ES2218420T3 - Procedimiento y dispositivo de transporte de objetos en esstado suspendido en una via de transporte que comprende una reserva de acumulalcion. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para el transporte y retención de objetos (2), mediante una pluralidad de elementos de sujeción (1), que se pueden desplazar independientes entre sí y uno tras otro, al menos de forma limitada, a lo largo de un ramal de vías (5), donde con cada elemento de sujeción (1) se sujeta un objeto (2) en una posición definida y que se puede transportar por un recorrido de transporte definido por el ramal de vías (5) en la dirección de transporte (F), donde los elementos de sujeción (1) son retenidos durante el transporte desde un punto de retención anterior (P.1) corriente arriba en un acumulador tampón (12) y se descargan y retiran del acumulador tampón (12) de forma controlada corriente abajo, donde el acumulador tampón (12) presenta además del punto de retención anterior (P.1) un punto de retención posterior (P.2) corriente abajo del punto de retención anterior (P.1) y donde los elementos de sujeción (1) retenidos en el acumulador tampón presentan entre sí una separación mínima definida (dmin), caracterizado porque en el acumulador tampón (12) se preparan entre el punto de retención anterior y el posterior unos grupos de elementos de sujeción (15) y porque los grupos de elementos de sujeción (15) se descargan y retiran del acumulador tampón (12), donde los grupos de elementos de sujeción (15) preparados sucesivamente en el acumulador tampón (12) y descargados y retirados del acumulador tampón (12) comprenden un número variable de elementos de sujeción (1), y porque la distancia entre el punto de retención anterior y el posterior (P.1 y P.2) se corresponde con la extensión en la dirección de transporte (F) de un grupo (15) que se ha de descargar, donde uno de los puntos de retención (P.1 o P.2) es estacionario para la preparación y descarga de todos los grupos y el otro punto de retención (P.2 o P.1) se desplaza paralelo a la dirección de transporte (F).

Description

Procedimiento y dispositivo de transporte de objetos en estado suspendido en una vía de transporte que comprende una reserva de acumulación.

La invención se enmarca en el campo de la técnica del transporte y se refiere a un procedimiento y a un dispositivo conforme a los preámbulos de las correspondientes reivindicaciones independientes. El procedimiento y el dispositivo sirven para transportar objetos a lo largo de un trayecto de transporte, estando los objetos sujetos individualmente y transportándose uno tras otro independientes entre sí, al menos de forma limitada, a lo largo del trayecto de transporte, pasando los objetos durante su transporte a lo largo del trayecto de transporte por un acumulador tampón.

El transporte, de la manera antes citada, se conoce, especialmente en el caso de objetos planos, tales como periódicos y revistas, por las publicaciones DE-2822060 (o US-4.201.286,) CH-382768 (o US-3.032.341), EP-0276409 (o US-4.892.286), EP-03090745 (o US-4.888.265), WO-99/33731, US 5.072.822 y US 5.971.131. En estos casos, cada uno de los objetos planos es transportado sujeto por un elemento de sujeción de tal manera que sus superficies principales están orientadas esencialmente en dirección transversal a la de transporte. Los elementos de sujeción se pueden desplazar individualmente e independientes entre sí, al menos de forma limitada, a lo largo de un ramal de vías, y están diseñados de tal manera que pueden ser accionados empujándose los unos a los otros. La extensión de los elementos de sujeción en la dirección de transporte es igual para todos los elementos de sujeción, y ventajosamente es mayor que la correspondiente extensión de los objetos (grosor de los objetos planos), de manera que en régimen de empuje se establecen unas distancias definidas entre los elementos de sujeción (por ejemplo, una distancia entre los extremos anteriores de cada dos elementos de sujeción consecutivos) o entre los objetos sujetos por los elementos de sujeción, cuyas distancias en un sistema predeterminado, sean las distancias más pequeñas posibles.

Las ventajas del método de transporte más arriba descrito brevemente, destinado al transporte de objetos planos, en comparación con otros métodos de transporte con medios de sujeción dispuestos equidistantes en un único órgano de transporte, por ejemplo, en una cadena recirculante, radican, entre otras cosas, en que las distancias entre los elementos de sujeción independientes entre sí se pueden modificar localmente con medios muy sencillos, en particular sin hacer entrega de los objetos a otros medios de sujeción, en que se pueden formar unos flujos de transporte muy densos y a pesar de ello exactamente ordenados, y porque se pueden realizar de forma muy sencilla trayectos del transporte como acumuladores tampón.

Para la formación de un acumulador tampón simplemente se retienen los elementos de sujeción en el recorrido de transporte, y se van soltando de forma controlada del extremo de cabeza de la retención para continuar el transporte. La retención que tiene un extremo de cabeza fijo y una longitud variable representa el acumulador tampón. Para realizar un acumulador tampón de esta clase en un trayecto de transporte del tipo citado se deben prever accionamientos (accionamientos motorizados o la fuerza de la gravedad) mediante los cuales se transportan los elementos de sujeción con velocidad constante o variable y con separaciones constantes y variables hacia el extremo de cola del acumulador tampón, y se transportan con velocidad variable y separaciones mínimas a través del acumulador tampón (accionamiento de alimentación y accionamiento tampón) y con cuyos accionamientos se retiran del acumulador tampón los elementos de sujeción que han sido soltados en el extremo de cabeza del acumulador tampón (accionamiento de retirada). Además se deben prever medios mediante los cuales se puedan acumular los elementos de sujeción en el acumulador tampón, se pueden soltar del acumulador tampón y se pueden entregar al accionamiento de transporte de retirada.

Los acumuladores tampón se utilizan en todos aquellos casos donde una unidad suministradora de objetos y una unidad receptora de objetos se tengan que unir entre sí con una flexibilidad tal que las unidades puedan trabajar, en cuanto a rendimiento (número de objetos por unidad de tiempo), dentro de unos límites amplios sin dependencias mutuas (desacoplados) pero a pesar de ello, sin expulsar los objetos fuera de un orden de proceso común. Si el rendimiento de la unidad que suministra los objetos es mayor que el rendimiento de la unidad que recibe los objetos, aumenta el nivel de llenado del acumulador tampón. Si el rendimiento de la unidad que suministra los objetos es menor que el rendimiento de la unidad que recibe los objetos, se reduce el nivel de llenado del acumulador tampón.

De acuerdo con el estado de la técnica (véanse las publicaciones antes citadas), los acumuladores tampón situados en trayectos de transporte para el transporte sujeto e independiente entre sí de elementos de sujeción o de objetos sujetos mediante elementos de sujeción, tal como se ha descrito más arriba, presentan una rueda cíclica en su extremo de cabeza fijo como medio de acumulación o descarga. Esta rueda cíclica lleva unos dientes adaptados a los elementos de sujeción, y al girar agarra con cada uno de sus dientes al elemento de sujeción que esté en cada caso el primero en el acumulador tampón, para separarlo del extremo de la cabeza del acumulador tampón y entregarlo al accionamiento de retirada. Para conseguir un rendimiento de descarga variable (en cuanto a elementos de sujeción u objetos sujetos por unidad de tiempo) se varía, según necesidad, la velocidad de rotación de la rueda cíclica o se conmuta la rueda cíclica (velocidad predeterminada invariable o parada).

La invención se plantea el objetivo de flexibilizar el transporte y la acumulación, tal como se ha descrito anteriormente, de tal manera que el flujo de objetos o de elementos de sujeción (con o sin objetos sujetos), que se retira del extremo de cabeza del acumulador tampón, se pueda adaptar a unas condiciones existentes corriente abajo, que presenten mayor diversidad de lo que es posible con los procedimientos y disposiciones conforme al estado de la técnica. La aplicación del procedimiento y del dispositivo conforme a la invención deberán suministrar por lo tanto un flujo de retirada que se pueda conducir, a ser posible, sin más transformación o con un grado de transformación notablemente reducido, directamente a una unidad que plantea condiciones en cuanto al flujo del transporte. De esta manera el procedimiento y el dispositivo conforme a la invención deberán aportar, con respecto al estado de la técnica, en particular, una mayor densidad de proceso y una reducción de las longitudes de trayecto de transporte necesarias para las transformaciones del flujo de transporte, de tal manera que el transporte/la acumulación mantenga sus caracteres esenciales, pero se pueda situar más cerca de una unidad situada a continuación corriente abajo que recibe los objetos, y posiblemente no necesite otros medios para la transformación del flujo.

Este objetivo se resuelve mediante el procedimiento y el dispositivo que se definen en las reivindicaciones de la patente.

El procedimiento objeto de la invención consiste esencialmente en soltar del acumulador tampón los elementos de sujeción (con o sin objetos sujetos), no de forma individual sino por grupos, entregándolos a un accionamiento de retirada, es decir que en lugar de producir durante la descarga un flujo de elementos de sujeción individuales, tal como sucede conforme al estado de la técnica, sino un flujo de grupos de elementos de sujeción. En este caudal de grupos de retirada, los elementos de sujeción presentan dentro de los grupos, igual que en el acumulador tampón o en régimen de transporte empujado, ventajosamente una separación mínima entre sí siendo las separaciones entre grupos y la velocidad de retirada opcionalmente constantes o variables, y siendo el número de elementos de sujeción de los grupos constante o variable. Ahora bien, los objetos que se van retirando del extremo de cabeza del tampón siguen estando sujetos individualmente.

Evidentemente, con el procedimiento objeto de la invención se tiene también la posibilidad de originar un caudal de retirada de grupos de elementos de sujeción en el que cada grupo contenga un único elemento. De acuerdo con el estado de la técnica solamente se pueden crear unos flujos de retirada que, conforme a la invención, tengan como objetivo (véase más arriba) un aumento de la flexibilidad, representando la creación de tales flujos de retirada un caso especial que es posible, pero para el cual el procedimiento y el dispositivo no son especialmente adecuados.

El procedimiento y el dispositivo conforme a la invención son especialmente adecuados para la alimentación de grupos de objetos a unidades en las que los objetos se procesan en grupos cerrados, por ejemplo, son apilados o embalados.

Los grupos de elementos de sujeción que se van soltando del acumulador tampón de acuerdo con el procedimiento objeto de la invención para ser entregados al accionamiento de retirada, se forman previamente en el acumulador tampón en el que los elementos de sujeción ya están dispuestos con unas separaciones mínimas entre ellos. Además de la formación de grupos, en el acumulador tampón se pueden realizar otras condiciones establecidas para el flujo de retirada, también corriente abajo, por ejemplo, una reorientación de los objetos, el marcado de los objetos para indicar que forman parte de un determinado grupo específico, el marcado de los objetos como elementos especiales del grupo (por ejemplo, elemento del grupo que está situado dentro del grupo como primero o como último), o una formación de subgrupos en el interior de los grupos.

Para el transporte serial de elementos de sujeción o de objetos sujetos individualmente por los elementos de sujeción, a lo largo de un trayecto de transporte, el dispositivo objeto de la invención presenta una pluralidad de elementos de sujeción que se pueden desplazar uno tras otro independientes entre sí, al menos de forma limitada, a lo largo de un ramal de vías que define un trayecto de transporte. El dispositivo lleva además un accionamiento de alimentación para alimentar los elementos de sujeción al extremo de cola a un acumulador tampón, un accionamiento tampón para transportar los elementos de sujeción desde el extremo de cola del acumulador tampón hacia el extremo de cabeza, y un accionamiento de retirada para retirar los elementos de sujeción del extremo de cabeza del acumulador tampón, así como un medio para formar grupos de elementos de sujeción en el acumulador tampón, y un medio para soltar los grupos de elementos de sujeción del acumulador tampón y entregar los grupos al accionamiento de retirada.

Como accionamiento de alimentación, accionamiento tampón y accionamiento de retirada se puede emplear al menos parcialmente la fuerza de la gravedad. El accionamiento de alimentación, el accionamiento tampón y el accionamiento de retirada pueden estar realizados como accionamientos independientes, o bien como uno o dos accionamientos, donde por lo menos uno de los accionamientos asume más de una de las funciones de accionamiento citadas. De la misma manera, las funciones de los medios citados para la formación de grupos y para la descarga y entrega pueden ser asumidas cada una por una parte independiente del dispositivo o conjuntamente por una misma parte del dispositivo.

Como ya se ha indicado en los capítulos anteriores, tanto para el procedimiento objeto de la invención como para el dispositivo objeto de la invención resulta indiferente si los medios de sujeción situados en el flujo de alimentación, en el acumulador tampón o en el flujo de retirada, sujetan objetos o no. En la mayoría de las aplicaciones, o bien todos los elementos de sujeción irán cargados o todos los elementos de sujeción irán descargados. Pero también cabe imaginar aplicaciones en las que una parte de los elementos de sujeción vayan cargados y otra parte descargados.

El procedimiento objeto de la invención y diversas formas de realización del dispositivo objeto de la invención se describen con mayor detalle en relación con las siguientes figuras. Éstas muestran:

Figura 1 el principio del procedimiento objeto de la invención;

Figuras 2 y 3 el desarrollo de la descarga de grupos para dos ejemplos de formas de realización, a título de ejemplo, del procedimiento objeto de la invención;

Figuras 4 a 6 esquemas de diversas formas de realización, a título de ejemplo, del dispositivo objeto de la invención;

Figuras 7 y 8 ejemplos de aplicación del procedimiento objeto de la invención y del dispositivo objeto de la invención.

La figura 1 es un esquema del principio del procedimiento objeto de la invención. De acuerdo con este procedimiento unos objetos 2, por ejemplo objetos planos tales como periódicos o revistas, sujetos individualmente por elementos de sujeción 1, son transportados, por ejemplo, desde una unidad 3 que suministra los objetos a una unidad 4 que recibe los objetos, a lo largo de un trayecto de transporte definido por un ramal de vías 5. Los elementos de sujeción 1 son independientes entre sí, es decir ventajosamente no están unidos entre sí, eventualmente unidos entre sí por medio de elementos de unión, que en la dirección de transporte F presentan una longitud variable. Los elementos de sujeción 1 son cuerpos de rodadura o deslizantes, que llevan cada uno una pinza para sujetar un objeto 2. En la dirección de transporte, todos los elementos de sujeción 1 presentan ventajosamente una longitud igual, lo más corta posible, de manera que empujados uno contra el otro forman un flujo de transporte denso, con separaciones uniformes entre las pinzas o entre los objetos sujetos por las pinzas.

El trayecto de transporte está dividido funcionalmente en tres partes: un tramo de alimentación 10, un tramo de retirada 11 y, entre el tramo de alimentación 10 y el tramo de retirada 11, un tramo tampón 12, con un extremo de cabeza 13 y un extremo de cola 14. siendo la posición del extremo de cabeza 13 sobre el trayecto de transporte esencialmente constante mientras que la posición del extremo de cola 14 varía según el nivel de llenado del acumulador tampón 10.

De acuerdo con la invención, en el extremo de cabeza 13 del acumulador tampón 10 no se sueltan elementos de sujeción 1 individuales u objetos sujetos 2 individuales, sino que se sueltan grupos de elementos de sujeción 15 que se entregan a la retirada, cuyos grupos de elementos de sujeción 15 son preformados en el acumulador tampón antes de soltarlos. Tal como se describirá todavía con detalle, para formar los grupos y soltar los grupos están previstos dos medios de retención 16 dispuestos uno tras otro en la dirección de transporte.

Igual que para cualquier otra retención rige también aquí que el rendimiento de elementos de sujeción por unidad de tiempo tiene que ser igual, promediado en el tiempo, tanto para la alimentación como para la retirada. Esta condición, la capacidad máxima del acumulador tampón y naturalmente también otras características de un dispositivo predeterminado, establecen los límites para las separaciones y velocidades posibles para la alimentación y la retirada. Dentro de estos límites se pueden elegir libremente las separaciones y/o velocidades para la alimentación. En cuanto a la retirada, las separaciones dentro de los grupos se corresponden esencialmente con la separación mínima, mientras que las separaciones entre los grupos se pueden elegir libremente. En el acumulador tampón 12, las separaciones son iguales a la separación mínima y la velocidad es tal que para cada descarga de grupo está presente y preformado el grupo correspondiente en el extremo de cabeza del acumulador tampón.

Para la alimentación son posibles las siguientes variantes:

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Velocidad variable y separación constante entre los elementos de sujeción (eventualmente con huecos);

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Velocidad constante y separaciones variables entre elementos de sujeción (eventualmente en parte también separaciones mínimas: "grupos");

\bullet

Velocidad variable y separación variable entre elementos de sujeción;

\bullet

Velocidad constante y separaciones constantes entre elementos de sujeción (eventualmente con huecos).

Para la descarga de los grupos desde el acumulador tampón y su retirada son posibles, por ejemplo, las siguientes variantes (separaciones entre grupos: distancia entre cada primero o cada último elemento de sujeción de grupos consecutivos), pudiendo ser los grupos en cada caso de igual tamaño o comprender cantidades distintas de elementos de sujeción:

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Descarga de los grupos desde el acumulador según demanda (intervalos de tiempo variables entre las descargas de grupos) y velocidad de retirada constante, lo que da lugar a separaciones variables entre grupos;

\bullet

Descarga de grupos cíclica periódica (intervalos de tiempo constantes entre las descargas de grupos) y velocidad de retirada variable, lo que da lugar a separaciones variables entre grupos;

\bullet

Descarga de grupos cíclica periódica y velocidad de retirada constante, lo que da lugar a separaciones constantes entre grupos.

Como se demostrará, los dispositivos son especialmente sencillos si la velocidad de alimentación y la velocidad de retirada son iguales, y también si son iguales que la velocidad máxima del tampón. En este caso se puede realizar el dispositivo objeto de la invención con un único accionamiento para el transporte de alimentación, el transporte a través del tampón y el transporte de retirada, si el accionamiento está realizado de tal manera que deslice en el acumulador tampón con respecto a los elementos de sujeción retenidos, o de tal manera que los elementos de sujeción retenidos en el acumulador tampón se puedan desacoplar transitoriamente del accionamiento. Un ejemplo de un sistema de transporte de esta clase con un accionamiento de marcha continua a lo largo del trayecto de transporte, al que los elementos de sujeción se pueden acoplar magnéticamente, se describe por ejemplo en la publicación WO-99/33731 (F475).

Especialmente para el transporte de alimentación y para el transporte a través del tampón se puede aprovechar la fuerza de gravedad en lugar de emplear medios mecánicos, si el trayecto de transporte está diseñado con la correspondiente caída. Para la función de retención, en lugar de un medio de retención activo se puede emplear otro efecto de frenado, por ejemplo, la fuerza de la gravedad en un tramo ascendente del ramal de vías, el rozamiento entre el ramal de vías y los elementos de sujeción o simplemente la ausencia momentánea de fuerzas de accionamiento (punto de retención pasivo).

Los objetos 2 se alimentan a la unidad 3 que suministra los objetos, por ejemplo en un flujo de escamas o de forma individual, por ejemplo, desde una unidad acumuladora (bobina, alimentador de hojas), donde son recibidos por los elementos de sujeción 1. En la unidad 4 que recibe los objetos, los objetos 2 son entregados por los elementos de sujeción 1 o mecanizados, por ejemplo por grupos, y se continúan transportando siguiendo cualquier orden hasta una descarga. Es preciso prever un trayecto de retorno para los elementos de sujeción vacíos 1, en el cual éstos se vuelven a transportar a la unidad que suministra los objetos para recibir nuevos objetos 2. La unidad suministradora de objetos y la unidad receptora de objetos (3 y 4) determinan en alto grado el funcionamiento del transporte y del tampón, pero al igual que el trayecto de transporte para el retorno de los elementos de sujeción vacíos 1, no forma parte del volumen de la invención.

Las figuras 2 y 3 muestran de forma muy esquemática mediante dos ejemplos cómo se preparan, sueltan y entregan a un accionamiento de retirada, en el procedimiento objeto de la invención, los grupos de elementos de sujeción 15 en el extremo de cabeza 13 del acumulador tampón 12. Aquellas piezas y funciones que ya han sido descritas con relación a la figura 1 llevan las mismas cifras de referencia.

La figura 2 muestra un acumulador tampón 12, en cuyo extremo de cabeza 13 están previstos dos medios de retención 16.1 y 16.2, cuyos medios de retención definen alternativamente un punto de retención anterior P.1 y un punto de retención posterior P.2 (corriente arriba del punto de retención anterior P.1). Los medios de retención 16.1 y 16.2 se pueden desplazar en paralelo a la dirección de transporte F y se pueden conmutar a una configuración activa (en la que actúan sobre el flujo de transporte) y una configuración inactiva (donde no influyen en el flujo de transporte), y eventualmente también pueden asumir una función de transporte.

La figura 2 muestra cinco fases del procedimiento, a) a e), por las que se pasa para soltar un grupo 15 del acumulador tampón 12. El grupo de elementos de sujeción 15 que se trata de soltar está compuesto en el caso representado de 5 elementos de sujeción 1. Mientras que el primer medio de retención 16.1 está activo en un punto de retención anterior P.1 y de esta manera retiene el flujo de alimentación y de tampón, el segundo medio de retención 16.2 se activa para la preparación del grupo 15 en un punto de retención posterior (a, b). En cuanto se haya soltado el grupo 15, se desactiva el primer medio de retención 16.1 (c) y se desplaza el segundo medio de retención 16.2 en configuración activa hacia el primer punto de retención P.1 (d), con lo cual empuja delante de sí el grupo que se trata de soltar. En el punto de retención anterior, el segundo medio de retención asume entonces la función de retención mientras que el grupo 15 que se ha soltado es transportado retirándolo del punto de retención anterior P.1. Para la formación y descarga de un grupo siguiente se intercambian los papeles de los medios de retención 16.1 y 16.2

Para realizar el procedimiento representado en la figura 2 se pueden emplear diversos accionamientos de transporte, siendo preciso que el accionamiento de retirada esté realizado de tal manera que pueda recibir como tal al grupo 15 que es empujado fuera del acumulador tampón por el medio de retención. Son accionamientos adecuados para la alimentación y el transporte por el tampón, por ejemplo, la fuerza de la gravedad o un accionamiento por fricción. Para el transporte de retirada puede emplearse por ejemplo otro accionamiento por fricción, o el mismo accionamiento, o un medio transportador de grupos. En el caso del transporte de retirada mediante un accionamiento por fricción es importante que la velocidad del medio de retención que realiza la expulsión sea por lo menos igual que la velocidad del transporte de retirada.

En el ejemplo que está representado en la figura 2, los grupos descargados del acumulador tampón 12 comprenden distintas cantidades de elementos de sujeción 1, de manera que la posición del punto de retención posterior P.2 y la carrera de los medios de retención en paralelo a la dirección de transporte es diferente, de acuerdo con el tamaño de los grupos. Los grupos se van soltando siguiendo un ciclo periódico, manteniéndose iguales las separaciones d_{G} entre los respectivos últimos elementos de sujeción de grupos consecutivos. Dentro de los grupos, los elementos de sujeción están aproximados entre sí con unas separaciones mínimas d_{M\text{í}n}.

Para que haya separaciones iguales d_{G} entre los primeros elementos de sujeción de los grupos consecutivos sería necesario que cada grupo sea empujado por el medio de retención que realiza la expulsión (16.1 ó 16.2) más allá del punto de retención anterior P.1, de tal manera que el primer elemento de sujeción del grupo alcance una posición de partida definida, o bien un grupo preformado tendría que estar ya acoplado para la descarga en una posición detrás del punto de retención anterior P.1, activo en un accionamiento de transporte de retirada (punto de retención anterior igual al punto de retención definido), para soltarlo del acumulador tampón gracias al efecto de este accionamiento.

La figura 3 muestra de la misma manera que la figura 2 una variante del procedimiento con un medio de retención anterior 16.3 y un medio de retención posterior 16.4, que también se pueden conmutar a una configuración activa y a una configuración de reposo. A diferencia de la variante según la figura 2, los dos medios de retención 16.3 y 16.4 no trabajan de forma alternante en el punto de retención anterior o posterior sino que están asignados fijos al punto de retención anterior P.1 o al punto de retención P.2, respectivamente. Para la descarga de grupos de diferentes tamaños, uno de los elementos de retención (16.4) se puede desplazar en paralelo a la dirección de transporte F. Los medios de retención 16.3 y 16.4 no pueden asumir ninguna función de transporte, de manera que en cualquier caso es preciso prever un accionamiento en todo el trayecto de transporte, cuya función puede ser asumida en la zona de alimentación y en el acumulador tampón por la fuerza de la gravedad.

La descarga de un grupo 15 transcurre en las fases siguientes: el medio de retención anterior está activo en el punto de retención anterior P.1, el medio de retención posterior se posiciona en el punto de retención posterior P.2 para la preparación del grupo 15 que se trata de descargar, y se activa (a, b); para la descarga del grupo 15 se desactiva el medio de retención anterior 16.3 y se efectúa el transporte de retirada del grupo (c); cuando el grupo haya pasado por el punto de retención anterior, se vuelve a activar el medio de retención anterior 16.3, se desactiva el medio de retención posterior 16.4 y se desplaza eventualmente en paralelo a la dirección del transporte (d, e) para efectuar la descarga de un grupo siguiente.

Para la descarga de grupos de distinto tamaño se puede desplazar el medio de retención anterior 16.3, en paralelo a la dirección de transporte, en lugar del medio de retención posterior 16.4, es decir, que el punto de retención anterior P.1 es variable y el punto de retención posterior es estacionario. Para la descarga de grupos iguales, los dos puntos de retención P.1 y P.2 son estacionarios.

Las figuras 4 a 6 muestran esquemáticamente algunas formas de realización, a título de ejemplo, del dispositivo objeto de la invención.

La figura 4 muestra una forma de realización con dos medios de retención 16, que tal como se ha descrito con respecto a la figura 2, trabajan de forma alternante y asumen una función de transporte para la descarga de los grupos. Como accionamiento de alimentación y del tampón se aprovecha la fuerza de la gravedad (ramal de vías descendente hacia el extremo de cabeza del acumulador tampón) y el accionamiento de retirada es una cadena de arrastre 30, cuyos arrastradores tienen una separación ajustada a la separación mínima entre los elementos de sujeción. La carrera de los medios de retención 16 en paralelo a la dirección de transporte F está preparada de tal manera que el grupo 15 que se trata de descargar es empujado más allá del punto de retención P.1 una cantidad tal que también el último elemento de sujeción del grupo quede dentro del campo de acción de la cadena de arrastre 30. La velocidad de esta carrera de expulsión ha de ser igual que la velocidad de la cadena de arrastre 30.

La figura 5 muestra una forma de realización con más de dos medios de retención 16, que van acoplados a un órgano de transporte recirculante 31 (por ejemplo una cadena), que tienen entre sí unas separaciones adaptadas a la separación mínima entre los elementos de sujeción y que se pueden conmutar opcionalmente a una configuración activa (representado lleno o en negro) o a una configuración de reposo (representado vacío o en blanco). La función de los medios de retención 16 es esencialmente la misma que la función de los medios de retención alternantes 16.1 y 16.2 según la figura 2, pero donde para la preparación de grupos de diferente tamaño no se posicionan correspondientemente los medios de retención sino que se activa un medio de retención debidamente seleccionado (la distancia entre dos medios de retención activos es igual a la longitud de un grupo que se trata de descargar). Con el dispositivo según la figura 5 se tiene la posibilidad de mantener más de dos medios de retención en estado activo, es decir, preparar más de un grupo 15 para la descarga. El órgano de transporte 31 se acciona controlado de tal manera que se mueva en el sentido indicado para la descarga de un grupo y para la longitud del grupo, y con ello expulse al grupo que se trata de descargar, quedando parado entre descargas. Los medios de retención pueden estar encadenados entre sí de forma flexible y pueden ser accionados empujándose unos a otros en la zona del acumulador tampón. Para una descarga de grupo se desactiva entonces el primer medio de retención activo y se acelera de forma controlada el segundo, desplazándolo al punto de retención anterior P.1.

La figura 6 muestra una forma de realización del dispositivo objeto de la invención en el que la función del medio de retención anterior es asumido por la fuerza de la gravedad, con lo cual se puede realizar de forma muy sencilla un punto de retención anterior no estacionario P.1 (punto de retención pasivo). El medio de retención posterior es una rueda cíclica estacionaria 16.5. El accionamiento de retirada es un medio transportador de grupos, por ejemplo una cadena de arrastre 32, cuyos arrastradores tienen entre sí una separación que es por lo menos igual de grande que la longitud del mayor de los grupos previsto. La rueda cíclica 16.5 prepara los grupos, para lo cual gira de forma intermitente para ir contando los elementos de sujeción 1 que son necesarios para el grupo que se trata de descargar. Debido a la fuerza de la gravedad, los elementos de sujeción que han sido contados quedan retenidos (punto de retención pasivo P.1), y son retirados por el siguiente arrastrador de la cadena de arrastre 32. Pero también se pueden acoplar de forma activa, si se ha instalado el accionamiento correspondiente. En cuanto un grupo que haya sido contado es retirado por el arrastrador asignado al mismo, la rueda cíclica 16.5 puede empezar a contar los elementos de sujeción para el grupo siguiente. El accionamiento de alimentación y el accionamiento tampón son por ejemplo un accionamiento por fricción. Pero también cabe imaginar que el ramal de vías tenga caída hacia la rueda cíclica 16.5, y que los elementos de sujeción son alimentados al acumulador tampón por la fuerza de la gravedad, y empujados contra la rueda cíclica 16.5.

En la forma de realización del dispositivo objeto de la invención, conforme a la figura 6, en lugar de la rueda cíclica 16.5 se puede emplear también un medio de retención único, controlado de tal manera que entre su desactivación y nueva activación se prepara (o recuenta) un grupo, es decir que se desplaza sobre el punto de retención estacionario P.2. Si las separaciones dentro de un grupo preparado de esta manera no tienen que respetar con gran exactitud la separación mínima, puede actuar también como medio de retención, en el punto de retención variable, pasivo, P.1, en lugar de la fuerza de la gravedad el rozamiento entre el ramal de vías y los elementos de sujeción, para lo cual el ramal de vías también puede transcurrir horizontal corriente abajo de P.1.

Las figuras 7 y 8 muestran dos ejemplos relativos a la aplicación de los procedimientos y del dispositivo según la invención respectiva para la ulterior transformación de flujos de grupos preparados de acuerdo con el procedimiento objeto de la invención.

La figura 7 ilustra de forma muy esquemática un eventual sistema de doble tampón con descarga de grupos. La instalación representada sirve para la preparación de una secuencia predeterminada de paquetes, que contienen todos ellos diferentes cantidades predeterminadas de productos impresos de los tipos A, B y C (periódicos o revistas). Los productos impresos de los tipos A, B y C son cogidos individualmente, por diferentes vías de transporte, accionados por ejemplo por la fuerza de la gravedad, se alimentan respectivamente a un acumulador tampón 12.1, 12.2, 12.3, desde cuyos acumuladores tampón los productos impresos se descargan por grupos, preparados de acuerdo con el procedimiento objeto de la invención, o individualmente, conforme al estado de la técnica, a un acumulador tampón central 12, de tal manera que en el acumulador tampón central 12 se preparan los conjuntos para la secuencia de paquetes que se ha de preparar. Por lo menos este acumulador tampón 12 trabaja según el procedimiento objeto de la invención, es decir que los productos que están presentes premezclados en el acumulador tampón 12 se preparan en el acumulador tampón formando los grupos 15, que representan cada uno un paquete, se descargan como grupos 15 del acumulador tampón 12 y se entregan a un transportador de grupos 40. Para la preparación y descarga de los grupos están previstos por ejemplo dos medios de retención alternantes 16.1 y 16.2, tal como se han descrito en relación con la figura 2. El transportador de grupos 40 transporta los grupos 15 de los productos que todavía están cogidos individualmente a una máquina de empaquetar 41, que manipula con un ciclo periódico los grupos alimentados por el transportador de grupos 40 formando paquetes 42, por ejemplo cruzándolos o atándolos o envolviéndolos.

Una unidad de mando 43 controla la máquina de empaquetar 41, sincroniza el medio transportador de grupos 40 con la máquina de empaquetar 41 y controla los acumuladores tampón 12.1, 12.2, 12.3 y 12 de acuerdo con una secuencia de paquetes predeterminada y de los contenidos predeterminados de los paquetes. También se controla con la unidad de mando 43 un dispositivo 44 integrado en la máquina de empaquetar 41, para imprimir y colocar hojas de cubierta 45.

La figura 8 muestra un doble tampón y la formación de grupos. Esta instalación se utiliza para efectuar la retención de productos de imprenta 2 que se alimentan sujetos por elementos de sujeción 1 en un acumulador tampón, descargarlos en forma de secciones 15.1 (grupos de productos) del acumulador tampón y para intercalar entre las secciones 15.1 en cada caso una hoja separadora 50. Las secciones 15.1 se vuelven entonces a retener y se descargan en forma de pilas de paquetes 15.2 (grupos de secciones), pudiendo contener las pilas de paquetes, por ejemplo, cantidades diferentes de secciones 15.1. Estas pilas de paquetes se pueden alimentar también a una máquina de empaquetar en la forma representada en la figura 7.

Claims (23)

1. Procedimiento para el transporte y retención de objetos (2), mediante una pluralidad de elementos de sujeción (1), que se pueden desplazar independientes entre sí y uno tras otro, al menos de forma limitada, a lo largo de un ramal de vías (5), donde con cada elemento de sujeción (1) se sujeta un objeto (2) en una posición definida y que se puede transportar por un recorrido de transporte definido por el ramal de vías (5) en la dirección de transporte (F), donde los elementos de sujeción (1) son retenidos durante el transporte desde un punto de retención anterior (P.1) corriente arriba en un acumulador tampón (12) y se descargan y retiran del acumulador tampón (12) de forma controlada corriente abajo, donde el acumulador tampón (12) presenta además del punto de retención anterior (P.1) un punto de retención posterior (P.2) corriente abajo del punto de retención anterior (P.1) y donde los elementos de sujeción (1) retenidos en el acumulador tampón presentan entre sí una separación mínima definida (d_{min}), caracterizado porque en el acumulador tampón (12) se preparan entre el punto de retención anterior y el posterior unos grupos de elementos de sujeción (15) y porque los grupos de elementos de sujeción (15) se descargan y retiran del acumulador tampón (12), donde los grupos de elementos de sujeción (15) preparados sucesivamente en el acumulador tampón (12) y descargados y retirados del acumulador tampón (12) comprenden un número variable de elementos de sujeción (1), y porque la distancia entre el punto de retención anterior y el posterior (P.1 y P.2) se corresponde con la extensión en la dirección de transporte (F) de un grupo (15) que se ha de descargar, donde uno de los puntos de retención (P.1 o P.2) es estacionario para la preparación y descarga de todos los grupos y el otro punto de retención (P.2 o P.1) se desplaza paralelo a la dirección de transporte (F).

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque los elementos de sujeción (1) presentan entre sí la separación mínima (d_{min}) indicada en los grupos de elementos de sujeción (15) descargados y retirados.

3. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque los grupos de elementos de sujeción (15) se preparan con ayuda de medios de retención (16, 16.1, 16.2, 16.3, 16.4, 16.5) y se descargan del acumulador tampón (12), donde en el punto de retención anterior y en el posterior (P.1 y P.2) actúan sendos medios de retención.

4. Procedimiento según la reivindicación 3, caracterizado porque por lo menos uno de los medios de retención (16.1, 16.2, 16.4) se desplaza paralelo a la dirección de transporte (F) entre las descargas sucesivas.

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 3 ó 4, caracterizado porque los grupos (15) son empujados fuera del acumulador tampón (12) por los medios de retención (16.2).

6. Procedimiento según la reivindicación 4 ó 5, caracterizado porque los medios de retención (16.1, 16.2) se emplean de forma alternante en los dos puntos de retención (P.1 y P.2).

7. Procedimiento según la reivindicación 4 ó 5, caracterizado porque se emplean más de dos medios de retención (16) y porque se forma más de un punto de retención posterior (P.2).

8. Procedimiento según la reivindicación 7, caracterizado porque los más de dos medios de retención (16) están acoplados a un órgano de transporte recirculante (31) y se pueden activar opcionalmente.

9. Procedimiento según la reivindicación 3, caracterizado porque por lo menos uno de los puntos de retención (P.1 y P.2) tiene asignado de manera fija un medio de retención (16.3, 16.4, 16.5).

10. Procedimiento según la reivindicación 9, caracterizado porque el punto de retención posterior (P.2) es estacionario y tiene asignado un medio de retención mediante el cual se preparan los grupos (15) y porque el medio de retención anterior (P.1) es un punto de retención pasivo, en el que los elementos de sujeción del grupo preparado quedan retenidos por la fuerza de la gravedad, por rozamiento o por la ausencia momentánea de una fuerza de retirada.

11. Procedimiento según la reivindicación 10, caracterizado porque el punto de retención posterior (P.2) tiene asignado como medio de retención una rueda cíclica (16.5).

12. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque los elementos de sujeción (1) están acoplados a un accionamiento único para la alimentación al acumulador tampón (12), para el transporte a través del acumulador tampón (12) hasta el punto de retención anterior (P.1) y para el transporte de retirada desde el punto de retención anterior (P.1) para lo cual los elementos de retención retenidos patinan con respecto al accionamiento o están desacoplados de éste.

13. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque los elementos de retención (1) son accionados por la fuerza de la gravedad para la alimentación al acumulador tampón y/o para el transporte a través del acumulador tampón (12) hacia el punto de retención anterior (P.1) o hacia el punto de retención posterior (P.2).

14. Dispositivo para el transporte y retención de objetos (2), cuyo dispositivo presenta una pluralidad de elementos de sujeción (1) y un ramal de vías (5), donde los elementos de sujeción (1) se pueden desplazar a lo largo del ramal de vías (5), al menos de forma limitada, independientes entre sí y uno tras otro, en la dirección de transporte (F), donde cada elemento de sujeción (1) está equipado para sujetar un objeto (2) en una posición definida y donde los elementos de sujeción (1) están equipados de tal manera que en estado retenido presentan entre sí una separación mínima definida (d_{min}), y cuyo dispositivo presenta además, para formar un acumulador tampón (12), medios para la retención opcional o descarga de elementos de sujeción (1) en un punto de retención anterior (P.1) y en un punto de retención posterior (P.2) situado corriente arriba del punto de retención anterior (P.1), y por lo menos un accionamiento para el transporte de los medios de sujeción (1) al acumulador tampón (12), a través del acumulador tampón (12) y fuera del acumulador tampón (12), caracterizado porque para la preparación de los grupos de elementos de sujeción (15) con diferentes números de elementos de sujeción se puede variar la separación entre el punto de retención anterior y el posterior, siendo estacionario uno de los puntos de retención y estando previsto por lo menos un medio de retención que actúa en este punto de retención estacionario, y porque el accionamiento para el transporte fuera del acumulador tampón está equipado para transportar grupos de elementos de sujeción (15).

15. Dispositivo según la reivindicación 14, caracterizado porque para ambos puntos de retención (P.1 y P.2) está previsto por lo menos un medio de retención (16, 16.1, 16.2, 16.3, 16.4) y porque por lo menos uno de los medios de retención es desplazable paralelo a la dirección de transporte.

16. Dispositivo según la reivindicación 15, caracterizado porque una pluralidad de medios de retención (16) activables opcionalmente están acoplados a un órgano de transporte (31) recirculante.

17. Dispositivo según la reivindicación 14, caracterizado porque el punto de retención posterior (P.2) es estacionario y porque para la retención en el punto de retención anterior (P.1) el ramal de vías y el accionamiento de transporte de retirada están realizados de tal manera que un grupo preparado entre los dos puntos de retención puede quedar retenido opcionalmente mediante no-retirada o ser retirado.

18. Dispositivo según la reivindicación 17, caracterizado porque el ramal de vías es ascendente desde el punto de retención posterior al anterior, de tal manera que la fuerza de la gravedad actúa como fuerza de retención para el punto de retención anterior (P.1).

19. Dispositivo según la reivindicación 17 ó 18, caracterizado porque el medio de retención asignado al punto de retención posterior (P.2) es una rueda cíclica (16.5).

20. Dispositivo según una de las reivindicaciones 14 a 19, caracterizado porque presenta por lo menos en la zona del acumulador tampón (12) un accionamiento que patina con relación a los elementos de sujeción (1) retenidos.

21. Procedimiento según la reivindicación 20, caracterizado porque a lo largo de todo el ramal de vías (5) o a lo largo de partes del ramal de vías está previsto un accionamiento al que se pueden acoplar magnéticamente los elementos de sujeción (1).

22. Dispositivo según una de las reivindicaciones 14 a 21, caracterizado porque el ramal de vías (5) tiene caída por lo menos corriente arriba del punto de retención anterior (P.1) en la dirección de transporte (F) y porque en esta zona del ramal de vías (5) actúa como accionamiento la fuerza de la gravedad.

23. Utilización del procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 13 o del dispositivo según una de las reivindicaciones 14 a 22 para la creación de grupos de productos impresos sujetos individualmente.