ES2253651T3 - Procedimiento de bateado de vias ferreas. - Google Patents

Procedimiento de bateado de vias ferreas.

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ES2253651T3 ES03292675T ES03292675T ES2253651T3 ES 2253651 T3 ES2253651 T3 ES 2253651T3 ES 03292675 T ES03292675 T ES 03292675T ES 03292675 T ES03292675 T ES 03292675T ES 2253651 T3 ES2253651 T3 ES 2253651T3
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Jean-Paul Courraud
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Abstract

Procedimiento de bateado de vía férrea en el cual una bateadora es conducida sobre la vía a trabajar y sus órganos de bateado son controlados a partir de un sistema informatizado que compara un modelo teórico de la vía con los datos topográficos reales de la vía a trabajar, caracterizado porque comprende la utilización de una noria de aparatos de medición (7.1 a 7.n), estando los indicados aparatos situados a lo largo de la vía y cerca de ésta, siendo capaces de seguir dos blancos (P1, P2) situados en la bateadora calculando en continuo la posición topográfica de los indicados blancos y transmitiendo en continuo estas posiciones topográficas a una unidad de cálculo a bordo de la bateadora y conectada mediante una interfaz con el sistema informatizado de control de los órganos de bateado.

Description

Procedimiento de bateado de vías férreas.
La invención se refiere a los trabajos ferroviarios y más especialmente a las operaciones de tratamiento del balasto por medio de máquinas corrientemente llamadas bateadoras-rectificadoras-niveladoras (bateado mecánico).
La descripción teórica de estas operaciones de mantenimiento de vía se facilita en la obra de referencia LA VOIE FERREE, Jean ALIAS, EYROLLES PARIS 1984.
Por otro lado, por la patente EP 0 293 015 se conoce un dispositivo de control de una máquina de nivelar y desplazar una vía de ferrocarril en el cual unos receptores llevados por la máquina pilotan el trabajo a realizar a partir de datos que definen el estado de la vía. Los indicados datos se determinan por el examen de partes de vía iluminadas por dos haces láser emitidos por un sistema emisor instalado en un carro transbordador estacionado en la vía.
La presente invención trata de responder a los nuevos requisitos impuestos a las empresas de trabajos ferroviarios por los explotadores de vías en trabajos de bateado llamados "en base absoluta estricta".
Estos requisitos son principalmente los siguientes:
-
la máquina debe tener un rendimiento de aproximadamente 900 m/h;
-
no debe producirse ninguna intervención externa que tenga por consecuencia la introducción de personal y/o máquinas en la parte de vía en curso de tratamiento por la máquina, ni en la vía contigua circulada;
-
los valores típicos de la vía deben mantenerse en base absoluta estricta cada diez metros con referencia a los postes que soportan la catenaria;
-
debe disponerse en el mismo paso de trabajo de un estado numérico de los trabajos realizados;
-
debe comprobarse en tiempo real que la máquina no se desvía entre dos marcaciones catenarias.
Para llegar a estos resultados, la invención propone un procedimiento que se basa en la utilización de una batería de aparatos de medición capaces de seguir un blanco móvil calculando para ello instantáneamente su posición topográfica y transmitiendo a una estación de cálculo señales numéricas características de esta posición topográfica, formando esta batería de aparatos una cadena que funciona como una noria a medida que se va produciendo el desplazamiento de la bateadora sobre la vía en curso de mantenimiento.
La toma de referencias topográficas según tres ejes XYZ con la ayuda de teodolitos de haz láser enfocando una mira es bien conocida de los topógrafos. Existen en el mercado estaciones de este tipo provistas de medios de orientación motorizados y equipados de radio transmisores que permiten transmitir en forma numérica los datos medidos con el teodolito a una unidad de cálculo.
Estas estaciones están equipadas con medios que permiten telecontrolarlas a distancia.
Además, son capaces de seguir un blanco en desplazamiento y medir en continuo las posiciones topográficas de este blanco. Una estación de este tipo se comercializa por ejemplo por la Sociedad alemana LEICA bajo la denominación comercial TCA 1800.
Según la invención, se propone un procedimiento de bateado de vía férrea en el cual una bateadora es conducida sobre la vía a trabajar y sus órganos de bateado son accionados a partir de un sistema informatizado que compara un modelo teórico de la vía con los datos topográficos reales de la vía a trabajar, caracterizado porque comprende la utilización de una noria de aparatos de medición, estando los indicados aparatos situados a lo largo de la vía cerca de ésta y siendo capaces de seguir dos blancos situados sobre la bateadora calculando en continuo la posición topográfica de los indicados blancos y transmitir en continuo estas posiciones topográficas a una unidad de cálculo a bordo de la bateadora y conectada mediante interfaz con el sistema informatizado de control de los órganos de
bateado.
El procedimiento según la invención es también destacable por las características preferidas dadas a continuación:
- la bateadora está equipada con un prisma frontal y un prisma trasero que cooperan sucesivamente con al menos tres de los indicados aparatos de medición, constituidos cada uno por una estación teodolito automatizada, desplazados a lo largo de la vía a medida que se va produciendo el avance de la bateadora,
- los aparatos de medición se colocan en los postes de catenarias del camino que bordea la vía a mantener según un paso de tres y en los postes de catenarias intermedios se colocan prismas necesarios para la adquisición por cada estación teodolito de su posición topográfica de referencia,
- los prismas de los postes de catenarias se desplazan a lo largo de la vía al mismo tiempo que las estaciones teodolito,
- el procedimiento utiliza tres estaciones teodolito combinadas con seis prismas de adquisición de la posición topográfica de referencia de las indicadas estaciones.
- el procedimiento utiliza seis estaciones teodolito,
- el procedimiento utiliza una combinación de seis estaciones teodolitos y doce prismas colocados en los postes de catenarias.
El procedimiento de bateado de vía férrea según la invención pone en práctica de forma ventajosa las operaciones siguientes:
-
el lugar de la obra se divide en tramos unitarios que corresponden a un intervalo de tres postes de catenarias, dos postes adyacentes que llevan un prisma de referencia y de medición topográfica y el tercer poste que lleva una consola amovible para soportar una estación teodolito automatizada,
-
se colocan en los postes de catenarias a lo largo de la vía a trabajar, seis estaciones teodolito en seis tramos unitarios contiguos de tal forma que cada estación esté separada de sus colindantes por dos postes de catenarias llevando cada uno un prisma de referencia,
-
se colocan en la bateadora dos prismas de referencia y de medición, uno en la parte frontal, el otro en la parte trasera,
-
antes de la llegada de la bateadora al lugar de la obra, las estaciones teodolito ejecutan un procedimiento de adquisición de su posición topográfica de referencia con la ayuda de los prismas situados en los postes de catenarias intermedios, luego se ponen en situación de espera de la llegada de la bateadora sobre la vía a trabajar,
-
a la entrada de la bateadora (1) sobre la vía a trabajar un operario a bordo controla el ajuste de la primera estación teodolito sobre el prisma trasero llevado por la bateadora y el ajuste de la segunda estación teodolito sobre el prisma frontal,
-
las dos primeras estaciones teodolito transmiten en continuo los valores de las coordenadas topográficas de los prismas trasero y frontal a los medios de cálculo a bordo de la bateadora, los indicados medios de cálculo crean las coordenadas topográficas reales de la vía y los dirigen por una conexión de interfaz al sistema de bateado asistido por ordenador de la bateadora,
-
estas coordenadas se comparan con el modelo teórico de la vía prerregistrado en el sistema de bateado asistido por ordenador y los órganos de bateado de la bateadora son controlados en función de la diferencia entre este modelo teórico y la posición topográfica real de la vía definida a partir de las mediciones de las estaciones teodolito activas,
-
las estaciones teodolito activas siguen a los prismas trasero y frontal hasta cerca del final del primer tramo unitario de la obra,
-
el operario a bordo controla entonces el ajuste de la estación teodolito siguiente sobre el prisma frontal manteniendo el ajuste de la estación teodolito precedente en el mismo prisma frontal,
-
al llegar la bateadora al lugar del poste de la catenaria que lleva la estación teodolito precedente, el operario a bordo controla el ajuste de la indicada estación teodolito sobre el prisma trasero y desactiva la primera estación teodolito,
-
la primera estación teodolito se transporta y reinstala en un poste de catenaria frente a la última estación teodolito del tramo unitario en curso de trabajo, donde se coloca en posición de espera después de la readquisición de su nueva posición topográfica de referencia con la ayuda de los prismas llevados por los postes de catenarias adyacentes,
-
las etapas indicadas anteriormente de activación y de desplazamiento de las estaciones teodolito se reproducen continuamente hasta el final de la obra a medida que se va produciendo la progresión de la bateadora.
En una variante, el procedimiento presenta las características ventajosas siguientes:
-
durante el desplazamiento de una estación teodolito hacia su nueva posición de espera, los prismas situados detrás de la estación considerada se desplazan igualmente y se ponen de nuevo en los postes de catenarias que preceden a aquel donde se ha reinstalado la estación considerada,
-
en sus postes de catenarias respectivos, las estaciones teodolito se desplazan en dirección a la vía, con relación a la fila de postes de catenarias, una distancia suficiente para permitirles enfocar los prismas en los postes de catenarias adyacentes con una distancia angular suficiente durante la rutina de adquisición de su nueva posición topográfica de referencia,
-
el desplazamiento de posición de una estación teodolito con relación al poste de catenaria que lo lleva es del orden de 30 a 35 cm mientras que el desplazamiento de los prismas con relación a los postes adyacentes es del orden de 6 cm.
La invención permite la realización en una sola fase del trabajo acabado con relación al proyecto teórico. En efecto el sistema posiciona la vía en coordenadas XYZ con una adquisición en continuo de los valores de corrección según un paso que puede oscilar entre 10 cm y 150 m y que en la práctica se fijará lo más a menudo en 10 m. Así, los defectos de pequeña o gran longitud de onda pueden ser corregidos instantáneamente y el registro simultaneado del trabajo realizado permite un control y un guiado de la bateadora en tiempo real.
La toma a cargo de las estaciones se realiza desde la llegada de la bateadora al lugar de la obra, haciéndose esta inmediatamente operativa, la fase de prerregistro de la vía queda suprimida.
Otras características y ventajas de la invención se desprenderán de la descripción dada a continuación de un ejemplo de realización no limitativo con referencia a los dibujos esquemáticos adjuntos en los cuales:
- La figura 1, es un esquema que representa simbólicamente una bateadora equipada con un prisma frontal y un prisma trasero.
- La figura 2, es una representación simbólica de un tramo N de tres postes de catenarias de los cuales uno lleva una estación teodolito y los otros dos llevan un prisma.
- La figura 3, es una representación simbólica de la disposición de tres estaciones sucesivas sobre los postes de catenarias que se extienden por una vía férrea.
- La figura 4, ilustra simbólicamente la llegada de la bateadora al lugar de la obra.
- La figura 5, ilustra simbólicamente una bateadora en curso de trabajo entre dos estaciones.
- Las figuras 6, 7 y 8 ilustran el seguimiento del trabajo durante el paso de un primer grupo de estaciones al grupo siguiente.
Actualmente, los postes de catenarias colocados a lo largo de una vía férrea electrificada están separados por una distancia de 50 metros. Están todos equipados con dispositivos que permiten colgar aparatos diversos en puntos cuyas coordenadas topográficas son conocidas de antemano y forman parte de los datos del modelo teórico de la vía comunicados por la empresa que explota la vía a la empresa de trabajos ferroviarios encargada de la operación de mantenimiento de la vía.
La máquina bateadora-niveladora-rectificadora 1 que circula por la vía 2 en el sentido de la flecha 3 ha sido equipada con dos prismas P1 y P2 de referencia y de medición capaces de interceptar un haz luminoso en 360º. Por convención P1 es el prisma situado en la parte frontal de la máquina y P2 es el prisma dispuesto en la parte trasera de la máquina (Figura 1).
Estos prismas P1 y P2 pueden montarse directamente en la bateadora 1 propiamente dicha.
En una variante, el prisma P1 montado en un carro automotor ligero que circula delante de la bateadora y equipado con un inclinómetro de peralte y de un inclinómetro de báscula mientras que el prisma P2 puede montarse en un carro LDR (Lectura del Peralte Realizado) transportado por la bateadora de forma conocida en sí.
En el caso en que los prismas P1 y P2 no estén montados en la bateadora 1 propiamente dicha sino en los carros que acompañan a la bateadora, estos carros están equipados de medios de adaptación a la bateadora para su transporte en funcionamiento sola, sin enganche (HLP).
La bateadora 1 está además equipada con dos emisores-receptores de ondas de radio, uno R1 dedicado a la recepción de los valores transmitidos por las estaciones teodolito antes del trabajo, y el otro R2 dedicado a la recepción de los valores transmitidos por las estaciones teodolito después del trabajo.
Comprende igualmente un equipo de tratamiento informático que comprende:
- una unidad de cálculo C1 que recibe los datos del emisor-receptor R1 que compara con el proyecto teórico para obtener los valores de corrección en levantamiento y en rectificado y generar las instrucciones correspondientes por mediación del sistema de bateado asistido por ordenador (BAO) que controla los órganos de trabajo de la máquina,
- una unidad de cálculo C2 que recibe los datos del emisor-receptor R2 que compara el proyecto teórico para obtener, si es necesario, los valores de corrección en levantamiento y en rectificado después del trabajo (confrontación);
- una interfaz dedicada a la transición de los valores de corrección entre la unidad C1 y el sistema de (BAO) de la bateadora 1.
Ventajosamente, la bateadora estará igualmente equipada con una impresora para la edición en papel de los listados gráficos y numéricos de los valores registrados por las unidades de cálculo C1 y C2 antes y/o después del trabajo. La bateadora podrá igualmente comprender cualquier dispositivo de almacenamiento de datos de trabajo bajo un formato preestablecido que permita la recuperación ulterior de estos datos por otro software.
A lo largo de la pista colindante con la vía, los postes de catenarias 4 colocados con un intervalo de 50 metros recibirán, en grupos de tres, dos prismas 5 de referencia y de medición idénticos a los prismas P1 y P2 llevados por la bateadora 1 (prismas de 360º) y una estación teodolito robotizada 7 que comprende un sistema de localización automática, un sistema de reconocimiento automático de blanco y un emisor-receptor capaz de transmitir en forma numérica las señales representativas de las coordenadas topográficas calculadas por el aparato y recibir los controles de enfoque procedentes del puesto de control a bordo de la bateadora 1. Para evitar todo riesgo de interferencia, cada estación dispone de una frecuencia independiente. Los prismas 5 están instalados en unos soportes fijos 6, mientras que las estaciones 7 se colocan en unas consolas amovibles 8 fijadas provisionalmente a los postes 4 por medios de enganche rápido (Figura 2).
Típicamente, las estaciones 7.1, 7.2, 7.3 .... 7.n se encuentran por consiguiente distanciadas 150 metros las unas de las otras y los dos postes intermedios 4 llevan los prismas 5 (Figura 3). El dispositivo completo comprenderá de forma ideal seis estaciones 7.1 a 7.n en un tramo de vía de 900 m que corresponde a un tiempo de trabajo de una hora.
Como se ha indicado más arriba, desde la intercepción de la vía a tratar, un operario instala los prismas 5 y las estaciones 7.1 a 7.n en los postes de catenarias antes de la llegada de la bateadora 1 al principio de la obra. Las seis estaciones 7.1 a 7.n se inicializan mediante una rutina automática en el transcurso de la cual adquieren las coordenadas topográficas de su posición por enfoques sucesivos de al menos tres de los cuatro prismas 5 inmediatamente adyacentes a cada estación. Una vez esta posición de referencia adquirida y memorizada, la estación queda en situación de espera de la bateadora 1.
A la llegada de ésta, el operario a bordo sintoniza las frecuencias de radio de forma que la primera estación 7.1 sea fijada en el prisma trasero P2 y la segunda estación 7.2 sea fijada en el prisma frontal P1 (figura 4). Una vez fijada, cada estación sigue al prisma P1 y P2 al cual está asociada a todo lo largo del avance de la bateadora 1 y transmite en continuo las coordenadas topográficas de dicho prisma a la unidad de cálculo correspondiente C1 o C2 a bordo de la bateadora.
Estos valores después de su tratamiento por las unidades de cálculo C1 y C2 permiten al operario a bordo elegir el paso de corrección dirigido al sistema de BAO: por ejemplo adquisición de un valor cada 10 centímetros y transmisión al sistema BAO cada 10 metros, lo cual permite realizar filtrados para evitar incoherencias de valores entre dos puntos espaciados 10 metros.
La combinación de una medición obtenida en la parte frontal de la bateadora 1 con una medición obtenida en la parte trasera de esta permite realizar una comprobación instantánea del trabajo realizado y corregir inmediatamente cualquier deriva observada entre dos postes de catenarias.
Cuando la bateadora llega cerca de la estación 7.2, el operario a bordo fija la estación siguiente 7.3 en el prisma frontal P1 de forma que obtenga durante esta fase de transición una superposición de los valores emitidos por las estaciones 7.2 y 7.3 y por consiguiente un control del relé entre estas estaciones. En la práctica esta superposición se realizará aproximadamente 30 metros antes de la llegada de la bateadora al lugar del poste 4 que lleva la estación 7.2 (Figuras 5 y 6).
Cuando la bateadora 1 ha llegado al lugar del poste que lleva la estación 7.2, el operario fija esta última en el prisma trasero P2 y corta la recepción de la estación 7.1. Esta última se desactiva entonces por un operario que circula cerca de la pista y es transportada por este último a la parte frontal de la cadena o se pone en situación de espera después de haber realizado la rutina de adquisición de su nueva posición topográfica de referencia.
El ciclo se reproduce como una noria por toda la extensión de la obra.
El sistema permite una toma en cuenta continua de los valores (diez tomas por segundo para una velocidad de avance de 900 metros por hora o sea una adquisición de 400 valores por 1 valor a la salida cada 10 metros).
Una noria de seis estaciones proporciona una gran flexibilidad de utilización con una relativa indiferencia respecto a las averías. En efecto, el operario que está encargado de desplazar las estaciones desde la parte trasera a la parte frontal dispone por término medio de aproximadamente 50 minutos para realizar los 750 metros que le separan de la posición siguiente de la estación que desplaza. Así, en caso de avería, de una estación una noria de solamente cinco, incluso cuatro estaciones no afectará al rendimiento del sistema. En teoría, el número mínimo de estaciones para que una noria pueda funcionar es de tres. En efecto, habida cuenta de una velocidad de avance de la bateadora del orden de 5 m/min, el operario de pista dispone aún aproximadamente de 20 minutos para realizar un desplazamiento de 300 metros. Sin embargo, con una noria de tres estaciones, cualquier incidente de funcionamiento de una estación producirá la parada de la progresión de la obra.
El sistema proporciona igualmente la ventaja de permitir a todo el personal afectado en la obra permanecer fuera de la zona peligrosa durante toda la duración de la obra. En efecto, el personal de pista solo tiene que desplazarse junto a los postes de catenarias para gestionar la rotación de las estaciones, jamás se encuentra en la proximidad inmediata de la bateadora trabajando.

Claims (11)

1. Procedimiento de bateado de vía férrea en el cual una bateadora es conducida sobre la vía a trabajar y sus órganos de bateado son controlados a partir de un sistema informatizado que compara un modelo teórico de la vía con los datos topográficos reales de la vía a trabajar, caracterizado porque comprende la utilización de una noria de aparatos de medición (7.1 a 7.n), estando los indicados aparatos situados a lo largo de la vía y cerca de ésta, siendo capaces de seguir dos blancos (P1, P2) situados en la bateadora calculando en continuo la posición topográfica de los indicados blancos y transmitiendo en continuo estas posiciones topográficas a una unidad de cálculo a bordo de la bateadora y conectada mediante una interfaz con el sistema informatizado de control de los órganos de bateado.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque consiste en equipar la bateadora (1) con un prisma frontal (P1) y un prisma trasero (P2) que coopera sucesivamente con al menos tres de los indicados aparatos de medición, constituidos cada uno por una estación teodolito automatizada (7-1 a 7.n), desplazados a lo largo de la vía y a medida que se va produciendo el avance de la bateadora.
3. Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado porque las estaciones teodolito (7) se colocan sobre los postes de catenarias (4) del camino que bordea la vía a mantener según un paso de tres postes y porque en los postes (4) intermedios se colocan unos prismas (5) necesarios para la adquisición por cada estación teodolito (7.1 a 7.n) de su posición topográfica de referencia.
4. Procedimiento según la reivindicación 3, caracterizado porque los prismas (5) de adquisición se desplazan a lo largo de la vía al mismo tiempo que las estaciones teodolito (7.1 a 7.n).
5. Procedimiento según la reivindicación 4, caracterizado porque utiliza tres estaciones teodolito (7.1 a 7.n) combinadas con seis prismas (5) de adquisición de la posición topográfica de referencia de las indicadas estaciones.
6. Procedimiento según la reivindicación 3, caracterizado porque utiliza seis estaciones teodolito (7.1 a 7.n).
7. Procedimiento según la reivindicación 6 combinada con la reivindicación 4, caracterizado porque utiliza una combinación de seis estaciones teodolito (7.1 a 7.n) y doce prismas (5).
8. Procedimiento de bateado de vía férrea según la reivindicación 7, caracterizado porque se realizan las operaciones siguientes:
-
el lugar de la obra se divide en tramos unitarios que corresponden a un intervalo de tres postes de catenarias (4), dos postes adyacentes que llevan uno de los indicados prismas (5) de referencia y de medición topográfica y llevando el tercer poste una consola amovible (6) para soportar una estación teodolito automati- zada (7),
-
se colocan en los postes de catenarias (4) a lo largo de la vía a trabajar (2) seis estaciones teodolito (7.1 a 7.n) en seis tramos unitarios contiguos de tal forma que cada estación (7.1 a 7.n) esté separada de sus colindantes por dos postes de catenarias (4) que lleva cada uno un prisma de referencia (5),
-
se colocan en la bateadora (1) dos prismas de referencia y de medición (P1, P2) uno en la parte frontal (P1), el otro en la parte trasera (P2),
-
antes de la llegada de la bateadora (1) el lugar de la obra, las estaciones teodolito (7.1 a 7.n) realizan un procedimiento de adquisición de su posición topográfica de referencia con la ayuda de los prismas (5) de adquisición situados en los postes de catenarias (4) intermedios, luego se ponen en situación de espera de la llegada de la bateadora (1) sobre la vía a trabajar (2),
-
a la entrada de la bateadora (1) sobre la vía a trabajar (2) un operario a bordo controla el ajuste de la primera estación teodolito (7.1) en el prisma trasero (P2) llevado por la bateadora (1) y el ajuste de la segunda estación teodolito (7.2) en el prisma frontal (P1),
-
las estaciones teodolito (7.1, 7.2) transmiten en continuo los valores de las coordenadas topográficas de los prismas trasero (P2) y frontal (P1) a los medios de cálculo a bordo de la bateadora, los indicados medios de cálculo producen las coordenadas topográficas reales de la vía y los dirigen mediante una interfaz al sistema de bateado asistido por ordenador de la bateadora (1),
-
estas coordenadas se comparan con el modelo teórico de la vía prerregistrada en el sistema de bateado asistido por ordenador y los órganos de bateado de la bateadora (1) son controlados en función de la diferencia entre este modelo teórico y la posición topográfica real de la vía definida a partir de las mediciones de las estaciones teodolito activas (7.1, 7.2),
-
las estaciones teodolito activas (7.1, 7.2) siguen los prismas trasero (P2) y frontal (P1) hasta cerca del final del primer tramo unitario de la obra,
-
el operario a bordo controla entonces el ajuste de la estación teodolito siguiente (7.3) sobre el prisma frontal (P1) manteniendo el ajuste de la estación teodolito precedente (7.2) en el mismo prisma frontal (P1),
-
a la llegada de la bateadora al lugar del poste de catenaria que lleva la estación teodolito precedente (7.2), el operario a bordo controla el ajuste de la indicada estación teodolito en el prisma trasero (P2) y desactiva la primera estación teodolito (7.1),
-
la primera estación teodolito (7.1) se transporta y reinstala en un poste de catenaria (4) frente a la última estación teodolito (7.n) del tramo unitario en curso de trabajo, donde se coloca en posición de espera después de la re-adquisición de su nueva posición topográfica de referencia con la ayuda de los prismas (5) de adquisición llevados por los postes de catenarias adyacentes,
-
las etapas indicadas anteriormente de activación y de desplazamiento de las estaciones teodolito (7.1 a 7.n) se reproducen continuamente hasta el final de la obra a medida que se va produciendo la progresión de la bateadora (1),
9. Procedimiento según la reivindicación 8, caracterizado porque en el desplazamiento de una estación teodolito (7.1 a 7.n) hacia su nueva posición de espera, los prismas (5) de adquisición colocados detrás de la estación considerada se desplazan igualmente y se reubican en los postes de catenarias (4) que preceden aquel donde se reinstala la estación considerada.
10. Procedimiento según la reivindicación 8 ó 9, caracterizado porque en sus postes de catenarias (4) respectivos, las estaciones teodolito (7.1 a 7.n) se desplazan en dirección a la vía (2), con relación a la fila de postes de catenarias, una distancia suficiente para permitirles enfocar los prismas (5) de adquisición sobre los postes de catenarias adyacentes (4) con una diferencia angular suficiente durante la rutina de adquisición de su nueva posición topográfica de referencia.
11. Procedimiento según la reivindicación 10, caracterizado porque la distancia de desplazamiento de una estación teodolito (7.1 a 7.n) con relación al poste de catenaria (4) que lo lleva es del orden de 30 a 35 cm mientras que la distancia de desplazamiento de los prismas (5) de adquisición con relación a los postes adycentes es del orden
de 6 cm.
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