EP3978675A1 - Wäschepflegegerät mit einer steuerung - Google Patents

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EP3978675A1
EP3978675A1 EP21197048.8A EP21197048A EP3978675A1 EP 3978675 A1 EP3978675 A1 EP 3978675A1 EP 21197048 A EP21197048 A EP 21197048A EP 3978675 A1 EP3978675 A1 EP 3978675A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
turbidity
laundry care
washing liquid
detection area
fresh water
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP21197048.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Kerstin HILT
Thorsten Schiegl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Hausgeraete GmbH
Publication of EP3978675A1 publication Critical patent/EP3978675A1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/22—Condition of the washing liquid, e.g. turbidity
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/34—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of water filling
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/20—Washing liquid condition, e.g. turbidity
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/08—Liquid supply or discharge arrangements
    • D06F39/083—Liquid discharge or recirculation arrangements

Definitions

  • the present invention relates to a laundry care appliance with a controller.
  • a turbidity sensor is often used, which is designed to detect turbidity in washing liquid.
  • the progress of the laundry care program can be advantageously monitored by the laundry care appliance by means of the turbidity of washing liquid detected by the turbidity sensor.
  • it can be advantageously detected during or after the washing or rinsing processes of the laundry care program when the turbidity of the washing liquid reaches an upper or lower limit value.
  • the washing process can be ended when the turbidity of the washing liquor has reached a high level, or the rinsing process can be ended when the turbidity is sufficiently low.
  • the concentration of laundry care substance in the washing liquid can be monitored alternatively or additionally with a turbidity sensor.
  • a comparison of corresponding turbidity sensors used in conventional laundry care devices is often complex. An adjustment is understood to mean setting the zero point or a reference value of a sensor.
  • the object of the invention is achieved by a laundry care appliance with a tub for holding washing liquid, a turbidity sensor for detecting turbidity of the washing liquid held in the tub, the turbidity sensor being within a turbidity detection range that is in the tub or in a suds container is located in a line that communicates fluidically, a fresh water supply element which is fluidically connected to the turbidity detection area, in particular to the suds container, and is designed to supply fresh water to the turbidity detection area, in particular the suds container, a drain line which fluidly connects the turbidity detection area, in particular the suds container connects to an outlet of the laundry care appliance, a pump, which is arranged and configured in the outlet line, washing liquid from the turbidity detection area, in particular e from the tub and pumped out of the laundry care appliance through the drain line, and a controller which is connected in terms of control technology to the fresh water supply element, the turbidity sensor and the pump, the controller
  • the area within the tub or the line communicating with the tub, in which at least part of the turbidity sensor is arranged, is referred to as the turbidity detection area.
  • the turbidity detection area is that spatial area within the tub or within a line that communicates fluidically with the tub, the spatial extent of the Area is sufficient to detect the turbidity of the washing liquid in this area of the turbidity sensor.
  • the turbidity sensor is preferably arranged in the tub. With this arrangement, the turbidity detection area is within the tub. Alternatively, the turbidity sensor can also be arranged in a line which is connected to the tub in fluidic communication, with the turbidity detection area being located outside the tub in such an arrangement. Such a line can be designed as a bypass line, a circulation line, via which washing liquid pumped out of the tub can be fed back to the tub, or a liquid chamber. In addition, the turbidity sensor can also be arranged in a supply line, the pump or the discharge line. In other words, the turbidity sensor is arranged in such a way that the washing liquid supplied to the tub or the turbidity detection area or the fresh water supplied can be detected. It is sufficient for this if the turbidity sensor is arranged on a line or a container which is connected to the tub according to the principle of communicating tubes.
  • the fresh water supplied by the fresh water supply element to the tub or the turbidity detection area is not turbid, since the activation of the pump in the area of the turbidity sensor removes any washing liquid or process water that may be present and the fresh water supplied does not have any laundry care substance and usually also has no contaminants that lead to turbidity of the fresh water.
  • the non-existent turbidity of the fresh water can thus be stored as a zero value for the turbidity sensor during the turbidity sensor adjustment process, so that an effective adjustment of the turbidity sensor can be ensured.
  • a corresponding turbidity sensor adjustment process is necessary because in laundry care devices, a proportion of washing liquid can remain in the laundry care device after the end of a wash program sequence.
  • the proportion of washing liquid remaining in the laundry care appliance can be returned back into the tub or into the with the tub communicating line flow. Such washing liquid can therefore also get into the area of the tub or the line in which the turbidity sensor is arranged.
  • Corresponding washing liquid flowing back into the tub from a previous laundry care program usually comprises contaminated washing liquid with a high level of turbidity, with a correspondingly high level of turbidity not corresponding to the turbidity of fresh water. If fresh water is now supplied to the tub or the turbidity detection area at the beginning of a new laundry care program, the supplied fresh water mixes with the washing liquid already present in the tub or the turbidity detection area with the high degree of turbidity, so that the resulting mixture has a turbidity state which is not the corresponds to turbidity of fresh water.
  • the laundry care appliance according to the present disclosure performs a haze sensor trimming process to ensure effective haze sensor trimming at the beginning of the laundry care process.
  • the pump arranged in the drain line By activating the pump during the turbidity sensor adjustment process, the pump arranged in the drain line generates a pump pressure so that the washing liquid remaining in the tub or the turbidity detection area from the previous laundry care program is pumped out of the tub or turbidity detection area, so that the level of the washing liquid in the tub or the turbidity detection area falls, in particular falls below a filling level which is detected by the turbidity sensor.
  • the level at which the level of the washer fluid is just below the turbidity sensor or at which the washer fluid has just not yet reached the turbidity detection range is referred to as the turbidity sensor level.
  • Fresh water is now supplied to the tub or to the turbidity detection area by the activated fresh water supply element. Due to the lowered level of the pumped-off, contaminated washing liquid in the tub or the turbidity detection area, the fresh water fills the lower region of the tub or the turbidity detection area with fresh water, so that in particular the level of the fresh water supplied rises above a level which is detected by the turbidity sensor is detected. That is, the level of the supplied fresh water is above the turbidity sensor level, in particular above the turbidity detection range.
  • the turbidity of the washing liquid detected by the turbidity sensor corresponds to the turbidity of the fresh water, since contamination of the fresh water supplied with the pumped-out contaminated washing liquid from the previous laundry care program is ruled out or minimized in such a way that there is a significant impairment the zero value measurement of the turbidity sensor is excluded.
  • the turbidity of the washing liquid detected by the turbidity sensor after the fresh water has been fed into the turbidity detection area can advantageously be stored as a zero value for the turbidity sensor in order to adjust the turbidity sensor.
  • the pump is preferably activated first and then the fresh water supply element, since in this way mixing of the remaining process water with the supplied fresh water in the turbidity detection area can be avoided.
  • the pump and the fresh water supply element can also be activated simultaneously or in reverse order.
  • the preferred embodiment depends in particular on how quickly the washing liquid can be removed from the turbidity detection area by pumping and how quickly fresh water can be supplied to the turbidity detection area with the fresh water supply element. If, for example, due to the fluid-technical arrangement and design, the supply of fresh water into the turbidity detection area takes significantly longer than the removal of washing liquid from this area, the fresh water supply could can also be activated prior to pumping to reduce the overall time of the turbidity sensor calibration process.
  • Advantageous control of the laundry care program can thus be ensured using a turbidity of the washing liquid detected by the calibrated turbidity sensor.
  • the controlled pumping out of contaminated washing liquid from the previous laundry care process ensures that the pump completely pumps out the contaminated washing liquid remaining in the tub or in the turbidity detection area from the previous laundry care process from the tub or from the turbidity detection area. This advantageously ensures a turbidity sensor adjustment process with fresh water.
  • the controlled pumping out of contaminated washing liquid from the previous laundry care process also ensures that the contaminated washing liquid is not pumped out of the drain line, or only to a small extent, so that only a small amount of fresh water has to be supplied to the tub during the turbidity sensor adjustment process that almost no additional water consumption occurs.
  • the contaminated washing liquid remains in the drain line during pumping out, in particular completely in the drain line.
  • the turbidity sensor comprises in particular an optical transmitter arranged in the washing liquid, in particular a light source which emits light, and an optical receiver arranged in the washing liquid, in particular an optical detector, which receives the light emitted by the optical transmitter and guided through the washing liquid, with an electronic Evaluation device of the turbidity sensor a turbidity of the washing liquid can be determined on the basis of a comparison between the light emitted by the optical transmitter and the light received by the optical receiver.
  • a laundry care device is understood to mean a device that is used for laundry care, such as a washing machine or a tumble dryer.
  • a laundry care appliance is understood to mean a household laundry care appliance.
  • a laundry care device that is used as part of housekeeping and is used to treat laundry in normal household quantities.
  • the controller is designed to activate the fresh water supply element at the same time or with a time offset to the pump in order to supply fresh water to the tub or the turbidity detection area at the same time or with a time offset to the pumping of washing liquid from the tub or from the turbidity detection area.
  • the pump and the fresh water supply element can be activated simultaneously. Due to the time delay until the fresh water supplied by the fresh water supply element reaches the lower area of the tub or the turbidity detection area, this is sufficient, in particular with a high pumping capacity of the pump and/or with a small amount of contaminated washing liquid in the tub or in the turbidity detection area. to avoid significant mixing of fresh water and contaminated washing liquid.
  • the controller is designed to end the supply of fresh water after a fresh water supply time interval.
  • the fresh water supply interval is chosen to be so short that it corresponds to the period of time that the fresh water supplied through the fresh water supply element requires to reach the pump.
  • the laundry care appliance has a fill level sensor which is arranged in the tub, in particular in a lower area of the tub, and is designed to detect a fill level of washing liquid in the tub or in the turbidity detection area, with the controller being designed is to end the supply of fresh water when a level of washing liquid detected by the level sensor exceeds a level threshold value.
  • the fill level sensor ensures that the supply of fresh water is ended when the fill level of the fresh water fed into the tub or into the turbidity detection area exceeds the fill level threshold value, i.e. is sufficiently large that the level in the turbidity detection area is arranged Turbidity sensor is wetted with the supplied fresh water to ensure an effective adjustment.
  • the laundry care appliance has a power detection element which is designed to detect an electrical power value of a pump drive of the pump, the controller being designed to deactivate the pump when an electrical power value detected by the power detection element exceeds a power threshold value.
  • the electrical power value of the pump drive includes in particular an electrical power or a supply current of the pump drive.
  • the controller is designed to end the supply of fresh water at the same time or with a time delay after the pump has been deactivated.
  • the controller is designed to end the supply of fresh water when an electrical power value detected by the power detection element exceeds a power threshold value.
  • the turbidity sensor is designed to detect the turbidity of washing liquid in the turbidity detection area, and the controller is designed to adjust the turbidity sensor when the level of the washing liquid in the turbidity detection area is above the turbidity sensor level located.
  • the turbidity detection area is arranged in a lower area of the tub.
  • the turbidity sensor can detect dryness itself, and the controller is designed not to carry out an adjustment of the turbidity sensor when the turbidity sensor is dry.
  • the effect that a detected value of the turbidity sensor when lying dry differs significantly from a detected value when a liquid is present can advantageously be used here.
  • dryness of the turbidity sensor can also be determined.
  • the laundry care appliance there is no suds container seal between the turbidity detection area, in particular the tub, and the drain line in order to improve an exchange of washing liquid between the tub and the drain line and to accelerate the removal of washing liquid from the turbidity detection area or from the tub .
  • the controller is designed to activate the pump during the turbidity sensor adjustment process in order to pump washing liquid out of the tub up to a pump-off level in the drain line.
  • the laundry care appliance has a laundry care substance supply element which is designed to supply laundry care substance to the washing liquid in the tub and the controller is designed to activate the laundry care substance supply element after the turbidity sensor has been adjusted in order to supply laundry care substance to the washing liquid in the tub and the tub To supply turbidity detection area, wherein the controller is designed to detect the concentration of the laundry care substance in the washing liquid depending on a detected by the balanced turbidity sensor turbidity of the washing liquid in the turbidity detection area.
  • the turbidity of the washing liquid detected by the adjusted turbidity sensor provides the controller with advantageous information regarding the concentration of the laundry care substance dissolved in the washing liquid.
  • the controller can stop the supply of laundry care substance if a turbidity of the washing liquid detected by the balanced turbidity sensor exceeds a turbidity threshold value.
  • the controller is designed to carry out a laundry care program of the laundry care appliance after the turbidity sensor has been calibrated, the controller being embodied to start a washing step and/or a rinsing step of the laundry care program depending on a turbidity of the washing liquid detected by the calibrated turbidity sensor to change the tub or the turbidity detection area.
  • the washing step and/or the rinsing step can be terminated or the duration of the step can be increased.
  • controller can also be designed to carry out or repeat the comparison during a laundry care program, for example between a washing step and a rinsing step.
  • the controller can end a rinsing step of the laundry care program when a turbidity of the washing liquid detected by the calibrated turbidity sensor falls below a further turbidity threshold value.
  • the object of the invention is achieved by a method for adjusting a turbidity sensor of a laundry care appliance, the laundry care appliance having a suds container for holding washing liquid, a turbidity sensor for detecting turbidity in the washing liquid held in the suds container, the turbidity sensor being within a turbidity detection range of located in the tub or in a line that communicates fluidically with the tub, a fresh water supply element which is fluidly connected to the turbidity detection area, in particular to the tub, and is designed to supply fresh water to the turbidity detection area, in particular to the tub, a drain line which fluidically connects the turbidity detection area, in particular the tub, to a drain of the laundry care appliance, a pump which is arranged and designed in the drain line det is to pump washing liquid out of the turbidity detection area, in particular from the tub, and through the drain line out of the laundry care appliance, and having a controller which is connected to the fresh water supply element, the turbidity sensor of
  • the activation of the pump and the activation of the fresh water supply element are carried out by the controller at the same time or with a time offset in order to supply fresh water to the tub or the turbidity detection area at the same time or with a time offset to the pumping of washing liquid from the tub or the turbidity detection area .
  • the laundry care appliance has a laundry care substance supply element, which is designed to supply laundry care substance to the washing liquid in the tub
  • the method comprises the further method steps, activation of the laundry care substance supply element by the controller after the adjustment of the turbidity sensor, to supply laundry care substance to the washing liquid in to the tub and the turbidity detection area, and detecting the concentration of the laundry care substance in the washing liquid as a function of a turbidity of the washing liquid in the tub or in the turbidity detection area detected by the adjusted turbidity sensor.
  • FIG. 1 12 shows a schematic view of a general laundry care appliance 100, such as a washing machine.
  • the laundry care appliance 100 has a tub 101 for holding washing liquid 103 .
  • the laundry care appliance 100 has a laundry drum 105 arranged in the tub 101 for receiving laundry.
  • a lower area 101 - 1 of the tub 101 is fluidly connected to a drain line 107 of the laundry care appliance 100 , the drain line 107 being connected to a drain 109 of the laundry care appliance 100 .
  • a pump 111 is arranged in the drain line 107 and is designed to pump washing liquid 103 out of the tub 101 and through the drain line 107 out of the laundry care appliance 100 .
  • the laundry care appliance 100 also has a fresh water supply element 113 which is fluidically connected to the tub 101 by a fresh water supply line 115 and is designed to supply fresh water to the tub 101 .
  • the fresh water supply element 113 includes a valve connected to the fresh water connection of the laundry care appliance 100 .
  • the laundry care appliance 100 also has a laundry care substance supply element 117 which is fluidically connected to the tub 101 by a substance supply line 119 and is designed to supply laundry care substance to the tub 101 .
  • the laundry care substance supply element 117 comprises an in 1 Flushing-in bowl, not shown, for receiving the laundry care substance, to which fresh water can be supplied fluidically in order to dissolve the laundry care substance in the fresh water and to supply it to the tub 101 through the substance supply line 119 as a laundry care substance dissolved in the washing liquid 103 .
  • the laundry care substance supply element 117 comprises a further valve connected to the fresh water connection of the laundry care appliance 100 .
  • a turbidity sensor 121 for detecting a turbidity of the washing liquid 103 contained in the tub 101 is arranged in the tub 101 .
  • the turbidity detection range in the vicinity of the detecting part of the turbidity sensor 121 is within the lower region of the tub 101-1. From the figure 1 it can be seen that the level 123 of the washing liquid 103 in the in 1 shown initial state of the laundry care appliance 100 below the turbidity sensor 121.
  • the controller 125 of the laundry care appliance 100 is connected to the turbidity sensor 121, the pump 111, the fresh water supply element 113 and the laundry care substance supply element 117 in terms of control technology.
  • the turbidity sensor 121 comprises in particular an optical transmitter arranged in the washing liquid 103, in particular a light source, which emits light, and an optical receiver arranged in the washing liquid 103, in particular an optical detector, which receives the light emitted by the optical transmitter, with an electronic evaluation device of the turbidity sensor 121 can determine a turbidity of the washing liquid 103 based on a comparison between the light emitted by the optical transmitter and the light received by the optical receiver, the turbidity detection range here being the range between the optical transmitter and the optical receiver.
  • the concentration of the laundry care substance in the washing liquid 103 can be determined as a function of the detected turbidity of the washing liquid 103.
  • the initial state of the laundry care appliance 100 shown includes a non-activated state of the laundry care appliances. Because of the difference in height between the outlet 109 and the level 123 of the washing liquid 103 in the tub 101, a proportion of washing liquid 103 remains in the laundry care appliance 100 even after a previous laundry care process has been pumped out and cannot be pumped out.
  • washing liquid 103 can flow out of the drain line 107 back into the tub 101, so that the level 123 of the washing liquid 103, which can also be above the turbidity sensor 121, ie above the turbidity detection range.
  • the turbidity sensor 121 can also be arranged in the discharge line 107 or in an antechamber of the pump 111, with the turbidity detection area lying outside the tub 101 in such embodiments.
  • the turbidity detection area is fluidly connected to the tub, which is why the turbidity of the washing liquid 103 in the tub 101 by detecting the turbidity of the washing liquid in the outside of the tub 101 lying turbidity detection area can be determined, since the washing liquid 103 present in the tub 101 also reaches the turbidity detection area via the connections communicating with one another.
  • the washing liquid 103 can be moved by activating the pump 111 or moving the laundry drum 105, which can ensure that the washing liquid is moved within the connections that communicate with one another and that the washing liquid in the turbidity detection area is therefore in the same state as the washing liquid 103 in the tub 101 having.
  • the washing liquid 103 which can also be fresh water, can also be supplied via the tub 101 via the fluidically communicating connection to the turbidity detection region located outside the tub 101.
  • the fresh water supply element 113 and/or the laundry care substance supply element 117 can be directly fluidically connected to the turbidity detection area located outside the tub 101 via a connection that is not shown. This is particularly advantageous if the turbidity detection area is arranged below the tub 101 .
  • washing liquid 103 in the drain line 107 and the tub 101 includes not only dirt but also laundry care substance from the previous laundry care process, the washing liquid 103 does not correspond to fresh water, so that the turbidity of the washing liquid 103 does not correspond to the turbidity of fresh water. For this reason, it is not beneficial in the turbidity of 1 to use the washing liquid 103 shown as a zero value when adjusting the turbidity sensor 121 .
  • the controller 125 is designed to activate the pump 111 during a turbidity sensor adjustment process in order to pump washing liquid 103 from the tub 101 into the drain line 107 .
  • the pump 111 is activated by the controller 125, in particular with a pump capacity which is sufficient to pump the washing liquid 103 out of the tub 101 to a pump-out level 127 in the drain line 107, but which is not so high that the washing liquid 103 is pumped out of the laundry care appliance 100 through the outlet 109 .
  • the controller 125 is designed to activate the fresh water supply element 113 during the turbidity sensor adjustment process in order to supply fresh water 113 - 1 to the tub 101 .
  • a valve of the fresh water supply element 113 is released by the controller 125 at the same time as or with a time delay when the washing liquid 103 is pumped out by the pump 111 in order to supply the fresh water 113 - 1 to the tub 101 .
  • the controller 125 does not activate the laundry care substance supply element 117, so that no laundry care substance can be supplied to the tub 101, which could impair an adjustment of the turbidity sensor 121.
  • the turbidity sensor 121 is arranged in the laundry care appliance 100 in such a way that the turbidity detection region is arranged in a line that communicates fluidically with the tub 101 upstream of the pump 111, see above that washing liquid 103 present in the turbidity detection area can be removed by activating the pump 111 .
  • FIGS figs 1 and 2 shows a schematic view of a laundry care appliance 100 according to the in FIGS figs 1 and 2 illustrated embodiment during the supply of fresh water.
  • the supply of fresh water 113-1 after a fresh water supply time interval can be terminated by the controller 125 in that the controller 125 deactivates the fresh water supply element 113 after the fresh water supply time interval.
  • the fresh water supply time interval can be set depending on the device.
  • the laundry care appliance 100 can be an in 3 have a power detection element that is not shown, which is designed to detect an electrical power value of a pump drive of the pump 111, the controller 125 being designed to deactivate the pump 111 when an electrical power value detected by the power detection element exceeds a power threshold value.
  • the temporally correlated switching of pumping out the washing liquid 103 from the tub 101 and supplying fresh water 113 - 1 can in particular ensure that no washing liquid 103 or only small amounts of washing liquid 103 are pumped out through the outlet 109 .
  • the controller 125 is designed in particular to end the supply of fresh water at the same time or with a time delay after the pump 111 has been deactivated.
  • FIGS figs 1 , 2 and 3 illustrated embodiment in a final state shows a schematic view of a laundry care appliance 100 according to the in FIGS figs 1 , 2 and 3 illustrated embodiment in a final state.
  • the controller 125 deactivates the fresh water supply element 113 at a point in time that ensures that the subsequent level 123 of the washing liquid 103 in the tub 101 is above a turbidity sensor level 129 .
  • the washing liquid 103 has the tendency to flow back through the pump 111 and through the drain line 107 in the direction of the tub 101 . Due to the fact that there is already fresh water 113-1 in the drain line 107 and in the tub 101, the backflowing washing liquid 103 now pushes the fresh water 113-1 back into the tub 101. This happens until the levels in the tub 101 and in the drain line 107 have leveled again.
  • the controller 125 is configured to store a turbidity of the washing liquid 103 in the tub 101 detected by the turbidity sensor 121 as a zero value for the turbidity sensor 121 in order to enable the turbidity sensor 121 to match.
  • the turbidity sensor 121 can also already be adjusted during the supply of fresh water 113-1, provided that the turbidity detection area has filled with fresh water 113-1. This can be determined by the fact that the turbidity sensor 121 is not dry, which can be determined by measuring the level 123 of the washing liquid (here fresh water) or by the turbidity sensor 121 itself.
  • Processes such as the additional dosing of laundry care substance or the turbidity-dependent control of washing and/or rinsing cycles can thus be tailored more precisely to the requirements of a laundry care program.
  • the regulated or controlled switching of the pump 111 ensures that little or no washing liquid 103 is pumped out of the drain line 107 . Consequently, no or only a little fresh water 113-1 has to be refilled in order to reach the same level in the tub 101 as would occur if this process were not carried out. The process of zero point adjustment thus leads to almost no additional water consumption.
  • figure 5 shows a schematic representation of a method for adjusting a turbidity sensor in a laundry care appliance 100 according to one embodiment.
  • the first method step includes the activation 201 of the pump 111 during a turbidity sensor adjustment process by the controller 125 in order to pump washing liquid 103 from the tub 101 into the drain line 107 .
  • the second method step includes activating 203 the fresh water supply element 113 during the turbidity sensor adjustment process by the controller 125 in order to supply fresh water 113 - 1 to the tub 101 .
  • the third method step includes storing 205 a turbidity of the washing liquid 103 in the tub 101 detected by the turbidity sensor 121 after the fresh water 113-1 has been supplied to the tub 101 as a zero value for the turbidity sensor 121 by the controller 125 in order to adjust the turbidity sensor 121.

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  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wäschepflegegerät (100) mit einem Laugenbehälter (101) zum Aufnehmen von Waschflüssigkeit (103), einem Trübungssensor (121) zum Erfassen einer Trübung der in dem Laugenbehälter (101) aufgenommenen Waschflüssigkeit (103), wobei der Trübungssensor (121) innerhalb eines Trübungserfassungsbereich, der in dem Laugenbehälter (101) oder in einer mit dem Laugenbehälter (101) fluidtechnisch kommunizierenden Leitung liegt, angeordnet ist, einem Frischwasserzuführelement (113), welches fluidtechnisch mit dem Trübungserfassungsbereich verbunden und ausgebildet ist, Frischwasser (113-1) dem Trübungserfassungsbereich zuzuführen, einer Ablaufleitung (107), welche den Trübungserfassungsbereich fluidtechnisch mit einem Ablauf (109) des Wäschepflegegeräts (100) verbindet, einer Pumpe (111) welche in der Ablaufleitung (107) angeordnet und ausgebildet ist, Waschflüssigkeit (103) aus dem Trübungserfassungsbereich und durch die Ablaufleitung (107) aus dem Wäschepflegegerät (100) abzupumpen, und einer Steuerung (125), welche steuerungstechnisch mit dem Frischwasserzuführelement (113), dem Trübungssensor (121) und der Pumpe (111) verbunden ist. Die Steuerung (125) ist ausgebildet, die Pumpe (111) während eines Trübungssensorabgleichvorgangs zu aktivieren, um Waschflüssigkeit (103) aus dem Trübungserfassungsbereich in die Ablaufleitung (107) zu pumpen. Die Steuerung (125) ist ausgebildet, das Frischwasserzuführelement (113) während des Trübungssensorabgleichvorgangs zu aktivieren, um Frischwasser (113-1) dem Trübungserfassungsbereich zuzuführen. Die Steuerung (125) ist ausgebildet, nach dem Zuführen des Frischwassers (113-1) zu dem Trübungserfassungsbereich eine durch den Trübungssensor (121) erfasste Trübung der Waschflüssigkeit (103) in dem Trübungserfassungsbereich als Nullwert für den Trübungssensor (121) zu hinterlegen, um den Trübungssensor (121) abzugleichen.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wäschepflegegerät mit einer Steuerung.
  • Um eine besonders optimale Wäschepflege in einem herkömmlichen Wäschepflegegerät sicherzustellen, wird oftmals ein Trübungssensor verwendet, welcher ausgebildet ist, eine Trübung von Waschflüssigkeit zu erfassen. Mittels der durch den Trübungssensor erfassten Trübung von Waschflüssigkeit kann der Fortschritt des Wäschepflegeprogramms durch das Wäschepflegegerät vorteilhaft überwacht werden. Insbesondere kann während oder nach den Wasch-, bzw. Spülvorgängen des Wäschepflegeprogramms vorteilhaft erfasst werden, wann die Trübung der Waschflüssigkeit einen oberen bzw. unteren Grenzwert erreicht. Beispielsweise kann der Waschvorgang beendet werden, wenn die Waschlauge eine hohe Trübung erreicht hat, oder der Spülvorgang beendet werden, wenn die Trübung ausreichend gering ist. Insbesondere kann alternativ oder zusätzlich mit einem Trübungssensor die Konzentration von Wäschepflegesubstanz in der Waschflüssigkeit überwacht werden. Oftmals ist ein Abgleich von entsprechenden in herkömmlichen Wäschepflegegeräten verwendeten Trübungssensoren jedoch aufwendig. Unter einem Abgleich wird ein Einstellen des Nullpunkts bzw. eines Referenzwerts eines Sensors verstanden.
  • In der DE 10 2007 031 480 A1 ist eine Sensoreinrichtung und ein Verfahren zur Erfassung der Trübung von Spülflotte offenbart.
  • In der DE 10 2009 002 153 B1 ist ein Verfahren zum Betrieb eines Trübungssensors offenbart.
  • Es ist die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe, ein Wäschepflegegerät mit einem Trübungssensor und ein Verfahren zum Abgleich des Trübungssensors eines solchen Wäschepflegeräts bereitzustellen, welcher besonders vorteilhaft betrieben werden kann.
  • Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände mit den Merkmalen nach den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung und der Zeichnungen.
  • Gemäß einem ersten Aspekt wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Wäschepflegegerät gelöst, mit einem Laugenbehälter zum Aufnehmen von Waschflüssigkeit, einem Trübungssensor zum Erfassen einer Trübung der in dem Laugenbehälter aufgenommenen Waschflüssigkeit, wobei der Trübungssensor innerhalb eines Trübungserfassungsbereichs, der in dem Laugenbehälter oder in einer mit dem Laugenbehälter fluidtechnisch kommunizierenden Leitung liegt, angeordnet ist, einem Frischwasserzuführelement, welches fluidtechnisch mit dem Trübungserfassungsbereich, insbesondere mit dem Laugenbehälter, verbunden und ausgebildet ist, Frischwasser dem Trübungserfassungsbereich, insbesondere dem Laugenbehälter, zuzuführen, einer Ablaufleitung, welche den Trübungserfassungsbereich, insbesondere den Laugenbehälter, fluidtechnisch mit einem Ablauf des Wäschepflegegeräts verbindet, einer Pumpe, welche in der Ablaufleitung angeordnet und ausgebildet ist, Waschflüssigkeit aus dem Trübungserfassungsbereich, insbesondere aus dem Laugenbehälter, und durch die Ablaufleitung aus dem Wäschepflegegerät abzupumpen, und einer Steuerung, welche steuerungstechnisch mit dem Frischwasserzuführelement, dem Trübungssensor und der Pumpe verbunden ist, wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Pumpe zu aktivieren, um Waschflüssigkeit aus dem Trübungserfassungsbereich, insbesondere aus dem Laugenbehälter, in die Ablaufleitung zu pumpen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, das Frischwasserzuführelement zu aktivieren, um Frischwasser dem Trübungserfassungsbereich, insbesondere dem Laugenbehälter, zuzuführen, und wobei die Steuerung ausgebildet ist, nach dem Zuführen des Frischwassers zu dem Trübungserfassungsbereich, insbesondere dem Laugenbehälter, eine durch den Trübungssensor erfasste Trübung der Waschflüssigkeit in dem Trübungserfassungsbereich, insbesondere in dem Laugenbehälter, als Nullwert für den Trübungssensor zu hinterlegen, um den Trübungssensor abzugleichen. Die Aktivierung der Pumpe, die Aktivierung des Frischwasserzuführelements und die Erfassung der Trübung als Nullwert für den Trübungssensor wird als ein Trübungssensorabgleichvorgang verstanden.
  • Der Bereich innerhalb des Laugenbehälters bzw. der mit dem Laugenbehälter kommunizierende Leitung, in dem zumindest ein Teil des Trübungssensors angeordnet ist, wird als Trübungserfassungsbereich bezeichnet. Der Trübungserfassungsbereich ist derjenige räumliche Bereich innerhalb des Laugenbehälters oder innerhalb einer mit dem Laugenbehälter fluidtechnisch kommunizierenden Leitung, dessen räumliche Erstreckung des Bereichs ausreichend ist, um die Trübung der Waschflüssigkeit in diesem Bereich von dem Trübungssensor zu erfassen.
  • Der Trübungssensor ist bevorzugt im Laugenbehälter angeordnet. Bei dieser Anordnung liegt der Trübungserfassungsbereich innerhalb des Laugenbehälters. Alternativ kann der Trübungssensor auch in einer Leitung, welche mit dem Laugenbehälter fluidtechnisch kommunizierend verbunden ist, angeordnet sein, wobei in bei einer solchen Anordnung der Trübungserfassungsbereich außerhalb des Laugenbehälters liegt. Eine solche Leitung kann als eine Bypassleitung, eine Zirkulationsleitung, über welche aus dem Laugenbehälter abgepumpte Waschflüssigkeit wieder dem Laugenbehälter zugeführt werden kann, oder eine Flüssigkeitskammer ausgebildet sein. Darüber hinaus kann der Trübungssensor auch in einer Zuführleitung, der Pumpe oder der Ablaufleitung angeordnet sein. Anders gesagt, der Trübungssensor ist derart angeordnet, dass die dem Laugenbehälter bzw. dem Trübungserfassungsbereich zugeführte Waschflüssigkeit bzw. das zugeführte Frischwasser erfasst werden kann. Dafür ist es ausreichend, wenn der Trübungssensor an einer Leitung bzw. einem Behälter angeordnet ist, welche(r) nachdem Prinzip kommunizierender Röhren mit dem Laugenbehälter verbunden ist.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass das durch das Frischwasserzuführelement dem Laugenbehälter bzw. dem Trübungserfassungsbereich zugeführte Frischwasser keine Trübung aufweist, da durch die Pumpenaktivierung im Bereich des Trübungssensors gegebenenfalls vorhandene Waschflüssigkeit bzw. Brauchwasser entfernt wird und das zugeführte Frischwasser keine Wäschepflegesubstanz und in der Regel auch keine Verunreinigungen aufweist, welche zu einer Trübung des Frischwassers führen. Somit kann die nicht vorhandene Trübung des Frischwassers während des Trübungssensorabgleichvorgangs als Nullwert für den Trübungssensor hinterlegt werden, so dass ein wirksamer Abgleich des Trübungssensors sichergestellt werden kann.
  • Ein entsprechender Trübungssensorabgleichvorgang ist deshalb notwendig, da in Wäschepflegegeräten nach dem Ende eines Waschprogrammablaufs ein Anteil von Waschflüssigkeit in dem Wäschepflegegerät verbleiben kann. Der in dem Wäschepflegegerät verbleibende Anteil von Waschflüssigkeit kann insbesondere bei Wäschepflegegeräten ohne einen Verschluss des unteren Bereichs des Laugenbehälters, dem sogenannten Laugenbehältersumpfverschluss, wieder zurück in den Laugenbehälter oder in die mit dem Laugenbehälter kommunizierende Leitung strömen. Daher kann solche Waschflüssigkeit auch in den Bereich des Laugenbehälters bzw. der Leitung gelangen, in dem der Trübungssensor angeordnet ist.
  • Entsprechende in den Laugenbehälter zurückfließende Waschflüssigkeit eines vorangegangenen Wäschepflegeprogramms umfasst im Regelfall verunreinigte Waschflüssigkeit mit einer hohen Trübung, wobei eine entsprechende hohe Trübung nicht der Trübung von Frischwasser entspricht. Wird nun zu Beginn eines neuen Wäschepflegeprogramms Frischwasser dem Laugenbehälter bzw. dem Trübungserfassungsbereich zugeführt, vermischt sich das zugeführte Frischwasser mit der bereits in dem Laugenbehälter bzw. dem Trübungserfassungsbereich vorhandenen Waschflüssigkeit mit der hohen Trübung, so dass das resultierende Gemisch einen Trübungszustand aufweist, welcher nicht der Trübung von Frischwasser entspricht.
  • Aus diesem Grund führt eine in herkömmlichen Wäschepflegegeräten oftmals durchgeführte Erfassung eines Referenzwerts der Trübung der Waschflüssigkeit zu Beginn eines Wäschepflegevorgangs oftmals aufgrund des in dem Laugenbehälter vorhandenen Gemischs aus Frischwasser und zurückgeströmter Waschflüssigkeit aus dem vorangegangenen Wäschepflegevorgang zu einer Messungenauigkeit beim Erfassen des Referenzwerts des Trübungssensors.
  • Aus diesem Grund führt das Wäschepflegegerät gemäß der vorliegenden Offenbarung einen Trübungssensorabgleichvorgang durch, um einen wirksamen Abgleich des Trübungssensors zu Beginn des Wäschepflegevorgangs sicherzustellen.
  • Durch die Aktivierung der Pumpe während des Trübungssensorabgleichvorgangs erzeugt die in der Ablaufleitung angeordnete Pumpe einen Pumpdruck, so dass die aus dem vorangegangenen Wäschepflegeprogramm in dem Laugenbehälter bzw. dem Trübungserfassungsbereich verbliebene Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter bzw. Trübungserfassungsbereich abgepumpt wird, so dass der Pegel (Niveau) der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter bzw. dem Trübungserfassungsbereich absinkt, insbesondere unterhalb eines Füllstands absinkt, welcher durch den Trübungssensor erfasst wird. Der Füllstand, bei dem das Niveau der Waschflüssigkeit gerade noch unterhalb des Trübungssensors liegt bzw. bei dem die Waschflüssigkeit den Trübungserfassungsbereich gerade noch nicht erreicht hat, wird als Trübungssensor-Niveau bezeichnet.
  • Durch das aktivierte Frischwasserzuführungselement wird nun Frischwasser dem Laugenbehälter bzw. dem Trübungserfassungsbereich zugeführt. Aufgrund des abgesunkenen Pegels der abgepumpten, verunreinigten Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter bzw. dem Trübungserfassungsbereich, füllt das Frischwasser den unteren Bereich des Laugenbehälters bzw. den Trübungserfassungsbereich mit Frischwasser auf, so dass insbesondere der Pegel des zugeführten Frischwassers oberhalb eines Füllstands ansteigt, welcher durch den Trübungssensor erfasst wird. D.h. der Pegel des zugeführten Frischwassers liegt oberhalb des Trübungssensor-Niveaus, insbesondere oberhalb des Trübungserfassungsbereichs.
  • Somit entspricht die nach dem Zuführen des Frischwassers zu dem Trübungserfassungsbereich durch den Trübungssensor erfasste Trübung der Waschflüssigkeit der Trübung des Frischwassers, da eine Verunreinigung des zugeführten Frischwassers mit der abgepumpten verunreinigten Waschflüssigkeit des vorangegangenen Wäschepflegeprogramms ausgeschlossen wird, bzw. derart minimiert ist, dass eine signifikante Beeinträchtigung der Nullwertmessung des Trübungssensors ausgeschlossen ist.
  • Somit kann die durch den Trübungssensor nach dem Zuführen des Frischwassers in den Trübungserfassungsbereich erfasste Trübung der Waschflüssigkeit vorteilhaft als Nullwert für den Trübungssensor hinterlegt werden, um den Trübungssensor abzugleichen.
  • Bevorzugt wird erst die Pumpe und dann das Frischwasserzuführelement aktiviert, da so ein Vermischen von verbliebenem Brauchwasser mit dem zugeführten Frischwasser im Trübungserfassungsbereich vermieden werden kann. Jedoch kann auch die Pumpe und das Frischwasserzuführelement gleichzeitig oder in umgekehrter Reihenfolge aktiviert werden. Die bevorzugte Ausführung ist insbesondere davon abhängig, wie schnell die Waschflüssigkeit durch das Pumpen aus dem Trübungserfassungsbereich abgeführt und Frischwasser mit dem Frischwasserzuführelement dem Trübungserfassungsbereich zugeführt werden kann. Wenn beispielsweise aufgrund der fluidtechnischen Anordnung und Ausgestaltung die Zufuhr von Frischwasser in den Trübungserfassungsbereich deutlich länger dauert als die Abfuhr von Waschflüssigkeit aus diesem Bereich, könnte die Frischwasserzufuhr auch vor dem Pumpen aktiviert werden, um die Gesamtdauer des Trübungssensorabgleichvorgangs zu verkürzen.
  • Wird während des weiteren Verlaufs des Wäschepflegeprogramms mit dem abgeglichenen Trübungssensor eine Trübung der Waschflüssigkeit erfasst, ist diese tatsächlich während eines gerade ablaufenden Prozesses des Wäschepflegeprogramms entstanden, und nicht durch einen aufgrund eines Abgleichfehlers bedingten Offsets, bzw. Messfehlers.
  • Somit kann eine vorteilhafte Steuerung des Wäschepflegeprogramms anhand einer durch den abgeglichenen Trübungssensor erfassten Trübung der Waschflüssigkeit sichergestellt werden.
  • Insbesondere wird durch das gesteuerte Abpumpen von verunreinigter Waschflüssigkeit aus dem vorangegangenen Wäschepflegevorgang sichergestellt, dass die Pumpe, die in dem Laugenbehälter bzw. im Trübungserfassungsbereich aus dem vorangegangenen Wäschepflegevorgang verbleibende verunreinigte Waschflüssigkeit vollständig aus dem Laugenbehälter bzw. aus dem Trübungserfassungsbereich abpumpt. Dadurch wird vorteilhaft ein Trübungssensorabgleichvorgang mit Frischwasser sichergestellt.
  • Insbesondere wird durch das gesteuerte Abpumpen von verunreinigter Waschflüssigkeit aus dem vorangegangenen Wäschepflegevorgang ferner sichergestellt, dass die verunreinigte Waschflüssigkeit nicht oder nur in geringem Maße aus der Ablaufleitung herausgepumpt wird, so dass während des Trübungssensorabgleichvorgangs nur eine geringe Menge von Frischwasser dem Laugenbehälter zugeführt werden muss, so dass nahezu kein Mehrwasserverbrauch auftritt.
  • Insbesondere verbleibt die verunreinigte Waschflüssigkeit während des Abpumpens in der Ablaufleitung, insbesondere vollständig in der Ablaufleitung.
  • Der Trübungssensor umfasst insbesondere einen in der Waschflüssigkeit angeordneten optischen Sender, insbesondere Lichtquelle, welcher Licht emittiert, und einen in der Waschflüssigkeit angeordneten optischen Empfänger, insbesondere optischer Detektor, welche das durch den optischen Sender emittierte und durch die Waschflüssigkeit geleitete Licht empfängt, wobei eine elektronische Auswerteeinrichtung des Trübungssensors anhand eines Vergleichs zwischen dem durch den optischen Sender, emittierten Licht und dem durch den optischen Empfänger empfangenen Lichts eine Trübung der Waschflüssigkeit bestimmen kann.
  • Unter einem Wäschepflegegerät wird ein Gerät verstanden, welches zur Wäschepflege eingesetzt wird, wie z.B. eine Waschmaschine oder ein Wäschetrockner. Insbesondere wird unter solch einem Wäschepflegegerät ein Haushaltswäschepflegegerät verstanden. Also ein Wäschepflegegerät, welches im Rahmen der Haushaltsführung verwendet wird, und mit dem Wäsche in haushaltsüblichen Mengen behandelt wird.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, das Frischwasserzuführelement gleichzeitig oder zeitlich versetzt zu der Pumpe zu aktivieren, um dem Laugenbehälter bzw. dem Trübungserfassungsbereich Frischwasser gleichzeitig oder zeitlich versetzt zu dem Abpumpen von Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter bzw. aus dem Trübungserfassungsbereich zuzuführen.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass bei einem gegenüber dem Abpumpen von Waschflüssigkeit zeitlich versetzten Zuführen von Frischwasser sichergestellt werden kann, dass der während des Abpumpens von verunreinigter Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter bzw. dem Trübungserfassungsbereich absinkende Pegel der verunreinigten Waschflüssigkeit in einem ausreichenden Maße abgesunken ist, so dass keine signifikante Vermischung des zugeführten Frischwassers und der verunreinigten Waschflüssigkeit innerhalb des Trübungserfassungsbereichs auftritt.
  • Alternativ kann die Pumpe und das Frischwasserzuführelement gleichzeitig aktiviert werden. Aufgrund der zeitlichen Verzögerung bis das durch das Frischwasserzuführungselement zugeführte Frischwasser den unteren Bereich des Laugenbehälters bzw. den Trübungserfassungsbereich erreicht, ist dies insbesondere bei einer hohen Pumpleistung der Pumpe und/oder bei einer geringen Menge von verunreinigter Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter bzw. im Trübungserfassungsbereich ausreichend, um eine signifikante Vermischung von Frischwasser und verunreinigter Waschflüssigkeit zu vermeiden.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, das Zuführen des Frischwassers nach einem Frischwasserzuführzeitintervall zu beenden.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass das Beenden der Frischwasserzufuhr nach dem Frischwasserzuführintervall sicherstellt, dass die Menge des zugeführten Frischwassers geringgehalten wird, um einen zu großen Wasserverbrauch zu vermeiden. Insbesondere wird der Frischwasserzuführintervall derart kurz gewählt, dass er dem Zeitraum entspricht, welche das durch das Frischwasserzuführelement zugeführte Frischwasser benötigt, um die Pumpe zu erreichen.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist das Wäschepflegegerät einen Füllstandsensor auf, welcher in dem Laugenbehälter, insbesondere in einem unteren Bereich des Laugenbehälters, angeordnet und ausgebildet ist, einen Füllstand von Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter bzw. in dem Trübungserfassungsbereich zu erfassen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, das Zuführen des Frischwassers zu beenden, wenn ein durch den Füllstandsensor erfasster Füllstand von Waschflüssigkeit einen Füllstandschwellenwert überschreitet.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch den Füllstandsensor sichergestellt wird, dass die Frischwasserzufuhr dann beendet wird, wenn der Füllstand des in den Laugenbehälter bzw. in den Trübungserfassungsbereich zugeführten Frischwassers den Füllstandschwellenwert überschreitet, d.h. ausreichend groß ist, dass der in dem Trübungserfassungsbereich angeordnete Trübungssensor mit dem zugeführten Frischwasser benetzt ist, um einen wirksamen Abgleich sicherzustellen.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist das Wäschepflegegerät ein Leistungserfassungselement auf, welches ausgebildet ist, einen elektrischen Leistungswert eines Pumpenantriebs der Pumpe zu erfassen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Pumpe zu deaktivieren, wenn ein durch das Leistungserfassungselement erfasster elektrischer Leistungswert einen Leistungsschwellenwert überschreitet.
  • Der elektrische Leistungswert des Pumpenantriebs umfasst insbesondere eine elektrische Leistung oder einen Versorgungstrom des Pumpenantriebs.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die Frischwasserzufuhr dann beendet wird, wenn das zugeführte Frischwasser die Pumpe erreicht. Nach dem Abpumpen der Waschflüssigkeit aus dem Trübungserfassungsbereich, insbesondere aus dem Laugenbehälter, sinkt der Förderstrom und damit auch der elektrische Leistungswert ab. Erreicht das zugeführte Frischwasser nun die Pumpe und beginnt die Pumpe mit dem Abpumpen des zugeführten Frischwassers steigt der Förderstrom und damit auch der elektrische Leistungswert des Pumpenantriebs wieder an. Überschreitet der durch das Leistungserfassungselement erfasste elektrische Leistungswert den Leistungsschwellenwert erkennt die Steuerung, dass das zugeführte Frischwasser die Pumpe erreicht hat und schaltet die Pumpe ab.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, das Zuführen des Frischwassers gleichzeitig oder zeitlich versetzt nach dem Deaktivieren der Pumpe zu beenden.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass je nach Dauer und Menge der Frischwasserzufuhr nach dem Deaktivieren der Pumpe gleichzeitig, also sofort, die Frischwasserzufuhr beendet wird, oder dass für eine gewisse Zeitdauer gewartet wird, bis das Zuführen des Frischwassers beendet wird.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet ist, das Zuführen des Frischwassers zu beenden, wenn ein durch das Leistungserfassungselement erfasster elektrischer Leistungswert einen Leistungsschwellenwert überschreitet.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass anhand des Überschreitens des Leistungsschwellenwerts durch den Leistungswert nicht nur die Pumpe deaktiviert werden kann, sondern auch das Zuführen von Frischwasser vorteilhaft beendet werden kann.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist der Trübungssensor ausgebildet, die Trübung von Waschflüssigkeit in dem Trübungserfassungsbereich zu erfassen, und die Steuerung ausgebildet ist, den Trübungssensor abzugleichen, wenn das Niveau der Waschflüssigkeit in dem Trübungserfassungsbereich oberhalb des Trübungssensor-Niveaus liegt. Insbesondere ist der Trübungserfassungsbereich in einem unteren Bereich des Laugenbehälters angeordnet.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass der Abgleich nicht bei einem trockenliegenden Trübungssensor durchgeführt wird, sondern sichergestellt wird, dass der Abgleich durchgeführt wird, wenn eine ausreichend Menge von Frischwasser dem Trübungserfassungsbereich zugeführt wurde, welche sicherstellt, dass der Trübungssensor benetzt ist.
  • Insbesondere kann der Trübungssensor einen Trockenliegen selbst erfassen, und ist die Steuerung ausgebildet, einen Abgleich des Trübungssensors bei einem trockenliegenden Trübungssensor nicht durchzuführen. Dabei kann vorteilhaft der Effekt genutzt werden, dass ein erfasster Wert des Trübungssensors bei Trockenliegen sich signifikant von einem erfassten Wert bei Vorhandensein einer Flüssigkeit unterscheidet. Somit kann durch Auswerten des erfassen Werts des Trübungssensors auch ein Trockenliegen des Trübungssensor festgestellt werden .
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist zwischen dem Trübungserfassungsbereich, insbesondere dem Laugenbehälter, und der Ablaufleitung keine Laugenbehälterabdichtung vorhanden, um einen Austausch von Waschflüssigkeit zwischen dem Laugenbehälter und der Ablaufleitung zu verbessern und die Abfuhr von Waschflüssigkeit aus dem Trübungserfassungsbereich bzw. aus dem Laugenbehälter zu beschleunigen.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass aufgrund der fehlenden Laugenbehälterabdichtung eine wirksame fluidtechnische Kommunikation zwischen dem Trübungserfassungsbereich und der Ablaufleitung sichergestellt wird, welche die Abfuhr von verunreinigter Waschflüssigkeit sicherstellt, wodurch ein wirksamer Abgleich des Trübungssensors mit Frischwasser ermöglicht ist.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, die Pumpe während des Trübungssensorabgleichvorgangs zu aktivieren, um Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter bis zu einem Abpumpniveau in der Ablaufleitung zu pumpen.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass durch das Abpumpen der Waschflüssigkeit bis zu dem Abpumpniveau in der Ablaufleitung sichergestellt wird, dass die Waschflüssigkeit nicht aus der Ablaufleitung abgepumpt wird, sondern vielmehr in der Ablaufleitung verbleibt, so dass der Wasserverbrauch vorteilhaft reduziert werden kann.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts weist das Wäschepflegegerät ein Wäschepflegesubstanzzuführelement auf, welches ausgebildet ist, Wäschepflegesubstanz der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter zuzuführen, und ist die Steuerung ausgebildet, nach dem Abgleich des Trübungssensors das Wäschepflegesubstanzzuführelement zu aktivieren, um Wäschepflegesubstanz der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter und dem Trübungserfassungsbereich zuzuführen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, die Konzentration der Wäschepflegesubstanz in der Waschflüssigkeit in Abhängigkeit von einer durch den abgeglichenen Trübungssensor erfassten Trübung der Waschflüssigkeit in dem Trübungserfassungsbereich zu erfassen.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die durch den abgeglichenen Trübungssensor erfasste Trübung der Waschflüssigkeit der Steuerung vorteilhafte Informationen hinsichtlich der Konzentration, der in der Waschflüssigkeit gelösten Wäschepflegesubstanz, bereitstellt. Insbesondere kann die Steuerung während eines Wäschepflegeprogramms die Zuführung von Wäschepflegesubstanz beenden, wenn eine durch den abgeglichenen Trübungssensor erfasste Trübung der Waschflüssigkeit einen Trübungsschwellenwert überschreitet.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform des Wäschepflegegeräts ist die Steuerung ausgebildet, nach dem Abgleich des Trübungssensors ein Wäschepflegeprogramm des Wäschepflegegeräts durchzuführen, wobei die Steuerung ausgebildet ist, einen Waschschritt und/oder einen Spülschritt des Wäschepflegeprogramms in Abhängigkeit von einer durch den abgeglichenen Trübungssensor erfassten Trübung der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter bzw. dem Trübungserfassungsbereich zu verändern. Beispielsweise kann der Waschschritt und/oder der Spülschritt beendet oder die Dauer des Schritts verlängert werden. Ferner können abhängig von der erfassten Trübung weitere Maßnahmen, wie ein Nachdosieren von Wäschepflegesubstanz, ein (Wieder-) Einschalten einer Heizeinrichtung, ein Ausschalten der Heizeinrichtung zur Verhinderung von Schaum oder ein Initiieren zusätzlicher Spülschritte, von der Steuerung bewirkt werden. Ferner kann die Steuerung auch dazu ausgebildet sein, den Abgleich während eines Wäschepflegeprogramms durchzuführen oder zu wiederholen, beispielsweise zwischen einem Waschschritt und einem Spülschritt.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass die durch den abgeglichenen Trübungssensor erfasste Trübung der Waschflüssigkeit nach einem Waschschritt und/oder einem Spülschritt einen Rückschluss auf die Reinheit der aus der Wäsche ausgespülten Waschflüssigkeit ermöglicht. Insbesondere kann die Steuerung einen Spülschritt des Wäschepflegeprogramms beenden, wenn eine durch den abgeglichenen Trübungssensor erfasste Trübung der Waschflüssigkeit einen weiteren Trübungsschwellenwert unterschreitet.
  • Gemäß einem zweiten Aspekt wird die erfindungsgemäße Aufgabe durch ein Verfahren zum Abgleich eines Trübungssensors eines Wäschepflegegeräts gelöst, wobei das Wäschepflegegerät einen Laugenbehälter zum Aufnehmen von Waschflüssigkeit, einen Trübungssensor zum Erfassen einer Trübung der in dem Laugenbehälter aufgenommenen Waschflüssigkeit, wobei der Trübungssensor innerhalb eines Trübungserfassungsbereichs, der in dem Laugenbehälter oder in einer mit dem Laugenbehälter fluidtechnisch kommunizierende Leitung liegt, angeordnet ist, ein Frischwasserzuführelement, welches fluidtechnisch mit dem Trübungserfassungsbereich, insbesondere mit dem Laugenbehälter, verbunden und ausgebildet ist, Frischwasser dem Trübungserfassungsbereich, insbesondere dem Laugenbehälter, zuzuführen, eine Ablaufleitung, welche den Trübungserfassungsbereich, insbesondere den Laugenbehälter, fluidtechnisch mit einem Ablauf des Wäschepflegegeräts verbindet, eine Pumpe, welche in der Ablaufleitung angeordnet und ausgebildet ist, Waschflüssigkeit aus dem Trübungserfassungsbereich, insbesondere aus dem Laugenbehälter, und durch die Ablaufleitung aus dem Wäschepflegegerät abzupumpen, und eine Steuerung aufweist, welche steuerungstechnisch mit dem Frischwasserzuführelement, dem Trübungssensor und der Pumpe verbunden ist, wobei das Verfahren die folgenden Verfahrensschritte umfasst, Aktivieren der Pumpe durch die Steuerung, um Waschflüssigkeit aus dem Trübungserfassungsbereich, insbesondere aus dem Laugenbehälter, in die Ablaufleitung zu pumpen, Aktivieren des Frischwasserzuführelements durch die Steuerung, um Frischwasser dem Trübungserfassungsbereich, insbesondere dem Laugenbehälter, zuzuführen, und Hinterlegen einer durch den Trübungssensor erfassten Trübung der Waschflüssigkeit im Trübungserfassungsbereich, insbesondere in dem Laugenbehälter, nach dem Zuführen des Frischwassers zum Trübungserfassungsbereich, insbesondere zu dem Laugenbehälter, als Nullwert für den Trübungssensor durch die Steuerung, um den Trübungssensor abzugleichen.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass ein wirksamer Abgleich des Trübungssensors sichergestellt wird.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens wird das Aktivieren der Pumpe und das Aktivieren des Frischwasserzuführelements durch die Steuerung gleichzeitig oder zeitlich versetzt durchgeführt, um dem Laugenbehälter bzw. dem Trübungserfassungsbereich Frischwasser gleichzeitig oder zeitlich versetzt zu dem Abpumpen von Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter bzw. dem Trübungserfassungsbereich zuzuführen.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass eine besonders wirksame Feinabstimmung zwischen dem Abpumpen der verbrauchten Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter bzw. aus dem Trübungserfassungsbereich und dem Zuführen von Frischwasser in den Laugenbehälter bzw. in den Trübungserfassungsbereich sichergestellt wird.
  • In einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens weist das Wäschepflegegerät ein Wäschepflegesubstanzzuführelement auf, welches ausgebildet ist, Wäschepflegesubstanz der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter zuzuführen, und umfasst das Verfahren die weiteren Verfahrensschritte, Aktivieren des Wäschepflegesubstanzzuführelements durch die Steuerung nach dem Abgleich des Trübungssensors, um Wäschepflegesubstanz der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter und dem Trübungserfassungsbereich zuzuführen, und Erfassen der Konzentration der Wäschepflegesubstanz in der Waschflüssigkeit in Abhängigkeit von einer durch den abgeglichenen Trübungssensor erfassten Trübung der Waschflüssigkeit in dem Laugenbehälter bzw. im Trübungserfassungsbereich.
  • Dadurch wird der technische Vorteil erreicht, dass mittels des abgeglichenen Trübungssensors die Konzentration der Wäschepflegesubstanz durch die Steuerung während eines Wäschepflegeprogramms wirksam überwacht werden kann.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts gemäß einer Ausführungsform in einem Ausgangszustand;
    Fig. 2
    eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts gemäß der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform während des Abpumpens von Waschflüssigkeit;
    Fig. 3
    eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts gemäß der in den Figs. 1 und 2 dargestellten Ausführungsform während des Zuführens von Frischwasser bei aktivierter Pumpe;
    Fig. 4
    eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts gemäß der in den Figs. 1, 2 und 3 dargestellten Ausführungsform in einem Endzustand; und
    Fig. 5
    eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Abgleich eines Trübungssensors in einem Wäschepflegegerät gemäß einer Ausführungsform.
  • Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht eines allgemeinen Wäschepflegegeräts 100, wie z.B. eine Waschmaschine. Das Wäschepflegegerät 100 weist einen Laugenbehälter 101 zum Aufnehmen von Waschflüssigkeit 103 auf. Das Wäschepflegegerät 100 weist eine in dem Laugenbehälter 101 angeordnete Wäschetrommel 105 zum Aufnehmen von Wäsche auf.
  • Ein unterer Bereich 101-1 des Laugenbehälters 101 ist fluidtechnisch mit einer Ablaufleitung 107 des Wäschepflegegeräts 100 verbunden, wobei die Ablaufleitung 107 mit einem Ablauf 109 des Wäschepflegegeräts 100 verbunden ist.
  • In der Ablaufleitung 107 ist eine Pumpe 111 angeordnet, welche ausgebildet ist, Waschflüssigkeit 103 aus dem Laugenbehälter 101 und durch die Ablaufleitung 107 aus dem Wäschepflegegerät 100 abzupumpen.
  • Das Wäschepflegegerät 100 weist ferner ein Frischwasserzuführelement 113 auf, welches durch eine Frischwasserzuführleitung 115 fluidtechnisch mit dem Laugenbehälter 101 verbunden ist, und ausgebildet ist, Frischwasser dem Laugenbehälter 101 zuzuführen. Insbesondere umfasst das Frischwasserzuführelement 113 ein mit dem Frischwasseranschluss des Wäschepflegegeräts 100 verbundenes Ventil.
  • Das Wäschepflegegerät 100 weist ferner ein Wäschepflegesubstanzzuführelement 117 auf, welches durch eine Substanzzuführleitung 119 fluidtechnisch mit dem Laugenbehälter 101 verbunden ist, und ausgebildet ist, Wäschepflegesubstanz dem Laugenbehälter 101 zuzuführen. Insbesondere umfasst das Wäschepflegesubstanzzuführelement 117 eine in Fig. 1 nicht dargestellte Einspülschale zum Aufnehmen der Wäschepflegesubstanz, welcher fluidtechnisch Frischwasser zugeführt werden kann, um die Wäschepflegesubstanz in dem Frischwasser zu lösen und als in Waschflüssigkeit 103 gelöste Wäschepflegesubstanz durch die Substanzzuführleitung 119 dem Laugenbehälter 101 zuzuführen. Insbesondere umfasst das Wäschepflegesubstanzzuführelement 117 ein mit dem Frischwasseranschluss des Wäschepflegegeräts 100 verbundenes weiteres Ventil.
  • Zudem ist in dem Laugenbehälter 101 ein Trübungssensor 121 zum Erfassen einer Trübung der in dem Laugenbehälter 101 aufgenommenen Waschflüssigkeit 103 angeordnet. Somit liegt bei dieser bevorzugten Ausführungsform der Trübungserfassungsbereich im Umfeld des erfassenden Teils des Trübungssensors 121 innerhalb des unteren Bereichs des Laugenbehälters 101-1. Aus der Figur 1 ist ersichtlich, dass sich das Niveau 123 der Waschflüssigkeit 103 in dem in Fig. 1 dargestellten Ausgangszustand des Wäschepflegegeräts 100 unterhalb des Trübungssensors 121 befindet.
  • Eine in Fig. 1 nur schematisch dargestellte Steuerung 125 des Wäschepflegegeräts 100 ist steuerungstechnisch mit dem Trübungssensor 121, der Pumpe 111, dem Frischwasserzuführelement 113 und dem Wäschepflegesubstanzzuführelement 117 verbunden.
  • Der Trübungssensor 121 umfasst insbesondere einen in der Waschflüssigkeit 103 angeordneten optischen Sender, insbesondere Lichtquelle, , welcher Licht emittiert, und einen in der Waschflüssigkeit 103 angeordneten optischen Empfänger, insbesondere optischer Detektor, welche das durch den optischen Sender emittierte Licht empfängt, wobei eine elektronische Auswerteeinrichtung des Trübungssensors 121 anhand eines Vergleichs zwischen dem durch den optischen Sender, emittierten Licht und dem durch den optischen Empfänger empfangenen Lichts eine Trübung der Waschflüssigkeit 103 bestimmen kann, wobei hier der Trübungserfassungsbereich der Bereich zwischen dem optischen Sender und dem optischen Empfänger ist.
  • Da die Trübung der Waschflüssigkeit 103 insbesondere in einem Zusammenhang zu der Konzentration der Wäschepflegesubstanz in der Waschflüssigkeit 103 steht, kann in Abhängigkeit der erfassten Trübung der Waschflüssigkeit 103 die Konzentration der Wäschepflegesubstanz in der Waschflüssigkeit 103 bestimmt werden.
  • Der in Fig. 1 dargestellte Ausgangszustand des Wäschepflegegeräts 100 umfasst einen nicht aktivierten Zustand des Wäschepflegeräts. Aufgrund des Höhenunterschieds zwischen dem Auslass 109 und dem Niveau 123 der Waschflüssigkeit 103 in dem Laugenbehälter 101 verbleibt auch nach dem Abpumpen eines vorangegangenen Wäschepflegevorgangs ein Anteil von Waschflüssigkeit 103 in dem Wäschepflegegerät 100, welcher nicht abgepumpt werden kann. Insbesondere bei Wäschepflegegeräten 100 ohne eine Laugenbehälterabdichtung zwischen dem Laugenbehälter 101 und der Ablaufleitung 107 kann nach dem Abschalten der Pumpe 111 während des vorangehenden Abpumpvorgangs ein Teil der Waschflüssigkeit 103 aus der Ablaufleitung 107 zurück in den Laugenbehälter 101 strömen, so dass sich das Niveaus 123 der Waschflüssigkeit 103 einstellt, welcher auch oberhalb des Trübungssensors 121 , also oberhalb des Trübungserfassungsbereich, liegen kann.
  • In alternativen, nicht dargestellten Ausführungsformen kann der Trübungssensor 121 auch in der Ablaufleitung 107 oder in einer Vorkammer der Pumpe 111 angeordnet sein, wobei in solchen Ausführungen der Trübungserfassungsbereich außerhalb des Laugenbehälters 101 liegt. Der Trübungserfassungsbereich ist fluidtechnisch kommunizierend mit dem Laugenbehälter verbunden, weshalb die Trübung der Waschflüssigkeit 103 in dem Laugenbehälter 101 durch die Erfassung der Trübung der Waschflüssigkeit in dem außerhalb des Laugenbehälters 101 liegenden Trübungserfassungsbereich bestimmt werden kann, da die im Laugenbehälter 101 vorhandene Waschflüssigkeit 103 ebenfalls über die miteinander kommunizierenden Verbindungen in den Trübungserfassungsbereich gelangt. Zusätzlich kann durch eine Aktivierung der Pumpe 111 oder eine Bewegung der Wäschetrommel 105 die Waschflüssigkeit 103 bewegt werden, wodurch sichergestellt werden kann, dass die Waschflüssigkeit innerhalb der miteinander kommunizierenden Verbindungen bewegt wird und somit die Waschflüssigkeit im Trübungserfassungsbereich denselben Zustand wie die Waschflüssigkeit 103 im Laugenbehälter 101 aufweist. Bei einer Ausführungsform mit einem außerhalb des Laugenbehälters 101 liegenden Trübungserfassungsbereich kann die Waschflüssigkeit 103, die auch Frischwasser sein kann, über den Laugenbehälter 101 über die fluidtechnisch kommunizierende Verbindung auch dem außerhalb des Laugenbehälters 101 liegendem Trübungserfassungsbereich zugeführt werden. Alternativ kann das Frischwasserzuführelement 113 und/oder das Wäschepflegesubstanzzuführelement 117 über eine nicht dargestellte Verbindung direkt fluidtechnisch mit dem außerhalb des Laugenbehälters 101 liegenden Trübungserfassungsbereich verbunden sein. Dies ist insbesondere von Vorteil, wenn der Trübungserfassungsbereich unterhalb des Laugenbehälter 101 angeordnet ist.
  • Da die in Fig. 1 dargestellte Waschflüssigkeit 103 in der Ablaufleitung 107 und dem Laugenbehälter 101 neben Verschmutzungen auch Wäschepflegesubstanz aus dem vorangegangenen Wäschepflegevorgang umfasst, entspricht die Waschflüssigkeit 103 keinem Frischwasser, so dass die Trübung der Waschflüssigkeit 103 nicht der Trübung von Frischwasser entspricht. Aus diesem Grund ist es nicht vorteilhaft die Trübung der in Fig. 1 dargestellten Waschflüssigkeit 103 als Nullwert bei einem Abgleich des Trübungssensors 121 zu verwenden.
  • Aus diesem Grund ist es vorteilhaft einen Abgleich des Trübungssensors 121 mit Frischwasser in dem Laugenbehälter 101 zuzuführen. Für weitere Details hierzu wird auf die detaillierten Ausführungen zu den nachfolgenden Figuren verwiesen.
  • Wie in Fig. 2 dargestellt, ist die Steuerung 125 ausgebildet, die Pumpe 111 während eines Trübungssensorabgleichvorgangs zu aktivieren, um Waschflüssigkeit 103 aus dem Laugenbehälter 101 in die Ablaufleitung 107 zu pumpen.
  • Wie aus der Fig. 2 ersichtlich ist, wird die Pumpe 111 durch die Steuerung 125 insbesondere mit einer Pumpleistung aktiviert, welche ausreichend ist, die Waschflüssigkeit 103 aus dem Laugenbehälter 101 bis zu einem Abpumpniveau 127 in der Ablaufleitung 107 zu pumpen, welche jedoch nicht so hoch ist, dass die Waschflüssigkeit 103 durch den Ablauf 109 aus dem Wäschepflegegerät 100 gepumpt wird.
  • Wie aus der Fig. 2 ferner ersichtlich ist die Steuerung 125 ausgebildet, das Frischwasserzuführelement 113 während des Trübungssensorabgleichvorgangs zu aktivieren, um Frischwasser 113-1 dem Laugenbehälter 101 zuzuführen. Insbesondere wird durch die Steuerung 125 ein Ventil des Frischwasserzuführelements 113 gleichzeitig oder zeitlich versetzt zu dem Abpumpen der Waschflüssigkeit 103 durch die Pumpe 111 freigegeben, um das Frischwasser 113-1 dem Laugenbehälter 101 zuzuführen.
  • Insbesondere aktiviert die Steuerung 125 nicht das Wäschepflegesubstanzzuführelement 117, so dass keine Wäschepflegesubstanz dem Laugenbehälter 101 zugeführt werden kann, welche einen Abgleich des Trübungssensors 121 beeinträchtigen könnte.
  • Bei einer der nicht dargestellten Ausführungen des Wäschepflegegeräts 100, welches einen außerhalb des Laugenbehälters 101 liegenden Trübungserfassungsbereich aufweist, ist der Trübungssensor 121 derart im Wäschepflegegerät 100 angeordnet, dass der Trübungserfassungsbereich in einer mit dem Laugenbehälter 101 fluidtechnisch kommunizierenden Leitung stromaufwärts zur Pumpe 111 angeordnet ist, so dass durch Aktivierung der Pumpe 111 im Trübungserfassungsbereich vorhandene Waschflüssigkeit 103 entfernt werden kann.
  • Fig. 3 zeigt eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts 100 gemäß der in den Figs. 1 und 2 dargestellten Ausführungsform während des Zuführens von Frischwasser.
  • Aus der Fig. 3 geht hervor, dass das von dem Frischwasserzuführelement 113 dem Laugenbehälter 101 bereitgestellte Frischwasser 113-1 durch die Ablaufleitung 107 strömt und die Pumpe 111 erreicht.
  • Hierbei ist es insbesondere vorteilhaft, die Pumpe 111 abzuschalten, sobald das zugeführte Frischwasser 113-1 die Pumpe 111 erreicht.
  • Insbesondere kann das Zuführen des Frischwassers 113-1 nach einem Frischwasserzuführzeitintervall durch die Steuerung 125 dadurch beendet werden, dass die Steuerung 125 das Frischwasserzuführelement 113 nach dem Frischwasserzuführzeitintervall deaktiviert. Das Frischwasserzuführzeitintervall kann hierbei Geräte-abhängig festgelegt werden.
  • Insbesondere kann das Wäschepflegegerät 100 ein in Fig. 3 nicht dargestelltes Leistungserfassungselement aufweisen, welches ausgebildet ist, einen elektrischen Leistungswert eines Pumpenantriebs der Pumpe 111 zu erfassen, wobei die Steuerung 125 ausgebildet ist, die Pumpe 111 zu deaktivieren, wenn ein durch das Leistungserfassungselement erfasster elektrischer Leistungswert einen Leistungsschwellenwert überschreitet.
  • Wenn das zugeführte Frischwasser 113-1 die Pumpe 111 erreicht und durch die Pumpe 111 gefördert wird, erhöht sich der elektrische Leistungsbedarf der Pumpe 111, so dass hierbei der elektrische Leistungswert des Pumpenantriebs der Pumpe 111 den Leistungsschwellenwert überschreitet.
  • Durch die zeitlich korrelierte Schaltung von Abpumpen der Waschflüssigkeit 103 aus dem Laugenbehälter 101 und Zuführen von Frischwasser 113-1 kann insbesondere sichergestellt werden, dass keine Waschflüssigkeit 103 oder Waschflüssigkeit 103 nur in geringen Mengen durch den Ablauf 109 abgepumpt wird.
  • Hierbei ist die Steuerung 125 insbesondere ausgebildet, das Zuführen des Frischwassers gleichzeitig oder zeitlich versetzt nach dem Deaktivieren der Pumpe 111 zu beenden.
  • Fig. 4 zeigt eine schematische Ansicht eines Wäschepflegegeräts 100 gemäß der in den Figs. 1, 2 und 3 dargestellten Ausführungsform in einem Endzustand.
  • In dem in Fig. 4 dargestellten Endzustand ist die Pumpe 111 und das Frischwasserzuführelement 113 deaktiviert und es hat sich ein Gleichgewicht zwischen der Waschflüssigkeit 103 in dem Laugenbehälter 101 und der Waschflüssigkeit 103 in der Ablaufleitung 107 eingestellt.
  • Insbesondere deaktiviert die Steuerung 125 das Frischwasserzuführelement 113 zu einem Zeitpunkt, der sicherstellt, dass das anschließende Niveau 123 der Waschflüssigkeit 103 in dem Laugenbehälter 101 oberhalb eines Trübungssensor-Niveaus 129 befindet.
  • Mit dem Ausschalten der Pumpe 111 hat die Waschflüssigkeit 103 die Tendenz wieder zurück durch die Pumpe 111 und durch die Ablaufleitung 107 in Richtung des Laugenbehälters 101 zu fließen. Aufgrund der Tatsache, dass sich in der Ablaufleitung 107 und in dem Laugenbehälter 101 aber nun bereits Frischwasser 113-1 befindet, drückt die zurückströmende Waschflüssigkeit 103 nun das Frischwasser 113-1 zurück in den Laugenbehälter 101. Dies geschieht so lange, bis sich die Niveaus im Laugenbehälter 101 und in der Ablaufleitung 107 wieder nivelliert haben.
  • Während dieser Rücklaufphase wird sich in unmittelbarer Nähe der Kontaktfläche zwischen der Waschflüssigkeit 103 und dem Frischwasser 113-1 ein Mischzustand hinsichtlich des Trübungsgrades einstellen. Im Bereich des Trübungssensors 121 wird im Endzustand jedoch ausschließlich Frischwasser 113-1 vorliegen und somit die Zielstellung für einen vorteilhaften Abgleich des Trübungssensors 121 erreicht.
  • Während des Abgleichs des Trübungssensorabgleichvorgangs ist die Steuerung 125 ausgebildet, nach dem Zuführen des Frischwassers 113-1 zu dem Laugenbehälter 101 eine durch den Trübungssensor 121 erfasste Trübung der Waschflüssigkeit 103 in dem Laugenbehälter 101 als Nullwert für den Trübungssensor 121 zu hinterlegen, um den Trübungssensor 121 abzugleichen. Alternativ kann auch bereits während der Zuführung von Frischwasser 113-1 der Abgleich des Trübungssensor 121 erfolgen, sofern der Trübungserfassungsbereich sich mit Frischwasser 113-1 gefüllt hat. Dies kann dadurch festgestellt werden, dass der Trübungssensor 121 nicht trockenliegt, was durch eine Messung des Niveaus 123 der Waschflüssigkeit (vorliegend Frischwasser) oder durch den Trübungssensor 121 selbst festgestellt werden kann.
  • Durch die Verwendung der beschriebenen Funktion lässt sich sicherstellen, dass die Nullwerteinstellung des Trübungssensors 121 in einem Medium erfolgt, dass dem Trübungsgrad des Frischwassers 113-1 der Wasserversorgung entspricht. Somit kann erreicht werden, dass die später im Laufe eines Wasch- und Spülprozesses gemessene Trübung tatsächlich während dieser Prozesse entstanden ist, und ein Abgleichfehler minimiert wird.
  • Prozesse wie das Nachdosieren von Wäschepflegesubstanz oder die trübungsabhängige Steuerung von Wasch- und oder Spülgängen können somit präziser auf die Erfordernisse eines Wäschepflegeprogramms abgestimmt werden.
  • Eine nicht der vorliegenden Offenbarung entsprechenden Einstellung des Null-Werts in einem bereits vorgetrübten Medium führt zu einer Differenz zwischen der Trübung dieses Mediums und der Trübung des Frischwassers, welcher als Messfehler in die Trübungsmessung während eines Waschprozesses eingeht. Dies führt dazu, dass die gemessene Trübung geringer ist, als wie sie tatsächlich vorliegt und die Wahrscheinlichkeit abnimmt, dass im Waschprozess Waschmittel nachdosiert wird oder im Spülprozess zusätzliche Spülgänge hinzugeschaltet werden. Die Waschwirkung und die Spülwirkung können sich somit in einem entsprechenden herkömmlichen Wäschepflegegerät verschlechtern.
  • Durch das geregelte bzw. gesteuerte Schalten der Pumpe 111 gemäß der vorliegenden Offenbarung wird erreicht, dass keine oder nur wenig Waschflüssigkeit 103 aus der Ablaufleitung 107 herausgepumpt wird. Es muss folglich auch kein, bzw. nur wenig Frischwasser 113-1 nachgefüllt werden, um das gleiche Niveau im Laugenbehälter 101 zu erreichen, welches sich einstellen würde, wenn dieser Prozess nicht durchgeführt werden würde. Der Prozess der Nullpunkteinstellung führt somit zu nahezu keinem Wassermehrverbrauch.
  • Fig. 5 zeigt eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Abgleich eines Trübungssensors in einem Wäschepflegegerät 100 gemäß einer Ausführungsform.
  • Der erste Verfahrensschritt umfasst das Aktvieren 201 der Pumpe 111 während eines Trübungssensorabgleichvorgangs durch die Steuerung 125, um Waschflüssigkeit 103 aus dem Laugenbehälter 101 in die Ablaufleitung 107 zu pumpen.
  • Der zweite Verfahrensschritt umfasst das Aktivieren 203 das Frischwasserzuführelements 113 während des Trübungssensorabgleichvorgangs durch die Steuerung 125, um Frischwasser 113-1 dem Laugenbehälter 101 zuzuführen.
  • Der dritte Verfahrensschritt umfasst das Hinterlegen 205 einer durch den Trübungssensor 121 erfassten Trübung der Waschflüssigkeit 103 in dem Laugenbehälter 101 nach dem Zuführen des Frischwassers 113-1 zu dem Laugenbehälter 101 als Nullwert für den Trübungssensor 121 durch die Steuerung 125, um den Trübungssensor 121 abzugleichen.
  • Alle in Verbindung mit einzelnen Ausführungsformen der Erfindung erläuterten und gezeigten Merkmale können in unterschiedlicher Kombination in dem erfindungsgemäßen Gegenstand vorgesehen sein, um gleichzeitig deren vorteilhafte Wirkungen zu realisieren.
  • Der Schutzbereich der vorliegenden Erfindung ist durch die Ansprüche gegeben und wird durch die in der Beschreibung erläuterten oder den Figuren gezeigten Merkmale nicht beschränkt.
    • Bezugszeichenliste
    • 100
    Wäschepflegegerät
    101
    Laugenbehälter
    101-1
    Unterer Bereich des Laugenbehälters
    103
    Waschflüssigkeit
    105
    Wäschetrommel
    107
    Ablaufleitung
    109
    Ablauf
    111
    Pumpe
    113
    Frischwasserzuführelement
    113-1
    Frischwasser
    115
    Frischwasserzuführleitung
    117
    Wäschepflegesubstanzzuführelement
    119
    Substanzzuführleitung
    121
    Trübungssensor
    123
    Niveau der Waschflüssigkeit
    125
    Steuerung
    127
    Abpumpniveau
    129
    Trübungssensor-Niveau
    200
    Verfahren zum Abgleich eines Trübungssensors
    201
    Erster Verfahrensschritt: Aktivieren der Pumpe
    203
    Zweiter Verfahrensschritt: Aktivieren des Frischwasserzuführelements
    205
    Dritter Verfahrensschritt: Abgleich des Trübungssensors

Claims (15)

  1. Wäschepflegegerät (100) mit einem Laugenbehälter (101) zum Aufnehmen von Waschflüssigkeit (103), einem Trübungssensor (121) zum Erfassen einer Trübung der in dem Laugenbehälter (101) aufgenommenen Waschflüssigkeit (103), wobei der Trübungssensor (121) innerhalb eines Trübungserfassungsbereichs, der in dem Laugenbehälter (101) oder in einer mit dem Laugenbehälter (101) fluidtechnisch kommunizierenden Leitung liegt, angeordnet ist, einem Frischwasserzuführelement (113), welches fluidtechnisch mit dem Trübungserfassungsbereich verbunden und ausgebildet ist, Frischwasser (113-1) dem Trübungserfassungsbereich zuzuführen, einer Ablaufleitung (107), welche den Trübungserfassungsbereich fluidtechnisch mit einem Ablauf (109) des Wäschepflegegeräts (100) verbindet, einer Pumpe (111), welche in der Ablaufleitung (107) angeordnet und ausgebildet ist, Waschflüssigkeit (103) aus dem Trübungserfassungsbereich und durch die Ablaufleitung (107) aus dem Wäschepflegegerät (100) abzupumpen, und einer Steuerung (125), welche steuerungstechnisch mit dem Frischwasserzuführelement (113), dem Trübungssensor (121) und der Pumpe (111) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet,
    dass die Steuerung (125) ausgebildet ist, die Pumpe (111) zu aktivieren, um Waschflüssigkeit (103) aus dem Trübungserfassungsbereich in die Ablaufleitung (107) zu pumpen,
    dass die Steuerung (125) ausgebildet ist, das Frischwasserzuführelement (113) zu aktivieren, um Frischwasser (113-1) dem Trübungserfassungsbereich zuzuführen, und
    dass die Steuerung (125) ausgebildet ist, nach dem Zuführen des Frischwassers (113-1) zu dem Trübungserfassungsbereich eine durch den Trübungssensor (121) erfasste Trübung der Waschflüssigkeit (103) in dem Trübungserfassungsbereich als Nullwert für den Trübungssensor (121) zu hinterlegen, um den Trübungssensor (121) abzugleichen.
  2. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (125) ausgebildet ist, das Frischwasserzuführelement (113) gleichzeitig oder zeitlich versetzt zu der Pumpe (111) zu aktivieren, um dem Laugenbehälter (101) Frischwasser (113-1) gleichzeitig oder zeitlich versetzt zu dem Abpumpen von Waschflüssigkeit (103) aus dem Trübungserfassungsbereich zuzuführen.
  3. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (125) ausgebildet ist, das Zuführen des Frischwassers (113-1) nach einem Frischwasserzuführzeitintervall zu beenden.
  4. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) einen Füllstandsensor aufweist, welcher in dem Laugenbehälter (101), insbesondere in einem unteren Bereich des Laugenbehälters (101) angeordnet und ausgebildet ist, einen Füllstand von Waschflüssigkeit (103) in dem Trübungserfassungsbereich zu erfassen, wobei die Steuerung (125) ausgebildet ist, das Zuführen des Frischwassers (113-1) zu beenden, wenn ein durch den Füllstandsensor erfasster Füllstand von Waschflüssigkeit (103) einen Füllstandschwellenwert überschreitet.
  5. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) ein Leistungserfassungselement aufweist, welches ausgebildet ist, einen elektrischen Leistungswert eines Pumpenantriebs der Pumpe (111) zu erfassen, wobei die Steuerung (125) ausgebildet ist, die Pumpe (111) zu deaktivieren, wenn ein durch das Leistungserfassungselement erfasster elektrischer Leistungswert einen Leistungsschwellenwert überschreitet.
  6. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (125) ausgebildet ist, das Zuführen des Frischwassers (113-1) gleichzeitig oder zeitlich versetzt nach dem Deaktivieren der Pumpe (111) zu beenden.
  7. Wäschepflegegerät (100) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (125) ausgebildet ist, das Zuführen des Frischwassers (113-1) zu beenden, wenn ein durch das Leistungserfassungselement erfasster elektrischer Leistungswert einen Leistungsschwellenwert überschreitet.
  8. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Trübungssensor (121) ausgebildet ist, die Trübung von Waschflüssigkeit (103) in dem Trübungserfassungsbereich zu erfassen und die Steuerung (125) ausgebildet ist, den Trübungssensor (121) abzugleichen, wenn ein Niveau (123) der Waschflüssigkeit (103) in dem Trübungserfassungsbereich oberhalb eines Trübungssensor-Niveaus (129) liegt.
  9. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Trübungserfassungsbereich und der Ablaufleitung (107) keine Laugenbehälterabdichtung vorhanden ist, um einen Austausch von Waschflüssigkeit (103) zwischen dem Laugenbehälter (101) und der Ablaufleitung (107) sicherzustellen.
  10. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (125) ausgebildet ist, die Pumpe (111) während des Trübungssensorabgleichvorgangs zu aktivieren, um Waschflüssigkeit (103) aus dem Laugenbehälter (101) bis zu einem Abpumpniveau (127) in der Ablaufleitung (107) zu pumpen.
  11. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) ein Wäschepflegesubstanzzuführelement (117) aufweist, welches ausgebildet ist, Wäschepflegesubstanz der Waschflüssigkeit (103) in dem Laugenbehälter (101) zuzuführen, und dass die Steuerung (125) ausgebildet ist, nach dem Abgleich des Trübungssensors (121) das Wäschepflegesubstanzzuführelement zu aktivieren, um Wäschepflegesubstanz der Waschflüssigkeit (103) in dem Laugenbehälter (101) und dem Trübungserfassungsbereich zuzuführen, wobei die Steuerung (125) ausgebildet ist, die Konzentration der Wäschepflegesubstanz in der Waschflüssigkeit in Abhängigkeit von einer durch den abgeglichenen Trübungssensor (121) erfassten Trübung der Waschflüssigkeit (103) in dem Trübungserfassungsbereich zu erfassen.
  12. Wäschepflegegerät (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (125) ausgebildet ist, nach dem Abgleich des Trübungssensors (121) ein Wäschepflegeprogramm des Wäschepflegegeräts (100) durchzuführen, wobei die Steuerung (125) ausgebildet ist, einen Waschschritt und/oder einen Spülschritt des Wäschepflegeprogramms in Abhängigkeit von einer durch den abgeglichenen Trübungssensor (121) erfassten Trübung der Waschflüssigkeit (103) in dem Trübungserfassungsbereich zu verändern.
  13. Verfahren (200) zum Abgleich eines Trübungssensors (121) eines Wäschepflegegeräts (100), wobei das Wäschepflegegerät (100) einen Laugenbehälter (101) zum Aufnehmen von Waschflüssigkeit (103), einen Trübungssensor (121) zum Erfassen einer Trübung der in dem Laugenbehälter (101) aufgenommenen Waschflüssigkeit (103), wobei der Trübungssensor (121) innerhalb eines Trübungserfassungsbereichs, der in dem Laugenbehälter (101) oder in einer mit dem Laugenbehälter (101) fluidtechnisch kommunizierenden Leitung liegt, angeordnet ist, ein Frischwasserzuführelement (113), welches fluidtechnisch mit dem Trübungserfassungsbereich verbunden und ausgebildet ist, Frischwasser (113-1) dem Trübungserfassungsbereich zuzuführen, eine Ablaufleitung (107), welche den Trübungserfassungsbereich fluidtechnisch mit einem Ablauf (109) des Wäschepflegegeräts (100) verbindet, eine Pumpe (111), welche in der Ablaufleitung (107) angeordnet und ausgebildet ist, Waschflüssigkeit (103) aus dem Trübungserfassungsbereich und durch die Ablaufleitung (107) aus dem Wäschepflegegerät (100) abzupumpen, und eine Steuerung (125) aufweist, welche steuerungstechnisch mit dem Frischwasserzuführelement (113), dem Trübungssensor (121) und der Pumpe (111) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren (200) die folgenden Verfahrensschritte umfasst,
    Aktivieren (201) der Pumpe (111) durch die Steuerung (125), um Waschflüssigkeit (103) aus dem Trübungserfassungsbereich in die Ablaufleitung (107) zu pumpen, Aktivieren (203) des Frischwasserzuführelements (113) durch die Steuerung (125), um Frischwasser (113-1) dem Trübungserfassungsbereich zuzuführen, und Hinterlegen (205) einer durch den Trübungssensor (121) erfassten Trübung der Waschflüssigkeit (103) in dem Trübungserfassungsbereich nach dem Zuführen des Frischwassers (113-1) zu dem Trübungserfassungsbereich als Nullwert für den Trübungssensor (121) durch die Steuerung (125), um den Trübungssensor (121) abzugleichen.
  14. Verfahren (200) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Aktivieren (201) der Pumpe (111) und das Aktivieren (203) des Frischwasserzuführelements (113) durch die Steuerung (125) gleichzeitig oder zeitlich versetzt durchgeführt wird, um dem Trübungserfassungsbereich Frischwasser (113-1) gleichzeitig oder zeitlich versetzt zu dem Abpumpen von Waschflüssigkeit (103) aus Trübungserfassungsbereich zuzuführen.
  15. Verfahren (200) nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschepflegegerät (100) ein Wäschepflegesubstanzzuführelement (117) aufweist, welches ausgebildet ist, Wäschepflegesubstanz der Waschflüssigkeit (103) in dem Laugenbehälter (101) zuzuführen, und dass das Verfahren die weiteren Verfahrensschritte umfasst,
    Aktivieren des Wäschepflegesubstanzzuführelements durch die Steuerung (125) nach dem Abgleich des Trübungssensors (121), um Wäschepflegesubstanz der Waschflüssigkeit (103) in dem Laugenbehälter (101) und dem Trübungserfassungsbereich zuzuführen, und
    Erfassen der Konzentration der Wäschepflegesubstanz in der Waschflüssigkeit (103) in Abhängigkeit von einer durch den abgeglichenen Trübungssensor (121) erfassten Trübung der Waschflüssigkeit (103) in dem Trübungserfassungsbereich.
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