EP4056763A1 - Mobile arbeitsmaschine, insbesondere bagger, mit einem fahrzeugrahmen und einem hubarm - Google Patents

Mobile arbeitsmaschine, insbesondere bagger, mit einem fahrzeugrahmen und einem hubarm Download PDF

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EP4056763A1
EP4056763A1 EP22153361.5A EP22153361A EP4056763A1 EP 4056763 A1 EP4056763 A1 EP 4056763A1 EP 22153361 A EP22153361 A EP 22153361A EP 4056763 A1 EP4056763 A1 EP 4056763A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lifting arm
arm
lever
lifting
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22153361.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Thomas ERLINGER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wacker Neuson Linz GmbH
Original Assignee
Wacker Neuson Linz GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wacker Neuson Linz GmbH filed Critical Wacker Neuson Linz GmbH
Publication of EP4056763A1 publication Critical patent/EP4056763A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
    • E02F3/302—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom with an additional link
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/38—Cantilever beams, i.e. booms;, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for booms; Dipper-arms, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for dipper-arms; Bucket-arms
    • E02F3/382—Connections to the frame; Supports for booms or arms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
    • E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
    • E02F3/325—Backhoes of the miniature type

Definitions

  • the invention relates to a mobile work machine, in particular an excavator, wheel loader, tractor, telehandler or the like, with a vehicle frame and with at least one lifting arm for raising and/or lowering a tool holding device according to the preamble of claim 1.
  • shovel excavators of various sizes and variants are used, for example, to move earth or gravel, sand or the like.
  • a shovel or spoon is attached to the lifting arm so that it can be moved and which can also be exchanged, for example to use a hydraulic impact hammer to smash concrete or rocks on the lifting arm.
  • the lifting arm is connected to a wide variety of lifting arm holding units/elements directly via an essentially horizontally aligned, first pivot axis on/to the vehicle frame and/or indirectly to an additional lifting arm holding unit arranged between the lifting arm and the actual frame, with e.g. the above-mentioned three-point hydraulic system or a so-called “pivoting console” with a second pivoting axis aligned essentially vertically, for example in the case of so-called “mini-excavators” or the above-mentioned rear excavators.
  • This lever construction or this four-axis swivel mechanism enables a reduced transport height for large excavators with long lifting arms when they are transported on a low-loader or the like on roads. This should make it possible to transport the excavators, e.g. under electrical lines or through tunnels, etc. However, the reduction of the transport height on a transport vehicle is irrelevant in the case of so-called mini excavators or backhoes for tractors, since these can usually also be driven through tunnels etc. on low loaders etc.
  • mini excavators When working, mini excavators can lower the lifting arms accordingly, so that the driver's cab, not the lifting arm, has the maximum excavator height/size determined. For this purpose, they often have collapsible or collapsible driver's cabs, for example to temporarily lower the maximum vehicle height for driving through a door frame or a garage door etc.
  • the object of the invention is to propose a mobile work machine, in particular an excavator, wheel loader, tractor, telehandler or the like, with a vehicle frame and with at least one lifting arm for raising and/or lowering a tool holding device, which improves the performance and/or stability of the work machine or .of the lift arm at least partially improved.
  • a mobile working machine is characterized in that the first lifting arm end section of the lifting arm has at least one receiving recess arranged between two arm cheek sections for receiving at least one end of the second lever element, the two arm cheek sections being designed to receive at least the second lever shaft.
  • the driver can For example, look through between the two arm cheek sections or the receiving recess, so that his view or the possibility of checking the work tool or the work site is significantly improved.
  • the arrangement of the second lever element between the two arm cheek sections advantageously allows the second lever element to be mounted on both sides of the lifting arm. In this way, a particularly stable, rigid mounting of the second bearing shaft or the second lever element can be implemented. This is of great advantage, especially with the high loads/forces in excavators or the like.
  • the bearing width of the lifting arm according to the invention does not have to be widened either, so that, for example, in systems with swivel brackets or the like according to the invention, there are no restrictions in the swivel angle/range.
  • the second lever element is preferably arranged at least partially within the lifting arm and/or between the two arm cheek sections and/or the two arm cheek sections are arranged next to one another in the horizontal direction, with the receiving recess in the vertical direction is aligned. This enables a particularly stable and compact design.
  • first and second support shafts and the first and second lever shafts are aligned in the horizontal direction.
  • An advantageous four-point mechanism is hereby realized, by means of which the lifting arm and the lifting cylinder can be pivoted.
  • At least one vertically aligned bearing shaft for horizontal pivoting of the lifting arm is arranged between the vehicle frame and the lifting arm holding unit. This increases the flexibility of the lifting arm, which namely can be pivoted about this vertical axis of rotation and thus the working area can be increased.
  • At least one cantilever arm is advantageously arranged between the lifting arm and the tool holding device, with at least one cantilever shaft being arranged in particular between the lifting arm and the cantilever arm. In this way, another arm can be pivoted in an advantageous manner, which increases the range of the work machine when the work location is fixed.
  • the second lever element comprises at least two lever cheeks that accommodate the first lever shaft, with the lifting cylinder being arranged at least partially between the two lever cheeks, and/or the first lever element comprises at least two cheeks that accommodate the first lever shaft, with the lifting cylinder is arranged at least partially between the two cheeks, in particular the two lever cheeks of the second lever element are arranged at least partially between the two cheeks of the first lever element.
  • This can advantageously a two-sided Storage of the lifting cylinder / hydraulic cylinder and / or the second lever element can be realized so that a particularly stable, rigid storage is realized. This is of great advantage, especially with the high loads/forces in excavators or the like.
  • the arm is arranged in front of an operator's work station. According to this embodiment, the pivoting of the arm upwards or backwards is therefore limited by the safety area of the operator or a cabin. In its upper end position, the arm is therefore essentially vertical, at least in certain areas. This means that according to this embodiment the longitudinal axis of the foot end of the lifting arm extends essentially in the vertical in an upper end position.
  • This advantageously means that with approximately the same dimensioning of the lifting cylinder, in particular the hydraulic cylinder and/or the lifting arm, i.e. without reinforcing the structure or wall etc., greater loads can be carried/lifted, especially in the upper area. Accordingly, greater performance of the mobile working machine is realized in an energy-saving and thus environmentally friendly manner. This is achieved with almost the same/comparable weight of the lifting arm arrangement or the entire boom, so that, for example, no larger drive motor and/or more heavily designed/dimensioned hydraulics are required. This enables a cost-effective, economical implementation of the invention, especially retrofitting of previous mobile working machines such as excavators or the like.
  • the now also lower pressure level of the lifting cylinder which has often carried load pressure up to now, can have a positive effect on the energy balance of the hydraulic system and thus also on the overall performance, productivity and economy of the mobile working machine according to the invention.
  • a mini excavator could lift and transport a vibrating plate, which up to now could not lift and transport this weight without a design according to the invention. Accordingly, according to the invention, the usability or the performance of the corresponding mini excavator in the work operation has been significantly improved or expanded.
  • a so-called mini-excavator 1 is shown schematically in the figures, which has a lifting arm 2 that can be raised and lowered, wherein the lifting arm 2 can be actuated or adjusted/pivoted with a hydraulic cylinder 3 .
  • the mini excavator 1 comprises a driver's cab 4 and, as drive elements, two chain drives 5 and an optional clearing blade 6.
  • the lifting arm 2 is arranged/mounted on a so-called swivel bracket 7 .
  • the swivel bracket 7 which can be provided as an option and is already widely used, which has a vertically aligned swivel axis 8 (cf. figure 2 )
  • the lifting arm 2 can be pivoted about the pivot axis 8 in the horizontal direction, ie to the right and/or left. This increases the flexibility and usability of the mini excavator 1.
  • the swivel bracket 7 or lifting arm holding unit 7 can also be an integral part of a vehicle frame or so-called "superstructure" of an excavator.
  • a swivel bracket 7 does not necessarily have to be present.
  • the lifting arm 2 has two cheeks 10 at a lower foot end 9, between which a connecting rod 11 is rotatably mounted.
  • a coupling rod 12 is arranged between the hydraulic cylinder 3 and the swivel bracket 7, so that a particularly compact and stable arrangement/mounting is realized.
  • the link rod 11 in turn has in its lower region a fork, which is not shown in more detail merely for reasons of clarity, which surrounds the hydraulic cylinder or between which it is arranged.
  • another fork of the coupling rod 12 surrounds the axis/shaft 14 in the area of the latter Fork of the joint rod 11, so that a particularly compact and stable arrangement / storage is realized.
  • the axis/shaft 10 for pivoting the connecting rod 11 is advantageously arranged (substantially) parallel to the axis/shaft 16 for pivoting the lifting arm 2 .
  • the two axes/shafts 13, 14 of the coupling rod 12 are aligned/arranged (substantially) parallel to one another. It is precisely by means of the coupling rod 12 that advantageous lever ratios are achieved in the upper lifting area of the lifting arm 2 (cf. figure 3 ), so that particularly large torques or lifting forces can be achieved here.
  • a tool arm 17 is arranged pivotably on the lifting arm 2, to which a detachably connectable or replaceable tool (not shown) can be attached in a known manner.

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Abstract

Es wird eine mobile Arbeitsmaschine (1) mit einem Fahrzeugrahmen und mit wenigstens einem Hubarm (2) zum Heben und/oder Senken einer Werkzeughaltevorrichtung, wobei eine Antriebseinheit zum Antreiben wenigstens eines Antriebselementes (5) wie ein Antriebsrad oder eine Antriebskette (5) vorgesehen ist, wobei wenigstens die Werkzeughaltevorrichtung zum Halten eines lösbar verbindbaren Arbeitswerkzeugs ausgebildet ist, wobei am Hubarm (2) wenigstens ein Hubzylinder (3) angeordnet ist, wobei zwischen einer Hubarmhalteeinheit (7) und einem ersten HubarmEndabschnitt (9) des Hubarmes (2) eine erste Haltewelle (16) zum Verschwenken des Hubarmes (2) sowie zwischen der Hubarmhalteeinheit (7) und dem Hubzylinder (3) wenigstens ein erstes Hebelelement (12) angeordnet sind, wobei zwischen der Hubarmhalteeinheit (7) und dem ersten Hebelelement (12) wenigstens eine zweite Haltewelle (13) und zwischen dem ersten Hebelelement (12) und dem Hubzylinder (3) wenigstens eine erste Hebelwelle (14) vorgesehen sind, wobei zwischen dem Hubarm (2) und der ersten Hebelwelle (12) oder dem Hubzylinder (3) wenigstens ein zweites Hebelelement (11) angeordnet ist, vorgeschlagen, die die Leistungsfähigkeit und/oder Stabilität der Arbeitsmaschine (1) bzw. des Hubarmes (2) wenigstens teilweise verbessert. Dies wird dadurch erreicht, dass der erste Hubarmendabschnitt (9) des Hubarmes (2) wenigstens eine zwischen zwei Armwangenabschnitte (10) angeordnete Aufnahmeausnehmung zum Aufnehmen wenigstens eines Endes des zweiten Hebelelementes (11) aufweist, wobei die zwei Armwangenabschnitte (10) zur Aufnahme wenigstens der zweiten Hebelwelle (11) ausgebildet sind.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine mobile Arbeitsmaschine, insbesondere Bagger, Radlader, Traktor, Teleskoplader oder dergleichen, mit einem Fahrzeugrahmen und mit wenigstens einem Hubarm zum Heben und/oder Senken einer Werkzeughaltevorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
    • Stand der Technik
  • Es sind diverse Bagger bzw. mobile Arbeitsmaschinen mit einem Hubarm zum Heben und Senken von Lasten bzw. Arbeitswerkzeugen bekannt. So sind für Bauarbeiten u.a. Löffelbagger in unterschiedlichsten Größen und Varianten im Einsatz, um z.B. Erdmaterial bzw. Kiese, Sande oder dergleichen zu bewegen. Hierbei ist mittels einem Hydraulikzylinder bewegbaren am Hubarm eine Schaufel bzw. der Löffel angebracht, die auch ausgewechselt werden kann, um beispielsweise einen hydraulischen Schlaghammer zum Zertrümmern von Beton oder Gesteinen am Hubarm zu verwenden.
  • Auch in der Landwirtschaft sind diverse Heckbagger bzw. Hubarme oder dergleichen bekannt, die beispielsweise an einem Traktor bzw. dessen sog. Dreipunkt-Hydraulik angebracht werden können und z.B. mittels einem Baggerlöffel oder einer Greifkabel zum Bewegen von Boden, Mist, Silage oder dergleichen verwendet werden können.
  • Demzufolge wird der Hubarm mit unterschiedlichsten Hubarmhalteeinheiten/-elementen direkt über eine im Wesentlichen horizontal ausgerichtete, erste Schwenkachse am/mit dem Fahrzeugrahmen und/oder indirekt mit einer zusätzlichen, zwischen Hubarm und eigentlichem Rahmen angeordneter Hubarmhalteeinheit verbunden, wobei z.B. die oben genannte Dreipunkt-Hydraulik oder eine sog. "Schwenkkonsole" mit im Wesentlichen vertikal ausgerichteter, zweiter Schwenkachse beispielsweise bei sog. "Minibaggern" oder den oben genannten Heckbaggern vorgesehen werden können.
  • Aus der EP 0 887 475 B1 ist jedoch bereits ein Groß-Bagger bekannt, bei dem der Hubarm entsprechend direkt am Tragrahmen drehbar befestigt ist, jedoch ist der Hydraulikzylinder schwenkbar an einem Verbindungshebel angebracht, der wiederum schwenkbar am Fahrzeugrahmen angebracht ist. Zudem ist der Hydraulikzylinder und der Verbindungshebel bzw. deren gemeinsame Drehachse über einen zweiten Verbindungshebel schwenkbar am Hubarm angebracht.
  • Diese Hebelkonstruktion bzw. dieser vierachsige Schwenkmechanismus ermöglicht bei großen Baggern mit langen Hubarmen eine verminderte Transporthöhe, wenn diese auf einem Tieflader oder dergleichen über Straßen transportiert werden. So soll der Transport der Bagger z.B. unter elektrischen Leitungen oder durch Tunnel etc. möglich werden. Die Reduktion der Transporthöhe auf einem Transportfahrzeug ist jedoch bei sog. Minibaggern oder Heckbaggern für Traktoren ohne Relevanz, da mit diesen auch auf Tiefladern etc. üblicherweise durch Tunnel etc. hindurchgefahren werden kann.
  • Im Arbeitseinsatz können Minibagger die Hubarme entspr. senken, so dass nicht der Hubarm, sondern die Fahrkabine die maximale Baggerhöhe/-größe bestimmt. Hierfür weisen diese oftmals klappbare oder faltbare Fahrerkabinen auf, um z.B. für die Durchfahrt durch einen Türrahmen oder ein Garagentor etc. die maximale Fahrzeughöhe temporär zu senken.
    • Aufgabe und Vorteile der Erfindung
  • Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, eine mobile Arbeitsmaschine, insbesondere Bagger, Radlader, Traktor, Teleskoplader oder dergleichen, mit einem Fahrzeugrahmen und mit wenigstens einem Hubarm zum Heben und/oder Senken einer Werkzeughaltevorrichtung vorzuschlagen, die die Leistungsfähigkeit und/oder Stabilität der Arbeitsmaschine bzw. des Hubarmes wenigstens teilweise verbessert.
  • Diese Aufgabe wird, ausgehend von einer mobilen Arbeitsmaschine der einleitend genannten Art, durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Durch die in den Unteransprüchen genannten Maßnahmen sind vorteilhafte Ausführungen und Weiterbildungen der Erfindung möglich.
  • Dementsprechend zeichnet sich eine erfindungsgemäße mobile Arbeitsmaschine dadurch aus, dass der erste Hubarm-Endabschnitt des Hubarmes wenigstens eine zwischen zwei Armwangenabschnitte angeordnete Aufnahmeausnehmung zum Aufnehmen wenigstens eines Endes des zweiten Hebelelementes aufweist, wobei die zwei Armwangenabschnitte zur Aufnahme wenigstens der zweiten Hebelwelle ausgebildet sind.
  • Mit Hilfe der erfindungsgemäßen zwei Armwangenabschnitte bzw. der Aufnahmeausnehmung ist eine besonders kompakte und stabile Bauweise des Hubarmes möglich. Zudem kann der Fahrzeugführer beispielsweise zwischen den beiden Armwangenabschnitten bzw. der Aufnahmeausnehmung hindurchschauen, so dass seine Sicht bzw. Kontrollmöglichkeit auf das Arbeitswerkzeug bzw. die Arbeitsstelle deutlich verbessert wird.
  • Darüber hinaus ermöglicht die Anordnung des zweiten Hebelelementes zwischen den beiden Armwangenabschnitten in vorteilhafter Weise eine beidseitige Lagerung des zweiten Hebelelementes am Hubarm. So ist eine besonders stabile, biegesteife Lagerung der zweiten Lagerwelle bzw. des zweiten Hebelelementes realisierbar. Dies ist gerade bei den großen Belastungen/Kräften bei Baggern oder dergleichen von großem Vorteil.
  • So muss auch die Lagerungsbreite des Hubarmes gemäß der Erfindung nicht verbreitert werden, so dass beispielsweise bei Systemen mit Schwenkkonsolen oder dergleichen gemäß der Erfindung keine Einschränkungen im Schwenkwinkel/-bereich erfolgen.
  • Im Gegensatz hierzu offenbart die EP 0 887 475 B1 zwischen dem Hubzylinder und dem Hubarm zwei einzelne, beidseits des Hubarmes angeordnete, einseitig gelagerte Hebel bzw. Verbindungsstücke. Somit ist nicht nur eine auskragende Lagerung, sondern auch eine vergleichsweise breite Konstruktion mit vergleichsweise langen Lagerwellen notwendig.
  • Vorzugsweise ist das zweite Hebelelement zumindest teilweise innerhalb des Hubarmes und/oder zwischen den beiden Armwangenabschnitten angeordnet und/oder sind die zwei Armwangenabschnitte in horizontaler Richtung nebeneinander angeordnet, wobei die Aufnahmeausnehmung in vertikaler Richtung ausgerichtet ist. Dies ermöglicht eine besonders stabile und kompakte Bauweise.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind erste und zweite Haltewelle sowie die erste und zweite Hebelwelle in horizontaler Richtung ausgerichtet. Hiermit wird eine vorteilhafte Vierpunkt-Mechanik verwirklicht, mittels der der Hubarm und der Hubzylinder verschwenkbar sind.
  • In einer vorteilhaften Variante der Erfindung ist zwischen dem Fahrzeugrahmen und der Hubarmhalteeinheit wenigstens eine vertikal ausgerichtete Lagerwelle zum horizontalen Verschwenken des Hubarmes angeordnet. Dies erhöht die Flexibilität des Hubarmes, der nämlich um diese vertikale Drehachse verschwenkt und somit der Arbeitsbereich vergrößert werden kann.
  • Vorteilhafterweise ist zwischen dem Hubarm und der Werkzeughaltevorrichtung wenigstens ein Auslegerarm angeordnet, wobei insbesondere zwischen dem Hubarm und dem Auslegerarm wenigstens eine Auslegerwelle angeordnet. So kann ein weiterer Arm in vorteilhafter Weise verschwenkt werden, was bei festem Arbeitsstandort die Reichweite der Arbeitsmaschine vergrößert.
  • In einer besonderen Weiterbildung der Erfindung umfasst das zweite Hebelelement wenigstens zwei, die erste Hebelwelle aufnehmende Hebelwangen, wobei der Hubzylinder wenigstens teilweise zwischen den zwei Hebelwangen angeordnet ist, und/oder umfasst das erste Hebelelement wenigstens zwei, die erste Hebelwelle aufnehmende Wangen, wobei der Hubzylinder wenigstens teilweise zwischen den zwei Wangen angeordnet ist, insbesondere sind die zwei Hebelwangen des zweiten Hebelelementes wenigstens teilweise zwischen den zwei Wangen des ersten Hebelelementes angeordnet. Hiermit kann in vorteilhafter Weise eine beidseitige Lagerung des Hubzylinders/Hydraulikzylinders und/oder des zweiten Hebelelementes realisiert werden, so dass eine besonders stabile, biegesteife Lagerung verwirklicht wird. Dies ist gerade bei den großen Belastungen/Kräften bei Baggern oder dergleichen von großem Vorteil.
  • Generell können gemäß der Erfindung nachfolgende, vorteilhafte Merkmale oder Maßnahmen einzeln und/oder in Kombination miteinander verwirklicht werden:
    • Vorteilhafterweise ist ein erster Abstand zwischen der ersten Haltewelle und der zweiten Hebelwelle kleiner als ein zweiter Abstand zwischen der zweiten Haltewelle und der ersten Hebelwelle.
    • Das zweite Hebelelement hat in vorteilhafter Weise eine doppelt geschwungene Form aufweisen bzw. ist S-förmig ausgebildet.
    • Die zweite Hebelwelle vollzieht in vorteilhafter Weise im Betrieb der Arbeitsmaschine, d.h. in einem Bewegungszyklus von einer unteren Endposition des Hubarms zu einer oberen Endposition des Hubarms und auch umgekehrt jeweils eine bogenförmige Bewegung, die zumindest abschnittsweise um die erste Haltewelle herum verläuft. Das Gleiche gilt für das zweite Hebelelement, das sich zumindest bereichsweise um die erste Haltewelle herum bewegt.
    • Vorteilhafterweise schneiden weder die zweite Hebelwelle, noch das zweite Hebelelement die Achse der ersten Haltewelle.
    • Der Hubarm ist in vorteilhafter Weise vor der Kabine, insb. mittig, angeordnet. Im Gegensatz zu vielen Groß-Baggern, bei denen der Hubarm seitlich der Kabine positioniert sein muss, um dessen Verschwenkung realisieren zu können, insb. bei sogenannten "Hüllkreisbagger", wobei derartige Groß-Bagger den sog. Oberwagen drehen können, ohne dass ein Bauteil des Oberwagens über die Außenmaße des sog. Unterwagens hinaus ragt. Bei einer besonderen, alternativen Variante der Erfindung kann jedoch der Hubarm auch mittig angeordnet werden.
    • Der Hubarm ist gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform im Wesentlichen mittig an einer Querseite eines sog.
  • "Oberwagens" der Arbeitsmaschine bzw. eines Bagger angeordnet, wobei der Oberwagen um eine im Wesentlichen vertikal ausgerichtete Drehachse, nicht näher dargestellt, rotierbar auf einem mobilen, sog. "Unterwagen", insb. mit dem Ketteantrieb oder Laufradeinheit, positioniert ist. Der Arm ist vor einem Arbeitsplatz eines Bedieners angeordnet. Die Verschwenkung des Arms nach oben bzw. hinten ist gemäß dieser Ausführungsform deshalb durch den Sicherheitsbereich des Bedieners bzw. einer Kabine begrenzt. Der Arm steht deshalb in seiner oberen Endposition zumindest bereichsweise im Wesentlichen senkrecht. Das heißt, dass sich gemäß dieser Ausführungsform die Längsachse des Fußendes des Hubarms in einer oberen Endposition im Wesentlichen in der Senkrechten erstreckt.
  • Es hat sich in ersten Versuchen bzw. Untersuchungen mit einer Arbeitsmaschine gemäß der Erfindung überraschenderweise gezeigt, dass im Vergleich zu bisher üblichen Anordnungen bzw. Mechaniken gemäß der Erfindung eine verbesserte/vergrößerte Hubkraft verwirklicht werden kann. So ist gerade im oberen Hub-/Hebebereich, d.h. bei angehobenem Hubarm, ein besonders hohes bzw. großes Drehmoment vorhanden, z.B. ca. 50% bis 60% gegenüber bislang üblichen Hubarmen.
  • Dies führt in vorteilhafter Weise dazu, dass bei etwa gleicher Dimensionierung des Hubzylinders, insbesondere Hydraulikzylinders und/oder des Hubarmes, d.h. ohne Verstärkung der Struktur bzw. Wandung etc., größere Lasten v.a. im oberen Bereich getragen/angehoben werden können. Dementsprechend wird in energiesparender und somit umweltfreundlicher Weise eine größere Leistungsfähigkeit der mobilen Arbeitsmaschine verwirklicht. Dies wird bei nahezu gleichem/vergleichbarem Gewicht der Hubarmanordnung bzw. des gesamten Auslegers erreicht, so dass z.B. kein größerer Antriebsmotor und/oder stärker ausgelegte/dimensionierte Hydraulik notwendig wird. Die ermöglicht eine kostengünstige, wirtschaftliche Umsetzung der Erfindung, insb. auch eine Nachrüstung bisheriger mobiler Arbeitsmaschinen wie Bagger oder dergleichen.
  • Neben der stark verbesserten Hubkraft im Vergleich zu bislang üblichen Systemen kann sich das nun auch niedrigere Druckniveau des bislang oftmals lastdruckführenden Hubzylinders positiv auf die Energiebilanz des Hydrauliksystems und somit auch auf die gesamte Leistung, Produktivität und Sparsamkeit der mobilen Arbeitsmaschine gemäß der Erfindung auswirken.
  • In ersten Versuchen konnte beispielsweise ein Minibagger eine Rüttelplatte anheben und transportieren, der bislang ohne erfindungsgemäße Ausbildung dieses Gewicht nicht anheben und transportieren konnte. Dementsprechend ist gemäß der Erfindung die Einsatzfähigkeit bzw. die Leistungsfähigkeit des entspr. Minibaggers im Arbeitseinsatz deutlich verbessert bzw. erweitert worden.
    • Ausführungsbeispiel
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird anhand der Figuren nachfolgend näher erläutert.
  • Im Einzelnen zeigt:
    • Figur 1
    eine schematische Darstellung eines Mini-Baggers mit Hubarm gemäß der Erfindung in mittlerer Stellung,
    Figur 2
    ein schematischer, vergrößerter und teilweise geschnittener Ausschnitt des Hubarmes gemäß Figur 1,
    Figur 3
    eine schematische Darstellung des Mini-Baggers gemäß Figur 1 mit Hubarm in oberer Stellung und
    Figur 4
    eine schematische Darstellung des Mini-Baggers gemäß Figur 1 mit Hubarm in unterer Stellung.
  • In den Figuren ist ein sog. Mini-Bagger 1 schematisch dargestellt, der einen heb- und senkbaren Hubarm 2 aufweist, wobei der Hubarm 2 mit einem Hydraulikzylinder 3 betätigt bzw. verstellt/verschwenkt werden kann.
  • In allgemein üblicher Weise umfasst der Mini-Bagger 1 eine Fahrerkabine 4 und als Antriebselemente zwei Kettenantriebe 5 sowie ein optionales Räumschild 6.
  • Beim dargestellten Mini-Bagger 1 ist der Hubarm 2 an einer sog. Schwenkkonsole 7 angeordnet/gelagert. Mit Hilfe der optional vorzusehenden, bereits vielfach eingesetzten Schenkkonsole 7, die eine vertikal ausgerichtete Schwenkachse 8 aufweist (vgl. Figur 2), kann der Hubarm 2 in horizontaler Richtung, d.h. nach rechts und/oder links, um die Schwenkachse 8 verschwenkt werden. Dies erhöht die Flexibilität bzw. Einsatzfähigkeit des Mini-Baggers 1.
  • Die Schwenkkonsole 7 bzw. Hubarmhalteeinheit 7 kann auch integraler Bestandteil eines Fahrzeugrahmens bzw. sog. "Oberwagens" eines Baggers sein. Es muss also nicht unbedingt eine Schwenkkonsole 7 vorhanden sein.
  • Gemäß der Erfindung weist der Hubarm 2 an einem unteren Fußende 9 zwei Wangen 10 auf, zwischen denen eine Gelenkstange 11 drehbar gelagert ist. Zudem ist eine Koppelstange 12 zwischen Hydraulikzylinder 3 und Schwenkkonsole 7 angeordnet, so dass eine besonders kompakte und stabile Anordnung/Lagerung realisiert ist.
  • So ist gerade in Figur 2, in der u.a. die Gelenkstange 11 geschnitten dargestellt ist, erkennbar, dass insgesamt vier Drehachsen 13 bis 16 bzw. Wellen 13 bis 16 vorgesehen sind, um die bzw. mit denen die Hubarmeinheit bzw. der Hubarm 2 und der Hydraulikzylinder 3 sowie die Stangen 11, 12 verschwenkbar gelagert sind.
  • Die Gelenkstange 11 weist wiederum in ihrem unteren Bereich eine lediglich aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht näher dargestellte Gabel auf, die den Hydraulikzylinder umgibt bzw. zwischen dem dieser angeordnet ist. Zudem umgibt eine weitere Gabel der Koppelstange 12 im Bereich der Achse/Welle 14 diese Gabel der Gelenkstange 11, so dass eine besonders kompakte und stabile Anordnung/Lagerung realisiert ist.
  • In vorteilhafter Weise ist die Achse/Welle 10 zum Verschwenken der Gelenkstange 11 (im Wesentlichen) parallel zur Achse/Welle 16 zum Verschwenken des Hubarmes 2 angeordnet.
  • Zudem sind die beiden Achsen/Wellen 13, 14 der Koppelstange 12 (im Wesentlichen) parallel zueinander ausgerichtet/angeordnet. Gerade mittels der Koppelstange 12 wird erreicht, dass vorteilhafte Hebelverhältnisse im oberen Hebebereich des Hubarmes 2 verwirklicht werden (vgl. Figur 3), so dass gerade hier besonders große Drehmomente bzw. Hubkräfte realisiert werden können.
  • Darüber hinaus ist am Hubarm 2 schwenkbar ein Werkzeugarm 17 angeordnet, an dem in bekannter Weise ein lösbar verbindbares bzw. auswechselbares Werkzeug (nicht näher dargestellt) befestigt werden kann.
  • Generell können gemäß der Erfindung nachfolgende, vorteilhafte Merkmale und Maßnahmen einzeln und/oder in Kombination miteinander verwirklicht werden:
    • Vorteilhafterweise ist der Abstand zwischen der 1. Haltewelle 16 und der 2. Hebelwelle 15 (in allen Positionen des Hubarms 2) geringer, als der Abstand zwischen der 2. Haltewelle 13 und der 1. Hebelwelle 14.
    • Das 2. Hebelelement 11 hat in vorteilhafter Weise eine doppelt geschwungene Form bzw. ist S-förmig.
    • Die 2. Hebelwelle 15 vollzieht in vorteilhafter Weise im Betrieb der Arbeitsmaschine 1, d.h. in einem Bewegungszyklus von einer unteren Endposition des Hubarms 2 (vgl. Figur 4) zu einer oberen Endposition des Hubarms 2 (vgl. Figur 3) eine bogenförmige Bewegung, die zumindest abschnittsweise um die 1. Haltewelle 16 herum verläuft. Das Gleiche gilt für das 2. Hebelelement 11, das sich zumindest bereichsweise um die 1. Haltewelle 16 herum bewegt.
    • Vorteilhafterweise schneiden weder die 2. Hebelwelle 15 noch das 2. Hebelelement 11 die Achse der 1. Haltewelle 16.
    • Der Arm 2 ist vor der Kabine 4, insb. mittig, angeordnet. Im Gegensatz zu vielen Groß-Baggern, wo der Arm 2 seitlich der Kabine 4 positioniert sein muss, um die Verschwenkung wie in Fig. 1 erreichen zu können, insb. bei sogenannten "Hüllkreisbagger", wobei derartige Groß-Bagger den sog. Oberwagen drehen können, ohne dass ein Bauteil des Oberwagens über die Außenmaße des sog. Unterwagens hinaus ragt. Der Bagger kann so auch in extrem engen Baustellen arbeiten. Als besondere, alternative Variante hierzu kann jedoch der Hubarm 2 auch mittig angeordnet werden.
    • Der Arm 2 ist gemäß der dargestellten Ausführungsform im Wesentlichen mittig an einer Querseite eines sog.
  • "Oberwagens" eines Bagger angeordnet, wobei der Oberwagen um eine im Wesentlichen vertikal ausgerichtete Drehachse, nicht näher dargestellt, rotierbar auf einem mobilen, sog. "Unterwagen", insb. mit dem Ketteantrieb 5, positioniert ist. Der Arm 2 ist vor einem Arbeitsplatz eines Bedieners angeordnet. Die Verschwenkung des Arms 2 nach oben bzw. hinten ist gemäß der dargestellten Ausführungsform deshalb durch den Sicherheitsbereich des Bedieners bzw. einer Kabine begrenzt. Der Arm 2 steht deshalb in seiner oberen Endposition zumindest bereichsweise im Wesentlichen senkrecht. Das heißt, dass sich gemäß der dargestellten Ausführungsform die Längsachse des Fußendes 9 des Hubarms 2 in einer oberen Endposition im Wesentlichen in der Senkrechten erstreckt.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Mini-Bagger
    2
    Hubarm
    3
    Hydraulikzylinder
    4
    Fahrerkabine
    5
    Kettenantrieb
    6
    Räumschild
    7
    Schwenkkonsole
    8
    Schwenkachse
    9
    Fußende
    10
    Wange
    11
    Stange
    12
    Stange
    13
    Achse/Welle
    14
    Achse/Welle
    15
    Achse/Welle
    16
    Achse/Welle
    17
    Werkzeugarm

Claims (10)

  1. Mobile Arbeitsmaschine (1), insbesondere Bagger (1), Radlader, Traktor, Teleskoplader oder dergleichen, mit einem Fahrzeugrahmen und mit wenigstens einem Hubarm (2) zum Heben und/oder Senken einer Werkzeughaltevorrichtung, wobei eine Antriebseinheit zum Antreiben wenigstens eines Antriebselementes (5) wie ein Antriebsrad oder eine Antriebskette (5) vorgesehen ist, wobei wenigstens die Werkzeughaltevorrichtung zum Halten eines lösbar verbindbaren Arbeitswerkzeugs, insbesondere einer Schaufel, Greifschaufel, Gabelzinken, Greifgabel oder dergleichen, ausgebildet ist, wobei am Hubarm (2) wenigstens ein Hubzylinder (3), insbesondere Hydraulikzylinder (3), angeordnet ist, wobei wenigstens eine Hubarmhalteeinheit (7) zum Halten/Lagern des Hubarmes (2) und/oder des Hubzylinders (3) vorgesehen ist, wobei zwischen der Hubarmhalteeinheit (7) und einem ersten Hubarm-Endabschnitt (9), insbesondere Fußende (9), des Hubarmes (2) eine erste Haltewelle (16) zum Verschwenken des Hubarmes (2) sowie zwischen der Hubarmhalteeinheit (7) und dem Hubzylinder (3) wenigstens ein erstes Hebelelement (12) angeordnet sind, wobei zwischen der Hubarmhalteeinheit (7) und dem ersten Hebelelement (12) wenigstens eine zweite Haltewelle (13) und zwischen dem ersten Hebelelement (12) und dem Hubzylinder (3) wenigstens eine erste Hebelwelle (14) vorgesehen sind, wobei zwischen dem Hubarm (2) und der ersten Hebelwelle (12) oder dem Hubzylinder (3) wenigstens ein zweites Hebelelement (11) angeordnet ist, wobei zwischen dem zweiten Hebelelement (11) und dem Hubarm (2) wenigstens eine zweite Hebelwelle (15) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Hubarm-Endabschnitt (9) des Hubarmes (2) wenigstens eine zwischen zwei Armwangenabschnitte (10) angeordnete Aufnahmeausnehmung zum Aufnehmen wenigstens eines Endes des zweiten Hebelelementes (11) aufweist, wobei die zwei Armwangenabschnitte (10) zur Aufnahme wenigstens der zweiten Hebelwelle (15) ausgebildet sind.
  2. Arbeitsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Hebelelement (11) zumindest teilweise innerhalb des Hubarmes (2) und/oder zwischen den beiden Armwangenabschnitten (10) angeordnet ist.
  3. Arbeitsmaschine nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Armwangenabschnitte (10) in horizontaler Richtung nebeneinander angeordnet sind, so dass die Aufnahmeausnehmung in vertikaler Richtung ausgerichtet ist.
  4. Arbeitsmaschine nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass erste und zweite Haltewelle (16, 13) sowie die erste und zweite Hebelwelle (14, 15) in horizontaler Richtung ausgerichtet sind.
  5. Arbeitsmaschine nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Fahrzeugrahmen und der Hubarmhalteeinheit (7) wenigstens eine vertikal ausgerichtete Lagerwelle (8) zum horizontalen Verschwenken des Hubarmes (2) angeordnet ist.
  6. Arbeitsmaschine nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Hubarm (2) und der Werkzeughaltevorrichtung wenigstens ein Auslegerarm (17) angeordnet ist.
  7. Arbeitsmaschine nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Hubarm (2) und dem Auslegerarm (17) wenigstens eine Auslegerwelle angeordnet ist.
  8. Arbeitsmaschine nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Hebelelement (11) wenigstens zwei, die erste Hebelwelle (14) aufnehmende Hebelwangen umfasst, wobei der Hubzylinder (3) wenigstens teilweise zwischen den zwei Hebelwangen angeordnet ist.
  9. Arbeitsmaschine nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Hebelelement (12) wenigstens zwei, die erste Hebelwelle (14) aufnehmende Wangen umfasst, wobei der Hubzylinder (3) wenigstens teilweise zwischen den zwei Wangen angeordnet ist.
  10. Arbeitsmaschine nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Hebelwangen des zweiten Hebelelementes (11) wenigstens teilweise zwischen den zwei Wangen des ersten Hebelelementes (12) angeordnet sind.
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