JP6443096B2 - 車車間通信装置 - Google Patents

Description

本発明は車車間通信装置に関する。

従来、渋滞等の判断に用いる情報を車車間通信により車両間で送受信する技術が知られている。特許文献１記載の技術では、車両が減速又は停止するごとに、位置情報及び時刻情報を蓄積し、蓄積した情報を他車両に送信する。

特開２０１２−１７３９３０号公報

特許文献１記載の技術では、車両が減速又は停止するごとに情報を蓄積するので、送受信する情報のデータ量が膨大になってしまう。本発明は、こうした問題にかんがみてなされたものであり、送受信する情報のデータ量を抑制できる車車間通信装置を提供することを目的としている。

本発明の車車間通信装置は、車両に搭載され、他車両に情報を送信する車車間通信装置であって、複数のエリアに分割された地図情報を保持する地図情報保持ユニットと、車両の位置情報を取得する位置情報取得ユニットと、地図情報及び位置情報を用いて、エリアの通過に要した時間を含むエリア情報を取得するエリア情報取得ユニットと、エリア情報を、他の車両に送信するエリア情報送信ユニットとを備える。

本発明の車車間通信装置は、エリアの通過に要した時間を計測し、その時間を含むエリア情報を送信する。そのため、自車両が減速又は停止するたびに情報を蓄積する方法に比べ、送信するエリア情報のデータ量を抑制できる。

車車間通信装置１の構成を表すブロック図である。 地図情報におけるエリアＡ、及び境界Ｂを表す説明図である。 車車間通信装置１が実行する情報蓄積処理を表すフローチャートである。 車車間通信装置１が実行するエリア情報送信処理を表すフローチャートである。 車車間通信装置１が実行するエリア情報受信処理を表すフローチャートである。

本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
＜第１の実施形態＞
１．車車間通信装置１の構成
車車間通信装置１の構成を図１、図２に基づき説明する。車車間通信装置１は車両に搭載される車載装置である。以下では、車車間通信装置１を搭載する車両を自車両とする。車車間通信装置１はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えるコンピュータである。車車間通信装置１は、ＲＯＭに記憶されたプログラムにより、後述する処理を実行する。

車車間通信装置１は、機能的に、地図情報保持ユニット３、位置情報取得ユニット５、エリア情報取得ユニット９、エリア情報送信ユニット１１、送信要求受信ユニット１３、対向車検出ユニット１５、エリア情報受信ユニット１７、及び送信要求送信ユニット１９を備える。

地図情報保持ユニット３は地図情報を記憶している。その地図情報は、図２に示すように、複数のエリアＡに分割されている。各エリアＡは、境界Ｂにより区切られている。境界Ｂには、東西方向（図２における左右方向）の境界Ｂ１と、南北方向（図２における上下方向）の境界Ｂ２とがある。各エリアＡは矩形の形状を有する。車車間通信装置１が備えるその他のユニットの機能は後述する。

自車両は、車車間通信装置１に加えて、ＧＰＳ２１、ワイパーセンサ２３、カメラ２５、ナビゲーション装置２７、通信機２９、及びエンジンＥＣＵ３１を備えている。ＧＰＳ２１は自車両の位置を特定する。ワイパーセンサ２３は、自車両のワイパーにおける動作の有無を検出する。カメラ２５は自車両の前方を撮影し、画像データを作成する。ナビゲーション装置２７は、車車間通信装置１からの信号に応じて警告を行う。詳しくは後述する。

通信機２９は他車両との間で車車間通信を行う。車車間通信の方式は、他車両の通信装置と直接通信する方式であってもよいし、路側上のＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）方式の通信路を経由して他車両の通信装置と通信する方式であってもよいし、無線ＬＡＮを用い、複数の通信器を中継して通信する方式であってもよい。エンジンＥＤＵ３１は自車両のエンジンを制御する。また、エンジンＥＣＵ３１は、自車両のエンジンの状態（停止しているか否かを含む）を表す信号を出力する。

２．車車間通信装置１が実行する情報蓄積処理
車車間通信装置１が所定時間ごとに繰り返し実行する情報蓄積処理を図３に基づき説明する。図３のステップ１では、位置情報取得ユニット５が、ＧＰＳ２１を用いて、自車両の位置（緯度、経度により表される位置）を表す情報（以下では、位置情報とする）を取得するとともに、その位置情報を取得したときの時刻（以下では、位置情報に対応する時刻とする）を取得する。

ステップ２では、前回の情報蓄積処理の実行時以降、自車両が境界Ｂを通過した否かを、エリア情報取得ユニット９が判断する。
具体的には、以下の(i)、(ii)のうちのいずれかに該当する場合は、前回の情報蓄積処理の実行時以降、自車両が境界Ｂを通過したと判断する。

(i)自車両の現時点での位置（直前の前記ステップ１で取得した位置情報により特定される位置）が、境界Ｂ上にある。
(ii)図２に示すように、自車両３３の現時点での位置が１つのエリアＡ_ｐ内にあり、前回の情報蓄積処理の実行時における位置が、エリアＡ_ｐの１つ手前のエリアＡ_ｐ−１内にあった。なお、自車両３３は、Ａ_ｐ−３、Ａ_ｐ−２、Ａ_ｐ−１、Ａ_ｐの順に走行するものとする。

前回の情報蓄積処理の実行時以降、自車両が境界Ｂを通過したと判断した場合はステップ３に進み、それ以外の場合はステップ４に進む。
ステップ３では、地図情報保持ユニット３に保持された地図情報及び前記ステップ１で取得した位置情報を用いて、直前に通過したエリアＡの通過に要した時間Ｔを、エリア情報取得ユニット９が算出する。例えば、図２に示すように、自車両３３が、エリアＡ_ｐ−３、Ａ_ｐ−２、Ａ_ｐ−１を順次通過し、その時点でエリアＡ_ｐ内にある場合、エリアＡ_ｐ−１が、直前に通過したエリアに該当する。

図２に示す事例の場合、時間Ｔは、エリアＡ_ｐ−２とエリアＡ_ｐ−１との境界Ｂを通過した時刻ｔ_ｐ−１から、エリアＡ_ｐ−１とエリアＡ_ｐとの境界Ｂを通過した時刻ｔ_ｐまでの時間として算出できる。時刻ｔ_ｐは、直前の前記ステップ２において、エリアＡ_ｐ−１とエリアＡ_ｐとの境界Ｂを通過したと判断したときの位置情報に対応する時刻である。また、時刻ｔ_ｐ−１は、過去の情報蓄積処理において、エリアＡ_ｐ−２とエリアＡ_ｐ−１との境界Ｂを通過したと判断したときの位置情報に対応する時刻である。エリア情報取得ユニット９は、上記のように算出した時間Ｔを、対応するエリアＡ（図２に示す事例の場合はエリアＡ_ｐ−１）と関連付けて記憶する。

ステップ４では、エリア情報取得ユニット９が、天候の情報を取得する。天候の情報の内容としては、雨が降っているという内容と、雨が降っていないという内容との２種類がある。エリア情報取得ユニット９は、ワイパーセンサ２３の検出結果を取得し、ワイパーが動いている場合は、雨が降っているという内容の天候の情報を取得する。一方、ワイパーが動いていない場合は、雨が降っていないという内容の天候の情報を取得する。エリア情報取得ユニット９は、上記のように取得した天候の情報を、その情報を取得したときに自車両が存在したエリアＡと関連付けて記憶する。

ステップ５では、エリア情報取得ユニット９が、道路状況の情報を取得する。道路状況の情報の内容としては、交通事故の発生、対向車線の渋滞、通行止め等がある。エリア情報取得ユニット９は、カメラ２５を用いて自車両の前方の風景を撮影し、画像を取得する。そして、その画像に対し、公知の画像認識を行い、交通事故、対向車線の渋滞、通行止め等に対応するパターンが認識できるか否かを判断する。いずれかのパターンが認識できれば、そのパターンに対応する内容の、道路状況の情報を取得する。また、いずれのパターンも認識できなければ、交通事故の発生、対向車線の渋滞、及び通行止め等は発生していないという内容の、道路状況の情報を取得する。エリア情報取得ユニット９は、上記のように取得した道路状況の情報を、その情報を取得したときに自車両が存在したエリアＡと関連付けて記憶する。

ステップ６では、エリア情報取得ユニット９が、エンジンＥＣＵ３１からの信号を取得し、エンジンが停止しているか否かを判断する。そして、その判断結果を、判断を行ったときに自車両が存在したエリアＡと関連付けて記憶する。

３．車車間通信装置１が実行するエリア情報送信処理
車車間通信装置１が所定時間ごとに繰り返し実行するエリア情報送信処理を図４に基づき説明する。図４のステップ１１では、対向車検出ユニット１５が、対向車を検出できるか否かを判断する。対向車検出ユニット１５は、他車両が送信する電波を、通信機２９を用いて取得し、その電波のドップラーシフトから、自車両を基準とする他車両の相対速度を算出する。そして、その相対速度が対向車に対応するもの（十分大きい相対速度）であれば、対向車を検出したと判断し、ステップ１２に進む。一方、相対速度が対向車に対応しないものであれば、対向車を検出しなかったと判断し、本処理を終了する。

ステップ１２では、送信要求受信ユニット１３が、送信要求を受信したか否かを判断する。送信要求とは、他車両が後述するエリア情報の送信を要求する信号である。他車両が送信要求を送信した場合、送信要求受信ユニット１３は、通信機２９を用いて、送信要求を受信できる。送信要求を受信した場合はステップ１３に進み、受信しなかった場合は本処理を終了する。

ステップ１３では、エリア情報送信ユニット１１が、直前に通過したエリアＡの通過に要した時間Ｔを読み出す。なお、この時間Ｔは、前記ステップ３において、直前に通過したエリアＡと関連付けて記憶されていたものである。

ステップ１４では、前記ステップ１３で読み出した時間Ｔが閾値以上であるか否かを、エリア情報送信ユニット１１が判断する。前記閾値は、エリアごとに予め設定されており、エリア情報送信ユニット１１はその閾値を予め記憶している。時間Ｔが閾値以上である場合はステップ１５に進み、閾値未満である場合はステップ１７に進む。

ステップ１５では、直前に通過したエリアＡにおいてエンジンの停止を検出したか否かを、エリア情報送信ユニット１１が判断する。この判断は、前記ステップ６で記憶した、エンジン停止の判断結果を用いて行う。直前に通過したエリアＡにおいてエンジンの停止を検出しなかった場合はステップ１６に進み、エンジンの停止を検出した場合はステップ１７に進む。

ステップ１６では、エリア情報送信ユニット１１が、前記ステップ１３で読み出した時間Ｔを、エリア情報に含める。
ステップ１７では、エリア情報送信ユニット１１が、直前に通過したエリアＡと関連付けられた天候の情報を読み出す。なお、この天候の情報は、前記ステップ４において、直前に通過したエリアＡと関連付けて記憶されていたものである。

ステップ１８では、前記ステップ１７で読み出した天候の情報が、特定の天候（例えば雨）に該当するか否かを、エリア情報送信ユニット１１が判断する。特定の天候に該当する場合はステップ１９に進み、特定の天候に該当しない場合はステップ２０に進む。

ステップ１９では、エリア情報送信ユニット１１が、前記ステップ１７で読み出した天候の情報を、エリア情報に含める。
ステップ２０では、エリア情報送信ユニット１１が、直前に通過したエリアＡと関連付けられた道路状況の情報を読み出す。なお、この道路状況の情報は、前記ステップ５において、直前に通過したエリアＡと関連付けて記憶されていたものである。

ステップ２１では、前記ステップ２０で読み出した道路状況の情報が、特定の道路状況（例えば交通事故、対向車線の渋滞、通行止め等）に該当するか否かを、エリア情報送信ユニット１１が判断する。特定の道路状況に該当する場合はステップ２２に進み、特定の道路状況に該当しない場合はステップ２３に進む。

ステップ２２では、エリア情報送信ユニット１１が、前記ステップ２０で読み出した道路状況の情報を、エリア情報に含める。
ステップ２３では、エリア情報送信ユニット１１が、通信機２９を用いて、エリア情報を送信する。前記ステップ１６の処理を実行した場合、エリア情報には、時間Ｔが含まれる。また、前記ステップ１９の処理を実行した場合、エリア情報には、天候の情報が含まれる。また、前記ステップ２２の処理を実行した場合、エリア情報には、道路状況の情報が含まれる。

なお、他車両は、送信されたエリア情報を車車間通信により受信し、利用することができる。例えば、他車両は、エリア情報に基づき、他車両のドライバに対し、各種の警告を行うことができる。また、他車両は、エリア情報に基づき、時間Ｔが長いエリアＡ、天候が雨のエリアＡ、道路状況が望ましくない（例えば、交通事故、渋滞、通行止め等が発生している）エリアＡ等を避け、適切な経路を選択することができる。

４．車車間通信装置１が実行するエリア情報受信処理
車車間通信装置１が所定時間ごとに繰り返し実行するエリア情報受信処理を図５に基づき説明する。図５のステップ３１では、位置情報取得ユニット５が、ＧＰＳ２１を用いて、自車両の位置情報を取得する。

ステップ３２では、前回のエリア情報受信処理の実行時以降、自車両が境界Ｂを通過した否かを、送信要求送信ユニット１９が判断する。その判断方法は前記ステップ２と同様である。

ステップ３３では、送信要求送信ユニット１９が、通信機２９を用いて、送信要求を送信する。この送信要求は、他車両に対し、エリア情報の送信を要求する信号である。なお、他車両は、この送信要求を車車間通信により受信し、エリア情報を送信することができる。

ステップ３４では、他車両が送信したエリア情報を受信したか否かを、エリア情報受信ユニット１７が判断する。なお、他車両がエリア情報を送信した場合、エリア情報受信ユニット１７は、通信機２９を用いて、そのエリア情報を受信することができる。エリア情報を受信した場合はステップ３６に進み、エリア情報を受信していない場合はステップ３５に進む。

なお、エリア情報を受信した場合、そのエリア情報の内容は、前記エリア情報送信処理において車車間通信装置１が送信するものと同様である。また、受信したエリア情報は、自車両が境界Ｂを越え、新たに進入したエリアＡに関する情報である。

ステップ３５では、前記ステップ３３で送信要求を送信した時点から、一定時間が経過したか否かを、エリア情報受信ユニット１７が判断し、一定時間が経過した場合は本処理を終了し、一定時間が未経過の場合はステップ３４に進む。

ステップ３６では、前記ステップ３４で受信したと判断したエリア情報に含まれる時間Ｔが閾値以上であるか否かを、エリア情報受信ユニット１７が判断する。前記閾値は、エリアごとに予め設定されており、エリア情報受信ユニット１７はその閾値を予め記憶している。時間Ｔが閾値以上である場合はステップ３７に進み、閾値未満である場合はステップ３８に進む。

ステップ３７では、エリア情報受信ユニット１７が、ナビゲーション装置２７を用いて、自車両のドライバに対し、渋滞警告を行う。渋滞警告は画像による警告であってもよいし、音声による警告であってもよい。

ステップ３８では、前記ステップ３４で受信したと判断したエリア情報に含まれる天候の情報が、特定の天候（例えば雨）に該当するか否かを、エリア情報受信ユニット１７が判断する。特定の天候に該当する場合はステップ３９に進み、特定の天候に該当しない場合はステップ４０に進む。

ステップ３９では、エリア情報受信ユニット１７が、ナビゲーション装置２７を用いて、自車両のドライバに対し、天候に関する警告を行う。天候に関する警告は画像による警告であってもよいし、音声による警告であってもよい。

ステップ４０では、前記ステップ３４で受信したと判断したエリア情報に含まれる道路状況の情報が、特定の道路状況（例えば交通事故、対向車線の渋滞、通行止め等）に該当するか否かを、エリア情報受信ユニット１７が判断する。特定の道路状況に該当する場合はステップ４１に進み、特定の道路状況に該当しない場合は本処理を終了する。

ステップ４１では、エリア情報受信ユニット１７が、ナビゲーション装置２７を用いて、自車両のドライバに対し、道路状況に関する警告を行う。道路状況に関する警告は画像による警告であってもよいし、音声による警告であってもよい。

５．車車間通信装置１が奏する効果
（１Ａ）車車間通信装置１は、エリアＡの通過に要した時間Ｔを計測し、その時間Ｔを含むエリア情報を送信する。そのため、自車両が減速又は停止するたびに情報を蓄積する方法に比べ、送信するエリア情報のデータ量を抑制できる。

（１Ｂ）車車間通信装置１は、エリア情報を車車間通信により送受信する。そのため、エリア情報をリアルタイムに送受信することができる。
（１Ｃ）車車間通信装置１は、時間Ｔが予め設定された閾値を越えることを条件として、その時間Ｔを送信する。そのことにより、無条件で時間Ｔを送信する場合に比べ、エリア情報のデータ量を抑制することができる。

（１Ｄ）車車間通信装置１は、エリアＡ内でエンジンが停止した場合、そのエリアＡの通過に要した時間Ｔの送信を中止する。そのことにより、エリアＡにおける渋滞の程度を反映していない時間Ｔ（例えば、エリアＡ内で自車両が駐車していたため、エリアＡにおける渋滞の程度には関係なく、著しく長くなった時間Ｔ等）の送信を抑制することができる。その結果、他車両は、エリア情報に基づき、エリアＡにおける渋滞の程度を正確に予測することができる。

（１Ｅ）車車間通信装置１は、エリアＡにおける天候の情報を取得し、その天候の情報をエリア情報に含めることができる。そのことにより、他車両は、エリアＡにおける天候を知ることができる。

（１Ｆ）車車間通信装置１は、エリアＡにおける天候が予め設定された特定の天候に該当することを条件として、そのエリアＡにおける天候の情報を送信する。そのことにより、無条件に天候の情報を送信する場合に比べ、エリア情報のデータ量を抑制することができる。

（１Ｇ）車車間通信装置１は、エリアＡにおける道路状況の情報を取得し、その道路状況の情報をエリア情報に含めることができる。そのことにより、他車両は、エリアＡにおける道路状況を知ることができる。

（１Ｈ）車車間通信装置１は、エリアＡにおける道路状況が予め設定された特定の道路状況に該当することを条件として、そのエリアＡにおける道路状況の情報を送信する。そのことにより、無条件に道路状況の情報を送信する場合に比べ、エリア情報のデータ量を抑制することができる。

（１Ｉ）車車間通信装置１は、他車両から送信要求を受信したとき、エリア情報を送信する。そのことにより、適切なタイミングでエリア情報を送信することができる。
（１Ｊ）車車間通信装置１は、対向車である他車両を検出したとき、エリア情報を送信する。そのことにより、適切なタイミングでエリア情報を送信することができる。

（１Ｋ）車車間通信装置１は、他車両が送信したエリア情報を受信することができる。そのため、受信したエリア情報を用いて、自車両のドライバに対し各種警告を行うことができる。

（１Ｌ）車車間通信装置１は、エリアＡの境界Ｂを通過したとき、送信要求を送信し、他車両からエリア情報を受信する。そのため、常時エリア情報を受信する方法に比べ、受信するエリア情報のデータ量を抑制できる。
＜その他の実施形態＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得る。

（１）地図情報におけるエリアＡの大きさは場所によって異なっていてもよい。例えば、道路が密な部分ではエリアＡを小さくし、道路が疎な部分ではエリアＡを大きくすることができる。

（２）前記エリア情報送信処理において、時間Ｔの大きさによらず、時間Ｔをエリア情報に含め、送信してもよい。
（３）前記エリア情報送信処理において、エリアＡ内でエンジンが停止した場合でも、そのエリアＡの通過に要した時間Ｔをエリア情報に含め、送信してもよい。

（４）前記エリア情報送信処理において、天候の種類によらず、天候の情報をエリア情報に含め、送信してもよい。
（５）前記エリア情報送信処理において、道路状況の内容によらず、道路状況の情報をエリア情報に含め、送信してもよい。

（６）前記エリア情報送信処理において、自車両が境界を通過したとき、エリア情報を送信してもよい。
（７）車車間通信装置１は、ワイパーセンサ２３以外の手段により天候を推定してもよい。例えば、降雨計を用いて天候（降雨の有無）を推定してもよい。

（８）前記エリア情報送信処理において、対向車を検出した場合、送信要求の受信の有無によらず、エリア情報を送信してもよい。あるいは、送信要求を受信した場合、対向車を検出したか否かによらず、エリア情報を送信してもよい。

（９）前記エリア情報送信処理において、対向車を検出する方法は他の方法であってもよい。例えば、車車間通信の電波を利用してやり取りされるハローパケットのような仕組みを利用して対向車を検出してもよい。

（１０）天候の情報は、降雨の有無以外の内容を含んでいてよい。例えば、積雪の有無、気温の高低、霧の有無等の内容を含んでいてもよい。
（１１）他車両が搭載する車載装置は、自車両が搭載する車車間通信装置１と同一であってもよいし、異なっていてもよい。自車両及び他車両の種類は特に限定されず、例えば、経路が一定の車両（例えば、バス、通勤車両）であってもよいし、その他の車両であってもよい。

（１２）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合させたりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。

（１３）上述した車車間通信装置１の他、複数の当該車車間通信装置１を構成要素とするシステム、当該車車間通信装置１としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した媒体、車車間通信方法等、種々の形態で本発明を実現することもできる。

１…車車間通信装置、３…地図情報保持ユニット、５…位置情報取得ユニット、９…エリア情報取得ユニット、１１…エリア情報送信ユニット、１３…送信要求受信ユニット、１５…対向車検出ユニット、１７…エリア情報受信ユニット、１９…送信要求送信ユニット、２１…ＧＰＳ、２３…ワイパーセンサ、２５…カメラ、２７…ナビゲーション装置、２９…通信機、３１…エンジンＥＣＵ、３３…自車両、Ａ…エリア、Ｂ…境界

Claims (10)

1. 車両（３３）に搭載され、他車両に情報を送信する車車間通信装置（１）であって、
   複数のエリア（Ａ）に分割された地図情報を保持する地図情報保持ユニット（３）と、
   前記車両の位置情報を取得する位置情報取得ユニット（５）と、
   前記地図情報及び前記位置情報を用いて、前記エリアの通過に要した時間を含むエリア情報を取得するエリア情報取得ユニット（９）と、
   前記エリア情報を、他の車両に送信するエリア情報送信ユニット（１１）と、
   を備え、
   前記エリア情報送信ユニットは、前記エリアの通過に要した時間がそのエリアについて予め設定された閾値を越えることを条件として、前記エリアの通過に要した時間を送信することを特徴とする車車間通信装置。
2. 請求項１に記載の車車間通信装置であって、
   前記エリア内でエンジンが停止した場合、前記エリア情報送信ユニットは、そのエリアの通過に要した時間の送信を中止することを特徴とする車車間通信装置。
3. 請求項１又は２に記載の車車間通信装置であって、
   前記エリア情報取得ユニットは、前記エリアにおける天候の情報を取得し、
   前記エリア情報は、前記エリアにおける天候の情報を含むことを特徴とする車車間通信装置。
4. 請求項３に記載の車車間通信装置であって、
   前記エリア情報送信ユニットは、前記エリアにおける天候が予め設定された特定の天候に該当することを条件として、前記エリアにおける天候の情報を送信することを特徴とする車車間通信装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の車車間通信装置であって、
   前記エリア情報取得ユニットは、前記エリアにおける道路状況の情報を取得し、
   前記エリア情報は、前記エリアにおける道路状況の情報を含むことを特徴とする車車間通信装置。
6. 請求項５に記載の車車間通信装置であって、
   前記エリア情報送信ユニットは、前記エリアにおける道路状況が予め設定された特定の道路状況に該当することを条件として、前記エリアにおける道路状況の情報を送信することを特徴とする車車間通信装置。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の車車間通信装置であって、
   前記エリア情報送信ユニットは、前記他車両から送信要求を受信したとき、前記エリア情報を送信することを特徴とする車車間通信装置。
8. 請求項１〜７のいずれか１項に記載の車車間通信装置であって、
   対向車である前記他車両を検出する対向車検出ユニット（１５）を備え、
   前記エリア情報送信ユニットは、前記対向車を検出したとき、前記エリア情報を送信することを特徴とする車車間通信装置。
9. 請求項１〜８のいずれか１項に記載の車車間通信装置であって、
   前記他車両が送信した前記エリア情報を受信するエリア情報受信ユニット（１７）を備
   えることを特徴とする車車間通信装置。
10. 請求項９に記載の車車間通信装置であって、
    前記エリアの境界を通過したとき、前記エリア情報の送信要求を送信する送信要求送信ユニット（１９）を備えることを特徴とする車車間通信装置。

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