ES2243639T3 - Procedimiento y dispositivo para determinar informacion geometrica de la rueda de un vehiculo a motor montado, giratorio alrededor de un eje de rotacion. - Google Patents
Procedimiento y dispositivo para determinar informacion geometrica de la rueda de un vehiculo a motor montado, giratorio alrededor de un eje de rotacion.Info
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Abstract
Procedimiento de determinación de los datos geométricos de una rueda de un vehículo a motor montada de manera giratoria alrededor de un eje de rotación, en el que se explora una pluralidad de puntos de medición sobre la rueda giratoria en un modo sin contacto, caracterizado por el hecho de que se miden en por lo menos dos planos perpendiculares al eje de rotación las separaciones de una pluralidad de puntos de medición sobre la periferia respectiva de la parte correspondiente de la rueda desde una posición de referencia y las posiciones angulares giratorias de los respectivos puntos de medición y por el hecho de que la posición de la rueda del vehículo a motor respecto al eje de rotación se determina a partir de los valores de medición.
Description
Procedimiento y dispositivo para determinar
información geométrica de la rueda de un vehículo a motor montado,
giratorio alrededor de un eje de rotación.
La invención se refiere a un procedimiento de
determinación de los datos geométricos de una rueda de un vehículo a
motor montada de manera giratoria alrededor de un eje de rotación
tal como se indica en el preámbulo de la reivindicación 1 y a un
aparato para realizar ese procedimiento tal como se indica en el
preámbulo de la reivindicación 11.
Un procedimiento y un aparato de ese tipo se
conocen a partir de la patente EP 1 174 698 A2. En el procedimiento
conocido y en el aparato conocido, la rueda del vehículo a motor que
se puede fijar de manera giratoria sobre el árbol principal de una
máquina de equilibrado de ruedas se explora en un modo sin contacto,
por ejemplo mediante un rayo láser. El rayo reflejado mediante un
receptor sensible a la posición y se mide la separación de los
puntos de medición explorados. Las separaciones entre una pluralidad
de puntos de medición se usan para determinar el perfil de la rueda
del vehículo a motor, en términos de optimización de la operación de
equilibrado.
Cuando se fija la rueda del vehículo a motor a un
soporte de rueda giratorio, por ejemplo el árbol principal de una
máquina de equilibrado de ruedas o a la fijación de la rueda
giratoria de una rueda de un vehículo a motor u otra fijación de
ruedas, existe el peligro de que el eje geométrico de la rueda no
coincida con el eje de rotación alrededor del cual la rueda gira,
por ejemplo en un desplazamiento de medición desequilibrado o
mientras se desplaza el vehículo a motor. El eje geométrico de la
rueda puede ser excéntrico respecto al eje de rotación y/o puede
implicar un ángulo de inclinación respecto al eje de rotación.
El objetivo de la invención es proporcionar un
procedimiento y un aparato del tipo indicado en la parte inicial de
esta memoria, con el que la posición de la rueda del vehículo a
motor se puede determinar de una manera simple.
Según la invención, respecto al procedimiento, el
objetivo se consigue mediante las características de la parte
caracterizadora de la reivindicación 1 y, respecto al aparato, se
consigue mediante las características de la parte caracterizadora de
la reivindicación 11.
La invención preve que se midan las separaciones
de una pluralidad de puntos de medición desde una posición de
referencia. Esos puntos de medición están dispuestos en por lo menos
dos periferias que están en dos planos perpendiculares al eje de
rotación alrededor del cual gira la rueda del vehículo a motor. Las
posiciones angulares giratorias de los respectivos puntos de
medición también se miden o se determinan. La posición de la rueda
del vehículo a motor respecto al eje de rotación se determina a
partir de los valores de medición para las respectivas distancias de
los puntos de medición y las posiciones angulares giratorias
asociadas. Esa operación de determinación de la posición de la rueda
del vehículo a motor hace posible determinar en particular la
excentricidad y/o el ángulo de inclinación del eje geométrico de la
rueda, respecto al eje de rotación alrededor del cual gira la rueda
del vehículo a motor.
Además, se puede determinar el juego o la
desviación de la rueda en particular a partir de los valores de
medición para los puntos de medición que están sobre la superficie
que es substancialmente paralela al eje de la rueda. La información
para determinar el juego o desviación lateral de la rueda se puede
obtener a partir de los valores de medición para los puntos de
medición que están sobre las superficies de la rueda que están
dispuestas inclinadas o perpendiculares respecto al eje de la
rueda.
Los datos geométricos obtenidos de esa manera se
pueden usar, en particular en un procedimiento de medición
desequilibrado, para determinar los valores de corrección para los
parámetros de equilibrado (peso y posición angular de equilibrado).
Además, los valores de medición se pueden usar en la medición de la
posición de la rueda respecto a las ruedas del vehículo a motor
cuando se monta sobre el vehículo.
Los datos de medición desequilibrada de un
desplazamiento de medición y los datos de desviación particularmente
de la llanta de la rueda del vehículo obtenidos una primera relación
posicional del neumático y la llanta de la rueda del vehículo se
pueden analizar mediante ordenador para ajustar el montaje del
neumático sobre la llanta en una segunda posición, en la que los
efectos de la desviación y del desequilibro de la rueda se
minimizan. Girando (ajustando) el neumático sobre la llanta desde la
primera posición giratoria a la segunda posición giratoria se puede
ajustar una relación posicional, donde las fuerzas creadas por el
contrapeso desequilibrado contra los efectos de la desviación de la
llanta para minimizar las vibraciones. La optimización del
desplazamiento suave de la rueda del vehículo se puede realizar
alineando el lugar alto de la desviación con el lugar bajo del
neumático (EP 0 247 350).
También es posible medir las distancias de los
puntos de medición sobre el neumático de la rueda del vehículo a
motor, respecto a una posición de referencia, con diferentes
presiones de hinchado. Las diferencias en los valores de medición de
la distancia para los respectivos puntos de medición hacen posible
la obtención de información sobre los diferentes grados de rigidez
del neumático en la rueda del vehículo a motor. Los puntos de
medición pueden estar en diferentes líneas periféricas alrededor del
eje de rotación en los flancos o en la superficie de la banda de
rodadura del neumático. Se puede alcanzar una optimización del
desplazamiento suave de la rueda alineando el lugar bajo de la
desviación de la llanta con el lugar más duro de la rigidez del
neumático.
Se puede usar preferiblemente un dispositivo de
medición de triangulación conocido a partir de la patente EP 1 174
698 A2 para explorar y medir la distancia. Ese dispositivo de
medición de triangulación no solamente hace posible determinar el
perfil de la rueda de disco y en particular la llanta de la rueda,
al usarse para optimizar la operación de equilibrado, sino que
también es posible determinar una posición de su eje geométrico de
la rueda respecto al eje de rotación. Particularmente respecto a la
medición del desequilibrio de la rueda del vehículo a motor, se
consiguen parámetros de equilibrado adecuados, respecto a los cuales
también se compensa el montaje excéntrico de la rueda del vehículo a
motor sobre el árbol principal de la máquina de equilibrado de
ruedas. También es posible determinar la deformación geométrica de
la rueda, tal como el juego o la desviación lateral o radial. Además
es posible determinar irregularidades del neumático, en particular
irregularidades en la rigidez del neumático, tal como se ha
explicado anteriormente. De esta manera, se proporciona un
diagnóstico comprensivo de la calidad de la rueda del vehículo a
motor.
La invención se describirá en mayor detalle a
partir de ahora con referencia a las figuras, en las que:
La figura 1 muestra una primera realización;
y
La figura 2 muestra una segunda realización.
En las realizaciones representadas, una rueda de
vehículo a motor 2 está fijada a un árbol principal 15 que está
soportado de manera giratoria alrededor de un eje de rotación 1
sobre la estructura de bastidor de una máquina de equilibrado de
ruedas (no representada) de una manera conocida, por ejemplo tal
como se representa en la patente WO 00/14503. En un desplazamiento
de medición desequilibrado, la rueda del vehículo a motor 2 gira
alrededor del eje de rotación 1 y las fuerzas resultantes a partir
de un desequilibrio de la rueda se miden mediante sensores de
medición de fuerza 14 y se evalúan en un dispositivo de evaluación
de desequilibrio 17. En el procedimiento de evaluación, los
parámetros de desequilibrio se calculan en términos de masa de
equilibrado y posición angular de rotación. Las masas de equilibrado
se fijan a continuación en forma de pesos de equilibrado a la rueda
de una manera conocida en las posiciones angulares giratorias
calculadas para compensar el desequilibrio de la rueda.
Cuando la rueda del vehículo a motor 2 se fija al
árbol principal 1 mediante medios de sujeción convencionales, sucede
frecuentemente que el eje geométrico de la rueda 8 no coincide
exactamente con el eje de rotación 1. Esto produce unos resultados
de medición desequilibrada que se falsean en relación con el
desequilibrio real de la rueda.
En las realizaciones representadas, el
posicionamiento preciso de la rueda del vehículo a motor 2 respecto
al eje de rotación 1, y así se puede determinar el posicionamiento
del eje geométrico 8 de la rueda respecto al eje de rotación 1. En
las figuras, para los propósitos de explicación, el eje geométrico
de la rueda está colocado exageradamente de manera excéntrica y con
un ángulo de inclinación respecto al eje de rotación 1 del árbol
principal 15.
Las realizaciones representadas implican el uso
de un dispositivo de exploración 3 con el cual un rayo de luz de
exploración 21, por ejemplo un rayo láser, se dirige sobre una
pluralidad de puntos de medición que están sobre la superficie de la
rueda. Un dispositivo de medición de la separación 4 recibe un
respectivo rayo reflejado 22 y produce una señal de medición
proporcional a la separación del punto de medición desde una
posición de referencia 5. El dispositivo de exploración 3 y el
dispositivo de medición de la separación 4 se pueden combinar para
formar una unidad de medición de la separación 10 ó 11, 12
respectivamente, y se puede montar sobre la estructura del bastidor
de la máquina de manera giratoria alrededor de un eje de pivote
común que junto con un sensor angular de pivote 13 forma una
posición de referencia 5. Sin embargo, también es posible
seleccionar otra posición de referencia 5 que es fija respecto a la
máquina.
Preferiblemente, la unidad de medición de la
separación 10 es en forma de un dispositivo de medición de
triangulación, como es conocido a partir de la patente EP 1 174 698
A2. El dispositivo de medición de triangulación conocido tiene el
dispositivo de exploración 3 que es en forma de una fuente de luz y
un sensor CCD como dispositivo de medición de la separación 4. El
rayo 22 que se refleja desde un punto de medición explorado se
focaliza mediante unos medios ópticos de un receptor 18 sobre una
posición dada en el sensor CCD del dispositivo de medición de la
separación 4. El sensor CCD puede detectar separadamente entre sí
una pluralidad de máximos locales de una función de intensidad de
iluminación. La dirección del rayo 22 que se refleja desde el punto
de medición depende de la distancia del punto de medición respecto
al dispositivo de exploración 3. Es esta manera, el rayo reflejado
va mediante los medios ópticos del receptor 18 sobre una posición
dada en el sensor CCD, que produce una señal de medición que depende
de la separación que resulta del mismo.
En las realizaciones representadas, la posición
de la rueda del vehículo a motor 2 se determina respecto al eje de
rotación 1 mediante un procedimiento que implica la exploración de
una pluralidad de puntos de medición dispuestos sobre al menos dos
periferias alrededor del eje de rotación 1. Esas periferias están en
unos planos 19, 20 perpendiculares al eje de rotación 1, sobre una
parte de la rueda, preferiblemente la llanta de la rueda 9. Para los
propósitos de implementar el procedimiento de medición de la
posición, las separaciones de los puntos de medición que están en
los dos planos 19 y 20 en por lo menos dos de estas periferias se
determinan en relación con la posición de referencia 5 en la
máquina.
En la realización representada en la figura 1, el
rayo de luz de exploración 21 se dirige sobre los puntos de medición
en el plano 19. La rueda del vehículo a motor 2 que está sujeta
sobre el árbol principal 15 se gira de manera que sobre la periferia
de la parte explorada están previstos una pluralidad de puntos de
medición, que por ejemplo corresponden al número de pulsos de luz,
más particularmente pulsos de láser. Los rayos de luz 22
respectivamente reflejados se reciben mediante el dispositivo de
medición de la separación 4 y, tal como ya se ha explicado, se
convierten en correspondientes señales de medición de la
separación.
Después de la operación de medición de las
separaciones de los puntos de medición que están en el plano 19, el
rayo de luz de exploración 21 se dirige sobre la parte periférica de
la rueda (que se la llanta de la rueda 9) en el plano 20. Las
separaciones de los puntos de medición que están sobre la periferia
de esa parte de la rueda también se miden en ese plano, tal como se
ha indicado anteriormente, mientras la rueda gira.
Los planos 19 y 20 que son perpendiculares al eje
de rotación 1 se pueden colocar de manera que los puntos de medición
están sobre una periferia interna correspondiente de la llanta de la
rueda 9. Los por lo menos dos planos 19 y 20 se pueden colocar de
manera que intersectan las porciones de la llanta de la rueda 9, que
se extienden substancialmente paralelas al eje de rotación 1. Ese es
el caso por ejemplo con el plano 20. Además, el plano respectivo se
puede colocar de manera que intersecta una parte de la llanta que se
extiende de manera inclinada o de manera substancialmente
perpendicular respecto al eje de rotación 1, como es el caso del
plano 19.
Como el eje de pivote común en la posición de
referencia 5, alrededor del cual son pivotantes el dispositivo de
exploración 3 y el dispositivo de medición de la separación 4, se
preve de manera fija sobre la estructura de bastidor de la máquina y
el posicionamiento preciso del dispositivo de exploración 3 y del
dispositivo de medición de la separación 4 sobre la estructura de
bastidor de la máquina, y así respecto al eje de rotación 1, se
determina mediante el sensor angular de pivote 13, que proporciona
mediciones exactas de separación respecto a los puntos de medición
en los dos planos 19 y 20 respecto al eje 1 de la rueda. Tal como se
ha indicado anteriormente, también es posible adoptar otra posición
de referencia que se proporcione de manera fija sobre la estructura
de bastidor de la máquina.
La respectiva posición angular giratoria también
se determina para los respectivos puntos de medición, mediante un
sensor angular giratorio 6. El sensor angular giratorio 6, así como
el dispositivo de medición se separación 4 y el sensor angular de
pivote 13 están conectados a un sistema de evaluación electrónico 7.
El dispositivo de exploración 3 que emite el rayo de luz de
exploración 21 en modo por pulsos está también conectado al sistema
de evaluación electrónico 7 para determinar la respectiva posición
angular giratoria del punto de medición que se explora.
El dispositivo de evaluación 7 incluye un
ordenador que, a partir de los valores de medición respecto a los
respectivos puntos de medición y a los valores de medición angulares
giratorios asociados del sensor angular giratorio 6, computa el
posicionamiento de los puntos de medición dispuestos sobre una
superficie interna de la llanta de la rueda, en los dos planos 19 y
20, respecto al eje de rotación 1. La posición de la rueda del
vehículo a motor 2 respecto al eje de rotación 1 se puede derivar
directamente a partir de los mismos. Esa información posicional
puede incluir una posición excéntrica y/o inclinada del eje
geométrico 8 de la rueda respecto al eje de rotación 1, que provoca
la falsificación de los valores de medición respecto al
desequilibrio de la rueda, tal como se determina mediante los
sensores de medición de la fuerza 14.
Las desviaciones de la posición del eje
geométrico 8 de la rueda desde el eje de rotación 1, en otras
palabras, el posicionamiento exacto de la rueda del vehículo a motor
2 respecto al eje de rotación 1, se pueden suministrar como valores
de corrección a un dispositivo de compensación de errores 16. El
dispositivo de compensación de errores 16 proporciona la corrección
adecuada de los parámetros de equilibrado (masa y posición angular
de equilibrado) que se calculan en el dispositivo de evaluación de
desequilibrio 17.
En el caso de la realización representada en la
figura 1, se realiza una operación de medición de la separación en
la zona de la superficie periférica interna de la parte interna de
la llanta de la rueda. Sin embargo, también es posible implementar
la operación de medición de la separación en la parte dispuesta en
el exterior de la llanta mediante la unidad de medición de la
separación 11, que es de la misma estructura que la unidad de
medición de la separación 10 (ver la figura 2). También es posible
prever la evaluación de los valores de separación que se
determinaron mediante las dos unidades de medición de la separación
10 y 11. Para ese propósito, la unidad de medición de la separación
11 también está conectada al sistema de evaluación electrónico
7.
También es posible usar la unidad de medición de
la separación 11 que realiza los procedimientos de medición sobre la
parte dispuesta en el exterior de la llanta de la rueda para
implementar las operaciones para determinar las posiciones de las
ruedas que están montadas en el vehículo a motor, de la manera como
se ha descrito anteriormente con referencia a la figura 1. En ese
caso, el eje de rotación 1 está determinado mediante la respectiva
fijación de la rueda giratoria en el vehículo a motor.
La unidad de medición de la separación 10 u 11 o
también las dos unidad de medición de la separación 10 y 11 se
pueden usar para determinar los perfiles de la rueda, en particular
los perfiles de la llanta de la rueda 9 en el interior y/o el
exterior de la rueda, tal como se conoce a partir de la patente EP 1
174 698 A2. Depende de esto que sea posible determinar las
posiciones óptimas para los pesos de equilibrado sobre la llanta de
la rueda 9.
También es posible usar las unidades de medición
de la separación 10 y 11 para explorar el neumático 23 de la rueda
del vehículo a motor respecto a las irregularidades geométricas,
tales como el juego o la desviación lateral o el juego o la
desviación radial. Para ese propósito, también es posible
proporcionar una unidad de medición de la separación adicional 12
que se pueda dirigir sobre la superficie de la banda de rodadura del
neumático 23. Para ese propósito, la unidad de medición de la
separación 12 se puede desplazar paralela al eje de rotación 1 y se
puede montar posiblemente de manera pivotante alrededor del eje de
pivote.
Cuando se explora el neumático 23,
particularmente cuando la rueda está girando, con diferentes grados
de hinchado del neumático, es posible detectar irregularidades en el
neumático, en particular respecto a las diferencias en la rigidez,
mediante las mediciones de la separación respecto a los puntos de
medición sobre las diferentes periferias en los flancos del
neumático 23 y/o en la superficie de la banda de rodadura del
neumático.
De esta manera, la invención proporciona un
diagnóstico comprensible de la calidad de la rueda del vehículo a
motor y también del neumático del vehículo a motor mediante
exploración sin contacto.
- 1
- eje de rotación
- 2
- rueda del vehículo a motor
- 3
- dispositivo de exploración
- 4
- dispositivo de medición de la separación
- 5
- posición de referencia
- 6
- sensor angular de rotación
- 7
- dispositivo de evaluación para la posición de la rueda
- 8
- eje geométrico de la rueda
- 9
- llanta de la rueda
- 10
- unidad de medición de la separación
- 11
- unidad de medición de la separación
- 12
- unidad de medición de la separación
- 13
- sensor angular de pivote
- 14
- sensor de medición de la fuerza
- 15
- árbol principal de una máquina de equilibrado de neumáticos
- 16
- dispositivo de compensación de errores
- 17
- dispositivo de evaluación de desequilibrio
- 18
- medios de recepción ópticos
- 19
- plano
- 20
- plano
- 21
- rayo de luz de exploración
- 22
- rayo de luz reflejada
- 23
- neumático
Claims (18)
1. Procedimiento de determinación de los datos
geométricos de una rueda de un vehículo a motor montada de manera
giratoria alrededor de un eje de rotación, en el que se explora una
pluralidad de puntos de medición sobre la rueda giratoria en un modo
sin contacto,
caracterizado por el hecho de que se miden
en por lo menos dos planos perpendiculares al eje de rotación las
separaciones de una pluralidad de puntos de medición sobre la
periferia respectiva de la parte correspondiente de la rueda desde
una posición de referencia y las posiciones angulares giratorias de
los respectivos puntos de medición y por el hecho de que la posición
de la rueda del vehículo a motor respecto al eje de rotación se
determina a partir de los valores de medición.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que la posición, en particular
la excentricidad y/o el ángulo de inclinación del eje geométrico de
la rueda, respecto al eje de rotación, se determinan a partir de los
valores de medi-
ción.
ción.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 o la
reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que los
puntos de medición se exploran sobre una superficie de la parte de
la rueda, que es substancialmente paralela al eje de la rueda, y/o
una superficie de la parte de la rueda, que está substancialmente
inclinada o perpendicular.
4. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por el hecho de que se
determina un juego, también llamado desviación, lateral y/o un
juego, también llamado desviación, radial, sobre la rueda a partir
de los valores de medición.
5. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por el hecho de que los
puntos de medición se exploran sobre partes de la rueda del interior
de la rueda y/o del exterior de la rueda y/o en la periferia de la
rueda.
6. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por el hecho de que la
posición determinada a partir de los valores de medición, en
particular la excentricidad y/o la inclinación del eje geométrico de
la rueda respecto al eje de rotación se usan para la corrección de
los parámetros de equilibrado, en particular la masa de equilibrado
o la posición angular, que se determinan en una operación de
medición de desequilibrio.
7. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 4 a 6, caracterizado por determinar los
datos de desviación de la llanta y los datos de desequilibrio de la
rueda del vehículo en una primera relación posicional del neumático
y la llanta, y por ajustar la llanta y el neumático en una segunda
relación posicional para minimizar los efectos de la desviación de
la llanta y del desequilibrio de la rueda del vehículo.
8. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por el hecho de que las
separaciones de los puntos de medición sobre el neumático de la
rueda del vehículo a motor y en particular sobre una o más líneas
periféricas alrededor del eje de rotación, respecto a la posición de
referencia, se miden con diferentes presiones de hin-
chado.
chado.
9. Procedimiento según la reivindicación 8,
caracterizado por determina los datos de desviación de la
llanta y los datos de rigidez del neumático en una primera relación
posicional del neumático y la llanta, y por ajustar la llanta y el
neumático en una segunda relación posicional para minimizar los
efectos de la desviación de la llanta y de la diferencia de rigidez
alrededor de la circunferencia del neumático.
10. Procedimiento según la reivindicación 9,
caracterizado por el hecho de que las irregularidades del
neumático, en particular los valores de rigidez del neumático, en la
dirección periférica del neumático, se determinan a partir de las
diferencias en los valores de medición de la separación para los
respectivos puntos de medición.
11. Aparato para determinar los datos geométricos
de una rueda de un vehículo a motor (2) montado de manera giratoria
alrededor de un eje de rotación (1), que comprende un dispositivo de
exploración sin contacto (3) conectado a un dispositivo de medición
de la separación (4) que mide la separación de un punto de medición
explorado sobre la rueda (2) desde una posición de referencia (5), y
un dispositivo de evaluación (7) que evalúa los valores de
medición,
caracterizado por el hecho de que un
sensor angular giratorio (6) para determinar las respectivas
posiciones angulares giratorias de los puntos de medición exploradas
durante la rotación de la rueda alrededor del eje de rotación (1)
está conectado al dispositivo de evaluación (7), y por el hecho de
que el dispositivo de evaluación (7) tiene un ordenador, el cual a
partir de las separaciones de los puntos de medición desde la
posición de referencia (5) y las respectivas posiciones angulares
giratorias de los puntos de medición que están en por lo menos dos
periferias sobre partes de la rueda, cuyas periferias están en
planos (19, 20) perpendiculares al eje de rotación (1), determina la
posición de la rueda del vehículo a motor (2) y en particular la
posición del eje geométrico (8) de la rueda respecto al eje de
rotación (1).
12. Aparato según la reivindicación 11,
caracterizado por el hecho de que el dispositivo de
exploración (3) y el dispositivo de medición de la separación (4)
forman una unidad de medición de la separación desplazable (10; 11;
12).
13. Aparato según la reivindicación 12,
caracterizado por el hecho de que la unidad de medición de la
separación (10; 11; 12) es en forma de un dispositivo de medición de
triangulación.
14. Aparato según una de las reivindicaciones 11
a 13, caracterizado por el hecho de que se preven tres
unidades de medición de la separación (10; 11; 12), de las cuales
las respectivas unidades de medición de la separación se dirigen
sobre el interior de la rueda, el exterior de la rueda y la
superficie periférica de la rueda.
15. Aparato según una de las reivindicaciones 11
a 14, caracterizado por el hecho de que las unidades de
medición de la separación (10; 11) dirigidas sobre el interior de la
rueda y el exterior de la rueda están montadas de manera
pivotante.
16. Aparato según una de las reivindicaciones 11
a 15, caracterizado por el hecho de que la unidad de medición
de la separación (12) dirigida sobre la superficie periférica de la
rueda está montada de manera desplazable paralela al eje de rotación
(1).
17. Aparato según una de las reivindicaciones 11
a 16, caracterizado por el hecho de que la dirección del rayo
de luz de exploración (21) permanece sin cambios por lo menos
durante una revolución de la rueda.
18. Aparato según una de las reivindicaciones 11
a 17, caracterizado por el hecho de que el sensor angular
giratorio (6) está acoplado de manera no giratoria a la rueda del
vehículo a motor (2).
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| EP02020684A EP1398610B1 (en) | 2002-09-13 | 2002-09-13 | Method and apparatus for determining geometrical data of a motor vehicle wheel mounted rotatably about an axis of rotation |
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