ES2262089T3 - Dispositivo para apilar un flujo entrante de pliegos. - Google Patents
Dispositivo para apilar un flujo entrante de pliegos.Info
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Abstract
Dispositivo para apilar un flujo entrante de pliegos, en particular, para apilar pliegos (14) conformados en dispositivos de corte de formato de papel, cartón, láminas o similares, que comprende una cinta de entrada (11) para los pliegos (14) que se han de apilar, un alojamiento (12) para conformar una pila (13) de pliegos (14), un elemento de separación (19) para separar la pila (13) en una pila (13) acumulada y que se ha de cambiar, por un lado, y una pila (16) preacumulada, por otro lado, un elemento de sujeción (21) para sujetar la pila (16) preacumulada, que está conformado a partir de varios elementos dispuestos en un primer travesaño (22), una mesa de separación (15) para alojar la pila (16) preacumulada durante el cambio de pilas así como un tope frontal (17) delantero y un preparador (18) trasero para guiar y/o orientar la pila (13 ó 16), caracterizado porque el preparador (18) comprende un elemento de guiado (31) móvil perpendicularmente respecto a un plano (26) fijado por medio de la mesa de separación (15).
Description
Dispositivo para apilar un flujo entrante de
pliegos.
La invención se refiere a un dispositivo para
apilar un flujo entrante de pliegos, en particular, para apilar
pliegos conformados en dispositivos de corte de formato de papel,
cartón, láminas o similares, que comprende una cinta de entrada para
los pliegos que se han de apilar, un alojamiento para conformar una
pila de pliegos, un elemento de separación para separar la pila en
una pila acumulada y que se ha de cambiar, por un lado, y una pila
preacumulada, por otro lado, un elemento de sujeción para sujetar la
pila preacumulada, que está conformado a partir de varios elementos
dispuestos en un primer travesaño, una mesa de separación para
alojar la pila preacumulada durante el cambio de pilas así como un
tope frontal delantero y un preparador trasero para guiar y/o
orientar la pila.
Dispositivos de este tipo sirven, por ejemplo,
en la fabricación de papel o en la fabricación de formatos de una
banda de material arrollada en bobinas para el apilado de los
pliegos conformados en un dispositivo de corte de formato. En este
caso, los pliegos discurren en un flujo de pliegos sobre una cinta
de entrada, que también se designa como cinta de colocación, hacia
el dispositivo para apilar y allí son acumulados sobre un
alojamiento, habitualmente una paleta. Los pliegos que entran se
ponen en contacto con un tope delantero, el tope frontal, en la
parte de la pila opuesta a la cinta de entrada. El preparador
trasero que está dispuesto en la parte de la pila opuesta a la cinta
de entrada sirve para el guiado de los arcos en la parte opuesta al
tope frontal así como para la orientación de los pliegos. La paleta
baja a medida que aumenta la altura de la pila. Para la iniciación
de un cambio de pilas con el dispositivo en marcha o con el flujo de
pliegos de entrada continua, se introduce un denominado elemento de
separación, que está conformado de modo conveniente a modo de peine
en una posición definida en la pila de los pliegos acumulados. En
este hueco conformado por medio del elemento de separación se
introduce el elemento de sujeción que crea el hueco necesario para
la introducción de la mesa de separación. La mesa de separación con
un tablero de la mesa pasante se hace entrar entonces completamente
en el hueco, de manera que la pila se divide en una pila
completamente acumulada y que ha de ser cambiada, que está sobre la
paleta, y una pila preacumulada que está sobre la mesa de
separación. La pila completamente acumulada puede ser retirada ahora
bajo la mesa de separación de manera que se puede posicionar una
nueva paleta vacía bajo la mesa de separación. Por medio de la
extracción de la mesa de separación y del elemento de sujeción, se
deposita la pila preacumulada sobre la nueva paleta vacía.
Dispositivos de este tipo, sin embargo,
presentan la desventaja de que la pila con los pliegos
preacumulados, es decir, la pila que se encuentra sobre la mesa de
separación, en el cambio -más precisamente en la extracción de la
mesa de separación- prácticamente no tiene guía al menos en la parte
de la pila opuesta a la cinta de entrada, ya que el preparador se
extiende únicamente en la región superior del borde de la pila.
Debido a ello, en particular, en el apilado de pliegos o en el
cambio de pilas de pilas totalmente completas de pliegos hechos, por
ejemplo, de papel, cartón o similar, se produce un resbalamiento de
la pila preacumulada, en particular en la región de la parte de la
pila opuesta a la cinta de entrada.
Del documento US6.481.952B2 se conoce un
dispositivo para apilar un flujo entrante de pliegos, en la que la
separación de las pilas en la dirección vertical se lleva a cabo por
medio de un dedo introducido. En este caso no está previsto un
guiado posterior de la pila para la estabilización de la misma.
Debido a ello, el objetivo de la invención es
crear un dispositivo que garantice un guiado seguro de la pila
preacumulada, en particular durante el cambio de pilas.
Este objetivo se alcanza mediante un dispositivo
del tipo mencionado al comienzo porque el preparador comprende un
elemento de guiado móvil perpendicular respecto a un plano fijado
por medio de la mesa de separación. Gracias a ello se garantiza un
guiado continuo de la pila preacumulada, también durante el cambio
de pila, ya que el elemento de guiado se adapta de modo variable a
la pila preacumulada que crece continuamente. Por medio de la
creación de un denominado guiado subsiguiente o acoplado se consigue
el objetivo de un modo especialmente efectivo.
Ventajosamente, el elemento de guiado está
conformado de varios carriles telescópicos dispuestos distanciados
entre sí. Gracias a ello es posible un guiado de un modo
especialmente sencillo y seguro ya que los carriles telescópicos se
adaptan continuamente a la altura de la pila.
En una variante preferida de la invención, los
carriles telescópicos se pueden desplegar o recoger de modo forzado
por medio del movimiento del primer travesaño perpendicularmente al
plano. Mediante esta conformación se garantiza un guiado completo de
la pila preacumulada durante todo el proceso de cambio. El guiado se
lleva a cabo en todo momento en la región de la pila que en el
cambio de una pila es especialmente sensible para un resbalamiento o
un traslado.
Otras características y formas de realización se
derivan de las reivindicaciones subordinadas y de la descripción.
Una forma de realización especialmente preferida se explica con más
detalle a partir de un dibujo. En el dibujo se muestra:
Fig. 1 una vista en perspectiva del
dispositivo en un estado justo después del comienzo de un proceso de
cambio de una pila acumulada con los carriles telescópicos
recogidos,
Fig. 2 una vista lateral del dispositivo
según la Figura 1,
Fig. 3 una vista en perspectiva del
dispositivo justo antes de depositar la pila preacumulada sobre una
paleta vacía con los carriles telescópicos desplegados, y
Fig. 4 una vista lateral del dispositivo
según la Figura 3.
El dispositivo mostrado en las Figuras 1 a 4
sirve, en particular, para apilar material en forma de pliegos así
como para cambiar una pila con el flujo entrante de pliegos de modo
continuo.
El dispositivo 10 mostrado en la Figura 1
representa partes fundamentales de un depósito de gran formato
automático, que como módulo es parte de un dispositivo de corte de
gran formato (no representado). El dispositivo 10 comprende
fundamentalmente una cinta de entrada 11 para la alimentación de un
flujo de pliegos conformada a partir de pliegos 14 a un alojamiento
12 en el que se acumulan los pliegos 14 para formar una pila 13, una
mesa de separación 15 para el alojamiento de una pila 16
preacumulada, un tope frontal 17 delantero, así como un preparador
18 trasero para guiar, sujetar y/u orientar la pila 13 o bien la
pila 16 preacumulada, un elemento de separación 19 para la
separación de la pila 13 acumulada en la pila 13 que se ha de
cambiar y la pila 16 preacumulada, o bien para la creación de un
hueco 20 en la pila 13, un elemento de sujeción 21 para la sujeción
de la pila 16 preacumulada, así como para el mantenimiento del hueco
20, en el que el elemento de sujeción 21 está conformado por un
travesaño 22 y zapatas de aspiración 23 dispuestas en él. Las
zapatas de aspiración 23, sin embargo, también se pueden sustituir
por otros medios de sujeción y/o de alojamiento convencionales.
El elemento de separación 19 presenta un soporte
24 en el que están dispuestos varios dedos de separación 25. El
soporte 24 con los dedos de separación 25 se puede mover tanto en la
dirección de transporte del flujo de pliegos (ver flecha A en las
Figuras 1 y 3), es decir, en la dirección de la coordenada X
representada, como en una dirección perpendicular al plano 26 (plano
X/Z) fijado por medio de la mesa de separación 15, es decir, en la
dirección de la coordenada Y representada. Lo mismo sucede para la
mesa de separación 15, que está conformada de modo plano y cerrado.
El tope frontal 17 está conformado igualmente en la dirección
perpendicular al plano 26 de manera que se puede mover hacia arriba
y hacia abajo, si bien en una región del borde superior de la pila
13 ó 16.
El travesaño 22 se extiende transversalmente
respecto a la dirección de transporte del arco de pliegos. En la
parte del travesaño 22 opuesta al tope frontal 17 están dispuestas
varias zapatas de aspiración 23 distanciadas entre ellas. El
travesaño 22, al igual que el elemento de separación 19, se puede
mover en la dirección de transporte (dirección X) de un lado a otro
en la dirección vertical (en la dirección Y). Las zapatas de
aspiración 23 disponen de apoyos 27 que sirven para el apoyo de la
pila 16 preacumulada, si bien también como ayuda para la
introducción. Además de la forma de realización mostrada, el
elemento de sujeción 21 también puede estar conformado por otros
elementos de sujeción y de guiado convencionales.
El preparador 18 trasero está conformado por
varias chapas de presión 28 en forma de hoja o similares. Las chapas
de presión 28 se pueden mover por medio de elementos de
accionamiento (no representados) de modo oscilante en la dirección
de transporte (dirección X) de un lado a otro. En la dirección Y,
las chapas de presión 28 se extienden únicamente a lo largo de una
región reducida, partiendo de un borde superior 29 de la pila 16.
Por medio de las chapas de presión 28, los pliegos 14 que entran
rectos en la pila 13 ó 16 son orientados y guiados de modo adecuado.
Preferentemente, el trayecto de desplazamiento de las chapas de
presión tiene un valor de aproximadamente \pm 2 mm en la
dirección X.
En la región de la cinta de entrada 11 está
dispuesto otro travesaño 30 que está fijado de modo fijo, por
ejemplo, a un armazón (no representado) del dispositivo 10. En el
travesaño 30 fijado está dispuesto un elemento de guiado 31. El
elemento de guiado 31 está conformado de modo móvil, y en concreto
de tal manera, que se puede ajustar a modo de persiana arrollable en
la dirección Y de modo que se puede mover hacia arriba y hacia abajo
respecto al plano 26. Para ello, varios carriles telescópicos 32 que
conforman el elemento de guiado 31 están fijados con un extremo
libre en el travesaño 30. La fijación puede estar conformada de modo
separable o también de modo fijo. En la forma de realización
mostrada, los nervios 33 sirven para la unión rígida entre los
carriles telescópicos 32 y el travesaño 30. Alternativamente a los
carriles telescópicos 32, sin embargo, también pueden servir otros
medios móviles, como por ejemplo elementos de rodillo, elementos
extraíbles o similares para la conformación del elemento de guiado
31.
Los carriles telescópicos 32 están dispuestos
distanciados entre ellos, y en concreto en las distancias o en los
espacios intermedios entre las chapas de presión 28 individuales del
preparador 18. Están conformados por varios elementos que se pueden
introducir unos en otros, pudiéndose alojarse unos en otros los
elementos individuales por medio de guías de deslizamiento, guías de
bolas u otros alojamientos o guiados convencionales, y pudiéndose
desplegar o recoger linealmente en su extensión longitudinal. Los
carriles telescópicos 32 están fijados con el otro extremo libre,
más precisamente con el elemento interior correspondientemente más
inferior, en el travesaño 22. La unión está conformada, por
ejemplo, por un perno 34 con un manguito 35 correspondiente. Esta
unión deslizante que también se ha formar por medio de otros
elementos de guiado y/o de deslizamiento convencionales está
configurada de tal manera que el travesaño 22 se puede mover con
zapatas de aspiración 23 dispuestas en él en la dirección X,
mientras que los carriles telescópicos 32 no siguen este movimiento,
sino que están fijos en la dirección X. En particular, para la
mejora de la estabilidad, los elementos más inferiores,
respectivamente, de cada carril telescópico 32, pueden estar fijados
a un travesaño adicional (no representado). Para ello, los elementos
más inferiores, respectivamente, de los carriles telescópicos 32,
están fijados preferentemente de modo separable por medio del
atornillado o similar a las chapas de apoyo. Las chapas de apoyo
penetran fundamentalmente de manera horizontal desde los elementos
más inferiores de los carriles telescópicos 32 en la dirección del
travesaño adicional al que están fijadas preferentemente de modo
separable. El travesaño adicional discurre fundamentalmente paralelo
al travesaño 22, y está dispuesto distanciado de éste en la
dirección de transporte A del flujo de pliegos antes del travesaño
22. El travesaño adicional se puede mover hacia arriba y hacia abajo
en la dirección X de modo fijo, y preferentemente de manera síncrona
con el travesaño 22 en la dirección Y. Las chapas de apoyo penetran,
así pues, en la región de las zapatas de aspiración 23, en concreto,
en particular, en los espacios intermedios entre las zapatas de
aspiración 23. Esta fijación adicional lleva a que los carriles
telescópicos 32 estén unidos de modo fijo, respectivamente, al
elemento más superior (con el travesaño 30) y al elemento más
inferior (con el travesaño adicional), de manera que se pueden
absorber de un modo seguro las fuerzas que se producen por medio del
movimiento hacia arriba y hacia abajo, así como por medio de la pila
que se ha de
guiar.
guiar.
En el movimiento en la dirección Y, los carriles
telescópicos 32 siguen el movimiento del travesaño 22 forzosamente.
En la Figura 1 está representada una situación de salida, en la que
los carriles telescópicos 32 están completamente recogidos, de
manera que sólo presentan la longitud de un único elemento. En el
movimiento hacia abajo del travesaño 22 (ver Figura 3), el travesaño
22 arrastra los carriles telescópicos 32 con él hacia abajo o bien
lleva el movimiento del travesaño 22 para el despliegue de los
carriles telescópicos 32.
Los carriles telescópicos 32 o también otros
elementos de guiado 31 están fabricados a partir de un material de
alta resistencia, y en particular, rígido. Se pueden montar de un
modo sencillo, de manera que también es posible de modo sencillo un
reequipamiento de dispositivos 10 existentes. En su conjunto, el
dispositivo 10 está conformado como módulo, de manera que este
módulo se puede reemplazar o reequipar de un modo sencillo.
A continuación se describe un proceso de
cambio:
Partiendo de un estado representado en la Figura
1, se ha de cambiar la pila 13 acumulada que está sobre el
alojamiento 12, habitualmente una paleta, con la máquina en marcha,
es decir, durante la alimentación continua de otros pliegos 14, del
dispositivo de corte de formato. Tan pronto como la pila 13 haya
alcanzado una altura definida, el elemento de separación 19 se
introduce con sus dedos de separación 25 en la pila 13, y conforma
de esta manera un hueco 20. El resto de pliegos 14 que entran se
siguen apilando, si bien sobre los dedos de separación 25. El
alojamiento 12 baja durante el apilamiento de modo continuado en la
dirección Y hacia abajo. El elemento de separación 19 sigue este
movimiento. La pila 13 se guía en la parte opuesta a la cinta de
entrada 11 por medio del tope frontal 17. En la parte de la pila 13
opuesta a la cinta de entrada 13, la pila 13 es guiada al menos en
una región del borde superior 29 por medio del preparador 18, en
concreto las chapas de presión 28, que por medio de su movimiento
oscilante se ocupan adicionalmente de una orientación de los nuevos
pliegos 14 entrantes. En el resto del movimiento hacia abajo, en
primer lugar, el elemento más superior de los carriles telescópicos
32 se hace cargo del guiado del preparador 18.
En el hueco 20 creado por medio del elemento de
separación 19 se introduce el elemento de sujeción 21, y en concreto
con sus zapatas de aspiración 23. Por medio del hueco 20, toda la
pila está dividida en una pila 13 acumulada, que se encuentra por
debajo del elemento de sujeción 21 y que ha de ser cambiada, y una
pila 16 preacumulada. Tan pronto como el elemento de sujeción 21
esté introducido, se introduce la mesa de separación 15 pasante
plana en el hueco 20, de manera que la pila 16 se encuentra sobre la
mesa de separación 15. La pila 13 que se encuentra por debajo de la
mesa de separación 15 sobre el alojamiento 12 se puede retirar ahora
del dispositivo 10. Entonces se puede guiar un nuevo alojamiento 12
vacío por debajo de la mesa de separación. Durante este proceso de
cambio se alimentan continuamente pliegos 14 que son apilados sobre
la pila 16 preacumulada. Ésta es bajada con la mesa de separación 15
de modo continuo hacia abajo en la dirección Y, para mantener
constante en todo momento la altura de entrada para los pliegos 14.
Conjuntamente con la mesa de separación 15, también se baja el
travesaño 22 (ver Figura 3). En este caso, el travesaño 22 arrastra
los carriles telescópicos 32 hacia abajo, y lleva a su despliegue,
de manera que la pila 16 preacumulada no sólo está guiada por medio
del tope frontal 17 en la parte delantera, sino también por medio
del elemento de guiado 31 durante todo el proceso de cambio en la
parte trasera. En concreto, al extraer la mesa de separación 15 se
mantiene el guiado de toda la pila 16 preacumulada a ambos lados, de
manera que la pila 16 depositada sobre el nuevo alojamiento 12, que
en el siguiente ciclo se transforma en la pila 13, mantiene su
"forma de bloque de hielo" ideal. Después de que también haya
sido extraído el elemento de sujeción 21 de la pila 13 ó 16, se
puede volver a comenzar el ciclo de cambio desde el principio.
Claims (8)
1. Dispositivo para apilar un
flujo entrante de pliegos, en particular, para apilar pliegos (14)
conformados en dispositivos de corte de formato de papel, cartón,
láminas o similares, que comprende una cinta de entrada (11) para
los pliegos (14) que se han de apilar, un alojamiento (12) para
conformar una pila (13) de pliegos (14), un elemento de separación
(19) para separar la pila (13) en una pila (13) acumulada y que se
ha de cambiar, por un lado, y una pila (16) preacumulada, por otro
lado, un elemento de sujeción (21) para sujetar la pila (16)
preacumulada, que está conformado a partir de varios elementos
dispuestos en un primer travesaño (22), una mesa de separación (15)
para alojar la pila (16) preacumulada durante el cambio de pilas
así como un tope frontal (17) delantero y un preparador (18) trasero
para guiar y/o orientar la pila (13 ó 16), caracterizado
porque el preparador (18) comprende un elemento de guiado (31) móvil
perpendicularmente respecto a un plano (26) fijado por medio de la
mesa de separación (15).
2. Dispositivo según la
reivindicación 1, caracterizado porque el elemento de guiado
(31) está conformado a partir de varios carriles telescópicos (32)
dispuestos distanciados entre sí.
3. Dispositivo según la
reivindicación 2, caracterizado porque los carriles
telescópicos (32) se pueden desplegar o recoger de modo lineal en la
dirección de sus ejes longitudinales.
4. Dispositivo según la
reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque cada uno de los
carriles telescópicos (32) está fijado en un extremo libre en la
región de la cinta de entrada (11) a un segundo travesaño (30), y
con el otro extremo libre están fijados al primer travesaño
(22).
5. Dispositivo según la
reivindicación 4, caracterizado porque los carriles
telescópicos (32) se pueden desplegar o recoger forzosamente por
medio del movimiento del primer travesaño (22) perpendicularmente al
plano (26).
6. Dispositivo según la
reivindicación 4 ó 5, caracterizado porque los carriles
telescópicos (32) están fijados en el segundo travesaño (30) de modo
fijo y al primer travesaño (22) de modo móvil, de tal manera que el
primer travesaño (22) se puede mover de un lado a otro en la
dirección de transporte, mientras que los carriles telescópicos (32)
están fijos.
7. Dispositivo según la
reivindicación 6, caracterizado porque la unión entre los
carriles telescópicos (32) y el primer travesaño (22) está
conformada por un perno (34) con un manguito (35)
correspondien-
te.
te.
8. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque está conformado
como un módulo intercambiable y/o reequipable.
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