ES2210885T3 - Dispositivo y procedimiento para la alimentacion de laminas. - Google Patents
Dispositivo y procedimiento para la alimentacion de laminas.Info
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Abstract
LA INVENCION SE REFIERE A UN DISPOSITIVO PARA GUIA DE AFLUENCIA DE MATERIAL EN LAMINAS CON UN RODILLO DE RESERVA (1) ACCIONADO A MOTOR, UN EQUIPO DE TRACCION (67A,67B) Y UN SENSOR DE UTILIZACION ENTRE EL RODILLO DE RESERVA Y EL EQUIPO DE TRACCION, QUE DEPENDIENDO DEL USO DE MATERIAL DE LAMINA CONTROLA EL ACCIONAMIENTO DEL RODILLO DE RESERVA Y ABARCA AL MENOS UN RODILLO DE INVERSION (19) DE LOCALIZACION FIJA, AL MENOS UN RODILLO SENSOR (21) Y UN EQUIPO SENSOR. EL RODILLO SENSOR ESTA APOYADO Y DISPUESTO DE TAL MODO, QUE MODIFICA DE FORMA CORRESPONDIENTE A LA DIFERENCIA ENTRE LA POTENCIA DE AFLUENCIA Y DE EVACUACION EN EL MATERIAL DE LAMINA LA DISTANCIA AL RODILLO DE INVERSION FIJO. EL EQUIPO SENSOR REGISTRA ESTA MODIFICACION DE DISTANCIA Y CUANDO SE SOBREPASA UNA PRIMERA DISTANCIA PREVIAMENTE DADA SE ACELERA EL RODILLO DE RESERVA Y CUANDO SE SOBREPASA UNA SEGUNDA DISTANCIA PREVIAMENTE DADAS E RALENTIZA EL RODILLO DE RESERVA. LA INVENCION SE REFIERE ADEMAS A UN PROCEDIMIENTO CORRESPONDIENTE PARA LA GUIA DE AFLUENCIA DE MATERIAL DE LAMINA.
Description
Dispositivo y procedimiento para la alimentación
de láminas.
La invención trata de un dispositivo para la
alimentación de material laminar, por ejemplo, para la fabricación
de bolsas de lámina, en el que se alimenta el material laminar
desde una bobina de alimentación y lo extrae un dispositivo de
extracción, así como del procedimiento correspondiente.
En un proceso, en el que el material laminar se
alimenta ininterrumpidamente desde una bobina de alimentación y se
extrae mediante un dispositivo de extracción para el procesamiento
posterior, donde el dispositivo de extracción presenta un ciclo
predeterminado o una velocidad determinada que se adapta a la
velocidad de procesamiento de las estaciones de trabajo siguientes,
se tiene que tensar el material laminar antes del dispositivo de
extracción. La bobina de alimentación está apoyada con posibilidad
de giro y la lámina extraída la hace girar.
Un dispositivo de alimentación de lámina de este
tipo se necesita, por ejemplo, para la fabricación de bolsas de
lámina. Tales bolsas de lámina comprenden, por ejemplo, dos láminas
rectangulares para el lado que están soldadas entre sí,
respectivamente, por los bordes de las hojas si están llenas. Entre
los cuartos bordes se suelda, dado el caso, una lámina de fondo o de
asiento que se pliega de modo que exista espacio para el producto
que se debe envasar en la bolsa de lámina. Este producto que se
debe envasar, puede ser, por ejemplo, una bebida.
En dispositivos de alimentación conocidos, la
tensión antes del dispositivo de extracción se logra mediante el
llamado dispositivo tensor. La lámina se conduce a través de
diversos rodillos fijos y móviles que se disponen de forma alterna.
Los rodillos móviles se solicitan con una fuerza elástica que se
hace mayor mientras menor sea la distancia entre los rodillos de
inversión móviles y fijos. De esta forma la lámina siempre está
tensa.
En este tipo de dispositivo de alimentación
conocido, la fuerza de extracción, necesaria para extraer una
cantidad determinada de material laminar de la bobina de
alimentación, no es constante pues el diámetro de la bobina de
alimentación se reduce con el aumento del desenrollado de material
laminar y, por consiguiente, cambia el par necesario, cambiando así
la tensión de la lámina. Por otra parte, la tensión de la lámina no
es constante, dado que el dispositivo tensor no ejerce una fuerza
constante sobre el material laminar si cambia la distancia entre
los rodillos de inversión móviles y fijos, pues la fuerza elástica,
que actúa sobre los rodillos móviles, es proporcional a la
dilatación lineal de los muelles.
Sin embargo, teniendo en cuenta la elevada
precisión necesaria para la fabricación de bolsas de lámina, donde
el dispositivo de alimentación automático funciona a altas
velocidades, resulta de gran importancia que el material laminar se
alimente con exactitud. La tensión antes del dispositivo de
extracción debería ser, por tanto, lo más constante posible.
El documento FR2211933 muestra un dispositivo
para el desenrollado y enrollado de tela, en el que un freno
electromagnético garantiza una tensión constante durante el
enrollado. Una disposición de rodillos, situada en dirección al
freno y compuesta por dos rodillos fijos y uno móvil, controla el
motor de un rodillo de alimentación. Con este fin el rodillo móvil
puede accionar dos interruptores de la conmutación de alimentación
del motor, donde los interruptores se disponen a distintas
distancias respecto a uno de los rodillos fijos. Mediante esta
disposición de rodillos y el control del motor se compensan las
distintas velocidades lineales durante el enrollado y
desenrollado.
El documento EP0159718 da a conocer un
dispositivo de control y regulación de la velocidad para un material
en forma de cinta continua.
El documento US3684205 da a conocer un
procedimiento de enrollado de bobinas y un dispositivo de enrollado
de bobinas.
Por consiguiente, la presente invención tiene el
objetivo de especificar un dispositivo y un procedimiento para la
alimentación de lámina, con los que se puede lograr una tensión
constante antes del dispositivo de extracción.
Este objetivo se alcanza mediante un dispositivo
de alimentación de lámina con las características de la
reivindicación 1 y un procedimiento de alimentación de lámina con
las características de la reivindicación 19.
En el procedimiento de alimentación según la
invención, el material laminar se alimenta desde una bobina de
alimentación accionada por motor, a continuación se conduce
alrededor de, al menos, un rodillo de inversión fijo y, al menos,
un rodillo sensor, cuya distancia al rodillo de inversión, del que
existe al menos uno, es variable y finalmente se extrae mediante un
dispositivo de extracción, donde la velocidad del accionamiento de
la bobina de alimentación se incrementa si la distancia entre el
rodillo sensor y el rodillo de inversión baja por debajo de una
primera distancia predeterminada y la velocidad del accionamiento
se reduce si la distancia entre el rodillo sensor y el rodillo de
inversión sobrepasa una segunda distancia predeterminada.
En el dispositivo de alimentación según la
invención se prevé con este fin una bobina de alimentación
accionada por motor con una capacidad de alimentación, un
dispositivo de extracción con una capacidad de extracción y un
sensor de consumo, con el que se controla el accionamiento de la
bobina de alimentación dependiendo del consumo de material laminar
y que se dispone entre la bobina de alimentación y el dispositivo
de extracción, donde el sensor de consumo comprende al menos un
rodillo de inversión fijo, al menos un rodillo sensor que se apoya
y se dispone de modo que cambie su separación del rodillo de
inversión en correspondencia con la diferencia entre la capacidad de
alimentación y de extracción, y un dispositivo sensor que detecta
el cambio de la distancia y aumenta la velocidad del accionamiento
si se baja por debajo de una primera distancia predeterminada y
reduce la velocidad del accionamiento si se sobrepasa una segunda
distancia predeterminada.
Con el procedimiento y el dispositivo, según la
invención, se logra mediante el accionamiento de motor de la bobina
de alimentación que no se necesite ninguna fuerza adicional para la
extracción. De esta forma tampoco puede aparecer ninguna fuerza de
extracción distinta si el diámetro actual de la bobina de
alimentación cambia debido al desenrollado del material laminar. Sin
embargo, la bobina de alimentación no se acciona uniformemente. Si
se hace más lento el giro de la bobina de alimentación, el
dispositivo de alimentación reduce la distancia entre el rodillo
sensor, del que existe al menos uno, y el rodillo de inversión, del
que también existe al menos uno. La fuerza, que ejerce aquí el
rodillo sensor sobre el material laminar, es constante de manera que
la tensión sobre el material laminar antes del dispositivo de
extracción permanece constante durante este proceso. Sólo si el
rodillo sensor baja por debajo de una primera distancia
predeterminada del rodillo de inversión, un dispositivo sensor
acelera el accionamiento de la bobina de alimentación. La distancia
entre el rodillo sensor, del que existe al menos uno, y el rodillo
de inversión fijo, del que existe también al menos uno, vuelve a
aumentar en correspondencia con esto. Sin embargo, también durante
este proceso la tensión antes del dispositivo de extracción está
determinada por la fuerza que ejerce el rodillo sensor sobre el
material laminar y que, por tanto, es constante pues no se prevén
elementos de muelle. Con el procedimiento y el dispositivo según la
invención se garantiza así una tensión constante del material
laminar durante todo el funcionamiento.
Una ralentización o aceleración de la bobina de
alimentación, sin que ésta se pare por completo, puede ser
ventajosa si se usan bobinas de alimentación muy grandes y, por
tanto, pesadas. De este modo se reducen las fuerzas ejercidas
sobre el accionamiento de la bobina de alimentación. En otra
configuración la bobina de alimentación se desconecta, dado el
caso, por completo si se sobrepasa la segunda distancia
predeterminada y se vuelve a conectar, dado el caso, si se baja por
debajo de la primera distancia predeterminada. Una configuración de
este tipo puede ser ventajosa si se desea un una corrección lo más
rápida posible de la posición del rodillo sensor o si el control se
debe configurar de la manera más sencilla posible.
El rodillo sensor puede colgar, por ejemplo,
sostenido por la lámina. Sin embargo, se prevé preferentemente un
dispositivo de guiado, a lo largo del que se mueve el rodillo
sensor, del que existe al menos uno, durante el cambio de la
distancia para garantizar un guiado seguro del rodillo sensor, del
que existe al menos uno, sin que se puedan producir
funcionamientos erróneos debido a un desplazamiento.
Se logra un deslizamiento especialmente libre de
fricción del rodillo sensor en el dispositivo de guiado, si éste se
orienta básicamente en posición vertical.
El rodillo sensor, del que existe al menos uno,
puede mantener aquí la tensión constante en el material laminar
debido a su peso propio. Dependiendo de las necesidades, éste se
puede recargar adicionalmente con otros pesos para ajustar una
tensión predeterminada.
Según una configuración preferida, el dispositivo
sensor comprende un primer sensor que emite una señal para la
aceleración del accionamiento si la distancia entre un rodillo
sensor, del que existe al menos uno, y un rodillo de inversión, del
que también existe al menos uno, baja por debajo de una primera
distancia predeterminada. En otra configuración, el dispositivo
sensor comprende un segundo sensor que emite una señal para la
ralentización del accionamiento, si la distancia entre el rodillo
sensor, del que existe al menos uno, y el rodillo de inversión, del
que también existe al menos uno, sobrepasa la segunda distancia
predeterminada. Con sensores de este tipo se puede realizar el
control del motor de una forma muy sencilla.
El dispositivo según la invención comprende un
primer sensor de seguridad que genera una señal de error si el
rodillo sensor, del que existe al menos uno, baja por debajo de una
distancia mínima del rodillo de inversión, del que existe al menos
uno. Además, el dispositivo sensor comprende un segundo sensor de
seguridad que genera una señal de error si el rodillo sensor, del
que existe al menos uno, sobrepasa una distancia máxima del rodillo
de inversión, del que también existe al menos uno. Si ocurriera un
funcionamiento erróneo o se desenrollara por completo la bobina de
alimentación, se generaría en estas variantes una señal de error
que generaría, por ejemplo, una señal de aviso que prevendría a los
operarios.
Los sensores o sensores de seguridad pueden ser,
por ejemplo, interruptores mecánicos que se accionan por el rodillo
sensor en movimiento. Una realización especialmente sencilla y
fiable prevé, por el contrario, elementos sensores ópticos, por
ejemplo, barreras de luz. Debido al accionamiento sin contacto de
estos sensores ópticos no se influye en el movimiento del rodillo
sensor, lo que contribuye a mantener constante la tensión del
material laminar.
En otra forma de realización se prevén los
interruptores de proximidad como sensores o sensores de seguridad
que garantizan una construcción sencilla y fiable que además es
independiente del grado de suciedad.
En una configuración ventajosa del procedimiento
según la invención, el dispositivo de extracción y los componentes
de funcionamiento, que siguen procesando la lámina, se desconectan
si se baja por debajo de una distancia mínima. Si ocurre un
funcionamiento erróneo o si el rodillo de alimentación se ha
desenrollado por completo, se interrumpe de esta forma el transporte
hasta que sea posible de nuevo un funcionamiento normal. Según otra
configuración, si se sobrepasa una distancia máxima entre el
rodillo sensor, del que existe al menos uno, y el rodillo de
inversión, del que también existe al menos uno, se desconectan el
motor del rodillo de alimentación, el dispositivo de extracción y
los componentes de funcionamiento que siguen procesando la lámina.
Si se sobrepasa una distancia máxima, existe evidentemente un
funcionamiento erróneo durante la extracción del material laminar,
de modo que hay que desconectar adicionalmente el motor para evitar
que continúe la alimentación.
Con el fin de realizar estas variantes del
procedimiento según la invención, se usa en una variante ventajosa
del dispositivo según la invención la señal de error, que generan
los sensores de seguridad en cada caso, al menos para la
desconexión del dispositivo de extracción y de los componentes de
funcionamiento respectivos que siguen procesando la lámina.
Dependiendo de la necesidad, el dispositivo de
extracción se opera de forma continua. Incluso en caso de un
funcionamiento cíclico del dispositivo de extracción se puede usar
ventajosamente el dispositivo y el procedimiento según la
invención, pues el dispositivo y el procedimiento según la invención
garantizan que permanezca constante la tensión del material laminar
antes del dispositivo de extracción.
Si se necesitan varias tiras de lámina
individuales para el procesamiento posterior de la lámina, el
dispositivo según la invención se puede usar repetidamente en
varios dispositivos de alimentación paralelos, por ejemplo, se
pueden usar dos tiras de lámina para la alimentación de material
laminar con vistas a crear las dos hojas de lámina respectivas de
una bolsa de lámina. Aquí los motores de los rodillos de
alimentación se controlan ventajosamente con independencia entre sí
mediante un control común.
El procedimiento y el dispositivo según la
invención se explican detalladamente a continuación mediante los
dibujos adjuntos.
Muestran:
Fig. 1 una vista esquemática en perspectiva de
una primera forma de realización del dispositivo según la
invención,
Fig. 2 distintos estados de funcionamiento de la
primera forma de realización del dispositivo según la
invención,
Fig. 3 una vista esquemática lateral de una
segunda forma de realización del dispositivo según la invención
y
Fig. 4 un detalle de la figura 3, que muestra un
sensor de consumo de la segunda forma de realización.
Las figuras 1 y 2 muestran una primera forma de
realización del dispositivo según la invención. La referencia 1
indica una bobina de alimentación que presenta un diámetro D que se
reduce a mayor desenrollado. La lámina 15 se extrae de la bobina 1
de alimentación y se conduce en un sensor 81 de consumo alrededor
de un rodillo 19 de inversión fijo y un rodillo sensor 21 móvil.
Las referencias 67a y 67b muestran esquemáticamente un dispositivo
de extracción, por ejemplo, rodillos que se unen a la lámina por
arrastre de fricción y que se accionan a una velocidad o un ciclo
que se corresponde al procesamiento posterior de la lámina. La
realización real de los motores 3 ó 69 de la bobina 1 de
alimentación o del dispositivo 67a, 67b de extracción no tiene
interés aquí de modo que los motores sólo se representan
esquemáticamente. El movimiento del material laminar se indica con
la flecha 5. El rodillo sensor 21 se aloja en guías 41a y 41b que
se prevén verticalmente en un bastidor 31 de guía. En la
prolongación del eje del rodillo sensor se prevé un mecanismo
interruptor 39 que en caso de movimiento del rodillo sensor 21 hacia
arriba o abajo pasa por delante de las barreras 43, 45, 47 y 49 de
luz. Los sensores se unen al control 9 del motor 3 de la bobina 1 de
alimentación a través de una línea de señales. El movimiento
ascendente y descendente del rodillo sensor 21 se indica mediante
la flecha 35 y el movimiento giratorio de la bobina 1 de
alimentación, mediante la flecha 7.
Dependiendo de la aplicación se puede prever
antes del dispositivo 67a, 67b de extracción otros componentes que
se usan para el procesamiento de la lámina, por ejemplo, un
dispositivo de soldadura para la creación de costuras soldadas en
el material laminar, un dispositivo de punzonar agujeros o
componentes similares.
La figura 2a muestra un estado de funcionamiento
de la primera forma de realización del dispositivo según la
invención, en la que el rodillo sensor 21 alcanza su punto más bajo
en el funcionamiento normal, a la altura del sensor 47. La figura
2b muestra un estado intermedio, en el que el rodillo sensor 21 se
mueve hacia arriba entre los sensores 45 y 47. La figura 2c muestra
un estado de funcionamiento, en el que el rodillo sensor 21 alcanza
su punto más alto en el funcionamiento normal, a la altura del
sensor 45.
A continuación se explicará el funcionamiento de
la primera forma de realización del dispositivo según la invención
mediante las figuras 1 y 2. El dispositivo 67a, 67b tira del
material 15 laminado en la dirección de la flecha 5 por arrastre
de fricción que existe entre el dispositivo de extracción y la
lámina. Si la bobina 1 de alimentación está inmóvil, el rodillo
sensor 21 se mueve hacia arriba en las guías 41a y 41b debido a
esta fuerza de extracción. Si el rodillo sensor 21 llega a la
altura del sensor óptico superior (como se muestra, por ejemplo, en
la figura 2c), el interruptor 39 activa la barrera 45 de luz. Ésta
envía una señal al control 9 que conecta de nuevo el motor 3 de la
bobina 1 de alimentación de modo que la bobina 1 de alimentación
gira en la dirección 7. Así se alimenta material 15 nuevo laminado
y el rodillo sensor 21 se mueve hacia abajo en las guías 41a, 41b.
Si el interruptor 39 alcanza el sensor 47, se activa esta barrera
de luz. El control 9 recibe una señal para desconectar el motor 3 de
la bobina 9 de alimentación, de manera que se detiene la
alimentación de lámina posterior (figura 2a). Debido a la extracción
continua del dispositivo 67a, 67b de extracción, el rodillo sensor
21 se mueve de nuevo correspondientemente hacia arriba, como se
representa en la figura 2b. Si se alcanza la altura del sensor 45,
como se describe antes, se vuelve a conectar el motor 3 de la
bobina 1 de alimentación.
Aquí, el dispositivo 67a, 67b de extracción puede
funcionar de forma continua o cíclica. En caso de funcionamiento
cíclico, el rodillo sensor 21 también se mueve cíclicamente durante
su movimiento hacia arriba.
Si la bobina 1 de alimentación se ha desenrollado
por completo, tampoco se puede alimentar ninguna otra lámina durante
el funcionamiento del motor 3 Sin embargo, el dispositivo 67a, 67b
sigue trabajando. El rodillo sensor 21 se mueve hacia arriba. El
interruptor 39 pasa la barrera 45 de luz. No obstante, no se puede
suministrar otra lámina. El rodillo sensor 21 se continúa moviéndose
correspondientemente hacia arriba. Si éste alcanza un sensor 43
superior de seguridad, que puede ser de nuevo, por ejemplo, una
barrera de luz, se genera una señal de error y se desconectan todos
los componentes del dispositivo de alimentación de lámina, incluido
el dispositivo 67a, 67b de alimentación. Se puede generar
adicionalmente, por ejemplo, una señal acústica y óptica que
indique a los operarios que hay que colocar una nueva bobina 1 de
alimentación. El sensor 43 de seguridad también reacciona,
naturalmente, si se interrumpe el suministro de lámina debido a un
funcionamiento erróneo, por ejemplo, si se atasca la bobina de
alimentación.
Por otra parte, un funcionamiento erróneo del
control 9 o del motor 3 puede provocar que la bobina 1 de
alimentación no se desconecte a tiempo, si el rodillo sensor 21 con
el interruptor 39 pasa el sensor 47. El rodillo sensor 21 sigue por
las guías 41a, 41b hacia abajo hasta un sensor 49 inferior de
seguridad, por ejemplo, de nuevo una barrera de luz. Esta barrera de
luz emite una señal que desconecta la instalación completa,
incluida la bobina 1 de alimentación y el dispositivo 67a, 67b de
extracción, por ejemplo, mediante la interrupción de la
alimentación de corriente. Además, se puede emitir nuevamente una
señal acústica u óptica que indica a los operarios el
correspondiente funcionamiento erróneo. El sensor 49 entra también
en acción, si, por ejemplo, el material 15 laminado se rasga antes
de llegar al rodillo sensor 21. Incluso entonces, el rodillo sensor
21 se mueve hacia abajo por delante del sensor 47 hasta el sensor
49 y se puede avisar a los operarios mediante una señal de error. En
el extremo inferior de los carriles 41a, 41b de guía o en una base
prevista correspondientemente se detiene el rodillo sensor 21 en su
movimiento descendente.
A continuación se describe la estructura y el
funcionamiento de otra forma de realización del dispositivo, según
la invención, mediante las figuras 3 y 4. La forma de realización
presenta dos tiras que discurren paralelamente y que se reúnen
antes del dispositivo 68, 70 de extracción. Las alimentaciones de
lámina en paralelo de este tipo se necesitan, por ejemplo, si se va
a soldar dos láminas entre sí, por ejemplo, para formar bolsas de
lámina. En esta aplicación las láminas pueden ser, por ejemplo,
láminas de aluminio laminado. En dirección al dispositivo 68, 70 de
extracción o, también, en dirección contraria a éste se puede
prever, por ejemplo, un dispositivo de soldadura no mostrado.
En la figura 3 las referencias 2, 4 indican dos
bobinas de alimentación con los diámetros D_{1} y D_{2}, en
cada caso, del material 16, 18 laminar. El movimiento de las
bobinas de alimentación se inicia mediante los motores 6, 8 en la
dirección 7. Los motores 6, 8 se controlan mediante de un control 10
a través de líneas 12, 14 de señales. Las láminas 16 ó 18 entran a
los sensores 80, 82 de consumo. Aquí, las láminas 16 ó 18 se mueven
alrededor de rodillos 20 ó 24 fijos de inversión y rodillos
sensores 22 ó 26 móviles. En la forma de realización, mostrada en
la figura 3, cada sensor 80, 82 de consumo comprende,
respectivamente, tres rodillos 20 ó 24 fijos de inversión y dos
rodillos sensores 22 ó 26 móviles. Los rodillos sensores 22 ó 26
móviles están unidos respectivamente entre sí mediante uniones 40 ó
42 de modo que se realiza al mismo tiempo el movimiento vertical de
los rodillos sensores 22 ó 26 de cada sensor 80 u 82 de consumo.
Los movimientos verticales de los rodillos sensores 22, 26 se
indican mediante flechas 36, 38. Las referencias 44 y 50 indican
sensores de seguridad del sensor 80 superior de consumo y las
referencias 60, 66, los sensores de seguridad del sensor 82
inferior de consumo. Las referencias 46 y 48 indican los sensores
en el punto superior e inferior de desviación de los rodillos
sensores 22 del sensor 80 de consumo y las referencias 62, 64, los
sensores correspondientes del sensor 82 inferior de alimentación.
Los sensores ópticos se configuran aquí, por ejemplo, como barreras
de luz. En la figura 3 no se muestran las líneas de señales que
unen las barreras de luz individuales al control 10 para los
motores 6, 8 de los rodillos 2, 4 de alimentación. Las referencias
28, 30 indican rodillos de desviación para las láminas 16, 18
individuales antes de que las extraiga el dispositivo 68, 70 de
extracción común que se acciona mediante el motor 72. Las
referencias 32, 34 indican soportes fijos para los rodillos 20 ó 24
de inversión de los sensores de consumo individuales.
La figura 4 muestra el sensor 80 de consumo en
detalle. La estructura del sensor 82 de consumo es idéntica. Tanto
los sensores 80, 82 de consumo como los motores 6, 8 de las tiras de
lámina individuales trabajan de manera independiente entre sí. La
figura 4 muestra las vías 52, 58 de señales que provocan una señal
F de error por parte de los sensores 44, 50 de seguridad ópticos,
si la unión 40 pasa entre estos por delante de los sensores 44 ó 50
de seguridad. El modo de funcionamiento de los sensores de
seguridad ópticos para la desconexión de los componentes de
funcionamiento correspondientes se corresponde aquí al de la
primera forma de realización que se describe antes. Asimismo, la
figura 4 muestra las vías 54, 56 de señales de los sensores 46, 48
que provocan la conexión o desconexión del motor 6 de la bobina 2 de
alimentación en la figura 3. De manera comparable con la primera
forma de realización, el motor 6 de la bobina 2 de alimentación se
conecta si la altura del rodillo sensor 22 pasa el sensor 48. Con la
disposición de los rodillos 20 fijos de inversión y los rodillos
sensores 22, así como previéndose tres rodillos 20 de inversión y
dos rodillos sensores 22, se garantiza un guiado seguro de la
lámina, pues la posición de los rodillos sensores 22 es
autoestabilizadora.
Al igual que en la segunda realización, la
primera forma de realización de las figuras 1 y 2 también se puede
usar para la alimentación de varias tiras de lámina, si se prevé
una cantidad correspondiente de sensores de consumo. Por otra
parte, también se puede usar un sensor de consumo individual, como
se muestra, por ejemplo, en la figura 4 y en realización doble, en
la figura 3, para la alimentación de una tira de lámina
individual.
Si se alimentan varias tiras de lámina, que
formen, por ejemplo, láminas para el lado y láminas para el fondo
de una bolsa de parada, se puede prever una cantidad
correspondientemente elevada de sensores de consumo.
En la descripción anterior se explicó un
funcionamiento, en el que se detiene por completo la bobina de
alimentación si se sobrepasa una posición predeterminada de los
rodillos sensores o en el que se acciona de nuevo el rodillo de
alimentación si se baja por debajo de otra posición predeterminada
del rodillo sensor. A diferencia de esto, se puede prever que el
rodillo de alimentación no se desconecte por completo, sino que
sólo se ralentice si el rodillo sensor sobrepasa una posición
predeterminada, o que el rodillo de alimentación se acelere si se
queda por debajo de otra posición predeterminada. Esto puede ser
ventajoso si se usan bobinas de alimentación especialmente grandes
y, por tanto, pesadas.
Tanto en la primera como en la segunda forma de
realización descritas se inicia el movimiento descendente de los
rodillos sensores 21, 22 por su peso propio durante el
funcionamiento de alimentación de lámina. Ajustando el peso de los
rodillos sensores o mediante pesos adicionales correspondientes se
puede regular aquí la tensión del material laminar.
Dado que el rodillo sensor sólo recarga la lámina
en cuestión con su peso o un peso adicional correspondiente, la
fuerza ejercida es constante y la tensión de la lámina antes del
dispositivo 67a, 67b, 68, 70 también es constante. De este modo se
garantiza una alimentación con elevada precisión del material
laminar que resulta posible, asimismo, a velocidades de
funcionamiento muy elevadas que son usuales actualmente en las
líneas de procesamiento de lámina.
Claims (23)
1. Dispositivo para la alimentación de lámina
para la fabricación de bolsas de lámina, con una bobina (1, 2, 4) de
alimentación, accionada por motor, para la alimentación de material
(15, 16, 18) laminar con una capacidad de alimentación, un
dispositivo (67a, 67b, 68, 70) de extracción para la extracción del
material laminar con una capacidad de extracción y un sensor (80,
81, 82) de consumo, dispuesto entre la bobina (1, 2, 4) de
alimentación y el dispositivo (67a, 67b, 68, 70) de extracción, con
el que se controla el accionamiento de la bobina (1, 2, 4) de
alimentación dependiendo del consumo de material laminar, donde el
sensor (80, 81, 82) de consumo comprende:
- -
- al menos un rodillo (19, 20, 24) de inversión fijo,
- -
- al menos un rodillo sensor (21, 22, 26) que está alojado y dispuesto de modo que cambia su separación del rodillo (19, 20, 24) de inversión, del que existe al menos uno, en correspondencia con la diferencia entre la capacidad de alimentación y de extracción de material laminar (15, 16, 18), y procura una tensión constante del material laminar antes del dispositivo de extracción, y
- -
- un dispositivo sensor que detecta el cambio de la distancia y aumenta la velocidad del accionamiento (3, 6, 8) de la bobina (1, 2, 4) de alimentación si se baja por debajo de una primera distancia predeterminada y reduce la velocidad del accionamiento si se sobrepasa una segunda distancia predeterminada, con
un primer sensor (43, 44, 60) de seguridad que
genera una señal de error si el rodillo sensor (21, 22, 26), del que
existe al menos uno, baja por debajo de una distancia mínima del
rodillo (19, 20, 24) de inversión, del que existe al menos uno, y
con
un segundo sensor (49, 50, 66) de seguridad que
genera una señal de error si el rodillo sensor (21, 22, 26), del que
exista al menos uno, sobrepasa una distancia máxima del rodillo (19,
20, 24) de inversión, del que existe al menos uno.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el dispositivo sensor está configurado
de modo que se desconecta si se sobrepasa la distancia (3, 6, 8)
predeterminada de la bobina (1, 2, 4) de alimentación.
3. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 y 2, caracterizado por un dispositivo (21a, 21b) de
guiado, a lo largo del que se mueve el rodillo sensor (21, 22, 26),
del que existe al menos uno, durante la modificación de la
distancia.
4. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque el dispositivo de guiado está orientado
básicamente en dirección vertical.
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 4, caracterizado porque el rodillo sensor (21, 22, 26)
está cargado con un peso adicional.
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 5, caracterizado porque la cantidad de rodillos (19, 20,
24) fijos de inversión sobrepasa en uno la cantidad de rodillos
sensores (21, 22, 26) y porque el material laminar está colocado
alternativamente alrededor de los rodillos de inversión y del
rodillo sensor, del que existe al menos uno.
7. Dispositivo según la reivindicación 6,
caracterizado porque están previstos al menos dos rodillos
sensores (22, 26) que están unidos entre sí.
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 7, caracterizado porque el dispositivo sensor comprende
un primer sensor (45, 46, 62) que emite una señal para la
aceleración del accionamiento (3, 6, 8) si la distancia entre el
rodillo sensor (21, 22, 26), del que existe al menos uno, y el
rodillo (19, 20, 24) de inversión, del que también existe al menos
uno, baja por debajo de una primera distancia predeterminada.
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 8, caracterizado porque el dispositivo sensor comprende
un segundo sensor (47, 48, 64) que emite una señal para la
ralentización del accionamiento, si la distancia entre el rodillo
sensor (21, 22, 26), del que existe al menos uno, y el rodillo (19,
20, 24) de inversión, del que también existe al menos uno, sobrepasa
la segunda distancia predeterminada.
10. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 9, caracterizado porque el sensor de seguridad comprende
un interruptor de proximidad.
11. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 9, caracterizado porque el sensor de seguridad comprende
un elemento sensor óptico.
12. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 11, caracterizado porque, al menos, uno de los primeros y
segundos sensores comprende un interruptor de proximidad.
13. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 12, caracterizado porque, al menos, uno los primeros y
segundos sensores comprende un elemento sensor óptico.
14. Dispositivo según una de las reivindicaciones
11 y 13, caracterizado porque el elemento sensor óptico
comprende una barrera de luz.
15. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 14, caracterizado porque la señal de error se usa al
menos para la desconexión del dispositivo (67a, 67b, 68, 70) de
extracción y de componentes de funcionamiento que continúan
procesando la lámina alimentada.
16. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 15, caracterizado porque el dispositivo (67a, 67b, 68,
70) de extracción se acciona de forma cíclica.
17. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 16, caracterizado porque están previstas al menos dos
bobinas (2, 4) de alimentación, accionadas por motor, y sensores
(80, 82) de consumo de modo que se pueden alimentar al menos dos
tiras (16, 18) de lámina.
18. Dispositivo según la reivindicación 17,
caracterizado porque los motores (6, 8) de las bobinas (2,
4) de alimentación se controlan mediante una unidad (10) de control
común que recibe las señales de los dispositivos sensores de los
sensores (80, 82) de consumo respectivos.
19. Procedimiento para la alimentación de
material laminar para la fabricación de bolsas de lámina, en el que
el material (15, 16, 18) laminar se alimenta desde una bobina (1, 2,
4) de alimentación accionada por motor, a continuación se conduce
alrededor de, al menos, un rodillo (19, 20, 24) de inversión fijo y,
al menos, un rodillo sensor (21, 22, 26) que procura una tensión
constante en el material laminar, cuya distancia al rodillo de
inversión, del que existe al menos uno, es variable, y finalmente se
extrae mediante un dispositivo (67a, 67b, 68, 70) de extracción,
donde
la velocidad del accionamiento (3, 6, 8) de la
bobina de alimentación se incrementa si la distancia entre el
rodillo sensor y el rodillo de inversión baja por debajo de una
primera distancia predeterminada,
la velocidad del accionamiento (3, 6, 8) se
reduce si la distancia entre el rodillo sensor y el rodillo de
inversión sobrepasa una segunda distancia predeterminada,
un primer sensor de seguridad genera una señal de
error si el rodillo sensor, del que existe al menos uno, baja por
debajo de una distancia mínima del rodillo de inversión, del que
existe al menos uno, y
un segundo sensor de seguridad genera una señal
de error si el rodillo sensor, del que existe al menos uno,
sobrepasa una distancia máxima del rodillo de inversión, del que
también existe al menos uno.
20. Procedimiento según la reivindicación 19,
caracterizado porque el accionamiento de la bobina (1, 2, 4)
de alimentación se desconecta si la distancia entre el rodillo
sensor y el rodillo de inversión sobrepasa la segunda distancia
predeterminada.
21. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 19 ó 20, caracterizado porque al menos el
dispositivo (67a, 67b, 68, 70) de extracción y los componentes de
funcionamiento, que siguen procesando la lámina, se desconectan si
se sobrepasa la distancia mínima entre el rodillo sensor y el
rodillo de inversión.
22. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 19 a 21, caracterizado porque al menos el
accionamiento (3, 6, 8) de la bobina de alimentación, el dispositivo
(67a, 67b, 68, 70) de extracción y los componentes de
funcionamiento, que siguen procesando la lámina, se desconectan si
se sobrepasa la distancia máxima.
23. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 19 a 22, caracterizado porque la lámina se
extrae cíclicamente mediante el dispositivo (67a, 67b, 68, 70) de
extracción.
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