ES2262089T3 - Dispositivo para apilar un flujo entrante de pliegos. - Google Patents

Dispositivo para apilar un flujo entrante de pliegos.

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Abstract

Dispositivo para apilar un flujo entrante de pliegos, en particular, para apilar pliegos (14) conformados en dispositivos de corte de formato de papel, cartón, láminas o similares, que comprende una cinta de entrada (11) para los pliegos (14) que se han de apilar, un alojamiento (12) para conformar una pila (13) de pliegos (14), un elemento de separación (19) para separar la pila (13) en una pila (13) acumulada y que se ha de cambiar, por un lado, y una pila (16) preacumulada, por otro lado, un elemento de sujeción (21) para sujetar la pila (16) preacumulada, que está conformado a partir de varios elementos dispuestos en un primer travesaño (22), una mesa de separación (15) para alojar la pila (16) preacumulada durante el cambio de pilas así como un tope frontal (17) delantero y un preparador (18) trasero para guiar y/o orientar la pila (13 ó 16), caracterizado porque el preparador (18) comprende un elemento de guiado (31) móvil perpendicularmente respecto a un plano (26) fijado por medio de la mesa de separación (15).

Description

Dispositivo para apilar un flujo entrante de pliegos.
La invención se refiere a un dispositivo para apilar un flujo entrante de pliegos, en particular, para apilar pliegos conformados en dispositivos de corte de formato de papel, cartón, láminas o similares, que comprende una cinta de entrada para los pliegos que se han de apilar, un alojamiento para conformar una pila de pliegos, un elemento de separación para separar la pila en una pila acumulada y que se ha de cambiar, por un lado, y una pila preacumulada, por otro lado, un elemento de sujeción para sujetar la pila preacumulada, que está conformado a partir de varios elementos dispuestos en un primer travesaño, una mesa de separación para alojar la pila preacumulada durante el cambio de pilas así como un tope frontal delantero y un preparador trasero para guiar y/o orientar la pila.
Dispositivos de este tipo sirven, por ejemplo, en la fabricación de papel o en la fabricación de formatos de una banda de material arrollada en bobinas para el apilado de los pliegos conformados en un dispositivo de corte de formato. En este caso, los pliegos discurren en un flujo de pliegos sobre una cinta de entrada, que también se designa como cinta de colocación, hacia el dispositivo para apilar y allí son acumulados sobre un alojamiento, habitualmente una paleta. Los pliegos que entran se ponen en contacto con un tope delantero, el tope frontal, en la parte de la pila opuesta a la cinta de entrada. El preparador trasero que está dispuesto en la parte de la pila opuesta a la cinta de entrada sirve para el guiado de los arcos en la parte opuesta al tope frontal así como para la orientación de los pliegos. La paleta baja a medida que aumenta la altura de la pila. Para la iniciación de un cambio de pilas con el dispositivo en marcha o con el flujo de pliegos de entrada continua, se introduce un denominado elemento de separación, que está conformado de modo conveniente a modo de peine en una posición definida en la pila de los pliegos acumulados. En este hueco conformado por medio del elemento de separación se introduce el elemento de sujeción que crea el hueco necesario para la introducción de la mesa de separación. La mesa de separación con un tablero de la mesa pasante se hace entrar entonces completamente en el hueco, de manera que la pila se divide en una pila completamente acumulada y que ha de ser cambiada, que está sobre la paleta, y una pila preacumulada que está sobre la mesa de separación. La pila completamente acumulada puede ser retirada ahora bajo la mesa de separación de manera que se puede posicionar una nueva paleta vacía bajo la mesa de separación. Por medio de la extracción de la mesa de separación y del elemento de sujeción, se deposita la pila preacumulada sobre la nueva paleta vacía.
Dispositivos de este tipo, sin embargo, presentan la desventaja de que la pila con los pliegos preacumulados, es decir, la pila que se encuentra sobre la mesa de separación, en el cambio -más precisamente en la extracción de la mesa de separación- prácticamente no tiene guía al menos en la parte de la pila opuesta a la cinta de entrada, ya que el preparador se extiende únicamente en la región superior del borde de la pila. Debido a ello, en particular, en el apilado de pliegos o en el cambio de pilas de pilas totalmente completas de pliegos hechos, por ejemplo, de papel, cartón o similar, se produce un resbalamiento de la pila preacumulada, en particular en la región de la parte de la pila opuesta a la cinta de entrada.
Del documento US6.481.952B2 se conoce un dispositivo para apilar un flujo entrante de pliegos, en la que la separación de las pilas en la dirección vertical se lleva a cabo por medio de un dedo introducido. En este caso no está previsto un guiado posterior de la pila para la estabilización de la misma.
Debido a ello, el objetivo de la invención es crear un dispositivo que garantice un guiado seguro de la pila preacumulada, en particular durante el cambio de pilas.
Este objetivo se alcanza mediante un dispositivo del tipo mencionado al comienzo porque el preparador comprende un elemento de guiado móvil perpendicular respecto a un plano fijado por medio de la mesa de separación. Gracias a ello se garantiza un guiado continuo de la pila preacumulada, también durante el cambio de pila, ya que el elemento de guiado se adapta de modo variable a la pila preacumulada que crece continuamente. Por medio de la creación de un denominado guiado subsiguiente o acoplado se consigue el objetivo de un modo especialmente efectivo.
Ventajosamente, el elemento de guiado está conformado de varios carriles telescópicos dispuestos distanciados entre sí. Gracias a ello es posible un guiado de un modo especialmente sencillo y seguro ya que los carriles telescópicos se adaptan continuamente a la altura de la pila.
En una variante preferida de la invención, los carriles telescópicos se pueden desplegar o recoger de modo forzado por medio del movimiento del primer travesaño perpendicularmente al plano. Mediante esta conformación se garantiza un guiado completo de la pila preacumulada durante todo el proceso de cambio. El guiado se lleva a cabo en todo momento en la región de la pila que en el cambio de una pila es especialmente sensible para un resbalamiento o un traslado.
Otras características y formas de realización se derivan de las reivindicaciones subordinadas y de la descripción. Una forma de realización especialmente preferida se explica con más detalle a partir de un dibujo. En el dibujo se muestra:
Fig. 1 una vista en perspectiva del dispositivo en un estado justo después del comienzo de un proceso de cambio de una pila acumulada con los carriles telescópicos recogidos,
Fig. 2 una vista lateral del dispositivo según la Figura 1,
Fig. 3 una vista en perspectiva del dispositivo justo antes de depositar la pila preacumulada sobre una paleta vacía con los carriles telescópicos desplegados, y
Fig. 4 una vista lateral del dispositivo según la Figura 3.
El dispositivo mostrado en las Figuras 1 a 4 sirve, en particular, para apilar material en forma de pliegos así como para cambiar una pila con el flujo entrante de pliegos de modo continuo.
El dispositivo 10 mostrado en la Figura 1 representa partes fundamentales de un depósito de gran formato automático, que como módulo es parte de un dispositivo de corte de gran formato (no representado). El dispositivo 10 comprende fundamentalmente una cinta de entrada 11 para la alimentación de un flujo de pliegos conformada a partir de pliegos 14 a un alojamiento 12 en el que se acumulan los pliegos 14 para formar una pila 13, una mesa de separación 15 para el alojamiento de una pila 16 preacumulada, un tope frontal 17 delantero, así como un preparador 18 trasero para guiar, sujetar y/u orientar la pila 13 o bien la pila 16 preacumulada, un elemento de separación 19 para la separación de la pila 13 acumulada en la pila 13 que se ha de cambiar y la pila 16 preacumulada, o bien para la creación de un hueco 20 en la pila 13, un elemento de sujeción 21 para la sujeción de la pila 16 preacumulada, así como para el mantenimiento del hueco 20, en el que el elemento de sujeción 21 está conformado por un travesaño 22 y zapatas de aspiración 23 dispuestas en él. Las zapatas de aspiración 23, sin embargo, también se pueden sustituir por otros medios de sujeción y/o de alojamiento convencionales.
El elemento de separación 19 presenta un soporte 24 en el que están dispuestos varios dedos de separación 25. El soporte 24 con los dedos de separación 25 se puede mover tanto en la dirección de transporte del flujo de pliegos (ver flecha A en las Figuras 1 y 3), es decir, en la dirección de la coordenada X representada, como en una dirección perpendicular al plano 26 (plano X/Z) fijado por medio de la mesa de separación 15, es decir, en la dirección de la coordenada Y representada. Lo mismo sucede para la mesa de separación 15, que está conformada de modo plano y cerrado. El tope frontal 17 está conformado igualmente en la dirección perpendicular al plano 26 de manera que se puede mover hacia arriba y hacia abajo, si bien en una región del borde superior de la pila 13 ó 16.
El travesaño 22 se extiende transversalmente respecto a la dirección de transporte del arco de pliegos. En la parte del travesaño 22 opuesta al tope frontal 17 están dispuestas varias zapatas de aspiración 23 distanciadas entre ellas. El travesaño 22, al igual que el elemento de separación 19, se puede mover en la dirección de transporte (dirección X) de un lado a otro en la dirección vertical (en la dirección Y). Las zapatas de aspiración 23 disponen de apoyos 27 que sirven para el apoyo de la pila 16 preacumulada, si bien también como ayuda para la introducción. Además de la forma de realización mostrada, el elemento de sujeción 21 también puede estar conformado por otros elementos de sujeción y de guiado convencionales.
El preparador 18 trasero está conformado por varias chapas de presión 28 en forma de hoja o similares. Las chapas de presión 28 se pueden mover por medio de elementos de accionamiento (no representados) de modo oscilante en la dirección de transporte (dirección X) de un lado a otro. En la dirección Y, las chapas de presión 28 se extienden únicamente a lo largo de una región reducida, partiendo de un borde superior 29 de la pila 16. Por medio de las chapas de presión 28, los pliegos 14 que entran rectos en la pila 13 ó 16 son orientados y guiados de modo adecuado. Preferentemente, el trayecto de desplazamiento de las chapas de presión tiene un valor de aproximadamente \pm 2 mm en la dirección X.
En la región de la cinta de entrada 11 está dispuesto otro travesaño 30 que está fijado de modo fijo, por ejemplo, a un armazón (no representado) del dispositivo 10. En el travesaño 30 fijado está dispuesto un elemento de guiado 31. El elemento de guiado 31 está conformado de modo móvil, y en concreto de tal manera, que se puede ajustar a modo de persiana arrollable en la dirección Y de modo que se puede mover hacia arriba y hacia abajo respecto al plano 26. Para ello, varios carriles telescópicos 32 que conforman el elemento de guiado 31 están fijados con un extremo libre en el travesaño 30. La fijación puede estar conformada de modo separable o también de modo fijo. En la forma de realización mostrada, los nervios 33 sirven para la unión rígida entre los carriles telescópicos 32 y el travesaño 30. Alternativamente a los carriles telescópicos 32, sin embargo, también pueden servir otros medios móviles, como por ejemplo elementos de rodillo, elementos extraíbles o similares para la conformación del elemento de guiado 31.
Los carriles telescópicos 32 están dispuestos distanciados entre ellos, y en concreto en las distancias o en los espacios intermedios entre las chapas de presión 28 individuales del preparador 18. Están conformados por varios elementos que se pueden introducir unos en otros, pudiéndose alojarse unos en otros los elementos individuales por medio de guías de deslizamiento, guías de bolas u otros alojamientos o guiados convencionales, y pudiéndose desplegar o recoger linealmente en su extensión longitudinal. Los carriles telescópicos 32 están fijados con el otro extremo libre, más precisamente con el elemento interior correspondientemente más inferior, en el travesaño 22. La unión está conformada, por ejemplo, por un perno 34 con un manguito 35 correspondiente. Esta unión deslizante que también se ha formar por medio de otros elementos de guiado y/o de deslizamiento convencionales está configurada de tal manera que el travesaño 22 se puede mover con zapatas de aspiración 23 dispuestas en él en la dirección X, mientras que los carriles telescópicos 32 no siguen este movimiento, sino que están fijos en la dirección X. En particular, para la mejora de la estabilidad, los elementos más inferiores, respectivamente, de cada carril telescópico 32, pueden estar fijados a un travesaño adicional (no representado). Para ello, los elementos más inferiores, respectivamente, de los carriles telescópicos 32, están fijados preferentemente de modo separable por medio del atornillado o similar a las chapas de apoyo. Las chapas de apoyo penetran fundamentalmente de manera horizontal desde los elementos más inferiores de los carriles telescópicos 32 en la dirección del travesaño adicional al que están fijadas preferentemente de modo separable. El travesaño adicional discurre fundamentalmente paralelo al travesaño 22, y está dispuesto distanciado de éste en la dirección de transporte A del flujo de pliegos antes del travesaño 22. El travesaño adicional se puede mover hacia arriba y hacia abajo en la dirección X de modo fijo, y preferentemente de manera síncrona con el travesaño 22 en la dirección Y. Las chapas de apoyo penetran, así pues, en la región de las zapatas de aspiración 23, en concreto, en particular, en los espacios intermedios entre las zapatas de aspiración 23. Esta fijación adicional lleva a que los carriles telescópicos 32 estén unidos de modo fijo, respectivamente, al elemento más superior (con el travesaño 30) y al elemento más inferior (con el travesaño adicional), de manera que se pueden absorber de un modo seguro las fuerzas que se producen por medio del movimiento hacia arriba y hacia abajo, así como por medio de la pila que se ha de
guiar.
En el movimiento en la dirección Y, los carriles telescópicos 32 siguen el movimiento del travesaño 22 forzosamente. En la Figura 1 está representada una situación de salida, en la que los carriles telescópicos 32 están completamente recogidos, de manera que sólo presentan la longitud de un único elemento. En el movimiento hacia abajo del travesaño 22 (ver Figura 3), el travesaño 22 arrastra los carriles telescópicos 32 con él hacia abajo o bien lleva el movimiento del travesaño 22 para el despliegue de los carriles telescópicos 32.
Los carriles telescópicos 32 o también otros elementos de guiado 31 están fabricados a partir de un material de alta resistencia, y en particular, rígido. Se pueden montar de un modo sencillo, de manera que también es posible de modo sencillo un reequipamiento de dispositivos 10 existentes. En su conjunto, el dispositivo 10 está conformado como módulo, de manera que este módulo se puede reemplazar o reequipar de un modo sencillo.
A continuación se describe un proceso de cambio:
Partiendo de un estado representado en la Figura 1, se ha de cambiar la pila 13 acumulada que está sobre el alojamiento 12, habitualmente una paleta, con la máquina en marcha, es decir, durante la alimentación continua de otros pliegos 14, del dispositivo de corte de formato. Tan pronto como la pila 13 haya alcanzado una altura definida, el elemento de separación 19 se introduce con sus dedos de separación 25 en la pila 13, y conforma de esta manera un hueco 20. El resto de pliegos 14 que entran se siguen apilando, si bien sobre los dedos de separación 25. El alojamiento 12 baja durante el apilamiento de modo continuado en la dirección Y hacia abajo. El elemento de separación 19 sigue este movimiento. La pila 13 se guía en la parte opuesta a la cinta de entrada 11 por medio del tope frontal 17. En la parte de la pila 13 opuesta a la cinta de entrada 13, la pila 13 es guiada al menos en una región del borde superior 29 por medio del preparador 18, en concreto las chapas de presión 28, que por medio de su movimiento oscilante se ocupan adicionalmente de una orientación de los nuevos pliegos 14 entrantes. En el resto del movimiento hacia abajo, en primer lugar, el elemento más superior de los carriles telescópicos 32 se hace cargo del guiado del preparador 18.
En el hueco 20 creado por medio del elemento de separación 19 se introduce el elemento de sujeción 21, y en concreto con sus zapatas de aspiración 23. Por medio del hueco 20, toda la pila está dividida en una pila 13 acumulada, que se encuentra por debajo del elemento de sujeción 21 y que ha de ser cambiada, y una pila 16 preacumulada. Tan pronto como el elemento de sujeción 21 esté introducido, se introduce la mesa de separación 15 pasante plana en el hueco 20, de manera que la pila 16 se encuentra sobre la mesa de separación 15. La pila 13 que se encuentra por debajo de la mesa de separación 15 sobre el alojamiento 12 se puede retirar ahora del dispositivo 10. Entonces se puede guiar un nuevo alojamiento 12 vacío por debajo de la mesa de separación. Durante este proceso de cambio se alimentan continuamente pliegos 14 que son apilados sobre la pila 16 preacumulada. Ésta es bajada con la mesa de separación 15 de modo continuo hacia abajo en la dirección Y, para mantener constante en todo momento la altura de entrada para los pliegos 14. Conjuntamente con la mesa de separación 15, también se baja el travesaño 22 (ver Figura 3). En este caso, el travesaño 22 arrastra los carriles telescópicos 32 hacia abajo, y lleva a su despliegue, de manera que la pila 16 preacumulada no sólo está guiada por medio del tope frontal 17 en la parte delantera, sino también por medio del elemento de guiado 31 durante todo el proceso de cambio en la parte trasera. En concreto, al extraer la mesa de separación 15 se mantiene el guiado de toda la pila 16 preacumulada a ambos lados, de manera que la pila 16 depositada sobre el nuevo alojamiento 12, que en el siguiente ciclo se transforma en la pila 13, mantiene su "forma de bloque de hielo" ideal. Después de que también haya sido extraído el elemento de sujeción 21 de la pila 13 ó 16, se puede volver a comenzar el ciclo de cambio desde el principio.

Claims (8)

1. Dispositivo para apilar un flujo entrante de pliegos, en particular, para apilar pliegos (14) conformados en dispositivos de corte de formato de papel, cartón, láminas o similares, que comprende una cinta de entrada (11) para los pliegos (14) que se han de apilar, un alojamiento (12) para conformar una pila (13) de pliegos (14), un elemento de separación (19) para separar la pila (13) en una pila (13) acumulada y que se ha de cambiar, por un lado, y una pila (16) preacumulada, por otro lado, un elemento de sujeción (21) para sujetar la pila (16) preacumulada, que está conformado a partir de varios elementos dispuestos en un primer travesaño (22), una mesa de separación (15) para alojar la pila (16) preacumulada durante el cambio de pilas así como un tope frontal (17) delantero y un preparador (18) trasero para guiar y/o orientar la pila (13 ó 16), caracterizado porque el preparador (18) comprende un elemento de guiado (31) móvil perpendicularmente respecto a un plano (26) fijado por medio de la mesa de separación (15).
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento de guiado (31) está conformado a partir de varios carriles telescópicos (32) dispuestos distanciados entre sí.
3. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado porque los carriles telescópicos (32) se pueden desplegar o recoger de modo lineal en la dirección de sus ejes longitudinales.
4. Dispositivo según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque cada uno de los carriles telescópicos (32) está fijado en un extremo libre en la región de la cinta de entrada (11) a un segundo travesaño (30), y con el otro extremo libre están fijados al primer travesaño (22).
5. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque los carriles telescópicos (32) se pueden desplegar o recoger forzosamente por medio del movimiento del primer travesaño (22) perpendicularmente al plano (26).
6. Dispositivo según la reivindicación 4 ó 5, caracterizado porque los carriles telescópicos (32) están fijados en el segundo travesaño (30) de modo fijo y al primer travesaño (22) de modo móvil, de tal manera que el primer travesaño (22) se puede mover de un lado a otro en la dirección de transporte, mientras que los carriles telescópicos (32) están fijos.
7. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque la unión entre los carriles telescópicos (32) y el primer travesaño (22) está conformada por un perno (34) con un manguito (35) correspondien-
te.
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque está conformado como un módulo intercambiable y/o reequipable.
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