ES2203641T3 - Aparato de grapado quirurgico. - Google Patents

Abstract

EL INSTRUMENTO (10) INCLUYE UN RODILLO(12) QUE TIENE LA CIRCUNFERENCIA ADECUADA PARA PASAR DENTRO DE LA ESTRUCTURA DEL TEJIDO TUBULAR (20), UN YUNQUE (14) MONTADO EN EL RODILLO (12), Y UN CARTUCHO DE GRAPAS TUBULARES (26) QUE CONTIENE VARIAS GRAPAS (210). EL YUNQUE (12) Y UN CARTUCHO DE GRAPAS GENERALMENTE TUBULAR (26) SON SUFICIENTES PARA ACOMODAR AXIALMENTE LA ESTRUCTURA DE TEJIDO TUBULAR (20) ENTRE EL RODILLO (12) Y LA SUPERFICIE INTERIOR DEL CARTUCHO DE GRAPAS (26), Y SUFICIENTE PARA PERMITIR QUE EL CARTUCHO DE GRAPAS (26) SE MUEVA AXIALMENTE A LO LARGO DEL RODILLO (12). EL EXTREMO DE SUMINISTRO GRAPAS DEL CARTUCHO DE GRAPAS (26) SE COLOCA SOBRE EL ELEMENTO DE DEFORMACION DE GRAPAS (74) DEL YUNQUE (14) Y TIENE UNA DIMENSION EXTERIOR LO SUFICIENTE PEQUEÑA PARA QUE LA ESTRUCTURA DE TEJIDO TUBULAR (20) PUEDA TRANSFORMARSE.

Description

Aparato de grapado quirúrgico.

Campo de la invención

La invención está relacionada generalmente con los aparatos de grapado quirúrgico y más particularmente con un aparato mejorado para el grapado quirúrgico anastomotico de órganos humanos, tal como las ánimas vasculares.

Antecedentes de la invención

Son conocidos varios instrumentos en el arte previo para el grapado quirúrgico anastomotico de término-terminal y de término-lateral en forma conjunta de partes del tubo digestivo (es decir, esófago, estómago, colon, etc). Estos instrumentos utilizan cartuchos de grapas, generalmente de la forma de un cilindro hueco, de diferentes tamaños para acomodarse a los órganos tubulares de distintos diámetros. Las anastomosis de término-terminal y de término-lateral se obtienen por medios de al menos un anillo de grapas quirúrgicas.

La técnica tradicional para la anastomosis de grapado quirúrgico es posicionar el cartucho de grapas dentro del órgano tubular a grapar. El extremo cortado del órgano tubular se invierte (es decir, se dobla hacia dentro) sobre el extremo anular del cartucho de grapas, creando una anastomosis invertida al grapar. Un requisito esencial de la técnica anastomotica invertida es la incorporación de cuchillas dentro de la caja del cartucho de grapas, para recortar el tejido en exceso de la conexión anastomotica.

Los instrumentos de grapado anastomotico del arte previo forman generalmente conexiones anastomoticas generalmente circulares, y han estado durante mucho tiempo limitados a los órganos alimentarios. Con respecto a la anastomosis vascular de término-lateral, las conexiones circulares, más bien que conexiones elípticas, son con frecuencia desventajosas, puesto que son menos fisiológicas o naturales. Esta conexión artificial puede crear turbulencia en el flujo de la sangre conforme evoluciona a través de la anastomosis, dañando la intima (es decir, la pared interna) de los vasos sanguíneos y predisponiéndolos a formar coágulos de sangre.

En el presente estado del arte, la anastomosis de término-terminal y de término-lateral entre los vasos sanguíneos han sido efectuadas típicamente mediante técnicas de sutura cosida a mano. Estas técnicas requieren tiempo, no siendo tan fiables como el grapado, y están sujetas a un mayor error humano que el grapado. Los instrumentos de grapado actuales utilizados para el tubo digestivo no son adecuados, no obstante, para la anastomosis vascular debido a sus dimensiones mayores y a la incapacidad para proporcionar anastomosis no circulares y de baja turbulencia. Un instrumento típico del arte previo tiene una circunferencia de aproximadamente 8 cm (3 pulgadas), que es demasiado ancha para acomodar las arterias coronarias y las venas, que tiene circunferencias que abarcan desde 50 a 1,0 cm y desde 1,5 a 2,5 cm, respectivamente.

Un inconveniente adicional de los instrumentos de grapado del arte previo es la incapacidad para proporcionar una anastomosis invertida (es decir, doblada hacia fuera). Una anastomosis vascular invertida expondría los extremos cortados de los vasos sanguíneos hacia el lumen del vaso, y podría conducir a la formación de coágulos en la sangre. Por esta razón, las anastomosis invertidas cosidas a mano para las conexiones vasculares son preferibles, a pesar de los inconvenientes del tiempo y de la fiabilidad.

El documento EP-A-419660 expone un instrumento de grapado anastomotico quirúrgico con el yunque montado sobre una barra y cooperando con un cartucho de grapas generalmente tubulares, medios de amordazado y medios de expulsión de las grapas generalmente de acuerdo con la reivindicación 1. La presente invención difiere del arte previo en que la barra y el cartucho de grapas están dimensionados relativamente de forma tal que el conducto anular interno está provisto sobre la longitud completa del cartucho, entre la barra y el cartucho en forma adecuada para recibir la estructura del tejido tubular.

En consecuencia, es un objeto general de la presente invención proporcionar un instrumento mejorado para la anastomosis vascular.

Es también un objeto de la presente invención proporcionar un instrumento de grapado quirúrgico suficientemente pequeño para acomodar ánimas vasculares.

Otro objeto de la presente invención es proporcionar un instrumento de grapado quirúrgico para anastomosis invertida.

Otro objeto incluso de la presente invención es proporcionar un instrumento para anastomosis vascular que requiera menos tiempo y que sea más fiable que el arte previo.

Sumario de la invención

La presente invención proporciona un instrumento de grapado quirúrgico tal como el expuesto en la reivindicación 1, que soluciona los inconvenientes de los diseños del arte previo y que consigue las ventajas antes mencionadas.

En sentido muy general, el instrumento de grapado quirúrgico de la presente invención es para grapar una estructura de tejido tubular que tenga al menos un extremo distal con respecto a una estructura de conducto, tal como un lumen vascular o bien otra estructura de tejido tubular. El instrumento comprende una barra que tiene una circunferencia suficiente para pasar dentro de la estructura del tejido tubular, y un yunque montado sobre la barra, y un cartucho de grapas generalmente tubulares para contener una pluralidad de grapas. El yunque tiene un conjunto de medios de deformación de las grapas y es de un tamaño suficiente para pasar a través de una abertura formada quirúrgicamente, para que sea acomodado dentro de la estructura de conducto. El conducto interno del cartucho de grapas es suficiente para acomodar axialmente la estructura del tejido tubular entre la barra y la superficie interna del cartucho de grapas, y suficiente para permitir que el cartucho de grapas pueda moverse axialmente a lo largo de la barra. El extremo de suministro de grapas del cartucho de grapas está posicionado hacia los medios de deformación de las grapas del yunque, y tiene una dimensión exterior suficientemente pequeña para que la estructura del tejido tubular pueda ser invertida sobre la misma. Un mecanismo de mordaza asegura la parte invertida de la estructura del tejido tubular y la estructura de conducto adyacente a la abertura formada quirúrgicamente entre el cartucho de grapas y el yunque. Una pluralidad de grapas pueden ser expulsadas para pasar a través de la parte invertida de la estructura del tejido tubular y de la estructura de conducto, para acoplarse a los medios de deformación de las grapas, para
deformar las grapas y crear una unión entre la estructura de tejido tubular y la estructura de conducto.

Descripción detallada de los dibujos

Con referencia a las Figuras 1-7, se muestra una realización estructural de la presente invención que es la más adecuada para el grapado anastomotico de un vaso tubular que tenga dos extremos distales o sin ligar. Tal como está evidenciado por la siguiente descripción, esta realización, es decir, la grapadora distal, es ideal para su utilización durante la cirugía de bypass cardiopulmonar para efectuar la conexión anastomotica primaria de una vena bypass a una arteria coronaria o a la aorta.

Con referencia ahora a la Figura 1, una parte 10 de la grapadora distal configurada totalmente de la presente invención, tal como se muestra en la Figura 7, comprende una barra central alargada 12 con el yunque 14 montado en su extremo distal 16. El yunque 14 es de la forma de un disco circular, elíptico o en forma de gota lagrimal, y está montado mediante medios adecuados como la soldadura, al extremo de la barra central 12 transversalmente respecto a la misma, y en el centro del yunque. Los bordes del yunque 13 están biselados o bien generalmente redondeados, para permitir al yunque 14 deslizarse fácilmente a través de las incisiones en las paredes vasculares, muy parecido a un botón que pasa a través de un ojal.

La barra central 12 tiene una circunferencia suficiente para permitir que la barra se extienda axialmente a través de un vaso tubular a grapar, lo que se indica en líneas de trazos en 20. La barra central 20 se extiende también axialmente dentro de la caja tubular 22, pasadores de impulsión 24 y el cartucho de grapas 26, formando todo ello un eje contiguo 28 que tiene una circunferencia interna suficiente para acomodar a un vaso tubular 20 emparedado entre los mismos y la barra central 12. El cartucho de grapas 26 tiene una circunferencia exterior suficiente para acomodar el extremo invertido 34 del vaso tubular 20. El labio 36 del cartucho 26 es cónico para facilitar la inversión del vaso tubular 20. El yunque 24 tiene una circunferencia de un tamaño equivalente a la circunferencia exterior del cartucho de grapas 16.

Las circunferencias de vasos vasculares abarcan desde 0,50 a 1,0 cm para las arterias coronarias y desde 1,5 a 2,5 cm para las venas. En consecuencia, todas las circunferencias expuestas anteriormente de la grapadora 10 son de un tamaño apropiado para acomodar coaxialmente en forma óptima la vena a grapar.

El extremo de la barra central 12 opuesto al yunque 14 está montado centralmente, preferiblemente soldado, sobre una base cilíndrica 40, que se extiende coaxialmente dentro de la caja tubular 22 (tal como se muestra en la Figura 7 mediante el número de referencia 106), y tiene una circunferencia suficiente para que sea deslizable dentro de la caja tubular 22. El vaso tubular acomodado 20 se extiende a lo largo de la barra central 12 a la base cilíndrica 40. Provista sobre la superficie de la barra central 12 en forma proximal a la base 40 se encuentra la ranura circunferencial 44 para facilitar la fijación del vaso tubular 20 a la barra 12 por medios de la cuerda 46. De forma similar, la ranura circunferencial 48 y la cuerda 50 están provistas para fijar el extremo invertido 34 del vaso 20 al cartucho de grapas 26. Una realización alternativa del cartucho de grapas 26 para fijar una vena invertida comprende unos pequeños ganchos alrededor de la circunferencia en el extremo 36 del cartucho. Pueden utilizarse también otros medios adecuados para llevar a cabo la función de fijación.

Con referencia ahora a la Figura 2, se muestra una vista en sección transversal de la grapadora 10 de la presente invención en la dirección de las flechas 2-2 de la Figura 1. En este caso, se muestra el extremo 60 de suministro de las grapas circulares, que encaja un conjunto circular de medios de suministro de grapas o de caminos de grapas 62. No obstante, la presente invención no está limitada a un solo conjunto de caminos de grapas. Es comúnmente conocido en el arte la utilización de una pluralidad de conjuntos concéntricos o filas de caminos de grapas para los procedimientos anastomoticos. Extendiéndose desde el conjunto 62 de caminos de grapas, se encuentra un conjunto de canales estrechos 68, en que cada canal estrecho corresponde a cada uno de los caminos de las grapas. El conjunto de canales 68 se emplea exclusivamente para los fines de fabricación y no es un elemento necesario de la invención. La barra central 64 y su base 66 están situadas axial y centralmente dentro del cartucho de grapas cilíndricas 60.

La Figura 3 muestra la vista del lado inferior del yunque 70 en la dirección de las flechas 3-3 de la Figura 1. El yunque 70 tiene un conjunto 74 de medios para deformar las grapas. La fijación 72 de la barra central está situada centralmente sobre el yunque 70, lo cual proporciona un conjunto de medios 74 de deformación de las grapas, que comprende aquí un conjunto de pares de rebajes, para doblar las grapas expulsadas del conjunto correspondiente de los caminos de las grapas 62 del cartucho de grapas de la Figura 2.

En la Figura 4 se expone una vista en sección transversal del yunque 70 en la dirección de las flechas 4-4 de la Figura 3. Cada par de rebajes 76 está curvado para doblar las patas de las grapas en forma radial hacia dentro. Las grapas expulsadas puede hacerse que se doblen radialmente hacia dentro o radialmente hacia fuera, dependiendo de la separación 78 entre la hendidura de cada hendidura 76 pareada 76. Alternativamente, cada hendidura puede estar posicionada ortogonalmente a su posición en curso para doblar las patas de la grapa en ángulo recto con respecto a su eje de expulsión.

Aunque la presente invención está descrita y esbozada principalmente para formar uniones de grapas que son circulares y teniendo circunferencias que son circulares, se han realizado otras realizaciones para formar uniones de grapas que tiene circunferencias elípticas, en forma de gota de lágrima o bien otras circunferencias generalmente ovales. En consecuencia, el yunque y el conjunto de rebajes de las grapas asociadas, y la caja del cartucho y el conjunto de caminos de las grapas asociadas de estas realizaciones alternativas de la grapadora, tienen circunferencias con la forma de la unión de la grapa deseada. por ejemplo, las Figuras 5 y 6 muestran un yunque y un cartucho de grapas, respectivamente, que tienen circunferencias en forma de gota de lágrima.

La Figura 5 muestra una vista en sección transversal de un cartucho de grapas en forma de gota de lágrima. El extremo 80 de suministro de grapas del cartucho de grapas se muestra encajando un conjunto de gotas de lágrimas de los medios de suministro de grapas o caminos de grapas 82. Extendiéndose desde el conjunto de caminos de grapas 82, se encuentra un conjunto de canales estrechos 84, correspondiendo cada canal estrecho a cada uno de los caminos de las grapas. El conjunto de canales 84 se utiliza exclusivamente para fines de fabricación, no siendo un elemento necesario de la invención. La barra central 86 y su base 88 están situadas coaxial y centralmente dentro de la parte cilíndrica del cartucho 80 de grapas en forma de gotas de lágrimas.

La Figura 6 muestra una vista del lado inferior de un yunque 90 en forma de gota de lágrima. La fijación 92 de la barra central está situada centralmente sobre la parte circular del yunque 90, que proporciona un conjunto de medios de deformación de las grapas que comprenden los pares de rebajes 94 para doblar las grapas expulsadas desde el conjunto correspondiente de los caminos de las grapas 82 del cartucho de grapas de la Figura 5.

Con referencia ahora a la Figura 7, se muestra una grapadora 100 de la misma realización descrita en las Figuras 1-4. Una caja tubular 102 contiene axialmente la barra central 104 y la base 106 de la barra, en la que el extremo de la barra central 104 es opuesta al del yunque 114, estando montados en forma apropiada, tal como mediante soldadura, a la base 106 de la barra (no mostrada la conexión). Montado en forma roscada y extendiéndose perpendicularmente desde la base 106 de la barra se encuentra un pequeño pistón 108, posicionado aproximadamente en la mitad de la longitud de la base 106. La parte superior del pistón 108 tiene un pomo cilíndrico 110 montado transversalmente. El pistón 108 es movible dentro del canal estrecho 112, cortado dentro de la caja 102 y moviéndose en forma paralela al eje en el que se desplaza la barra central 104 y la base 106 de la barra. El canal 112 limita el movimiento rotacional del pistón 108 y mantiene por tanto una orientación radial apropiada entre el yunque 14 y el cartucho 116 de grapas durante le movimiento de vaivén.

Montado mediante soldadura y sobresaliendo perpendicularmente desde la cara cilíndrica 118 de la caja 102 y paralelo a la barra 104, se encuentra un conjunto cilíndrico de pasadores de impulsión de las grapas 120, siendo todos los pasadores de impulsión idénticos y teniendo cada uno la forma de un paralelogramo macizo. El cartucho 116 de grapas encaja, de extremo a extremo, un conjunto cilíndrico de caminos de grapas 122 huecas, que incluye una pluralidad de grapas precargadas (no indicadas). Todos los caminos 122 son idénticos y teniendo cada uno unas dimensiones de altura y anchura de forma tal que el pasador de impulsión 120 de las grapas es deslizable en los mismos.

Con el fin de tener una grapadora que funcione óptimamente, es necesario mantener un conducto de paso limpio y libre para la barra central 104, base 106 y para los caminos de las grapas 122. En consecuencia, una realización de la presente invención comprende un cartucho desechable, el cual se desecha y se reemplaza después de un grapado anastomotico. Otra realización proporciona un manguito deslizable alrededor del pasador de impulsión para impedir que pueda retenerse la sangre y el tejido en el mismo.

Para que la anastomosis tenga éxito, es imperativo no dañar el tejido vivo que está siendo grapado por la sobrepresión del mismo, entre el yunque 114 y el cartucho de grapas 116 ó por una unión de la grapa que apriete excesivamente. En consecuencia, se impide la sobrecompresión del tejido en la presente invención mediante la limitación de la longitud de los pasadores de impulsión 118. Se conocen otras realizaciones en el arte previo para llevar a cabo este objetivo. Por ejemplo, la patente de los EE.UU. número 4573468 utiliza topes que coactúan mutuamente situados sobre la superficie interior de la caja tubular y sobre la superficie de una barra coaxial, para proporcionar grados de acoplamiento entre los tejidos a grapar, con el fin de asegurar que no se produzca la sobrecompresión del tejido. Es aplicable también a la presente invención un acoplamiento cargado mediante resorte entre la barra y la caja tubular. Serán evidentes otros medios adecuados para este propósito para aquellos técnicos especializados en el arte.

Finalmente, la Figura 7 muestra un extremo roscado 124 de la base 106 del cilindro, que se extiende más allá de la longitud de la caja 102, para acoplarse en forma roscada con la tuerca cilíndrica 126, la cual tiene un roscado interno a través del conducto 120, que se extiende en toda la longitud de la tuerca cilíndrica 126, para permitir que el extremo 124 salga a su través.

Las Figuras 8 y 9 muestran la interacción mecánica entre el accionador de grapas, el cartucho de grapas y el yunque al producirse el acoplamiento. La Figura 8 muestra el conjunto 200 del accionador de grapas sobre la cara 202 de la caja tubular 204 que se acopla en forma deslizable dentro del conjunto 206 de caminos de las grapas del cartucho de grapas 208. El conjunto de grapas 210 es expulsado desde el cartucho de grapas 208 y a través de los tejidos a grapar (no indicados). La Figura 9 muestra un primer plano de una grapa que está siendo accionada por el pasador de impulsión 252 y siendo expulsada a través del cartucho 254 a través de los tejidos 256 y 258. Las patas 260 y 262 de la grapa 250 se acoplan y se doblan entonces a lo largo de las rebajes curvadas 264 y 266, respectivamente, del yunque 268, para formar una unión entre los tejidos 256 y 258.

Con referencia ahora a las Figuras 10 -16, en que se utilizan números iguales de referencia a elementos iguales, se describe a modo de ejemplo las etapas de un procedimiento anastomotico, utilizando el dispositivo anteriormente descrito. Con referencia ahora a la Figura 10 específicamente, el extremo con cabeza de yunque de la base 302 de la barra es insertado en la vena seccionada 304, teniendo una longitud en el rango de 10 -18 cm ( 4 - 7 pulgadas). El extremo 308 (el extremo a grapar) de la vena 304 se posiciona en forma próxima al yunque 306. El extremo opuesto 310 de la vena 304 está atado con la cuerda 312 a la barra central 314 en una hendidura circunferencial (no mostrada) próxima a la base 302.

La Figura 11 muestra la etapa de la inserción de la barra central 314 con la vena fijada 304 en el cartucho de grapas 318 y la caja tubular 316, de forma tal que el cartucho de grapas 318 esté próximo al yunque 306. La Figura 12 muestra las diferentes etapas siguientes del método que puede ejecutarse con cualquier orden. El extremo de la vena 3043 está plegado hacia fuera sobre el cartucho de grapas 318, y atado con la cuerda 320 fijándolo al cartucho de grapas 318 (cubierto por la vena 304). El pistón roscado 322 del pomo cilíndrico 324 se acopla en forma roscada con una base del conducto roscado (no mostrado), estando alineado el conducto con el canal estrecho 326. La tuerca cilíndrica 328 está acoplada en forma roscada con el extremo roscado 300. Según lo indicado en la Figura 13, el yunque 306 está posicionado dentro del lumen 330 de la arteria vascular 332 a través de la
incisión 334. Una sección transversal de una parte de la vena 304 se muestra plegada hacia fuera sobre el extremo de suministro de las grapas del cartucho de grapas 318.

En la Figura 14, la barra central 314 (no visible) y la base de la barra 302 (no visible) están posicionadas coaxialmente en forma óptima dentro de la caja tubular 316 por medios de un pomo deslizante 324 a lo largo del canal 326 hacia la arteria vascular 332. La tuerca 328 se hace girar en dirección horaria para acoplarla con la caja tubular 316, provocando que la base 302 de la barra llegue a estar interconectada rígidamente con la tuerca 328. Conforme continua el giro en sentido horario, la base 302 de la barra es estirada a través del conducto en la tuerca 328, llevando el cartucho de grapas 336 y el yunque 306 al interior de la arteria 332 en forma conjunta. Una realización que utilizara topes de coacción mutua (no mostrados) en este punto, estaría en la primera posición de coactuación o en la posición de "cargado". El movimiento en sentido horario continua de forma que la vena plegada hacia fuera 304 se acople con la pared de la arteria 332, y hasta que los presionadores de las grapas (no visibles) actúen, haciendo que las grapas se desplacen (no visibles) a través de los tejidos para crear una unión 338 (Figura 15). Si se utilizan topes de coactuación mutua, la configuración estaría en la posición de "disparo".

Finalmente, la Figura 16 muestra el corazón 350 que tiene la aorta 352, la arteria pulmonar 354, la aurícula derecha 356, ventrículo derecho 358, ventrículo izquierdo 360, apéndice de la aurícula izquierda 362, arteria coronaria derecha 364, arteria descendente anterior izquierda 368, y arteria diagonal 370. En este caso, ka vena 304 ha sido grapada anastomoticamente a la arteria descendente anterior izquierda 368.

Para completar el procedimiento anastomotico de la vena de bypass 304, el extremo sin grapar de la vena anastomotizada 304 tiene que ser conectado a la aorta 352. No obstante, se precisa otra realización puesto que la realización anteriormente descrita, es decir, la grapadora "distal", requiere que la vena tenga dos extremos distales o sin ligar. En consecuencia, las Figuras 17 - 28 describen una segunda realización de la presente invención, la cual es apropiada para el grapado anatomotico de un vaso tubular que tenga solo un extremo distal, en que el otro extremo haya sido ya grapado asnatomoticamente.

Con referencia ahora a las Figuras 17 - 19, en las que los números iguales se refieren a elementos iguales, se muestra una grapadora anastomotica 400 que tiene un asa 402 con una barra del vaso alargada 404 y una barra de impulsión alargada 406 montada perpendicularmente a la cara de asa 408 y paralelas entre sí, siendo ambas aproximadamente de la misma longitud. La barra del vado 404 tiene un yunque 410 generalmente circular montado generalmente en forma central. La barra del vaso 404 tiene una circunferencia suficiente para acomodar coaxialmente un vaso tubular (no mostrado) a grapar a la aorta. La barra de impulsión 406, que tiene el extremo roscado 412 y el asa 414, se extiende a través del conducto 416 del asa 402.

La grapadora 400 comprende también el cartucho de grapas 418, ampliado en la Figura 18 para los fines de descripción de sus detalles. Con referencia entonces a la Figura 18, se muestra el cartucho de grapas de la Figura 17 en su posición abierta, que tiene las unidades superior e inferior 420 y 422, respectivamente. Las unidades 420 y 422 están acopladas en un lado mediante la bisagra 424, que permite que el cartucho 418 pueda abrir y cerrar. El cartucho de grapas 418 tiene dos conductos paralelos 426 y 428 con unas circunferencias suficientes para acomodar coaxialmente la barra del vaso 404 en una vena acomodada coaxialmente (no mostrada) y la barra de impulsión 406, respectivamente. El extremo de suministro de las grapas 430 se extiende desde el cartucho de grapas 418 a lo largo del eje del conducto 426 hasta acomodar el extremo plegado hacia fuera de una vena a grapar. El conducto 428 está internamente roscado para sea acoplable en forma roscada con el extremo de la barra de impulsión 412.

Para el encaje apropiado entre las unidades 420 y 422, se proporciona un par de topes-rebajes que tienen unos topes 432 que se extienden desde la superficie interior 434 de la unidad superior 420, que se acoplan con la hendidura 436 dentro de la superficie interior 438 de la unidad inferior 422. Para fijar el cierre, se proporciona un retén curvado 440 para encajar alrededor de la caja cilíndrica 442 del conducto 428.

Al estar en posición cerrado, el cartucho de grapas 418 tiene unos medios o conjuntos de caminos de grapas cilíndricos (no mostrados) de suministro de grapas encapsulados en el extremo de suministro 430 de grapas, que se acopla con el conjunto de pasadores 444 de impulsión cilíndricos montados en el elemento motriz 446. Tanto los caminos huecos como los pasadores de impulsión macizos tienen medidas de altura y de anchura que les permiten que sean acoplables en forma deslizable entre sí. El accionador 446 es deslizable a lo largo de la superficie 448 de la unidad superior 420 y de la superficie 450 de la unidad inferior 422 hasta el punto de acoplamiento con el resalte 452 de la unidad superior 420, en cuyo momento el conjunto de pasadores de impulsión 444 llegan a acoplarse dentro del conjunto de caminos de las grapas, expulsado las grapas precargadas desde el extremo de suministro de las grapas 430. El resalte 452 limita el acoplamiento del conjunto de pasadores de impulsión 444, de forma que el tejido que está siendo grapado no esté sobrecomprimido. Las modificaciones de esta realización pueden utilizar topes de coactuación mutua o configuraciones del tipo de resorte cargado, entre el elemento motriz y el cartucho de grapas, para impedir la sobrecompresión del tejido.

La Figura 19 muestra una vista frontal de un cartucho de grapas 418 en su posición cerrada con la unidad superior 420 acoplada con la unidad inferior 422. El retén 440 se encaja firmemente alrededor de la caja cilíndrica 442. El extremo de deformación de las grapas o conjunto de caminos de las grapas 454 se muestra sobre la cara del extremo de suministro de grapas 430.

Las Figuras 20 - 28, con los números iguales que hacen referencia a elementos iguales, describen las distintas etapas del procedimiento anastomotico utilizando la realización estructural de las Figuras 17 - 19 anteriormente descritas. Con referencia ahora a la Figura 20, la barra del vaso 500 se inserta a través de la aorta 502 del corazón 504, a través de las incisiones 506 y 508 en las paredes opuestas de la aorta 502, de forma tal que el yunque 510 se posicione centralmente dentro de la aorta 502.

En la Figura 21, el extremo de la barra del vaso 500 se inserta dentro del extremo distal de la vena 512 con el yunque 510 posicionado todavía en forma central dentro de la aorta 502. A continuación, tal como se muestra en la Figura 22, la barra del vaso 500 con la vena acomodada 512 se posiciona dentro del conducto correspondiente 514 en el cartucho de grapas abierto 516. La barra 500 y la vena 512 deberán posicionarse de forma tal que una longitud suficiente del extremo distal 518 de la vena 512 se extienda más allá del extremo del cartucho 516, de forma que el extremo distal 518 pueda ser plegado hacia fuera sobre el manguito cilíndrico 520 del cartucho 516 (véase la Figura 23). Una vez que la vena 512 haya sido posicionada óptimamente, el cartucho de grapas 516 se amordaza alrededor de la misma, y se asegura con un retén 522, mostrado en la Figura 24. En este momento, el extremo distal 518 de la vena 512 está plegado hacia fuera sobre el manguito 520, y se ata firmemente con la cuerda 524.

Con referencia ahora a la Figura 25, la barra de impulsión 526 se desliza dentro del conducto 528 del asa 530, y se acopla entonces en forma roscada en el conducto 532 del cartucho de grapas 516. La Figura 26 muestra un primer plano del cartucho de grapas 516 tal como aparece en su posición cerrada.

Con referencia ahora a la Figura 27, se muestra el asa motriz 534 girada en una dirección horaria, llevando conjuntamente el yunque 510 y el manguito cilíndrico 520. La rotación horaria continua hasta que la pared 502 de la aorta se acople con el extremo distal 518 de la vena 512, en que los pasadores de impulsión de las grapas (no visibles) se acoplan totalmente dentro de cada uno de los caminos de las grapas correspondientes (no visibles), presionando las grapas (no visibles) a través del tejido acoplado, para crear una unión anastomotica 536 entre la aorta 502 y la vena 512 (véase la Figura 28).

Se comprenderá que lo anteriormente expuesto es solamente ilustrativo de los principios de la presente invención, y que pueden efectuarse varias modificaciones por aquellos técnicos especializados en el arte, sin desviarse del alcance de la invención tal como está definida por las reivindicaciones. Por ejemplo, las configuraciones estructurales de la grapadora en particular no son críticas, y pueden utilizarse otras configuraciones si así se desea. Una alternativa posible para la configuración mostrada en la Figura 17 es tener una barra del vaso que sea retráctil (por ejemplo, por medios de una barra telescópica). Además de ello, la barra del vaso de esta realización alternativa puede ser curvada para facilitar el procedimiento anastomotico si fuera necesario. Así mismo, la estructura de la presente invención puede ser utilizada torascoscopicamente.

Claims (26)

1. Un instrumento de grapado quirúrgico (10) para grapar una estructura de tejido tubular (20) que tiene al menos un extremo distal con respecto a una estructura de conducto tal como un ánima vascular o bien otra estructura de tejido tubular, que comprende: una barra (12) que tiene una circunferencia suficiente para pasar dentro de la estructura de tejido tubular; un yunque (14) montado sobre la mencionada barra (12), teniendo el mencionado yunque (14) un conjunto de medios (74) de deformación de grapas en el mismo, y teniendo un tamaño suficiente para pasar a través de una abertura formada quirúrgicamente y que se acomode dentro de la estructura de conducto; un cartucho (26) de grapas generalmente tubular que contiene una pluralidad de grapas y que tiene una superficie que define un conducto interno que se extiende desde un extremo proximal a un extremo distal del mismo, y dimensionada suficientemente para acomodar axialmente la estructura de tejido tubular entre la mencionada barra (12) y la superficie interna del mencionado cartucho de grapas (26) y para moverse axialmente con respecto a la mencionada barra (12), y con un extremo de suministro de grapas (36) que tiene una dimensión exterior suficientemente pequeña para la estructura de tejido tubular (20) pueda ser plegada hacia fuera sobre el mencionado extremo de suministro de las grapas (36) del mencionado cartucho de grapas (26), estando posicionado el mencionado extremo de suministro de grapas (36) hacia el mencionado conjunto de los medios de deformación de las grapas (74); medios para sujetar la parte plegada hacia fuera (34) de la estructura de tejido tubular (20) y la estructura de conducto adyacente a la abertura formada quirúrgicamente entre el mencionado cartucho de grapas (26) y el mencionado yunque (14); y medios para expulsar la pluralidad de grapas a través de la mencionada parte plegada hacia fuera (34) de la estructura de tejido tubular (20) y la estructura de conducto para acoplar los mencionados medios de deformación de las grapas (74) sobre el mencionado yunque (14), para deformar las mencionadas grapas y crear una unión entre la estructura del tejido tubular (20) y la estructura de conducto.

2. Un instrumento de grapado quirúrgico según la reivindicación 1, en el que los mencionados medios para sujetar comprenden medios para posicionar en forma variable el mencionado cartucho de grapas tubular (26) axialmente a lo largo de la mencionada barra (12) de forma tal se optimice el grapado.

3. Un instrumento de grapado quirúrgico según la reivindicación 1 ó 2, en el que los mencionados medios para la expulsión comprenden medios para accionar la mencionada pluralidad de grapas a través del mencionado cartucho de grapas.

4. Un instrumento de grapado quirúrgico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el yunque (41) está montado distalmente en un extremo de la mencionada barra (12), y en el que el extremo de suministro de grapas tiene un conjunto de medios de suministro de grapas (62) desde los cuales se expulsa la pluralidad de grapas.

5. Un instrumento de grapado quirúrgico según la reivindicación 4, en el que el mencionado conjunto de medios de deformación de grapas (74) y el mencionado conjunto de medios de suministro de grapas (62) son de forma de gota de lágrima.

6. Un instrumento de grapado quirúrgico según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el yunque (14) está montado centralmente en la mencionada barra (12), y el extremo de suministro de grapas tiene un conjunto de medios de suministro de grapas (62).

7. Un instrumento de grapado quirúrgico según la reivindicación 6, en el que la mencionada barra (12) es retráctil a lo largo de su eje.

8. Un instrumento de grapado quirúrgico según la reivindicación 6 ó 7, en el que el mencionado conjunto de medios de deformación de grapas (74) y el mencionado conjunto de medios de suministro de grapas (62) son circulares.

9. Un instrumento de grapado quirúrgico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además una pluralidad de pasadores de impulsión (24) movibles con respecto al mencionado cartucho de grapas (26), para expulsar la mencionada pluralidad de grapas a través de la parte plegada hacia fuera (34) de la estructura del tejido tubular (20) y de la estructura de conducto para acoplarse al mencionado yunque (14), para deformar las mencionadas grapas y crear una unión entre la estructura de tejido tubular (20) y la estructura de conducto.

10. Un instrumento de grapado quirúrgico según la reivindicación 9, en el que el mencionado cartucho de grapas (26) comprende un conjunto de caminos de suministro de grapas (62).

11. Un instrumento de grapado quirúrgico según la reivindicación 9 ó 10, en el que al menos un pasador de impulsión (24) comprende un conjunto de pasadores adaptados para ser acomodados dentro del mencionado conjunto de caminos de suministro de grapas (62), y medios para accionar el mencionado conjunto de pasadores a través del mencionado conjunto de caminos de suministro de grapas (62), de forma tal que la mencionada pluralidad de grapas sea expulsada desde los mismos.

12. Un instrumento de grapado quirúrgico según la reivindicación 11, en el que el mencionado yunque (14) comprende un conjunto de rebajes de deformación de las grapas (74) alineadas axialmente con el conjunto de caminos de suministro de grapas (62).

13. Un instrumento de grapado quirúrgico según la reivindicación 12, en el que los mencionadas rebajes (74) de deformación de grapas están dispuestas en una configuración no circular.

14. Un instrumento de grapado quirúrgico según la reivindicación 13, en el que la mencionada configuración no circular es de la forma de gota de lágrima.

15. Un instrumento de grapado quirúrgico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que incluye además un dispositivo de sujeción, el cual asegura en forma separable la parte plegada hacia fuera de la estructura de tejido tubular en el cartucho de grapas (26).

16. Un instrumento de grapado quirúrgico según la reivindicación 15, en el que el dispositivo de sujeción incluye una cuerda (50) formada para asegurar la parte plegada hacia fuera (34) contra una superficie exterior del cartucho de grapas (26).

17. Un instrumento de grapado quirúrgico según la reivindicación 16, en el que el dispositivo de sujeción incluye además una ranura (48) definida por la superficie exterior del cartucho de grapas (26), la cual coopera con la cuerda (50) para asegurar la parte plegada hacia fuera en el cartucho de grapas (26).

18. Un instrumento de grapado quirúrgico según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que incluye además un dispositivo de retención, el cual retiene en forma separable un extremo proximal de la estructura de tejido tubular a la barra (12).

19. Un instrumento de grapado quirúrgico según la reivindicación 18, en el que el dispositivo de retención incluye una cuerda (46) formada para asegurar el extremo proximal de la estructura de tejido tubular contra una superficie exterior de la barra (12).

20. Un instrumento de grapado quirúrgico según la reivindicación 17, en el que el dispositivo de retención incluye además una ranura (44) definida por la superficie exterior de la barra (12), que coopera con la cuerda (46) para retener la estructura de tejido tubular a la barra (12).

21. Un instrumento de grapado quirúrgico según la reivindicación 9, en el que el mencionado cartucho de grapas (26) y el yunque (14) cooperan con el pasador de impulsión (24) para disponer la pluralidad de grapas en una configuración no circular.

22. Un instrumento de grapado quirúrgico según la reivindicación 9, incluyendo además una caja alargada (22) que define un conducto formado y dimensionado para la recepción deslizante de la barra (12) en el mismo, estando dicho al menos un pasador de impulsión (24) montado en un extremo distal de la caja (22); y siendo desechable el cartucho de grapas (26) y formado para el montaje en forma retirable en el pasador de impulsión (24).

23. Un instrumento de grapado según la reivindicación 9, en el que el yunque (14) es de forma de disco, y tiene un perfil lateral relativamente bajo, que se extiende desde un extremo proximal hasta un extremo distal del mismo.

24. Un instrumento de grapado quirúrgico según la reivindicación 23, en el que un borde exterior del yunque (14) está biselado.

25. Un instrumento de grapado quirúrgico según la reivindicación 23 ó 24, en el que el yunque en forma de disco (14) es circular.

26. Un instrumento de grapado quirúrgico según la reivindicación 23 ó 24, en el que el yunque en forma de disco (14) es de forma de gota de lágrima.