CN116642438B - 一种高精度转台的角度测量装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及转台角度测量的技术领域，公开了一种高精度转台的角度测量装置，一种高精度转台的角度测量装置，包括承载台以及安装在所述承载台上方的转盘。根据预先的微距电机输出轴转动角度与U型管液位差对应的高度差建立数据库，在微距电机机轴外部设置肋条并通过肋条挤压和释放其两侧的气囊实现向U型管两端施加压力或者吸力，让U型管产生液位差，再利用读数探头获取数值并通过数据库测得微距电机机轴的旋转角度，加上激光测距仪测得的微距电机本体旋转角度即可测得转盘整体旋转角度，也可利用外接气泵向气囊施加气压反向对微距电机机轴进行转动角度的调节，实现补偿和修正的功能。
Description
技术领域
本发明涉及转台角度测量的技术领域，尤其是一种高精度转台的角度测量装置。
背景技术
随着工业自动化程度的不断提高，转台广泛应用于工程机械领域，在处理一些重型设备和机械部件时，需要较高的承载能力，这种情况下齿轮转台相较于电磁和光学转台更加适用，并且拥有较长的寿命和较低的维护成本。
但是齿轮转台的弊端也明显，特别是为了提高齿轮转台精度，轮齿密度大导致的硬度低，长时间使用后磨损影响精度，通常情况下，会在转台末端增加一台微距电机来补偿抵消最后磨损产生的精度影响，然而，由于微距电机产生的扭转幅度较小，转台实际角度难以被测出，无法针对性的根据实际标准值作出进一步的补偿和修正。
发明内容
本发明的目的在于提供，旨在解决现有齿轮转台补偿用微距电机实际角度难以测出的问题。
本发明是这样实现的，一种高精度转台的角度测量装置，包括承载台以及安装在所述承载台上方的转盘，所述承载台内自下而上依次设置有机座、大转台、小转台以及微距电机，所述微距电机的机轴与所述转盘连接，并且微距电机的机轴四周均设置肋条；
还包括设置在转盘一侧的角度测量装置，所述角度测量装置内通过保持架安装有注水的U型管，所述U型管内液面设置有浮标，U型管的两端分别通过分管连接有置于所述肋条两侧的气囊，通过气囊受到肋条的挤压推动U型管内液位变化实现对微距电机转动幅度的测量。
优选的，所述小转台的端部开设有插孔，所述插孔的四周均匀分布设置有肋槽，所述微距电机安装于所述插孔中，其四周的肋条置于所述肋槽内，所述气囊的表面粘接有插片并插设在肋槽位于肋条的两侧。
优选的，所述角度测量装置还包括设置在所述U型管前后的读数探头和补光灯，所述补光灯的光源透过浮标，并利用读数探头接收，U型管的表面还标示有刻度，配合读数探头读取数值。
优选的，所述机座的一侧安装有大行程驱动电机，所述大转台的外部设置有与所述大行程驱动电机输出轴齿轮啮合的齿环a，所述大转台的一侧安装有小行程驱动电机，所述小转台的外部设置有与所述小行程驱动电机输出轴齿轮啮合的齿环b。
优选的，所述承载台位于机座的两侧均设置有柱头，所述柱头靠近齿环a和齿环b对应处设置有锁板，两所述锁板之间设置有两个支板，所述支板的端部之间卡接有弹簧，并在支板的外侧设置有铁板，锁板位于两支板的端部之间设置有通电芯，所述通电芯位于铁板对应侧设置有硅钢片。
优选的，所述支板的中部设置有阻尼片，所述大转台和小转台的外部均设置有与所述阻尼片外表面对应的锁止环a和锁止环b，所述锁止环a和锁止环b的内壁均设置有制动片。
优选的，所述微距电机的机轴一侧安装有激光测距仪，承载台位于所述激光测距仪对应处内壁设置有测量环，所述测量环的内壁均匀分布设置有直角凸棱。
优选的，所述角度测量装置上设置有与所述分管串接的气嘴，所述气嘴与外部气泵连接。
本发明公开一种高精度转台的角度测量装置的有益效果是：根据预先的微距电机输出轴转动角度与U型管液位差对应的高度差建立数据库，在微距电机机轴外部设置肋条并通过肋条挤压和释放其两侧的气囊实现向U型管两端施加压力或者吸力，让U型管产生液位差，再利用读数探头获取数值并通过数据库测得微距电机机轴的旋转角度，加上激光测距仪测得的微距电机本体旋转角度即可测得转盘整体旋转角度，也可利用外接气泵向气囊施加气压反向对微距电机机轴进行转动角度的调节，实现补偿和修正的功能。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种高精度转台的角度测量装置示意图；
图2是本发明实施例提供的一种高精度转台的角度测量装置的内部结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种高精度转台的角度测量装置的角度测量装置结构示意图；
图4是本发明实施例提供的一种高精度转台的角度测量装置的图3中A出局部放大结构示意图；
图5是本发明实施例提供的一种高精度转台的角度测量装置的角度检测装置内部结构示意图；
图6是本发明实施例提供的一种高精度转台的角度测量装置的承载台局部侧视结构示意图；
图7是本发明实施例提供的一种高精度转台的角度测量装置的图6俯视结构示意图；
图8是本发明实施例提供的一种高精度转台的角度测量装置的锁止机构示意图；
图9是本发明实施例提供的一种高精度转台的角度测量装置图8局部截面结构示意图；
图10是激光测试仪顺时针转动获取的高度变化曲线示意图；
图11是激光测试仪逆时针转动获取的高度变化曲线示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。
参照图1-2所示，为本发明提供较佳实施例。
一种高精度转台的角度测量装置，包括承载台1以及安装在所述承载台1上方的转盘2，所述承载台1内自下而上依次设置有机座11、大转台13、小转台15以及微距电机16，所述微距电机16的机轴与所述转盘2连接，并且微距电机16的机轴四周均设置肋条161；
还包括设置在转盘2一侧的角度测量装置3，所述角度测量装置3内通过保持架31安装有注水的U型管33，所述U型管33内液面设置有浮标331，U型管33的两端分别通过分管34连接有置于所述肋条161两侧的气囊36，通过气囊36受到肋条161的挤压推动U型管33内液位变化实现对微距电机16转动幅度的测量。
参照图3所示，所述微距电机16的机轴一侧安装有激光测距仪17，承载台1位于所述激光测距仪17对应处内壁设置有测量环171，所述测量环171的内壁均匀分布设置有直角凸棱，通过激光测距仪17持续测量直角凸棱的距离，构成连续的锯齿形线，当激光测距仪17沿顺时针转动时，激光点从每一个直角凸棱结构倾斜平面的高处移动至低处，激光测距仪17获得的高度变化曲线中每一个高度变化周期均从曲线最低点b至曲线最高点a，微距电机16本体实时转动的角度计算步骤如下：
如图10所示，根据标准曲线的最高点a、最低点b以及实时获得的顺时针高度变化曲线，判断起始位置点A与标准曲线的最高点a之间的距离x；实时计算当前位置点B与标准曲线的最低点b之间的距离y；由计数器实时记录高度变化曲线中的最低点个数j，起始位置A位于最低点处时不计入内，即初始时刻j＝0；上位机读取实时记录结果，计算并显示微距电机16本体实时转动的角度：n为锯锯齿形线结构的数量，h为锯锯齿形线结构的螺距，计算并显示微距电机16本体实时转动的角度：
如图11所示，当预设转动方向为逆时针方向时，激光点从每一个锯齿形线结构倾斜平面的低处移动至高处，激光位移传感器获得的高度变化曲线中每一个高度变化周期均从曲线最高点a至曲线最低点b；微距电机16本体实时转动的角度计算步骤如下：根据标准曲线的最高点a、最低点b以及实时获得的逆时针高度变化曲线，判断起始位置点A与标准曲线的最低点b之间的距离x；实时计算当前位置点B与标准曲线的最高点a之间的距离y；由计数器实时记录高度变化曲线中的最高点个数i，起始位置A位于最高点处时不计入内，即初始时刻i＝0；上位机读取实时记录结果，计算并显示微距电机16本体实时转动的角度：
如附图4和附图7所示，所述小转台15的端部开设有插孔153，所述插孔153的四周均匀分布设置有肋槽1531，所述微距电机16安装于所述插孔153中，其四周的肋条161置于所述肋槽1531内，所述气囊36的表面粘接有插片35并插设在肋槽1531位于肋条161的两侧，如此一来，微距电机16在微调转盘2转动的过程中，会带动肋条161在肋槽1531内活动，肋条161活动方向上的气囊36会被压缩，而另一边的气囊36则会被释放，两侧气囊36的一缩一胀，会推动U型管33两端的液位发生变化，根据提前预设的微距电机16机轴旋转不同角度获得的液位变化值，形成一个数据库，（比如微距电机16机轴旋转0.1°角时，U型管33的液位差为0.1ml，微距电机16机轴旋转0.2°角时，U型管33的液位差为0.2ml，以此递增），通过观察U型管33的液位差，来测得微距电机16机轴旋转的角度，同时，方便更换插片35上的气囊36，维护方便。
如附图5所示，所述角度测量装置3还包括设置在所述U型管33前后的读数探头32和补光灯37，所述补光灯37的光源透过浮标331，并利用读数探头32接收，U型管33的表面还标示有刻度，配合读数探头32读取数值，进而利用外部显示设备进行显示，方便操作者更好的获取微距电机16机轴旋转的角度。
参照附图8-9所示，所述承载台1位于机座11的两侧均设置有柱头18，所述柱头18靠近齿环a131和齿环b151对应处设置有锁板181，两所述锁板181之间设置有两个支板182，所述支板182的端部之间卡接有弹簧187，并在支板182的外侧设置有铁板186，锁板181位于两支板182的端部之间设置有通电芯184，所述通电芯184位于铁板186对应侧设置有硅钢片185，所述支板182的中部设置有阻尼片183，所述大转台13和小转台15的外部均设置有与所述阻尼片183外表面对应的锁止环a132和锁止环b152，所述锁止环a132和锁止环b152的内壁均设置有制动片，默认情况下，在弹簧187的作用下，两支板182的阻尼片183会与锁止环a132和锁止环b152内壁的制动片抵触，确保大转台13和小转台15能快速定位，防止活动，降低精度的损失，当需要调节转盘2时，则向通电芯184上的硅钢片185通电，让其产生强磁，吸附支板182端部的铁板186，使其压缩弹簧187的同时，让阻尼片183脱离锁止环a132和锁止环b152内壁的制动片，能快速调节转盘2旋转的角度。
如图6所示，所述机座11的一侧安装有大行程驱动电机12，所述大转台13的外部设置有与所述大行程驱动电机12输出轴齿轮啮合的齿环a131，所述大转台13的一侧安装有小行程驱动电机14，所述小转台15的外部设置有与所述小行程驱动电机14输出轴齿轮啮合的齿环b151，设置大行程驱动电机12和小行程驱动电机14，将一个大齿轮拆分成为一大一小两个齿轮，降低齿轮轮齿密度，进而降低损坏的风险。
在另外实施例中，所述角度测量装置3上设置有与所述分管34串接的气嘴，所述气嘴与外部气泵连接，通过气泵通过分管34向气囊36内注入气体，使气囊36发生膨胀和收缩，进而挤压肋条161，对照数据库反向调节微距电机16机轴的转动角度。
根据预先的微距电机16输出轴转动角度与U型管33液位差对应的高度差建立数据库，在微距电机16机轴外部设置肋条161并通过肋条161挤压和释放其两侧的气囊36实现向U型管33两端施加压力或者吸力，让U型管33产生液位差，再利用读数探头32获取数值并通过数据库测得微距电机16机轴的旋转角度，加上激光测距仪17测得的微距电机16本体旋转角度即可测得转盘2整体旋转角度，也可利用外接气泵向气囊36施加气压反向对微距电机16机轴进行转动角度的调节，实现补偿和修正的功能。
在一些实施例中，激光测距仪17及其对应的测量环171可替换为陀螺仪、编码器、旋转角度传感器、姿态传感器、压电传感器、超声波测距仪中的一种，用于测量微距电机16本体的旋转角度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种高精度转台的角度测量装置，包括承载台以及安装在所述承载台上方的转盘，其特征在于，所述承载台内自下而上依次设置有机座、大转台、小转台以及微距电机，所述微距电机的机轴与所述转盘连接，并且微距电机的机轴四周均设置肋条；
还包括设置在转盘一侧的角度测量装置，所述角度测量装置内通过保持架安装有注水的U型管，所述U型管内液面设置有浮标，U型管的两端分别通过分管连接有置于所述肋条两侧的气囊，通过气囊受到肋条的挤压推动U型管内液位变化实现对微距电机转动幅度的测量；
所述小转台的端部开设有插孔，所述插孔的四周均匀分布设置有肋槽，所述微距电机安装于所述插孔中，其四周的肋条置于所述肋槽内，所述气囊的表面粘接有插片并插设在肋槽位于肋条的两侧；
所述角度测量装置还包括设置在所述U型管前后的读数探头和补光灯，所述补光灯的光源透过浮标，并利用读数探头接收，U型管的表面还标示有刻度，配合读数探头读取数值；
所述机座的一侧安装有大行程驱动电机，所述大转台的外部设置有与所述大行程驱动电机输出轴齿轮啮合的齿环a，所述大转台的一侧安装有小行程驱动电机，所述小转台的外部设置有与所述小行程驱动电机输出轴齿轮啮合的齿环b，将一个大齿轮拆分成为一大一小两个齿轮，降低齿轮轮齿密度；
所述承载台位于机座的两侧均设置有柱头，所述柱头靠近齿环a和齿环b对应处设置有锁板，两所述锁板之间设置有两个支板，所述支板的端部之间卡接有弹簧，并在支板的外侧设置有铁板，锁板位于两支板的端部之间设置有通电芯，所述通电芯位于铁板对应侧设置有硅钢片；
所述支板的中部设置有阻尼片，所述大转台和小转台的外部均设置有与所述阻尼片外表面对应的锁止环a和锁止环b，所述锁止环a和锁止环b的内壁均设置有制动片，在弹簧的作用下，两支板的阻尼片会与锁止环a和锁止环b内壁的制动片抵触，确保大转台和小转台能快速定位，防止活动，降低精度的损失，当需要调节转盘时，则向通电芯上的硅钢片通电，让其产生强磁，吸附支板端部的铁板，使其压缩弹簧的同时，让阻尼片脱离锁止环a和锁止环b内壁的制动片，能快速调节转盘旋转的角度；
所述微距电机的机轴一侧安装有激光测距仪，承载台位于所述激光测距仪对应处内壁设置有测量环，所述测量环的内壁均匀分布设置有直角凸棱，利用读数探头获取数值并通过数据库测得微距电机机轴的旋转角度，加上激光测距仪测得的微距电机本体旋转角度，测得转盘整体旋转角度。
2.如权利要求1所述的一种高精度转台的角度测量装置，其特征在于，所述角度测量装置上设置有与所述分管串接的气嘴，所述气嘴与外部气泵连接。
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