ES2344052T3 - Procedimiento y dispositivo para apilar un material en hojas. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para apilar un material en hojas, especialmente hojas de papel o capas de hojas de papel, que se alimentan a un pozo de apilamiento (16) a un nivel de entrada de hojas (17) y en un sentido de entrada de hojas (20), y se acumulan en éste formando una pila, y para extraer una pila completa (21), con las siguientes características de procedimiento: 1.1 Entrada en el pozo de apilamiento (16) de al menos un primer soporte de pila auxiliar (28), en un primer sentido de entrada (31), por debajo del nivel de entrada de hojas (17) y cerca de éste; 1.2 descenso del primer soporte de pila auxiliar (28) conforme a la creciente altura de la pila auxiliar (45) que se va formando sobre éste, mientras que la pila (21) completa que yace sobre un soporte de pila principal (23) se hace descender siendo evacuada por el soporte de pila principal, 1.3 entrada de un segundo soporte de pila auxiliar (36) desde una posición de partida (40) por debajo del nivel de entrada de hojas (17), en sentido contrario al primer sentido de entrada (31), por encima del soporte de pila principal (23); 1.4 salida del pozo de apilamiento (16) del primer soporte de pila auxiliar (28) situado sustancialmente al nivel actual del segundo soporte de pila auxiliar (36), en sentido contrario al sentido de entrada (31) y, seguidamente, entrada simultánea del segundo soporte de pila auxiliar (36) hasta que los extremos libres de los dos soportes de pila auxiliar (28, 36) quedan situados en una zona central por debajo de la pila (21); 1.5 salida del pozo del segundo soporte de pila auxiliar (36) en el primer sentido de entrada (31) contrario al sentido de salida del primer soporte de pila auxiliar (28), y 1.6 depósito de la pila auxiliar (45) sobre el soporte de pila principal (23), caracterizado porque el segundo soporte de pila auxiliar (36) se mueve a una posición en el pozo de apilamiento (16), a la que se hace descender el primer soporte de pila auxiliar (28) hasta encontrarse al mismo nivel que éste, compenetrándolo eventualmente, antes de que los dos soportes de pila auxiliar (28, 36) se muevan con sus extremos hasta la zona central.
Description
Procedimiento y dispositivo para apilar un
material en hojas.
La invención se refiere a un procedimiento y un
dispositivo para apilar un material en hojas, especialmente hojas de
papel o capas de hojas de papel, que se alimentan a un pozo de
apilamiento a un nivel de entrada de hojas y en un sentido de
entrada de hojas y se acumulan en éste formando una pila, y para
extraer una pila completa.
En las máquinas para tratamiento de papel,
especialmente al final de guillotinas, que a partir de material en
rollo cortan hojas de mayor tamaño, destinadas a la industria de la
impresión, éstas generalmente se apilan en pilas relativamente altas
y pesadas y se transportan, normalmente yaciendo sobre palets, para
su almacenamiento o siguiente procesamiento. Es necesario, por una
parte, producir unos cantos de pila absolutamente rectos e intactos,
y por otra parte, no perturbar durante el cambio de pila la marcha
continua de la máquina.
Para este fin, ya se hicieron diversas
propuestas. Por los documentos EP0790206A1 y US5322272A se conocen
procedimientos para el cambio de pila automático sin parada,
previstos para máquinas impresoras de hojas. Las hojas guiadas por
una cadena de garras se depositan en un pozo de apilamiento que
tiene soportes laterales de pila auxiliar, que entran en el pozo de
apilamiento desde el lado, después de que las hojas han sido
retenidas por dispositivos de separación de hojas en forma de dedos
que agarran el borde de las hojas, que también entran lateralmente.
Los soportes de pila auxiliar se vuelven a hacer salir
simultáneamente, de modo que pueden depositar sobre el soporte de
pila principal la parte de pila formada sobre ellos.
El documento EP0718231B1 describe un dispositivo
de apilamiento en el que una mesa auxiliar se hace entrar en el
sentido de marcha de las hojas para el cambio de pila, después de
que un dedo de separación desplegable desde el mismo lado ha
formado un hueco para ello. El documento DE3122451C2 describe un
dispositivo de apilamiento, en el que están previstas una mesa
auxiliar superior y una mesa auxiliar inferior que se hacen entrar
en el sentido de apilamiento y, por tanto, tienen que estar
dispuestas debajo del dispositivo de transporte para la corriente
de hojas. La mesa auxiliar superior entra en forma de dedo en la
corriente de hojas y crea un hueco en el que puede introducirse la
mesa auxiliar inferior. La mesa auxiliar está provista de un
dispositivo de rodadura, es decir, de cintas que evitan movimientos
relativos y, por tanto, fricciones en el lado inferior de la pila
parcial formada sobre ella.
El documento DE3535113C2 también describe una
mesa auxiliar que se puede hacer entrar en el sentido de marcha de
las hojas, con un dispositivo de rodadura, en la que, en lugar de un
dedo mecánico, el hueco se mantiene abierto mediante aire
soplado.
El documento
EP-A-1262435 da a conoce un
procedimiento para apilar un material de hojas con todas las
características del preámbulo de la reivindicación 1 y un
dispositivo para apilar un material en hojas con todas las
características del preámbulo de la reivindicación 10.
Un dispositivo para apilar un material en hojas
con todas las características de la reivindicación 10 se conoce
también por el documento WO95/05990A.
Los dispositivos que trabajan con una mesa
auxiliar tienen el problema de que la pila parcial depositada sobre
el soporte de pila principal tiene que deformarse durante el
depósito debido al grosor de la mesa auxiliar, por lo que su canto
no queda exactamente recto con respecto al resto de la pila. Esto
ocurre especialmente en el caso de papeles lisos y de alta
calidad.
La invención tiene el objetivo de proporcionar
un procedimiento de apilamiento y un dispositivo en el que sea
posible un cambio de pilas sin parada, sin que se vea perjudicada la
calidad de las pilas.
Este objetivo se consigue mediante un
procedimiento con las características de la reivindicación 1, así
como mediante un dispositivo con las características de la
reivindicación 10.
El primer soporte de pila auxiliar entra durante
la marcha en un hueco de hojas que puede producirse de manera
discrecional, preferentemente mediante un dispositivo tal como se
describe en el documento DE19851371 (correspondiente a los
documentos EP99163A y US6189884B1). Dicho hueco de hojas es
suficiente para dejar entrar el primer soporte de pila auxiliar,
preferentemente en sentido contrario al sentido de entrada de hojas.
La pila auxiliar se va formando entonces sobre el soporte de pila
auxiliar que cubre todo el pozo de apilamiento y que,
preferentemente, puede estar realizado como placa. Se hace
descender conforme a la velocidad de la formación de la pila parcial
formada sobre él. Durante este tiempo, la pila completa puede
hacerse descender totalmente y evacuarse del soporte de pila
auxiliar sobre el que yacía. Iniciado para traspasar la pila
auxiliar a la pila principal. Para ello, el segundo soporte de pila
auxiliar entra en el pozo, preferentemente en el sentido de la
entrada de hojas y a la misma altura que el primer soporte de pila
auxiliar, siguiendo durante ello la retirada simultánea del primer
soporte de pila auxiliar. Los dos soportes de pila auxiliar pueden
estar configurados mediante cintas de libre rotación o mediante
otras medidas de rodadura tales como rodillos, o bien, como mesa
neumática alimentada de aire soplado, de tal forma que no se
produzca ninguna fricción entre ellos y la hoja inferior de la pila
auxiliar.
Por lo tanto, las cintas pueden quedarse fijas
sobre el bastidor de ramal superior, orientado hacia la pila, es
decir, inmóviles con respecto a la pila, y rodar respectivamente
alrededor del canto delantero durante el movimiento horizontal de
los soportes de pila auxiliar.
El segundo soporte de pila auxiliar sigue la
retirada del primero, de forma que la pila auxiliar queda apoyada
uniformemente por toda su superficie y se mantiene plana. Cuando los
dos extremos libres de los soportes de pila auxiliar han alcanzado
el centro de la pila, el segundo soporte de pila auxiliar se
redirige y vuelve a la posición situada detrás del canto de pila,
preferentemente a la misma velocidad a la que el primer soporte de
pila auxiliar sigue siendo retirado. De esta forma, la pila se
libera de los soportes de pila auxiliar desde el centro, yaciendo
ahora sobre el soporte de pila principal que se ha subido entre
tanto y sobre el que suele estar dispuesto un palet de transporte.
La flexión de la pila en la zona central, producida durante la
retirada de los soportes de pila auxiliar, es simétrica, de forma
que, una vez retirados los dos soportes de pila auxiliar, la pila
yace sobre el soporte de pila principal de forma plana y sin
desplazamiento de canto hacia delante o hacia atrás.
Los dos soportes de pila auxiliar están
configurados con un dentado mutuo, es decir, con elementos en forma
de almenas que se extienden hacia delante y hacia detrás y que
pueden engranar unos en otros. Los cantos delanteros de los
elementos que se extienden hacia delante están biselados, para que
la deformación de la pila durante su depósito sobre el soporte de
pila principal sea lo más armónica posible. No obstante, por el
dentado queda formada una superficie plana a partir de los dos
soportes de pila auxiliar, cuando éstos se han juntado.
Según la invención, el primer soporte de pila
auxiliar está provisto de piezas de relleno que pueden moverse
longitudinalmente y que durante la formación de la pila auxiliar
sobre dicho soporte de pila evitan que aquel canto de las hojas que
en el sentido de marcha es el trasero se doble hacia abajo conforme
al bisel del canto delantero. Las piezas de relleno se vuelven a
retirar cuando los dentados de dos soportes de pila auxiliar
engranan entre sí. Para el posicionamiento mutuo de los dos soportes
de pila auxiliar en el sentido vertical, el canto inferior del
primer soporte de pila auxiliar puede registrarse mediante una
vigilancia óptica, por ejemplo una fotocélula, mientras se va
formando sobre él la pila auxiliar.
De esta manera, quedan eliminados los problemas
de una formación desplazada de pilas. Además, la invención tiene la
ventaja de que la pila principal puede formarse directamente sobre
un palet de transporte. También es esencial que por la altura
relativamente grande que puede alcanzar la pila parcial antes de ser
entregada al soporte de pila principal, el soporte de pila
principal no tiene que subirse hasta la zona del nivel de entrada
de hojas. Por lo tanto, puede permanecer por debajo de la zona de
las delimitaciones del pozo de apilamiento, formadas por llamados
batidores, es decir, chapas vibratorias, en la zona de entrada de
hojas. Esto permite que el palet pueda colocarse sobre el soporte
de pila principal de tal forma que sobresalga uniformemente de los
cantos de pila, lo que es necesario para fines de transporte y de
almacenamiento. Por lo tanto, no hace falta ningún desplazamiento
posterior de la pila sobre el
palet.
palet.
Durante el procedimiento de depósito, la pila
auxiliar formada es alcanzada en su canto delantero y su canto
trasero por topes móviles para asegurar contra el desplazamiento
especialmente el canto inferior de la pila. Al mismo tiempo, los
elementos de alineación lateral se encuentran dentro de la pila,
porque en el sentido vertical pueden seguir los soportes de pila
auxiliar durante cierto trayecto de su descenso, para evitar también
el desplazamiento lateral.
Según la invención, el segundo soporte de pila
auxiliar realiza una función ventajosa. Cuando la pila completa,
yaciendo sobre el soporte de pila principal, pasa la posición de
partida del segundo soporte de pila auxiliar, éste se hace entrar
en el pozo de apilamiento. Después, se puede hacer descender a la
pila completa, mientras ésta se desplaza hacia abajo. La cubre
pudiendo ejercer una presión de contacto que hace que sujete la pila
como una garra. Esto permite unas elevadas velocidades de descenso
sin el peligro de que las hojas superiores vuelen hacia arriba y se
desplacen. En cuanto la pila principal ha alcanzado su posición de
vaciado inferior, el segundo soporte de pila auxiliar vuelve a
subir y retorna a su posición de partida para ejercer la función
antes descrita en acción conjunta con el primer soporte de pila
auxiliar.
No obstante, resulta especialmente preferible un
procedimiento en el que, tras la entrada del primer soporte de pila
auxiliar, el soporte de pila principal con la pila completa que yace
sobre él se desplaza hacia arriba poniéndose en contacto con el
lado inferior del soporte de pila auxiliar bajo una presión de
contacto ajustable. De esta forma, sobre la pila se ejerce una
presión homogénea por toda la superficie, que expulsa el aire
captado dentro de la pila por el procedimiento de apilamiento,
solidificando la pila de esta manera. Para hacer que esta presión
actúe durante cierto tiempo, la pila principal puede seguir el
movimiento descendente del soporte de pila auxiliar de forma
sincrónica, pero manteniendo la presión de contacto, es decir, con
regulación de la presión. Después, el soporte de pila principal se
hace descender en marcha rápida para realizar la extracción del pozo
de apilamiento.
También a nivel constructivo se consiguen muchas
ventajas. El espacio debajo de los trayectos de transporte de ida
para las hojas es de difícil acceso para piezas adicionales del
dispositivo, tales como mesas auxiliares etc. En la invención,
preferentemente, la segunda mesa auxiliar de apilamiento está
dispuesta por debajo de la zona de entrada de hojas. Basta con que
tenga la mitad del ancho del pozo de apilamiento, ya que sólo tiene
que extenderse hasta el centro del pozo de apilamiento, por lo que
ella y su accionamiento pueden alojarse más fácilmente. Además,
puede situarse a una buena distancia por debajo de la posición de
entrada de hojas, por lo que, también allí, existe una mayor
libertad constructiva para la zona de entrada de hojas en sí. En
cambio, el primer soporte de pila auxiliar que cubre todo el ancho
del pozo está dispuesto, preferentemente, en la zona del pozo que
forma el canto delantero de la pila, es decir, al final de la
máquina, donde existe el espacio suficiente para su
funcionamiento.
Por lo tanto, mediante la invención es posible
proporcionar una máquina para tratamiento de papel con un apilador
configurado como cambiador de pilas sin parada. Después de trazar un
hueco de hojas en la corriente de hojas embricada, se hace entrar
una primera mesa de pila auxiliar sobre la que puede formarse una
pila auxiliar. Tras alcanzar la posición de una segunda mesa de
pila auxiliar opuesta a ella, ésta se hace desplazarse, de forma
sincrónica con la retirada de la primera mesa de pila auxiliar, a
una posición central, y desde ésta también se hace salir en sentido
opuesto y de forma sincrónica a la salida de la primera mesa de pila
auxiliar. La pila auxiliar formada sobre ella se deposita entonces
sobre un palet situado sobre una mesa de pila principal. Gracias a
la salida simétrica sincrónica de las dos mesas de pila auxiliar, la
pila auxiliar se deposita sin desplazamiento de cantos.
Estas y otras características resultan, además
de las reivindicaciones, también de la descripción y los dibujos,
pudiendo estar realizadas las distintas características
respectivamente por sí solas o en forma combinada entre varias de
ellas, en una forma de realización de la invención y en otros
ámbitos, pudiendo constituir realizaciones ventajosas y protegibles
en sí mismas, para las que se reivindica protección aquí. La
subdivisión de la solicitud en varias secciones y títulos
intermedios no restringe la validez general de las afirmaciones
hechas bajo ellos.
Un ejemplo de realización de la invención está
representado en los dibujos y se describe en detalle a continuación.
Muestran:
Las figuras 1 a 9 pasos de procedimiento
sucesivos del procedimiento según la invención, mostrados con la
ayuda de un dispositivo apilador representado esquemáticamente en
alzado lateral, en parte en sección,
las figuras 10 y 11 detalles de los cantos
delanteros del soporte de pila auxiliar en dos pasos de
procedimiento,
la figura 12 un detalle en el canto trasero del
pozo de apilamiento y
la figura 13 una vista parcial en planta dese
arriba de los soportes de pila auxiliar endentados entre ellos.
La figura 1 muestra una estación de acumulación
al final de una máquina para tratamiento de papel, a saber, una
guillotina 11, en la que a partir de bandas de papel enrolladas en
rollos se cortan hojas 12. Las bandas papel que llegan desde varios
rollos se cortan longitudinalmente en grupos de varias bandas
superpuestas, por árboles de cuchillas rotatorias, y se cortan
transversalmente por cuchillas montadas en árboles de cuchillas,
formando hojas o capas de hojas superpuestas. Cuando en lo sucesivo
se menciona el término hojas, por ello se entenderán también las
capas de varias hojas individuales que son tratadas como unidad.
Después del corte, a partir de las hojas, por
retraso y escalonamiento, se produce una corriente de hojas
escalonada o embricada, que se transporta sustancialmente en
horizontal, sobre un dispositivo de transporte 13, cuyo extremo
está representado, hacia un dispositivo de apilamiento 14. El
dispositivo de transporte comprende la corriente de hojas
embricada entre los trayectos de cinta superior e inferior. Una
cinta superior 15 se extiende más allá de un pozo de apilamiento 16
del dispositivo de apilamiento, dispuesto en un bastidor de máquina
10. En el dispositivo de transporte 13 está previsto un dispositivo
con el que se puede producir un hueco en la corriente de hojas para
un cambio de pila, sin necesidad de una parada total de la máquina
de tratamiento 11. Este dispositivo no está representado ni descrito
en detalle aquí. Puede estar configurado como en los documentos
DE19851371A ó US6189884B1 antes descritos de la solicitante. Se hace
referencia expresa a éstos.
A la altura del nivel de entrada de hojas 17, el
pozo de apilamiento está limitado por una placa de tope 18 y
batidores laterales 19 que pueden ajustarse conforme al formato de
hojas. En los batidores laterales y en un batidor 51 que actúa en
el canto trasero 50 de la pila (véanse también las figuras 10 a 12),
se trata de piezas de pared que se mueven de forma vibratoria y que
también se denominan chapas vibratorias, que homogeneizan las hojas
12 alimentadas en el sentido de entrada de hojas 20, para formar un
canto recto de la pila. El batidor 51 que es accionado por un
accionamiento 52 a través de un mecanismo con biela de empuje 53
(figuras 10 a 12) bate las hojas homogeneizándolas contra la placa
de tope 18 no vibratoria.
La figura 1 muestra además que la pila 21 muy
alta y pesada yace sobre un soporte de pila principal 23 estando
intercalado un palet de transporte 22 normal, por ejemplo, un
europalet. Se trata de una mesa desplazable verticalmente,
suspendida de cadenas de elevación 24 pudiendo ser desplazada en
guías 26 en ascenso o descenso por un accionamiento 25. Según está
indicado, el soporte de pila principal 23 comprende una cinta
transportadora 27, con la que el palet 22 y por tanto la pila 21
pueden hacerse salir del pozo de apilamiento para ser evacuadas
desde éste por una carretilla de horquilla apiladora o similar.
También es posible la evacuación hacia los lados, es decir,
perpendicularmente respecto al plano del dibujo.
\newpage
Detrás del pozo de apilamiento 16, visto en el
sentido de entrada de hojas 20, en el bastidor de máquina 10 están
dispuestos un accionamiento vertical 32, un accionamiento horizontal
33 y un mecanismo de guía 60 para un primer soporte de pila
auxiliar 28 (figura 1). Como también se puede ver en la figura 13,
puede tener forma de placa, pero su canto delantero 30 enfrentado
hacia el pozo de apilamiento está dividido en diversas púas o
elementos 29 configurados en forma de almenas o de peine, entre los
que están formados correspondientes huecos 54 hacia atrás.
Las figuras 1, 10 y 11 muestran que las púas 29
presentan en su lado superior un bisel 55 que desciende hacia el
extremo libre 30. La figura 13 muestra también que alrededor de cada
púa 29, así como en cada hueco 54, se extiende una cinta flexible
56 alrededor del correspondiente canto delantero 30, de modo que
prácticamente toda la superficie del soporte de pila auxiliar queda
cubierta de tiras de cinta, sujetas fijamente en la máquina en el
extremo que en el dibujo es el derecho y que no está representado en
la figura 13, mientras que el ramal inferior está sujeto con
movilidad horizontal, pudiendo moverse a la doble velocidad del
movimiento horizontal del soporte de pila auxiliar horizontal. De
esta manera, se consigue que durante un movimiento horizontal del
soporte de pila auxiliar, una superficie formada por las cintas 56
se mantenga fija al bastidor, es decir, también inmóvil
horizontalmente con respecto a la pila.
La misma configuración, pero con las púas 29
desplazadas en medio paso, la tiene un segundo soporte de pila
auxiliar 36 que aún se describe en detalle en lo sucesivo. Sus púas
29 engranan con las del primer soporte de pila auxiliar 28 a lo
largo de una longitud que corresponde preferentemente a dos veces la
longitud del bisel 55 (véase la figura 11), para que se forme una
superficie plana cuando los dos soportes de pila auxiliar están
dispuestos uno a continuación de otro al mismo nivel.
El primer soporte de pila auxiliar, pero no el
segundo, está provisto, en la zona de los huecos 54, de elementos
de relleno 57 desplazados horizontalmente que forman el canto
delantero 58 en la zona de los huecos 54 encontrándose al mismo
nivel que el soporte de pila auxiliar, es decir, que no están
biselados como éste en su lado delantero. Guiados en guías 59,
pueden desplazarse de la posición adoptada durante el endentado,
mostrada en las figuras 11 y 13, a una posición delantera (figura
10), en la que su canto delantero 58 está alineado sustancialmente
con el canto delantero 30 de las púas 29.
Las cintas, cuyo ramal superior forma la
superficie de soporte superior 35 del soporte de pila auxiliar
pueden deslizarse alrededor de los correspondientes cantos
delanteros, o bien, estar guiados por rodillos. Este tipo de
dispositivos de rodadura que reducen la fricción entre los
correspondientes elementos y la pila que se ha de disponer sobre
ellos, se conocen de por sí, por ejemplo por el documento
DE3535113C2. En lugar de ello o adicionalmente, los soportes de pila
auxiliar pueden ser también mesas neumáticas recubiertas de aire
soplado.
El primer soporte de pila auxiliar está
dispuesto horizontalmente pudiendo desplazarse en el sentido
horizontal, de modo que en un primer sentido de entrada (flecha 31)
puede hacerse entrar en el pozo (figura 2). Está guiado junto con
su guía horizontal 60 siendo también móvil verticalmente y
desplazable en altura mediante el accionamiento 32. Su posición
superior se encuentra cerca por debajo del nivel de entrada de hojas
17. Su longitud útil corresponde a la medida máxima de las pilas en
el sentido de entrada de hojas.
En el lado opuesto del pozo de apilamiento 16, a
saber, por debajo del dispositivo de transporte 13, está dispuesto
el segundo soporte de pila auxiliar 36 que ya se ha mencionado.
También puede desplazarse en sentido horizontal y en sentido
vertical, a saber, mediante un accionamiento configurado de forma
similar al de la primera mesa de pila auxiliar. La posición
superior del segundo soporte de pila auxiliar 36, representada en
las figuras 1 a 3, constituye su posición de partida 40. En ésta, el
soporte de pila auxiliar se encuentra retirado del pozo 16. Se
encuentra sensiblemente, por ejemplo aprox. 250 mm, por debajo del
nivel de entrada de hojas 17, es decir, por debajo de los batidores
laterales 19. La extensión horizontal útil del segundo soporte de
pila auxiliar 36 mide sólo aproximadamente la mitad de largo que la
medida útil del pozo en el sentido de entrada de hojas 20. En este
sentido, el segundo soporte de pila auxiliar 36 puede hacerse entrar
en el pozo mediante el accionamiento horizontal 38 y desplazarse en
altura mediante un accionamiento vertical 37.
La placa de tope 18 es guiada de forma
verticalmente móvil por un carro de tope 61 en una guía 62 y se
puede elevar. En el extremo inferior está previsto un rodillo 63
que se apoya sobre el primer soporte de pila auxiliar 28 pudiendo
por tanto limitar el carro de tope en su movimiento descendente. Un
talón 64 que puede desplazarse frente al resto de la placa de tope
18 restante (similar a un pestillo de cerradura puerta) hace que no
puedan quedarse enganchadas hojas entre la placa de tope y el
soporte de pila auxiliar 28.
También los batidores laterales 19 están guiados
de forma móvil en el sentido vertical y pueden descender junto con
los soportes de pila auxiliar, pudiendo apoyarse en la superficie de
éstos. Dicho movimiento descendente está limitado, sin embargo, a
una zona en la que son necesarios estos batidores, es decir, también
la correspondiente zona superior de la pila.
Las figuras 10 a 12, especialmente la figura 12,
muestran el batidor 51. Está realizado como elemento giratorio
alrededor de un eje 65 y accionado por la biela de empuje 53 y está
dispuesto de tal forma que durante el funcionamiento tiene cierto
ángulo libre (véanse especialmente las figuras 10 y 11), es decir,
que el punto más próximo a la pila, que realiza la actividad de
alineación en sí, se encuentra en la zona superior. De esta forma,
queda garantizado que durante el descenso de la pila, las partes
inferiores de la placa que constituye el batidor no dejen marcas en
el canto trasero de la pila.
En la zona del canto trasero 50 de la pila está
previsto además un elemento de alineación y de guía 66 que puede
moverse entre la posición superior, representada en la figura 12, y
la posición inferior, representada en líneas de puntos y rayas.
Está guiado verticalmente en una guía 67 pudiendo moverse también en
la dirección hacia el canto trasero 50 de la pila y en sentido
contrario a éste, para que en la zona superior limite el canto
trasero de la pila y la libere en la zona inferior para evitar
marcas durante el descenso de la pila. Dicho elemento 66 se apoya
bajo la fuerza gravitacional en el segundo soporte de pila auxiliar
36 y es arrastrado por éste durante el movimiento descendente. En
la posición inferior, sirve para evitar un desplazamiento durante
la entrega de la pila auxiliar al soporte de pila principal. Durante
la entrega de la pila auxiliar, las guías existentes por todos los
lados de la pila pueden acercarse a ésta. Por lo demás, conviene que
la pila se encuentre libre.
La figura 1 muestra el dispositivo de
apilamiento en una posición en la que se ha acabado una pila 21,
aplicándose sobre ella la última hoja 12 o la última capa a de
hojas. La pila 21 yace sobre el palet 22, y ésta, sobre la mesa de
pila principal 23. Hasta ese momento, la mesa de pila principal 23
se había movido hacia abajo, eventualmente de forma sincronizada,
en función de la velocidad de la formación de la pila, de modo que
las hojas 12 se aplican sobre la pila previamente de forma
relativamente lisa, en una forma escalonada o embricada, es decir
solapada, siendo homogeneizadas por los batidores 19, 51 formando
una pila de canto recto. Por lo tanto, el canto superior de la pila
se encuentra ligeramente por debajo del nivel de entrada de hojas
17.
En ese momento, se influye en el dispositivo de
transporte 13 de tal forma que se forma un hueco en la corriente de
las hojas 12 entrantes. Por consiguiente, durante cierto período de
tiempo no llegan hojas a la zona del pozo de apilamiento. Esto se
puede conseguir de diferentes maneras. Antes se ha mencionado el
documento DE19851371A que describe una posibilidad ventajosa al
respecto. Eventualmente se puede reducir la velocidad de trabajo de
la máquina 11 en su conjunto. Sin embargo, no es necesario
pararla.
La figura 2 muestra que la pila 21 que ahora
está completa se hace descender por el movimiento descendente
vertical del soporte de pila principal 23 (flecha 41). Cuando el
canto superior 42 de la pila ha pasado la posición de partida de la
primera mesa auxiliar 28, ésta se hace entrar en el pozo de
apilamiento mediante su accionamiento horizontal 33, a saber, en el
primer sentido de entrada 31 que, preferentemente, es contrario al
sentido de entrada de hojas 20. En comparación con una posible
entrada lateral, el primer sentido de entrada representado tiene la
ventaja de que incluso en caso de un final relativamente temprano
del hueco, es decir, el inicio de la corriente de hojas antes de la
entrada completa, no ha de temerse ningún desplazamiento lateral de
las hojas. Dado el caso, si fuese necesario, el primer soporte de
pila auxiliar se eleva ligeramente en el sentido del nivel de
entrada de hojas 17.
La figura 3 muestra que la primera mesa de pila
auxiliar 28 cubre entonces el ancho total del pozo a la altura del
nivel de entrada de hojas, estando disponible para que de depositen
sobre ella las hojas siguientes al hueco. Por el apilamiento de las
hojas eventualmente bastante grandes, entre éstas se forma un
colchón de aire, por lo que la pila "se fluidiza" y, por
tanto, puede llegar a ser relativamente inestable. Para evitar
esto, como se muestra en la figura 3, preferentemente, la pila 21 se
eleva mediante el movimiento ascendente del soporte de pila
principal 23 (flecha 68) hasta quedar presionada temporalmente
contra el lado inferior del soporte de pila auxiliar 28. Después,
se sigue moviendo durante cierto tiempo hacia debajo de forma
sincrónica con el movimiento descendente del soporte de pila
auxiliar 28. Una fuerza de presión definida se garantiza, por
ejemplo, mediante una regulación correspondiente del accionamiento
del soporte de pila principal 23. Después, el soporte de pila
principal 23 se hace descender en marcha rápida, por ejemplo, a 155
mm por segundo. Por el contacto de la superficie completa de la
pila con el lado inferior del soporte de pila auxiliar, se expulsa
el aire y se estabiliza la pila. De esta manera, queda ampliamente
descartado el desplazamiento interno de la pila durante su siguiente
manipulación.
Alternativamente, también sería posible
controlar el dispositivo de tal forma que, después de que el canto
superior 42 de la pila ha pasado la posición de partida 40 del
segundo soporte de pila auxiliar 36, éste se hace entrar
horizontalmente en el pozo de apilamiento 16 en marcha rápida y,
después, se coloca mediante su descenso sobre el canto superior de
la pila 21 acabado con presión de contacto. El descenso fue
ligeramente más rápido apenas al principio, mientras que después
del apoyo del segundo soporte de pila auxiliar sobre la pila 21,
seguiría su movimiento de descenso, pero ejerciendo una presión de
contacto. De esta forma, la pila quedaría alcanzada por el segundo
soporte de pila auxiliar 36 como por una garra. Durante ello también
se evita el levantamiento o el desplazamiento lateral de las hojas
superiores durante el descenso relativamente rápido de la pila. La
"expulsión a presión del aire", sin embargo, no alcanzaría toda
la superficie de la pila. A continuación, el segundo soporte de pila
auxiliar 36 volvería a desplazarse a su posición de partida.
La figura 4 muestra la posición, en la que la
pila 21 completa ha alcanzado su posición de salida pudiendo
hacerse salir ahora de la pila principal 23 mediante la puesta en
marcha de la cinta transportadora 27. Esto puede realizarse en el
sentido de entrada de hojas 20, o bien, en caso de una orientación
correspondiente de la cinta transportadora 27, saliendo
lateralmente del dispositivo (perpendicularmente con respecto al
plano del dibujo). También es posible trabajar sin sistema de
transporte 27 y separar la pila directamente con una carretilla de
horquilla elevadora, pero en este caso se alargan los tiempos de
cambio y tiene que haber siempre una carretilla de horquilla
elevadora disponible.
El soporte de pila auxiliar 36 se hace entrar,
por debajo de los topes móviles, completamente descendidos, en una
posición de recepción, por ejemplo se hace entrar 160 mm en el pozo
de apilamiento 16. Por tanto, se extiende al interior del pozo de
apilamiento aproximadamente en la medida de la longitud de las púas
29 que sobresalen. Entonces, en la posición representada en la
figura 4 se hace ascender (flecha 69) a la posición representada en
la figura 5 arrastrando durante ello consigo hacia arriba el
elemento de alineación y de guía 66.
Entretanto, la máquina seguía funcionando y la
pila resultante se formaba en forma de una pila auxiliar 45 sobre
el primer soporte de pila auxiliar 28. La delimitación por todos los
lados del pozo de apilamiento por los batidores 19, 51 y la placa
de tope 18 se ocupaba de una formación de la pila con cantos rectos.
Los batidores laterales 19 y la placa de to-
pe 18 se apoyan sobre el soporte de pila auxiliar 28 y se hacen descender junto a éste conforme al crecimiento
pe 18 se apoyan sobre el soporte de pila auxiliar 28 y se hacen descender junto a éste conforme al crecimiento
\hbox{de la pila.}
El soporte de pila auxiliar 28 se "aplana"
por el desplazamiento de los elementos de relleno 57 hasta el canto
delantero 30 de las púas 29. Los elementos de relleno llenan los
huecos 54 como prolongación de la superficie de soporte horizontal
35, de modo que las hojas, en particular las primeras hojas de la
pila auxiliar 45 no yazcan con sus cantos traseros sobre los
batidores 55, sino que se depositen en forma plana (véase también la
figura 10).
La figura 5 muestra que después de descargar la
pila 21 del soporte de pila principal 23 mediante el transportador
27 se coloca un nuevo palet 22 sobre éste. En los dibujos se puede
ver que dicho palet, normalmente, tiene unas dimensiones
ligeramente más grandes que las de la pila, de forma que presenta un
saliente lateral 46 (véase la figura 4) con respecto a las
dimensiones de la pila. Éste es importante para no dañar los cantos
de la pila y, por tanto, los cantos de hojas durante el posterior
embalaje, almacenamiento y transporte de la pila. Según la
invención, el palet puede posicionarse de tal forma que el saliente
46 exista en todos los cantos, porque, como aún se describe más
adelante, no es necesario elevarlo hasta la zona de los batidores
frontales o laterales. En caso de una acumulación directa de la pila
sobre el palet, sin formación de una pila auxiliar, la pila tendría
que desplazarse posteriormente al palet, lo que a su vez supondría
un riesgo de dañar la pila de cantos rectos.
El soporte de pila principal 23 con el palet
vacío 22 se desplaza ahora rápidamente hacia arriba (flecha 47)
hasta haber alcanzado la posición según la figura 6, en concreto,
directamente por debajo de la posición de partida 40 del segundo
soporte de pila auxiliar 36.
La figura 6 muestra que el canto delantero
dentado del soporte de pila principal 23 entra en el canto delantero
del soporte de pila auxiliar 36, que presenta un dentado
complementario, de modo que los dos se engranan formando una
superficie de soporte 35 plana (véase también la figura 11). Para
este fin, los elementos de relleno 57 se retiran a la posición
representada en las figuras 11 y 13. Por lo tanto, la pila auxiliar
45 sobre el soporte de pila auxiliar 28 se aplica desde arriba sobre
la sección del segundo soporte de pila auxiliar 36, que ya
sobresale.
La figura 6 muestra también que, después de que
la pila auxiliar 45 ha alcanzado tal altura que el soporte de pila
auxiliar 28 que ha descendido de forma sincrónica con la formación
de pila ha alcanzado el mismo nivel que el segundo soporte de pila
auxiliar 36, es decir, la posición de partida 40 de éste, comienza
la entrega de la pila auxiliar 45 al palet 22 y, por tanto, al
soporte de pila principal 23.
Para ajustar una posición exacta del palet por
debajo de las pilas determinadas por el tamaño de hojas, están
previstos listones de fijación de palets 70 que ponen el palet en la
posición exacta sujetándolo también durante la entrega de la pila
auxiliar al palet para evitar el desplazamiento mutuo.
A continuación, el primer y el segundo soporte
de pila auxiliar 28, 36 se mueven de forma sincrónica (en horizontal
y vertical), de modo que el primer soporte de pila auxiliar 28 sale
del pozo de apilamiento por debajo de la pila en el sentido de
entrada de hojas 20, mientras que el segundo soporte de pila
auxiliar 36 le sigue directamente, de forma que entre ellos no se
forma ningún hueco, sino se mantiene el solape dentado (véase
también la figura 11). Por tanto, los dos soportes de pila auxiliar
28, 36 se deslizan juntos por debajo de la pila y sobre el palet
22. Durante ello, sin embargo, no se apoyan sobre el palet con el
ramal inferior del dispositivo de rodadura, de modo que se pone en
marcha el dispositivo de rodadura (cintas 56) previsto en ambos. El
ramal superior se mantiene sin deslizar, es decir que sujeta la hoja
inferior de la pila que yace sobre él bajo el peso de la pila
auxiliar 45. La cinta rueda en el sentido contrario al de las agujas
del reloj, de modo que el deslizamiento se produce sin fricción
entre la hoja inferior de la pila y su base. De esta manera, se
evita un daño de esta parte de la pila.
La figura 7 muestra la posición en la que los
dos extremos libres 30, 39 del primer y del segundo soporte de pila
auxiliar, endentados entre sí, han alcanzado la zona central,
preferentemente de forma exacto el centro, de la extensión de la
pila en el sentido de entrada de hojas. Ahora, la pila es soportada
por ambos soportes de pila auxiliar uniformemente y sustancialmente
por toda su superficie.
La figura 8 muestra que, comenzando desde esta
posición central según la figura 7, el segundo soporte de pila
auxiliar 36 se redirige y se vuelve a hacer salir, a saber, en
sentido contrario, pero preferentemente a la misma velocidad a la
que el primer soporte de pila auxiliar 28 sigue moviéndose en el
sentido de entrada de hojas. De esta forma, comenzando desde el
centro, la pila auxiliar 45 puede depositarse ahora sobre el palet
22, lo que requiere cierta flexión de la pila auxiliar 45. Debido a
los biseles 55 presentes en ambos cantos delanteros 30, 39 de los
soportes de pila auxiliar 28, 36, esta flexión es uniforme y
armónica, y además exactamente simétrica, de modo que una vez
finalizado el depósito de la pila auxiliar sobre el palet 22 y, por
tanto, sobre el soporte de pila principal 23, la pila vuelve a
estar exactamente recta (véase la figura 9). A ello contribuye
también el hecho de que, gracias a su buen guiado, los soporte de
pila auxiliar no necesitan tener un grosor muy grande.
Durante el depósito de la pila auxiliar 45 sobre
el palet 22, los topes móviles en el carro de tope 61 (en el canto
delantero de las hojas) y en la zona de los batidores 51 (en el
canto trasero de las hojas) se apoyan sobre los soportes de pila
auxiliar 28 y 36, inicialmente bajo presión elástica o bajo su peso
propio. Estos topes móviles siguen el canto inferior de la pila
durante el procedimiento de acumulación, y su construcción está
realizada de tal forma que entren en el entredientes correspondiente
del soporte de pila auxiliar, cuando éstos se retiran a su posición
de partida. De esta manera, queda garantizado que los topes móviles
se apoyen ya sobre el palet 22 antes de que la pila auxiliar 45 se
haya depositado completamente sobre el palet. Por lo tanto, el
canto inferior de la pila no puede desplazarse ni en el sentido de
marcha del papel ni en el sentido contrario.
Durante la entrega de la pila (figuras 6 a 8),
los dos soportes de pila auxiliar se hacen descender de forma
sincronizada o continua, junto al soporte de pila principal 23,
conforme a la formación de pila que continua entretanto. También es
posible subir el soporte de pila principal 23 sólo hasta una
posición correspondiente a la fase de procedimiento según la figura
7, es decir, al comienzo del depósito de la pila parcial.
La figura 9 muestra que ahora han salido los dos
soportes de pila auxiliar encontrándose en su posición de partida
según la figura 1, y que continúa la formación de pila sobre la pila
principal 21 hasta que ésta se tenga que cambiar (figura 1).
Se puede ver que la invención permite numerosas
ventajas en cuanto al procedimiento y al dispositivo. La formación
de la pila principal se realiza después de la entrega, directamente
sobre el elemento de transporte posterior (palet). Sobre éste, la
pila puede colocarse centralmente en su posterior posición final y
formarse sobre ella. Por lo tanto, se suprimen las placas de acero
como soportes intermedios que se usaban en cambiadores rápidos de
pila anteriores, y mediante los cuales las pilas de papel acumuladas
sobre palets tenían que evacuarse del pozo de apilamiento y ser
recogidas por carretillas de horquillas elevadoras. A continuación,
estas placas de acero se vuelven a dotar de palets vacíos, se hacen
entrar en el pozo de apilamiento, son recibidos por el cambiador
rápido de pilas y se ponen en una posición de recepción provisional
para el cambio de pila. Mediante este sistema no era posible seguir
transportando pilas completas sin emplear medios auxiliares tales
como carretillas de horquilla elevadora.
Gracias al depósito simétrico de la pila, se
suprimen los molestos escalones en los cantos de la pila ("talones
de pila") que se producían en los cambiadores rápidos de pila
anteriores. Una ventaja constructiva es la corta longitud de la
segunda mesa de pila auxiliar dispuesta en el punto crítico por
debajo del sistema de transporte de hojas, y el hecho de que puede
estar dispuesta muy por debajo del plano de entrada de hojas.
Claims (18)
1. Procedimiento para apilar un material en
hojas, especialmente hojas de papel o capas de hojas de papel, que
se alimentan a un pozo de apilamiento (16) a un nivel de entrada de
hojas (17) y en un sentido de entrada de hojas (20), y se acumulan
en éste formando una pila, y para extraer una pila completa (21),
con las siguientes características de procedimiento:
- 1.1
- Entrada en el pozo de apilamiento (16) de al menos un primer soporte de pila auxiliar (28), en un primer sentido de entrada (31), por debajo del nivel de entrada de hojas (17) y cerca de éste;
- 1.2
- descenso del primer soporte de pila auxiliar (28) conforme a la creciente altura de la pila auxiliar (45) que se va formando sobre éste, mientras que la pila (21) completa que yace sobre un soporte de pila principal (23) se hace descender siendo evacuada por el soporte de pila principal,
- 1.3
- entrada de un segundo soporte de pila auxiliar (36) desde una posición de partida (40) por debajo del nivel de entrada de hojas (17), en sentido contrario al primer sentido de entrada (31), por encima del soporte de pila principal (23);
- 1.4
- salida del pozo de apilamiento (16) del primer soporte de pila auxiliar (28) situado sustancialmente al nivel actual del segundo soporte de pila auxiliar (36), en sentido contrario al sentido de entrada (31) y, seguidamente, entrada simultánea del segundo soporte de pila auxiliar (36) hasta que los extremos libres de los dos soportes de pila auxiliar (28, 36) quedan situados en una zona central por debajo de la pila (21);
- 1.5
- salida del pozo del segundo soporte de pila auxiliar (36) en el primer sentido de entrada (31) contrario al sentido de salida del primer soporte de pila auxiliar (28), y
- 1.6
- depósito de la pila auxiliar (45) sobre el soporte de pila principal (23),
caracterizado porque el segundo soporte
de pila auxiliar (36) se mueve a una posición en el pozo de
apilamiento (16), a la que se hace descender el primer soporte de
pila auxiliar (28) hasta encontrarse al mismo nivel que éste,
compenetrándolo eventualmente, antes de que los dos soportes de pila
auxiliar (28, 36) se muevan con sus extremos hasta la zona
central.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque los soportes de pila auxiliar (28, 36)
se hacen descender durante sus fases de engrane conforme a la
formación de la pila auxiliar (45).
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque, después de la entrada del primer
soporte de pila auxiliar (28), la pila (21) completa es presionada
contra éste desde abajo y, dado el caso, es movida junto a éste
hacia abajo de forma sincrónica a lo largo de una parte del
movimiento de descenso del primer soporte de pila
auxiliar (28).
auxiliar (28).
4. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la pila
(21) yace sobre el soporte de pila principal (23), sobre un palet de
transporte que preferentemente sobresale por todos los lados con
respecto a la pila (21).
5. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los
soportes de pila auxiliar (28, 36) se mueven debajo de la pila
auxiliar (45), sustancialmente sin fricción con ésta.
6. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer
sentido de entrada (31) es contrario al sentido de entrada de hojas
(20).
7. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la salida
del segundo soporte de pila auxiliar (36) se realiza, partiendo de
la zona central, en marcha contraria sincrónica y sustancialmente a
la misma velocidad que la salida del primer soporte de pila auxiliar
(28).
8. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la posición
de partida (40) del segundo soporte de pila auxiliar (36) está
situada por debajo del extremo inferior de una delimitación (18, 19)
del pozo de apilamiento, especialmente de una pared de pozo movida
de forma vibratoria, situada en el sentido de marcha de hojas.
9. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer
soporte de pila auxiliar (28) se hace entrar durante un hueco en la
corriente de hojas (12) entrantes.
10. Dispositivo para apilar un material en
hojas, especialmente hojas de papel o capas de hojas de papel, que
se alimentan a un pozo de apilamiento (16) a un nivel de entrada de
hojas (17) y en un sentido de entrada de hojas (20), y se acumulan
en éste formando una pila, y para extraer una pila completa, con
- 10.1
- un primer soporte de pila auxiliar configurado para formar una pila auxiliar (45), con un extremo libre (30) orientado hacia el pozo de apilamiento (16),
- 10.2
- un primer accionamiento (33) de pila auxiliar para hacer entrar el primer soporte de pila auxiliar (28) en el pozo de apilamiento (16) en un primer sentido de entrada (31), sustancialmente a lo largo de toda la dimensión de la pila en el sentido de entrada de hojas (20) y para el descenso controlado conforme a la formación de la pila auxiliar (45),
- 10.3
- con un segundo soporte de pila auxiliar (36) con un extremo libre (39) orientado hacia el pozo de apilamiento (16), y con un segundo accionamiento (37, 38) de pila auxiliar para la entrada en el pozo de apilamiento (16) sustancialmente a lo largo de la mitad de la dimensión de la pila, y para el descenso controlado conforme a la formación de la pila, estando dispuesto el segundo soporte de pila auxiliar (36) en aquel lado del pozo de apilamiento (16) que es contrario al primer soporte de pila auxiliar (28),
- 10.4
- con un control de entrega para la salida coordinada del primer soporte de pila auxiliar (28) y la siguiente entrada del segundo soporte de pila auxiliar hasta una posición central de los dos extremos libres (30, 39), así como para la salida controlada de los dos soportes de pila auxiliar (28, 36) desde la posición central, siendo depositada la pila auxiliar (45) al mismo tiempo de forma sustancialmente simétrica sobre un soporte de pila principal (23).
caracterizado porque al menos el primer
soporte de pila auxiliar, aunque preferentemente ambos, están
configurados con un bisel que desciende hacia su extremo libre, y
porque el primer soporte de pila auxiliar (28) comprende elementos
de relleno (57) que tienen una superficie alineada con el nivel del
soporte de pila auxiliar (28) y que se pueden hacer entrar en la
zona del bisel.
11. Dispositivo según la reivindicación 10,
caracterizado porque el segundo soporte de pila auxiliar (36)
está configurado como garra superior para estabilizar la pila
completa y para seguir el movimiento de descenso del soporte de pila
principal (23).
12. Dispositivo según la reivindicación 10 u 11,
caracterizado porque al menos uno de los soportes de pila
auxiliar (28, 36) está provisto de un dispositivo de rodadura (35,
56) que reduce la fricción.
13. Dispositivo según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los dos
soportes de pila auxiliar (28, 36) están configuradas
respectivamente con dentados que engranan entre ellos.
14. Dispositivo según una de las
reivindicaciones 10 a 13, caracterizado por topes (18),
batidores laterales (19) y/o guías (66) para la pila (21), en un
lado de la pila opuesto al sentido de entrada de hojas, que están
dispuestos de tal forma que pueden moverse verticalmente al menos de
forma limitada, junto a uno de los soportes de pila auxiliar (28,
36), estando preferentemente divididos en elementos
individuales.
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