ES2227055T3 - Equipo para alimentar grupos de articulos a un transportador para su embalaje. - Google Patents

Abstract

Equipo para alimentar grupos de artículos a un transportador para su embalaje, en el que los grupos de artículos (13), previamente divididos y espaciados, deben transferirse sobre y puestos en fase con dicho transportador (12) que comprende una unidad de transporte (15) que es trasladable hacia atrás y adelante y se puede desplazar en la dirección de y en fase con dicho transportador (12) y descenderse y elevarse hacia el mismo, recibiendo dicha unidad de transporte (15) dichos grupos de artículos divididos y espaciados (13) y liberándolos sobre correas (45) que avanzan continuamente en la dirección de un transportador de remolques empujadores (40, 41) asociado con ellos y formando parte de dicho transportador (12), estando dispuestas dichas correas (45) según un anillo cerrado y liberando dicho grupo de artículos (13) sobre dicho transportador de remolque de empuje (40, 41) a uno de sus extremos, pudiendo controlarse unos medios motorizados (43, 25) de dicho transportador del remolque de empuje (40, 41) de dichas correas (45) y de dicha unidad de transporte (15), en fase mediante un procesador común (49).

Description

Equipo para alimentar grupos de artículos a un transportador para su embalaje.

La presente invención se refiere a un sistema para alimentar grupos de artículos a un transportador para su embalaje.

Actualmente, el embalaje de artículos se realiza mediante un procedimiento con las etapas de alimentar los artículos individuales sobre un transportador de remolcador de empuje y embalar dichos artículos en una película de plástico o elemento similar, que es sellada para obtener así el embalaje definitivo.

De este modo es posible alimentar el artículo de una forma relativamente rápida y más adelante, se obtiene un embalaje de los artículos individuales alimentados en una sucesión hacia una parte tubular de la película que forma y sujeta dichos artículos. A continuación, directamente en línea, el artículo y/o los artículos se sellan longitudinalmente, en sentido transversal, en ambos extremos en la película de forma tubular.

Si han de embalarse grupos de artículos, deben disponerse en grupos y cargarse en el transportador de remolcador de empuje.

En primer lugar, esto determina una ralentización de las operaciones de embalaje.

En segundo lugar, como resulta evidente, con este procedimiento no resulta posible embalar más artículos superpuestos o en cualquier caso, resulta especialmente difícil embalar artículos dispuestos en grupos.

De hecho, actualmente es necesario interconectar equipos, máquinas o dispositivos que tienen leyes de movimiento distintas; por ejemplo, una máquina de movimiento intermitente o irregular con una o más máquinas de movimiento continuo y viceversa.

El siguiente ejemplo se ilustra para comprender mejor los problemas técnicos relacionados con este campo, para la finalidad de describir concretamente el problema general.

Supóngase que se tiene que empaquetar artículos alimentarios en forma de barras, tales como aperitivos o similares, en grupos de artículos en dos capas con la adición, o no, de un soporte rígido, insertándolos en una envolvedora, denominada flowpack.

Este tipo de embalaje está cada vez más extendido debido al considerable ahorro obtenible con respecto al embalaje constituido por la caja de cartón frecuentemente utilizada.

Para lograrlo, los artículos procedentes del proceso de producción o de una máquina que los proporciona para un embalaje primario, deben recogerse, clasificarse y dividirse en grupos.

Una vez que se hayan formado los grupos, permanecen durante un período corto de tiempo necesario mediante un brazo de robot o dispositivo similar para llevarlos y depositarlos en el interior de una caja en una o más capas.

En consecuencia, la máquina funciona de manera discontinua y algunos de sus componentes no se utilizan a su velocidad permitida, puesto que tienen que ralentizarse a la velocidad de la pieza más lenta. Si la misma máquina o su parte principal ha de utilizarse para envolver los artículos en la película, la máquina que puede emplearse, en el modo de cascada, es la denominada "flowpack" o máquina envolvedora, que suele trabajar de modo continuo.

Por lo tanto, el problema es el de transferir los grupos de artículos desde una primera máquina (una así denominada máquina de formación de botes) a una segunda máquina (una así denominada máquina envolvedora). En general, dicha operación consiste en depositar los grupos entre los vuelos cruzados de una cadena de movimiento continuo que transporta los mismos grupos hacia el interior de un túnel de película que se desplaza a la misma velocidad o a una velocidad ligeramente distinta.

Actualmente, dicha operación de depósito se realiza con medios manuales o con "sistemas" delicados que tienen fuertes limitaciones de capacidad y flexibilidad hacia el paquete y el artículo.

Otro ejemplo para transportador interconectado que tiene diferentes leyes de movimiento (movimiento intermitente-movimiento continuo) se conoce a partir de la patente US nº 4.191.003.

El objetivo principal de la presente invención es resolver dicho problema realizando un equipo que debe permitir dicha transferencia sin determinar problemas de ralentización o problemas operativos.

Otro objetivo es realizar un equipo para alimentar grupos de artículos a un transportador para su embalaje de una manera casi automática, evitando así cualquier dificultad para el personal encargado.

Otro objetivo es realizar un equipo para alimentar grupos de artículos que debe permitir su ajuste a la velocidad de avance continuo de los artículos.

Éstos y otros objetivos, según la presente invención, se consiguen realizando un equipo para alimentar grupos de artículos a un transportador para su embalaje, según se revela en la reivindicación 1.

Otras características de la invención se lustran en las siguientes reivindicaciones.

Las características y ventajas de un equipo para alimentar grupos de artículos, según la presente invención, aparecerán más claramente a partir de la siguiente descripción, hecha con referencia a los dibujos esquemáticos adjuntos.

En dichos dibujos:

- la Figura 1 ilustra una vista lateral en alzado de un equipo de la invención en una primera etapa operativa de recepción de grupos de artículos;

- la Figura 2 ilustra una sección ampliada de una parte del equipo ilustrado en la Figura 1 en un primer paso operativo;

- la Figura 3 ilustra una vista similar a la de la Figura 1 en un segunda etapa operativa;

- la Figura 4 ilustra una vista en planta superior ampliada de un extremo del equipo asociado a un equipo de remolcador de empuje.

Con referencia a las figuras, se ilustra un equipo para alimentar grupos de artículos, según la presente invención, globalmente indicado con la referencia numérica 11, a un transportador subyacente 12 para enviarse a un tratamiento sucesivo, por ejemplo a un dispositivo de embalaje conocido por sí mismo (no ilustrado).

Los grupos de artículos 13 son agarrados y manipulados por un brazo de retención 14 de un robot o cargador (no ilustrado) para depositarse sobre el transportador subyacente 12. Según la presente invención, dicha transferencia se produce mediante el equipo de esta invención.

Dicho equipo 11 comprende una unidad de transporte 15 que es capaz de recibir grupos de artículos 13 alimentados por el brazo de detención 14 y es móvil hacia delante y detrás por encima del transportador subyacente 12.

En particular, la unidad de transporte 15 comprende un par de paredes longitudinales 16, dispuestas según la dirección de movimiento de los grupos, separadas entre sí para alojar los artículos 13 sobre lengüetas longitudinales 17 que pueden girar, en sentido transversal, con respecto a la dirección de avance. Para lograr este objetivo, las paredes 16 pueden oscilar con respecto a una estructura de sustentación de carga 18 que consiste en elementos transversales y longitudinales. Los montantes 19 están conectados y son transportados por una carretilla subyacente 20 trasladable hacia adelante y atrás sobre barras deslizantes 21 integral con una estructura de trabajo 22 que se extiende desde el suelo.

En la estructura de trabajo 22 está dispuesta una correa dentada 23 arrollada sobre poleas extremas dentadas 24, una de las cuales es impulsada por un denominado ratiomotor 25. La correa 23 se mueve, de forma alternativa, hacia adelante y atrás y la carretilla 20 está integrada con ella.

Además, la carretilla 20 porta unos montantes 19, que se deslizan sobre soportes 26 integrados con la carretilla 20. Cada montante 19 está integrado con una barra 27, que es parte de un elemento basculante 28, centralmente pivotado en un punto 29 a un soporte 30, estando uno de sus extremos restringido para la misma carretilla 20.

El otro extremo del elemento basculante 28 está pivotado en un extremo de un émbolo 31 de un cilindro de accionamiento 32, que controla así el movimiento de los montantes 19.

Como se expuso anteriormente, las paredes 16 oscilan con respecto a la estructura de sustentación de carga 18 puesto que una extensión 34 de las mismas paredes 16 gira centralmente alrededor de un pivote 33. El otro extremo de dicha extensión 34 está conectado a un émbolo 35 de un cilindro 36 o a una barra de sincronización adicional 37 que está dispuesta cruzada ente las dos extensiones 34 situada una frente a otra. De esta manera, las dos paredes 16 se hacen oscilar una hacia otra o desviándose entre ellas de modo que alojen o liberen los grupos de artículos 13.

De este modo, es posible entender el funcionamiento del equipo según la invención.

El transportador subyacente 12 comprende una cadena central 40 que transporta remolques de empuje 41 espaciados en un intervalo predeterminado, en donde la cadena 40 es arrollada como un anillo cerrado alrededor de las poleas extremas 42, solamente una de las cuales es ilustrada. La cadena 40 es controlada por un motor 43. Además, la estructura de trabajo 22 soporta pistas 44 sobre las que se deslizan las correas 45 y arrolladas de forma anular alrededor de las poleas extremas 46. De este modo, las correas 45 están dispuestas elevadas en por lo menos una rama superior con respecto al transportador 40 de remolque de empuje 41.

En un eje 47 del motor 43 está conectado un dispositivo de codificación, denominado codificador 48, que establece una correlación entre el movimiento del motor 43 y un denominado ratiomotor 25, que controla la translación de la carretilla 20 y por lo tanto, de la unidad de transporte 15.

De este modo, se realiza un equipo según la presente invención que, en una primera etapa, permite la carga discontinua de una unidad de transporte 15, que se puede desplazar longitudinalmente con respecto al sistema, con un determinado número de artículos 13. Más adelante, en una segunda etapa, la unidad de transporte 15 sigue la cadena 40 del transportador subyacente, por ejemplo de una envolvedora denominada flowpack, entra en fase y deposita con suavidad los grupos de artículo 13 entre el remolque de empuje o los vuelos cruzados 41 de la misma cadena 40.

Las figuras 2 y 3 ilustran la operación de las paredes 16 y de las respectivas lengüetas 17 para soportar y liberar los grupos de artículo. Dicha liberación se produce una vez que la unidad de transporte 15 haya descendido sobre las correas 45 y haya entrada en fase con ellas. A continuación, las correas 45 descienden desde las pistas 44 y liberan los grupos de artículos en la cadena 40, lo que favorece su avance gracias a la presencia de remolques de empuje 41.

De hecho, debe hacerse constar que dos pequeñas correas 45 están montadas cerca de la cadena 40 y su superficie superior es más alta que el lado superior de la cadena 40. De este modo, los grupos de artículos 13 son depositados sobre dichas correas 45 entre los remolques de empuje 41 de la cadena 40. Las correas 45 tienen la misma velocidad de cadena 40 y tienen la finalidad de transportar los artículos con los remolcadores de empuje 41 de la cadena no empujando contra los mismos artículos.

El funcionamiento se puede describir de forma sucinta.

La unidad de transporte 15 es estacionaria en una posición predeterminada, tal como la ilustrada en la figura 1. El brazo de detención 14 proporciona la liberación y depósito de los grupos de artículos 13 en la unidad de transporte 15 entre las paredes 16 o lengüetas 17 (figura 2).

En este punto, la unidad de transporte 15 inicia su movimiento para entrar en fase con la cadena 40 a través del accionamiento del motor 25 de la carretilla 20. Esto puede producirse puesto que la posición de la cadena 40 se transmite por el codificador 48 a un controlador del motor 43 que, a su vez, está en correlación mediante un procesador 49 al motor 25 de la carretilla 20.

Una vez que esté perfectamente en fase, la unidad de transporte 15 desciende gracias a la actuación del cilindro 32, depositando así los grupos de artículos 13 entre los remolques de empuje 41 de la cadena 40 (figura 1) sobre las correas 45.

Más adelante, las paredes 16 son abiertas a todo lo ancho (figura 3) y la unidad de transporte 15 es elevada sin afectar a los grupos de artículos 13 simplemente depositados sobre las correas 45.

Simultáneamente con los movimientos anteriores, la unidad de transporte 15 inicia un movimiento de retroceso hacia la posición de carga anteriormente ilustrada. Además, las paredes 16 se cierran mediante una nueva actuación de los cilindros 36 y la unidad de transporte 15 se eleva para obtener así, de nuevo, la configuración de carga.

Por supuesto, la duración del ciclo anterior debe ser igual o menor que el tiempo en el que la cadena cubre un recorrido igual a la longitud del número de grupos a depositar, tres en este ejemplo.

Esto se consigue regulando la velocidad del flowpack, y por lo tanto de la cadena 40, sobre la base del número de artículos 13 que entran en la máquina de disposición en lotes corriente arriba, no ilustrada.

Resulta evidente que el equipo según la invención permite la carga de artículos que tengan diferente longitud, simplemente regulando la posición de las paredes 16 o espesores diferentes o número de capas cambiando la carrera vertical de la unidad de transporte 15.

Un equipo para la alimentación del grupo de artículos a un transportador para su embalaje, así concebido, puede ser objeto de diversas variantes y modificaciones, todas las cuales están comprendidas dentro del alcance de las presentes reivindicaciones. Además, todos los detalles se pueden sustituir por otros detalles técnicamente equivalentes, en tanto que las modificaciones permanezcan dentro del alcance de las reivindicaciones. En la práctica, los materiales utilizados así como los tamaños pueden ser de cualquier tipo según los requisitos técnicos.

Claims (7)

1. Equipo para alimentar grupos de artículos a un transportador para su embalaje, en el que los grupos de artículos (13), previamente divididos y espaciados, deben transferirse sobre y puestos en fase con dicho transportador (12) que comprende una unidad de transporte (15) que es trasladable hacia atrás y adelante y se puede desplazar en la dirección de y en fase con dicho transportador (12) y descenderse y elevarse hacia el mismo, recibiendo dicha unidad de transporte (15) dichos grupos de artículos divididos y espaciados (13) y liberándolos sobre correas (45) que avanzan continuamente en la dirección de un transportador de remolques empujadores (40, 41) asociado con ellos y formando parte de dicho transportador (12), estando dispuestas dichas correas (45) según un anillo cerrado y liberando dicho grupo de artículos (13) sobre dicho transportador de remolque de empuje (40, 41) a uno de sus extremos, pudiendo controlarse unos medios motorizados (43, 25) de dicho transportador del remolque de empuje (40, 41) de dichas correas (45) y de dicha unidad de transporte (15), en fase mediante un procesador común (49).

2. Equipo según la reivindicación 1, caracterizado porque sobre una estructura de sustentación de carga trasladable (18), dicha unidad de transporte (15) comprende un par de paredes enfrentadas (16) que oscilan con respecto uno a la otra a la salida o aproximación al alojamiento y mantienen o liberan dichos grupos de artículos (13) recibidos desde un cargador (14).

3. Equipo según la reivindicación 2, caracterizado porque dicho par de paredes (16) está provisto de unas lengüetas (17) en un extremo, para soportar dichos grupos de artículos (13).

4. Equipo según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque dicho par de paredes (16) es accionado por al menos un cilindro (36) dispuesto sobre una estructura de sustentación de carga trasladable (18) mediante un sistema de palanca (33, 34, 37).

5. Equipo según la reivindicación 1, caracterizado porque en por lo menos una rama superior dichas correas (45) están dispuestas elevadas con respecto a dicho transportador de remolque de empuje (40, 41).

6. Equipo según la reivindicación 1, caracterizado porque dicha unidad de transporte (15) está dispuesta sobre una carretilla (20) trasladable hacia adelante y atrás sobre unas barras deslizantes (21) integradas con una estructura de soporte (22), provistas de por lo menos un dispositivo accionador (32) para elevar o descender dicha unidad de transporte (15).

7. Equipo según la reivindicación 6, caracterizado porque por lo menos un dispositivo accionador (32) controla dicho movimiento de elevación o descenso de la unidad de transporte (15) mediante una palanca basculante (28, 29, 30).