ES2253651T3 - Procedimiento de bateado de vias ferreas. - Google Patents
Procedimiento de bateado de vias ferreas.Info
- Publication number
- ES2253651T3 ES2253651T3 ES03292675T ES03292675T ES2253651T3 ES 2253651 T3 ES2253651 T3 ES 2253651T3 ES 03292675 T ES03292675 T ES 03292675T ES 03292675 T ES03292675 T ES 03292675T ES 2253651 T3 ES2253651 T3 ES 2253651T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- theodolite
- batter
- station
- stations
- track
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B35/00—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes
- E01B35/06—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes for measuring irregularities in longitudinal direction
- E01B35/08—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes for measuring irregularities in longitudinal direction for levelling
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B27/00—Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
- E01B27/12—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track; Compacting track-carrying ballast
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B2203/00—Devices for working the railway-superstructure
- E01B2203/16—Guiding or measuring means, e.g. for alignment, canting, stepwise propagation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Procedimiento de bateado de vía férrea en el cual una bateadora es conducida sobre la vía a trabajar y sus órganos de bateado son controlados a partir de un sistema informatizado que compara un modelo teórico de la vía con los datos topográficos reales de la vía a trabajar, caracterizado porque comprende la utilización de una noria de aparatos de medición (7.1 a 7.n), estando los indicados aparatos situados a lo largo de la vía y cerca de ésta, siendo capaces de seguir dos blancos (P1, P2) situados en la bateadora calculando en continuo la posición topográfica de los indicados blancos y transmitiendo en continuo estas posiciones topográficas a una unidad de cálculo a bordo de la bateadora y conectada mediante una interfaz con el sistema informatizado de control de los órganos de bateado.
Description
Procedimiento de bateado de vías férreas.
La invención se refiere a los trabajos
ferroviarios y más especialmente a las operaciones de tratamiento
del balasto por medio de máquinas corrientemente llamadas
bateadoras-rectificadoras-niveladoras
(bateado mecánico).
La descripción teórica de estas operaciones de
mantenimiento de vía se facilita en la obra de referencia LA VOIE
FERREE, Jean ALIAS, EYROLLES PARIS 1984.
Por otro lado, por la patente EP 0 293 015 se
conoce un dispositivo de control de una máquina de nivelar y
desplazar una vía de ferrocarril en el cual unos receptores llevados
por la máquina pilotan el trabajo a realizar a partir de datos que
definen el estado de la vía. Los indicados datos se determinan por
el examen de partes de vía iluminadas por dos haces láser emitidos
por un sistema emisor instalado en un carro transbordador
estacionado en la vía.
La presente invención trata de responder a los
nuevos requisitos impuestos a las empresas de trabajos ferroviarios
por los explotadores de vías en trabajos de bateado llamados "en
base absoluta estricta".
Estos requisitos son principalmente los
siguientes:
- -
- la máquina debe tener un rendimiento de aproximadamente 900 m/h;
- -
- no debe producirse ninguna intervención externa que tenga por consecuencia la introducción de personal y/o máquinas en la parte de vía en curso de tratamiento por la máquina, ni en la vía contigua circulada;
- -
- los valores típicos de la vía deben mantenerse en base absoluta estricta cada diez metros con referencia a los postes que soportan la catenaria;
- -
- debe disponerse en el mismo paso de trabajo de un estado numérico de los trabajos realizados;
- -
- debe comprobarse en tiempo real que la máquina no se desvía entre dos marcaciones catenarias.
Para llegar a estos resultados, la invención
propone un procedimiento que se basa en la utilización de una
batería de aparatos de medición capaces de seguir un blanco móvil
calculando para ello instantáneamente su posición topográfica y
transmitiendo a una estación de cálculo señales numéricas
características de esta posición topográfica, formando esta batería
de aparatos una cadena que funciona como una noria a medida que se
va produciendo el desplazamiento de la bateadora sobre la vía en
curso de mantenimiento.
La toma de referencias topográficas según tres
ejes XYZ con la ayuda de teodolitos de haz láser enfocando una mira
es bien conocida de los topógrafos. Existen en el mercado estaciones
de este tipo provistas de medios de orientación motorizados y
equipados de radio transmisores que permiten transmitir en forma
numérica los datos medidos con el teodolito a una unidad de
cálculo.
Estas estaciones están equipadas con medios que
permiten telecontrolarlas a distancia.
Además, son capaces de seguir un blanco en
desplazamiento y medir en continuo las posiciones topográficas de
este blanco. Una estación de este tipo se comercializa por ejemplo
por la Sociedad alemana LEICA bajo la denominación comercial TCA
1800.
Según la invención, se propone un procedimiento
de bateado de vía férrea en el cual una bateadora es conducida
sobre la vía a trabajar y sus órganos de bateado son accionados a
partir de un sistema informatizado que compara un modelo teórico de
la vía con los datos topográficos reales de la vía a trabajar,
caracterizado porque comprende la utilización de una noria de
aparatos de medición, estando los indicados aparatos situados a lo
largo de la vía cerca de ésta y siendo capaces de seguir dos blancos
situados sobre la bateadora calculando en continuo la posición
topográfica de los indicados blancos y transmitir en continuo estas
posiciones topográficas a una unidad de cálculo a bordo de la
bateadora y conectada mediante interfaz con el sistema
informatizado de control de los órganos de
bateado.
bateado.
El procedimiento según la invención es también
destacable por las características preferidas dadas a
continuación:
- la bateadora está equipada con un prisma
frontal y un prisma trasero que cooperan sucesivamente con al menos
tres de los indicados aparatos de medición, constituidos cada uno
por una estación teodolito automatizada, desplazados a lo largo de
la vía a medida que se va produciendo el avance de la bateadora,
- los aparatos de medición se colocan en los
postes de catenarias del camino que bordea la vía a mantener según
un paso de tres y en los postes de catenarias intermedios se colocan
prismas necesarios para la adquisición por cada estación teodolito
de su posición topográfica de referencia,
- los prismas de los postes de catenarias se
desplazan a lo largo de la vía al mismo tiempo que las estaciones
teodolito,
- el procedimiento utiliza tres estaciones
teodolito combinadas con seis prismas de adquisición de la posición
topográfica de referencia de las indicadas estaciones.
- el procedimiento utiliza seis estaciones
teodolito,
- el procedimiento utiliza una combinación de
seis estaciones teodolitos y doce prismas colocados en los postes de
catenarias.
El procedimiento de bateado de vía férrea según
la invención pone en práctica de forma ventajosa las operaciones
siguientes:
- -
- el lugar de la obra se divide en tramos unitarios que corresponden a un intervalo de tres postes de catenarias, dos postes adyacentes que llevan un prisma de referencia y de medición topográfica y el tercer poste que lleva una consola amovible para soportar una estación teodolito automatizada,
- -
- se colocan en los postes de catenarias a lo largo de la vía a trabajar, seis estaciones teodolito en seis tramos unitarios contiguos de tal forma que cada estación esté separada de sus colindantes por dos postes de catenarias llevando cada uno un prisma de referencia,
- -
- se colocan en la bateadora dos prismas de referencia y de medición, uno en la parte frontal, el otro en la parte trasera,
- -
- antes de la llegada de la bateadora al lugar de la obra, las estaciones teodolito ejecutan un procedimiento de adquisición de su posición topográfica de referencia con la ayuda de los prismas situados en los postes de catenarias intermedios, luego se ponen en situación de espera de la llegada de la bateadora sobre la vía a trabajar,
- -
- a la entrada de la bateadora (1) sobre la vía a trabajar un operario a bordo controla el ajuste de la primera estación teodolito sobre el prisma trasero llevado por la bateadora y el ajuste de la segunda estación teodolito sobre el prisma frontal,
- -
- las dos primeras estaciones teodolito transmiten en continuo los valores de las coordenadas topográficas de los prismas trasero y frontal a los medios de cálculo a bordo de la bateadora, los indicados medios de cálculo crean las coordenadas topográficas reales de la vía y los dirigen por una conexión de interfaz al sistema de bateado asistido por ordenador de la bateadora,
- -
- estas coordenadas se comparan con el modelo teórico de la vía prerregistrado en el sistema de bateado asistido por ordenador y los órganos de bateado de la bateadora son controlados en función de la diferencia entre este modelo teórico y la posición topográfica real de la vía definida a partir de las mediciones de las estaciones teodolito activas,
- -
- las estaciones teodolito activas siguen a los prismas trasero y frontal hasta cerca del final del primer tramo unitario de la obra,
- -
- el operario a bordo controla entonces el ajuste de la estación teodolito siguiente sobre el prisma frontal manteniendo el ajuste de la estación teodolito precedente en el mismo prisma frontal,
- -
- al llegar la bateadora al lugar del poste de la catenaria que lleva la estación teodolito precedente, el operario a bordo controla el ajuste de la indicada estación teodolito sobre el prisma trasero y desactiva la primera estación teodolito,
- -
- la primera estación teodolito se transporta y reinstala en un poste de catenaria frente a la última estación teodolito del tramo unitario en curso de trabajo, donde se coloca en posición de espera después de la readquisición de su nueva posición topográfica de referencia con la ayuda de los prismas llevados por los postes de catenarias adyacentes,
- -
- las etapas indicadas anteriormente de activación y de desplazamiento de las estaciones teodolito se reproducen continuamente hasta el final de la obra a medida que se va produciendo la progresión de la bateadora.
En una variante, el procedimiento presenta las
características ventajosas siguientes:
- -
- durante el desplazamiento de una estación teodolito hacia su nueva posición de espera, los prismas situados detrás de la estación considerada se desplazan igualmente y se ponen de nuevo en los postes de catenarias que preceden a aquel donde se ha reinstalado la estación considerada,
- -
- en sus postes de catenarias respectivos, las estaciones teodolito se desplazan en dirección a la vía, con relación a la fila de postes de catenarias, una distancia suficiente para permitirles enfocar los prismas en los postes de catenarias adyacentes con una distancia angular suficiente durante la rutina de adquisición de su nueva posición topográfica de referencia,
- -
- el desplazamiento de posición de una estación teodolito con relación al poste de catenaria que lo lleva es del orden de 30 a 35 cm mientras que el desplazamiento de los prismas con relación a los postes adyacentes es del orden de 6 cm.
La invención permite la realización en una sola
fase del trabajo acabado con relación al proyecto teórico. En
efecto el sistema posiciona la vía en coordenadas XYZ con una
adquisición en continuo de los valores de corrección según un paso
que puede oscilar entre 10 cm y 150 m y que en la práctica se fijará
lo más a menudo en 10 m. Así, los defectos de pequeña o gran
longitud de onda pueden ser corregidos instantáneamente y el
registro simultaneado del trabajo realizado permite un control y un
guiado de la bateadora en tiempo real.
La toma a cargo de las estaciones se realiza
desde la llegada de la bateadora al lugar de la obra, haciéndose
esta inmediatamente operativa, la fase de prerregistro de la vía
queda suprimida.
Otras características y ventajas de la invención
se desprenderán de la descripción dada a continuación de un ejemplo
de realización no limitativo con referencia a los dibujos
esquemáticos adjuntos en los cuales:
- La figura 1, es un esquema que representa
simbólicamente una bateadora equipada con un prisma frontal y un
prisma trasero.
- La figura 2, es una representación simbólica de
un tramo N de tres postes de catenarias de los cuales uno lleva una
estación teodolito y los otros dos llevan un prisma.
- La figura 3, es una representación simbólica de
la disposición de tres estaciones sucesivas sobre los postes de
catenarias que se extienden por una vía férrea.
- La figura 4, ilustra simbólicamente la llegada
de la bateadora al lugar de la obra.
- La figura 5, ilustra simbólicamente una
bateadora en curso de trabajo entre dos estaciones.
- Las figuras 6, 7 y 8 ilustran el seguimiento
del trabajo durante el paso de un primer grupo de estaciones al
grupo siguiente.
Actualmente, los postes de catenarias colocados a
lo largo de una vía férrea electrificada están separados por una
distancia de 50 metros. Están todos equipados con dispositivos que
permiten colgar aparatos diversos en puntos cuyas coordenadas
topográficas son conocidas de antemano y forman parte de los datos
del modelo teórico de la vía comunicados por la empresa que explota
la vía a la empresa de trabajos ferroviarios encargada de la
operación de mantenimiento de la vía.
La máquina
bateadora-niveladora-rectificadora 1
que circula por la vía 2 en el sentido de la flecha 3 ha sido
equipada con dos prismas P1 y P2 de referencia y de medición capaces
de interceptar un haz luminoso en 360º. Por convención P1 es el
prisma situado en la parte frontal de la máquina y P2 es el prisma
dispuesto en la parte trasera de la máquina (Figura 1).
Estos prismas P1 y P2 pueden montarse
directamente en la bateadora 1 propiamente dicha.
En una variante, el prisma P1 montado en un carro
automotor ligero que circula delante de la bateadora y equipado con
un inclinómetro de peralte y de un inclinómetro de báscula mientras
que el prisma P2 puede montarse en un carro LDR (Lectura del Peralte
Realizado) transportado por la bateadora de forma conocida en
sí.
En el caso en que los prismas P1 y P2 no estén
montados en la bateadora 1 propiamente dicha sino en los carros que
acompañan a la bateadora, estos carros están equipados de medios de
adaptación a la bateadora para su transporte en funcionamiento sola,
sin enganche (HLP).
La bateadora 1 está además equipada con dos
emisores-receptores de ondas de radio, uno R1
dedicado a la recepción de los valores transmitidos por las
estaciones teodolito antes del trabajo, y el otro R2 dedicado a la
recepción de los valores transmitidos por las estaciones teodolito
después del trabajo.
Comprende igualmente un equipo de tratamiento
informático que comprende:
- una unidad de cálculo C1 que recibe los datos
del emisor-receptor R1 que compara con el proyecto
teórico para obtener los valores de corrección en levantamiento y en
rectificado y generar las instrucciones correspondientes por
mediación del sistema de bateado asistido por ordenador (BAO) que
controla los órganos de trabajo de la máquina,
- una unidad de cálculo C2 que recibe los datos
del emisor-receptor R2 que compara el proyecto
teórico para obtener, si es necesario, los valores de corrección en
levantamiento y en rectificado después del trabajo
(confrontación);
- una interfaz dedicada a la transición de los
valores de corrección entre la unidad C1 y el sistema de (BAO) de la
bateadora 1.
Ventajosamente, la bateadora estará igualmente
equipada con una impresora para la edición en papel de los listados
gráficos y numéricos de los valores registrados por las unidades de
cálculo C1 y C2 antes y/o después del trabajo. La bateadora podrá
igualmente comprender cualquier dispositivo de almacenamiento de
datos de trabajo bajo un formato preestablecido que permita la
recuperación ulterior de estos datos por otro software.
A lo largo de la pista colindante con la vía, los
postes de catenarias 4 colocados con un intervalo de 50 metros
recibirán, en grupos de tres, dos prismas 5 de referencia y de
medición idénticos a los prismas P1 y P2 llevados por la bateadora 1
(prismas de 360º) y una estación teodolito robotizada 7 que
comprende un sistema de localización automática, un sistema de
reconocimiento automático de blanco y un
emisor-receptor capaz de transmitir en forma
numérica las señales representativas de las coordenadas topográficas
calculadas por el aparato y recibir los controles de enfoque
procedentes del puesto de control a bordo de la bateadora 1. Para
evitar todo riesgo de interferencia, cada estación dispone de una
frecuencia independiente. Los prismas 5 están instalados en unos
soportes fijos 6, mientras que las estaciones 7 se colocan en unas
consolas amovibles 8 fijadas provisionalmente a los postes 4 por
medios de enganche rápido (Figura 2).
Típicamente, las estaciones 7.1, 7.2, 7.3 ....
7.n se encuentran por consiguiente distanciadas 150 metros las unas
de las otras y los dos postes intermedios 4 llevan los prismas 5
(Figura 3). El dispositivo completo comprenderá de forma ideal seis
estaciones 7.1 a 7.n en un tramo de vía de 900 m que corresponde a
un tiempo de trabajo de una hora.
Como se ha indicado más arriba, desde la
intercepción de la vía a tratar, un operario instala los prismas 5 y
las estaciones 7.1 a 7.n en los postes de catenarias antes de la
llegada de la bateadora 1 al principio de la obra. Las seis
estaciones 7.1 a 7.n se inicializan mediante una rutina automática
en el transcurso de la cual adquieren las coordenadas topográficas
de su posición por enfoques sucesivos de al menos tres de los cuatro
prismas 5 inmediatamente adyacentes a cada estación. Una vez esta
posición de referencia adquirida y memorizada, la estación queda en
situación de espera de la bateadora 1.
A la llegada de ésta, el operario a bordo
sintoniza las frecuencias de radio de forma que la primera estación
7.1 sea fijada en el prisma trasero P2 y la segunda estación 7.2 sea
fijada en el prisma frontal P1 (figura 4). Una vez fijada, cada
estación sigue al prisma P1 y P2 al cual está asociada a todo lo
largo del avance de la bateadora 1 y transmite en continuo las
coordenadas topográficas de dicho prisma a la unidad de cálculo
correspondiente C1 o C2 a bordo de la bateadora.
Estos valores después de su tratamiento por las
unidades de cálculo C1 y C2 permiten al operario a bordo elegir el
paso de corrección dirigido al sistema de BAO: por ejemplo
adquisición de un valor cada 10 centímetros y transmisión al sistema
BAO cada 10 metros, lo cual permite realizar filtrados para evitar
incoherencias de valores entre dos puntos espaciados 10 metros.
La combinación de una medición obtenida en la
parte frontal de la bateadora 1 con una medición obtenida en la
parte trasera de esta permite realizar una comprobación instantánea
del trabajo realizado y corregir inmediatamente cualquier deriva
observada entre dos postes de catenarias.
Cuando la bateadora llega cerca de la estación
7.2, el operario a bordo fija la estación siguiente 7.3 en el
prisma frontal P1 de forma que obtenga durante esta fase de
transición una superposición de los valores emitidos por las
estaciones 7.2 y 7.3 y por consiguiente un control del relé entre
estas estaciones. En la práctica esta superposición se realizará
aproximadamente 30 metros antes de la llegada de la bateadora al
lugar del poste 4 que lleva la estación 7.2 (Figuras 5 y 6).
Cuando la bateadora 1 ha llegado al lugar del
poste que lleva la estación 7.2, el operario fija esta última en el
prisma trasero P2 y corta la recepción de la estación 7.1. Esta
última se desactiva entonces por un operario que circula cerca de la
pista y es transportada por este último a la parte frontal de la
cadena o se pone en situación de espera después de haber realizado
la rutina de adquisición de su nueva posición topográfica de
referencia.
El ciclo se reproduce como una noria por toda la
extensión de la obra.
El sistema permite una toma en cuenta continua de
los valores (diez tomas por segundo para una velocidad de avance de
900 metros por hora o sea una adquisición de 400 valores por 1 valor
a la salida cada 10 metros).
Una noria de seis estaciones proporciona una gran
flexibilidad de utilización con una relativa indiferencia respecto
a las averías. En efecto, el operario que está encargado de
desplazar las estaciones desde la parte trasera a la parte frontal
dispone por término medio de aproximadamente 50 minutos para
realizar los 750 metros que le separan de la posición siguiente de
la estación que desplaza. Así, en caso de avería, de una estación
una noria de solamente cinco, incluso cuatro estaciones no afectará
al rendimiento del sistema. En teoría, el número mínimo de
estaciones para que una noria pueda funcionar es de tres. En efecto,
habida cuenta de una velocidad de avance de la bateadora del orden
de 5 m/min, el operario de pista dispone aún aproximadamente de 20
minutos para realizar un desplazamiento de 300 metros. Sin embargo,
con una noria de tres estaciones, cualquier incidente de
funcionamiento de una estación producirá la parada de la progresión
de la obra.
El sistema proporciona igualmente la ventaja de
permitir a todo el personal afectado en la obra permanecer fuera de
la zona peligrosa durante toda la duración de la obra. En efecto, el
personal de pista solo tiene que desplazarse junto a los postes de
catenarias para gestionar la rotación de las estaciones, jamás se
encuentra en la proximidad inmediata de la bateadora trabajando.
Claims (11)
1. Procedimiento de bateado de vía férrea en el
cual una bateadora es conducida sobre la vía a trabajar y sus
órganos de bateado son controlados a partir de un sistema
informatizado que compara un modelo teórico de la vía con los datos
topográficos reales de la vía a trabajar, caracterizado
porque comprende la utilización de una noria de aparatos de medición
(7.1 a 7.n), estando los indicados aparatos situados a lo largo de
la vía y cerca de ésta, siendo capaces de seguir dos blancos (P1,
P2) situados en la bateadora calculando en continuo la posición
topográfica de los indicados blancos y transmitiendo en continuo
estas posiciones topográficas a una unidad de cálculo a bordo de la
bateadora y conectada mediante una interfaz con el sistema
informatizado de control de los órganos de bateado.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque consiste en equipar la bateadora (1) con
un prisma frontal (P1) y un prisma trasero (P2) que coopera
sucesivamente con al menos tres de los indicados aparatos de
medición, constituidos cada uno por una estación teodolito
automatizada (7-1 a 7.n), desplazados a lo largo de
la vía y a medida que se va produciendo el avance de la
bateadora.
3. Procedimiento según la reivindicación 2,
caracterizado porque las estaciones teodolito (7) se colocan
sobre los postes de catenarias (4) del camino que bordea la vía a
mantener según un paso de tres postes y porque en los postes (4)
intermedios se colocan unos prismas (5) necesarios para la
adquisición por cada estación teodolito (7.1 a 7.n) de su posición
topográfica de referencia.
4. Procedimiento según la reivindicación 3,
caracterizado porque los prismas (5) de adquisición se
desplazan a lo largo de la vía al mismo tiempo que las estaciones
teodolito (7.1 a 7.n).
5. Procedimiento según la reivindicación 4,
caracterizado porque utiliza tres estaciones teodolito (7.1 a
7.n) combinadas con seis prismas (5) de adquisición de la posición
topográfica de referencia de las indicadas estaciones.
6. Procedimiento según la reivindicación 3,
caracterizado porque utiliza seis estaciones teodolito (7.1 a
7.n).
7. Procedimiento según la reivindicación 6
combinada con la reivindicación 4, caracterizado porque
utiliza una combinación de seis estaciones teodolito (7.1 a 7.n) y
doce prismas (5).
8. Procedimiento de bateado de vía férrea según
la reivindicación 7, caracterizado porque se realizan las
operaciones siguientes:
- -
- el lugar de la obra se divide en tramos unitarios que corresponden a un intervalo de tres postes de catenarias (4), dos postes adyacentes que llevan uno de los indicados prismas (5) de referencia y de medición topográfica y llevando el tercer poste una consola amovible (6) para soportar una estación teodolito automati- zada (7),
- -
- se colocan en los postes de catenarias (4) a lo largo de la vía a trabajar (2) seis estaciones teodolito (7.1 a 7.n) en seis tramos unitarios contiguos de tal forma que cada estación (7.1 a 7.n) esté separada de sus colindantes por dos postes de catenarias (4) que lleva cada uno un prisma de referencia (5),
- -
- se colocan en la bateadora (1) dos prismas de referencia y de medición (P1, P2) uno en la parte frontal (P1), el otro en la parte trasera (P2),
- -
- antes de la llegada de la bateadora (1) el lugar de la obra, las estaciones teodolito (7.1 a 7.n) realizan un procedimiento de adquisición de su posición topográfica de referencia con la ayuda de los prismas (5) de adquisición situados en los postes de catenarias (4) intermedios, luego se ponen en situación de espera de la llegada de la bateadora (1) sobre la vía a trabajar (2),
- -
- a la entrada de la bateadora (1) sobre la vía a trabajar (2) un operario a bordo controla el ajuste de la primera estación teodolito (7.1) en el prisma trasero (P2) llevado por la bateadora (1) y el ajuste de la segunda estación teodolito (7.2) en el prisma frontal (P1),
- -
- las estaciones teodolito (7.1, 7.2) transmiten en continuo los valores de las coordenadas topográficas de los prismas trasero (P2) y frontal (P1) a los medios de cálculo a bordo de la bateadora, los indicados medios de cálculo producen las coordenadas topográficas reales de la vía y los dirigen mediante una interfaz al sistema de bateado asistido por ordenador de la bateadora (1),
- -
- estas coordenadas se comparan con el modelo teórico de la vía prerregistrada en el sistema de bateado asistido por ordenador y los órganos de bateado de la bateadora (1) son controlados en función de la diferencia entre este modelo teórico y la posición topográfica real de la vía definida a partir de las mediciones de las estaciones teodolito activas (7.1, 7.2),
- -
- las estaciones teodolito activas (7.1, 7.2) siguen los prismas trasero (P2) y frontal (P1) hasta cerca del final del primer tramo unitario de la obra,
- -
- el operario a bordo controla entonces el ajuste de la estación teodolito siguiente (7.3) sobre el prisma frontal (P1) manteniendo el ajuste de la estación teodolito precedente (7.2) en el mismo prisma frontal (P1),
- -
- a la llegada de la bateadora al lugar del poste de catenaria que lleva la estación teodolito precedente (7.2), el operario a bordo controla el ajuste de la indicada estación teodolito en el prisma trasero (P2) y desactiva la primera estación teodolito (7.1),
- -
- la primera estación teodolito (7.1) se transporta y reinstala en un poste de catenaria (4) frente a la última estación teodolito (7.n) del tramo unitario en curso de trabajo, donde se coloca en posición de espera después de la re-adquisición de su nueva posición topográfica de referencia con la ayuda de los prismas (5) de adquisición llevados por los postes de catenarias adyacentes,
- -
- las etapas indicadas anteriormente de activación y de desplazamiento de las estaciones teodolito (7.1 a 7.n) se reproducen continuamente hasta el final de la obra a medida que se va produciendo la progresión de la bateadora (1),
9. Procedimiento según la reivindicación 8,
caracterizado porque en el desplazamiento de una estación
teodolito (7.1 a 7.n) hacia su nueva posición de espera, los prismas
(5) de adquisición colocados detrás de la estación considerada se
desplazan igualmente y se reubican en los postes de catenarias (4)
que preceden aquel donde se reinstala la estación considerada.
10. Procedimiento según la reivindicación 8 ó 9,
caracterizado porque en sus postes de catenarias (4)
respectivos, las estaciones teodolito (7.1 a 7.n) se desplazan en
dirección a la vía (2), con relación a la fila de postes de
catenarias, una distancia suficiente para permitirles enfocar los
prismas (5) de adquisición sobre los postes de catenarias adyacentes
(4) con una diferencia angular suficiente durante la rutina de
adquisición de su nueva posición topográfica de referencia.
11. Procedimiento según la reivindicación 10,
caracterizado porque la distancia de desplazamiento de una
estación teodolito (7.1 a 7.n) con relación al poste de catenaria
(4) que lo lleva es del orden de 30 a 35 cm mientras que la
distancia de desplazamiento de los prismas (5) de adquisición con
relación a los postes adycentes es del orden
de 6 cm.
de 6 cm.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0213936A FR2846979B1 (fr) | 2002-11-07 | 2002-11-07 | Procede de bourrage de voies ferrees |
FR0213936 | 2002-11-07 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2253651T3 true ES2253651T3 (es) | 2006-06-01 |
Family
ID=32104526
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES03292675T Expired - Lifetime ES2253651T3 (es) | 2002-11-07 | 2003-10-27 | Procedimiento de bateado de vias ferreas. |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1418273B1 (es) |
AT (1) | ATE310850T1 (es) |
DE (1) | DE60302417T2 (es) |
ES (1) | ES2253651T3 (es) |
FR (1) | FR2846979B1 (es) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7168174B2 (en) * | 2005-03-14 | 2007-01-30 | Trimble Navigation Limited | Method and apparatus for machine element control |
US9051695B2 (en) | 2011-10-18 | 2015-06-09 | Herzog Railroad Services, Inc. | Automated track surveying and ballast replacement |
US8781655B2 (en) | 2011-10-18 | 2014-07-15 | Herzog Railroad Services, Inc. | Automated track surveying and ballast replacement |
US8615110B2 (en) | 2012-03-01 | 2013-12-24 | Herzog Railroad Services, Inc. | Automated track surveying and ditching |
CN104215258B (zh) * | 2014-08-19 | 2017-02-15 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种车载经纬仪测角精度测试方法及*** |
AT519739B1 (de) | 2017-05-12 | 2018-10-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | Verfahren zum Steuern einer Gleisbaumaschine |
FR3066770B1 (fr) | 2017-05-29 | 2019-07-26 | Matisa Materiel Industriel S.A. | Procedure de reglage d’un systeme de guidage d’une machine de travaux ferroviaires, procede et systeme de guidage associes |
CN107908200B (zh) * | 2017-12-25 | 2023-07-04 | 东方宏海新能源科技发展有限公司 | 碟式跟踪***调焦组装生产线及生产方法 |
CN109754630B (zh) * | 2019-02-02 | 2020-06-19 | 武汉元光科技有限公司 | 确定车辆运营线路的方法和装置 |
CN117604840B (zh) * | 2024-01-19 | 2024-06-14 | 中国铁路设计集团有限公司 | 一种用于无控制网的运营普速铁路精测精捣作业方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0293015B1 (fr) * | 1985-07-02 | 1991-10-02 | Les Fils D'auguste Scheuchzer S.A. | Dispositif pour la commande d'une machine à niveler et riper une voie de chemin de fer |
CH683703A5 (de) * | 1991-09-26 | 1994-04-29 | Mueller J Ag | Verfahren zur Geleisevermessung. |
SE9202160L (sv) * | 1992-07-13 | 1994-01-14 | Contractor Tools Ab | Anordning för styrning av operativa enheter i arbetsmaskiner |
SE9402047L (sv) * | 1994-06-13 | 1995-12-14 | Contractor Tools Ab | Förfarande och anordning för fjärrstyrning av en eller flera arbetsmaskiner |
ITMI981205A1 (it) * | 1998-06-01 | 1999-12-01 | Demetrio Federico | Struttura composta da uno strumento emittente-ricevente di raggio laser agganciato e scorrevole all'interno di un contenitore fissato |
-
2002
- 2002-11-07 FR FR0213936A patent/FR2846979B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2003
- 2003-10-27 ES ES03292675T patent/ES2253651T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2003-10-27 DE DE60302417T patent/DE60302417T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-10-27 AT AT03292675T patent/ATE310850T1/de not_active IP Right Cessation
- 2003-10-27 EP EP03292675A patent/EP1418273B1/fr not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE60302417D1 (de) | 2005-12-29 |
EP1418273A1 (fr) | 2004-05-12 |
EP1418273B1 (fr) | 2005-11-23 |
ATE310850T1 (de) | 2005-12-15 |
FR2846979A1 (fr) | 2004-05-14 |
DE60302417T2 (de) | 2006-08-10 |
FR2846979B1 (fr) | 2005-01-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2888598T3 (es) | Procedimiento para planificar un carril virtual, vehículo de transporte sin conductor con un dispositivo de control para apoyar el procedimiento de planificación correspondiente | |
ES2335189T3 (es) | Procedimiento de medicion de una via ferrea. | |
ES2253651T3 (es) | Procedimiento de bateado de vias ferreas. | |
ES2968620T3 (es) | Sistema transportador y procedimiento para el transporte simultáneo de piezas de trabajo y operarios | |
US8090489B2 (en) | Computerized driverless vehicles and traffic control system | |
ES2691145B2 (es) | Vehículo ferroviario no tripulado, sistema y procedimiento para la inspección de infraestructura y superestructura ferroviaria. | |
AU2012238325B2 (en) | A method and system for identifying train location in a multiple track area | |
WO2018003814A1 (ja) | 移動体誘導システム、移動体、誘導装置およびコンピュータプログラム | |
AU625749B2 (en) | Reference system for railway track machines | |
ES2662843T3 (es) | Vehículo de marcaje y método | |
CN111599212A (zh) | 一种停车场车辆引导***及引导方法 | |
JPH06502497A (ja) | 軌道測定方法 | |
ES2226091T3 (es) | Sistema automatico de guiado de una grua portico para una maquina de manipulacion de contenedores. | |
ES2237541T3 (es) | Proceso de guiado y aparato para insertar elementos en el suelo. | |
CN110239597A (zh) | 一种跨坐式单轨列车主动式无人驾驶*** | |
ES2961326T3 (es) | Procedimiento y vehículo de medición para determinar una posición real de una vía | |
ES2663813T3 (es) | Procedimiento para regular el tráfico sobre una red ferroviaria y red ferroviaria con una instalación de mantenimiento de trenes | |
JP2022171922A (ja) | 自動走行システム | |
BR102017006667B1 (pt) | Instalação de controle de tráfego em uma rede ferroviária | |
ES2784473T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para detectar el entorno de vehículo de un vehículo ferroviario y vehículo ferroviario | |
ES2344867T3 (es) | Procedimiento y disposicion para establecer distancias entre puntos a lo largo de una via. | |
US11004228B2 (en) | Image based train length determination | |
ES2969434T3 (es) | Conducción basada en escaneado de un sistema de transporte móvil para transportar de forma continua material fragmentado | |
CA3055352C (en) | Method of train wheel calibration | |
ES2826848T3 (es) | Procedimiento, así como dispositivo, para determinar una longitud de un vehículo guiado por raíles |