CN1533974A - 用于堆叠进入的片材流的装置 - Google Patents

Abstract

一种用于堆叠进入的片材流的装置，其包括用于要堆叠的片材的送料带，用于由片材形成叠垛的接收机，分离元件，用于将叠垛分离成要改变的收集的叠垛和预先收集的叠垛，用于保持预先收集的叠垛的保持元件，其由设置于横梁上的多个元件构成，用于在叠垛改变过程中接收预先收集的叠垛的分离台，以及用于导引和/或对齐叠垛的向前前部止动件和后部检测器。由于检测器的设计，即使在改变过程中也可保证对预先收集的叠垛的永久导引，该检测器包括引导元件，其可垂直于由分离台设定的平面移动。

Description

用于堆叠进入的片材流的装置

技术领域

本发明涉及一种用于堆叠进入的片材流的装置，特别是用于在一定规格的切割机中形成的堆叠由纸、纸板、薄膜等制成的片材的装置，其包括一个用于要堆叠的片材的送料带，一个用于由片材形成一个叠垛的接收机，一个分离元件，该分离元件用于将叠垛一方面分离成要改变的收集的叠垛，另一方面分离成预先收集的叠垛，一个用于保持预先收集的叠垛的保持元件，该保持元件由设置于一个横梁上的多个元件构成，一个用于在叠垛改变过程中接收预先收集的叠垛的分离台，以及用于导引和/或对齐叠垛的一个向前前部止动件和一个后部检测器。

背景技术

例如在由卷绕于卷轴上的幅面材料的造纸或程式化生产过程中，这类装置用于堆叠形成在一定规格的切割机中的片材。这样片材在一个还指定为推料带的送料带上以片材流运行，进入用于堆叠的装置中，并在此处收集在一个通常是货盘的接收机上。在一个向前止动件，即该前部止动件处，进入的片材置靠在叠垛背对送料带的一侧。设置于叠垛面向送料带一侧上的一个后部检测器用于在与前部止动件相反的一侧上导引片材并用于对齐片材。随着叠垛高度的增加，货盘相应被降低。为了在装置运行时起动叠垛变化或者为了连续进入的片材流，在一个限定位置将一个有利地设计成梳状的所谓的分离元件引导到聚集片材的叠垛中。提供引入分离台所需的孔的保持元件被引入到由分离元件形成的该孔中。然后将带有一个连续台板的分离台完全推入该孔中，将叠垛分隔成一个位于货盘上的要改变的最终收集的叠垛，和一个位于分离台上的预先收集的叠垛。然后可在分离台下面移出最终收集的叠垛，从而可将一个新的空货盘定位在分离台下面。通过回撤分离台和保持元件，将预先收集的叠垛沉积在新的空货盘上。

但这种装置的缺点在于，具有预先聚集片材的叠垛，即位于分离台上的叠垛，在改变过程中-更精确地说是在分离台回撤过程中，至少在叠垛面向送料带的一侧，如前面一样没有导引，因为检测器只在叠垛的上边缘区域中延伸。因此特别是在片材堆叠或者最终全部例如由纸、纸板等制成的片材叠垛的叠垛变化过程中，预先收集的叠垛存在打滑，特别是在叠垛面向送料带的一侧区域中。

发明内容

因此本发明的一个目的是提供一种装置，该装置可保证特别在叠垛改变过程中安全地导引预先收集的叠垛。

该目的是通过在前言中提到的一种装置实现的，其中检测器包括一个引导元件，该引导元件可垂直于由分离台设定的平面移动。因此可保证对预先收集的叠垛的连续导引，即使是在叠垛改变过程中，因为该引导元件可变地适应于连续增长的预先收集的叠垛。通过提供一个所谓的运行后或共同运行引导件，通过一个特别有效的方法实现了该目的。

该引导元件有利地由彼此相距一定距离布置的多个伸缩导轨构成。因此能够以一个特别简单和安全的方式完成导引，因为伸缩导轨连续适应叠垛的高度。

在本发明的一个优选的改进中，可通过垂直于平面移动横梁而不可避免地移出或移入伸缩导轨。在整个改变过程中对预先收集的叠垛的完全导引是由这种设计来确保。导引总是在对于叠垛过程中的打滑或移位特别敏感的叠垛区域中实现。

附图说明

本发明的其它特征以及实施例可从从属权利要求和说明书中看到。利用附图更详细地示出一个特别优选的实施例，在附图中：

图1表示在紧接用移入的伸缩导轨引入对收集的叠垛的改变过程之后的状态下装置的透视图；

图2表示按照图1中的装置的侧视图；

图3表示在紧接用移出的伸缩导轨将预先收集的叠垛沉积在一个空货盘上之前装置的透视图；以及

图4表示按照图3中的装置的侧视图。

具体实施方式

图1至4中所示的装置特别用于堆叠片状材料，并用一个连续进入的片材流改变一个叠垛。

图1中所示的装置10表示一个大型自动程式化仓库的主要部件，其作为一个模块是一个大一定规格的切割机(未示出)的一部分。装置10主要包括一个送料带11，该送料带11用于将由片材14形成的片材流供应到一个接收机12，在该接收机12上将片材14收集以形成一个叠垛13；一个用于接收预先收集的叠垛16的分离台15；用于导引、保持或对齐叠垛13或预先收集的叠垛16的一个向前前部止动件17和一个后部检测器18；一个分离元件19，该分离元件19用于将收集的叠垛13分离成要改变的叠垛13和预先收集的叠垛16，或者用于在叠垛13中提供一个孔20；一个用于保持预先收集的叠垛16并用于提供该孔20的保持元件21，其中该保持元件21由一个横梁22及设置于其上的抽气孔23构成。但抽气孔23也可由其它常规的保持和/或支承装置来代替。

分离元件19具有一个支承件24，该支承件24上设有多个分离指状件25。带有分离指状件25的支承件24可在片材流的输送方向(见图1和3中的箭头)，即所示的X坐标方向上，以及由分离台15设定的垂直于平面26(X/Z平面)的方向，即在所示的Y坐标方向上移动。对于分离台15，情况也是这样，该分离台15设计成二维的且被封闭。前部止动件17相似地设计成可在垂直于平面26的方向上上下移动，但在叠垛13或16的上边缘区域内。

横梁22横截于片材流的输送方向延伸。在横梁22面向前部止动件17的一侧布置多个彼此相距一定距离的抽气滑轨25。与分离元件19相似，横梁22可在输送方向(X方向)前后移动，以及在垂直方向(Y方向)上下移动。抽气滑轨23具有支承件27，这些支承件27用于支承预先收集的叠垛16，还用作引入辅助装置。但除所示实施例之外，保持元件21还可由其它常规的保持和引导元件制成。

后部检测器18由多个二维压力板28或类似物制成。压力板28可借助于致动元件(未示出)以振动方式在输送方向(X方向)前后移动。在Y方向，压力板28仅从叠垛16的上边缘29开始在一个小的范围内伸展。刚好来到叠垛13或16上的片材14有利地借助于压力板28对齐和导向。压力板28在X方向的移动路径有利地约为±2毫米。

例如牢固地装接到装置10的框架(未示出)上的另一个横梁30设置在送料带11的区域中。在固定的横梁30上布置一个引导元件31。该引导元件31设计成可移动的，具体地说使它能够像辊挡板那样在Y方向调节，从而可垂直于平面26上下移动。这样在一个自由端将构成引导元件31的多个伸缩导轨32装接到横梁30上。该装接可设计成可释放的，或者同样是固定的。在所示实施例中，杆33用于在伸缩导轨32和横梁30之间实现刚性连接。但也可替换伸缩导轨32，用其它可移动装置，例如辊元件，可回撤元件等用来形成引导元件31。

伸缩导轨32彼此相距一定距离布置且具体地布置在检测器18的各压力板28之间的间隔或间隙中。它们由多个可彼此替换的元件构成，其中各元件通过滑动引导件、球引导件或其它常规轴承或引导件安装到彼此之上，并可在它们的纵向延伸部中线性地移出和移入。伸缩导轨32在另一个自由端，更精确地是在每个最下面的内部元件处装接到横梁22上。该连接例如是由一个与对应的套筒35的螺栓34形成的。同样由其它常规引导件和/或滑动元件形成的滑动连接设计成，使得其上带有抽气滑轨23的横梁22可在X方向移动，而伸缩导轨32并不依随该运动，而是在X方向固定。每个伸缩导轨32的每个最底部元件可特别连接到另外一个横梁(未示出)上以提高稳定性。因此伸缩导轨32的每个最底部元件优选地通过螺纹拧入等可释放地连接到支承板上。这些支承板在优选地可释放地与它们连接的另外一个横梁的方向上基本上水平地从伸缩导轨32的最底部元件伸出。该另外一个横梁基本上平行于横梁22延伸，并设置成在横梁22的前部在片材流的输送方向A上与横梁22相距一定距离。该另外一个横梁在X方向固定，并可优选地与横梁22同步地在Y方向上下移动。支承板这样突伸到抽气滑轨23的区域中，即特别是突伸到抽气滑轨23之间的间隙中。该另外一个装接导致伸缩导轨32在每一种情况下(通过横梁30)牢固地连接到最上部元件，并(通过另外一个横梁)连接到最底部元件上，从而能够安全地吸收由于上下移动以及将被导引的叠垛引起的力。

在Y方向运动过程中，伸缩导轨32不可避免地依随横梁22的运动。图1示出一个开始的情况，其中伸缩导轨32完全移入，使得它们仅具有单个元件的长度。在横梁22向下移动过程中(见图3)，横梁22还向下拉动伸缩导轨32，或者导引横梁22的运动而移出伸缩导轨32。

伸缩导轨32或者还有其它引导元件31是由高强度特别是刚性材料制成的。它们可以简单的方式安装，因而现有装置10的改型同样可容易地实现。装置10整体设计成一个模块，从而可以简单地对该模块进行更换和改型。

下面描述一个改变过程：

从图1中所示的状态开始，当机器运行时，即在从一定规格的切割机连续供应其它片材14的过程中，置于通常是一个货盘的接收机12上的已收集的叠垛13将被改变。一旦叠垛13到达一个限定的高度，带有其分离指状件25的分离元件19移入叠垛13中，从而形成一个孔20。其它进入的片材14进一步堆叠，但在分离指状件25上。使接收机12在堆叠过程中在Y方向上连续向下下降。分离元件19依随该运动。叠垛13由前部止动件17在背对送料带11的一侧导引。在面向送料带11的一侧，叠垛13由检测器18，即压力板28至少在上边缘29的一个区域中导引，这样由于它们的振动运动而进一步确保了新进入的片材14的对齐。在进一步向下运动过程中，伸缩导轨32的最上部元件首先由检测器18导引。

然后将保持元件21推入由分离元件19提供，具体地由其抽气孔23提供的孔20中。整个叠垛由孔20分离成一个收集的叠垛13和一个预先收集的叠垛16，该收集的叠垛13位于保持元件21的下面且将被改变。一旦保持元件21被引入，则将连续的二维分离台15推入孔20中，使叠垛16置于分离台15上。现在可以从装置10中移出在分离台15下面位于接收机12上的叠垛13。然后可在分离台下面导引一个新的空接收机12。在该改变过程中，连续填加堆叠在预先收集的叠垛16上的片材14。分离台15使预先收集的叠垛16在Y方向连续地向下降下，从而一直将片材14的送料高度保持恒定。横梁22同样与分离台15一起下降(见图3)。因而横梁22还向下拉动伸缩导轨32或者使它们移出，从而预先收集的叠垛16在整个改变过程中不仅由前部止动件17导引到前侧，而且由引导元件31导引到后侧。特别是在回撤分离台15的过程中，在两侧保持对预先收集的叠垛16的导引，使得在下一循环中变成叠垛13的沉积在新接收机12上的叠垛16保持其理想的“冰块形式”。在保持元件21同样已经从叠垛13或16中移出之后，可重新起动改变循环。

Claims (9)

1.一种用于堆叠进入的片材流的装置，特别是用于在一定规格的切割机中形成的堆叠由纸、纸板、箔等制成的片材(14)的装置，其包括用于要堆叠的片材(14)的送料带(11)，用于由片材(14)形成叠垛(13)的接收机(12)，分离元件(19)，该分离元件(19)用于将叠垛(13)一方面分离成要改变的收集的叠垛(13)，另一方面分离成预先收集的叠垛(16)，用于保持预先收集的叠垛(16)的保持元件(21)，该保持元件(21)由设置于横梁(22)上的多个元件构成，用于在叠垛改变过程中接收预先收集的叠垛(16)的分离台(15)，以及用于导引和/或对齐叠垛(13或16)的向前前部止动件(17)和后部检测器(18)，其特征在于，该检测器(18)包括引导元件(31)，该引导元件(31)可垂直于由分离台(15)设定的平面(26)移动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，该引导元件(31)由彼此相距一定距离设置的多个伸缩导轨(32)构成。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，伸缩导轨(32)可在它们的纵轴线方向上线性地移出或移入。

4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，在每一种情况下在送料带(11)的区域中，伸缩导轨(32)在一个自由端连接到横梁(30)上，而通过另一个自由端连接到横梁(22)上。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，伸缩导轨(32)不可避免地通过横梁(22)垂直于平面(26)移动而移出或移入。

6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，伸缩导轨(32)牢固地连接到横梁(30)上且可移动地连接到横梁(22)上，使得横梁(22)能够在输送方向上前后移动，而伸缩导轨(32)被固定。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，伸缩导轨(32)与横梁(22)之间的连接在每一种情况下是由带有对应的套筒(35)的螺栓(34)形成的。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的装置，其特征在于，引导元件(31)是由具有高刚度的材料制成的。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的装置，其特征在于，该装置设计成类似一个模块。

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