ES2248621T3 - Procedimiento para la determinacion del tiempo de un viaje. - Google Patents
Procedimiento para la determinacion del tiempo de un viaje.Info
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Abstract
Procedimiento para la determinación del tiempo de viaje para el trayecto de viaje de un vehículo, que está siguiendo una fila de vehículos, comprendiendo este procedimiento las fases siguientes: - Registrar los datos del transcurso del viaje de por al menos un vehículo que, dentro de la fila, está circulando por delante; en este caso, los datos del transcurso del viaje comprenden por lo menos un tiempo de viaje o la duración del trayecto o bien unos datos en base a los cuales este tiempo puede ser determinado para una parte del trayecto entre dos posiciones dentro del recorrido del viaje; - Transmitir las informaciones sobre el transcurso del viaje - las cuales comprenden los datos del transcurso del viaje - por medio de una comunicación de vehículo a vehículo y desde por lo menos un vehículo emisor, que circula por delante, hacia por lo menos un vehículo receptor, que le sigue; Procedimiento éste que está caracterizado porque el tiempo de viaje para un trayecto, que comprende unos segmentos de trayecto, es calculado en base a los datos sobre el transcurso del viaje; a este efecto, un vehículo que, dentro de la fila, está circulando por delante determina el tiempo de viaje entre su posición actual y una posición, situada más adelante dentro del trayecto del viaje, y el mismo transmite este tiempo de viaje como una parte integrante de las informaciones sobre el transcurso del viaje.
Description
Procedimiento para la determinación del tiempo de
un viaje.
La presente invención se refiere a un
procedimiento para la determinación del tiempo de viaje para un
intencionado recorrido de viaje o para un segmento del trayecto del
viaje de un vehículo, preferentemente de un vehículo automóvil; en
este caso, el tiempo del viaje es determinado de forma
descentralizada. Por tiempo de viaje debe ser entendido aquí el
tiempo que ha de ser esperado para recorrer un determinado trayecto
del viaje. El tiempo, efectivamente empleado por un vehículo, es
denominado aquí duración del trayecto.
El tiempo actual de viaje para un recorrido de
viaje representa para el conductor de un vehículo una información
muy relevante acerca del trayecto, que se encuentra todavía por
delante del mismo. Este tiempo de viaje constituye asimismo una
información básica para fijar un óptimo plan de ruta del viaje, tal
como éste es llevado a efecto por los sistemas de navegación. Otras
informaciones acerca del trayecto del viaje - como, por ejemplo,
las informaciones sobre los atascos - tienen solamente por
finalidad poder estimar el tiempo del viaje.
Los procedimientos, relacionados a continuación,
son empleados en la actualidad para el cálculo del tiempo de
viaje:
- Informaciones procedentes de mapas digitales,
con unas velocidades medias específicas del tipo de carreteras;
- Pronósticos sobre las rutas de conducción, con
unos desarrollos empíricos del tiempo de viaje en trayectos, en
función de la hora del día y del día de la semana;
- Evaluación de las informaciones sobre atascos,
por ejemplo, procedentes de un canal de información sobre el
tráfico (TMC Traffic Message Channel o canal de mensajes sobre
tráfico);
- Evaluación de las mediciones de velocidad en
curvas o de los datos del tráfico flotante (FCD Floating Car Data o
datos de vehículos flotantes);
- Transmisión de las duraciones de trayectos de
FCD hacia una central;
- Reconstrucción de la situación del tráfico
sobre la base de unos datos de medición y evaluación inmediata de
estos datos mediante una simulación (On-line
simulation o simulación en línea).
La Patente Núm. 5.933.100 de los Estados Unidos
revela un procedimiento para el pronóstico de un tiempo de viaje a
esperar para un vehículo y hasta un determinado punto de destino.
Según este procedimiento, unos vehículos - que se desplazan dentro
de la zona de una base de datos de un mapa de carreteras -
transmiten hacia una central sus tiempos de viaje, invertidos en
unos determinados segmentos de las carreteras. Como consecuencia,
la base de datos del mapa de carreteras es completada con los
tiempos de viaje, que actualmente han de ser esperados. El
conductor de un vehículo, el cual necesita este tiempo de viaje
teórico para llegar al deseado punto de destino, puede obtener de
la central - sobre la base de esta información adicional del mapa -
un pronóstico sobre el tiempo de viaje o bien el mismo puede
determinar este pronóstico en base a los datos que le son
proporcionados por la central. Este procedimiento tiene, sin
embargo, el inconveniente de que el pronóstico sobre el tiempo del
viaje es determinado por medio de una central o por lo menos los
datos, necesarios para la determinación del tiempo de viaje, tienen
que ser facilitados por esta central.
La Patente Núm. 6.150.961 de los Estados Unidos
revela un procedimiento, según el cual los vehículos transmiten
unas informaciones sobre la posición y sobre la velocidad de los
mismos a otros vehículos cercanos. Son transmitidas, además, unas
advertencias sobre retrasos en el trayecto ulterior del viaje, con
el fin de poder estimar los inminentes problemas durante el resto
del viaje. Esta Patente no revela, sin embargo, ningún
procedimiento para un pronóstico fiable de un inminente tiempo de
viaje para un vehículo hasta un intencionado punto de destino.
Los sistemas de información sobre el tráfico,
conforme al estado actual de la técnica tienen, como inconveniente,
las siguientes limitaciones:
- En la determinación de un tiempo de viaje
participa siempre una central, que recopila los datos, los evalúa,
y la misma transmite después las informaciones, determinadas en
base a estos datos, a los vehículos. Para ello se necesita un
servidor para la central, y se producen los costos para el
funcionamiento de la central.
- Hacia los vehículos son transmitidos asimismo
los datos que no son de relevancia para el actual trayecto del
viaje.
- Durante la recepción de los datos en un
vehículo no está garantizada la actualidad de los mismos. Dentro de
la central se producen, por ejemplo, unos retrasos a causa del
procesamiento de la información de entrada.
- El tiempo de viaje es estimado sobre la base de
unos indicios como son los tipos de carretera y los avisos sobre
atascos; este tiempo no es medido de forma directa, por lo que el
mismo es poco exacto.
Las Patentes Alemanas Núms. DE 40 34 681 A1 así
como DE 199 03 909 A1 revelan unos respectivos procedimientos para
el registro de los datos del transcurso de un viaje para un
vehículo, que está siguiendo la fila de otros vehículos, por medio
de un vehículo que se encuentra a la cabeza de la fila; a este
efecto, las informaciones sobre el transcurso del viaje - las que
comprenden unos datos acerca del transcurso del viaje - son
transmitidas, mediante una comunicación de vehículo a vehículo,
desde por lo menos un vehículo transmisor, que está a la cabeza de
la fila, hacia por lo menos un vehículo receptor, que está
siguiendo la fila.
La presente invención tiene el objeto de
proporcionar un procedimiento para la determinación del tiempo de
viaje, el que pueda eliminar los inconvenientes del estado actual
de la técnica y el cual tenga en consideración en especial la
situación momentánea del tráfico dentro de una prevista ruta de
conducción, y esto sin la intervención de una central de
tráfico.
De acuerdo con la presente invención, este objeto
se consigue por medio del procedimiento de la independiente
reivindicación de patente 1). Unas formas de realización especiales
constituyen el objeto de las reivindicaciones secundarias.
El procedimiento según la presente invención está
basado en la idea de que, en el caso de una sucesión o fila de
vehículos, que en un trayecto de viaje conducen en la misma
dirección, los vehículos, que conducen por delante de un conductor
de un vehículo, el cual necesita una información sobre el tiempo de
viaje, pueden determinar para el trayecto del viaje las respectivas
duraciones más actuales del trayecto. En base a las mismas puede
ser determinado el respectivo tiempo de viaje más actualizado. Las
informaciones sobre el tiempo del viaje comprende, por regla
general, el propio transcurso memorizado del viaje del respectivo
vehículo, es decir, el recorrido efectuado durante el tiempo, o
sea, una relación entre la duración del trayecto y unas posiciones
en el trayecto del viaje. A continuación, estas informaciones son
denominadas datos del transcurso del viaje. A través de una
comunicación de vehículo a vehículo, estos datos del transcurso del
viaje pueden ser transmitidos hacia aquellos vehículos, que están
siguiendo la fila, con lo cual puede ser proporcionado el
respectivo e inminente tiempo de viaje más actualizado del trayecto
del viaje para el conductor del vehículo, el cual necesita la
información sobre el tiempo del viaje.
A continuación, y en representación del
respectivo conductor, que necesita una información sobre el tiempo
del viaje, se habla del vehículo receptor de la información del
tiempo de viaje. Además, se habla ahora de las respectivas
duraciones de un trayecto, las cuales han de ser transmitidas. En
este caso, es evidente que también pueden ser transmitidos unos
datos que sean apropiados para determinar esta duración de un
trayecto. En representación de la duración de un trayecto entre las
posiciones de un recorrido asimismo puede ser transmitida, por
ejemplo, la velocidad de marcha; en este caso, y bajo la condición
previa de que esta velocidad sea, por ejemplo, constante entre las
posiciones del recorrido, puede ser determinada la correspondiente
duración de un trayecto.
En cuanto a la comunicación de vehículo a
vehículo, se trata aquí de un concepto de comunicación según el
cual los vehículos intercambian, de una manera descentralizada, los
datos con los otros vehículos de su entorno. De forma preferente,
esta comunicación es llevada a efecto por unas tecnologías de
transmisión de un alcance más corto o bien por medio de unos
direccionamientos precisos de los vehículos dentro del entorno, con
las tecnologías de un mayor alcance como, por ejemplo, por medio de
las redes de telefonía móvil (GSM - Global System for Mobility
Communication o Sistema global de comunicación móvil). La
transmisión de las informaciones a través de una tecnología de
telefonía móvil es realizada, concretamente, por medio de una
central telefónica; esto corresponde, sin embargo, al concepto de
la presente invención, es decir, a una comunicación directa entre
los vehículos, habida cuenta de que los datos del transcurso del
viaje no tienen que ser procesados ulteriormente en cuanto a su
contenido, tal como esto sería el caso al efectuarse la transmisión
a través de una central de tráfico. También con un corto alcance de
la tecnología de transmisión pueden las informaciones ser
transmitidas por unas mayores distancias que con el respectivo
alcance, en el que las informaciones entre varios vehículos son
transmitidas por una cadena de transmisión de informaciones. Por la
constitución de unas más prolongadas cadenas de comunicación, se
hace posible la determinación de un tiempo de viaje, según la
presente invención, a lo largo de un recorrido de viaje. A efectos
de la puesta en práctica del procedimiento de la presente invención,
no es forzosamente necesario que todos los vehículos dentro del
respectivo trayecto de viaje - para el cual queda determinado el
tiempo de viaje - estén equipados con una tecnología para esta
comunicación de vehículo a vehículo. Existe asimismo la posibilidad
de que unos vehículos sin una tecnología de esta clase, los cuales
participan en el procedimiento de la presente invención, conduzcan
entre los vehículos que se comunican entre si. Además, en esta
cadena de comunicación pueden participar - como unos transmisores
intercalados - también los vehículos que no registran sus propios
datos sobre el transcurso del viaje.
Según la presente invención resulta que, para la
determinación de un tiempo de viaje para el trayecto de viaje de un
vehículo, que está siguiendo la fila de otros vehículos (vehículo
siguiente), el registro o la recopilación de los datos sobre el
transcurso del viaje son efectuados por medio de por lo menos un
vehículo, que se encuentra a la cabeza de la fila. Estos datos del
transcurso del viaje comprenden por lo menos la duración de un
trayecto - o bien los datos de los cuales pueda ser determinada
esta duración - para una parte del trayecto entre dos posiciones
del recorrido del viaje. Estas posiciones representan unas
posiciones del trayecto, es decir, las posiciones de un vehículo
dentro del recorrido del viaje. En este caso, se puede tratar, por
ejemplo, de unas indicaciones momentáneas de kilómetros del
recorrido en las posiciones del trayecto del viaje, en las cuales
el vehículo se encuentra en unos determinados momentos. El tiempo
de viaje es determinado de los datos del transcurso del viaje y por
lo menos para un recorrido que comprende un segmento del trayecto.
Por consiguiente, la determinación del tiempo de viaje es efectuada
para por lo menos un tramo del trayecto del viaje, el cual se
encuentra por delante del vehículo siguiente, que necesita la
información sobre el viaje. En este caso, la determinación del
tiempo de viaje puede ser realizada o dentro del vehículo, que
determina los datos del transcurso del viaje y sobre la base de los
datos del transcurso del viaje, los cuales han sido determinados o
se encuentran memorizados, o bien dentro del propio vehículo, que
recibe los datos del transcurso del viaje y en base a los datos
recibidos sobre el transcurso del viaje. En el caso, mencionado en
primer lugar, es así que el vehículo, que registra los datos sobre
el transcurso del viaje, necesita saber la posición momentánea del
vehículo siguiente. En este supuesto, la determinación del tiempo de
viaje es efectuada por medio de un módulo de determinación del
tiempo de viaje, el cual está realizado, de forma preferente, como
un ordenador de a bordo. Además, para la memorización momentánea de
los datos del transcurso del viaje está previsto dentro del vehículo
un módulo de memoria, que con preferencia está realizado en forma de
una parte integrante de este ordenador de a bordo.
A través de esta comunicación de vehículo a
vehículo, las informaciones sobre el transcurso del viaje - las
cuales comprenden los datos sobre el transcurso del viaje y/o el
tiempo del viaje - son transmitidas desde por lo menos un vehículo
transmisor, que se encuentra a la cabeza de la fila de vehículos,
hacia por lo menos un vehículo receptor, que está siguiendo la fila,
o el vehículo siguiente.
Las posiciones dentro del recorrido del viaje,
las cuales determinan el segmento del trayecto, representan, de
forma preferente, la posición actual del vehículo, que está
siguiendo la fila, así como una posición dentro del inminente
trayecto de viaje de este vehículo siguiente. El transcurso del
viaje es registrado preferentemente por un segmento del trayecto,
el cual está del orden del alcance del dispositivo de la
comunicación de vehículo a vehículo. Las posiciones, en las cuales
son registradas las duraciones de un trayecto, comprenden, con
preferencia, unas distancias fijas. Esto hace posible una reducción
de los datos, que han de ser enviados a través de la comunicación
de vehículo a vehículo, así como un más sencillo cálculo del tiempo
de viaje. Al encontrarse un vehículo - que necesita un tiempo de
viaje, que ha de ser determinado conforme a la presente invención -
entre dos posiciones de un trayecto, en las cuales han sido
registradas las duraciones del trayecto, el transcurso temporal del
viaje es aproximado preferentemente de forma lineal, a efectos del
cálculo del tiempo de viaje. Esto significa que, entre las
posiciones del trayecto, se parte de una constante velocidad media
del vehículo, que registra las correspondientes duraciones de un
trayecto.
La transmisión de los datos sobre el transcurso
del viaje es llevada a efecto, de forma preferente, mediante la
transmisión de unos parámetros de funciones, que representan los
datos sobre el transcurso del viaje. A este efecto, unos
determinados parámetros de funciones son fijados, mediante unos
conocidos procedimientos, por su adaptación al desarrollo funcional
de los datos sobre el transcurso del viaje, y estos parámetros de
funciones son transmitidos en lugar de los propios datos sobre el
transcurso del viaje. En este caso, se trata, de forma preferente,
de los parámetros de un desarrollo de funciones, el cual es al
estilo de una línea poligonal. Esta preferida forma de realización
conduce a una adicional reducción en la cantidad de datos, que han
de ser transmitidos.
Según el procedimiento de la presente invención,
y de una manera especialmente preferida es así, que por varios
vehículos, que conducen dentro de la fila, son recibidas de unos
vehículos, que en esta fila conducen por delante de ellos, unas
informaciones sobre el transcurso del viaje, las cuales son
asimismo reenviadas por ellos; en este caso, los vehículos
constituyen una cadena de comunicación de tal manera, que por lo
menos algunas partes de las respectivas informaciones sobre el
transcurso del viaje, recibidas por los vehículos, y/o unos tiempos
de viaje totales, determinados en base a estas informaciones,
puedan ser transmitidos, por parte de los vehículos receptores,
hacia aquellos vehículos que les siguen dentro de la fila. Como
tal tiempo de viaje total es considerado aquí un tiempo, que
resulta de la adición de las duraciones de los trayectos. En este
caso, se trata, por lo tanto, según la nomenclatura de la presente
descripción, de un tiempo de viaje, que ha sido determinado de las
duraciones de trayectos de por lo menos algunos vehículos, que
participan en esta cadena de comunicación. Al constituir los
vehículos dentro de un recorrido de viaje una cadena de
comunicación de esta clase - en la que las informaciones sobre el
transcurso del viaje, las que comprenden las duraciones de los
trayectos, son recibidas por los vehículos, que conducen por
delante, y las mismas son transmitidas hacia los vehículos que les
siguen - en base a una adición de los tiempos, de este modo
transmitidos hacia los vehículos siguientes, puede ser calculado,
como principio, un tiempo de viaje que ha de ser esperado
actualmente para un inminente trayecto de viaje de cualquier
duración. Para la información de una cadena de comunicación de este
tipo, es suficiente enviar los datos memorizados sobre el
transcurso del viaje - al existir una suficiente densidad de
tráfico - solamente por un corto recorrido como, por ejemplo, de
algunos cientos de metros, corriente arriba.
Las informaciones sobre el transcurso del viaje,
las que tienen que ser enviadas y las cuales han de ser
transmitidas luego hacia los vehículos siguientes, están limitadas,
de forma preferente, a un determinado radio alrededor de los
vehículos transmisores o de los vehículos receptores. Como
consecuencia, queda limitada la cantidad de los datos que han de
ser transmitidos. Este radio puede estar expresado, por ejemplo,
por la indicación de una asequibilidad temporal. Resulta
conveniente, por ejemplo, transmitir unos datos sobre el transcurso
del viaje, los cuales se refieren a unos segmentos de trayectos,
que pueden ser alcanzados dentro de dos horas.
Las informaciones sobre el transcurso de un
viaje, las cuales son transmitidas por los vehículos, contienen, de
forma preferente, por lo menos un tiempo total de viaje por
segmento para por lo menos un tramo o segmento de viaje, que está
determinado por dos límites de segmentos del recorrido. Estos
límites de segmentos de viaje constituyen los límites de unos
definidos segmentos del recorrido, por medio de los cuales queda
espacialmente dividida una red de carreteras. Las posiciones de los
límites de segmentos están conocidas dentro de los vehículos, que
participan en el procedimiento. El hecho de llegar a los límites de
segmentos es detectado por el sistema de determinación de la
posición, el cual se encuentra dentro del vehículo. De forma
preferente, los tiempos de viaje son determinados para los tramos o
segmentos completos de este tipo, y los mismos son transmitidos
como el tiempo total de viaje para el respectivo segmento. Según
una preferida forma para la realización del procedimiento de la
presente invención, resulta que - adicionalmente a las
informaciones sobre el transcurso del viaje, las cuales se refieren
al transcurso del viaje dentro del segmento actual, es decir, el
segmento que está siendo atravesado actualmente - hacia los
vehículos siguientes son transmitidas asimismo unas informaciones
sobre el transcurso del viaje, las cuales se refieren a los
segmentos situados más hacia adelante, es decir, a los tramos de
trayecto que, en el desarrollo ulterior del viaje, han de ser
atravesados todavía. Según la presente invención, estas
informaciones son transmitidas hacia el vehículo, que llega al
límite del segmento, por los vehículos, que ya han pasado del
límite del segmento. En este caso, las informaciones sobre el
viaje, las cuales son transmitidas por los vehículos, comprenden
por lo menos un tiempo total de viaje por segmento para un tramo
del viaje, el cual queda determinado por al menos dos límites de
segmentos de viaje.
De forma preferente, la transmisión de las
informaciones sobre el transcurso del viaje está temporalmente
coordinada. Esta coordinación es conseguida a causa del disparo de
la transmisión al producirse unos determinados acontecimientos. La
transmisión de las informaciones sobre el transcurso del viaje es
disparada, con preferencia, por una recepción de las informaciones
sobre el transcurso del viaje por parte de unos vehículos, que
conducen por delante, y/o por ser alcanzados los límites de los
segmentos del recorrido.
Otra posibilidad más para hacer iniciar el
procedimiento de la presente invención consiste en el hecho de que
la transmisión de las informaciones sobre el transcurso del viaje
por parte de los vehículos es disparada por la recepción de una
demanda de información sobre el viaje. Otra preferida forma de
realización del procedimiento de la presente invención comprende la
transmisión de una tal demanda de información sobre el viaje a
través de un vehículo, cuyo conductor necesita el tiempo del viaje
hasta el destino o hasta el final de un segmento del viaje. En este
caso, la demanda de información sobre el viaje es emitida por un
vehículo hacia por lo menos otro vehículo que, dentro de la fila,
está conduciendo por delante del primero, y los vehículos, que
dentro de la fila conducen por delante, transmiten la demanda de
información sobre el viaje hacia los otros vehículos que, a su vez,
conducen por delante de los mismos, y esto durante tanto tiempo
hasta que la demanda de información sobre el viaje haya alcanzado
el vehículo a la cabeza de la fila, el que ya ha llegado a un
destino del viaje - el cual está indicado en la demanda de
información sobre el viaje - o el que ya ha pasado del límite más
próximo del segmento del viaje. En este caso, el envío de retorno
de la información sobre el viaje por parte del vehículo a la cabeza
de la fila queda iniciado por la propia recepción de la demanda de
información. Por consiguiente, es llevada a efecto una comunicación
bidireccional. Esto quiere decir que - en dirección del viaje, es
decir, corriente abajo del tráfico y en dirección de los vehículos
siguientes, o sea, corriente arriba del tráfico - esta comunicación
es efectuada por el sistema FFK
(Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation o
comunicación de vehículo a vehículo). Según este procedimiento
bidireccional para la determinación del tiempo de viaje conforme a
la presente invención, el cálculo de este tiempo de viaje hasta el
destino, que está contenido en la demanda de información sobre el
viaje, o bien hasta el final del segmento del recorrido, el cual
está indicado en la demanda, es efectuado preferentemente por el
hecho de que el tiempo total de viaje hasta estos puntos es
conseguido mediante la suma de las duraciones de los trayectos de
los vehículos participantes en la comunicación. A este efecto, la
demanda de información sobre el viaje contiene la posición actual
del respectivo vehículo, que emite la demanda de información sobre
el viaje. Las informaciones sobre el transcurso del viaje, las
cuales son retransmitidas hacia por lo menos uno de los vehículos
siguientes, comprenden un tiempo total de viaje entre la posición
actual del vehículo y el destino del viaje o bien el límite del
segmento del recorrido. En este caso, el tiempo total del viaje es
calculado por la suma de las duraciones de los trayectos, las que
desde el vehículo a la cabeza de la fila han sido retornadas hacia
los vehículos participantes en la transmisión de la demanda de
información sobre el viaje.
Los vehículos determinan su posición por medio de
un sistema de posicionamiento, que está previsto dentro del
vehículo como, por ejemplo, un sistema de localización por
satélite, o a través de un sistema de determinación de la posición
por telefonía móvil, preferentemente mediante el sistema global de
posicionamiento (GPS o Global Positioning System). En este caso, la
exactitud del procedimiento de la presente invención también queda
determinada por la precisión de la determinación del
posicionamiento de los individuales vehículos, que participan en la
realización del procedimiento de la invención. Esta determinación
de la posición puede ser perfeccionada por medio de un mapa
digital y a través de un procedimiento del emparejamiento de mapas,
es decir, un procedimiento en el que para una posición, medida para
el vehículo, queda fijada una posición correspondiente en el mapa.
Las duraciones de los trayectos pueden ser determinadas, por
ejemplo, por medio de un reloj, que normalmente está previsto en
cualquier vehículo.
Al ramificarse la red de carreteras y, por
consiguiente, también las posibles rutas inminentes de un viaje,
las recibidas informaciones sobre el transcurso del viaje tienen
que ser retransmitidas para todas las rutas posibles. En este caso,
de forma preferente son retransmitidas todas aquellas informaciones
recibidas y registradas sobre el transcurso del viaje, las cuales se
refieren a los trayectos situados dentro de un mismo radio. A este
efecto, el radio puede ser indicado como una distancia; con
preferencia, se indica este radio como una distancia que puede ser
alcanzada dentro de un tiempo determinado como, por ejemplo, en dos
horas. Con la excepción de la preferida forma de realización del
procedimiento de la presente invención - según la cual un vehículo
emite una demanda de información sobre el viaje para la obtención
de un tiempo de viaje hasta un determinado destino del viaje -
resulta que dentro de la cadena de información tienen que ser
retransmitidas siempre todas las informaciones sobre el transcurso
de un viaje. Solamente debido a ello pueden los propios vehículos
siguientes determinar, en base a las recibidas informaciones sobre
el transcurso del viaje, el tiempo del viaje hasta el deseado
destino.
Con preferencia, el procedimiento de la presente
invención es aplicado para los trayectos de viaje con una densidad
de tráfico, que no debe ser demasiado reducida. En este caso,
también con una comunicación de vehículo a vehículo a través de una
tecnología de transmisión con un alcance más reducido, puede quedar
constituida una cadena de comunicación por un recorrido
relativamente largo. Por consiguiente, el procedimiento de la
presente invención es aplicado preferentemente en las autopistas o
en unas carreteras similares a las autovías. El procedimiento según
la presente invención también puede estar enlazado con unos
sistemas, que se apoyan en una central. Además, con este
procedimiento pueden asimismo estar enlazados los sistemas con unos
puestos emisores y puestos receptores, instalados de forma fija en
los trayectos de los viajes. En este caso, la central y/o los
puestos emisores y los puestos receptores instalados pueden ser
aprovechados para puentear unos huecos dentro del flujo del
tráfico, los cuales pueden conducir a una interrupción en la cadena
de comunicación, en especial al tratarse de unas tecnologías de
transmisión con un más reducido alcance. A este efecto, las
informaciones sobre el viaje - las cuales son recibidas desde la
central y/o desde los puestos emisores y puestos receptores
firmemente instalados - son retransmitidas, en contra de la
dirección de viaje de los vehículos que envían estas informaciones.
A los vehículos, que participan en el procedimiento de la presente
invención, es indicada, de forma preferente, la intercalación de
una central y/o de los instalados puestos emisores y puestos
receptores por medio de, por ejemplo, un aviso de error.
El procedimiento de la presente invención puede
ser aplicado, de forma preferente, para la determinación de un
óptimo trayecto del viaje por ser elegido un recorrido alternativo
para el viaje, para el cual ha sido determinado el más reducido
tiempo de viaje. A este efecto, los tiempos del viaje son
determinados para por lo menos dos recorridos alternativos del
viaje. En este caso, el trayecto de viaje con el más reducido
tiempo de viaje - determinado conforme a la presente invención - es
presentado como el trayecto óptimo para el viaje. Al tratarse del
procedimiento de una determinación bidireccional del tiempo de
viaje, la demanda de información sobre el viaje ha de contener, en
este caso, unas indicaciones acerca del transcurso del trayecto
para el cual ha de ser determinado el tiempo del viaje.
Por medio del procedimiento de la presente
invención son conseguidas sobre todo las ventajas siguientes:
- No se precisa ninguna central de tráfico para
la determinación del tiempo de viaje. El procedimiento funciona de
forma descentralizada.
- La determinación del tiempo de viaje está
basada en unas informaciones actualizadas. Queda asegurado que en
la determinación del tiempo de viaje no pueda influir ninguna
información antigua.
- La determinación del tiempo de viaje es llevada
a efecto de una manera muy exacta y en base a unas informaciones
precisas para el trayecto, situado por delante del vehículo y hasta
el destino del viaje.
- Para la determinación del tiempo de viaje es
aplicada una tecnología de comunicación de vehículo a vehículo
(FFK), que asimismo puede ser empleada para otras finalidades
dentro del vehículo. Por consiguiente, dentro del vehículo no se
necesita - aparte del dispositivo de comunicación de vehículo a
vehículo - ningún otro equipo especial.
- Los vehículos transmiten, de forma preferente,
solamente los tiempos de viaje para los trayectos que se encuentran
por delante de los mismos, por lo cual son muy reducidas las
cantidades de datos que han de ser transmitidos. Estos datos del
tiempo de viaje son de relevancia para todos los vehículos, que
participan en la cadena de comunicación.
A continuación, la presente invención así como
unas preferidas formas para la realización de la misma se
describen, sin ninguna limitación de su carácter general y con
referencia a los planos adjuntos, en los cuales:
La Figura 1 muestra, como principio, el
procedimiento de la presente invención para una determinación
descentralizada del tiempo de viaje dentro de un segmento de
trayecto, mediante una comunicación unidireccional; mientras
que
La Figura 2 indica, como principio, el
procedimiento de la presente invención para una determinación
descentralizada del tiempo de viaje dentro de un segmento de
trayecto, mediante una comunicación bidireccional.
La Figura 1 muestra, como principio, el
procedimiento de la presente invención para una determinación
descentralizada del tiempo de viaje dentro de un segmento de
trayecto, mediante una comunicación unidireccional. Esta preferida
forma de realización del procedimiento de la presente invención
prescinde de unas demandas de información sobre el viaje y, por
consiguiente, prescinde también de una comunicación entre los
vehículos en dirección hacia el trayecto, que está situado
corriente abajo. Por lo tanto, se trata de un procedimiento con una
comunicación unidireccional de vehículo a vehículo.
Esta Figura 1 indica una sucesión o una fila de
seis vehículos, 1 hasta 6, dentro de un trayecto de viaje, los
cuales participan en la determinación del tiempo de viaje de la
presente invención. Según lo indicado en esta Figura, no se
encuentra ningún otro vehículo entre los vehículos participantes en
la determinación del tiempo de viaje. Por regla general, esto no
tiene que ser necesariamente el caso. La determinación del tiempo
del viaje también puede ser efectuada si entre los vehículos
participantes conducen otros vehículos, que no se comunican entre
si según la presente invención. En la parte izquierda de la
representación del trayecto del viaje están indicados los
transcursos o desarrollos del viaje de los vehículos individuales,
en un diagrama de tiempo y recorrido. En el trayecto del viaje está
previsto un límite 7 del segmento del trayecto. A la derecha del
trayecto del viaje está indicado en esta Figura 1 el desarrollo de
la comunicación entre los vehículos. Las informaciones sobre el
desarrollo del viaje por el ulterior transcurso del trayecto son
transmitidas siempre desde los vehículos, que están a la cabeza de
la fila, en dirección de los vehículos que les siguen, es decir,
hacia los vehículos, que se encuentran dentro del flujo de
vehículos corriente arriba.
La transmisión de las informaciones sobre el
transcurso del viaje es efectuada - iniciada por ser alcanzado un
límite de segmento - por medio de un vehículo. Según lo indicado en
esta Figura 1, se trata del vehículo 6, indicado en la parte
superior. Este vehículo 6 envía sus informaciones sobre el
transcurso del viaje por lo menos hacia el vehículo 5, que le sigue
y el que participa en la realización del procedimiento de la
presente invención. Las informaciones sobre el transcurso del viaje
pueden ser, por ejemplo, las duraciones del trayecto entre las
posiciones de trayecto x_{1}, x_{2} así como x_{3}, y el
final del segmento, el cual se acaba de alcanzar. Los datos de los
transcursos del viaje entre estas posiciones del trayecto son, con
preferencia, interpolados de forma lineal, de tal modo que
produzcan, en su conjunto, un desarrollo al estilo de una línea
poligonal. En la Figura 1, esto ha sido indicado en el diagrama de
tiempo y recorrido. Como alternativa a una interpolación lineal
también es posible prever cualquier otra función de interpolación
mediante la cual - y por una apropiada elección de los parámetros
de funciones - pueda ser conseguido, de forma aproximada, este
desarrollo. El vehículo 5 - que recibe la información sobre el
transcurso del viaje - se encuentra en una posición entre x_{2} y
x_{3}, de tal manera que las informaciones sobre el transcurso
del viaje, las cuales son transmitidas hacia el vehículo siguiente
5, comprenden, según la presente invención, un tiempo de viaje
entre la posición actual del vehículo x = 1701 y una posición en la
inminente ruta de viaje como, por ejemplo, la posición del final
del segmento. En base a esta información, el vehículo receptor 5
determina un tiempo de viaje hasta, por ejemplo, el final de un
siguiente segmento. Según este ejemplo, el tiempo de viaje es de 42
segundos. El vehículo 5, que ha recibido esta información sobre el
transcurso del viaje, transmite sus informaciones sobre el
transcurso del viaje - disparado por la mera recepción de las
mismas - hacia el vehículo 4, que le sigue. Este vehículo 5
transmite adicionalmente - como parte integrante de las
informaciones sobre el transcurso del viaje, las que son recibidas
por el mismo - el tiempo de viaje, determinado entre su posición
actual y el final del segmento, hacia el vehículo 4, que le
sigue.
Debido al hecho de que los vehículos no solamente
retransmiten en una cadena las recibidas informaciones sobre el
transcurso del viaje, sino cada vehículo individual, además,
procesa de forma preferente los datos y transmite las informaciones
comprimidas - es decir, el detectado tiempo de viaje o incluso el
tiempo total de viaje entre su posición actual y el final del
segmento - como una parte integrante de las informaciones sobre el
transcurso del viaje, recibidas por el vehículo, resulta que queda
reducida la inversión en la comunicación entre los vehículos. Por
su parte, el vehículo 4 determina ahora - sobre la base de las
recibidas informaciones sobre el transcurso del viaje - el tiempo
de viaje entre su posición y la posición del vehículo, que le
precede. Este tiempo de viaje es de, por ejemplo, treinta segundos.
Por consiguiente, el tiempo del viaje entre la posición actual del
vehículo y el final del segmento es, en su conjunto, de setenta y
dos segundos. También este vehículo 4, al igual que los vehículos
siguientes, transmiten el respectivo tiempo de viaje, hasta el
final del segmento, y las propias informaciones sobre el transcurso
del viaje hacia los vehículos siguientes. De esta manera, cada
vehículo siguiente puede determinar el tiempo del viaje para un
trayecto entre la propia posición actual y hasta el próximo final
de un segmento. El tiempo de viaje - determinado de este modo y de
acuerdo con la presente invención - entre el vehículo 1 que, según
lo indicado en la Figura 1, es el vehículo de la parte inferior, y
el final del segmento 7 es, conforme al ejemplo representado en
esta Figura, de doscientos y cuatro segundos. Dentro de la cadena
de información, asimismo pueden ser transmitidos los conocidos
tiempos de viaje para los segmentos del ulterior trayecto o para
los distintos trayectos alternativos, los cuales han sido
determinados, por ejemplo, según el procedimiento de la presente
invención. En la Figura 1, esto está representado por medio de una
flecha de puntos, indicada en la parte derecha de esta Figura.
En la Figura 2 está representada la determinación
recursiva del tiempo de viaje al ser enviada una demanda de
información sobre el viaje por parte de un vehículo y en el
supuesto de determinar un tiempo de viaje hasta el próximo final
del segmento de un trayecto. Durante la determinación del tiempo de
viaje con una comunicación bidireccional es así, que el cálculo del
tiempo de viaje es efectuado, de forma preferente, en base a las
recibidas informaciones de posición - contenidas en la consulta de
información sobre el viaje - del vehículo, que envía las
informaciones sobre la posición, así como en base a los datos sobre
el transcurso del viaje, los cuales están memorizados por el
respectivo vehículo, que recibe la consulta. Según esta preferida
forma de realización del procedimiento de la presente invención,
resulta que cada vehículo, que participa en el procedimiento,
calcula el tiempo de viaje para el vehículo que, dentro de la fila,
es el vehículo siguiente y el cual había enviado la consulta de
información sobre el tiempo de viaje.
La Figura muestra una sucesión o fila de seis
vehículos, 1 hasta 6, que participan en la determinación del tiempo
de viaje según la presente invención, dentro de un trayecto de
viaje 9. Según lo indicado en esta Figura 2, es así que no se
encuentran otros vehículos entre los vehículos, que participan en
la determinación del tiempo de viaje. Por regla general, esto no
tiene que ser necesariamente el caso. La determinación del tiempo
de viaje asimismo puede ser llevada a efecto si entre los
vehículos participantes circulan también otros vehículos, que no se
comunican entre si conforme a la presente invención. Al lado
izquierdo de la representación del trayecto del viaje, los
transcursos del viaje de los vehículos individuales están indicados
en un diagrama de recorrido y tiempo. Dentro del trayecto del viaje
se encuentran dos límites de segmentos de recorrido, 7 y 8. A la
derecha del trayecto del viaje está indicado en esta Figura el
desarrollo de la comunicación entre los vehículos. Las
informaciones sobre el transcurso del viaje son transmitidas
siempre de los vehículos, que están a la cabeza de la fila, en
dirección de los vehículos que les siguen, es decir, hacia los
vehículos, que se encuentran dentro del flujo de vehículos
corriente arriba.
El vehículo 1, que en esta Figura es el vehículo
de la parte inferior, envía una demanda de información sobre el
viaje hacia el vehículo siguiente 2, que le precede, con el objeto
de recabar información sobre el tiempo del viaje para los tramos
del trayecto, los cuales se encuentran por delante del mismo; en el
caso aquí representado, se trata del tiempo del viaje o de la
duración de trayecto hasta el siguiente límite del segmento del
trayecto.
Sobre la base del hecho de que una demanda de
información sobre el viaje es efectuada en la dirección de marcha
de los vehículos, que dentro de la fila están por delante, es
decir, en dirección del flujo de los vehículos, o sea, corriente
abajo, mientras que la transmisión de las informaciones sobre el
transcurso del viaje es efectuada corriente arriba, es decir, en
retorno, se trata aquí de una comunicación bidireccional entre los
vehículos. La consulta de información sobre el viaje comprende la
posición actual x del vehículo, que envía la consulta de
información sobre el viaje. En la Figura, esta posición del
vehículo está representada como la distancia con respecto a un
primer límite de un tramo del trayecto, el cual acaba de ser
alcanzado. Por consiguiente, el vehículo inferior 1 transmite en la
Figura su posición, x = 0, con su consulta de información sobre el
viaje. El vehículo receptor 2, que le precede, ya puede determinar
- en base a sus propios datos, memorizados sobre el transcurso del
viaje - el tiempo del viaje entre la posición del vehículo emisor 1
y la posición propia, x = 340. Según el ejemplo de la Figura, este
tiempo de viaje es de treinta y siete segundos. Con el fin de
determinar los tiempos de viaje para el trayecto, situado más
corriente abajo, resulta que la consulta de información sobre el
viaje es pasada o transmitida, desde los vehículos que están por
delante en la fila hacia el respectivo vehículo, que está a la
cabeza de la fila, y esto durante tanto tiempo hasta que la
consulta de información sobre el viaje haya sido recibida por un
último vehículo, que ya ha alcanzado el límite del segmento del
trayecto. Según lo indicado en la Figura, se trata del vehículo 6,
de la parte superior. En este caso, con la consulta de información
sobre el viaje es transmitida asimismo la respectiva posición
actual x del vehículo, que transmite la consulta, hacia el
vehículo, que conduce por delante del mismo. El último vehículo 6
comienza ahora con el envío de los datos sobre el transcurso del
viaje hacia el vehículo 5, que conduce por detrás del mismo. En
base a los propios datos sobre el transcurso del viaje y en base a
la posición del siguiente vehículo, x = 1701, la cual ha sido
transmitida con la consulta de información sobre el viaje, el
último vehículo 6 determina la propia duración del trayecto, la
cual resulta para el mismo entre esta posición y el final del
segmento. Según el ejemplo indicado, este tiempo de viaje es de
treinta y ocho segundos. Por consiguiente, el último vehículo 6
transmite la duración del trayecto - de treinta y ocho segundos - a
través de la comunicación de vehículo a vehículo hacia el vehículo
siguiente 5, que participa en la realización del procedimiento de
la presente invención. Este último vehículo conoce - en base a la
consulta de información sobre el viaje, enviada por el vehículo 4,
que le sigue - la posición del mismo (x = 1320). Este vehículo
determina, a su vez, en base a los propios datos sobre el
transcurso del viaje, la propia duración del trayecto, la que es
necesaria entre la posición propia y la posición del siguiente
vehículo 4. Esta duración del trayecto (veintinueve segundos) es
sumada a la duración del trayecto, la cual ha sido transmitida por
el vehículo que precede a este vehículo. El resultado corresponde
al tiempo de viaje entre el vehículo siguiente 4 y el límite del
tramo del trayecto. Este resultado (sesenta y siete segundos) es
transmitido, a su vez, hacia el siguiente vehículo 3 mediante la
comunicación de vehículo a vehículo. Esta determinación de los
tiempos de viaje o de las duraciones de trayectos es repetida
durante tanto tiempo, hasta que los datos sobre el transcurso del
viaje hayan sido transmitidos hacia el vehículo 1 que, en un
principio, había iniciado la consulta de información sobre el
viaje. De esta manera, este vehículo recibe el tiempo de viaje
actualizado, que ha sido determinado en base a los datos sobre el
transcurso del viaje de los vehículos, que le preceden. Según el
ejemplo aquí representado, el tiempo de viaje, determinado según la
presente invención entre la posición del vehículo 1, que
primitivamente había iniciado la consulta de información sobre el
transcurso del viaje, y el final de un segmento, es de ciento
ochenta y nueve segundos. De la misma manera como aquí indicada,
pueden ser determinados asimismo el tiempo de viaje o la duración
de un trayecto hasta cualquier destino del viaje. A este efecto,
en las consultas de información sobre el transcurso del viaje
también está indicado el deseado destino del viaje, y el cálculo
del tiempo de viaje es llevado a efecto - en lugar de hasta el
final de un segmento - hasta este destino del viaje.
De forma preferente, con el envío de retorno de
las informaciones sobre el transcurso del viaje desde un vehículo
también es comenzado si este vehículo detecta que, dentro del
alcance de los medios de comunicación de vehículo a vehículo, no se
encuentra ningún vehículo que esté por delante del mismo. En este
caso, con preferencia es enviado también un aviso, que informa
sobre la interrupción de la cadena de transmisión.
Dentro de esta cadena de transmisión también
pueden ser transmitidos los conocidos tiempos de viaje para los
tramos del ulterior trayecto o bien para distintos trayectos
alternativos que han sido determinados, por ejemplo, según el
procedimiento de la presente invención. Esto ha sido representado
en la Figura por la flecha de puntos, indicada en la parte derecha
de la Figura.
Claims (13)
1. Procedimiento para la determinación del tiempo
de viaje para el trayecto de viaje de un vehículo, que está
siguiendo una fila de vehículos, comprendiendo este procedimiento
las fases siguientes:
- Registrar los datos del transcurso del viaje de
por al menos un vehículo que, dentro de la fila, está circulando
por delante; en este caso, los datos del transcurso del viaje
comprenden por lo menos un tiempo de viaje o la duración del
trayecto o bien unos datos en base a los cuales este tiempo puede
ser determinado para una parte del trayecto entre dos posiciones
dentro del recorrido del viaje;
- Transmitir las informaciones sobre el
transcurso del viaje - las cuales comprenden los datos del
transcurso del viaje - por medio de una comunicación de vehículo a
vehículo y desde por lo menos un vehículo emisor, que circula por
delante, hacia por lo menos un vehículo receptor, que le sigue;
Procedimiento éste que está caracterizado
porque el tiempo de viaje para un trayecto, que comprende unos
segmentos de trayecto, es calculado en base a los datos sobre el
transcurso del viaje; a este efecto, un vehículo que, dentro de la
fila, está circulando por delante determina el tiempo de viaje
entre su posición actual y una posición, situada más adelante
dentro del trayecto del viaje, y el mismo transmite este tiempo de
viaje como una parte integrante de las informaciones sobre el
transcurso del viaje.
2. Procedimiento conforme a la reivindicación 1)
y caracterizado porque las posiciones representan la
posición actual del vehículo siguiente así como una posición en la
prevista ruta del viaje de este vehículo siguiente.
3. Procedimiento conforme a por lo menos una de
las reivindicaciones 1) hasta 2) y caracterizado porque las
posiciones, en las cuales son registradas las duraciones de los
trayectos, son de unas distancias fijas.
4. Procedimiento conforme a por lo menos una de
las reivindicaciones 1) hasta 3) y caracterizado porque la
transmisión de los datos sobre el transcurso del viaje es llevada a
efecto por la transmisión de los parámetros de unas funciones, que
representan los datos sobre el transcurso del viaje.
5. Procedimiento conforme a por lo menos una de
las reivindicaciones 1) hasta 4) y caracterizado porque
varios vehículos, que circulan dentro de la fila, reciben de los
vehículos, que le preceden en la fila, unas informaciones sobre el
transcurso del viaje, y estos vehículos transmiten unas
informaciones sobre el transcurso del viaje; a este efecto, los
vehículos constituyen una cadena de comunicación de tal modo, que
por lo menos algunas partes de las informaciones sobre el
transcurso del viaje, las cuales son recibidas de los respectivos
vehículos, y/o las duraciones de trayecto totales, determinadas en
base a las mismas, puedan ser retransmitidas por los vehículos
receptores hacia los vehículos, que les siguen dentro de la
fila.
6. Procedimiento conforme a por lo menos una de
las reivindicaciones 1) hasta 5) y caracterizado porque las
informaciones sobre el transcurso del viaje, las cuales son
transmitidas hacia los vehículos siguientes, están limitadas a un
determinado radio alrededor de los vehículos emisores o de los
vehículos receptores.
7. Procedimiento conforme a la reivindicación 6)
y caracterizado porque el radio queda determinado por una
asequibilidad temporal.
8. Procedimiento conforme a por lo menos una de
las reivindicaciones 1) hasta 7) y caracterizado porque las
informaciones sobre el transcurso del viaje, las cuales son
enviadas por los vehículos, comprenden por lo menos un tiempo de
viaje total por tramo para por lo menos un segmento del trayecto,
el cual queda determinado por dos respectivos límites de segmentos
del trayecto.
9. Procedimiento conforme a por lo menos una de
las reivindicaciones 1) hasta 8) y caracterizado porque el
envío de las informaciones sobre el transcurso del viaje por parte
de los vehículos es iniciado por ser alcanzados unos previamente
determinados límites de segmentos de los trayectos y/o por la
recepción de unas informaciones sobre el transcurso del viaje por
parte de unos vehículos, que circulan por delante de los
mismos.
10. Procedimiento conforme a por lo menos una de
las reivindicaciones 1) hasta 8) y caracterizado porque el
envío de las informaciones sobre el transcurso del viaje por parte
de los vehículos queda iniciado por la recepción de una consulta de
información sobre el viaje.
11. Procedimiento conforme a la reivindicación
10) y caracterizado porque la consulta de información sobre
el viaje es enviada por un vehículo hacia por lo menos otro
vehículo que, dentro de la fila, está circulando por delante, y los
vehículos, que en la fila están circulando por delante, retransmiten
esta consulta de información sobre el viaje hacia los otros
vehículos, que están circulando por delante de los mismos, y esto
durante tanto tiempo hasta que la consulta de información sobre el
viaje haya sido transmitida hacia un vehículo, que circula a la
cabeza de la fila y el que ya ha alcanzado el destino del viaje -
el cual está indicado en la consulta de información sobre el viaje
- o bien ya ha alcanzado el más próximo límite del segmento del
trayecto.
12. Procedimiento conforme a la reivindicación
11) y caracterizado porque la consulta de información sobre
el viaje comprende la posición actual del respectivo vehículo, que
envía la consulta de información sobre el viaje, y las
informaciones sobre el transcurso del viaje, las cuales son
retransmitidas hacia por lo menos uno de los vehículos siguientes,
contienen una duración de trayecto total, entre la posición actual
del vehículo y el destino del viaje o bien el límite del segmento
del trayecto; en este caso, la duración total del trayecto es
calculada por la suma de unas duraciones de trayectos - partiendo
del vehículo, que está a la cabeza de la fila - que son enviadas de
retorno por los vehículos, que participan en la retransmisión de la
consulta de información sobre el viaje.
13. Procedimiento conforme a por lo menos una de
las reivindicaciones 1) hasta 12) y caracterizado porque los
tiempos de viaje son determinados para por lo menos dos trayectos
de viaje alternativos; a este efecto, un óptimo trayecto de viaje
queda determinado por la selección de aquel trayecto de viaje
alternativo, para el cual había sido determinado el más reducido
tiempo de viaje.
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