ES2221436T3 - Procedimiento para la representacion integrada de los parametros de un sistema de regulacion de distancia. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para representar los parámetros de un sistema de regulación de distancia, que comprende los pasos siguientes: a) representación alfanumérica de una velocidad deseada ajustada (2) en el horizonte de imagen de una pantalla de visualización, b) representación (4) en forma de pictograma de un vehículo en caso de que la sensórica de la regulación de distancia haya captado un vehículo precedente, c) representación simbólica de un carril (3) dentro del cual se representa una barra de dinámica (6) que simboliza la posición relativa con respecto al vehículo precedente.

Description

Procedimiento para la representación integrada de los parámetros de un sistema de regulación de distancia.

La invención concierne a un procedimiento para la representación integrada de los parámetros de un sistema de regulación de distancia.

Los sistemas de regulación de distancia conocidos consisten sustancialmente en una sensórica de distancia, una unidad de evaluación, una unidad de entrada y salida y un dispositivo de mando. A través de la unidad de entrada puede ajustarse aquí una velocidad deseada que se ajusta y se mantiene por medio del dispositivo de mando en caso de que lo permita el tráfico. Por tanto, por medio de esta regulación de la velocidad se puede ajustar de manera muy sencilla una velocidad de viaje constante. Sin embargo, debido a la densidad del tráfico, no siempre se puede mantener la velocidad deseada ajustada. Cuando existe tráfico que marcha delante, un sistema de regulación de la distancia ayuda a mantener automáticamente una distancia de seguridad determinada. Esta distancia de seguridad o de seguimiento legalmente prescrita depende de la velocidad, de modo que frecuentemente se opera también con un tiempo de seguimiento dependiente de la velocidad. A este fin, se calcula la distancia de un vehículo automóvil precedente por medio de la sensórica de distancia a partir del tiempo de propagación de señales emitidas. La velocidad puede determinarse entonces por medio de una medición de diferencia o bien directamente con ayuda del desplazamiento Doppler. Dado que no todo conductor de vehículo automóvil querría marchar con la misma distancia de seguimiento, los sistemas de regulación de distancia más recientes permiten el ajuste de una distancia de seguimiento dentro de un margen determinado. Todos estos parámetros ajustado o parámetros captados tienen que ser representados entonces, para información del conductor del vehículo automóvil, en la unidad de salida construida como pantalla de visualización.

Un indicador de esta clase para representar diferentes parámetros es conocido, por ejemplo, por el documento DE 195 39 799 A1, en el que se representa en forma de pictograma un vehículo automóvil captado, haciéndose mayor el tamaño del pictograma al aumentar la distancia a fin de amplificar así visualmente la aproximación. La velocidad deseada ajustada, la velocidad real y la velocidad del vehículo automóvil captado se representan en un diagrama de barras integrado por medio de un realzado gráfico. En el indicador de parámetros conocido es desventajoso el hecho de que éstos requieren cierto grado de abstracción, lo que dificulta una visión rápida de la situación de regulación actual por parte del conductor del vehículo automóvil.

Por tanto, la invención se basa en el problema técnico de crear un procedimiento para la representación integrada de los parámetros de un sistema de regulación de distancia, por medio del cual se puedan representar los parámetros de tal manera que éstos, tomando como base la solicitación resultante de la tarea de conducción normal, puedan ser captados de forma rápida y sencilla por el conductor del vehículo automóvil.

La solución del problema técnico se obtiene por medio de las características de la reivindicación 1. Otras ejecuciones ventajosas de la invención resultan de las reivindicaciones subordinadas.

A este fin, se representa primero alfanuméricamente la velocidad deseada ajustada en el horizonte de imagen de la pantalla de visualización. Asimismo, se representa en forma de pictograma un vehículo automóvil precedente captado. En la representación en forma de pictograma del vehículo automóvil se representa alfanuméricamente su velocidad en caso de que ésta sea menor que la velocidad deseada ajustada. Asimismo, se representa simbólicamente el carril en el que se encuentran el vehículo automóvil propio y el precedente, estando dispuesta dentro de este carril una barra de dinámica cuya longitud simboliza la posición relativa con respecto al objetivo de regulación. Esto conduce a una visualización integrada de todos los parámetros que simboliza las correlaciones de regulación desde la perspectiva del conductor. Además, la barra de dinámica dispuesta dentro del carril permite una estimación de tendencia rápida a partir de la cual se pueden captar con rapidez y facilidad las correlaciones de regulación, de modo que se puedan reconocer antes las situaciones críticas y, por consiguiente, se pueda reaccionar a tiempo a ellas.

Se describe seguidamente la invención con más detalle haciendo referencia a un ejemplo de ejecución preferido. Las figuras muestran:

La figura 1, un esquema de bloques de un sistema de regulación de distancia,

La figura 2, una representación de visualización con regulación de distancia activa y

La figura 3, una representación de visualización con regulación de velocidad.

En la figura 1 se muestra el esquema de bloques simplificado de un sistema de regulación de distancia que está constituido al menos por una unidad de mando 8, un dispositivo 9 para determinar la distancia entre un vehículo automóvil precedente y el vehículo automóvil propio, así como la velocidad del vehículo automóvil precedente, al menos un dispositivo 10 para influir sobre la velocidad del vehículo automóvil propio, un dispositivo de visualización 11 para representar los parámetros de la regulación de distancia, un dispositivo de entrada 12 para introducir la velocidad deseada prefijable por el conductor del vehículo y un dispositivo 13 para calcular la velocidad de marcha momentánea del vehículo propio. Para activar la regulación de velocidad o de distancia, el conductor del vehículo prefija una velocidad deseada v_{des} a través del dispositivo de entrada 12. Si no se detecta a través del dispositivo 9 ningún objeto o vehículo automóvil delante del vehículo automóvil propio, el dispositivo de mando 8 forma una señal de ajuste I_{aj} para ajustar la velocidad real v_{real} a la velocidad deseada para el dispositivo 10 destinado a influir sobre la velocidad, formando entonces la velocidad deseada v_{des} la velocidad nominal. Como dispositivo 10 para influir sobre la velocidad entra en consideración en este caso solamente el motor de accionamiento del vehículo automóvil.

Sobre el dispositivo de visualización 11 aparece, por ejemplo, una representación según la figura 3.

Cuando se encuentra un vehículo delante del vehículo automóvil propio, el dispositivo 9 calcula su distancia a al vehículo automóvil propio y su velocidad v y entrega estos datos a la unidad de mando 8. La unidad de mando 8 calcula ahora una magnitud de ajuste I_{aj} para el dispositivo 10 destinado a influir sobre la velocidad, en función de los datos obtenidos por el dispositivo 9 y también de la velocidad real actual v_{real} del vehículo automóvil propio. En este caso, se puede emplear como dispositivo 10 tanto el motor de accionamiento del vehículo automóvil como un dispositivo de frenado. En el dispositivo de visualización 11 aparece una representación según la figura 2.

En la figura 2 se muestra una representación de visualización 1 a título de ejemplo con una regulación de distancia activa. La representación de visualización 1 comprende una velocidad deseada alfanuméricamente representada 2 de 160 km/h que está dispuesta en el centro de la zona superior de la representación de visualización 1. En casi toda la altura de la representación de visualización 1 está dispuesto un carril simbólico 3 en una representación en perspectiva, de modo que la velocidad deseada 2 está dispuesta simbólicamente en le horizonte del carril 3. Sobre el carril 3 está dispuesto un vehículo 4 en forma de pictograma, cuya velocidad 5 está dispuesta alfanuméricamente en el vehículo automóvil 4 en forma de pictograma. Dentro del carril 3 está dispuesta, además, una barra de dinámica 6 que representa la posición relativa con respecto a un objetivo de regulación. Delante del vehículo automóvil 4, el carril 3 está subdividido en cinco segmentos respectivos 7 que representan una distancia de seguimiento ajustable. La distancia de seguimiento ajustada actualmente en cada caso se representa por medio de un realzado gráfico o en color. En el ejemplo de ejecución representado éstos son los tres primeros segmentos 7. Por tanto, por medio de la representación de visualización según la figura 2 se puede captar fácilmente de una ojeada la situación de regulación existente, concretamente que se ha captado un vehículo con una velocidad menor que la velocidad deseada 2, se ha ajustado una distancia de seguimiento aproximadamente media y el vehículo presenta actualmente una distancia mayor que la distancia de seguimiento ajustada. Además, se puede realzar en color el objetivo de regulación actual, es decir, en el ejemplo de ejecución el vehículo automóvil 4. Si, por ejemplo, el vehículo automóvil captado cambia ahora de carril, la representación de visualización 1 cambia entonces del modo de regulación de distancia al modo de regulación de velocidad, lo que se ha representado en la figura 3.

Dado que no se capta ningún otro vehículo automóvil, desaparece el vehículo automóvil 4 en forma de pictograma. Por tanto, dado que no hay que mantener una distancia de seguimiento, se representa el carril 3 con trazo continuo y se resalta en color el objetivo de regulación actual, a saber, la velocidad deseada 2. La barra de dinámica 6 simboliza entonces, mediante su longitud proporcional a la longitud representada del carril, la magnitud de la velocidad actual en proporción al objetivo de regulación consistente en la velocidad deseada 2.

Claims (14)

1. Procedimiento para representar los parámetros de un sistema de regulación de distancia, que comprende los pasos siguientes:

a) representación alfanumérica de una velocidad deseada ajustada (2) en el horizonte de imagen de una pantalla de visualización,

b) representación (4) en forma de pictograma de un vehículo en caso de que la sensórica de la regulación de distancia haya captado un vehículo precedente,

c) representación simbólica de un carril (3) dentro del cual se representa una barra de dinámica (6) que simboliza la posición relativa con respecto al vehículo precedente.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la longitud de la barra de dinámica (6) simboliza la posición relativa con respecto al vehículo precedente.

3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque dentro de la representación (4) en forma de pictograma del vehículo precedente captado se representa la velocidad del vehículo precedente captado.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque en el caso de una visualización de regulación de distancia la representación simbólica del carril (3) delante de la representación (4) en forma de pictograma de un vehículo captado está subdividida en segmentos dentro de una zona ajustable para la distancia de seguimiento.

5. Procedimiento según la reivindicación 4, caracterizado porque se realza gráficamente o en color la distancia de seguimiento actualmente ajustada.

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque los distintos parámetros representados se ponen en color uno junto a otro.

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque se realza en color y/o gráficamente el vehículo precedente (4) captado por la sensórica de distancia.

8. Dispositivo para representar los parámetros de un sistema de regulación de distancia, caracterizado por la representación alfanumérica de una velocidad deseada ajustada (2) en el horizonte de imagen de una pantalla de visualización, una representación (4) en forma de pictograma de un vehículo en caso de que la sensórica de la regulación de distancia haya captado un vehículo precedente, y una representación simbólica de un carril (3) dentro del cual se puede representar una barra de dinámica (6) que simboliza la posición relativa con respecto al vehículo precedente.

9. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque la longitud de la barra de dinámica (6) simboliza la posición relativa con respecto al vehículo precedente.

10. Dispositivo según la reivindicación 8 ó 9, caracterizado porque dentro de la representación (4) en forma de pictograma del vehículo precedente captado se puede representar o está representada la velocidad del vehículo precedente captado.

11. Dispositivo según una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado porque en el caso de una visualización de regulación de distancia la representación simbólica del carril (3) delante de la representación (4) en forma de pictograma de un vehículo captado está subdividida en segmentos dentro de una zona ajustable para la distancia de seguimiento.

12. Dispositivo según la reivindicación 11, caracterizado porque la distancia de seguimiento actualmente ajustada está realzada gráficamente o en color en la representación simbólica del carril.

13. Dispositivo según una de las reivindicaciones 8 a 12, caracterizado porque los distintos parámetros representados se ponen en color uno junto a otro.

14. Dispositivo según una de las reivindicaciones 8 a 13, caracterizado porque la representación (4) del vehículo precedente captado (4) está realzada en color y/o gráficamente.