ES2230791T3 - Procedimiento de reconocimiento de la fase de los cilindros de un motor multicilindrico de combustion interna, de ciclo de cuatro tiempos. - Google Patents

Procedimiento de reconocimiento de la fase de los cilindros de un motor multicilindrico de combustion interna, de ciclo de cuatro tiempos.

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ES2230791T3 ES99124420T ES99124420T ES2230791T3 ES 2230791 T3 ES2230791 T3 ES 2230791T3 ES 99124420 T ES99124420 T ES 99124420T ES 99124420 T ES99124420 T ES 99124420T ES 2230791 T3 ES2230791 T3 ES 2230791T3
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Abstract

En un motor (M) con instalación de encendido (1,23,4) y/o de inyección con control individual por cilindro, y con detector (7) que coopera con una diana rotativa (8) con localización de posición (10) del P.M.H de un cilindro de referencia, el procedimiento consiste en una perturbación diferente de una parada de la inyección y de naturaleza a provocar una variación del par motor, en detectar la variación de par motor, por la variación de una señal representativa del par de gas, que resulta del control de perturbación, en acercar los instantes de este control y de la detección de su consecuencia en par motor para deducir la fase del cilindro de referencia al instante del control de la perturbación, y a continuación la fase de los otros cilindros del motor. Aplicación en particular en los motores de cuatro tiempos con encendido y/o inyección secuencial.

Description

Procedimiento de reconocimiento de la fase de los cilindros de un motor multicilíndrico de combustión interna, de ciclo de cuatro tiempos.
La presente invención se refiere a un procedimiento para el reconocimiento o referencia de la fase en la que se encuentran los cilindros de un motor multicilíndrico de combustión interna con ciclo de cuatro tiempos, del tipo dotado de una instalación de encendido y/o de inyección de carburante de mando individualizado para cada cilindro, y que presenta un captador, que corrientemente es designado como captador de posición angular del motor, que es fijo con respecto al motor y que detecta el paso como mínimo, con respecto a una referencia de posición fijada sobre una referencia rotativa, relacionada en rotación con el cigüeñal del motor, para facilitar una señal de paso del pistón de un cilindro de referencia del motor por una posición determinada, por ejemplo, aproximadamente con 100º de avance antes del punto muerto superior (P.M.H.) de este pistón.
Para optimizar el funcionamiento de un motor de combustión interna con ciclo de cuatro tiempos, en particular para controlar en condiciones satisfactorias una instalación de encendido secuencial y/o una instalación de inyección de carburante multipunto secuencial, de dicho motor, es conocido que la fase de los cilindros del motor debe estar referenciada o debe ser reconocida, es decir, que en cada instante en el curso del ciclo del motor se debe conocer la posición de cada uno de los diferentes pistones del mismo, así como la fase o el tiempo del ciclo del motor de cada uno de los diferentes cilindros de éste y, en particular, el paso de los pistones por la posición del punto muerto superior al inicio de la fase de admisión, con la finalidad de definir de manera precisa el instante de inyección de combustible y su paso por la posición del punto muerto superior al principio de la fase de combustión-expansión, con la finalidad de definir de manera precisa el encendido (instante y energía de encendido), para el caso en el que el motor de combustión interna es un motor de encendido controlado.
En efecto, en una instalación de inyección electrónica y multipunto de carburante, que comprende como mínimo un inyector por cilindro, para inyectar cantidades dosificadas de carburante justamente más arriba de la válvula o válvulas de admisión correspondientes, y en el que los inyectores son accionados periódicamente y como mínimo una vez por ciclo motor, consistiendo la inyección secuencial en accionar los diferentes inyectores sucesivamente y en un orden determinado, con la finalidad de inyectar las cantidades dosificadas de carburante hacia los cilindros en las condiciones más favorables con respecto a las fases de admisión correspondientes. Igualmente, una instalación de encendido secuencial permite controlar sucesivamente y en un orden determinado el encendido en los diferentes cilindros, en las mejores condiciones con respecto a las fases de combustión-expansión correspondientes, es decir, en la práctica, con un avance apropiado de encendido, con respecto al punto muerto superior al inicio de la fase de combustión-expansión correspondiente, en función de las condiciones de funcionamiento del motor, todo ello sin emitir simultáneamente chispas inútiles y algunas veces perjudiciales en otro cilindro que se encuentre en un tiempo motor no adaptado para recibir la chispa de encendido.
Las instalaciones de encendido y/o de inyección de carburante de tipo secuencial para motores de combustión interna comprenden de manera general un dispositivo de cálculo de control del motor, que gestiona en especial el encendido y la inyección de carburante, y que a estos efectos debe reconocer permanentemente la fase de los cilindros con la finalidad de seguir de manera precisa el desarrollo del ciclo motor en cada uno de ellos, para que el dispositivo de cálculo que controla el motor pueda calcular y ordenar la cantidad de carburante suministrada por cada inyector, es decir, en realidad la duración de la inyección a partir de un instante determinado, por una parte, y por otra parte, con la finalidad de que el dispositivo de cálculo de control del motor pueda calcular el instante de encendido y lo pueda provocar por el control de la bobina de encendido correspondiente.
Sobre una referencia rotativa, solidaria en rotación del cigüeñal o del volante de inercia del motor, y constituida generalmente por una corona dentada, cuyos dientes, repartidos sobre la periferia de la corona, constituyen referencias de medición de velocidad de rotación del motor y de la posición del cigüeñal, por su paso frente a un captador, por ejemplo, de reluctancia variable, fijado sobre el motor, es conocido el disponer como mínimo una referencia de posición, por ejemplo, constituida por un diente y/o un espacio de anchura diferente a los otros, con la finalidad de constituir una singularidad con respecto a los otros dientes y/o espacios, regularmente repartidos, de manera que se puedan referenciar sobre la corona dentada zonas de posición angular que corresponden a una fase determinada de la carrera de los pistones. Al pasar por delante del captador fijo, la referencia de posición genera una señal distintiva a cada paso de los pistones del motor en una posición fija conocida, lo que permite al dispositivo de cálculo de control del motor el calcular, entre otros, los instantes de paso por los puntos muertos superiores de los diferentes
pistones.
No obstante, en un motor de combustión interna de ciclo de cuatro tiempos, un ciclo motor corresponde a dos vueltas de rotación del cigüeñal, de manera que el pistón del cilindro de referencia pasa, en el curso de cada ciclo motor, dos veces por el punto muerto superior, pero en el curso de dos fases distintas del ciclo motor.
En particular, para los motores de cuatro cilindros en línea, numerados sucesivamente de 1 a 4 de un extremo al otro del bloque motor, el orden de encendido de los cilindros viene dado en general por la secuencia 1, 3, 4, 2 y los pistones de los cilindros 1 y 4 pasan simultáneamente por el punto muerto superior, y alternativamente uno al principio de una fase de admisión y el otro al principio de una fase de combustión-expansión, mientras que los pistones de los cilindros 2 y 3 pasan igualmente de forma simultánea por el punto muerto superior, con un desfase de media vuelta de cierre del motor con respecto a los cilindros 1 y 4, y como éstos últimos alternativamente al principio de una fase de admisión y al principio de una fase de combustión-expansión.
Como consecuencia, se sabe que no es posible obtener simultáneamente informaciones de posición angular y de fase de los diferentes pistones de un motor de cuatro tiempos a partir de las únicas señales resultantes de los pasos de las referencias de posición de una corona dentada arrastrada junto con el cigüeñal por delante de un captador fijado en el motor, es decir, a partir únicamente de las señales facilitadas por un captador de posición angular del motor que constituye simultáneamente, de modo muy frecuente, un captador de velocidad de rotación del motor.
Para controlar convenientemente una instalación de encendido secuencial y/o de inyección secuencial, es conocido el utilizar informaciones complementarias, relativas a la fase de los cilindros, y que se consiguen por un segundo captador, eventualmente del mismo tipo que el primero, por ejemplo de reluctancia variable, y sensible al paso por delante de las referencias, tales como dientes, soportadas por una segunda referencia rotativa, tal como una corona dentada, arrastrada en rotación a una velocidad que es la mitad que la del cigüeñal, con la finalidad de que esta segunda referencia efectúe una rotación completa por ciclo motor. A estos efectos, es conocido el hacer la segunda referencia solidaria en rotación del árbol de distribución de encendido o, más frecuentemente, del árbol de levas o de su polea de arrastre. En especial es conocido que la segunda referencia rotativa, arrastrada con el eje de levas, lleve una única referencia de posición, que coopera con el segundo captador para suministrar una señal a dos niveles lógicos.
De este modo, la cooperación del primer captador con la primera referencia rotativa procura información de posición angular del pistón de un cilindro de referencia, mientras que la cooperación del segundo captador y de la segunda referencia procura información de fase de este cilindro de referencia, razón por la cual el conjunto del segundo captador y de la segunda referencia rotativa es denominada en general captador de fase del motor.
Sin embargo, la presencia de dos captadores y de dos referencias rotativas es un factor que aumenta los costes y las dimensiones y complejidad del montaje.
Para solucionar estos inconvenientes, la Patente FR-A-2 692 623 propone un procedimiento de referencia de los cilindros que suprime el captador de fase del motor y lo sustituye por el análisis del par motor, para detectar fallos de combustión consecutivos a una orden de paro de la inyección de carburante en un cilindro de referencia, al pasar el pistón de este último por el punto muerto superior.
De manera más precisa, este procedimiento para producir una señal de referencia de los cilindros comprende las etapas siguientes:
-
paro de la inyección del carburante para un cilindro determinado de referencia del motor, en un instante preciso y durante un período determinado;
-
observación, gracias a la señal de detección de los fallos de combustión, de la aparición de un fallo para el cilindro de referencia a continuación de ausencia de inyección y del instante de detección del fallo;
-
cálculo del número de posiciones del punto muerto superior que separan el instante de interrupción de la inyección para el cilindro de referencia, y el instante de detección del fallo de combustión que resulta de dicha interrupción e identificación por deducción del instante de paso por el punto muerto superior de admisión o explosión del cilindro de referencia; y
-
elaboración de la señal de referencia de los cilindros, esto último, en fase con la señal de punto muerto superior iniciada en el instante del paso por el punto muerto superior de admisión o explosión del cilindro de referencia y volviendo a tomar el orden de sucesión de las combustiones en los cilindros.
Este procedimiento tiene, no obstante, como inconveniente que su puesta en práctica supone la presencia no solamente de un captador de posición angular del motor, para referenciar el paso por el punto muerto superior del pistón de un cilindro de referencia, sino igualmente de un sistema de detección de los fallos de combustión, que es apropiado para facilitar una señal que permite la referencia de los fallos de combustión que tienen lugar en los diferentes cilindros.
Otro inconveniente de este procedimiento es que no puede ser puesto en práctica más que en un motor dotado de una instalación de inyección de carburante con mando individual por cilindro, de manera que no es utilizable sobre un motor equipado, por ejemplo, de una instalación de inyección de carburante de tipo monopunto y de una instalación de encendido secuencial.
Para suprimir el captador de fase o solucionar el problema de las señales de fase erróneas o fallos de dicho captador, se propuso ya igualmente por las Patentes EP-A-0 640 762 y DE-A-42 42 419 un procedimiento para el reconocimiento de la fase de los cilindros de un motor multicilíndrico de combustión interna con ciclo de cuatro tiempos, dotado de una instalación de encendido y/o de inyección de combustible con mando individual para cada cilindro, y comportando el captador para facilitar una señal que permite identificar el paso del pistón de un cilindro de referencia del motor en una posición determinada, siendo el procedimiento del tipo que comprende como mínimo un ciclo de etapas que consisten en:
-
controlar, sobre dicho cilindro de referencia y en el instante dado relacionado con el paso de dicho pistón del cilindro de referencia en dicha posición determinada, una perturbación de manera que provoque la variación del funcionamiento del motor,
-
observar el funcionamiento del motor y detectar una eventual variación de funcionamiento resultante de dicha orden de perturbación en dicho cilindro de referencia, y detectar el instante en que tiene lugar dicha variación de funcionamiento o ausencia de variación de funcionamiento del motor,
-
comparar dicho instante determinado de la orden de perturbación de dicho instante detectado en el que tiene lugar la variación de funcionamiento del motor o de dicha ausencia de variación de funcionamiento del motor, para deducir la fase del ciclo del motor en la que se encuentra dicho cilindro de referencia en la mencionada posición determinada y,
-
reconocer la fase de todos los cilindros del motor a partir del conocimiento de la fase del cilindro de referencia.
En el documento EP-A-0 640 762, la perturbación consiste en un paro completo de la orden de inyección o de encendido para el cilindro de referencia, y la detección de la eventual variación del funcionamiento del motor que resulta de ello consiste en detectar un eventual fallo de combustión y el instante en que tiene lugar este fallo de combustión.
Para detectar un fallo de combustión, en el documento EP-A-0 640 762 se indica la relación de las variaciones de la velocidad de rotación del motor que resultan de la perturbación, y detectar los pasos de las aceleraciones del pistón del cilindro de referencia bajo un umbral de aceleración. Este procedimiento tiene como inconvenientes el requerir la presencia de un circuito detector de fallos de combustión, tal como en el documento FR-A-2 692 623, y no permitir la identificación de los cilindros más que después del paso del motor en régimen estabilizado, y no en el arranque del motor.
En el documento DE-A-42 42 419, la perturbación consiste en una modificación del instante de encendido con respecto al funcionamiento normal para el cilindro de referencia, es decir, en el aumento o disminución del avance o del retraso del encendido cuando el motor se encuentra en ralentí, y la detección de la eventual variación de funcionamiento del motor que resulta de ello consiste en detectar eventuales irregularidades de rotación del motor y variaciones de régimen del mismo, o incluso variaciones del caudal de aire de admisión al motor en ralentí en un régimen casi estabilizado. Este procedimiento tiene por inconvenientes el ser inaplicable en motores diesel, y de no ser eficaz más que después del paso del motor a régimen casi estabilizado.
El problema al que se dedica la invención es el de solucionar estos inconvenientes de los procedimientos conocidos por los documentos EP-A-0 640 762 y FR-A-2 692 623, y proponer otro procedimiento de reconocimiento de la fase de los cilindros distinto del conocido por el documento DE-A-42 42 419 y que puede ser puesto en práctica en un motor dotado de un captador de posición angular, sin captador de fase ni sistema de detección de los fallos de combustión, pudiendo tener el motor una instalación de inyección de carburante con control individual y/o una instalación de encendido con mando individual por cilindro. De esta manera, el procedimiento de reconocimiento de la fase de los cilindros según la invención puede ser puesto en práctica tanto si el encendido es secuencial y cualquier tipo de inyección, por ejemplo, de un solo punto, multipunto, de grupo completo ("full group") (es decir, por inyección simultánea en todos los cilindros) o semi-secuencial, simétrica, o semi-secuencial asimétrica, o secuencial desfasada o incluso secuencial no desfasada, como si la inyección es multipunto secuencial con encendido de cualquier tipo, por ejemplo, estático o gemelo-estático (es decir, produciendo chispas en dos cilindros simultáneamente para cada media vuelta de giro del motor).
A estos efectos, el procedimiento de la invención del tipo antes indicado y conocido especialmente por el documento DE-A-42 42 419, se caracteriza porque el control de dicha perturbación consiste en ordenar o controlar una modificación de la duración de inyección con respecto al funcionamiento normal, distinto de un paro completo de la orden de encendido y de la orden de inyección, y porque la detección de la eventual variación de funcionamiento del motor que resulta de ello consiste en detectar una eventual variación del par motor y el instante en que tiene lugar dicha variación del par motor.
Cuando el motor está dotado de una instalación de encendido con mando individual por cilindro, los cilindros del mismo punto muerto superior son controlados simultáneamente después del instante de arranque del motor o después de la detección de un suceso susceptible de hacer perder el conocimiento de la fase de los cilindros y hasta el reconocimiento de la fase de los cilindros.
Además, de manera ventajosa, el procedimiento de la invención consiste en observar el par motor y detectar sus variaciones por la observación y detección de variaciones de una señal representativa del valor del par de los gases engendrado por cada combustión en cada uno de los cilindros del motor.
Preferentemente, en este caso, el procedimiento es puesto en práctica en un motor en el que la referencia rotativa es una corona dentada, solidaria del volante de inercia o del cigüeñal del motor, y en el que los dientes repartidos en su periferia constituyen referencias de medición, para los cuales dicha referencia de posición, que forma una singularidad sobre la corona, constituye una referencia de indexado de las referencias de medición por vuelta del volante o del cigüeñal, siendo el captador fijo con respecto al motor un captador que define referencias y que está montado en las proximidades de la corona, de manera que es ventajosamente posible, tal como es conocido por el documento FR-A-2 681 425, suministrar una señal representativa del par de los gases a partir de las duraciones, velocidades y variaciones de las velocidades de paso de las referencias delante del captador, gracias al captador lógico del par que se ha descrito en la Patente antes citada.
Para facilitar la determinación de la fase del cilindro de referencia, el procedimiento consiste ventajosamente en comparar el instante dado de la orden de perturbación con respecto al instante detectado en el que tiene lugar la variación de par motor o la ausencia de variación de par motor calculando el número de pasos por el punto muerto superior del pistón del cilindro de referencia entre los dos instantes mencionados o a partir del instante determinado, y comparándolo como mínimo con un número predeterminado, correspondiente a la fase determinada del cilindro de referencia en el ciclo motor, al paso del pistón correspondiente en dicha posición determinada.
El procedimiento de la invención puede consistir en llevar a cabo como mínimo un ciclo de dichas etapas de reconocimiento de fases desde el arranque del motor, después de como mínimo obtener paso del pistón del cilindro de referencia en dicha posición determinada o, por el contrario, no efectuar como mínimo un ciclo de dichas etapas de reconocimiento de la fase más que después de un número entero predeterminado de ciclos del motor contado a partir del primer paso del pistón del cilindro de referencia en dicha posición predeterminada, pudiendo consistir además el procedimiento en reiniciar de manera sensiblemente periódica por lo menos un ciclo de dichas etapas de reconocimiento de fase, con la finalidad de confirmar o corregir el reconocimiento de la fase de los cilindros.
Otras ventajas y características de la invención se desprenderán de la descripción siguiente, a título no limitativo, de ejemplos de realización que se describen haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:
- la figura 1 es una vista esquemática de un motor con encendido secuencial con su captador de posición angular,
- la figura 2 es una vista esquemática en alzado lateral del captador angular del motor de la figura 1,
- las figuras 3a, 3b, 3c, 3d son cronogramas en superposición que representan respectivamente la señal de un captador de las figuras 1 y 2, las señales de paso por el punto muerto superior de los diferentes pistones del motor, y dos detecciones posibles de variación del par motor después de una modificación de encendido en uno de los cilindros del motor, y
- las figuras 4, 5 y 6a-6d corresponden respectivamente a las figuras 1, 2 y 3a-3d para un motor de inyección secuencial, representando las figuras 6c y 6d dos detecciones posibles de variación de par motor después de una perturbación de inyección para uno de los cilindros del motor.
En la figura 1, un motor de encendido controlado, de cuatro tiempos y cuatro cilindros en línea, se ha representado esquemáticamente con la letra M. El encendido en los cilindros de un motor (M) está asegurado por intermedio de cuatro bobinas de encendido (1), (2), (3) y (4), cada una de las cuales corresponde al cilindro (no representado) del mismo orden del motor (M). Las bobinas de encendido (1), (2), (3) y (4) son secuencialmente alimentadas en corriente eléctrica para asegurar el encendido, por una unidad electrónica de control motor (6) que controla en especial igualmente la inyección de carburante hacia los cilindros del motor (M). De manera conocida, esta unidad de control motor (6) cumple especialmente las funciones de un dispositivo de cálculo y comprende una o varias memorias vivas, una o varias memorias muertas, así como, como mínimo, una unidad de tratamiento realizada en forma de un microprocesador o microcontrolador. La unidad de control motor (6) presenta igualmente diferentes interfaces de entrada y de salida para, de modo correspondiente, recibir señales de entrada procedentes de diferentes captadores de parámetros de funcionamiento del motor, con la finalidad de efectuar operaciones y subministrar señales de salida destinadas especialmente a inyectores de combustible (no representados) y bobinas de encendido (1), (2), (3) y (4).
De manera clásica, una secuencia de encendido de los cilindros se efectúa en el orden siguiente: (1), (3), (4),
(2).
Las señales de entrada de la unidad de control motor (6) comprenden los impulsos subministrados por un captador de reluctancia variable (7), fijado sobre el bloque del motor (M) y montado en oposición y con proximidad con respecto a una corona dentada (8) solidaria en rotación del volante del motor. En su periferia, la corona (8) presenta dientes repartidos de forma regular (9) que forman referencias de medición, así como una singularidad (10) que constituye una referencia de indexado de los dientes (9) y una referencia de posición angular del motor que, cuando pasa por delante del captador (7), hace que éste último subministre a la unidad (6) una señal indicadora del paso de los pistones de los cilindros (1) y (4) simultáneamente por el punto muerto superior. De manera conocida, el captador (7) es igualmente sensible al paso de los dientes (9) y (10) para subministrar impulsos proporcionales a la frecuencia de paso de los dientes, de manera que la unidad (6) puede elaborar una señal de velocidad de rotación del motor. Además, y como se explica más adelante, la unidad (6) puede igualmente elaborar una señal representativa del par de gas generado para cada combustión en cada uno de los cilindros del motor (M), a partir de los impulsos recibidos del captador (7).
El encendido en los cilindros que pasan simultáneamente por un punto muerto superior está controlado simultáneamente desde el instante del arranque del motor o desde la detección de cualquier evento susceptible de provocar la pérdida de conocimiento de la fase de los cilindros, hasta el nuevo conocimiento de esta fase gracias al procedimiento que se describe actualmente.
El procedimiento de reconocimiento o de referenciado de la fase de los cilindros consiste en efectuar, como mínimo, un ciclo de las etapas siguientes. Tal como se ha representado por la figura 3a, a la recepción, por la unidad del controlador del motor (6), del impulso (11), subministrado por el captador (7) y que corresponde por el paso por el punto muerto superior de los pistones de los cilindros (1) y (4), la unidad (6) controla simultáneamente las bobinas (1) y (4) para provocar el encendido en los cilindros (1) y (4) con una perturbación de encendido en la bobina (1) con respecto al encendido normal, en el instante en que tiene lugar la señal de punto muerto superior (12) de la figura 3b. Esta perturbación de encendido en la bobina (1) (que no corresponde a la invención) puede consistir en modificar el instante de encendido, es decir, aumentar o disminuir el avance o retraso del encendido normalmente calculado por la unidad de control motor (6) en función de las condiciones de funcionamiento del motor o incluso puede consistir en modificar la energía de encendido con respecto a la normalmente definida por la unidad (6). La figura 3c representa una señal (13) elaborada por la unidad (6) y que corresponde a una variación detectada del par motor que se produce menos de dos puntos muertos superiores después del instante de la modificación del encendido (12) en la bobina (1), pero como consecuencia de la orden de esta perturbación de encendido, lo que permite llegar a la conclusión de que la variación de par ha sido generada en el cilindro (1) y, por lo tanto, que el pistón del cilindro (1) se encontraba en el punto muerto superior correspondiente al principio de una fase de combustión-expansión en el instante en el que la unidad (6) ha ordenado la perturbación del encendido para este cilindro. La señal (13), que proporciona testimonio de la variación del par motor como consecuencia de la perturbación del encendido en la bobina (1) de uno de los dos cilindros cuyos pistones se encuentran en el punto muerto superior en el instante de la perturbación, es una señal elaborada por la unidad (6) a partir de la observación y de la detección de las variaciones del par de los gases. A estos efectos, la unidad (6) presenta el dispositivo de medición del par de un motor térmico de combustión interna que se describe en la Patente francesa FR 2 681 425 y pone en práctica el procedimiento descrito en esta Patente. Este dispositivo y procedimiento conocidos permiten elaborar una señal representativa del par de los gases a partir de los períodos, velocidades y variaciones de las velocidades de paso de los dientes (9) de la corona (8) por delante del captador (7). Para más detalles, se hará referencia a la Patente francesa FR 2 681 425, y se limitará a recordar que el procedimiento según la invención, para producir un valor representativo del par de los gases medio Cg engendrado por cada combustión de la mezcla gaseosa en los cilindros de un motor térmico de combustión interna, siendo el motor del tipo que comprende:
-
referencias de medición (dientes (9)) dispuestas sobre una corona (8) solidaria del volante de inercia o del cigüeñal;
-
medios (singularidad (10)) para definir una referencia de indexado de las referencias (9) por vuelta del volante o del cigüeñal;
-
un captador (7) del paso de las referencias (9), montado fijo en las proximidades de la corona (8);
comprendiendo las operaciones esenciales siguientes:
-
elaboración de un valor primario representativo de la duración d_{i} de paso de cada una de las referencias (9) por delante del captador (7);
-
tratamiento de dicho valor primario d_{i} para producir dos valores secundarios respectivamente representativos de la velocidad angular media \Omega_{m} con respecto a las referencias (7) en el curso de un período de combustiones en el motor (M) y de la proyección Ecos\Phi, sobre la línea de referencia de fase de las referencias correspondientes a los períodos angulares de combustión, de la componente alternativa E de la velocidad angular instantánea \Omega_{i} de las referencias a la frecuencia de combustión en el motor; y
-
la combinación de estos dos valores secundarios según la relación Cg = -a.\Omega_{m}.Ecos\Phi + b.\Omega_{m}^{2} y obtener de esta manera el valor buscado, siendo los términos a y b constantes determinadas experimental- mente.
Como variante, la observación del par motor y la detección de su variación resultan de la orden de perturbación de encendido sobre el cilindro (1), escogida como cilindro de referencia, y la detección del instante en que tiene lugar esta variación de par motor se pueden asegurar por la observación y detección de variaciones de una señal de par de los gases representada por una información de otra naturaleza que la mencionada anteriormente, por ejemplo, a partir de señales de presión en las cámaras de combustión.
Si, tal como se ha representado en la figura 3d, y contrariamente a la figura 3c, no se ha subministrado señal alguna de variación del par motor a través del control de la evolución de la señal del par de gas como consecuencia de la perturbación de encendido controlada sobre la bobina (1), ello significa que esta perturbación del encendido ha sido ordenada cuando el pistón del cilindro (1) se encontraba en el punto muerto superior al principio de una fase de admisión y que, por lo tanto, el pistón del cilindro (4), simultáneamente en el punto muerto superior, se ha encontrado al principio de una fase de combustión-expansión.
A partir de esta deducción, que resulta de la comparación entre el instante de la detección de la señal (13) en que tiene lugar la variación del par motor y el instante de la orden de perturbación del encendido (12), se puede deducir la fase de los cilindros (1) y (4) y después la de los cilindros (2) y (3).
Esta comparación entre los instantes de la orden de perturbación de encendido y de la detección de su consecuencia sobre el par motor se puede asegurar por comparación del número de puntos muertos superiores entre estos dos instantes con un número umbral predeterminado, por ejemplo, dos puntos muertos superiores, de manera que si la señal (13) de variación del par motor es detectada menos de dos puntos muertos superiores después de la orden de perturbación de encendido (12), tal como es el caso en la figura 3c, se deduce que el cilindro (1) se encontraba en fase de combustión-expansión, mientras que si el número de puntos muertos superiores consecutivos al de la orden de perturbación (12) es superior a 2 antes de detectar una variación de par motor, tal como se ha mostrado en la figura 3d, se deduce que el cilindro (1) se encontraba en fase de admisión.
Para evitar cualquier ambigüedad en la relación entre la orden de perturbación del encendido de la bobina y su consecuencia sobre la variación del par motor, la perturbación es ordenada sobre la bobina del cilindro de referencia durante un ciclo motor completo.
Uno o varios ciclos consecutivos de las etapas de reconocimiento de fase que se han descrito anteriormente pueden ser efectuados desde el arranque del motor, por ejemplo, después del primer paso o de varios primeros pasos del pistón del cilindro (1) en el punto muerto superior.
Como variante, el ciclo de las etapas de reconocimiento de fase se puede efectuar después de la fase de arranque del motor, es decir, después de un número entero predeterminado de ciclos de motor, contándose este número a partir, por ejemplo, del primer paso del pistón del cilindro (1) por el punto muerto superior.
Es igualmente posible, después de un ciclo de las etapas de reconocimiento de fase, como mínimo, efectuado desde el arranque del motor, volver a iniciar de forma sensiblemente periódica después del arranque de nuevos cilindros de estas etapas de reconocimiento, con la finalidad de confirmar o de corregir el conocimiento de la fase de los cilindros resultante del ciclo o ciclos de las etapas de reconocimiento anteriores.
En la figura 4, el motor (M) no difiere del motor de la figura 1 más que por el hecho de comprender, en lugar de una instalación de encendido secuencial, una instalación de alimentación de carburante por inyección multipunto secuencial, mediante la cual cada uno de los cilindros (1) a (4) del motor (M) es alimentado en carburante por un inyector correspondiente (21), (22), (23) o (24), controlado por la unidad de control motor (26), análoga a la unidad (6) de la figura 1, y que controla igualmente el encendido, de cualquier forma apropiada. Igual que la unidad (6), la unidad de control motor (26) elabora igualmente una señal de velocidad de rotación del motor, una señal de paso de los pistones de los cilindros (1) y (4) al punto muerto superior, así como una señal representativa del par de gases a partir de los impulsos que recibe del captador (7), fijado, igual que en el ejemplo precedente, sobre el motor (M) y sensible al paso de los dientes (9) y de la singularidad (10) de la corona dentada (8) que gira con el cigüeñal, en las mismas condiciones que se ha explicado anteriormente. La unidad (26) de control motor comporta, por lo tanto, igualmente un dispositivo de medición del par de un motor térmico de combustión interna que es objeto de la Patente francesa FR 2 681 425 y utiliza el procedimiento que se describe en esta Patente.
De manera conocida, la unidad (26) controla, de manera secuencial, los instantes de abertura de los inyectores (21), (22), (23) y (24), así como las duraciones de abertura de estos inyectores con la finalidad de inyectar las cantidades de carburante dosificadas en función de las condiciones de funcionamiento del motor (M).
En este ejemplo, el procedimiento de reconocimiento de fase comprende las etapas siguientes: en un primer tiempo, a la recepción de la señal (31) de la figura 6a, que corresponde al paso de la singularidad (10) por delante del captador (7), y que indica el paso de los pistones de los cilindros (1) y (4) con el punto muerto superior, se ordena al cilindro (1) escogido como cilindro de referencia, una perturbación en el control del inyector (21) correspondiente, perturbación que consiste en un aumento o disminución de la duración de inyección, sin poder ser un corte total de la inyección. Simultáneamente, la unidad de control de motor (26) controla un encendido gemelo estático de los cilindros (1) y (4). Se observa a continuación el par motor para detectar su variación resultado de la orden de perturbación de inyección referenciada en (32) en la figura 6b, y se detecta el instante en que tiene lugar dicha variación del par motor, indicada por la señal de variación del par de gases (33) de la figura 6c, obtenida menos de dos puntos muertos superiores después del que corresponde a la orden de perturbación de inyección en el inyector (21), en el caso en el que el pistón del cilindro (1) se encontraba en el punto muerto superior en fase de admisión cuando tiene lugar el control de perturbación de inyección. Por el contrario, si la variación del par motor, correspondiente a la señal (34) que indica una variación del par de gases en la figura 6d, no ha sido detectada más que después de 2 puntos muertos superiores que siguen al de la orden (32) de perturbación de inyección en el inyector (21), se puede deducir que la fase del cilindro (1) en el punto muerto superior de la orden de perturbación de inyección era una fase de combustión-expansión, y no de admisión.
En este ejemplo igualmente, la aproximación del instante dado de la orden de perturbación y del instante detectado en que tiene lugar la variación del par motor, a través de la variación del par de gases, está asegurada calculando el número de pasos por el punto muerto superior del pistón del cilindro de referencia entre los dos instantes, y comparando este número como mínimo a un número umbral predeterminado, para deducir la fase del cilindro de referencia en el paso por el punto muerto superior inicial considerado y para conocer la fase de todos los cilindros.
Igual que en el ejemplo anterior, todos los cilindros del motor pueden tener la fase referenciada a partir del conocimiento de la fase del cilindro de referencia, y la perturbación de inyección en el inyector (21) puede ser controlada durante un ciclo motor completo. Un ciclo de reconocimiento de fase puede ser conducido desde el arranque del motor, o un cierto número de ciclos del motor después del arranque, y puede ser eventualmente repetido de manera sensiblemente periódica para confirmación o corrección del conocimiento de la fase de los cilindros que resulta de un ciclo de reconocimiento de fase anterior.
Es evidente que el ejemplo de las figuras 1 a 3 puede ser aplicado a un motor dotado de una instalación de encendido con control individual por cilindro, independientemente de la naturaleza de su instalación de inyección, igual que el ejemplo de las figuras 4 a 6 puede aplicarse a un motor dotado de una instalación de inyección de carburante con control individual por cilindro, independientemente de la naturaleza de su instalación de control de encendido.
No obstante, el procedimiento de la invención es ventajosamente aplicado en motores cuyas instalaciones de encendido y de inyección son de tipo secuencial.
Finalmente, se debe observar que el procedimiento de reconocimiento de fase que se describe con referencia a las figuras 4 a 6 puede ser puesto en práctica en un motor diesel, refiriéndose la orden de perturbación únicamente a la inyección de carburante en el cilindro de referencia escogido.

Claims (9)

1. Procedimiento de reconocimiento de la fase de los cilindros de un motor multicilíndrico (M) de combustión interna con ciclo de cuatro tiempos, dotado de una instalación de inyección (21, 22, 23, 24, 26) de carburante con control individual para cada cilindro, y comportando un captador (7) para facilitar una señal que permite identificar el paso del pistón de un cilindro de referencia del motor por una posición determinada, comprendiendo el procedimiento como mínimo un ciclo de etapas que comprenden:
-
producir en el cilindro mencionado de referencia y en un instante determinado relacionado al paso (11, 31) de dicho pistón del cilindro de referencia en dicha posición determinada, una perturbación (12, 32) de naturaleza tal que provoca una variación de funcionamiento del motor,
-
observar el funcionamiento del motor y detectar una variación eventual (13, 33, 34) de funcionamiento que resulta de dicha orden de perturbación (12, 32) sobre dicho cilindro de referencia y detectar el instante en que tiene lugar dicha variación de par motor (13, 33, 34) o la ausencia de esta variación de funcionamiento del motor,
-
comparar dicho instante determinado de la orden de perturbación (12, 32) de dicho instante detectado de la aparición de variación de funcionamiento del motor (13, 33, 34) o de dicha ausencia de variación de funcionamiento del motor, para deducir la fase del ciclo motor en la que se encuentra dicho cilindro de referencia en la mencionada posición determinada (11, 31), y
-
reconocer la fase de todos los cilindros del motor (M) a partir del conocimiento de la fase del cilindro de referencia,
caracterizado porque el control de dicha perturbación (32) consiste en ordenar una modificación de la duración de inyección con respecto a un funcionamiento normal, distinto de una parada completa del control de inyección, y porque la detección de la eventual variación de funcionamiento del motor que resulta de ello consiste en detectar una eventual variación (13, 33, 34) del par motor y del instante de la aparición de dicha variación del par motor.
2. Procedimiento, según la reivindicación 1, caracterizado porque los cilindros del mismo punto muerto superior están controlados simultáneamente desde el instante del arranque del motor o desde la detección de un suceso susceptible de hacer perder el conocimiento de la fase de los cilindros y hasta el reconocimiento de la fase de los cilindros.
3. Procedimiento, según una de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque consiste en observar el par motor y detectar sus variaciones por observación y detección de variaciones de una señal, representativa del valor del par de gases engendrado por cada combustión en cada uno de los cilindros del motor (M).
4. Procedimiento, según la reivindicación 3, para un motor (M) en el que una referencia rotativa, que coopera con dicho captador (7) para facilitar la mencionada señal de paso del pistón de dicho cilindro de referencia en dicha posición determinada, es una corona dentada (8), solidaria del volante de inercia o del cigüeñal del motor (M), y cuyos dientes (9) repartidos en su periferia constituyen referencias de medición, para las cuales una referencia de posición, que forma una singularidad (10) sobre la corona (8), constituye una referencia de indexado de las referencias de medición (9) por giro del volante o del cigüeñal, siendo el captador (7) fijo con respecto al motor un captador del paso de la referencias (9, 10) montado en las proximidades de la corona (8), caracterizado por consistir en suministrar una señal representativa del par de gases a partir de las duraciones, velocidades y variaciones de las velocidades de paso de las referencias (9, 10) por delante del captador (7).
5. Procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque consiste en comparar dicho instante determinado de mando de perturbación (12, 32) de dicho instante detectado en el que tiene lugar la variación de par motor (13, 33, 34) o de dicha ausencia de variación del par motor calculando el número de pasos por el punto muerto superior del pistón del cilindro de referencia entre dichos dos instantes o a partir de dicho instante, y comparándolo como mínimo a un número predeterminado, que corresponde a una fase determinada del cilindro de referencia en el ciclo motor, al paso del pistón correspondiente en dicha posición determinada.
6. Procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque consiste en efectuar como mínimo un ciclo de dichas etapas de reconocimiento de fase desde el arranque del motor (M) después de como mínimo su primer paso del pistón del cilindro de referencia en la mencionada posición determinada.
7. Procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque consiste en no efectuar como mínimo un ciclo de dichas etapas de reconocimiento de fase más que después de un número entero predeterminado de ciclos de motor contado a partir del primer paso del pistón del cilindro de referencia en dicha posición determinada.
8. Procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque consiste en volver a poner en marcha sensiblemente de forma periódica por lo menos un ciclo de dichas etapas de reconocimiento de fase con la finalidad de confirmar o corregir el conocimiento de la fase de los cilindros.
9. Procedimiento, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque consiste en ordenar dicha perturbación (12, 32) sobre el mencionado cilindro de referencia durante un ciclo motor.
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