ES2198394T3 - Procedimiento y dispositivo de almacenado y de distribucion de objetos. - Google Patents
Procedimiento y dispositivo de almacenado y de distribucion de objetos.Info
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Abstract
Procedimiento para el almacenamiento temporal y para la distribución lista para su expedición de objetos (32, 33, 34), donde los objetos se reciben antes del almacenamiento esencialmente individualizados, embalados individualmente y desplazables mediante sendos elementos de sujeción (38), que se pueden desplazar a lo largo de ramales de vías de un sistema de vías con independencia de otros elementos de sujeción (30), donde los objetos embalados (33) se almacenan con los elementos de sujeción (30) de forma
Description
Procedimiento y dispositivo de almacenado y
distribución de objetos.
La invención se sitúa en el campo de la técnica
del transporte y del almacenamiento y se refiere a un procedimiento
y a un dispositivo conforme a los preámbulos de las correspondientes
reivindicaciones independientes. El procedimiento y la instalación
sirven para el almacenamiento temporal y para la distribución lista
para la expedición, de objetos.
Es conocido el hecho de reunir objetos
procedentes de almacenes formando pedidos (por ejemplo, en base a
los correspondientes pedidos), y preparar los pedidos para su
expedición. Para esto se emplean, por ejemplo, complejas
instalaciones para el almacenamiento y agrupamiento de los pedidos,
que presentan un gran número de secciones de almacén con una
entrada y una salida, así como instalaciones para el almacenamiento
de objetos mediante las entradas en las secciones de almacén y la
salida selectiva de objetos a través de las salidas de las
secciones de almacén. Para esto la salida de los objetos se realiza
generalmente por pedidos, retirándose los objetos que forman parte
de un pedido esencialmente uno detrás de otro de las
correspondientes secciones de almacén y generalmente se reúnen en un
recipiente propio de la empresa. En las grandes instalaciones es
perfectamente posible retirar simultáneamente de las secciones de
almacén objetos correspondientes a distintos pedidos reuniéndolos
en los recipientes correspondientes, siendo conducidos los
recipientes por vías predeterminadas desde la salida de una sección
de almacén a la siguiente. Una vez retirados de las secciones del
almacén todos los objetos que forman parte de un pedido y reunidos
en un recipiente, se conduce el recipiente generalmente a una
estación de embalaje, donde se embalan los pedidos completos y se
dejan listos para su expedición. Comoquiera que los pedidos, que se
preparan de acuerdo con las demandas (por ejemplo, los pedidos)
generalmente incluyen unas cantidades diferentes de objetos y en
muchos casos los objetos tienen además tamaños muy diversos, la
fase de embalaje se realiza generalmente en su mayor parte de forma
manual, embalándose los objetos de cada pedido, en función del
volumen del pedido, formando una o varias unidades de expedición y a
continuación se colocan las direcciones.
Instalaciones para la preparación de pedidos, tal
como se han descrito anteriormente de forma breve, se conocen, por
ejemplo, por las publicaciones EP-0627371 (o la
USA-5.664.928, F360) o bien
EP-0677459 (o la USA-5.678.680,
F382).
Como se puede deducir fácilmente de la anterior
descripción resumida de instalaciones conocidas para la preparación
de pedidos, estas instalaciones son bastante complejas en cuanto a
dispositivos, y la fase de embalaje representa, en particular si el
pedido incluye objetos de diferentes tamaños, un serio obstáculo si
se pretende conseguir una automatización completa.
La invención se plantea ahora el objetivo de
crear un procedimiento y una instalación que sirvan para el
almacenamiento temporal y la expedición lista para su distribución
de objetos mediante la cual sea posible una mayor automatización y
una simplificación de los dispositivos, en comparación con las
instalaciones conocidas utilizadas con este mismo fin.
Este objetivo se resuelve mediante el
procedimiento y la instalación que se definen en las
reivindicaciones.
De acuerdo con el procedimiento objeto de la
invención, los objetos recibidos se embalan listos para su
expedición, de forma individual o eventualmente en pequeños grupos,
pero todavía en un estado independiente de un destino determinado
(por ejemplo sin dirección). Como embalajes se emplean por ejemplo
unas bolsas fáciles de manejar, que se puedan cerrar, que
eventualmente pueden tener diferentes tamaños. Los objetos ya
embalados son cogidos entonces individualmente por sendos elementos
de sujeción, pudiendo desplazarse cada elemento de sujeción a lo
largo de un sistema de carriles, con independencia de otros
elementos de sujeción. Los objetos ya embalados junto con los
elementos de sujeción se transportan entonces a una zona del
almacén, donde se almacenan. La zona de almacén presenta tramos de
vías y agujas controlables que unen entre sí los tramos de vías, de
tal manera que los elementos de sujeción se pueden recuperar fuera
de la zona del almacén según necesidad, esencialmente con
independencia del orden en que hayan sido almacenados. Los objetos
recuperados o sus embalajes, se identifican a continuación de
acuerdo con su destino (por ejemplo, se les pone la dirección), son
entregados por los elementos de sujeción para su distribución, y se
transportan fuera. Los elementos de sujeción retornan en vacío para
una nueva recogida de objetos. Durante todo este proceso no se
separan nunca del sistema de vías.
La instalación objeto de la invención presenta un
sistema de vías esencialmente cerrado sobre sí mismo, con una
multitud de elementos de sujeción que se pueden desplazar a lo
largo de los tramos de vías del sistema de vías, con independencia
entre sí. La instalación dispone además de una estación de embalaje
y recepción, y de una estación para colocación de direcciones y de
entrega. El sistema de vías conduce desde la estación de embalaje y
recepción a través de por lo menos un ramal de alimentación hasta
por lo menos una zona del almacén con ramales de almacén y agujas
controlables, desde la zona de almacén, pasando por lo menos por un
ramal de distribución a la estación para colocación de direcciones
y entrega, y desde allí, para el retorno de los elementos de
sujeción vacíos a través de por lo menos un ramal de retorno para
volver a la estación de embalaje y recepción.
La estación de embalaje y recepción está equipada
para conducir objetos individuales (eventualmente también pequeños
grupos de objetos) para embalar los objetos individuales y para
recibirlos mediante sendos elementos de sujeción. La estación para
colocación de direcciones y entrega está equipada para efectuar la
identificación según el destino (por ejemplo poner la dirección) de
los objetos recibidos a través de los elementos de sujeción
procedentes de la zona de almacén, y para entregarlos mediante los
elementos de sujeción. La zona de almacén, por lo menos una,
presenta, por ejemplo, una multitud de ramales de almacén
conducidos en paralelo en cuanto a su función, desde los cuales se
conducen los elementos de sujeción con los objetos embalados a
través de agujas o sistemas de agujas que se pueden controlar
debidamente. También en la zona del ramal de retorno se puede
prever eventualmente una zona equipada de forma similar para el
almacenamiento intermedio de elementos de sujeción vacíos.
Los elementos de sujeción y los ramales de vías
estarán realizados ventajosamente de manera que los objetos
embalados se puedan transportar colgantes, y que para el
accionamiento de los elementos de sujeción en ramales de vía
descendentes baste con la fuerza de la gravedad. En este caso existe
la posibilidad de realizar el ramal de alimentación y/o el ramal de
distribución con una pendiente ascendente, ventajosamente de forma
esencialmente vertical, dotándolo de un accionamiento adecuado para
los elementos de sujeción, disponiendo esencialmente todos los
demás ramales de vías del sistema de vías, en particular los
ramales de vías de la zona de almacén, con una pendiente
descendente, dejando que en estos ramales el transporte se haga por
la fuerza de la gravedad.
La instalación objeto de la invención lleva
además por lo menos una unidad de cálculo que recibe datos
relativos a los objetos que se han de almacenar y se han de
distribuir, a través de las correspondientes líneas de datos o a
través de un medio de introducción. A partir de estos datos, la
unidad de cálculo genera unos datos de mando para la estación de
embalaje y recepción, para las agujas de la zona de almacén, por lo
menos una, y para la estación para colocación de direcciones y de
entrega. La instalación se puede controlar entonces exclusivamente
basándose en los datos introducidos en la unidad de cálculo,
mediante la unidad de cálculo. Pero también existe la posibilidad de
equipar unas zonas parciales con medios sensores, controlándolos de
forma autónoma, por ejemplo equipando los objetos embalados y/o los
elementos de sujeción con unos medios de identificación adecuados
(por ejemplo, un código visual o una memoria electrónica), leyendo
las identificaciones para las funciones de mando locales por medio
de aparatos lectores locales.
La diferencia principal entre el procedimiento
objeto de la invención y los correspondientes procedimientos
conocidos conforme al estado de la técnica radica en que se
renuncia totalmente a componer pedidos. Los objetos salen de la
instalación objeto de la invención no en forma de pedidos sino como
objetos individuales, embalados listos para su distribución
(eventualmente como pequeños grupos de objetos, pero que nunca se
individualizaron). Las ventajas principales del procedimiento y de
la instalación conforme a la invención vienen dadas porque el
embalaje tiene lugar a la entrada y porque los objetos se mantienen
almacenados esencialmente separados. De esta manera desaparece, por
lo menos en la manipulación de objetos de formato idéntico o
similar (p.e. CDs) el establecimiento de diferentes embalajes. Si
se manipulan objetos con formatos muy diferentes, éstos se reciben
en la forma usual en grandes lotes de objetos iguales, de manera
que para su embalaje no es necesario tener que cambiar
constantemente la preparación de la estación de embalaje y
recepción. De esta manera se facilita la automatización y se reduce
el trabajo manual. Dado que los objetos se almacenan manteniéndolos
sujetos, no es necesario cogerlos para sacarlos del almacén. Por lo
tanto no es necesario un posicionamiento exacto que se precisaría
para esa retirada de los objetos almacenados y/o unas herramientas
de retirada correspondientemente inteligentes. Las ventajas citadas
compensan la mayor cantidad de material de embalaje necesario y
eventualmente los mayores costes de expedición.
El procedimiento objeto de la invención y una
forma de realización ventajosa de la instalación objeto de la
invención se describen con detalle mediante las Figuras siguientes.
En éstas pueden verse:
Figura 1 un esquema del principio del
procedimiento y de la instalación según la invención,
Figura 2 una forma de realización ventajosa de la
instalación conforme a la invención.
La Figura 1 muestra de forma muy esquemática y
mediante un ejemplo sencillo el principio del procedimiento de la
instalación según la invención. Las líneas de trazo continuo se
refieren a ramales de vías del sistema de vías (sentido de
transporte de acuerdo con las flechas), los círculos designan agujas
controladas o sistemas de agujas del sistema de vías, las líneas de
trazos designan líneas de datos, y las casillas se refieren a
unidades con otras diversas funciones.
El sistema de vías comprende un ramal de
alimentación 1, una zona de almacén 2, un ramal de distribución 3 y
un ramal de retorno 4 así como, en particular, en la zona de
almacén 2, una multitud de agujas o sistemas de agujas controlables
5, que están situadas en las confluencias y ramificaciones de los
ramales de vías. Las funciones de las agujas se pueden realizar como
agujas multifuncionales (que tengan más de dos posibilidades de
posicionamiento) o como sistemas de agujas bifuncionales (agujas
que tengan sólo dos posiciones posibles).
La zona de almacén 2 representada en la Figura 1
presenta una multitud de ramales de almacén 2.1, 2.2, ..., paralelos
al menos en lo referente a su función, así como unas agujas o
sistemas de agujas controlables, que comunican opcionalmente estos
ramales de almacén con el ramal de alimentación y con el ramal de
distribución. La zona de almacén 2 que está representada presenta
además un ramal de retorno del almacén 6 destinado al retorno de los
elementos de sujeción con objetos embalados, desde el punto de
salida de la zona de almacén volviendo al lado de entrada de la
zona de almacén.
La zona de almacén 2 representada en la Figura 1
es un ejemplo de cómo se puede realizar una zona de almacén de un
dispositivo conforme a la invención. La zona de almacén sin embargo
también puede estar realizada de otra manera.
Cuando la instalación funciona de tal manera que
en cada ramal del almacén, de la multitud de ramales de almacén
funcionalmente paralelos, sólo se almacena en cada uno un tipo de
objetos, se puede prescindir del ramal de retorno del almacén 6,
porque en un caso así, se puede recuperar siempre un objeto de cada
uno de los tipos de objetos almacenados. Pero en este caso
solamente se pueden manejar tantos tipos de objetos como existan
ramales de almacén, siendo ventajoso prever ramales de almacén de
diferente longitud, almacenando los objetos de menor demanda en
cantidades menores sobre ramales de almacén más cortos, y los
objetos de mayor demanda en cantidades mayores sobre ramales de
almacén más largos.
Pero también existe la posibilidad de renunciar a
ramales de almacén funcionalmente paralelos, y prever un solo ramal
de almacén y un ramal de retorno de almacén 6, y dos agujas
bifuncionales, que unen el ramal de almacén con el ramal de
alimentación y el ramal de distribución, o que con el ramal de
retorno de almacén cierran un círculo. Los elementos de sujeción con
objetos embalados, almacenados sobre el ramal de almacén y
eventualmente también sobre el ramal de retorno de almacén circulan
entonces, para la recuperación de un objeto específico, sobre el
ramal de almacén y el ramal de retorno, hasta que el objeto
demandado llega al entorno de la aguja del lado de salida. Entonces
se cambia la posición de la aguja, y se conduce el objeto sobre el
ramal de distribución.
La zona de almacén puede presentar también
ramales de vía a modo de callejón sin salida, en los que se
almacenan los elementos de sujeción con los objetos embalados,
utilizando el sistema
first-in-last-out
(el primero que entra, el último que sale).
Para aumentar la capacidad de almacenamiento
intermedio para elementos de sujeción vacíos se pueden prever,
además del ramal de retorno 4, otros ramales de almacenamiento
intermedio funcionalmente paralelos, 4.1, 4.2, ... La capacidad de
almacenamiento intermedio en la zona del ramal de retorno 4 se
puede aumentar naturalmente también de otro modo: por ejemplo,
mediante una prolongación en espiral del ramal de retorno 4 o
mediante un ramal de almacenamiento intermedio a modo de callejón
sin salida, que se utiliza como almacén intermedio del sistema
first-in-last-out.
En la Figura 1 no están representados los
elementos de sujeción desplazables a lo largo de los ramales de
vías del sistema de vías, de forma independiente entre sí.
En las siguientes publicaciones WO 99/33731
(F475), WO-00/56639 (F505),
WP-00/61470 (F506), WO-99/54244
(F488), EP-0936161 (F482),
EP-0870934 (ó USA-6.118.810, F453),
WO 98/03420 (F434) ó EP-856480 (F451) se describen,
a título de ejemplo, sistemas de vías con elementos de sujeción
independientes entre sí como también los correspondientes
accionamientos y agujas controlables que son adecuados para ser
aplicados en una instalación conforme a la invención.
La instalación presenta además una estación de
embalaje y recepción 10, una estación para colocación de
direcciones y de entrega 11 y una unidad de cálculo 12.
La estación de embalaje y recepción 10 se
alimenta esencialmente de objetos individuales (flecha 13) y
material de embalaje (flecha 14). El material de embalaje se
compone, por ejemplo, de bolsas adecuadas en las que se introducen
los objetos y que a continuación se cierran. Los elementos de
sujeción están equipados por ejemplo cada uno con una garra, cada
una de las cuales sujeta una bolsa cerrada. Una instalación para
coger bolsas alimentadas sobre una cinta transportadora,
sirviéndose para ello de garras, se describe, por ejemplo, en la
publicación EP-0903308 (F467). También cabe
imaginar el coger las bolsas vacías con las garras, cargar los
objetos en las bolsas ya agarradas, transportar las bolsas sin
cerrar, colgadas, con la boca hacia arriba, almacenándolas así y no
cerrándolas hasta la estación para colocación de direcciones y
entrega. También cabe la posibilidad de utilizar materiales de
embalaje distintos de las bolsas. Lo importante es que todos los
embalajes preparados en la estación de embalaje y entrega se puedan
transportar esencialmente con los mismos elementos de sujeción.
Desde la estación para colocación de direcciones
y entrega 11, se retiran los objetos (flecha 15) listos para la
expedición (embalados e identificados de acuerdo con su destino).
La identificación de los objetos embalados puede efectuarse pegando
una etiqueta impresa correspondientemente, imprimiendo directamente
una dirección o un código correspondiente, o de cualquier otra
forma adecuada. Para la entrega de los objetos embalados, desde los
elementos de sujeción, así como para la recepción, por parte de los
elementos de sujeción, en la estación de embalaje y recepción, se
puede aplicar la instalación descrita en la publicación
EP-0903308 (F467).
La unidad de cálculo 12 genera, a partir de los
datos recibidos o introducidos genera datos de mando para el mando
de las unidades funcionales de la instalación. Los datos recibidos
se refieren a los objetos alimentados y a los objetos a distribuir
y se alimentan a la unidad de cálculo, por ejemplo, desde la zona
de la estación de embalaje y recepción 10 y/o desde el exterior. A
partir de ahí la unidad de cálculo 12 genera datos que se emplean
por una parte para el mando del lado de entrada, que se refiere al
embalaje y a la recepción de los objetos mediante los elementos de
sujeción, así como a las posiciones de las agujas para la
asignación de los elementos de sujeción cargados a los ramales de
almacén 4.1, 4.2, ... y por otra parte la unidad de cálculo genera
una simulación para el mando del lado de salida, las posiciones de
las agujas para la salida de los elementos de sujeción cargados
fuera de la zona de almacén 2, así como la identificación relativa
al destino y la indicación de los objetos sacados del
almacenamiento. En el caso que exista un ramal de retorno del
almacén 6, la unidad de cálculo 12 genera también datos de mando
para las posiciones de las agujas, a través de las cuales los
elementos de sujeción cargados se conducen desde la salida de la
zona de almacén 2 a la entrada de ésta. Esto puede llegar a ser
necesario para retirar objetos que no se vayan a distribuir pero que
estén bloqueando salidas de los ramales de almacén 2.1, 2.2, ...
para la distribución de otros objetos.
El mando de un sistema de almacén intermedio para
los elementos de sujeción vacíos, entre la estación para colocación
de direcciones y entrega 11 y la estación de embalaje y recepción
10 también puede efectuarse por medio de la unidad de cálculo 12.
Ahora bien, este mando también puede realizarse de forma autónoma o
semi-autónoma por medio de una unidad de mando
local 20, en cuyo caso se transmiten a la unidad de mando local 20
los datos, captados por medio de sensores, referidos al nivel de
llenado de los ramales de almacenamiento intermedio 4.1, 4,2, ... y
relativos a los objetos alimentados a la estación de embalaje y
recepción 10 (flecha 13), generando a partir de ahí los datos de
mando necesarios para el mando de las agujas controlables 5.
La unidad de cálculo 12 puede generar asimismo
datos que se pueden utilizar con otros fines y/o que se pueden
transmitir a otras unidades de cálculo (por ejemplo, datos para
facturación, datos para la preparación de estadísticas y para
contabilidad, etc.).
La Figura 2 muestra, con mayor detalle que la
Figura 1, una forma de realización ventajosa de la instalación
objeto de la invención. Ésta presenta los mismos elementos que la
instalación representada en la Figura 1. Por ese motivo, los
elementos iguales aparecen designados con las mismas cifras de
referencia.
El sistema de vías, con los elementos de sujeción
30 desplazables sobre éste de forma independiente entre sí, se
basa, por ejemplo, en el sistema de transporte descrito en la
publicación WO 99/33731 (F475). El ramal de alimentación 1, una
primera parte del ramal de distribución 3 y una parte del ramal de
retorno de almacén 6 están dirigidos esencialmente verticalmente
hacia arriba, y llevan los correspondientes accionamientos 31. El
resto de los ramales de vías, en particular los ramales de almacén
2.1, 2.2, ... y los ramales de almacenamiento intermedio 4,1, 4.2,
..., conducidos funcionalmente paralelos entre sí, tienen caída en
el sentido del movimiento de los elementos de sujeción, de manera
que los elementos de sujeción se desplazan a lo largo de estos
ramales por la fuerza de la gravedad.
La estación de embalaje y recepción 10 presenta
una cinta transportadora 10.1, sobre la cual se colocan los objetos
32 individualizados y todavía sin embalar, así como un dispositivo
de embalaje 10.2 en el cual se embalan los objetos en bolsas
(objetos embalados 33).
La estación para colocación de direcciones y
entrega 11 presenta un dispositivo para colocación de direcciones
11.1 y una cinta transportadora de retirada 11.2, sobre la cual se
colocan y retiran los objetos embalados y con las direcciones
puestas 34 cuando son entregados por los elementos de sujeción.
Las unidades funcionales que pueden utilizarse en
la instalación conforme a la invención son conocidas, en términos
generales, para un especialista, de acuerdo con el nivel de la
técnica. Cuando uno de estos técnicos tome conocimiento de la
presente descripción, podrá adaptar sin problemas esas unidades
funcionales, de por sí conocidas, para que puedan funcionar dentro
de la instalación conforme a la invención, interconectándolas
debidamente.
Claims (17)
1. Procedimiento para el almacenamiento temporal
y para la distribución lista para su expedición de objetos (32, 33,
34), donde los objetos se reciben antes del almacenamiento
esencialmente individualizados, embalados individualmente y
desplazables mediante sendos elementos de sujeción (38), que se
pueden desplazar a lo largo de ramales de vías de un sistema de vías
con independencia de otros elementos de sujeción (30), donde los
objetos embalados (33) se almacenan con los elementos de sujeción
(30) de forma provisional sobre ramales de almacén (2.1, 2.2, ...)
del sistema de vías, que junto con unas agujas controlables forman
una zona de almacenamiento (2), y se retiran según necesidad del
almacenamiento, donde los objetos embalados retirados (33) se
identifican para su distribución de acuerdo con su destino y son
entregados por los elementos de sujeción (30), y donde los elementos
de sujeción (30) vuelven a retornar después de la entrega de los
objetos embalados (33), para una nueva recepción.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque en la zona de almacenamiento están
previstos una multitud de ramales de almacén funcionalmente
paralelos (2.1, 2.2, ...) que están unidos entre sí por medio de
agujas (5) por el lado de entrada y por el lado de salida.
3. Procedimiento según la reivindicación 2,
caracterizado porque en cada uno de los ramales de almacén
funcionalmente paralelos entre sí se almacena solamente un tipo de
objetos.
4. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los elementos
de sujeción (30) con objetos embalados (33) vuelven a retornar
desde un lado de salida de la zona de almacenamiento (2) a un lado
de entrada de la zona de almacenamiento (2), por medio de un ramal
de retorno de almacén (6).
5. Procedimiento según la reivindicación 4,
caracterizado porque una multitud de elementos de sujeción
(30) con objetos embalados (33) circulan sobre un sistema de vías
formado por un ramal de almacenamiento, un ramal de retorno de
almacén (6) y unas agujas (5) del lado de entrada y del lado de
salida, hasta que un objeto predeterminado (33) llega a la aguja
del lado de salida y se puede retirar de la zona de almacenamiento
(2).
6. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque los objetos
individualizados (32) se embalan en bolsas y porque las bolsas son
agarradas por las garras de los elementos de sujeción (30), y se
transportan y almacenan esencialmente colgando de los elementos de
sujeción (30).
7. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque los elementos
de sujeción (30) se accionan por gravedad, por lo menos a lo largo
de los ramales de almacén (2.1, 2.2, ...).
8. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque los elementos
de sujeción vacíos (30) quedan en un almacenamiento intermedio
regulador durante el retorno.
9. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el proceso es
controlado en base a los datos relativos a los objetos alimentados
y a los objetos a distribuir.
10. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque al menos
algunas partes del procedimiento se controlan de forma local y
autónoma a partir de los datos captados por medio de sensores desde
los elementos de sujeción (30) o desde los objetos embalados
(33).
11. Instalación para el almacenamiento temporal y
para la distribución lista para su expedición de objetos (32, 33,
34), cuya instalación presenta un sistema de vías esencialmente
cerrado sobre sí mismo, con una multitud de elementos de sujeción
(30), por lo menos una estación de embalaje y recepción (10), por lo
menos una estación para colocación de direcciones y de entrega (11)
y por lo menos una unidad de cálculo 12, donde el sistema de vías
presenta una zona de almacenamiento (2) que tiene por lo menos un
ramal de almacenamiento (2.1, 2.2, ...) y unas agujas controlables
(3), por lo menos un ramal de alimentación (1) que conduce desde la
estación de embalaje y recepción (10) a la zona de almacenamiento
(2), por lo menos un ramal de distribución (3) que conduce desde la
zona de almacenamiento (2) a la estación para colocación de
direcciones y entrega (11), y por lo menos un ramal de retorno (4)
que conduce desde la estación para colocación de direcciones y
entrega (11) a la estación de embalaje y recepción (10) donde la
estación de embalaje y recepción (10) está equipada para embalar los
objetos esencialmente individualizados (32) y para su recepción por
medio de sendos elementos de sujeción, y la estación para colocación
de direcciones y entrega (11) está equipada para efectuar la
identificación según el destino de los objetos embalados (33) y para
entregarlos por medio de los elementos de sujeción (30), y donde la
unidad de cálculo (12) está equipada para la recepción de datos
relativos a los objetos alimentados y a distribuir (32, 34) y para
generar los datos de mando para el mando de la estación de embalaje
y recepción (10), una estación para colocación de direcciones y
entrega (11) y las agujas controlables (5).
12. Instalación según la reivindicación 11,
caracterizada porque en la zona de almacenamiento presenta
una multitud de ramales de almacén (2.1, 2.2, ...) funcionalmente
paralelos, que se pueden unir opcionalmente a través de agujas
controlables (5), por el lado de entrada con el ramal de
alimentación (1) y por el lado de salida con el ramal de
distribución (3).
13. Instalación según una de las reivindicaciones
11 ó 12, caracterizada porque la zona de almacén (2)
presenta además un ramal de retorno de almacén (6).
14. Instalación según una de las reivindicaciones
11 a 13, caracterizada porque los elementos de sujeción (30)
llevan garras para coger los objetos embalados (32).
15. Instalación según una de las reivindicaciones
11 a 14, caracterizada porque de los ramales de vías del
sistema de vías, por lo menos el ramal de alimentación (1) y/o el
ramal de distribución (3) están situados en pendiente ascendente en
el sentido de movimiento de los elementos de sujeción (30), estando
equipados con un accionamiento (31) adecuado para los elementos de
sujeción (30), y porque por lo menos los ramales de almacén (2.1,
2.2, ...) están dispuestos de tal manera, con caída descendente,
que los elementos de sujeción (30) se puedan desplazar a lo largo
de estos ramales de almacenamiento (2.1, 2.2, ...) por la fuerza de
la gravedad.
16. Instalación según una de las reivindicaciones
11 a 15, caracterizada porque las agujas controlables (6)
están diseñadas como agujas multifuncionales o como series de
agujas bifuncionales.
17. Instalación según una de las reivindicaciones
11 a 16, caracterizada porque además del ramal de retorno
(4) está previsto por lo menos un ramal de almacenamiento
intermedio regulador (4.1, 4.2, ...) que transcurre funcionalmente
paralelo a aquél.
Applications Claiming Priority (2)
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