EP1207109A1 - Procédé et dispositif de houssage et de thermoscellage d'une housse en matière plastique thermorétractable pour constituer un emballage étanche palettisé - Google Patents
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- B65B9/13—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the preformed tubular webs being supplied in a flattened state
- B65B9/135—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the preformed tubular webs being supplied in a flattened state for palletised loads
Definitions
- glass containers 10 are arranged in layers on shelves. dividers 12 made of cardboard or plastic to form a stack of bottles resting on a pallet 14. A floor mat 16 is placed on the pallet 14 and under the first layer of containers 10, and a film sheath 18 shrink plastic, for example polyethylene, is attached from above the stacking is then joined by heat sealing to the floor mat 16 for constitute a tight packaging free of folds.
- a film sheath 18 shrink plastic for example polyethylene
- Hooding and shrinking machines have already been proposed to make a sealed packaging intended to withstand external storage conditions by all weather and with large temperature variations.
- the covering of the sheath 18 is carried out on a first station of work after transfer of the load, and a holding device 20 ensures the leaky nipping of the lower end of the sheath 18 against the studs 22 of the pallet 14 to prevent the vertical shrinkage of the film before the phase of heat-sealed with the floor mat 16.
- a reversible 24 suction fan and blower is placed under the pallet 14 to remove the folds from the sheath 18.
- the fan 24 is in blowing mode, the duct 18 inflates further at the air inlet between the floor mat 16 and the lower end of the sheath 18.
- the fan 24 is switched to mode suction to completely absorb the inflation so as to guarantee good load stability.
- the object of the invention is to provide a packaging method and device waterproof under retractable sheath of a stack of glass containers, allowing to obtain a regular heat-sealing and a reinforcement of the sheath in the area for attachment to the support pallet.
- the method according to the invention is characterized in that the excess perimeter to the end of the sheath is locally transferred in its entirety against the four corners of the pallet before heat sealing.
- the cover film is stretched over the four sides by the gripping means to guarantee heat sealing of the area to be connected.
- the air is sucked so as to evacuate the trapped air and to fold up the area to be connected under the upper pallet floor.
- This process ensures the retraction of the film on the same post reserved for cover, to keep the cover in engagement with the pliers having carried out the covering the palletized load, and avoiding creases along the sheath, and creating a guy line after heat sealing, so as to reinforce the resistance mechanical at the base of the waterproof cover.
- the method of covering and heat sealing according to the invention is also applicable without inflation of the sheath during retraction.
- each pair of control levers is pivotally mounted between an inactive position tilted at the rear of the clamp and away from the house film, and an active position requesting the end of the sheath against the floor mat on all four sides of the pallet while now a transverse tension on the film.
- a reversible fan is arranged under the pallet, and is switchable either in blowing mode during heating of the sheath during the downward movement of the retraction frame, either in suction to evacuate the air trapped in the cover before heat sealing. All the fingers, pliers and levers of the pleating mechanism are released cover film to optimize heat sealing and final shrinkage in four lower corners so as to create a guy line in each corner.
- the sheath of the cover is shaped on a motorized accumulator roller mounted on a movable transfer arm of a gripping robot.
- the retraction frame is movable between a raised position and a lowered position on a second post of the retraction device, which is mounted in opposition to the hood.
- the packaging machine designated by the general reference 30 uses the basic structure of the device described in the patent application French N ° 9907597 of 10/6/1999, to which was adapted according to the invention a mechanism specific to the glass packaging process, with a particular cycle.
- the packaging machine 30 is composed of a covering device 32 and a retraction device 34 for ensuring the retraction phase on the post of cover.
- the two devices 32, 34 are mounted in opposition on two fixed uprights 36, 38 arranged on either side of the palletized CH load of containers 10.
- the retraction device 34 is provided with a retraction frame 39 for distribution hot air intended to heat the polyethylene film of the sheath 18.
- the frame of retraction 39 is mounted movably on the upright 38 between a raised position (in the case of Figure 4) and a lowered position.
- the hood 32 includes a motorized accumulator roller 40 on which is wound part of the sheath 18 constituting the cover for the load CH, and opening arms provided with retaining rollers 42.
- the roller accumulator 40 is secured to a transfer arm 44 mounted on a first slide 46 of the upright 36, and forming part of a gripping robot to be moved between a first position for winding and cutting the sheath 18, and a second position for depositing the cover on the palletized CH load. This device ensures the transfer and opening of the sheath 18 adapted to the load CH in hooding lessons.
- a gripping assembly 48 is movably mounted on a second slide 50 upright 36, and has four fingers 52 and grippers 54 for gripping the cover open above the load CH placed on the conveyor 56.
- the loading of the cover on the fingers 52 is carried out after its transfer to the rollers 42 inside the retraction frame 39 being in the raised position.
- the four fingers 52 and grippers 54 of the gripping assembly 48 are arranged at the four corners of the sheath 18.
- the cover 18 is fully threaded on the load CH, and held in this position by the four fingers 52 and clamps 54 of the assembly of grip 48 which is at the bottom end of the stroke.
- the retraction frame 39 is turns on from top to bottom, and fan 24 is activated in mode blowing for the inflation of the cover 18 causing the removal of creases throughout the stroke of the frame 39.
- the air intake in the sheath of the cover 18 takes place through the orifice 58 formed between the open lower end of the sheath 18 and the floor mat 16.
- a pleating mechanism 60 comprises two control levers 62 arranged on either side of each clamp 54, and pivotally mounted between a inactive position ( Figures 7, 8 and 11) and an active position ( Figure 9). In the inactive position, the control levers 62 are tilted at the rear of the clamp 54 and the associated finger 52, being separated from the film of the cover 18.
- the fingers 52 are brought closer to the pallet 14, with simultaneously the passage of the four pairs of control levers 62 towards the active position on either side of the fingers 52.
- the cover 18 is urged against the floor mat 16 on all four sides of the pallet 14, while maintaining tension transverse on the film. This stage of the process occurs at the instant preceding the emission of hot air at the height of the floor mat 16.
- the excess perimeter of the film relative to the dimension of the pallet 14 at the level of the pads 22, is carried over in its entirety against the four corners of the pallet 14.
- the film of the cover 18 is stretched on all four sides to guarantee perfect heat sealing of the area to connected.
- the fan 24 is actuated simultaneously in suction mode to take the relay of the mechanical action of the fingers 52, the pliers 54 and the levers 62 of pleating, in order to avoid the vertical shrinkage of the film under the effect of its vertical shrinkage.
- the area to be connected between the lower end of the cover 18 and the floor mat 16, is positioned, for example by folding, under the upper floor of the pallet 14 under the combined effect of the suction of the fan 24, of the transverse withdrawal from of the retraction, and of the initial stress of the pleating levers 62.
- the aspiration is maintained as long as possible before the evacuation of the palletized load downstream of the packaging line. The risk of tearing the area to be connected is thus limited under the effect of the cold shrinkage of the film.
- the assembly of fingers 52, pliers 54, and levers 62 pleating is released from the cover 18, so as to optimize the heat sealing and the final retraction of the cover 18 in the four lower corners.
- the surplus of film transferred locally in the four angles created after heat sealing, a guying 63 which strengthens the mechanical resistance of the cover 18 at the level of the base, which is very stressed during subsequent handling of transport, loading, and storage of the palletized CH load.
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Abstract
Description
- enfiler la housse sur la charge en la tirant vers le bas et en la maintenant ouverte aux quatre angles de l'extrémité quadrangulaire par des moyens de préhension,
- chauffer la housse avec de l'air chaud, issu d'un cadre de rétraction déplaçable le long de la surface latérale de la housse,
- gonfler la housse avec de l'air de soufflage pour éviter les plis pendant la course de descente du cadre de rétraction,
- et thermosceller l'extrémité de la gaine au tapis de sol en fin de course du cadre de rétraction après avoir aspiré l'air emprisonné dans la housse.
- lors du transfert de la charge houssée, et avant la phase de rétraction, la gaine 18 frotte sur la table de manutention, et se décentre de la charge. Il en résulte une répartition périphérique irrégulière du surplus de périmètre de la gaine 18 par rapport à la charge, susceptible d'engendrer des défauts de thermoscellage;
- le pincement de l'extrémité inférieure de la gaine 18 contre les plots 22 de la palette 14 limite l'orifice d'entrée pour le passage de l'air de gonflage, et rend aléatoire la suppression des plis et la bonne aspiration de l'air emprisonné.
- le transfert de la gaine 18 du mécanisme de houssage vers les pinces 25 et les butées 26 de la table de manutention 28 peut engendrer des risques de défaut de maintien de la gaine 18;
- lors du thermoscellage de la gaine 18 sur le tapis de sol 16, la gaine 18 est relâchée des pinces 25 de la table 28, et est plaquée contre le tapis de sol 16 par effet d'aspiration du ventilateur 24. La mise en oeuvre de cette opération est difficile, car les forces de rétraction verticales de la gaine 18 chauffée peuvent être à l'origine de défauts de thermoscellage.
- une pluralité de doigt et pinces pour la saisie aux quatre coins de la housse ouverte,
- et un mécanisme de plissage ayant une paire de leviers de commande disposés de part et d'autre de chaque pince pour reporter le surplus de périmètre à l'extrémité de la gaine contre les quatre coins de la palette avant le thermoscellage.
- la figure 1 est une vue schématique illustrant l'art antérieur d'une charge palettisée formée d'un empilage de contenants en verre sous film rétractable étanche;
- les figures 2 et 3 montrent des vues partielles de deux mécanismes d'emballage de charges palettisées de l'art antérieur, équipés de dispositifs de suppression des plis du film avant le thermoscellage au tapis de sol;
- la figure 4 représente une vue en coupe d'une machine d'emballage selon l'invention, le dispositif de houssage étant prêt à enfiler la gaine sur la charge, et le cadre de rétraction étant situé entre les galets de maintien de la gaine et le rouleau accumulateur;
- la figure 5 est une vue identique de la figure 4 lors du mouvement de descente de la gaine sur la charge, et du positionnement du cadre de rétraction au sommet de la charge;
- la figure 6 est une vue horizontale en coupe de la charge au cours du houssage, la housse étant maintenue aux quatre angles par un ensemble de préhension à doigts et pinces;
- les figures 7 à 9 illustrent différentes phases de fonctionnement de la machine d'emballage pour la résorption du surplus de périmètre de la housse;
- la figure 10 montre une vue en coupe horizontale du dispositif de la figure 9 au niveau de la palette, avec les leviers de plissage en position active;
- la figure 11 représente le dispositif d'emballage lors du thermoscellage et de la rétraction finale de la housse 18 dans les quatre angles inférieurs;
- la figure 12 est une vue partielle en perspective de la charge palettisée revêtue de la housse étanche après thermoscellage.
- d'assurer la rétraction du film sur le même poste réservé au houssage,
- de maintenir la housse 18 en prise avec les pinces 54 ayant réalisé le houssage de la charge CH palettisée,
- et d'éviter les plis en reportant le surplus de périmètre de la housse 18 dans les quatre angles, suite à l'intervention du mécanisme de plissage 60 juste avant le thermoscellage.
Claims (13)
- Procédé de houssage et de thermoscellage d'une housse (18) ou gaine souple en matière plastique thermorétractable palettisée pour constituer un emballage étanche sur une charge (CH) en effectuant les opérations suivantes :enfiler la housse (18) sur la charge (CH) en la tirant vers le bas et en la maintenant ouverte aux quatre angles de l'extrémité quadrangulaire par des moyens de préhension,chauffer la housse (18) avec de l'air chaud, issu d'un cadre de rétraction (39) déplaçable le long de la surface latérale de la housse (18),gonfler la housse (18) avec de l'air de soufflage pour éviter les plis pendant la course de descente du cadre de rétraction (39),et thermosceller l'extrémité de la gaine au tapis de sol (16) en fin de course du cadre de rétraction (39) après avoir aspiré l'air emprisonné dans la housse (18),
- Procédé de houssage et de thermoscellage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le surplus de périmètre à l'extrémité de la gaine (18) est reporté localement contre les quatre coins de la palette (14) avant le thermoscellage.
- Procédé de houssage et de thermoscellage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'air est aspiré de manière à évacuer l'air emprisonné, et à positionner la zone à raccorder sous le plancher supérieur de la palette (14).
- Procédé de houssage et de thermoscellage selon la revendication 3, caractérisé en ce que le positionnement de la zone à raccorder s'effectue par pliage.
- Procédé de houssage et de thermoscellage selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le surplus de film reporté localement dans les quatre angles inférieurs, crée un haubanage après le thermoscellage, de manière à renforcer la résistance mécanique à la base de la housse étanche.
- Dispositif de houssage et de thermoscellage d'une housse en matière plastique thermorétractable sur une charge (CH) palettisée renfermant notamment des contenants (10) en verre, et comportant :des moyens pour enfiler la housse (18) sur la charge (CH) en tirant vers le bas et en la maintenant ouverte aux quatre angles de l'extrémité quadrangulaire par des moyens de préhension,des moyens pour chauffer la housse (18) avec de l'air chaud, issu d'un cadre de rétraction (39) le long de la surface extérieure de la housse (18),des moyens pour gonfler la housse (18) avec de l'air de soufflage pour éviter les plis pendant la course de descente du cadre de rétraction (39),et des moyens pour thermosceller l'extrémité de la gaine au tapis de sol (16) en fin de course du cadre de rétraction (39) après avoir aspiré l'air emprisonné dans la housse (18),
- Dispositif de houssage et de thermoscellage selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de préhension (48) comportent un mécanisme de plissage (60) ayant une paire de leviers de commande (62) disposés de part et d'autre de chaque pince (54) pour reporter le surplus de périmètre à l'extrémité de la gaine (18) contre les quatre coins de la palette (14) avant le thermoscellage.
- Dispositif de houssage et de thermoscellage selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque paire de leviers de commande (62) est montée à pivotement entre une position inactive basculée à l'arrière de la pince (54) et du doigt (52) associé, en étant écartée du film de la house (18), et une position active sollicitant l'extrémité de la gaine contre le tapis de sol (16) sur les quatre faces de la palette (14) tout en maintenant une tension transversale sur le film.
- Dispositif de houssage et de thermoscellage selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que un ventilateur (24) réversible est disposé sous la palette (14), et est commutable soit en mode de soufflage pendant le chauffage de la gaine (18) lors du mouvement de descente du cadre de rétraction (39), soit en mode aspiration pour évacuer l'air emprisonné dans la housse avant de thermosceller.
- Dispositif de houssage et de thermoscellage selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que l'ensemble des doigts (52), pinces (54) et leviers (62) du mécanisme de plissage (60) est dégagé du film de la housse (18) pour optimiser le thermoscellage et la rétraction finale dans les quatre angles inférieurs, de manière à créer un haubanage (63) dans chaque angle.
- Dispositif de houssage et de thermoscellage selon la revendication 6, caractérisé en ce que la gaine de la housse (18) est mise en forme sur un rouleau accumulateur (40) motorisé monté sur un bras de transfert (44) mobile d'un robot de préhension.
- Dispositif de houssage et de thermoscellage selon la revendication 11, caractérisé en ce que le cadre de rétraction (39) est mobile entre une position relevée et une position abaissée sur un deuxième montant (38) du dispositif de rétraction (34), lequel est monté en opposition par rapport au dispositif de houssage (32).
- Procédé de houssage et de thermoscellage d'une housse (18) ou gaine souple en matière plastique thermorétractable palettisée pour constituer un emballage étanche sur une charge (CH) en effectuant les opérations suivantes :enfiler la housse (18) sur la charge (CH) en la tirant vers le bas et en la maintenant ouverte aux quatre angles de l'extrémité quadrangulaire par des moyens de préhension,chauffer la housse (18) avec de l'air chaud, issu d'un cadre de rétraction (39) déplaçable le long de la surface latérale de la housse (18),et thermosceller l'extrémité de la gaine au tapis de sol (16) en fin de course du cadre de rétraction (39),
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