercalada" denota que la primera plataforma de soporte y la segunda plataforma de soporte se disponen a lo largo de la primera dirección (horizontal) una después de la otra, en donde la primera plataforma de soporte y la segunda plataforma de soporte comprenden respectivos bordes laterales que se disponen adyacentes entre sí a lo largo de la primera dirección. La primera dirección describe, por ejemplo, una dirección que es paralela a un borde de la rampa de entrega y, por lo tanto, paralela a la porción de borde adicional de la pila que se ubica sobre la rampa de entrega.
Según una realización adicional a modo de ejemplo de la presente invención, la primera estructura de peine comprende una primera barra de montaje que se extiende a lo largo de la primera dirección, en donde la al menos una primera plataforma de soporte se monta a la primera barra de montaje (que puede ser parte de la rampa de entrega) y se extiende desde la barra de montaje a lo largo de una segunda dirección, que es perpendicular a la primera dirección. La segunda estructura de peine comprende una segunda barra de montaje que se extiende a lo largo de la primera dirección, en donde la segunda barra de montaje se encuentra espaciada de la primera barra de montaje a lo largo de la segunda dirección. La al menos una segunda plataforma de soporte se monta a la segunda barra de montaje y se extiende desde la barra de montaje a lo largo de una tercera dirección, que es antiparalela a la segunda dirección.
La primera plataforma de soporte se monta a la rampa de entrega. Por lo tanto, el borde de la pila ubicada sobre la superficie de recepción puede soportarse por la primera plataforma de soporte. La segunda plataforma de soporte puede montarse a una estructura de montaje como, por ejemplo, una barra de montaje. La estructura de montaje y la rampa de entrega pueden disponerse espaciadas entre sí en donde la primera plataforma de soporte se extiende de la rampa de entrega a la estructura de montaje y la segunda plataforma de soporte se extiende de la estructura de montaje a la rampa de entrega. Por lo tanto, la porción de borde adicional de la pila se dispone en el espacio entre la estructura de montaje y la rampa de entrega. Dentro del espacio, la primera plataforma de soporte y la segunda plataforma de soporte se disponen a lo largo de la primera dirección, en donde, dependiendo de la altura de la rampa de entrega para la estructura de montaje, la primera o la segunda plataforma de soporte soporta la porción de borde adicional.
La primera plataforma de soporte es movible (en particular, a lo largo de una dirección vertical) con respecto a la segunda plataforma de soporte de manera tal que, si el borde la pila se soporta por la primera plataforma de soporte, la segunda plataforma de soporte puede moverse contra la porción de borde adicional y eleva la porción de borde adicional de la pila lejos de la primera plataforma de soporte. Por lo tanto, la porción de borde adicional de la pila se dispone sobre y se soporta por la segunda plataforma de soporte. De manera alternativa, la primera plataforma de soporte puede bajarse (a saber, a lo largo de la dirección vertical), p. ej., bajando la rampa de entrega, de modo que el borde de la pila se soporta por la segunda plataforma de soporte si la primera plataforma de soporte se mueve más abajo que la segunda plataforma de soporte.
Por lo tanto, mediante la presente invención, la pila se soporta por el primer sistema, a saber, la rampa de entrega, y se transfiere a un segundo sistema, p. ej., el sistema de transferencia, en una manera robusta y simple. Si la porción de borde adicional de la pila se soporta por la segunda plataforma de soporte, la segunda estructura de peine puede moverse junto con la pila a un proceso de procesamiento adicional, por ejemplo. Según una realización adicional a modo de ejemplo de la presente invención, la primera estructura de peine comprende al menos dos primeras plataformas de soporte sobre las cuales puede soportarse la porción de borde adicional de la pila. Las dos primeras plataformas de soporte se encuentran espaciadas a lo largo de la primera dirección de modo que la segunda plataforma de soporte es movible a lo largo de la dirección de elevación a través del espacio entre las dos primeras plataformas de soporte.
Según una realización adicional a modo de ejemplo de la presente invención, la segunda estructura de peine comprende al menos dos segundas plataformas de soporte sobre las cuales puede soportarse la porción de borde adicional de la pila. Las dos segundas plataformas de soporte se encuentran espaciadas a lo largo de la primera dirección de modo que la primera plataforma de soporte es movible a lo largo de la dirección de elevación a través del espacio entre las dos segundas plataformas de soporte.
Según un aspecto adicional de la presente invención, se describe un sistema de alimentación para alimentar la pila al dispositivo de procesamiento. El sistema de alimentación comprende un dispositivo de transporte que comprende la al menos una segunda plataforma de soporte. La segunda plataforma de soporte se dispone adyacente a la superficie de recepción de modo que la porción de borde adicional de la pila pueda recibirse. El sistema de alimentación además comprende un elemento de fijación, en donde el elemento de fijación se dispone para ajustar un tamaño de un espacio entre el propio elemento de fijación y la segunda plataforma de soporte de modo que la porción de borde adicional de la pila puede sujetarse entre el elemento de fijación y la plataforma de soporte. El dispositivo de transporte se configura para ser movible entre una posición de recepción y una posición de traspaso en el dispositivo de procesamiento de modo que la pila es movible de la posición de recepción a la posición de traspaso.
Debe observarse que las realizaciones de la invención se han descrito con referencia a diferentes objetos. En particular, algunas realizaciones se han descrito con referencia a reivindicaciones tipo aparato mientras otras realizaciones se han descrito con referencia a reivindicaciones tipo método. Sin embargo, una persona con experiencia en la técnica observará, a partir de la descripción de más arriba y de la siguiente descripción, que, a menos que se notifique lo contrario, además de cualquier combinación de características pertenecientes a un tipo de objeto también cualquier combinación entre características relativas a diferentes objetos, en particular, entre características de las reivindicaciones tipo aparato y características de las reivindicaciones tipo método se consideran descritas con la presente solicitud.
Breve descripción de los dibujos
Los aspectos definidos más arriba y aspectos adicionales de la presente invención son aparentes a partir de los ejemplos de la realización a describirse de aquí en adelante y se explican con referencia a los ejemplos de la realización. La invención se describirá en mayor detalle de aquí en adelante con referencia a ejemplos de realización, pero a los cuales no se encuentra limitada la invención.
La Figura 1 a la Figura 6 muestran vistas esquemáticas de un sistema de gestión que comprende un dispositivo de distribución en partes, un sistema de transferencia y un sistema de alimentación según realizaciones a modo de ejemplo de la presente invención.
La Figura 7 muestra una vista en perspectiva de un sistema de transferencia según una realización a modo de ejemplo de la presente invención,
la Figura 8 muestra una vista esquemática de un sistema de transferencia según una realización a modo de ejemplo de la presente invención, y
la Figura 9 muestra una vista esquemática de un sistema de transferencia y un sistema de traspaso según una realización a modo de ejemplo de la presente invención.
Descripción detallada de realizaciones a modo de ejemplo
Las ilustraciones en los dibujos son esquemáticas. Se observa que, en diferentes figuras, elementos similares o idénticos están provistos de los mismos signos de referencia.
La Figura 1 a la Figura 6 muestran un sistema de gestión que comprende un dispositivo de distribución en partes, un sistema de transferencia y un sistema de alimentación según realizaciones a modo de ejemplo de la presente invención. En particular, el sistema de gestión se muestra en la Figura 1 a la Figura 6 en diferentes estados de funcionamiento.
El sistema de distribución en partes se adapta para dividir en partes elementos de cartón en una pila 101 para un procesamiento adicional. El sistema de distribución en partes comprende una sección de apilamiento 102 sobre la cual elementos planos son apilables y una rampa de entrega 103 que comprende una superficie de recepción 104 para recibir la pila 101. La rampa de entrega 103 se dispone adyacente a la sección de apilamiento 102 de manera tal que la pila 101 puede empujarse de la sección de apilamiento 102 a la rampa de entrega 103.
El sistema además comprende un dispositivo de alimentación 105 que comprende una plataforma de elevación 106 y una plataforma de empuje 107, en donde el dispositivo de alimentación 105 es movible a lo largo de un carril lineal 108 para empujar la pila 101 a la rampa de entrega 103. El dispositivo de alimentación 105 es además movible a lo largo de una dirección de elevación 110 que tiene al menos un componente que es paralelo a la dirección de gravedad. El dispositivo de alimentación 105 se configura de modo que la plataforma de elevación 106 es movible parcialmente debajo de los elementos planos que definen la pila 101 de modo que un deslizamiento de la pila 101 se dispone sobre la plataforma de elevación 106 para elevarse por la plataforma de elevación 106. El dispositivo de alimentación 105 se configura además de modo que la pila 101 puede empujarse por la plataforma de empuje 107 a lo largo del carril lineal 108 hasta que la pila 101 se dispone sobre la rampa de entrega 103.
La porción de borde 111 de la pila 101 denota una porción de la pila 101 que está en contacto con la plataforma de elevación 106. La porción de borde 111 se encuentra entre un borde y una porción central 116 de la pila 101 dentro de un plano a lo largo del cual se definen la longitud y el ancho de la pila 101. La porción de borde adicional 115 es una porción de la pila 101 que se define entre un borde adicional y una porción central 116, cuyo borde adicional es un borde adicional opuesto con respecto al borde a lo largo del carril lineal 108.
La sección de apilamiento 102 comprende, por ejemplo, un área sobre la cual se colocan y, por lo tanto, se apilan, los elementos planos. Por ejemplo, los elementos planos llegan del lado de fabricación y se disponen sobre un palet (a saber, un Europalet). Sobre dicho palet, los elementos planos se apilan y forman una gran torre que puede comprender una altura de 2 metros y más.
La superficie de recepción 104 de la rampa de entrega 103 se dispone y forma para recibir la pila 101 que se encuentra separada de una pila inferior 119 de los elementos planos que se dejarán dentro de la sección de apilamiento 102. La superficie de recepción 104 comprende una altura predeterminada y forma una meseta, que comprende una altura similar desde el suelo o una altura ligeramente inferior que la parte inferior de la pila 101. La parte inferior de la pila 101 se forma por el elemento plano más inferior de la pila 101. En particular, la altura de la superficie de recepción 104 es ligeramente inferior que la parte inferior de la pila 101, si la pila 101 aún se dispone dentro de la sección de apilamiento 102, pero es ligeramente más alta que la altura del elemento plano más superior de la pila inferior 119 que descansa dentro de la sección de apilamiento 102. Por lo tanto, la pila 101 puede simplemente empujarse a lo largo de una dirección horizontal de la sección de apilamiento 102 a la superficie de recepción 104, dado que la altura de la superficie de recepción 104 y la altura de la parte inferior de la pila 101 son casi similares.
La pila 101 descansa después de la división en partes de la pila inferior 119, que descansa en la sección de apilamiento 102, sobre la superficie de recepción 104 (es preciso ver la Figura 5 y la Figura 6) y puede usarse para el procesamiento adicional, por ejemplo, para entregar la pila 101 a una ubicación deseada en una unidad de procesamiento como, por ejemplo, una máquina impresora.
El dispositivo de alimentación 105 se adapta para separar la pila 101 de la pila inferior 119 elevando y empujando la pila 101 de la sección de apilamiento 102 a la rampa de entrega 103. De manera específica, el dispositivo de alimentación 105 comprende una plataforma de elevación 106 que se configura para elevar los elementos planos que definen la pila 101. La plataforma de elevación 106 define una plataforma que comprende una superficie de soporte suficientemente grande sobre la cual puede disponerse al menos la porción de borde 111 de la pila 101. Por lo tanto, mediante elevación de la plataforma de elevación 106, la porción de borde 111 de la pila 101 se eleva de modo que al menos la porción de borde 111 y también una parte de una sección central adyacente 116 de la pila 101 se elevan de la pila inferior 119. Una porción de borde adicional 115 de la pila 101 que se ubica en un lado opuesto de la pila 101 en comparación con la porción de borde 111 elevada se dispone aún sobre el elemento plano más superior de la pila inferior 119.
Ello tiene el efecto técnico de que el contacto por fricción entre el elemento plano más inferior de la pila 101 y el elemento plano más superior de la pila inferior 119 se reduce, de modo que un deslizamiento de la pila 101 con respecto a la pila inferior 119 es más fácil. En particular, la plataforma de elevación 106 se forma y dispone, en general, dentro de un plano horizontal, de modo que el peso de la pila 101 puede transferirse a la plataforma de elevación 106.
Además, el dispositivo de alimentación 105 comprende la plataforma de empuje 107 que se configura para empujar la pila 101 a lo largo de un carril lineal 108 de la sección de apilamiento 102 a la superficie de recepción 104. La plataforma de empuje 107 define una plataforma que es suficientemente grande de modo que la pila 101 puede empujarse a lo largo del carril lineal 108 sin dañar los elementos planos de la pila 101. En particular, la plataforma de empuje 107 se forma, en general, dentro de un plano vertical de modo que una fuerza de empuje puede ejercerse a lo largo de una dirección horizontal moviendo la plataforma de empuje 107 a lo largo del carril lineal 108. En particular, la plataforma de empuje 107 se configura de modo que la plataforma de empuje 107 puede guiarse contra una superficie lateral de la pila 101. En particular, la plataforma de empuje 107 se forma de modo que la plataforma de empuje 107 se empuja, en particular, contra el elemento plano más inferior de la pila 101. Sin embargo, la plataforma de empuje 107 puede extenderse del elemento plano más inferior de la pila 101 al elemento plano más superior de la pila 101 de modo que se provee una transferencia apropiada de la fuerza de empuje a la pila 101.
La plataforma de elevación 106 y la plataforma de empuje 107 se forman integralmente y, por lo tanto, pueden moverse juntas de modo que no sea posible movimiento relativo alguno entre la plataforma de elevación 106 y la plataforma de empuje 107.
A lo largo del carril lineal 108, la pila 101 es movible. Además, también el dispositivo de alimentación 105 es movible de manera específica a lo largo del carril lineal 108.
El dispositivo de alimentación 105 puede acoplarse a un sistema de guía de alimentación 120 que comprende, por ejemplo, una estructura de soporte. A lo largo de la estructura de soporte, el dispositivo de alimentación 105 puede dirigirse de forma automática o manual en una manera remota controlada.
Además, una posición de la rampa de entrega 103 es ajustable a lo largo de la dirección vertical. Por lo tanto, la altura de la rampa de entrega 103 desde la parte inferior es ajustable. Por lo tanto, también la altura de la superficie de recepción 104 es ajustable en su altura, de modo que la altura y, por consiguiente, la cantidad de elementos planos en la pila 101 son ajustables mediante ajuste de la altura de la superficie de recepción 104. Cuanto más alta es la superficie de recepción 104, más pequeña es la altura y más baja es la cantidad de elementos planos de la pila 101 que es ajustable. Cuanto más baja es la superficie de recepción 104, más alta es la altura y más alta es la cantidad de elementos planos de la pila 101 que es ajustable.
La superficie de recepción 104 se forma de modo que la pila 101 puede disponerse sobre esta por el dispositivo de alimentación 105, en donde (al menos una sección de) la superficie de recepción 104 se forma dentro de un plano que normalmente comprende un componente paralelo a la dirección horizontal de modo que la pila 101 es deslizable a lo largo de la superficie de recepción 104 por la gravedad. En otras palabras, la superficie de recepción 104 o al menos una parte de la superficie de recepción 104 se forma como una rampa que tiene una inclinación de modo que la pila 101 se desliza debido a sus fuerzas de gravedad a lo largo de la superficie de recepción 104 a un destino final deseado. Por lo tanto, puede no ser necesario un mecanismo de empuje adicional a lo largo de la superficie de recepción 104.
Con el fin de mejorar el deslizamiento de la pila 101 a lo largo de la superficie de recepción 104, puede disponerse un sistema de vibración para la superficie de recepción 104 de la rampa de entrega 103, de modo que la superficie de recepción 104 vibre. Debido a la vibración de la superficie de recepción 104, se soporta un deslizamiento de la pila 101 a lo largo de la superficie de recepción 104.
Como se muestra, a modo de ejemplo, en la Figura 2, la rampa de entrega 103 comprende un raíl deslizante 201 dispuesto sobre la superficie de recepción 104. La pila 101 puede deslizarse a lo largo del raíl deslizante 201. El raíl deslizante 201 se forma de modo que la pila 101 puede empujarse sobre el raíl deslizante 201 por la plataforma de empuje 107. El raíl deslizante 201 es una saliente sobre la superficie de recepción 104. El raíl deslizante 201 se extiende desde un borde de la superficie deslizante adyacente a la sección de apilamiento 102 a lo largo del carril lineal 108 a una sección de la superficie de recepción 104 que define un destino final deseado de la pila 101. Mediante disposición de la pila 101 sobre el raíl deslizante 201, la región de contacto de la pila 101 con respecto a la superficie de recepción 104 se reduce de modo que también la fricción entre la pila 101 y la superficie de recepción 104 se reduce de modo que el deslizamiento de la pila 101 a lo largo de la sección de recepción se promueve.
La sección de apilamiento 102 comprende una plataforma de apilamiento 114 sobre la cual pueden apilarse los elementos planos. La plataforma de apilamiento 114 puede elevarse a lo largo de una dirección vertical (a saber, la dirección de elevación 110).
Por lo tanto, la altura de la plataforma de apilamiento 114 desde la parte inferior es ajustable. Por lo tanto, también la diferencia de altura con respecto a la superficie de recepción 104 es ajustable, de modo que la altura y, por consiguiente, la cantidad de elementos planos en la pila 101 son ajustables mediante ajuste de la altura de la plataforma de apilamiento 114. Cuanto más pequeña es la distancia de altura entre la plataforma de apilamiento 114 y la superficie de recepción 104, más alta es la altura de la pila 101 que se dividirá en partes y más alta es la cantidad de elementos planos de la pila 101. Cuanto más alta es la distancia de altura entre la plataforma de apilamiento 114 y la superficie de recepción 104, más baja es la altura de la pila 101 que se dividirá en partes y más baja es la cantidad de elementos planos de la pila 101.
Antes de la etapa de mover una plataforma de elevación 106 del dispositivo de alimentación 105 parcialmente debajo de los elementos planos que definen la pila 101, una plataforma de empuje 112 adicional se mueve a lo largo del carril lineal 108 contra una cara lateral 113 de la pila 101 de modo que la pila 101 se empuja a lo largo del carril lineal 108 en la dirección al dispositivo de alimentación 105 de modo que la porción de borde 111 de la pila 101 se proyecta desde la pila inferior 119 a lo largo del carril lineal 108 y puede disponerse sobre la plataforma de elevación 106. Por lo tanto, es más fácil mover la plataforma de elevación 106 debajo de la porción de borde 111 dado que la porción de borde 111 se extiende desde la pila inferior 119. En particular, la plataforma de empuje 112 adicional se forma de modo que la plataforma de empuje 107 adicional se empuja, en particular, contra el elemento plano más inferior de la pila 101. Sin embargo, la plataforma de empuje 903 adicional puede extenderse del elemento plano más inferior de la pila 101 al elemento plano más superior de la pila 101 de modo que se provee una transferencia apropiada de la fuerza de empuje a la pila 101.
Además, como se muestra en la Figura 1 a la Figura 6, se ilustra un sistema de transferencia para transferir la pila 101 a un dispositivo de procesamiento. El sistema de transferencia comprende una primera estructura de peine 121 que comprende al menos una primera plataforma de soporte 123 sobre la cual puede soportarse al menos la porción de borde adicional 115 de la pila 101, en donde la primera estructura de peine se monta a la rampa de entrega 103.
El sistema de transferencia además comprende una segunda estructura de peine 122 que comprende al menos una segunda plataforma de soporte 124 sobre la cual puede soportarse al menos la porción de borde adicional 115 de la pila 101, en donde la segunda estructura de peine 122 se configura para proveer la pila 101 al dispositivo de procesamiento. La primera plataforma de soporte 123 y la segunda plataforma de soporte 124 se intercalan entre sí de modo que la porción de borde adicional 115 puede soportarse sobre ambas, la primera plataforma de soporte 123 y la segunda plataforma de soporte 124. La primera estructura de peine 121 y la segunda estructura de peine 122 son movibles una con respecto a la otra de modo que la porción de borde adicional 115 de la pila 101 puede soportarse al menos por una de la primera plataforma de soporte 123 y la segunda plataforma de soporte 124.
La primera y la segunda plataformas de soporte 123, 124 se configuran para soportar los elementos planos que definen la pila 101. Cada una de la primera y la segunda plataformas de soporte 123, 124 define una plataforma que comprende una superficie de soporte suficientemente grande, sobre la cual puede disponerse al menos la porción de borde adicional 115 de la pila 101.
La primera plataforma de soporte 123 y la segunda plataforma de soporte 124 se intercalan entre sí, lo cual significa que la primera plataforma de soporte 123 y la segunda plataforma de soporte 124 se disponen a lo largo de una primera dirección 109 una después de la otra, en donde la primera plataforma de soporte 123 y la segunda plataforma de soporte 124 comprenden respectivos bordes laterales que se disponen adyacentes entre sí a lo largo de la primera dirección 109. La primera dirección 109 describe, por ejemplo, una dirección que es paralela a un borde de la rampa de entrega 103 y, por lo tanto, paralela a la porción de borde adicional 115 de la pila 101 que se ubica sobre la rampa de entrega 103.
La primera plataforma de soporte 123 se monta a la rampa de entrega 103. Por lo tanto, el borde de la pila 101 ubicada sobre la superficie de recepción 104' puede soportarse por la primera plataforma de soporte 123. La segunda plataforma de soporte 124 se monta a una estructura de montaje como, por ejemplo, una barra de montaje. La estructura de montaje y la rampa de entrega 103 pueden disponerse espaciadas entre sí, en donde la primera plataforma de soporte 123 se extiende de la rampa de entrega 103 a la estructura de montaje y la segunda plataforma de soporte 124 se extiende de la estructura de montaje a la rampa de entrega 103. Por lo tanto, la porción de borde adicional 115 de la pila 101 se dispone en el espacio 705 (es preciso ver la Figura 7) entre la estructura de montaje y la rampa de entrega 103 (es preciso ver la Figura 6). Dentro del espacio 705, la primera plataforma de soporte 123 y la segunda plataforma de soporte 124 se disponen a lo largo de la primera dirección 109, en donde, dependiendo de la altura de la rampa de entrega 103 para la estructura de montaje, la primera o la segunda plataforma de soporte soporta la porción de borde adicional 115.
La primera plataforma de soporte 123 es movible (en particular, a lo largo de una dirección vertical) con respecto a la segunda plataforma de soporte 124 de manera tal que, si el borde la pila 101 se soporta por la primera plataforma de soporte 123, la segunda plataforma de soporte 124 puede moverse contra la porción de borde adicional 115 y eleva la porción de borde adicional 115 de la pila 101 lejos de la primera plataforma de soporte 123. Por lo tanto, la porción de borde adicional 115 de la pila 101 se dispone sobre y se soporta por la segunda plataforma de soporte 124. De manera alternativa, la primera plataforma de soporte 123 puede bajarse (a saber, a lo largo de la dirección vertical), p. ej., bajando la rampa de entrega 103, de modo que el borde de la pila 101 se soporta por la segunda plataforma de soporte 124 si la primera plataforma de soporte 123 se mueve más abajo que la segunda plataforma de soporte 124.
Por lo tanto, la pila 101 se soporta por el primer sistema, a saber, la rampa de entrega 103, y se transfiere a un segundo sistema, p. ej., el sistema de transferencia, en una manera robusta y simple. Si la porción de borde adicional 115 de la pila 101 se soporta por la segunda plataforma de soporte 124, la segunda estructura de peine puede moverse junto con la pila 101 a un proceso de procesamiento adicional, por ejemplo.
El sistema de transferencia se describe más en detalle en la Figura 7.
Además, como se muestra en la Figura 1 a la Figura 6, se ilustra un sistema de alimentación para alimentar la pila 101 al dispositivo de procesamiento. El sistema de alimentación comprende un dispositivo de transporte 125 que comprende la al menos una segunda plataforma de soporte 124 según se describe más arriba. La segunda plataforma de soporte 124 se dispone adyacente a la superficie de recepción 104' de modo que la porción de borde adicional 115 de la pila 101 pueda recibirse (es preciso ver la Figura 6).
El sistema de alimentación además comprende un elemento de fijación 117, en donde el elemento de fijación 117 se dispone para ajustar un tamaño de un espacio 705 entre el propio elemento de fijación 117 y la segunda plataforma de soporte 124 de modo que la porción de borde adicional 115 de la pila 101 puede sujetarse entre el elemento de fijación 117 y la plataforma de soporte (es preciso ver la Figura 6). El dispositivo de transporte 125 se configura para ser movible entre una posición de recepción y una posición de traspaso en el dispositivo de procesamiento de modo que la pila 101 es movible de la posición de recepción a la posición de traspaso.
Por lo tanto, mediante el sistema de transporte descrito más arriba, la porción de borde adicional 115 de la pila 101 se sujeta por el elemento de fijación 117 a la segunda plataforma de soporte 124. El resto de la pila 101 que no se sujeta por el elemento de fijación 117 se dispone sobre la superficie de recepción 104' de la rampa de entrega 103, por ejemplo. Mediante el movimiento del dispositivo de transporte 125 a lo largo de una dirección de movimiento deseada, por ejemplo, la primera dirección 109, la pila 101 de elementos planos se desliza lejos de la superficie de recepción 104' a la ubicación deseada como, por ejemplo, la posición de traspaso.
El dispositivo de transporte 125 comprende un carro de transporte al cual se acopla la segunda plataforma de soporte 124. El carro de transporte se acopla a un raíl guía 118 de modo que el carro de transporte es dirigible a lo largo del raíl guía 118 a la posición de traspaso.
A continuación, el método para distribuir en partes y transferir la pila 101 de la sección de apilamiento 102 al sistema de transferencia 125 se resume a continuación:
En una posición inicial, los elementos planos se disponen en la sección de apilamiento 102. A continuación, la plataforma de empuje adicional 112 empuja contra la porción de borde adicional 115 y empuja la pila 101 a lo largo del carril lineal 108 hasta que la porción de borde 111 se proyecte desde la pila inferior 119 (es preciso ver la Figura 2).
A continuación, el dispositivo de alimentación 105 se mueve en una posición, donde la plataforma de elevación 106 se dispone debajo de la porción de borde 111 y la plataforma de empuje 107 contacta la cara de la pila 101 (Figura 3).
A continuación, el dispositivo de alimentación 105 se mueve en una posición, donde la plataforma de elevación 106 eleva la porción de borde 111 y parcialmente la sección central 116 de la pila 101 desde la pila inferior 119. Además, la plataforma de empuje 107 empuja contra la cara lateral de la porción de borde 111 y, por lo tanto, empuja la pila 101 a lo largo del carril lineal 108 en la dirección a la superficie de recepción 104 (es preciso ver la Figura 1).
A continuación, el dispositivo 105 empuja la pila 101 a lo largo del carril lineal 108 hasta que la pila 101 se dispone sobre la superficie de recepción 104 (es preciso ver la Figura 4).
A continuación, la pila 101 se desliza a lo largo de la superficie de recepción 104 de la rampa de entrega 103 hasta que la porción de borde adicional 115 de la pila 101 se dispone sobre la primera plataforma de soporte 123 de la primera estructura de peine 121. La superficie de recepción 104' puede inclinarse de modo que la pila 101 se desliza debido a su propio peso desde el dispositivo de alimentación 105 a lo largo de la superficie de recepción 104' hasta que la pila 101 se desacopla del dispositivo de alimentación 105 (es preciso ver la Figura 5). Las primeras plataformas de soporte 123 y las segundas plataformas de soporte 124 pueden comprender plataformas que se extienden verticalmente que funcionan como un tope de modo que el movimiento de la pila 101 a lo largo del carril lineal 108 se encuentra limitado.
A continuación, una porción de la superficie de recepción 104', sobre la cual se dispone la pila 101, es movible a lo largo de la dirección de elevación 110. Por lo tanto, la superficie de recepción 104' baja hasta que las primeras plataformas de soporte 123 se encuentren más abajo que las segundas plataformas de soporte 124 de la segunda estructura de peine 122. En la presente posición, la porción de borde adicional 115 se soporta totalmente por las segundas plataformas de soporte 124 y se desacopla completamente de las primeras plataformas de soporte 123. En la presente posición de la pila 101, el elemento de fijación 107 sujeta la porción de borde adicional 115 contra las segundas plataformas de soporte 124, de modo que la pila 101 es movible, por ejemplo, a lo largo de la primera dirección 109 (es preciso ver la Figura 6).
En la presente posición que se muestra en la Figura 6, la pila 101 se divide en partes de modo que la pila 101 comprende la cantidad deseada de elementos planos y, por lo tanto, una altura deseada. Además, la pila 101 se transfiere del sistema de distribución en partes al sistema de alimentación por el sistema de transferencia. A continuación, según se describe más abajo, el sistema de alimentación puede mover la pila 101 sujetada a lo largo de la primera dirección 109 de la superficie de recepción 104' a la posición de traspaso.
Por lo tanto, por el sistema de distribución en partes según la presente invención, el dispositivo de alimentación 105 se dirige en la posición de elevación, donde la plataforma de elevación 106 se mueve entre un elemento plano más inferior de la pila 101 y un elemento plano más superior de la pila inferior 119 y, por lo tanto, la pila blanca desde la pila inferior. A continuación, el dispositivo de alimentación 105 eleva la plataforma de elevación 106 a lo largo de una dirección de elevación 110 de modo que la porción de borde 111 y, por ejemplo, una parte adicional de la porción central 116 de la pila se eleva y, por lo tanto, se separa del elemento plano más superior de la pila inferior. A continuación, la plataforma de empuje 107 del dispositivo de alimentación 105 empuja la pila de la pila inferior en la sección de apilamiento 102 por encima de la superficie de recepción 104 de la rampa de entrega 103.
La Figura 7 muestra una vista más detallada del sistema de transferencia para transferir la pila 101 al dispositivo de procesamiento y del sistema de alimentación para alimentar la pila al dispositivo de procesamiento.
La primera estructura de peine 121 comprende una primera barra de montaje 701 que se extiende a lo largo de la primera dirección 109, en donde las primeras plataformas de soporte 123 se montan a la primera barra de montaje 701 (que puede ser parte de la rampa de entrega 103) y se extienden de la primera barra de montaje 701 a lo largo de una segunda dirección 703, que es perpendicular a la primera dirección 109. La segunda estructura de peine 122 comprende una segunda barra de montaje 702 que se extiende a lo largo de la primera dirección 109, en donde la segunda barra de montaje 702 se encuentra espaciada de la primera barra de montaje 701 a lo largo de la segunda dirección 703. Las segundas plataformas de soporte 124 se montan a la segunda barra de montaje 702 y se extienden desde la segunda barra de montaje 702 a lo largo de una tercera dirección 704, que es antiparalela a la segunda dirección 703.
Dos primeras plataformas de soporte 123 se encuentran espaciadas entre sí (a saber, a lo largo de la primera dirección 109) de modo que una plataforma respectiva de las segundas plataformas de soporte 124 es movible a través del espacio entre las dos primeras plataformas de soporte 123. Por lo tanto, a lo largo de la primera dirección 109, las primeras plataformas de soporte 123 y las segundas plataformas de soporte 124 se disponen en una manera alterna.
La primera estructura de peine 121 se soporta de manera movible, p. ej., por la rampa de entrega 103, de manera tal que la primera estructura de peine 121 es movible a lo largo de la dirección de elevación 110 con respecto a la segunda estructura de peine 122 de modo que las primeras plataformas de soporte 123 pasan las segundas plataformas de soporte a lo largo de la dirección de elevación 110.
El elemento de fijación 117 es una barra de sujeción 706 que se extiende a lo largo de la porción de borde adicional 115 de la pila 101.
El elemento de fijación 117 puede estar, por ejemplo, abisagrado a la segunda barra de montaje 702. Por lo tanto, el elemento de fijación 170 puede pivotar entre una posición de sujeción, donde la barra de sujeción 706 sujeta la porción de borde adicional 115 de la pila 101 contra las segundas plataformas de soporte 124, y una posición de liberación, donde la barra de sujeción 706 no sujeta la pila 101 a las segundas plataformas de soporte 124.
La segunda barra de montaje 702 puede montarse, de manera movible, a un raíl guía 118 de modo que la segunda barra de montaje 702 es movible junto con la pila 101 sujetada a lo largo de la primera dirección 109. La Figura 8 muestra una vista esquemática del dispositivo de alimentación, en donde la barra de sujeción 706 se muestra en la posición de sujeción y, por lo tanto, sujeta la porción de borde adicional 115 de la pila 101 contra las segundas plataformas de soporte 124. La segunda barra de montaje 702 y la pila 101 según se muestra en la Figura 8 se mueven a lo largo de la primera dirección 109 en comparación con la posición que se muestra en la Figura 7. Por consiguiente, la rampa de entrega 103 ya se encuentra ubicada en la parte posterior de la pila 101 y, por lo tanto, se ilustra en líneas punteadas. Por lo tanto, la porción central 116 y la porción de borde 111 de la pila 101 ya han abandonado la superficie de recepción 104.
Un elemento portador 801 se dispone entre la rampa de entrega 103 y la posición de traspaso, en donde el elemento portador 801 se dispone además de modo que una porción de la pila 101 que se dispone sobre la superficie de recepción 104' puede recibirse por el elemento portador 801. El elemento portador 801 se configura para llevar la porción de la pila 101 entre la rampa de entrega 103 y la posición de traspaso. El elemento portador 801 se fija a un suelo, en donde el elemento portador 801 comprende una superficie deslizante que se extiende entre la rampa de entrega 103 y la posición de traspaso. La superficie deslizante se forma de modo que la pila 101 puede deslizarse sobre la superficie deslizante entre la rampa de entrega 103 y la posición de traspaso. El elemento portador 801 es, por ejemplo, una mesa o una barra de soporte que se extiende a lo largo de una dirección deseada, en particular, a lo largo de la primera dirección 109. El elemento portador 801 se encuentra a la misma altura o un poco más abajo con respecto a la superficie de recepción 104 (se muestra en líneas punteadas), de modo que la porción de la pila 101 que rodea el borde que se sujeta por el elemento de fijación 117 puede deslizarse de la superficie de recepción 104 al elemento portador 801. Por lo tanto, se provee un transporte más suave y más regular de la pila 101.
La Figura 9 muestra el dispositivo de alimentación y la posición de traspaso. Un dispositivo de traspaso 900 se dispone en la posición de traspaso. El dispositivo de traspaso 900 comprende una plataforma de traspaso 901, en donde la plataforma de traspaso 901 se forma de modo que en la posición de traspaso la pila 101 puede alimentarse al dispositivo de procesamiento. El dispositivo de traspaso 900 comprende un elemento de fijación adicional 902, en donde el elemento de fijación adicional 902 se dispone para ajustar un tamaño de un espacio adicional entre el propio elemento de fijación adicional 902 y la plataforma de traspaso 901 de modo que la porción de borde 111 de la pila 101 puede sujetarse entre el elemento de fijación adicional 902 y la plataforma de traspaso 901.
Si las segundas plataformas de soporte 124 se dirigen a la posición de traspaso, la porción de borde 111 de la pila 101 se dispone sobre la plataforma de traspaso 901. A continuación, el elemento de fijación adicional 902 sujeta la porción de borde 111 contra la plataforma de traspaso 901. En una siguiente etapa, el elemento de fijación 117 puede liberar la porción de borde adicional 115 de la pila 101 y el dispositivo de transporte 125 puede dirigirse otra vez a la posición de recepción, donde puede recibirse una nueva pila 101 adicional. A continuación, el elemento de fijación adicional 902 puede liberar la porción de borde 111 de la pila 101 y los elementos planos que forman la pila 101 pueden procesarse en el dispositivo de procesamiento.
Además, el dispositivo de traspaso 900 es movible, p. ej., a lo largo del carril lineal, de modo que una distancia entre la segunda plataforma de soporte 124 y la plataforma de traspaso 901 es variable de modo que la plataforma de traspaso 901 es movible lejos de la segunda plataforma de soporte 124 para tirar de la porción de borde adicional 115 de la pila 101 de las segundas plataformas de soporte 124 si el elemento de fijación adicional 902 sujeta la porción de borde 111 a la plataforma de traspaso 901.
Por lo tanto, la porción de borde adicional 115 de la pila 101 reside sobre una plataforma de alimentación 904, mientras que la porción de borde 111 aún se encuentra sujetada por el elemento de fijación adicional 902. En una siguiente etapa, la plataforma de traspaso 901 se mueve a lo largo del carril lineal 108 nuevamente en una dirección a las segundas plataformas de soporte 124 hasta que la porción de borde adicional 115 y, por lo tanto, la pila 101 se disponen en una posición final deseada sobre la plataforma de alimentación 904. En una etapa final, el elemento de fijación adicional 902 libera la porción de borde 111 y la plataforma de traspaso 901 se mueve nuevamente lejos de las segundas plataformas de soporte 124 de modo que la porción de borde adicional 115 se desliza hacia abajo desde la plataforma de traspaso 901. Finalmente, la pila 101 que comprende una cantidad deseada de elementos planos se dispone en la plataforma de alimentación 904 desde la cual los elementos planos pueden alimentarse al dispositivo de procesamiento.
Debe observarse que el término "que comprende(n)" no excluye otros elementos o etapas y "un" o "una/o" no excluyen una pluralidad. También pueden combinarse elementos descritos en relación con diferentes realizaciones. También debe observarse que los signos de referencia en las reivindicaciones no deben interpretarse como restrictivos del alcance de las reivindicaciones.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Sistema de alimentación para alimentar una pila (101) de elementos planos apilables, en particular, elementos de cartón, a un dispositivo de procesamiento, el sistema de alimentación comprendiendo
una rampa de entrega (103) que comprende una superficie de recepción (104) sobre la cual puede disponerse una porción de borde (111) y una porción central (116) de la pila (101),
un dispositivo de transporte (125) que comprende una plataforma de soporte sobre la cual se puede soportar al menos una porción de borde adicional (115) de la pila (101),
en donde la plataforma de soporte se dispone adyacente a la superficie de recepción (104) de modo que la porción de borde adicional (115) de la pila (101) puede recibirse,
un elemento de fijación (117),
en donde el elemento de fijación (117) se dispone para ajustar un tamaño de un espacio (705) entre el propio elemento de fijación (117) y la plataforma de soporte, de modo que la porción de borde adicional (115) de la pila (101) puede sujetarse entre el elemento de fijación (117) y la plataforma de soporte,
caracterizado por que el dispositivo de transporte (125) se configura para ser movible a lo largo de una primera dirección (109) entre una posición de recepción, en la cual la pila (101) puede recibirse por la rampa de entrega (103), y una posición de traspaso en el dispositivo de procesamiento de modo que la pila (101) es movible de la posición de recepción a la posición de traspaso,
en donde la primera dirección (109) es una dirección que es paralela a un borde de la rampa de entrega (103) y paralela a la porción de borde adicional (115) de la pila (101) que se ubica sobre la rampa de entrega (103).
2. Sistema de alimentación según la reivindicación 1,
en donde el elemento de fijación (117) es una barra de sujeción (706) que se extiende a lo largo de la porción de borde adicional (115) de la pila (101).
3. Sistema de alimentación según la reivindicación 1,
en donde el elemento de fijación (117) es una estampa que se forma para presionar una sección de la porción de borde adicional (115) de la pila (101) contra la plataforma de soporte.
4. Sistema de alimentación según una de las reivindicaciones 1 a 3,
en donde el dispositivo de transporte (125) comprende un carro de transporte al cual se acopla la segunda plataforma de soporte (124).
5. Sistema de alimentación según la reivindicación 4, que además comprende
un raíl guía (118),
en donde el carro de transporte se acopla al raíl guía (118) de modo que el carro de transporte puede dirigirse a lo largo del raíl guía (118) a la posición de traspaso.
6. Sistema de alimentación según cualquiera de las reivindicaciones 1a 5, que además comprende
un elemento portador (801) que se dispone entre la rampa de entrega (103) y la posición de traspaso,
en donde el elemento portador (801) se dispone además de modo que una porción de la pila (101) que se dispone sobre la superficie de recepción (104) puede recibirse por el elemento portador (801),
en donde el elemento portador (801) se configura para llevar la porción de la pila (101) entre la rampa de entrega (103) y la posición de traspaso.
7. Sistema de alimentación según la reivindicación 6,
en donde el elemento portador (801) se fija a un suelo,
en donde el elemento portador (801) comprende una superficie deslizante que se extiende entre la rampa de entrega (103) y la posición de traspaso,
en donde la superficie deslizante se forma de modo que la pila (101) puede deslizarse sobre la superficie deslizante entre la rampa de entrega (103) y la posición de traspaso.
8. Sistema de alimentación según la reivindicación 6, que además comprende
una estructura portadora,
en donde la estructura portadora se fija a un suelo,
en donde la estructura portadora se forma de modo que el elemento portador (801) es movible a lo largo de la estructura portadora entre la rampa de entrega (103) y la posición de traspaso.
9. Sistema de alimentación según una de las reivindicaciones 1 a 8, que además comprende
un dispositivo de traspaso que se dispone en la posición de traspaso,
en donde el dispositivo de traspaso comprende una plataforma de traspaso,
en donde la plataforma de traspaso se forma de modo que en la posición de traspaso la pila (101) puede alimentarse al dispositivo de procesamiento,
en donde el dispositivo de traspaso comprende un elemento de fijación adicional (902),
en donde el elemento de fijación adicional (902) se dispone para ajustar un tamaño de un espacio adicional entre el propio elemento de fijación adicional (902) y la plataforma de traspaso, de modo que una porción de borde (111) de la pila (101) puede sujetarse entre el elemento de fijación adicional (902) y la plataforma de traspaso.
10. Sistema de alimentación según la reivindicación 9,
en donde el dispositivo de traspaso es movible de modo que una distancia entre la plataforma de soporte y la plataforma de traspaso es variable de modo que la plataforma de traspaso es movible lejos de la plataforma de soporte para tirar de la porción de borde adicional (115) de la pila (101) de la plataforma de soporte si el elemento de fijación adicional (902) sujeta la porción de borde adicional (115) a la plataforma de traspaso.
11. Sistema de gestión para gestionar una pila (101) de elementos planos apilables, en particular, elementos de cartón,
en donde el sistema de gestión comprende
un sistema de alimentación según una de las reivindicaciones 1 a 10.
12. Sistema de gestión según la reivindicación 11, que además comprende
un sistema de distribución en partes para dividir en partes los elementos planos apilables en la pila (101) para un procesamiento adicional,
el sistema de distribución en partes comprendiendo
una sección de apilamiento (102) sobre la cual son apilables elementos planos, en donde la rampa de entrega (103) se dispone adyacente a la sección de apilamiento (102) de manera tal que la pila (101) es empujable de la sección de apilamiento (102) a la rampa de entrega (103), y
un dispositivo de alimentación (105) que comprende una plataforma de elevación (106) y una plataforma de empuje (107),
en donde el dispositivo de alimentación (105) es movible a lo largo de un carril lineal (108) para empujar la pila (101) a la rampa de entrega (103), y
en donde el dispositivo de alimentación (105) es además movible a lo largo de una dirección de elevación (110) que tiene al menos un componente que es paralelo a la dirección de gravedad,
en donde el dispositivo de alimentación (105) se configura de modo que la plataforma de elevación (106) es movible parcialmente debajo de los elementos planos que definen la pila (101) de modo que una porción de borde (111) de la pila (101) se dispone sobre la plataforma de elevación (106) para elevarse por la plataforma de elevación (106), y
en donde el dispositivo de alimentación (105) se configura además de modo que la pila (101) puede empujarse por la plataforma de empuje (107) a lo largo del carril lineal (108) hasta que la pila (101) se dispone sobre la rampa de entrega (103).
13. Sistema de gestión según la reivindicación 11 o 12, que además comprende
un sistema de transferencia para transferir la pila (101) a un dispositivo de procesamiento, el sistema de transferencia comprendiendo
una primera estructura de peine (121) que comprende al menos una primera plataforma de soporte (123) sobre la cual puede soportarse al menos una porción de borde adicional (115) de la pila 101, en donde la primera estructura de peine (121) se monta a la rampa de entrega (103), y
una segunda estructura de peine (122) que comprende al menos una segunda plataforma de soporte (124) sobre la cual puede soportarse al menos la porción de borde adicional (115) de la pila (101),
en donde la segunda estructura de peine (122) se configura para proveer la pila (101) al dispositivo de procesamiento,
en donde la primera plataforma de soporte (123) y la segunda plataforma de soporte (124) se disponen a lo largo de la primera dirección (109) una después de otra en una manera intercalada de modo que la porción de borde adicional (115) puede soportarse sobre la primera plataforma de soporte (123) y la segunda plataforma de soporte (124), en donde la primera estructura de peine (121) y la segunda estructura de peine (122) son movibles a lo largo de la dirección de elevación (110) una con respecto a la otra de modo que la porción de borde adicional (115) de la pila (101) puede soportarse de manera selectiva por la primera plataforma de soporte (123) o por la segunda plataforma de soporte (124).
14. Sistema de gestión según la reivindicación 13,
en donde la primera estructura de peine (121) comprende al menos dos primeras plataformas de soporte (123) sobre las cuales puede soportarse la porción de borde adicional (115) de la pila (101),
en donde las dos primeras plataformas de soporte (123) se encuentran espaciadas a lo largo de la primera dirección (109) de modo que la segunda plataforma de soporte (124) es movible a lo largo de la dirección de elevación (110) a través del espacio entre las dos primeras plataformas de soporte (123).
15. Método para alimentar una pila (101) de elementos planos apilables, en particular, elementos de cartón, a un dispositivo de procesamiento, el sistema de alimentación comprende
disponer una porción de borde (111) y una porción central (116) de la pila (101) sobre una superficie de recepción (104) de una rampa de entrega (103),
disponer al menos una porción de borde adicional (115) de la pila (101) sobre una plataforma de soporte de un dispositivo de transporte (125),
en donde la plataforma de soporte se dispone adyacente a la superficie de recepción (104) de modo que la porción de borde adicional (115) de la pila (101) puede recibirse en una posición de recepción,
sujetar la porción de borde adicional (115) de la pila (101) entre un elemento de fijación (117) y la plataforma de soporte,
en donde el elemento de fijación (117) se dispone para ajustar un tamaño de un espacio (705) entre el propio elemento de fijación (117) y la plataforma de soporte, el método caracterizado por que
mueve la pila (101) a lo largo de una primera dirección (109) de la posición de recepción a una posición de traspaso por el dispositivo de transporte (125) que se configura para ser movible entre la posición de recepción y la posición de traspaso en el dispositivo de procesamiento,
en donde la primera dirección (109) es una dirección que es paralela a un borde de la rampa de entrega (103) y paralela a la porción de borde adicional (115) de la pila (101) que puede ubicarse sobre la rampa de entrega (103).
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