ES2257669T3 - Instalacion para embalar una cinta flexible, especialmente una cinta textil, plegada en lazos en forma de zigzag. - Google Patents
Instalacion para embalar una cinta flexible, especialmente una cinta textil, plegada en lazos en forma de zigzag.Info
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Abstract
Instalación para embalar una cinta flexible, especialmente una cinta textil, plegada en lazos en forma de zigzag, con un dispositivo (1) de plegado, dispuesto sobre una placa (4) horizontal de apoyo, que contiene un carro (6) de plegado que se puede mover alternativamente y que presenta dos rodillos plegadores (7, 8) , giratorios en el mismo sentido y dispuestos uno al lado del otro con ejes paralelos entre sí, entre los que se puede insertar una cinta individual (2) desde una zona (10) de alimentación y se puede plegar mediante un carro (6) de plegado con movimiento alternativo vertical en la dirección (X) de entrada de la cinta, así como se puede seguir moviendo en una dirección (X¿) de salida en correspondencia con la dirección (X) de entrada debajo de la regleta (12) de presión, caracterizada porque al dispositivo (1) de plegado está asignado un dispositivo (26, 26a) de traslado para la creación de una capa (3) de lazos de cinta de un tamaño definible previamente y para el traslado directo o indirecto de la capa (3) de lazos de cinta a un embalaje (90) , existiendo un dispositivo de control, programable mediante memoria, para componentes de la instalación.
Description
Instalación para embalar una cinta flexible,
especialmente una cinta textil, plegada en lazos en forma de
zigzag.
La invención se refiere a una instalación para
embalar una cinta flexible, especialmente una cinta textil, plegada
en lazos en forma de zigzag, según el preámbulo de la reivindicación
1.
Del documento EP0062753B y del documento
EP0778236A se conoce una instalación del tipo mencionado al inicio,
en la que una cinta flexible, especialmente una cinta textil, se
pliega en lazos en forma de zigzag y se crea así una capa de lazos
de cinta. Las capas de lazos de cinta, así fabricadas, se apilan
manualmente, se colocan en un embalaje y se siguen procesando a
continuación en la industria textil. A tal efecto hay que apilar
manualmente los lazos de cinta en una caja de empaquetar, es decir,
el operario va trasladando manualmente cada capa de lazos de cinta
mediante chapas deslizantes a la caja de empaquetar. La
determinación de la cantidad de lazos de cinta por capa y la
separación exactamente definida de los lazos de cinta en el nivel
inferior y superior respectivamente sólo se pueden automatizar con
dificultad debido al posicionamiento casual de los lazos textiles de
cinta y la sensibilidad a la presión de las capas de lazos de cinta.
Estas capas de lazos de cinta son, por lo general, difíciles de
manipular, ya que en los pliegues están sometidas a una alta tensión
interna y, por tanto, tienden a deformarse con facilidad, pues la
cinta trata de recuperar nuevamente en los pliegues la posición
extendida. Por este motivo, el operario, antes de colocar la primera
capa de lazos de cinta, extiende una hoja de papel en la caja de
empaquetar. Tras alcanzarse la longitud nominal de cinta se envuelve
el paquete completo con la hoja de papel y ésta se fija con una
cinta adhesiva para que no se deshagan las capas de lazos de cinta.
Sólo después se puede extraer el paquete completo de la caja de
empaquetar y colocar en un embalaje.
Del documento US6321512B se conoce una
instalación para embalar una cinta flexible plegada en lazos en
forma de zigzag, en la que una banda de material, suministrada
verticalmente, se corta primero en cintas individuales que se
pliegan juntas en lazos y los lazos de cinta se colocan juntos en
posición vertical en un embalaje invertido. No se puede deducir
ninguna indicación de que se pudiera crear con la instalación sobre
una placa horizontal de apoyo una capa de lazos de cinta de un
tamaño definible previamente que, además, se pudiera trasladar a
continuación a un embalaje.
El objetivo de la invención es mejorar la
instalación mencionada al inicio.
El objetivo se consigue mediante la parte
caracterizadora de la reivindicación 1. Posibilita una
automatización, al menos parcial, de los procesos de trabajo el
hecho de que esté asignado al dispositivo de plegado un dispositivo
de traslado, con el que se puede fabricar una capa de lazos de cinta
de un tamaño definible previamente y que permite un traslado
directo o indirecto de la capa fabricada de lazos de cinta a un
embalaje, controlando un dispositivo de control, programable
mediante memoria, componentes de la instalación.
En las reivindicaciones 2 a 18 se describen
configuraciones ventajosas de la instalación.
Especialmente ventajosa es una configuración de
la instalación según la reivindicación 2, de modo que la operación
de plegado y embalaje se puede realizar de manera completamente
automática sin un operario. La densidad del paquete se puede
mejorar mediante una configuración de la instalación según la
reivindicación 3, ya que la zona de las tensiones máximas,
originada mediante los pliegues de los lazos, no está limitada al
borde de la capa de lazos de cinta, sino que los pliegues contiguos
se pueden disponer desplazados entre sí, lográndose una reducción
esencial de la tensión en el borde y siendo posible un empaquetado
más denso de los lazos de cinta. Una mejora esencial del
empaquetado se obtiene mediante la configuración según la
reivindicación 4, ya que la longitud de la cinta por paquete se
puede distribuir de manera uniforme en las capas de lazos de cinta
y, por tanto, las distintas capas de lazos de cinta presentan
también, en cada caso, una densidad uniforme. Por consiguiente, la
cinta así embalada presenta a todo lo largo características
constantes, como una tensión uniforme de la capa, que posibilita,
por una parte, un mejor aprovechamiento del embalaje y, por la otra
parte, garantiza características uniformes de la cinta
especialmente para el procesamiento ulterior de la cinta. Las
cintas elásticas, en especial, se pueden encoger de manera uniforme
en el embalaje, manteniéndose así la elasticidad uniforme de la
cinta a todo lo largo, ya que se evitan tensiones residuales por
secciones que pudieran provocar fatigas del material y una pérdida
de la elasticidad. Es posible así un producto final de alta calidad
y todo esto con una cantidad reducida de personal y un rendimiento
elevado.
La cinta, plegada en lazos, tiende a estirarse en
la zona plegada, originándose fuerzas considerables en la capa de
lazos de cinta, especialmente en la zona plegada de los lazos de
cinta, que actúan contra una capa ordenada de lazos de cinta. Por
eso es ventajosa una configuración de la instalación conforme a la
reivindicación 5, según la que el dispositivo de plegado presenta
en la zona de plegado una regleta de presión que se mueve a todo lo
largo de los lazos, que se puede ajustar verticalmente respecto a la
placa de apoyo para la capa de lazos de cinta, se puede presionar
contra los cantos de los lazos de cinta e impide que se deshagan los
lazos. La regleta de presión está equipada preferentemente de un
accionamiento controlado para levantarla durante el traslado de la
capa de lazos de cinta y, de esta forma, facilitar el traslado.
Es especialmente adecuada una instalación según
la reivindicación 7, en la que el dispositivo de traslado presenta
en la zona de alimentación de la cinta en el dispositivo de plegado
elementos de empuje, configurados preferentemente en forma de dedo,
que pueden pasar de una posición de reposo, en la que no se afecta
la alimentación de la cinta, a una posición de trabajo, en la que
ésta se puede mover en paralelo respecto a la placa de apoyo de la
capa de lazos de cinta debajo de la regleta de presión y de tal
modo, que en el otro lado de la regleta de presión, desde una
posición de reposo, se puedan insertar dispositivos de arrastre
entre o detrás de las capas de lazos de cinta para recibir la capa
de lazos de cinta y trasladarla a un dispositivo de recepción
transversalmente respecto a la capa de lazos. Los elementos de
empuje se pueden llevar a la posición de trabajo desde distintas
posiciones, por ejemplo, desde una posición de reposo debajo, al
lado o detrás de la placa de apoyo. Especialmente preferida es, sin
embargo, la configuración según la reivindicación 8, en la que los
elementos de empuje se llevan a la posición de trabajo desde una
posición de reposo levantada sobre la placa de apoyo en dirección
vertical hacia abajo. Esto es válido también de manera análoga para
los dispositivos de arrastre detrás de la regleta de presión, cuyas
posiciones de reposo pueden asumir, asimismo, las más diversas
posiciones al lado o debajo de la placa de apoyo. Aquí es
especialmente preferida la configuración según la reivindicación 9,
en la que los dispositivos de arrastre están configurados en forma
de dedos y se pueden mover desde una posición superior de reposo
verticalmente hacia abajo entre los elementos de empuje. De esta
forma, se controla constantemente la capa de lazos de cinta durante
todo el movimiento de paso, ya sea por los elementos de empuje o
los dedos de arrastre.
Es posible también una solución simplificada,
según la reivindicación 6, en la que el paso de los elementos de
empuje no se realiza debajo de la regleta de presión, sino que el
plegado de la cinta es continuo y las capas de lazos de cinta se
siguen transportando detrás del dispositivo de plegado mediante
pulsadores colocados en una barra de desplazamiento. A tal efecto,
los pulsadores se pueden mover primero de manera yuxtapuesta desde
arriba entre dos lazos de cinta y a continuación separarse
lateralmente para dividir dos lazos de cinta y trasladar la capa de
lazos de cinta, situada delante. En esta solución no hay que
interrumpir el plegado de cinta, aumentando así la productividad.
No obstante, se pueden procesar con esta variante del procedimiento
sólo muy pocas cintas sencillas y no críticas.
En este sentido es ventajoso si la instalación
está configurada, según la reivindicación 10, de manera que la
placa de apoyo para la capa de lazos de cinta presenta bandas de
frenado desde el dispositivo de plegado hasta el dispositivo de
recepción a lo largo de la vía de desplazamiento de los pliegues.
Para el traslado ordenado sirve también la configuración según la
reivindicación 11, en la que sobre la placa de apoyo están
dispuestas regletas guía que guían la capa de lazos de cinta y están
orientadas transversalmente respecto a la capa de lazos. Según la
reivindicación 12 puede estar dispuesto en el dispositivo de
recepción, en la zona situada entre los pliegues, al menos un
elemento de tope con retroceso elástico para presionar hacia atrás
u orientar partes de la cinta, onduladas previamente en la dirección
de recepción, en paralelo respecto a la capa de lazos.
En el dispositivo de recepción ya puede estar
dispuesto un embalaje para alojar la capa de lazos de cinta. Es más
ventajosa una configuración conforme a la reivindicación 13, según
la que está colocado en el dispositivo de recepción un dispositivo
de apilado para las capas de lazos de cinta. De esta forma se puede
formar una pila de varias capas superpuestas de lazos de cinta.
Según la reivindicación 14, el dispositivo de apilado contiene una
pared trasera que sirve de tope para la capa de lazos de cinta que
se va a recibir, un fondo que se ajusta al espesor de la capa de
lazos de cinta y una tapa ajustable respecto al fondo, que sirve, al
menos, como guía superior para una capa de lazos de cinta que se va
a trasladar. Según la reivindicación 15, la tapa sirve de límite
superior de la pila y se puede mover adicionalmente en paralelo con
el fondo. El apilado de las capas de lazos de cinta se facilita si,
según la reivindicación 16, existe en el dispositivo de recepción
un fondo retráctil de alojamiento, formado preferentemente por dos
mitades de fondo que se pueden retirar en sentido contrario.
El dispositivo de apilado de la instalación se
puede bajar de manera ventajosa, según la reivindicación 17, a una
estación de empaquetado, en la que la pila de lazos de cinta se
puede expulsar mediante un émbolo de expulsión del dispositivo de
apilado a un embalaje asignado. En la reivindicación 18 se indica un
embalaje especialmente adecuado. El embalaje tiene un fondo con
tres paredes laterales conformadas y en el cuarto lado, un elemento
de pared lateral abatible hacia abajo, de modo que la pila de lazos
de cinta se puede deslizar en este cuarto lado sobre el fondo del
embalaje. Para cubrir el cuarto lado del embalaje lleno se puede
abatir hacia arriba el elemento de la pared lateral. En la pared
lateral, opuesta al cuarto lado, está acoplada una tapa que
presenta un elemento de pared que cubre al menos la mayor parte del
cuarto lado, de modo que en el cuarto lado también está garantizado
un cierre sin problemas del paquete.
Ejemplos de realización de la invención se
describen detalladamente a continuación mediante dibujos
esquemáticos. Muestran:
Fig. 1 un dispositivo de plegado para crear una
capa de cintas plegadas en forma de zigzag, en vista en
perspectiva,
Fig. 2 el dispositivo de plegado de la figura 1,
pero en vista desde arriba y en corte,
Fig. 3 una instalación para embalar una cinta
plegada en lazos en forma de zigzag, en vista en perspectiva,
Fig. 4 la instalación de la figura 3 en vista
desde arriba,
Fig. 5 la instalación de la figura 3 en vista
lateral desde la izquierda,
Fig. 6 la instalación de la figura 3 en vista
desde atrás,
Fig. 7 un embalaje para las capas de lazos de
cinta,
Fig. 8 otra instalación simplificada para
embalar, en vista en planta desde arriba,
Fig. 9 la instalación de la figura 8 en corte
vertical de la figura 8 y
Fig. 10, 11 la instalación de la figura 8 en
diferentes fases del traslado.
Las figuras 1 y 2 muestran un dispositivo de
plegado, conocido a partir del documento EP0778236A y del documento
EP0062753B, que sirve para plegar una cinta 2 flexible,
especialmente también elástica, en lazos 2a en zigzag, dispuestos
uno detrás de otro en forma de paquete, o sea, crear una capa 3 de
lazos de cinta.
La cinta 2 plegada y su lazo 2a presentan
secciones rectilíneas, yuxtapuestas en paralelo, así como vueltas
laterales de 180º, es decir, pliegues 2b. En la figura 2 están
representados los lazos 2a en forma de zigzag algo separados por
motivos de una mayor claridad. En la práctica están unidos uno
contra otro de manera compacta. La cinta, así plegada, que es
preferentemente una cinta textil, se sigue procesando en la
industria textil y posibilita una fácil extracción en la dirección
de cualquiera de las máquinas procesadoras. Además, las cintas, así
plegadas, se pueden almacenar y enviar de manera más compacta, como
sería posible, por ejemplo, en el caso del bobinado. También es
posible repartir cintas casi sin fin en varios embalajes, pasando de
manera continua la cinta de embalaje a embalaje y formando el
extremo de la cinta de un embalaje el comienzo de un nuevo
embalaje.
El dispositivo 1 de plegado está representado en
la figura 1 relativamente detallado. Sin embargo, sólo se explican
a continuación los componentes esenciales para la presente
invención. En relación con las demás características no explicadas
de la configuración se remite en su totalidad en este punto a los
documentos EP0778236A y EP0062753B, ya mencionados al
principio.
EL dispositivo 1 presenta una placa 4 de apoyo
para la cinta 2 que se va a plegar, y para los lazos 2a de cinta,
plegados en forma de zigzag. Por encima de la placa 4 de apoyo está
dispuesto un carro 6 de plegado, que se puede mover
alternativamente en vertical respecto a la dirección X de entrada de
la cinta, véase la flecha Y en la figura 2. El carro 6 de plegado
presenta dos rodillos plegadores 7 y 8, alojados uno al lado del
otro de manera giratoria alrededor de dos ejes paralelos. Los ejes
giratorios de los rodillos plegadores 7, 8 discurren verticalmente
respecto a la dirección Y de desplazamiento del carro 6 de plegado,
así como verticalmente respecto a la dirección X de entrada de la
cinta. Entre las dos superficies periféricas de los rodillos
plegadores 7, 8 está creada una ranura guía vertical para la cinta 2
que se va a plegar. Por esta ranura guía pasa, en la dirección X
de entrada, la cinta 2 guiada entre dos barras guía 10 de un
dispositivo guía 11. La cinta 2 se encuentra aquí en posición
vertical, es decir, erguida. La ranura entre los rodillos
plegadores 7, 8 está medida de manera que se realiza un arrastre
bajo fricción de la cinta 2 por la superficie periférica,
respectivamente, de uno de los dos rodillos plegadores 7, 8. Los
rodillos plegadores 7, 8 están accionados en cada caso en el mismo
sentido, dependiendo el sentido de giro en cada caso de la dirección
de desplazamiento del carro 6 de plegado.
Esta dependencia se refleja en la figura 2, según
la que en caso de desplazamiento del carro 6 de plegado hacia la
izquierda (flecha continua Y), los rodillos plegadores 7, 8 giran
hacia la derecha (flecha continua W). En caso de un desplazamiento
hacia la derecha (flecha discontinua Y), los rodillos plegadores 7,
8 giran hacia la izquierda (flecha discontinua W). El material 2 de
cinta se arrastra y entra en cada caso mediante el rodillo plegador
7 u 8 trasero en la dirección de desplazamiento a través de la
instalación y se sigue transportando así. Mediante el accionamiento
descrito se logra un plegado de la cinta en lazos 2a regulares de
cinta en forma de zigzag. La variación de la dirección W de giro de
los rodillos plegadores 7, 8 se realiza en cada caso en el punto de
inversión del movimiento de desplazamiento del carro 6 de plegado.
Mediante la colocación de la cinta 2 se siguen desplazando en forma
de paquete los lazos plegados de cinta, es decir, se siguen
moviendo en una dirección X' de salida en correspondencia con la
dirección X de entrada.
Con el fin de detener la cinta 2, que entra
relativamente rápido, en la zona de colocación y favorecer así la
creación de los lazos, están previstos elementos de frenado que
someten los cantos longitudinales de la cinta 2 a una fuerza de
presión en la zona de los pliegues. Un componente esencial de estos
elementos de frenado es una regleta 12 de presión que está
dispuesta en la zona de los rodillos plegadores 7, 8 en su lado de
salida de la cinta y cuya longitud es, al menos, igual a la de la
zona de movimiento del carro 6 de plegado. La regleta 12 de presión
discurre aquí en paralelo respecto a la dirección de desplazamiento
del carro 6 de plegado y, preferentemente, por encima de éste, de
modo que la regleta de presión presiona el canto longitudinal de la
cinta 2, al presionar la cinta 2 aproximadamente de arriba hacia
abajo con su superficie 14 inferior de presión, opuesta a la cinta.
En el ejemplo de realización representado, la regleta 12 de presión
interactúa con una regleta inferior 16 de frenado, dispuesta en la
zona de la placa 4 de apoyo, al fijarse prácticamente la cinta y su
último lazo 2a plegado entre la regleta 16 de frenado y la regleta
12 de presión.
Según se deduce de la figura 2, los pliegues 2b
se encuentran por lo general uno detrás de otro en una fila. Para
contrarrestar la fuerza de expansión, originada por los pliegues, de
la capa de lazos de cinta, es ventajoso si los pliegues 2b no están
alineados todos en una fila, sino que cada segundo pliegue 2c se
desplace hacia atrás respecto al primer pliegue 2b, como se indica
con líneas discontinuas en la figura 2. Por tanto, es posible
también un desplazamiento múltiple de los pliegues.
La regleta 12 de presión está fijada en ambos
extremos en soportes verticales 18 que mediante unidades 20 de
pistón/cilindro y husillos 22 se pueden mover hacia arriba y hacia
abajo. Las unidades 20 de pistón/cilindro sirven para levantar
periódicamente la regleta 12 de presión al trasladarse una capa 3 de
lazos de cinta desde el dispositivo 1 de plegado hasta un
dispositivo 24 de recepción, como se observa en la figura 3. Un
dispositivo 25 de regulación sirve para regular la magnitud de la
fuerza de apriete de la regleta 12 de presión sobre los lazos de
cinta. El dispositivo 25 de regulación presenta un motor paso a paso
25a que interactúa mediante un engranaje 25b, por ejemplo, un
engranaje de cadenas o correas dentadas con el husillo 22, unido
mediante una rosca a los soportes 18, de modo que se puede
modificar la distancia de los soportes 18 respecto a las unidades
20 de pistón/cilindro y, de esta forma, la compresión de la regleta
12 de presión en el lazo de cinta.
Las figuras 3 a 6 describen una instalación para
embalar capas de lazos de cinta que se fabrican en el dispositivo 1
de plegado y se trasladan para el embalaje al dispositivo 24 de
recepción. El dispositivo 26 de traslado presenta en la zona de
alimentación de la cinta 2 en el dispositivo 1 de plegado elementos
28 de empuje en forma de dedos que se pueden bajar desde una
posición levantada de reposo a una posición de trabajo, representada
en la figura 3, en la que están en paralelo respecto a la placa de
apoyo de la capa de lazos de cinta. Los elementos 28 de empuje en
forma de dedos están fijados a un brazo radial 30 que se puede mover
mediante una corredera 32 en una guía vertical 34 desde la posición
de trabajo representada a una posición de reposo vertical, en la
que no impide la alimentación de la cinta 2 en el dispositivo 1 de
plegado. Para el movimiento en dirección vertical sirve, por
ejemplo, una unidad 36 de pistón/cilindro, cuyo vástago 38 de pistón
está unido al brazo radial. Una unidad 40 de pistón/cilindro sirve
para mover los elementos 28 de empuje debajo de la regleta 12 de
presión, para lo que está dispuesta en la guía vertical 34 una
corredera 39 que se pueden desplazar a lo largo de un carril 41. De
esta forma la capa 3 de lazos de cinta avanza en la dirección del
dispositivo 24 de recepción. En la posición avanzada, el
dispositivo 26 de traslado presenta dedos 42 de arrastre, orientados
en vertical, que pueden bajar desde una posición de reposo,
representada en la figura 3, contra la placa 4 de apoyo y se pueden
insertar aquí entre los elementos 28 de empuje para mover al
dispositivo 24 de recepción la capa de lazos de cinta
transversalmente respecto a la capa de lazos. Los dedos 42 de
arrastre están fijados de manera análoga a los elementos 28 de
empuje a un brazo radial 44 que se puede mover mediante una
corredera 46 en una guía vertical 48. Una unidad 50 de
pistón/cilindro está unida mediante un vástago 52 de pistón al
brazo radial 44 y sirve para el movimiento vertical de los dedos 42
de arrastre desde la posición de reposo a la posición de trabajo.
Una unidad 54 de pistón/cilindro sirve para desplazar a lo largo del
carril horizontal 41 la guía vertical 48 que presenta una corredera
55.
Para mejorar el traslado de la capa 3 de lazos de
cinta están dispuestas, a lo largo de la vía de desplazamiento al
dispositivo de recepción, en la placa 4 de apoyo y en el dispositivo
24 de recepción bandas 56 de frenado en la vía de desplazamiento de
los pliegues de la capa de lazos de cinta. Este tipo de bandas de
frenado puede estar formado, por ejemplo, mediante una rugosidad de
la placa 4 de apoyo o mediante el pegado de bandas rugosas. Para el
traslado ordenado de la capa de lazos de cinta al dispositivo 24 de
recepción se usan regletas guía 58 a ambos lados de la capa de
lazos de cinta y regletas guía 60 sobre la capa de lazos de cinta.
En el dispositivo 24 de recepción están dispuestos en la zona
situada entre los pliegues de la capa de lazos de cinta elementos
62 de tope con retroceso elástico para orientar partes de la cinta,
onduladas previamente en la dirección de recepción, en paralelo
respecto a la capa de lazos.
El dispositivo 24 de recepción está configurado
como dispositivo de apilado para las capas de lazos de cinta. El
dispositivo de apilado presenta una pared trasera 64 que sirve de
tope para la capa de lazos de cinta que se va a recibir, además un
fondo 66 que se ajusta escalonadamente al espesor de la capa de
lazos de cinta y una tapa 68 ajustable respecto al fondo y al
espesor de la capa de lazos de cinta y, por tanto, a la anchura de
la cinta, que sirve, al menos, como guía superior para una capa de
lazos de cinta que se va a trasladar.
La tapa 68 está fijada a un brazo radial 70,
ajustable en altura mediante barras guía 72. Un accionamiento 74,
por ejemplo, una unidad 74 de pistón/cilindro sirve, por una parte,
para posicionar la tapa 68 como guía superior de la capa de lazos
de cinta en el traslado desde el dispositivo de plegado y, por la
otra parte, para bajar la tapa 68 sincronizadamente con el fondo 66
al bajarse el dispositivo de apilado. El fondo 66 está fijado a la
pared trasera 64 y se puede bajar con ésta. A tal efecto, la pared
trasera 64 está unida mediante una pieza roscada 76 a un husillo
78, accionado por un motor reductor 80. De esta forma, el fondo 66
se puede ajustar, en cada caso, al espesor de una capa de lazos de
cinta, pudiéndose apilar de manera superpuesta así varias capas de
lazos de cinta. A tal efecto, existe en el dispositivo de recepción
un fondo 82 de alojamiento, extensible mediante la placa 4 de apoyo
sobre el dispositivo de apilado y formado por dos partes 84 de
fondo, retráctiles en sentido contrario, que pueden salir
lateralmente, en cada caso, de la zona de apilado mediante un
accionamiento 86, por ejemplo, una unidad de pistón/cilindro, para
depositar en la pila una capa recibida de lazos de cinta.
El dispositivo 24 de apilado se puede bajar a una
estación de empaquetado, en la que se puede descargar la pila de
capas de cinta mediante un émbolo 88 de expulsión del dispositivo de
apilado a un embalaje 90 asignado lateralmente. El émbolo 88 de
expulsión está fijado a un brazo 92 que se puede mover mediante una
corredera 94 a lo largo de un carril 96. Una unidad 98 de
pistón/cilindro sirve para el desplazamiento del émbolo.
El embalaje 90 está dispuesto en un soporte 100
que se puede posicionar mediante una corredera 102 a lo largo del
carril 96 contra el dispositivo de apilado. Para el accionamiento se
usa una unidad 104 de pistón/cilindro. El soporte 100 presenta
topes 106 para alinear el embalaje 90 respecto al dispositivo 24 de
apilado.
La figura 7 muestra un embalaje 90 preferido para
alojar una pila de capas de lazos de cinta. El embalaje 90,
preferentemente de cartón, presenta un fondo 108 con tres paredes
laterales conformadas 110, 112, 114. En el cuarto lado, que sirve
para introducir el paquete de lazos de cinta, está dispuesto un
elemento 116 de pared lateral, abatible hacia abajo, con elementos
plegados 117. En la pared lateral 112 opuesta está acoplada una
tapa 118 que presenta un borde 120 que cubre al menos la mayor parte
del cuarto lado 116 y está apoyado mediante elementos laterales 122
pasantes de la tapa 118. Esta configuración posibilita, por una
parte, un traslado sin dificultad del paquete de lazos de cinta al
embalaje 90 y, por la otra parte, un cierre seguro del embalaje
tras alojarse el paquete de lazos de cinta.
Los elementos de accionamiento antes descritos,
como motores paso a paso y unidades de pistón/cilindro, son en
particular elementos preferidos de accionamiento, pero también son
posibles otras configuraciones de los accionamientos.
Un dispositivo de control, programable mediante
memoria y no representado en detalle, con microprocesadores sirve
para el control coordinado de los ciclos del movimiento y las
regulaciones de los distintos componentes de la instalación con el
fin de lograr procesos de trabajo al menos parcialmente
automatizados, pero preferentemente automatizados por completo. Es
posible, en especial, regular en el dispositivo de control la
longitud deseada en el proceso de plegado de los lazos 2a de cinta,
según se indica en la figura 2. Se puede producir así
alternativamente de lazo de cinta a lazo de cinta lazos de cinta de
distinta longitud, de modo que los pliegues 2b, 2c de los lazos 2a
consecutivos de cinta están desplazados, posibilitando esto un
paquete más compacto de los lazos de cinta. En el dispositivo de
control también se puede regular la longitud que debe tener la cinta
que se va a empaquetar y que esta longitud se reparta de manera
uniforme en todas las capas de lazos de cinta del paquete. De esta
forma no sólo se obtiene un embalaje óptimo, sino también una
densidad, uniforme en todo el paquete, de los lazos de cinta,
lográndose así una calidad, uniforme en todo el paquete, de la cinta
empaquetada. Las mejoras alcanzables se logran con un aumento
simultáneo del rendimiento y un número reducido de personal.
Las figuras 8 a 11 muestran en una vista
esquemática otra forma simplificada de realización de una
instalación para embalar una cinta flexible 2, plegada en lazos en
forma de zigzag. Se usan las mismas referencias para
características iguales a las de la instalación de las figuras 1 a
7. El dispositivo 1 de plegado, representado esquemáticamente,
corresponde al de las figuras 1 a 6.
El dispositivo 26a de traslado, conectado
posteriormente al dispositivo 1 de plegado, presenta una barra 124
de desplazamiento que solapa la zona de plegado y que está dispuesta
a ambos lados de la zona de apilado en guías lineales 126 con
posibilidad de movimiento en dirección X mediante un accionamiento
128, por ejemplo, un motor paso a paso unido a un engranaje lineal.
La barra de desplazamiento presenta dos pulsadores 130, 132 que
pueden entrar y salir, en cada caso, mediante un accionamiento 134
contra la capa 3 de lazos de cinta y se pueden mover mediante
correderas 136, 138 a lo largo de la barra 124 de desplazamiento.
Como accionamientos 134 para los pulsadores se usan, por ejemplo,
unidades 140 de pistón/cilindro, cuyos vástagos de pistón están
configurados como pulsadores 130, 132. Las correderas 136, 138 se
pueden mover mediante otro accionamiento 142, por ejemplo, un
órgano giratorio de tracción, desde una posición central sobre la
zona de apilado y la capa de lazos de cinta en sentido contrario en
la dirección Y, o sea, transversalmente respecto a la dirección de
desplazamiento de la barra 124 de desplazamiento.
Esta instalación según las figuras 8 a 11 no
necesita elementos de empuje para empujar la capa de lazos de cinta
por debajo de la regleta de presión, sino que funciona de la
siguiente forma.
En la capa 3 de lazos de cinta, que sale del
dispositivo 1 de apilado, se inserta primero en una posición
predeterminada un pulsador 130 entre un lazo 2a de cinta y la barra
124 de desplazamiento avanza en un valor en la dirección X hasta
que está abierto el lazo de cinta. A continuación se levanta
nuevamente el primer pulsador 130 y se insertan los dos pulsadores
130, 132 en posición central en el lazo abierto 2a de cinta y se
mueven separados en la dirección Y hasta encontrarse a una distancia
del borde de la capa de lazos de cinta que corresponde
aproximadamente a un cuarto de la anchura de la capa de lazos de
cinta, según se muestra en la figura 10, cerrándose así la
separación del lazo de cinta. La barra 124 de desplazamiento se
sigue moviendo, con los pulsadores bajados, en la dirección X hasta
que la capa separada de lazos de cinta llega al dispositivo 144 de
apilado del dispositivo de transferencia. Después se levantan los
pulsadores 130, 132 y se lleva la barra de desplazamiento a la
posición inicial para el traslado de otra capa de lazos de
cinta.
cinta.
La separación y el traslado de la capa de lazos
de cinta se pueden realizar en caso del plegado interrumpido,
preferentemente continuo, de lazos del dispositivo de plegado.
| 1 | Dispositivo de plegado |
| 2 | Cinta |
| 2a | Lazo |
| 2b | Pliegue |
| 2c | Pliegue desplazado |
| 3 | Capa de lazos de cinta |
| 4 | Placa de apoyo |
| 6 | Carro de plegado |
| 7 | Rodillo plegador |
| 8 | Rodillo plegador |
| 10 | Barra guía |
| 11 | Dispositivo guía |
| 12 | Regleta de presión |
| 14 | Superficie de presión |
| 16 | Regleta de frenado |
| 18 | Soporte |
| 20 | Unidad de pistón/cilindro |
| 22 | Husillos |
| 24 | Dispositivo de recepción |
| 25 | Dispositivo de regulación |
| 25a | Motor paso a paso |
| 25b | Engranaje |
| 26 | Dispositivo de traslado |
| 26a | Dispositivo de traslado |
| 28 | Elementos de empuje |
| 30 | Brazo radial |
| 32 | Corredera |
| 34 | Guía vertical |
| 36 | Unidad de pistón/cilindro |
| 38 | Vástago de pistón |
| 39 | Corredera |
| 40 | Unidad de pistón/cilindro |
| 41 | Carril |
| 42 | Dedos de arrastre |
| 44 | Brazo radial |
| 46 | Corredera |
| 48 | Guía vertical |
| 50 | Unidad de pistón/cilindro |
| 52 | Vástago de pistón |
| 54 | Unidad de pistón/cilindro |
| 55 | Corredera |
| 56 | Banda de frenado |
| 58 | Regleta guía lateral |
| 60 | Regletas guía |
| 62 | Elemento de tope |
| 64 | Pared trasera |
| 66 | Fondo |
| 68 | Tapa |
| 70 | Brazo radial |
| 72 | Barra guía |
| 74 | Unidad de pistón/cilindro |
| 76 | Pieza de engranaje |
| 78 | Husillo |
| 80 | Motor reductor |
| 82 | Fondo de alojamiento |
| 84 | Parte del fondo |
| 86 | Accionamiento |
| 88 | Émbolo de expulsión |
| 90 | Embalaje |
| 92 | Brazo |
| 94 | Corredera |
| 98 | Unidad de pistón/cilindro |
| 100 | Soporte |
| 102 | Corredera |
| 104 | Unidad de pistón/cilindro |
| 106 | Tope |
| 110 | Lados |
| 112 | Lados |
| 114 | Lados |
| 116 | Elemento de pared lateral |
| 117 | Elemento plegado |
| 118 | Tapa |
| 120 | Borde |
| 122 | Elementos laterales |
| 124 | Barra de desplazamiento |
| 126 | Guía lineal |
| 128 | Accionamiento |
| 130 | Pulsador |
| 132 | Pulsador |
| 134 | Accionamiento |
| 136 | Corredera |
| 138 | Corredera |
| 140 | Unidad de pistón/cilindro |
| 142 | Accionamiento |
| 144 | Dispositivo de apilado |
Claims (18)
1. Instalación para embalar una cinta flexible,
especialmente una cinta textil, plegada en lazos en forma de
zigzag, con un dispositivo (1) de plegado, dispuesto sobre una placa
(4) horizontal de apoyo, que contiene un carro (6) de plegado que
se puede mover alternativamente y que presenta dos rodillos
plegadores (7, 8), giratorios en el mismo sentido y dispuestos uno
al lado del otro con ejes paralelos entre sí, entre los que se
puede insertar una cinta individual (2) desde una zona (10) de
alimentación y se puede plegar mediante un carro (6) de plegado con
movimiento alternativo vertical en la dirección (X) de entrada de la
cinta, así como se puede seguir moviendo en una dirección (X') de
salida en correspondencia con la dirección (X) de entrada debajo de
la regleta (12) de presión, caracterizada porque al
dispositivo (1) de plegado está asignado un dispositivo (26, 26a)
de traslado para la creación de una capa (3) de lazos de cinta de un
tamaño definible previamente y para el traslado directo o indirecto
de la capa (3) de lazos de cinta a un embalaje (90), existiendo un
dispositivo de control, programable mediante memoria, para
componentes de la instalación.
2. Instalación según la reivindicación 1,
caracterizada porque el dispositivo de control está
configurado para el control completamente automático de la
instalación.
3. Instalación según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizada porque la longitud de los lazos de cinta se
pueden regular de lazo de cinta a lazo de cinta en tamaños alternos
en el dispositivo de control.
4. Instalación según una de las reivindicaciones
1 a 3, caracterizada porque la longitud de la cinta por capa
de lazos de cinta se puede regular en el dispositivo de control,
repartiéndose, en el caso de paquetes de varias capas, la longitud
total de la cinta del paquete preferentemente de manera uniforme en
todas las capas.
5. Instalación según una de las reivindicaciones
1 a 4, caracterizada porque el dispositivo (1) de plegado
presenta en la zona de plegado una regleta (12) de presión, que se
extiende a todo lo largo del lazo, que se puede regular
verticalmente respecto a la placa (4) de apoyo para la capa (3) de
lazos de cinta, presionar contra los cantos de los lazos (2a) de
cinta con tamaños regulables y está provista preferentemente de un
accionamiento controlable (20, 22) para el elevado durante el
traslado.
6. Instalación según una de las reivindicaciones
1 a 5, caracterizada porque el dispositivo (26a) de traslado
presenta pulsadores (130, 132), que están dispuestos detrás del
dispositivo (1) de plegado y en una barra (124) de desplazamiento,
que se pueden insertar desde arriba entre dos lazos (2a) de cinta y
están colocados con posibilidad de separación lateral para separar
dos lazos de cinta y trasladar la capa (3) de lazos de cinta situada
delante.
7. Instalación según una de las reivindicaciones
1 a 5, caracterizada porque el dispositivo (26) de traslado
presenta en la zona de alimentación de la cinta (2) en el
dispositivo (1) de plegado elementos (28) de empuje, preferentemente
en forma de dedos, que se pueden sacar desde una posición de reposo,
que no afecta el recorrido de la cinta, a una posición de trabajo,
en la que se pueden mover en paralelo respecto a la placa (4) de
apoyo de la capa (3) de lazos de cinta debajo de la regleta (12) de
presión hasta que en el otro lado de la regleta (12) de apoyo se
puedan insertar desde una posición de reposo elementos (42) de
arrastre entre o detrás de la capa de lazos de cinta para llevar a
un dispositivo (24) de recepción la capa (3) de lazos de cinta
mediante los elementos de arrastre transversalmente a la capa de
lazos.
8. Instalación según la reivindicación 7,
caracterizada porque los elementos (28) de empuje se pueden
bajar verticalmente desde una posición levantada de reposo sobre la
placa (4) de apoyo a la posición de trabajo.
9. Instalación según la reivindicación 7,
caracterizada porque los elementos (42) de arrastre están
configurados en forma de dedos y se pueden insertar desde una
posición superior de reposo verticalmente hacia abajo entre los
elementos (28) de empuje.
10. Instalación según una de las reivindicaciones
1 a 9, caracterizada porque la placa (4) de apoyo presenta
desde el dispositivo (1) de plegado hasta el dispositivo (24) de
recepción bandas (56) de frenado a lo largo de la vía de
desplazamiento de los pliegues (2b, 2c) de los lazos (2a) de
cinta.
11. Instalación según una de las reivindicaciones
1 a 10, caracterizada porque sobre la placa (4) de apoyo
están dispuestas regletas guía (60) que guían la capa (3) de lazos
de cinta y están orientadas transversalmente respecto a la capa de
lazos.
12. Instalación según una de las reivindicaciones
1 a 11, caracterizada porque en el dispositivo (24) de
recepción, en la zona entre los pliegues (2b, 2c), está dispuesto al
menos un elemento (62) de tope con retroceso elástico para orientar
partes de la cinta, onduladas previamente en la dirección de
recepción, en paralelo respecto a la capa (3) de lazos.
13. Instalación según una de las reivindicaciones
1 a 12, caracterizada porque el dispositivo (24) de recepción
está configurado como dispositivo de apilado para las capas (3) de
lazos de cinta.
14. Instalación según la reivindicación 13,
caracterizada porque el dispositivo (24) de apilado presenta
una pared trasera (64) que sirve de tope para las capas (3) de lazos
de cinta que se va a recibir, un fondo (66) que se puede ajustar al
espesor de las capas (3) de lazos de cinta y una tapa (68),
ajustable respecto al fondo (66), que sirve al menos como guía
superior para una capa (3) de lazos de cinta que se va a
trasladar.
15. Instalación según la reivindicación 14,
caracterizada porque la tapa (68) se puede mover como límite
superior de la pila paralelamente con el fondo (66).
16. Instalación según una de las reivindicaciones
1 a 15, caracterizada porque ésta presenta en el dispositivo
(24) de recepción un fondo (82) de alojamiento que se puede retirar
en el plano del fondo y que está compuesto preferentemente por dos
mitades (84) de fondo que se pueden retirar lateralmente en sentido
contrario.
17. Instalación según una de las reivindicaciones
13 a 16, caracterizada porque el dispositivo (24) de apilado
se puede bajar a una estación de empaquetado, en la que la pila de
lazos de cinta se puede expulsar mediante un émbolo (88) de
expulsión del dispositivo (24) de apilado a un embalaje
asignado
(90).
(90).
18. Instalación según una de las reivindicaciones
1 a 17 en combinación con un embalaje, caracterizada porque
el embalaje (90) presenta un fondo (108) con tres paredes laterales
conformadas (110, 112, 114), presentando el cuarto lado, que sirve
para introducir el paquete de lazos de cinta, un elemento (116) de
pared lateral, abatible hacia abajo, y estando acoplada en la pared
lateral opuesta una tapa (118) que presenta un borde (120) que cubre
al menos la mayor parte del cuarto lado.
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