EP1418273A1 - Procédé de bourrage de voies ferrées - Google Patents
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- EP1418273A1 EP1418273A1 EP03292675A EP03292675A EP1418273A1 EP 1418273 A1 EP1418273 A1 EP 1418273A1 EP 03292675 A EP03292675 A EP 03292675A EP 03292675 A EP03292675 A EP 03292675A EP 1418273 A1 EP1418273 A1 EP 1418273A1
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- E01B2203/00—Devices for working the railway-superstructure
- E01B2203/16—Guiding or measuring means, e.g. for alignment, canting, stepwise propagation
Definitions
- the invention relates to railway works and more particularly to ballast treatment operations by means of machines commonly known as tampers-graders (mechanical stuffing).
- the present invention aims to respond to the new constraints imposed on the railway undertakings by track operators during stuffing called "strict absolute basis”.
- the invention proposes a method based on the use of a battery of measuring devices capable of tracking a target moving by instantly calculating its topographic position and transmitting to a station for calculating the digitized signals characteristic of this position topographic, this battery of devices forming a chain functioning as a noria as the tamper moves on the current track maintenance.
- These stations are equipped with means that allow them to be remotely distance.
- Such a station is by example marketed by the German company LEICA under the name commercial TCA 1800.
- a railway tamping method in a tamping machine is driven on the working track and its stuffing members are ordered from a computerized system comparing a theoretical model of the way with the actual topographic data of the way to work characterized in what it entails the use of a noria of measuring devices capable of continue at least one target on the tamper by continuously calculating the topographic position of said target and to continuously transmit these positions topographic to a computing unit embedded on the tamper and interfaced with the computerized system for controlling stuffing bodies.
- the invention allows the realization in a single phase of the finished work compared to the theoretical project, indeed the system positions the channel in XYZ coordinates with a continuous acquisition of the correction values according to a step which can range from 10 cm to 150 m and which in practice will most often be fixed at 10 m.
- a step which can range from 10 cm to 150 m and which in practice will most often be fixed at 10 m.
- the defects of small or large wavelength can be corrected instantly and simultaneous recording of the work carried out allows control and guidance of the tamper in real time.
- the stations are taken over as soon as the tamping machine arrives on the site, it becomes immediately operational, the pre-registration phase the track is deleted.
- catenary poles arranged along a railway electrified are spaced a distance of 50 meters. They are all equipped with devices enabling the attachment of various apparatuses at points whose topographical coordinates are known in advance and are part of the data of the theoretical model of the route communicated by the company operating the route to the railway works undertaking responsible for the maintenance operation of the track.
- the tamping-leveling machine 1 running on track 2 in the direction of the arrow 3 was equipped with two prisms P1 and P2 reference and measurement capable of intercepting a 360 ° light beam.
- P1 is the prism arranged at the front of the machine
- P2 is the prism arranged at the back of the machine ( Figure 1).
- prisms P1 and P2 can be directly mounted on the tamper 1 proper.
- the prism P1 mounted on a light self-propelling truck in front of the tamper and equipped with a tilt inclinometer and an inclinometer tilts while the P2 prism can be mounted on an LDR carriage (Reading the Directed Devers) pulled by the tamper in a manner known per se.
- the tamper 1 is further equipped with two wave transceivers radio, one R1 dedicated to receiving the values transmitted by the theodolite stations before work, and the other R2 dedicated to receiving the values transmitted by the theodolite stations after work.
- the tamper will also be equipped with a printer for the paper edition of the graphic and numerical listing of the values recorded by calculation units C1 and C2 before and / or after work. She will be able to also include any data storage device working under a pre-established format allowing the subsequent recovery of these data by other software.
- the catenary posts 4 arranged with a interval of 50 meters will receive, in groups of three, two reference prisms 5 and measurement identical to the prisms P1 and P2 carried by the tamper 1 (prisms 360 °) and a robotic theodolite station 7 including a location system automatic, an automatic target recognition system and a transceiver capable of transmitting in digitized form the signals representative of topographic coordinates calculated by the device and to receive orders from aiming from the on-board control post on the tamper 1.
- each station has a separate frequency.
- the prisms 5 are installed on fixed supports 6, while stations 7 are placed on removable consoles 8 provisionally fixed to the posts 4 by means quick coupler ( Figure 2).
- the stations 7.1, 7.2, 7.3 ?? 7.n are therefore spaced 150 meters from each other and the two intermediate poles 4 carry the prisms 5 ( Figure 3).
- the complete device will ideally include six stations 7.1 to 7.n on a section of track 900 m corresponding to a working time of one hour.
- an operator install prisms 5 and stations 7.1 to 7.n on the catenary poles before the arrival tamping machine 1 at the beginning of the construction site.
- the six stations 7.1 to 7.n are initialized by an automatic routine during which they acquire the coordinates topographic positions of their position by successive sightings of at least three of the four prisms 5 immediately adjacent to each station. Once this position of reference acquired and stored, the station is put on hold of the tamper 1.
- the on-board operator tunes the radio frequencies so that the first station 7.1 is wedged on the rear prism P2 and the second station 7.2 is wedged on the prism before P1 ( Figure 4).
- each station pursues the P1 and P2 prism with which it is associated throughout the progress of the tamping machine 1 and continuously transmits the topographic coordinates of said prism to the corresponding calculation unit C1 or C2 embarked on the tamper.
- the operator When the tamper 1 has reached the right of the post that carries the station 7.2, the operator stalls the latter on the rear prism P2 and cuts the reception of the station 7.1. The latter is then deactivated by an operator circulating nearby the track and transported by the latter to the front of the chain where it is handed over. waiting after running the acquisition routine of his new position topographic reference.
- the cycle is like a noria throughout the length of the yard.
- the system allows for continuous support of values (ten taken by second for a forward speed of 900 meters per hour or an acquisition 400 values for 1 output value every 10 meters).
- a six-station noria provides great flexibility of use with a relative indifference to breakdowns. Indeed, the operator who is responsible for moving the stations from the back to the front has an average of about 50 minutes to make the 750 meters that separate it from the next position of the station it moves. So in case of failure, from a station a noria to only five or even four stations will not affect system performance. In theory, the minimum number of stations for one noria to work is three. Indeed, given a speed of the tamping machine on the order of 15 m / min, the runway operator still has about 20 minutes to make a displacement of 300 meters. However, with a three-station noria, any operational incident of a station will cause stopping the progress of the site.
- the system also provides the benefit of allowing all staff assigned to the yard to stay out of the danger zone for the duration of the building site.
- the runway personnel only have to move at the posts catenaries to manage the rotation of stations, it never has to be near immediate of the tamper in work.
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Abstract
Description
- la machine doit avoir un rendement d'environ 900 m/h ;
- aucune intervention extérieure ne doit avoir pour conséquence de faire pénétrer des personnels et/ou des engins dans la portion de voie en cours de traitement par la machine, ni sur la voie contiguë circulée ;
- les valeurs typiques de la voie doivent être maintenues en base absolue stricte tous les dix mètres avec référence aux poteaux qui supportent la caténaire ;
- avoir dans la même passe de travail un relevé numérique des travaux réalisés ;
- vérifier en temps réel que la machine ne dérive pas entre deux repères caténaires.
- la bourreuse est équipée d'un prisme avant et d'un prisme arrière coopérant successivement avec au moins trois stations théodolites automatisées déplacées le long de la voie au fur et à mesure de l'avancement de la bourreuse,
- les stations théodolites sont placées sur les poteaux caténaires de la piste bordant la voie à entretenir selon un pas de trois et sur les poteaux caténaires intermédiaires sont disposés les prismes nécessaires à l'acquisition par chaque station théodolite de sa position topographique de référence,
- les prismes des poteaux caténaires sont déplacés le long de la voie en même temps que les stations théodolites,
- le procédé met en oeuvre trois stations théodolites combinées avec six prismes d'acquisition de la position topographique de référence desdites stations.
- le procédé met en oeuvre six stations théodolites,
- le procédé met en oeuvre une combinaison de six stations théodolites et de douze prismes disposés sur les poteaux caténaires,
- le chantier est divisé en tronçons unitaires correspondant à un intervalle de trois poteaux caténaires, deux poteaux adjacents portant un prisme de référence et de mesure topographique et le troisième poteau portant une console amovible pour supporter une station théodolite automatisée,
- il est disposé sur les poteaux caténaires le long de la voie à travailler, six stations théodolites dans six tronçons unitaires contigus de telle sorte que chaque station soit séparée de ses voisines par deux poteaux caténaires portant chacun un prisme de référence,
- il est disposé sur la bourreuse deux prismes de référence et de mesure, l'un à l'avant, l'autre à l'arrière,
- avant l'arrivée de la bourreuse sur le chantier, les stations théodolites exécutent une procédure d'acquisition de leur position topographique de référence à l'aide des prismes disposés sur les poteaux caténaires intermédiaires puis sont mis en attente de l'arrivée de la bourreuse sur la voie à travailler,
- à l'entrée de la bourreuse (1) sur la voie à travailler un opérateur embarqué commande le calage de la première station théodolite sur le prisme arrière porté par la bourreuse et le calage de la deuxième station théodolite sur le prisme avant,
- les deux premières stations théodolites transmettent en continu les valeurs des coordonnées topographiques des prismes arrière et avant aux moyens de calcul embarqués sur la bourreuse, lesdits moyens de calcul produisent les coordonnées topographiques réelles de la voie et les adressent par une interface au système de bourrage assisté par ordinateur de la bourreuse,
- ces coordonnées sont comparées avec le modèle théorique de la voie préenregistré dans le système de bourrage assisté par ordinateur et les organes de bourrage de la bourreuse sont commandés en fonction de la différence entre ce modèle théorique et la position topographique réelle de la voie définie à partir des mesures des stations théodolites actives,
- les stations théodolites actives poursuivent les prismes arrière et avant jusqu'à l'approche de la fin du premier tronçon unitaire du chantier,
- l'opérateur embarqué commande alors le calage de la station théodolite suivante sur le prisme avant tout en maintenant le calage de la station théodolite précédente sur le même prisme avant,
- à l'arrivée de la bourreuse au droit du poteau caténaire portant la station théodolite précédente, l'opérateur embarqué commande le calage de ladite station théodolite sur le prisme arrière et désactive la première station théodolite,
- la première station théodolite est transportée et réinstallée sur un poteau caténaire en avant de la dernière station théodolite du tronçon unitaire en cours de travail, où elle est mise en attente après ré-acquisition de sa nouvelle position topographique de référence à l'aide des prismes portés par les poteaux caténaires adjacents,
- les étapes ci-dessus d'activation et de déplacement des stations théodolites se reproduisent continûment jusqu'à la fin du chantier au fur et à mesure de la progression de la bourreuse.
- lors du déplacement d'un station théodolite vers sa nouvelle position d'attente, les prismes disposés en arrière de la station considérée sont également déplacés et reposés sur les poteaux caténaires précédant celui où est réinstallée la station considérée,
- sur leurs poteaux caténaires respectifs, les stations théodolites sont déportées en direction de la voie, par rapport à la file de poteaux caténaires, d'une distance suffisante pour leur permettre de viser les prismes sur les poteaux caténaires adjacents avec une distance angulaire suffisante lors de la routine d'acquisition de leur nouvelle position topographique de référence.
- le déport de position d'une station théodolite par rapport au poteau caténaire qui le porte est de l'ordre de 30 à 35 cm tandis que le déport des prismes par rapport aux poteaux adjacents est de l'ordre de 6 cm.
- La figure 1, est un schéma représentant symboliquement une bourreuse équipée d'un prisme avant et d'un prisme arrière.
- La figure 2, est une représentation symbolique d'un tronçon N de trois poteaux caténaires dont l'un porte une station théodolite et les deux autres portent un prisme.
- La figure 3, est une représentation symbolique de la disposition de trois stations successives sur les poteaux caténaires longeant une voie ferrée.
- La figure 4, illustre symboliquement l'arrivée de la bourreuse sur le chantier.
- La figure 5, illustre symboliquement une bourreuse en cours de travail entre deux stations.
- Les figures 6, 7 et 8 illustrent la poursuite du travail lors du passage d'un premier groupe de stations au groupe suivant.
- une unité de calcul C1 recevant les données de l'émetteur-récepteur R1 qu'elle compare au projet théorique pour obtenir les valeurs de correction en relevage et en dressage et générer les instructions correspondantes par l'intermédiaire du système de bourrage assisté par ordinateur (BAO) qui commande les organes de travail de la machine,
- une unité de calcul C2 qui reçoit les données de l'émetteur-récepteur R2 qu'il compare au projet théorique pour obtenir si nécessaire les valeurs de correction en relevage et en dressage après le travail (recollement) ;
- une interface dédiée à la transition des valeurs de correction entre l'unité C1 et le système de (BAO) de la bourreuse 1.
Claims (11)
- Procédé de bourrage de voie ferrée dans lequel une bourreuse est conduite sur la voie à travailler et ses organes de bourrage sont commandés à partir d'un système informatisé comparant un modèle théorique de la voie avec les données topographiques réelles de la voie à travailler caractérisé en ce qu'il comporte l'utilisation d'une noria d'appareils de mesure (7.1 à 7.n) capables de poursuivre au moins une cible (P1, P2) disposée sur la bourreuse en calculant en continu la position topographique de ladite cible et de transmettre en continu ces positions topographiques à une unité de calcul embarquée sur la bourreuse et interfacée avec le système informatisé de commande des organes de bourrage.
- Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il consiste à équiper la bourreuse (1) d'un prisme avant (P1) et d'un prisme arrière (P2) coopérant successivement avec au moins trois stations théodolites automatisées (7.1 à 7.n) déplacées le long de la voie au fur et à mesure de l'avancement de la bourreuse.
- Procédé selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que les stations théodolites sont placées sur les poteaux caténaires (4) de la piste bordant la voie à entretenir selon un pas de trois et en ce que sur les poteaux (4) intermédiaires sont disposés les prismes (5) nécessaires à l'acquisition par chaque station théodolite (7.1 à 7.n) de sa position topographique de référence.
- Procédé selon la revendication 3 caractérisé en ce que les prismes 5 sont déplacés le long de la voie en même temps que les stations théodolites (7.1 à 7.n).
- Procédé selon la revendication 4 caractérisé en ce qu'il met en oeuvre trois stations théodolites (7.1 à 7.n) combinées avec six prismes (5) d'acquisition de la position topographique de référence desdites stations.
- Procédé selon la revendication 3 caractérisé en ce qu'il met en oeuvre six stations théodolites (7.1 à 7.n).
- Procédé selon la revendication 6 pris en combinaison avec la revendication 4 caractérisé en ce qu'il met en oeuvre une combinaison de six stations théodolites (7.1 à 7.n) et de douze prismes (5).
- Procédé de bourrage de voie ferrée dans lequel une bourreuse est conduite sur la voie à travailler et ses organes de bourrage sont commandés à partir d'un système informatisé comparant un modèle théorique de la voie avec les données topographiques réelles de la voie à travailler caractérisé en ce qu'il met en oeuvre les opérations suivantes :le chantier est divisé en tronçons unitaires correspondant à un intervalle de trois poteaux caténaires (4), deux poteaux adjacents portant un prisme (5) de référence et de mesure topographique et le troisième poteau portant une console amovible (6) pour supporter une station théodolite automatisée (7),il est disposé sur les poteaux caténaires (4) le long de la voie à travailler (2) six stations théodolites (7.1 à 7.n) dans six tronçons unitaires contigus de telle sorte que chaque station (7.1 à 7.n) soit séparée de ses voisines par deux poteaux caténaires (4) portant chacun un prisme de référence (5),il est disposé sur la bourreuse (1) deux prismes de référence et de mesure (P1, P2) l'un à l'avant (P1), l'autre à l'arrière (P2),avant l'arrivée de la bourreuse (1) sur le chantier, les stations théodolites (7.1 à 7.n) exécutent une procédure d'acquisition de leur position topographique de référence à l'aide des prismes (5) disposés sur les poteaux caténaires (4) intermédiaires puis sont mis en attente de l'arrivée de la bourreuse (1) sur la voie à travailler (2),à l'entrée de la bourreuse (1) sur la voie à travailler (2) un opérateur embarqué commande le calage de la première station théodolite (7.1) sur le prisme arrière (P2) porté par la bourreuse (1) et le calage de la deuxième station théodolite (7.2) sur le prisme avant (P1),les stations théodolites (7.1, 7.2) transmettent en continu les valeurs des coordonnées topographiques des prismes arrière (P2) et avant (P1) aux moyens de calcul embarqués sur la bourreuse, lesdits moyens de calcul produisent les coordonnées topographiques réelles de la voie et les adressent par une interface au système de bourrage assisté par ordinateur de la bourreuse 1,ces coordonnées sont comparées avec le modèle théorique de la voie préenregistré dans le système de bourrage assisté par ordinateur et les organes de bourrage de la bourreuse (1) sont commandés en fonction de la différence entre ce modèle théorique et la position topographique réelle de la voie définie à partir des mesures des stations théodolites actives (7.1, 7.2),les stations théodolites actives (7.1, 7.2) poursuivent les prismes arrière (P2) et avant (P1) jusqu'à l'approche de la fin du premier tronçon unitaire du chantier,l'opérateur embarqué commande alors le calage de la station théodolite suivante (7.3) sur le prisme avant (P1) tout en maintenant le calage de la station théodolite précédente (7.2) sur le même prisme avant (P1),à l'arrivée de la bourreuse au droit du poteau caténaire portant la station théodolite précédente (7.2), l'opérateur embarqué commande le calage de ladite station théodolite sur le prisme arrière (P2) et désactive la première station théodolite (7.1),la première station théodolite (7.1) est transportée et réinstallée sur un poteau caténaire (4) en avant de la dernière station théodolite (7.n) du tronçon unitaire en cours de travail, où elle est mise en attente après ré-acquisition de sa nouvelle position topographique de référence à l'aide des prismes (5) portés par les poteaux caténaires adjacents,les étapes ci-dessus d'activation et de déplacement des stations théodolites (7.1 à 7.n) se reproduisent continûment jusqu'à la fin du chantier au fur et à mesure de la progression de la bourreuse (1).
- Procédé selon la revendication 8 caractérisé en ce que lors du déplacement d'un station théodolite (7.1 à 7.n) vers sa nouvelle position d'attente, les prismes (5) disposés en arrière de la station considérée sont également déplacés et reposés sur les poteaux caténaires (4) précédant celui où est réinstallée la station considérée.
- Procédé selon la revendication 8 ou 9 caractérisé en ce que sur leurs poteaux caténaires (4) respectifs, les stations théodolites (7.1 à 7.n) sont déportées en direction de la voie (2), par rapport à la file de poteaux caténaires, d'une distance suffisante pour leur permettre de viser les prismes (5) sur les poteaux caténaires adjacents (4) avec une différence angulaire suffisante lors de la routine d'acquisition de leur nouvelle position topographique de référence.
- Procédé selon la revendication 10 caractérisé en ce que le déport de position d'une station théodolite (7.1 à 7.n) par rapport au poteau caténaire (4) qui le porte est de l'ordre de 30 à 35 cm tandis que le déport des prismes (5) par rapport aux poteaux adjacents est de l'ordre de 6 cm.
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