EP3947232A2 - Ausrichtvorrichtung und verfahren zum ausrichten einer führungsschiene einer aufzuganlage - Google Patents

Ausrichtvorrichtung und verfahren zum ausrichten einer führungsschiene einer aufzuganlage

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Publication number
EP3947232A2
EP3947232A2 EP20710155.1A EP20710155A EP3947232A2 EP 3947232 A2 EP3947232 A2 EP 3947232A2 EP 20710155 A EP20710155 A EP 20710155A EP 3947232 A2 EP3947232 A2 EP 3947232A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rail bracket
alignment device
displacement
rotation
rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP20710155.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Axel Hosemann
Christian Studer
Eliza OLCZYK
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Publication of EP3947232A2 publication Critical patent/EP3947232A2/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/02—Guideways; Guides
    • B66B7/023—Mounting means therefor
    • B66B7/027—Mounting means therefor for mounting auxiliary devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B19/00—Mining-hoist operation
    • B66B19/002—Mining-hoist operation installing or exchanging guide rails
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/02—Guideways; Guides
    • B66B7/023—Mounting means therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/02—Guideways; Guides
    • B66B7/023—Mounting means therefor
    • B66B7/024—Lateral supports

Definitions

  • the present invention relates to an alignment device for aligning a guide rail of an elevator installation.
  • the invention also relates to a method for aligning a guide rail of an elevator installation and to one with the
  • elevator cabins are usually vertical within a
  • the elevator car is usually guided by one or more guide rails during its displacement movement.
  • a guide rail is anchored to a side wall of the guide shaft.
  • the guide rail must be able to absorb the forces exerted on it by the elevator car, mainly in the horizontal direction, and to transfer them to the elevator shaft wall.
  • the same guide rails or additional guide rails can be used to guide one or more counterweights during their displacement movement through the elevator shaft.
  • the guide rails In order to be able to guide the elevator car and / or the counterweight precisely, the guide rails must generally be aligned very precisely. As a rule, the guide rails should be exactly vertical, i.e. perpendicular to the
  • the positioning or orientation of the guide rails should be as small as possible, for example less than a few millimeters, in order to be able to keep wear-promoting loads on components of the elevator system low when moving the elevator car and / or the counterweight and / or to be caused by the guidance on the guide rails To minimize vibrations on the elevator car while it is traveling and thus improve the comfort of the elevator system.
  • guide rails are attached to shaft walls with the help of so-called rail bracket parts (English: brackets).
  • brackets are attached directly to one of the shaft walls, for example by screwing it to dowels or counterparts that have been concreted in beforehand.
  • Upper rail bracket part is then attached to the lower rail bracket part.
  • the rails should then be able to be attached to the upper part of the rail bracket.
  • the two parts can be displaced relative to one another. By displacing the two rail bracket parts in relation to one another, the rail bracket upper part can be brought into such a position and / or orientation that the guide rail attached or to be attached to it can be arranged with a desired positioning within the elevator shaft.
  • the rail bracket lower parts are usually attached to suitable positions within the elevator shaft, then the rail bracket upper parts are loosely attached to the rail bracket lower parts and the guide rails are fixed to the rail bracket upper parts.
  • the upper rail bracket parts can then be shifted laterally relative to the lower rail bracket parts, for example by a few millimeters or even a few centimeters, for example by shaking the guide rail attached to it or moving the guide rail in the desired direction with hammer blows from the side.
  • JP 2829194 (corresponds to JPH06024667) a device and a method for aligning and fixing elevator guide rails are described.
  • an alignment device and a method for aligning a guide rail of an elevator system with the aid of which the guide rail can be positioned easily and / or with high precision and / or orientation can be aligned.
  • an elevator installation with such an alignment device.
  • an alignment device for
  • Alignment device has at least two rail bracket parts in the form of a
  • Rail bracket lower part and a rail bracket upper part and at least a first and a second displacement element are configured to be fixed to a shaft wall of an elevator shaft.
  • the upper part of the rail bracket is configured to hold a guide rail of the elevator system that is fixed to it.
  • the lower rail bracket part and the upper rail bracket part each have a connection area and are above the respective
  • connection areas can be fixed to one another.
  • the displacement elements are configured to displace the lower rail bracket part relative to the upper rail bracket part.
  • Each of the displacement elements interacts both with the connection area of the rail bracket lower part and with the connection area of the rail bracket upper part, the displacement element being rotatable about an axis of rotation and interacting with at least one of the rail bracket parts eccentrically with respect to the axis of rotation on mutually opposite contact surfaces in the connection area of this rail bracket part.
  • an elevator system is proposed with an elevator car guided in its vertical movement by a guide rail and an alignment device according to an embodiment of the first aspect of the invention.
  • the lower rail bracket part is attached to a shaft wall and the guide rail is attached to the upper rail bracket part.
  • a method for aligning a guide rail of an elevator system wherein the guide rail is attached to the upper rail bracket part of an alignment device according to an embodiment of First aspect of the invention is attached.
  • the method here comprises aligning the guide rail by displacing the upper part of the rail bracket relative to the
  • the alignment of a guide rail of an elevator system is intended to be simplified and / or carried out more precisely, for example in the context of assembly or maintenance.
  • the trained displacement elements can be displaced relative to each other.
  • the displacement elements interact with the two connecting areas of each of the rail bracket parts and can be rotated about an axis of rotation.
  • At least one eccentrically designed part of a displacement element rests laterally on a contact surface in the connection area of one of the rail bracket parts, so that when the displacement element is rotated about its axis of rotation, the eccentrically designed part of the displacement element laterally moves the contact surface and thus the connection area of the respective rail bracket part.
  • the displacement element can be rotated simply and precisely with the aid of a tool, for example, and the rotational movement can be converted simply and intuitively into a lateral displacement movement of the two rail bracket parts relative to one another.
  • the two rail bracket parts can be mechanically highly resilient components in order to be able to absorb the forces exerted on the guide rail held on it by the elevator car to be guided or the counterweight to be guided without damage and to be able to divert them to an elevator shaft wall, for example.
  • the rail bracket parts can, for example, be made of metal, in particular steel.
  • Each of the rail bracket parts can be in one piece.
  • a rail bracket part can be formed from a sheet metal, in particular a thick steel sheet.
  • the rail bracket parts can as a rail bracket lower part on the one hand and as
  • the upper part of the rail bracket may be formed.
  • the two rail bracket parts can have the same, similar or different configuration.
  • the lower part of the rail bracket is designed to be fixed to a shaft wall of an elevator shaft.
  • the lower part of the rail bracket can be attached directly to the shaft wall.
  • the lower part of the rail bracket can also be fastened to the shaft wall by means of additional components such as intermediate pieces, holders or the like.
  • the lower part of the rail bracket can, for example, have recesses through which screws or other fastening elements can extend.
  • the upper part of the rail bracket can be designed in such a way that a guide rail of the elevator system can be fixed and held on it.
  • connection area Each of the two rail bracket parts has a connection area.
  • the two rail bracket parts are to be fixed to one another via their two connecting areas.
  • the connection areas have sufficient mechanical strength to be able to absorb and transmit the forces acting on the rail bracket parts.
  • the connection areas can be designed in one piece with the rest of the associated rail bracket part.
  • a connection area can be a partial area of a sheet metal from which the rail bracket part is formed.
  • the connection area can be plate-like, i.e. extend along a plane.
  • a rail bracket part can be used as an angle component, i.e. with an L-shaped cross section. In this case, the
  • Connection area can be formed by a leg of this angle component.
  • connection areas When the two rail bracket parts are fixed to one another, their respective connecting areas can extend parallel to one another. This applies in particular to plate-like connecting areas. Both of them can Adjacent connection areas directly to one another, ie touching one another. Alternatively, an intermediate layer, a supplementary component or the like can be interposed between the two connection areas.
  • the two connection areas should be designed in such a way that the two rail bracket parts can be displaced relative to one another parallel to a surface of their connection areas.
  • recesses can be provided in each of their connecting areas through which they extend
  • Fixing elements can extend. With the aid of such fixing elements, the two connection areas can be mechanically pressed against one another or mechanically braced with one another and thus fixed to one another.
  • screws, bolts or the like can be used as fixing elements.
  • the fixing elements can, for example, with a thread or the like directly in one of the
  • the fixing elements can be equipped with suitable counterparts such as nuts, cotter pins, quick-release fasteners or the like in order to be able to mechanically brace connecting areas extending between them against one another.
  • a fixing element can also be formed in one piece with one of the connecting areas or on one of the rail bracket parts.
  • one of the displacement elements can also be designed in such a way that it can also act as a fixing element in addition.
  • a main task of the relocation elements is to support the two
  • Displacement element both with the connection area of the rail bracket lower part and with the connection area of the rail bracket upper part.
  • the displacement element can be rotated hemm about an axis of rotation.
  • the axis of rotation is preferably orthogonal to one
  • the displacement element is designed at least in partial areas in such a way that it interacts eccentrically with at least one of the rail bracket parts. That is to say, when the displacement element is rotated about its axis of rotation relative to the rail bracket part, it rests with the lateral surfaces of the eccentrically formed partial area laterally opposite contact surfaces in the connection area of the rail bracket part. Since the eccentrically formed partial area is displaced laterally due to the rotation of the displacement element, a laterally acting force is exerted on the contact surfaces of the respective element by its lateral surfaces
  • Rail bracket part exercised Due to this laterally acting force, the two rail bracket parts are displaced relative to one another.
  • a round hole can be formed in the connection area of a first of the rail bracket parts and in the
  • Connection area of a second of the rail bracket parts can be formed as an elongated hole.
  • the displacement element can have a cylindrical first engagement region centered around the axis of rotation and a cylindrical second engagement region which is arranged eccentrically around the axis of rotation. The displacement element can then with the first engagement area through the round hole of the first
  • Running rail bracket part and be arranged to run with the second engagement area through the elongated hole of the second rail bracket part.
  • a round hole i. E. a substantially cylindrical through-opening
  • an elongated hole i.e. an elongated hole
  • a through opening with an elongated cross section can be formed.
  • One of the displacement elements can then have a first and a second
  • Both engagement areas can be essentially cylindrical.
  • the engagement areas can possibly have structures close to the surface, such as threads, for example, the dimensions of which are, however, negligible compared to the overall dimensions of the engagement areas, and only represent insignificant deviations from the cylindrical shape of these engagement areas.
  • the first engagement area extends centered around the axis of rotation of the
  • a cross section of the first engagement area can essentially be a cross section of the round hole in the connecting area of the
  • the first engagement area can thus be received within the round hole and rotate about the axis of rotation in it.
  • the second engagement area is arranged eccentrically with respect to the axis of rotation.
  • a diameter of the second engagement area can essentially correspond to a distance between the opposing contact surfaces, as they are formed by the inner sides of the elongated hole in the connection area of the associated rail bracket part. The second engagement area can thus be received within the elongated hole.
  • the second engagement area can move along the longitudinal direction of the elongated hole can be moved within the elongated hole without significant forces being exerted on the associated rail bending part.
  • Displacement elements can be formed in the connecting area of the first of the rail bracket parts several round holes.
  • the round holes can preferably be arranged along a straight line.
  • Rail bending parts can be provided.
  • the associated displacement element can accordingly run through one of these round holes.
  • the round holes can be arranged adjacent to one another.
  • the round holes can be arranged next to one another along a line, in particular along a straight line.
  • Distances can be provided between the round holes. The distances can be larger, equal to or smaller than a diameter of the round holes.
  • the round holes can overlap along the straight line, so that a kind of elongated hole with locally varying widths results.
  • the first displacement element can interact with at least one of the rail bracket parts eccentrically with respect to the axis of rotation and abut against mutually parallel first contact surfaces, and the second
  • Displacement element with at least one of the rail bracket parts resting eccentrically with respect to the axis of rotation on mutually parallel second contact surfaces
  • the first contact surfaces can extend in a first direction and the second contact surfaces can extend in a second direction.
  • the first and second directions can be non-parallel to each other, i.e. run at a non-zero angle to each other.
  • the first and second directions can be orthogonal to one another, i.e. run at right angles to each other.
  • the at least two displacement elements can be any displacement elements.
  • Alignment device be designed eccentrically that each of the
  • Displacement elements interacts, for example, with its eccentrically arranged second engagement area with contact surfaces on the connecting area of the associated displacement element.
  • the contact surfaces with which the first displacement element interacts and the contact surfaces with which the second displacement element interacts are not arranged parallel, but at an angle to one another.
  • forces can be exerted in different lateral directions on the associated contact surfaces and thus on the associated rail bracket part from the displacement elements via their respective eccentric engagement areas by rotating the respective displacement element.
  • they are first contact surfaces and the second contact surfaces are arranged orthogonally to one another.
  • first and second contact surfaces running at an angle to one another, forces can be exerted on the first contact surfaces by rotating one displacement element in a first direction and forces can be exerted on the second contact surfaces by turning the other displacement element in a second direction, which is transverse, in particular orthogonal to the first direction.
  • the rail bracket parts can thus be displaced relative to one another in a plane parallel to the surfaces of their connection areas in two spatial directions running perpendicular to one another.
  • the alignment device can also have a third one
  • the third displacement element can be designed the same or similar to the other two displacement elements and interact in the same or a similar way with the connecting areas of the rail bracket parts.
  • the third displacement element can have first and second engagement areas and extend through additional round and elongated holes provided for this purpose in the connecting areas of the rail bracket parts.
  • the third displacement element can interact with at least one of the rail bracket parts eccentrically with respect to the axis of rotation, resting against third contact surfaces that are parallel to one another.
  • the first and third contact surfaces can extend in mutually parallel directions.
  • two elongated holes can be formed in one of the connecting areas of the two rail bracket parts, the inner surfaces of which form the first and third contact surfaces. These two elongated holes can extend with their respective longitudinal direction in the same direction or in mutually parallel directions.
  • Displacement element are exerted on the respective eccentrically arranged engagement areas forces in mutually parallel directions transversely to each of the first and the third contact surface on the corresponding connection area.
  • the two elongated holes are preferably arranged at mutually offset positions with respect to their longitudinal direction, such forces can be used to produce a torque on the corresponding connection area.
  • the two rail bracket parts can be reoriented relative to one another by appropriately rotating the first and the third displacement element.
  • Displacement elements are suitably rotated around their respective axes of rotation.
  • each of the displacement elements has a screw head with which a tool can interact in order to rotate the displacement element about its axis of rotation.
  • a structure can be provided at one end of one of the displacement elements with which a tool can engage in order to be able to exert a torque on the displacement element about the axis of rotation of the displacement element.
  • the screw head can be designed as a polygon, for example a hexagon, with which a correspondingly angular tool wrench can interact. With the help of the tool, a technician can easily, precisely and if necessary exert a torque on the respective displacement element with high forces.
  • the displacement element is centered around the
  • the axis of rotation has a thread.
  • a thread can be provided at one end of the displacement element, for example.
  • the thread can extend spirally around the axis of rotation of the displacement element.
  • a nut for example, can be screwed onto the thread, with the aid of which the displacement element can be held on one of the connecting areas of the rail bracket parts or can be supported on this.
  • the displacement element with this thread can be screwed into a thread that is provided on one of the connecting areas of the rail bracket parts.
  • the alignment device also has an actuator system which is configured to rotate the displacement elements independently of one another about their respective axis of rotation.
  • the alignment device can have an actuator system with one or more actuators.
  • An actuator can interact with one of the displacement elements.
  • an actuator can selectively interact with various of the displacement elements via a transmission.
  • the actuator or the actuators can each interact with one of the displacement elements in order to rotate it about its axis of rotation in order to effect a displacement of the two rail bracket parts relative to one another in this way.
  • the actuator system is configured to be able to rotate the displacement elements independently of one another, and since the displacement elements preferably interact with the connecting areas of the rail bracket parts in such a way that rotating each displacement element causes a relative displacement of the two connecting areas in a different direction than that caused by other displacement elements is, by targeted actuation of the actuators and thus targeted rotation of the various displacement elements, a desired displacement of the two Rail bracket parts are effected relative to each other.
  • the actuator system has one or more electric motors to rotate the displacement elements independently of one another about their respective axis of rotation.
  • Each electric motor can act as an actuator in order to rotate one or more of the displacement elements.
  • a number of electric motors can be equal to a number of the displacement elements and each
  • Shift element be assigned to an electric motor.
  • the actuator system has a control to control a rotation of the displacement elements in such a way that the
  • a controller can be provided for the actuator system, with the aid of which an operation of the actuator or actuators can be controlled.
  • the controller can know the reference position at which, for example, the guide rail held on the upper part of the rail bracket should be arranged. Based on the information about the reference position, the control can then determine the displacement elements of the
  • Rotate the alignment device by suitably controlling the actuators in such a way that the upper part of the rail bracket, possibly together with the guide rail attached to it, is moved towards the reference position.
  • the reference position can be determined, for example, by measuring a lateral distance to a previously clamped perpendicular.
  • Embodiments of the alignment device described herein can be used for an elevator installation according to an embodiment of the second aspect of the invention.
  • the elevator system has an elevator car which, when it moves vertically through an elevator shaft, is guided laterally by at least one guide rail.
  • the lower rail bracket part of the alignment device is used to attach it to a shaft wall, whereas the
  • Guide rail is attached to the rail bracket upper part.
  • Rail bracket upper part can be adjusted by turning one or more of the displacement elements of the alignment device.
  • alignment device with actuators it is possible for more than one alignment device with actuators to be arranged on push bar parts at the same time.
  • at least three alignment devices with actuators on the push bar parts are one
  • the arrangement of several alignment devices with actuators on a guide rail enables a particularly precise automated alignment of the guide rail, since an alignment on one rail bracket part can influence a previous alignment of the guide rail on another rail bracket part.
  • the arrangement of several alignment devices with actuators on different rail bracket parts of a guide rail enables either simultaneous alignment on different guide rail parts or a quick check of the
  • the alignment of the guide rail can, for example, take place automatically in an iterative process in which a repeated alignment on different rail bracket parts takes place one after the other.
  • Alignment device the elevator system equipped with it or the with it
  • FIG 1 shows an elevator installation according to an embodiment of the present invention.
  • Fig. 2 shows a perspective view of an alignment device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 shows a sectional view through the alignment device from FIG. 2.
  • FIG. 4 shows a top view of the alignment device from FIG. 2.
  • FIG. 5 shows the top view from FIG. 4 with the displacement elements removed.
  • FIG. 7 shows a configuration of connection areas of an alignment device according to an alternative embodiment of the present invention.
  • FIG 8 shows an alignment device according to the invention with an actuator system.
  • FIG. 9 shows a rail bracket lower part with a plurality of round holes formed therein.
  • FIG. 1 shows an elevator installation 1 with an alignment device in FIG
  • an elevator cage 5 can move vertically within an elevator shaft 7. In doing so, it is displaced by means of a rope-like suspension element 9 which is driven by a drive machine 11.
  • the elevator car 5 in order to prevent the elevator car 5 from lateral movements such as, for example, swinging within the elevator shaft 7, it is guided by guide rails 13 during its vertical displacement.
  • the elevator car 5 is supported on the guide rails 13 via guide shoes 14 or the like.
  • the guide rails 13 are each anchored on a shaft wall 15.
  • the guide rails 13 are not attached directly to the shaft wall 15, but rather are connected to it via one of the alignment devices 3.
  • FIGs 2 to 5 an embodiment of an alignment device 3 is shown in different views.
  • the alignment device 3 has two rail bracket parts 17.
  • the rail bracket lower part 19 serves as the rail bracket lower part 19 to be fixed to the shaft wall 15.
  • the rail bracket lower part 19 has suitable recesses 21 in the form of elongated holes 23 and / or round holes 25. Fastening elements, such as screws, for example, with which the lower rail bracket part 19 can be anchored to the shaft wall 15, can run through these recesses 21.
  • the other rail bracket part 17 serves as the rail bracket upper part 27 to hold the guide rail 13 to be fixed thereon.
  • the upper bracket part 27 can, for example, also have suitable recesses 29 in the form of
  • Long holes 31 and / or round holes may be provided.
  • Each of the rail bracket parts 17 can be designed as a component with an L-shaped cross section.
  • the rail bracket parts 17 can be designed as curved and thick steel sheets provided with the recesses 21, 29.
  • the recesses 21, 29 each extend through one of the legs of such an L-shaped component.
  • the other leg of the component forms a connecting area 33, 35.
  • the lower rail bracket part 19 can be connected with its connecting area 33 to the connecting area 35 of the upper rail bracket part 27, so that both rail bracket parts 17 are fixed to one another.
  • a plurality of displacement elements 37 ', 37 “, 37”' extend between the rail bracket lower part 19 and the rail bracket upper part 27.
  • Upper rail bracket part 27 to be displaced laterally, that is to say parallel to the planes of extension of their connecting areas 33, 35.
  • Each of the displacement elements 37 ′, 37 ′′, 37 ′ ′′ interacts both with the connection area 33 of the rail bracket lower part 19 and with the connection area 35 of the rail bracket upper part 27.
  • the displacement elements 37 ', 37 ", 37'" are designed as components which are eccentrically designed at least in partial areas.
  • a displacement element 37 ', 37 “, 37'” is rotatable about an axis of rotation 39 and acts with at least one of the rail bracket parts 17 eccentrically with respect to the axis of rotation 39 against laterally opposite contact surfaces 4G, 41 ", 4G” in the connection area 35 of this rail bracket part 17 together.
  • a round hole 43 des, 43 is in the connection area 33 of the rail bracket lower part 19 for each of three displacement elements 37, 37 ′′, 37 ‘′′. 43 provided. Corresponding positions are in the
  • connection area 35 of the rail bracket upper part 27 elongated holes 45 ‘, 45”, 45 are provided.
  • each of the displacement elements 37 has a cylindrical first engagement region 47 and a preferably likewise cylindrical second engagement region 49.
  • the first engagement region 47 extends centered around the axis of rotation 39, whereas the second engagement region 49 is formed eccentrically with respect to the axis of rotation 39.
  • a diameter of the second engagement region 49 is considerably larger than a diameter of the first engagement region 47.
  • the first engagement region 47 is provided with a thread 51.
  • a stop region 55 is located adjacent to the second engagement region 49.
  • This stop region 55 can likewise be cylindrical.
  • the stop area 55 can have a significantly larger diameter than the second engagement area 49
  • Displacement element 47 via a screw head 53 with which a tool
  • Displacement elements 37 ', 37 ", 37"' arranged such that it is with its first
  • Connecting area 33 of the rail bracket lower part 19 runs and with its second engagement area 49 through an associated elongated hole 45 ', 45 ", 45'" in the
  • Upper rail bracket part 27 runs.
  • a diameter of the round hole 43 ', 43 “, 43'” corresponds essentially to a diameter of the first engagement area 47, so that the displacement element 37 with its first engagement area 47 in relation to the extension plane of the connection area 33 positively into the round hole 4G, 41 ", 4G “intervenes.
  • a width of the elongated hole 45 ', 45 “, 45'” corresponds essentially to a diameter of the second engagement area 49.
  • Inner longitudinal sides of the elongated hole 45 ', 45 “, 45'” form the contact surfaces 4G, 41 ", 4G” on which the displacement element 37 rests laterally with its second engagement area 49.
  • a length of the elongated hole 45 ', 45 “, 45'” is significantly greater than its width, so that the second engagement area 49 together with the entire displacement element 37 ', 37 ", 37'” within the elongated hole 45 ', 45 “, 45'” along its respective
  • Rail bending parts 17 are displaced relative to one another. A direction and a measure of such a relative displacement can be influenced, depending on which of the three displacement elements 37 ', 37 ", 37"' how much is twisted.
  • the rail bracket parts 27 can be displaced linearly in different spatial directions parallel to an interface between their connecting areas 33, 35. In addition, the rail bracket parts 27 can be rotated relative to one another with suitable actuation of displacement elements 37 ', 37 ", 37'".
  • Displacement element 37 ', 37 ", 37'” are screwed and tightened.
  • Displacement element 37 ', 37 ", 37'" are screwed and tightened.
  • Recesses can be provided, for example in the form of round holes 59, 61 through which fixing elements such as screws can extend. With the help of the nuts 57 and / or fixing elements, the two connection areas 33, 35 can be mechanically pressed against one another and thus fixed relative to one another.
  • the three elongated holes 45 ', 45 “, 45'” are aligned such that the contact surfaces 4G, 41 “, 4G” of adjacent elongated holes 45 ', 45 “, 45'” are in relation to one another non-parallel directions.
  • the contact surfaces 41 of the first elongated hole 45 ‘run perpendicular to the contact surfaces 41 ′′ of the adjacent second elongated hole 45 ′′.
  • the contact surfaces 4L, 4L ′′ of the two outer and thus not directly adjacent elongated holes 45 ‘, 45 ′′ extend in mutually parallel directions.
  • the upper rail bracket part 27 can be aligned relative to the lower bracket bracket part 19, for example by a technician, in a particularly intuitive manner .
  • both external displacement elements 37 ‘, 37 ′′‘ should be rotated in the same way.
  • Several pins 63 are coupled to the connection area 33 of the rail bracket lower part 19. At least three of these pins 63 are rotatably held relative to the connection area 33 of the rail bracket lower part 19.
  • These pegs 63 can either interact directly with the connecting area 33 of the rail bracket lower part 19 by, for example, engaging in round holes provided there (not shown in FIG. 7). Alternatively, the pegs 63 cannot themselves engage in the connecting area 33 of the lower part 19 of the rail bracket, but they can do so indirectly
  • connection area 33 interaction For example, these pegs 63 can interact mechanically with others 63 of the pegs 63 which engage in the connection area 33 of the rail bracket lower part 19.
  • two elongated holes 45, 45 ′′ run in mutually perpendicular directions, whereas a third elongated hole 45 ′′ ′′ runs obliquely, in particular at a 45 ° angle to the other two elongated holes 45 ‘, 45 ′′.
  • an embodiment of an alignment device 3 is shown schematically, which has an actuator 65.
  • the actuator 65 has a
  • Electric motor 67 which is controlled by a controller 69.
  • the electric motor 67 interacts with a tool 73 via a gear 71.
  • the tool 73 in turn interacts with the screw head 53 of the displacement element 37.
  • the displacement element 37 can thus be rotated automatically by means of the actuator system 65.
  • a separate electric motor 67 can be provided for each of the displacement elements 37, so that the displacement elements 37 move independently of one another around their respective
  • Rotation axis can be rotated.
  • a single electric motor 67 can be sufficient to be able to selectively rotate individual ones of the displacement elements 37 with the aid of a gear arrangement likewise to be controlled by the controller 69, for example.
  • the controller 69 can have information regarding a reference position to be reached in the course of an alignment process. In this case, the controller can possibly automatically control the rotation of the displacement elements 37 with the aid of the electric motors 67. An alignment process can thus be largely or even completely automated.
  • Rail bracket parts of a guide rail arranged an alignment device with actuators. This enables either simultaneous alignment
  • FIG 9 shows a rail bracket lower part 19, in the connecting area 33 of which a plurality of round holes 43 are formed.
  • Several round holes 43 are provided for each of the displacement elements 37.
  • the round holes 43 provided for a displacement element 37 are arranged adjacent to one another along a straight line. The straight lines relating to round holes 43 for neighboring
  • Displacement elements 37 run essentially parallel to one another. in the
  • the round holes 43 are laterally spaced from one another.
  • adjacent round holes 43 could partially overlap one another, i. a center-to-center distance between adjacent round holes 43 could be smaller than their diameter. Due to the several round holes 43 available, this can
  • Upper rail bracket part 27 and the lower bracket bracket part 19 are arranged roughly pre-positioned relative to one another at different positions, depending on which of the round holes 43 the associated displacement element 37 is guided through.
  • the dimensions of the rail bracket parts 17 can be in a range of a few centimeters or a few decimeters in the lateral direction and a few millimeters in a thickness direction.
  • a length of the sheet metal used for the rail bracket lower part 19 being 250 mm ⁇ 30 mm and a width 110 mm ⁇ 20 mm and a thickness of the sheet metal in the range of 5 mm ⁇ 2 mm.

Landscapes

  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Abstract

Es wird eine Ausrichtvorrichtung (3) zum Ausrichten einer Führungsschiene (13) einer Aufzuganlage (1) beschrieben. Die Ausrichtvorrichtung (3) weist zwei Schienenbügelteile (17) in Form eines Schienenbügelunterteils (19) und eines Schienenbügeloberteils (27) und wenigstens ein erstes und ein zweites Verlagerungselement (37) auf. Das Schienenbügelunterteil (19) ist dazu konfiguriert, an einer Schachtwand (15) eines Aufzugschachtes (7) fixiert zu werden. Das Schienenbügeloberteil (27)ist dazu konfiguriert, eine daran fixierte Führungsschiene (13) der Aufzuganlage (1) zu halten. Das Schienenbügelunterteil (19) und das Schienenbügeloberteil (27) weisen jeweils einen Verbindungsbereich (33, 35) auf und sind über die jeweiligen Verbindungsbereiche (33, 35) aneinander fixierbar. Die Verlagerungselemente (37) sind dazu konfiguriert, das Schienenbügelunterteil (19) relativ zu dem Schienenbügeloberteil (27) zu verlagern. Jedes der Verlagerungselemente (37) wirkt sowohl mit dem Verbindungsbereich (33) des Schienenbügelunterteils (19) als auch mit dem Verbindungsbereich (35) des Schienenbügeloberteils (27) zusammen. Dabei ist das Verlagerungselement (37) um eine Drehachse (39) drehbar und wirkt mit zumindest einem der Schienenbügelteile (17) exzentrisch bezüglich der Drehachse (39) an einander seitlich gegenüberliegenden Anlageflächen dieses Schienenbügelteil (17) anliegend zusammen.

Description

Ausrichtvorrichtung und Verfahren zum Ausrichten einer
Führungsschiene einer Aufzuganlage
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Ausrichtvorrichtung zum Ausrichten einer Führungsschiene einer Aufzuganlage. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Ausrichten einer Führungsschiene einer Aufzuganlage sowie eine mit der
Ausrichtvorrichtung ausgestattete Aufzuganlage.
In Aufzuganlagen werden Aufzugkabinen im Regelfall vertikal innerhalb eines
Aufzugschachts zwischen verschiedenen Niveaus bzw. Stockwerken verlagert. Die Aufzugkabine wird dabei im Regelfall bei ihrer Verlagerungsbewegung von einer oder mehreren Führungsschienen geführt. Eine Führungsschiene ist dabei an einer Seitenwand des Führungsschachts verankert. Die Führungsschiene muss die auf sie von der Aufzugkabine hauptsächlich in horizontaler Richtung ausgeübten Kräfte aufhehmen und auf die Aufzugschachtwand übertragen können. Die gleichen Führungsschienen oder zusätzliche Führungsschienen können dazu eingesetzt werden, ein oder mehrere Gegengewichte bei ihrer Verlagerungsbewegung durch den Aufzugschacht zu führen.
Um die Aufzugkabine und/oder das Gegengewicht präzise führen zu können, müssen die Führungsschienen im Allgemeinen sehr präzise ausgerichtet werden. Im Regelfall sollen die Führungsschienen exakt vertikal, d.h. lotrecht, verlaufend an den
Aufzugschachtwänden befestigt werden. Abweichungen von einer präzisen
Positionierung bzw. Orientierung der Führungsschienen sollten dabei möglichst gering sein, beispielsweise geringer als wenige Millimeter, um einerseits verschleissfördemde Belastungen auf Komponenten der Aufzuganlage beim Verfahren der Aufzugkabine und/oder des Gegengewichts gering halten zu können und/oder um durch die Führung an den Führungsschienen bewirkte Vibrationen auf die Aufzugkabine während deren Fahrt zu minimieren und damit einen Fahrkomfort der Aufzuganlage zu verbessern.
Herkömmlich werden Führungsschienen an Schachtwänden mithilfe sogenannter Schienenbügelteile (englisch: brackets) befestigt. Dabei wird typischerweise ein Schienenbügelunterteil direkt an einer der Schachtwände befestigt, beispielsweise durch eine Verschraubung an Dübeln oder zuvor einbetonierten Gegenstücken. Ein
Schienenbügeloberteil wird dann an dem Schienenbügelunterteil angebracht. An dem Schienenbügeloberteil sollen nachfolgend die Schienen befestigt werden können. Bevor das Schienenbügeloberteil an dem Schienenbügelunterteil beispielsweise mithilfe von Schrauben fest fixiert wird, können beide Teile relativ zueinander verlagert werden. Durch ein solches Verlagern der beiden Schienenbügelteile in Relation zueinander kann das Schienenbügeloberteil in eine solche Position und/oder Orientierung gebracht werden, dass die daran angebrachte oder anzubringende Führungsschiene mit einer gewünschten Positionierung innerhalb des Aufzugschachts angeordnet werden kann.
Bisher werden im Rahmen einer Montage einer Aufzuganlage meist die Schienenbügel unterteile an geeigneten Positionen innerhalb des Aufzugschachts befestigt, dann die Schienenbügeloberteile an den Schienenbügelunterteilen lose angebracht und die Führungsschienen an den Schienenbügeloberteilen fixiert. Anschliessend können die Schienenbügeloberteile relativ zu den Schienenbügelunterteilen seitlich beispielsweise um einige Millimeter oder sogar wenige Zentimeter verlagert werden, indem beispielsweise an der daran befestigten Führungsschiene gerüttelt wird oder die Führungsschiene mit seitlich auf sie wirkenden Hammerschlägen in die gewünschte Richtung bewegt wird.
In der WO 2018/095739 Al werden ein Verfahren sowie eine Ausrichtvorrichtung zur Montage bzw. zum Ausrichten einer Führungsschiene in einem Aufzugschacht beschrieben. In der JP 2829194 (entspricht JPH06024667) werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ausrichten und Fixieren von Aufzugführungsschienen beschrieben.
Ein Ausrichten von Führungsschienen in einem Führungsschacht war bisher jedoch schwierig mit hoher Präzision umzusetzen und/oder erforderte einen erfahrenen Installateur.
Es kann unter anderem ein Bedarf an einer Ausrichtvorrichtung und einem Verfahren zum Ausrichten einer Führungsschiene einer Aufzuganlage bestehen, mithilfe derer die Führungsschiene einfach und/oder mit hoher Präzision hinsichtlich ihrer Positionierung und/oder Orientierung ausgerichtet werden kann. Ferner kann ein Bedarf an einer Aufzuganlage mit einer solchen Ausrichtvorrichtung bestehen.
Einem solchen Bedarf kann durch die Gegenstände gemäss einem der unabhängigen Ansprüche entsprochen werden. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung definiert.
Gemäss einem ersten Aspekt der Erfindung wird eine Ausrichtvorrichtung zum
Ausrichten einer Führungsschiene einer Aufzuganlage vorgeschlagen. Die
Ausrichtvorrichtung weist zumindest zwei Schienenbügelteile in Form eines
Schienenbügelunterteils und eines Schienenbügeloberteils und wenigstens ein erstes und ein zweites Verlagerungselement auf. Das Schienenbügelunterteil ist dazu konfiguriert, an einer Schachtwand eines Aufzugschachtes fixiert zu werden. Das
Schienenbügeloberteil ist dazu konfiguriert, eine daran fixierte Führungsschiene der Aufzuganlage zu halten. Das Schienenbügelunterteil und das Schienenbügeloberteil weisen jeweils einen Verbindungsbereich auf und sind über die jeweiligen
Verbindungsbereiche aneinander fixierbar. Die Verlagerungselemente sind dazu konfiguriert, das Schienenbügelunterteil relativ zu dem Schienenbügeloberteil zu verlagern. Jedes der Verlagerungselemente wirkt sowohl mit dem Verbindungsbereich des Schienenbügelunterteils als auch mit dem Verbindungsbereich des Schienenbügel oberteils zusammen, wobei das Verlagerungselement um eine Drehachse drehbar ist und mit zumindest einem der Schienenbügelteile exzentrisch bezüglich der Drehachse an einander seitlich gegenüberliegenden Anlageflächen im Verbindungsbereich dieses Schienenbügelteils anliegend zusammenwirkt.
Gemäss einem zweiten Aspekt der Erfindung wird eine Aufzuganlage mit einer durch eine Führungsschiene in ihrer Vertikalbewegung geführten Aufzugkabine und einer Ausrichtvorrichtung gemäss einer Ausführungsform des ersten Aspekts der Erfindung vorgeschlagen. Dabei ist das Schienenbügelunterteil an einer Schachtwand befestigt und die Führungsschiene ist an dem Schienenbügeloberteil befestigt.
Gemäss einem dritten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Ausrichten einer Führungsschiene einer Aufzuganlage vorgeschlagen, wobei die Führungsschiene an dem Schienenbügeloberteil einer Ausrichtvorrichtung gemäss einer Ausführungsform des ersten Aspekts der Erfindung befestigt ist. Das Verfahren umfasst hierbei ein Ausrichten der Führungsschiene durch Verlagern des Schienenbügeloberteils relativ zu dem
Schienenbügelunterteil der Ausrichtvorrichtung durch Drehen zumindest eines der Verlagerungselemente der Ausrichtvorrichtung.
Mögliche Merkmale und Vorteile von Ausführungsformen der Erfindung können unter anderem und ohne die Erfindung einzuschränken als auf nachfolgend beschriebenen Ideen und Erkenntnissen beruhend angesehen werden.
Wie einleitend bereits angedeutet, soll beispielsweise im Rahmen einer Montage oder einer Wartung das Ausrichten einer Führungsschiene einer Aufzuganlage vereinfacht und/oder präziser durchführbar werden.
Verkürzend zusammengefasst wird zu diesem Zweck eine Ausrichtvorrichtung vorgeschlagen, bei der zwei Schienenbügelteile mithilfe zweier als Exzenter
ausgebildeter Verlagerungselemente relativ zueinander verlagert werden können. Die Verlagerungselemente wirken dabei mit den beiden Verbindungsbereichen jedes der Schienenbügelteile zusammen und sind um eine Drehachse drehbar. Dabei liegt zumindest ein exzentrisch ausgebildeter Teil eines Verlagerungselements seitlich an einer Anlagefläche im Verbindungsbereich eines der Schienenbügelteile an, sodass, wenn das Verlagerungselement um seine Drehachse gedreht wird, der exzentrisch ausgebildete Teil des Verlagerungselements die Anlagefläche und somit den Verbindungsbereich des jeweiligen Schienenbügelteils seitlich verschiebt. Das Verlagerungselement kann dabei beispielsweise mithilfe eines Werkzeuges einfach und präzise gedreht werden und die Drehbewegung dabei einfach und intuitiv in eine seitliche Verschiebungsbewegung der beiden Schienenbügelteile relativ zueinander umgesetzt werden.
Die beiden Schienenbügelteile können hierbei mechanisch hoch belastbare Bauteile sein, um die Kräfte, die auf die an ihr gehaltene Führungsschiene von der zu führenden Aufzugkabine oder dem zu führenden Gegengewicht ausgeübt werden, schädigungsfrei aufhehmen und an beispielsweise eine Aufzugschachtwand ableiten zu können. Die Schienenbügelteile können beispielsweise mit Metall, insbesondere Stahl, ausgebildet sein. Dabei kann jedes der Schienenbügelteile einstückig sein. Beispielsweise kann ein Schienenbügelteil aus einem Blech, insbesondere einem dicken Stahlblech, gebildet sein. Die Schienenbügelteile können als Schienenbügelunterteil einerseits und als
Schienenbügeloberteil andererseits ausgebildet sein. Die beiden Schienenbügelteile können dabei eine gleiche, ähnliche oder andersartige Ausgestaltung aufweisen. Das Schienenbügelunterteil ist dazu ausgestaltet, an einer Schachtwand eines Aufzugschachts fixiert zu werden. Dabei kann das Schienenbügelunterteil direkt an der Schachtwand anzubringen sein. Alternativ kann das Schienenbügelunterteil auch über weitere Bauteile wie beispielsweise Zwischenstücke, Halter oder Ähnliches an der Schachtwand zu befestigen sein. Das Schienenbügelunterteil kann hierzu beispielsweise Ausnehmungen aufweisen, durch die hindurch sich Schrauben oder andere Befestigungselemente erstrecken können. In ähnlicher Weise kann das Schienenbügeloberteil derart ausgestaltet sein, dass daran eine Führungsschiene der Aufzuganlage fixiert und gehalten werden kann. Auch hier ist eine direkte oder indirekte Anbringung möglich und es können beispielsweise Ausnehmungen vorgesehen sein, durch die hindurch zur Befestigung dienende Schrauben oder ähnliche Befestigungselemente aufgenommen werden können. Aus den Bezeichnungen Schienenbügelunterteil und Schienenbügeloberteil kann keine vorgegebene Anordnung der beiden Schienenbügelteile zueinander abgeleitet werden. Diese Bezeichnungen dienen lediglich zur Unterscheidung der beiden Schienenbügelteile.
Jedes der beiden Schienenbügelteile verfügt über einen Verbindungsbereich. Über ihre beiden Verbindungsbereiche sind die beiden Schienenbügelteile aneinander zu fixieren. Die Verbindungsbereiche weisen dabei eine ausreichende mechanische Festigkeit auf, um die auf die Schienenbügelteile wirkenden Kräfte aufhehmen und übertragen zu können. Insbesondere können die Verbindungsbereiche einstückig mit dem Rest des zugehörigen Schienenbügelteils ausgebildet sein. Beispielsweise kann ein Verbindungsbereich ein Teilbereich eines Blechs sein, aus dem das Schienenbügelteil ausgebildet ist. Gemäss einer Ausführungsform kann der Verbindungsbereich plattenartig sein, d.h. sich entlang einer Ebene erstrecken. Insbesondere kann ein Schienenbügelteil als Winkel-Bauteil, d.h. mit einem L-förmigen Querschnitt, ausgebildet sein. In diesem Fall kann der
Verbindungsbereich durch einen Schenkel dieses Winkel-Bauteils gebildet sein.
Wenn die beiden Schienenbügelteile aneinander fixiert sind, können deren jeweilige Verbindungsbereiche sich parallel zueinander erstrecken. Dies gilt insbesondere für plattenartig ausgestaltete Verbindungsbereiche. Dabei können die beiden Verbindungsbereiche direkt aneinander angrenzen, d.h. sich berühren. Alternativ kann zwischen den beiden Verbindungsbereichen eine Zwischenschicht, ein ergänzendes Bauteil oder Ähnliches zwischengelagert sein. Die beiden Verbindungsbereiche sollen dabei derart ausgestaltet sein, dass die beiden Schienenbügelteile parallel zu einer Oberfläche ihrer Verbindungsbereiche relativ zueinander verschoben werden können.
Um die beiden Schienenbügelteile aneinander fixieren zu können, können in jedem ihrer Verbindungsbereiche Ausnehmungen vorgesehen sein, durch die hindurch sich
Fixierelemente erstrecken können. Mithilfe solcher Fixierelemente können die beiden Verbindungsbereiche mechanisch gegeneinander gepresst bzw. miteinander mechanisch verspannt werden und somit aneinander fixiert werden. Als Fixierelemente können beispielsweise Schrauben, Bolzen oder Ähnliches eingesetzt werden. Die Fixierelemente können beispielsweise mit einem Gewinde oder ähnlichem direkt in einen der
Verbindungsbereiche eingreifen bzw. mit diesem Zusammenwirken. Alternativ können die Fixierelemente mit geeigneten Gegenstücken wie beispielsweise Muttem, Splinten, Schnellverschlüssen oder ähnlichem ausgestattet sein, um sich dazwischen erstreckende Verbindungsbereiche mechanisch gegeneinander verspannen zu können. In einer möglichen Ausgestaltung kann ein Fixierelement auch einstückig mit einem der Verbindungsbereiche bzw. an einem der Schienenbügelteile ausgebildet sein. Als weitere mögliche Ausgestaltung kann auch eines der Verlagerungselemente derart ausgestaltet sein, dass es ergänzend auch als Fixierelement wirken kann.
Eine Hauptaufgabe der Verlagerungselemente besteht darin, die beiden
Schienenbügelteile relativ zueinander verlagern zu können. Hierzu wirkt ein
Verlagerungselement sowohl mit dem Verbindungsbereich des Schienenbügelunterteils als auch mit dem Verbindungsbereich des Schienenbügeloberteils zusammen. Das Verlagerungselement kann dabei um eine Drehachse hemm gedreht werden. Im montierten Zustand ist dabei die Drehachse vorzugsweise orthogonal zu einer
Erstreckungsebene eines der Verbindungsbereiche ausgerichtet.
Hierbei ist das Verlagerungselement zumindest in Teilbereichen derart ausgestaltet, dass es mit zumindest einem der Schienenbügelteile exzentrisch zusammenwirkt. D.h., wenn das Verlagerungselement relativ zu dem Schienenbügelteil um seine Drehachse gedreht wird, liegt es mit seitlichen Oberflächen des exzentrisch ausgebildeten Teilbereichs an seitlich einander gegenüberliegenden Anlageflächen im Verbindungsbereich des Schienenbügelteils an. Da der exzentrisch ausgebildete Teilbereich sich aufgrund der Drehung des Verlagerungselements lateral verlagert, wird durch dessen seitliche Oberflächen eine lateral wirkende Kraft auf die Anlageflächen des jeweiligen
Schienenbügelteils ausgeübt. Aufgrund dieser lateral wirkenden Kraft werden die beiden Schienenbügelteile relativ zueinander verlagert.
Letztendlich kann durch eine einfach und präzise bewirkbare Drehbewegung des Verlagerungselements eine lineare Verlagerung der beiden Schienenbügelteile relativ zueinander bewirkt werden.
Gemäss einer konkretisierten Ausführungsform kann in dem Verbindungsbereich eines ersten der Schienenbügelteile ein Rundloch ausgebildet sein und in dem
Verbindungsbereich eines zweiten der Schienenbügelteile ein Langloch ausgebildet sein. Dabei kann das Verlagerungselement einen zylindrischen und um die Drehachse zentrierten ersten Eingriffsbereich und einen zylindrischen und um die Drehachse exzentrisch angeordneten zweiten Eingriffsbereich aufweisen. Das Verlagerungselement kann dann mit dem ersten Eingriffsbereich durch das Rundloch des ersten
Schienenbügelteils verlaufend und mit dem zweiten Eingriffsbereich durch das Langloch des zweiten Schienenbügelteils verlaufend angeordnet sein.
Anders ausgedrückt kann in einem der Schienenbügelteile ein Rundloch, d.h. eine im Wesentlichen zylindrische Durchgangsöffhung, ausgebildet sein und an einer hierzu entsprechenden Position kann in dem anderen Schienenbügelteil ein Langloch, d.h. eine Durchgangsöffhung mit einem länglichen Querschnitt, ausgebildet sein. Sowohl ein Innenumfang des Rundlochs als auch zumindest Teile eines Innenumfangs des Langlochs bilden dabei Anlageflächen, über die in lateraler Richtung wirkende Kräfte auf die Schienenbügelteile bzw. deren Verbindungsbereiche ausgeübt werden können.
Eines der Verlagerungselemente kann dann einen ersten und einen zweiten
Eingriffsbereich aufweisen. Beide Eingriffsbereiche können im Wesentlichen zylindrisch ausgebildet sein. Eventuell können die Eingriffsbereiche oberflächennahe Strukturen wie beispielsweise Gewinde aufweisen, deren Abmessungen aber im Vergleich zu den Gesamtabmessungen der Eingriffsbereiche vemachlässigbar sind und lediglich unwesentliche Abweichungen von der zylindrischen Form dieser Eingriffsbereiche darstellen.
Der erste Eingriffsbereich erstreckt sich dabei zentriert um die Drehachse des
Verlagerungselements. Ein Querschnitt des ersten Eingriffsbereichs kann dabei im Wesentlichen einem Querschnitt des Rundlochs in dem Verbindungsbereich des
Schienenbügeloberteils entsprechen. Der erste Eingriffsbereich kann somit innerhalb des Rundlochs aufgenommen werden und sich in diesem um die Drehachse drehen.
Der zweite Eingriffsbereich ist dabei bezüglich der Drehachse exzentrisch angeordnet.
Ein Durchmesser des zweiten Eingriffsbereichs kann im Wesentlichen einem Abstand der einander gegenüberliegenden Anlageflächen, wie sie von Innenseiten des Langlochs in dem Verbindungsbereich des zugehörigen Schienenbügelteils gebildet werden, entsprechen. Der zweite Eingriffsbereich kann somit innerhalb des Langlochs aufgenommen werden.
Während entgegengesetzt gerichtete Bereiche einer Oberfläche am Aussenumfang des zweiten Eingriffsbereichs an den gegenüberliegenden Anlageflächen des Langlochs in dem Verbindungsbereich anliegen und auf diese Kräfte ausüben können, um das zugehörige Schienenbügeheil in einer Richtung quer zur Längsrichtung des Langlochs lateral zu verlagern, kann sich der zweite Eingriffsbereich entlang der Längsrichtung des Langlochs innerhalb des Langlochs verschieben lassen, ohne dass signifikante Kräfte auf das zugehörige Schienenbügeheil ausgeübt würden.
Gemäss einer konkretisierten Ausführungsform können für jedes der
Verlagerungselemente in dem Verbindungsbereich des ersten der Schienenbügeheile mehrere Rundlöcher ausgebildet sein. Vorzugsweise können die Rundlöcher entlang einer Geraden angeordnet sein.
Beispielsweise können korrespondierend zu jedem der Verlagerungselemente zwei, drei, vier, fünf oder mehr Rundlöcher in dem Verbindungsbereich des ersten der
Schienenbügeheile vorgesehen sein. Das zugehörige Verlagerungselement kann dementsprechend durch eines dieser Rundlöcher hindurch verlaufen. Somit kann die Relativpositionierung zwischen dem ersten und dem zweiten Verbindungsbereich und damit zwischen den beiden Schienenbügelteilen je nach Bedarf variiert werden. Die Rundlöcher können einander benachbart angeordnet sein. Dabei können die Rundlöcher nebeneinander entlang einer Linie, insbesondere entlang einer Gerade, angeordnet sein. Zwischen den Rundlöchem können Abstände vorgesehen sein. Die Abstände können größer, gleich oder kleiner als ein Durchmesser der Rundlöcher sein. Alternativ können die Rundlöcher entlang der Geraden überlappen, sodass sich eine Art Langloch mit lokal variierender Breite ergibt.
Gemäss einer Ausführungsform kann das erste Verlagerungselement mit zumindest einem der Schienenbügelteile exzentrisch bezüglich der Drehachse an zueinander parallelen ersten Anlageflächen anliegend Zusammenwirken und das zweite
Verlagerungselement mit zumindest einem der Schienenbügelteile exzentrisch bezüglich der Drehachse an zueinander parallelen zweiten Anlageflächen anliegend
Zusammenwirken. Die ersten Anlageflächen können sich hierbei in einer ersten Richtung erstrecken und die zweiten Anlageflächen können sich in einer zweiten Richtung erstrecken. Die erste und die zweite Richtung können nicht-parallel zueinander sein, d.h. in einem von null verschiedenen Winkel zueinander verlaufen. Insbesondere können die erste und die zweite Richtung orthogonal zueinander sein, d.h. in einem rechten Winkel zueinander verlaufen.
Mit anderen Worten können die wenigstens zwei Verlagerungselemente der
Ausrichtvorrichtung derart exzentrisch ausgebildet sein, dass jedes der
Verlagerungselemente beispielsweise mit seinem exzentrisch angeordneten zweiten Eingriffsbereich mit Anlageflächen an dem Verbindungsbereich des zugehörigen Verlagerungselements zusammenwirkt. Dabei sind jedoch die Anlageflächen, mit denen das erste Verlagerungselement zusammenwirkt, und die Anlageflächen, mit denen das zweite Verlagerungselement zusammenwirkt, nicht parallel, sondern in einem Winkel zueinander angeordnet.
Dementsprechend können von den Verlagerungselementen über deren jeweilige exzentrische Eingriffsbereiche durch ein Drehen des jeweiligen Verlagerungselements Kräfte in unterschiedlichen lateralen Richtungen auf die zugeordneten Anlageflächen und somit auf das zugehörige Schienenbügelteil ausgeübt werden. Vorzugsweise sind die ersten Anlageflächen und die zweiten Anlageflächen dabei orthogonal zueinander angeordnet.
Aufgrund der in einem Winkel zueinander verlaufenden Ausrichtung der ersten und zweiten Anlageflächen können auf die ersten Anlageflächen durch Drehen des einen Verlagerungselements Kräfte in einer ersten Richtung ausgeübt werden und auf die zweiten Anlageflächen durch Drehen des anderen Verlagerungselements Kräfte in einer zweiten Richtung, die quer, insbesondere orthogonal, zu der ersten Richtung ist, ausgeübt werden. Die Schienenbügelteile können somit in einer Ebene parallel zu Oberflächen ihrer Verbindungsbereiche in zwei zueinander senkrecht verlaufenden Raumrichtungen relativ zueinander verlagert werden.
Gemäss einer Ausführungsform kann die Ausrichtvorrichtung ferner ein drittes
Verlagerungselement aufweisen.
Das dritte Verlagerungselement kann dabei gleich oder ähnlich wie die anderen beiden Verlagerungselemente ausgebildet sein und in gleicher oder ähnlicherWeise mit den Verbindungsbereichen der Schienenbügelteile Zusammenwirken. Insbesondere kann das dritte Verlagerungselement ähnlich wie die beiden anderen Verlagerungselemente über erste und zweite Eingriffsbereiche verfügen und sich durch hierfür ergänzend in den Verbindungsbereichen der Schienenbügelteile vorgesehene zusätzliche Rund- und Langlöcher erstrecken.
Mithilfe des dritten Verlagerungselements können auf die Schienenbügelteile weitere Kräfte bewirkt werden, um diese relativ zueinander zu verlagern. Diese weiteren Kräfte können insbesondere derart gerichtet sein und eingesetzt werden, um damit die
Schienenbügelteile nicht nur linear relativ zueinander verlagern zu können, sondern sie auch mit einer Drehbewegung relativ zueinander umorientieren zu können.
Dabei kann gemäss einer Ausführungsform das dritte Verlagerungselement mit zumindest einem der Schienenbügelteile exzentrisch bezüglich der Drehachse an zueinander parallelen dritten Anlageflächen anliegend Zusammenwirken. Die ersten und dritten Anlageflächen können sich hierbei in zueinander parallelen Richtungen erstrecken. Anders ausgedrückt können beispielsweise in einem der Verbindungsbereiche der beiden Schienenbügelteile zwei Langlöcher ausgebildet sein, deren Innenoberflächen die ersten und dritten Anlageflächen bilden. Diese beiden Langlöcher können sich mit ihrer jeweiligen Längsrichtung in einer gleichen Richtung oder in zueinander parallelen Richtungen erstrecken. Somit kann durch Drehen des ersten und des dritten
Verlagerungselements über deren jeweilige exzentrisch angeordnete Eingriffsbereiche Kräfte in zueinander parallelen Richtungen quer zu jeweils der ersten und der dritten Anlagefläche auf den entsprechenden Verbindungsbereich ausgeübt werden.
Da die beiden Langlöcher vorzugsweise bezüglich ihrer Längsrichtung an zueinander versetzten Positionen angeordnet sind, kann mithilfe solcher Kräfte ein Drehmoment auf den entsprechenden Verbindungsbereich bewirkt werden. Aufgrund eines solchen bewirkten Drehmoments können die beiden Schienenbügelteile durch geeignetes Drehen des ersten und des dritten Verlagerungselements relativ zueinander umorientiert werden.
Dies kann zwar prinzipiell auch erreicht werden, wenn die ersten und dritten
Anlageflächen nicht in parallel zueinander verlaufenden Richtungen angeordnet sind. Für den Fall, dass die ersten und dritten Anlageflächen in parallel zueinander verlaufenden Richtungen angeordnet sind, kann ein Verdrehen der Schienenbügelteile relativ zueinander jedoch in einer für einen Techniker besonders intuitiven Weise bewirkt werden, indem die voneinander lateral beabstandeten ersten und dritten
Verlagerungselemente geeignet um ihre jeweiligen Drehachsen gedreht werden.
Gemäss einer Ausführungsform weist jedes der Verlagerungselemente einen Schraubkopf auf, mit dem ein Werkzeug Zusammenwirken kann, um das Verlagerungselement um seine Drehachse zu drehen.
Mit anderen Worten kann an einem Ende eines der Verlagerungselemente eine Struktur vorgesehen sein, mit der ein Werkzeug in Eingriff kommen kann, um ein Drehmoment um die Drehachse des Verlagerungselements herum auf das Verlagerungselement ausüben zu können. Beispielsweise kann der Schraubkopf als Vielkant, z.B. Sechskant, ausgebildet sein, mit dem ein entsprechend kantiger Werkzeugschlüssel Zusammenwirken kann. Mithilfe des Werkzeugs kann ein Techniker somit einfach, präzise und falls nötig mit hohen Kräften ein Drehmoment auf das jeweilige Verlagerungselement ausüben.
Gemäss einer Ausführungsform weist das Verlagerungselement zentriert um die
Drehachse ein Gewinde auf.
Anders ausgedrückt kann beispielsweise an einem Ende des Verlagerungselements ein Gewinde vorgesehen sein. Das Gewinde kann sich dabei spiralförmig um die Drehachse des Verlagerungselements erstrecken. Auf das Gewinde kann beispielsweise eine Mutter geschraubt werden, mithilfe derer das Verlagerungselement an einem der Verbindungs bereiche der Schienenbügelteile gehalten sein kann bzw. sich an diesem abstützen kann. Alternativ kann das Verlagerungselement mit diesem Gewinde in ein Gewinde eingeschraubt werden, dass an einem der Verbindungsbereiche der Schienenbügelteile vorgesehen ist.
Gemäss einer Ausführungsform weist die Ausrichtvorrichtung ferner eine Aktuatorik auf, welche dazu konfiguriert ist, die Verlagerungselemente unabhängig voneinander um ihre jeweilige Drehachse zu drehen.
Anders ausgedrückt kann die Ausrichtvorrichtung über eine Aktuatorik mit einem oder mehreren Aktuatoren verfügen. Ein Aktuator kann dabei mit einem der Verlagerungs elemente Zusammenwirken. Alternativ kann ein Aktuator über ein Getriebe wählbar mit verschiedenen der Verlagerungselemente Zusammenwirken. Der Aktuator bzw. die Aktuatoren können jeweils mit einem der Verlagerungselemente Zusammenwirken, um dieses um seine Drehachse zu drehen, um auf diese Weise eine Verlagerung der beiden Schienenbügelteile relativ zueinander zu bewirken.
Da die Aktuatorik dazu konfiguriert ist, die Verlagerungselemente unabhängig voneinander drehen zu können, und da die Verlagerungselemente vorzugsweise derart mit den Verbindungsbereichen der Schienenbügelteile Zusammenwirken, dass ein Drehen jedes Verlagerungselements eine Relativverlagerung der beiden Verbindungsbereiche in einer anderen Richtung bewirkt, als sie von anderen Verlagerungselementen bewirkt wird, kann durch gezieltes Betätigen der Aktuatorik und somit gezieltes Drehen der verschiedenen Verlagerungselemente eine gewünschte Verlagerung der beiden Schienenbügelteile relativ zueinander bewirkt werden.
Gemäss einer konkretisierten Ausführungsform verfügt die Aktuatorik über einen oder mehrere Elektromotoren, um die Verlagerungselemente unabhängig voneinander um ihre jeweilige Drehachse zu drehen. Jeder Elektromotor kann dabei als Aktor wirken, um ein oder mehrere der Verlagerungselemente zu drehen. Vorzugsweise kann eine Anzahl von Elektromotoren gleich einer Anzahl der Verlagerungselemente sein und jedem
Verlagerungselement ein Elektromotor zugeordnet sein.
Gemäss einer weiteren konkretisierten Ausführungsform verfügt die Aktuatorik über eine Steuerung, um ein Drehen der Verlagerungselemente derart zu steuern, dass das
Schienenbügeloberteil relativ zu dem Schienenbügelunterteil hin zu einer
Referenzposition bewegt wird.
Anders ausgedrückt kann für die Aktuatorik eine Steuerung vorgesehen sein, mithilfe derer ein Betrieb des oder der Aktuatoren gesteuert werden kann. Die Steuerung kann dabei die Referenzposition kennen, an der beispielsweise die an dem Schienenbügel oberteil gehaltene Führungsschiene angeordnet sein sollte. Anhand der Information über die Referenzposition kann die Steuerung dann die Verlagerungselemente der
Ausrichtvorrichtung durch geeignetes Ansteuem der Aktuatoren derart drehen lassen, dass das Schienenbügeloberteil, eventuell mitsamt der daran befestigten Führungsschiene, hin zu der Referenzposition bewegt wird. Die Referenzposition kann beispielsweise durch Messen eines lateralen Abstandes hin zu einem zuvor gespannten Lot ermittelt werden.
Ausführungsformen der hierin beschriebenen Ausrichtvorrichtung können für eine Aufzuganlage gemäss einer Ausführungsform des zweiten Aspekts der Erfindung verwendet werden. Die Aufzuganlage verfügt dabei über eine Aufzugkabine, die, wenn sie sich vertikal durch einen Aufzugschacht bewegt, seitlich von zumindest einer Führungsschiene geführt wird. In diesem Fall dient das Schienenbügelunterteil der Ausrichtvorrichtung zur Befestigung an einer Schachtwand, wohingegen die
Führungsschiene an dem Schienenbügeloberteil befestigt ist.
Dementsprechend kann mithilfe von Ausführungsformen des ebenfalls hierin
beschriebenen Verfahrens gemäss dem dritten Aspekt der Erfindung eine Position und/oder Orientierung der Führungsschiene durch geeignetes Ausrichten des
Schienenbügeloberteils durch Drehen eines oder mehrerer der Verlagerungselemente der Ausrichtvorrichtung eingestellt werden.
Es ist insbesondere möglich, dass gleichzeitig mehr als eine Ausrichtvorrichtung mit Aktuatorik an Schiebenbügelteilen angeordnet werden. Insbesondere werden mindestens drei Ausrichtvorrichtungen mit Aktuatorik an den Schiebenbügelteilen einer
Führungsschiene angeordnet. Es ist insbesondere vorteilhaft, wenn an jedem Paar von Schienenbügelteilen einer Führungsschiene eine Ausrichtvorrichtung mit Aktuatorik angeordnet wird.
Die Anordnung mehrerer Ausrichtvorrichtungen mit Aktuatorik an einer Führungsschiene ermöglicht eine besonders präzise automatisierte Ausrichtung der Führungsschiene, da eine Ausrichtung an einem Schienenbügelteil eine vorangegangene Ausrichtung der Führungsschiene an einem anderen Schienenbügelteil beeinflussen kann. Die Anordnung mehrerer Ausrichtvorrichtungen mit Aktuatorik an verschiedenen Schienenbügelteilen einer Führungsschiene ermöglicht entweder eine gleichzeitige Ausrichtung an unterschiedlichen Führungsschienenteilen oder eine schnelle Überprüfung der
Auswirkungen einer Ausrichtung an einem Schienenbügelteil auf die vorangegangene Ausrichtung an einem anderen Schienenbügelteil. Die Ausrichtung der Führungsschiene kann beispielsweise automatisiert in einem iterativen Prozess erfolgen, in dem nacheinander eine wiederholte Ausrichtung an verschiedenen Schienenbügelteilen erfolgt.
Es wird daraufhingewiesen, dass einige der möglichen Merkmale und Vorteile der Erfindung hierin mit Bezug auf unterschiedliche Ausführungsformen der
Ausrichtvorrichtung, der damit ausgestatteten Aufzuganlage oder des damit
durchzuführenden Ausrichtverfahrens beschrieben sind. Ein Fachmann erkennt, dass die Merkmale in geeigneterWeise kombiniert, angepasst, übertragen oder ausgetauscht werden können, um zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung zu gelangen. Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, wobei weder die Zeichnungen noch die Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen sind.
Fig. 1 zeigt eine Aufzuganlage gemäss einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Fig. 2 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Ausrichtvorrichtung gemäss einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Fig. 3 zeigt eine Schnittansicht durch die Ausrichtvorrichtung aus Fig. 2.
Fig. 4 zeigt eine Draufsicht auf die Ausrichtvorrichtung aus Fig. 2.
Fig. 5 zeigt die Draufsicht aus Fig. 4 mit entfernten Verlagerungselementen.
Fig. 6 (a) - (c) zeigen verschiedene Ansichten eines Verlagerungselements für eine erfindungsgemässe Ausrichtvorrichtung .
Fig. 7 zeigt eine Ausgestaltung von Verbindungsbereichen einer Ausrichtvorrichtung gemäss einer alternativen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Fig. 8 zeigt eine erfindungsgemässe Ausrichtvorrichtung mit einer Aktuatorik.
Fig. 9 zeigt ein Schienenbügelunterteil mit einer Mehrzahl von darin ausgebildeten Rundlöchem.
Die Figuren sind lediglich schematisch und nicht massstabsgetreu. Gleiche
Bezugszeichen bezeichnen in den verschiedenen Figuren gleiche oder gleichwirkende Merkmale
Fig. 1 zeigt eine Aufzuganlage 1 mit Ausrichtvorrichtung in 3 gemäss einer
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In der Aufzuganlage 1 kann sich eine Aufzugkabine 5 innerhalb eines Aufzugschachts 7 vertikal bewegen. Dabei wird sie mittels eines seilartigen Tragmittels 9, welches von einer Antriebsmaschine 11 angetrieben wird, verlagert.
Insbesondere um die Aufzugkabine 5 an seitlichen Bewegungen wie beispielsweise einem Schwingen innerhalb des Aufzugschachts 7 zu hindern, wird sie bei ihrer vertikalen Verlagerung von Führungsschienen 13 geführt. Die Aufzugkabine 5 stützt sich dabei über Führungsschuhe 14 oder Ähnliches an den Führungsschienen 13 ab. Die Führungsschienen 13 sind jeweils an einer Schachtwand 15 verankert. Um eine korrekte Positionierung der Führungsschienen 13 vereinfachen oder diese nachträglich noch ändern zu können, sind die Führungsschienen 13 dabei nicht direkt an der Schachtwand 15 angebracht, sondern mit dieser über eine der Ausrichtvorrichtungen 3 verbunden.
In den Figuren 2 bis 5 ist eine Ausführungsform einer Ausrichtvorrichtung 3 in verschiedenen Ansichten dargestellt. Die Ausrichtvorrichtung 3 verfügt über zwei Schienenbügelteile 17.
Eines der Schienenbügelteile 17 dient als Schienenbügelunterteil 19 dazu, an der Schachtwand 15 fixiert zu werden. Hierzu weist das Schienenbügelunterteil 19 geeignete Ausnehmungen 21 in Form von Langlöchem 23 und/oder Rundlöchem 25 auf. Durch diese Ausnehmungen 21 können Befestigungselemente wie beispielsweise Schrauben verlaufen, mit denen das Schienenbügelunterteil 19 an der Schachtwand 15 verankert werden kann.
Das andere Schienenbügelteil 17 dient als Schienenbügeloberteil 27 dazu, die daran zu fixierende Führungsschiene 13 zu halten. Zu diesem Zweck können an dem Schienen bügeloberteil 27 beispielsweise auch geeignete Ausnehmungen 29 in Form von
Langlöchem 31 und/oder Rundlöchem (nicht dargestellt) vorgesehen sein.
Jedes der Schienenbügelteile 17 kann als im Querschnitt L-förmiges Bauteil ausgestaltet sein. Beispielsweise können die Schienenbügelteile 17 als gebogene und mit den Ausnehmungen 21, 29 versehene dicke Stahlbleche ausgestaltet sein. Die Ausnehmungen 21, 29 erstrecken sich dabei jeweils durch einen der Schenkel eines solchen L-förmigen Bauteils. Der jeweils andere Schenkel des Bauteils bildet einen Verbindungsbereich 33, 35. Das Schienenbügelunterteil 19 kann dabei mit seinem Verbindungsbereich 33 mit dem Verbindungsbereich 35 des Schienenbügeloberteils 27 verbunden werden, sodass beide Schienenbügelteile 17 aneinander fixiert sind.
Zwischen dem Schienenbügelunterteil 19 und dem Schienenbügeloberteil 27 erstrecken sich mehrere Verlagerungselemente 37', 37", 37"'. Die Verlagerungselemente 37', 37",
37'" sind dazu konfiguriert, das Schienenbügelunterteil 19 relativ zu dem
Schienenbügeloberteil 27 lateral, das heisst parallel zu Erstreckungsebenen von deren Verbindungsbereichen 33, 35, zu verlagern. Dabei wirkt jedes der Verlagerungselemente 37', 37", 37'" sowohl mit dem Verbindungsbereich 33 des Schienenbügelunterteils 19 als auch mit dem Verbindungsbereich 35 des Schienenbügeloberteils 27 zusammen. Wie weiter unten mit Bezug auf Fig. 6 genauer beschrieben, sind die Verlagerungselemente 37', 37", 37'" dabei als zumindest in Teilbereichen exzentrisch ausgebildete Bauelemente ausgebildet. Ein Verlagerungselement 37', 37", 37'" ist dabei um eine Drehachse 39 drehbar und wirkt mit zumindest einem der Schienenbügelteile 17 exzentrisch bezüglich der Drehachse 39 an einander seitlich gegenüberliegenden Anlageflächen 4G, 41", 4G" im Verbindungsbereich 35 dieses Schienenbügelteils 17 anliegend zusammen.
Im dargestellten Beispiel ist in dem Verbindungsbereich 33 des Schienenbügelunterteils 19 für jedes von drei Verlagerungselementen 37‘, 37“, 37‘“ jeweils ein Rundloch 43‘, 43 . 43 vorgesehen. An hierzu entsprechenden Positionen sind in dem
Verbindungsbereich 35 des Schienenbügeloberteils 27 Langlöcher 45‘, 45“, 45 vorgesehen. Die Rundlöcher 43‘, 43“, 43“‘und Langlöcher 45‘, 45“, 45“‘sind seitlich nebeneinander und seitlich voneinander beabstandet angeordnet.
Wie in Fig. 6(a) - (c) veranschaulicht, weist jedes der Verlagerungselemente 37 einen zylindrischen ersten Eingriffsbereich 47 und einen vorzugweise ebenfalls zylindrischen zweiten Eingriffsbereich 49 auf. Der erste Eingriffsbereich 47 erstreckt sich zentriert um die Drehachse 39, wohingegen der zweite Eingriffsbereich 49 exzentrisch in Bezug auf die Drehachse 39 ausgebildet ist. Ein Durchmesser des zweiten Eingriffsbereichs 49 ist dabei erheblich grösser als ein Durchmesser des ersten Eingriffsbereichs 47. Der erste Eingriffsbereich 47 ist mit einem Gewinde 51 versehen. An einer dem ersten
Eingriffsbereich 47 entgegengesetzten Seite befindet sich benachbart zu dem zweiten Eingriffsbereich 49 ein Anschlagbereich 55. Dieser Anschlagbereich 55 kann ebenfalls zylindrisch ausgebildet sein. Dabei kann der Anschlagbereich 55 einen deutlich grösseren Durchmesser aufweisen als der zweite Eingriffsbereich 49. Ferner verfügt das
Verlagerungselement 47 über einen Schraubkopf 53, mit dem ein Werkzeug
Zusammenwirken kann, um das Verlagerungselement 37 um seine Drehachse 39 drehen zu können.
Im montierten Zustand (wie in den Fig. 2 - 4 dargestellt) ist jedes der
Verlagerungselemente 37', 37", 37"' derart angeordnet, dass es mit seinem ersten
Eingriffsbereich 47 durch ein zugeordnetes Rundloch 43', 43", 43'" in dem
Verbindungsbereich 33 des Schienenbügelunterteils 19 verläuft und mit seinem zweiten Eingriffsbereich 49 durch ein zugeordnetes Langloch 45', 45", 45'" in dem
Schienenbügeloberteil 27 verläuft. Ein Durchmesser des Rundlochs 43', 43", 43'" entspricht dabei im Wesentlichen einem Durchmesser des ersten Eingriffsbereichs 47, sodass das Verlagerungselement 37 mit seinem ersten Eingriffsbereich 47 in Bezug auf die Erstreckungsebene des Verbindungsbereichs 33 formschlüssig in das Rundloch 4G, 41", 4G" eingreift. Eine Breite des Langlochs 45', 45", 45'" entspricht im Wesentlichen einem Durchmesser des zweiten Eingriffsbereichs 49. Innenhegende Längsseiten des Langlochs 45', 45", 45'" bilden dabei die Anlageflächen 4G, 41", 4G", an denen das Verlagerungselement 37 mit seinem zweiten Eingriffsbereich 49 seitlich anliegt. Eine Länge des Langlochs 45', 45", 45'" ist wesentlich grösser als dessen Breite, sodass der zweite Eingriffsbereich 49 mitsamt dem gesamten Verlagerungselement 37', 37", 37'" innerhalb des Langlochs 45', 45", 45'" entlang von dessen jeweiliger
Längserstreckungsrichtung und somit parallel zu den jeweiligen Anlageflächen 4G, 41", 4G" verlagert werden kann.
Durch Drehen eines der Verlagerungselemente 37', 37", 37'" um seine Drehachse 39 kann aufgrund des sich dabei lateral verlagernden zweiten Eingriffsbereichs 49 eine Kraft auf die mit diesem zweiten Eingriffsbereich 49 zusammenwirkende Anlagefläche 4G, 41", 4G" des zugehörigen Langlochs 45', 45", 45'" bewirkt werden. Anders ausgedrückt kann durch Drehen des Verlagerungselements 37 durch eine Exzenterwirkung eine lateral wirkende Kraft zwischen den beiden Verbindungsbereichen 33, 35 der
Schienenbügelteile 17 erzeugt werden. Mithilfe dieser Kraft können die
Schienenbügeheile 17 relativ zueinander verlagert werden. Eine Richtung und ein Mass einer solchen Relativverlagerung kann dabei beeinflusst werden, je nachdem, welches der drei Verlagerungselemente 37', 37", 37"' wie stark verdreht wird. Die Schienenbügelteile 27 können dabei in verschiedenen Raumrichtungen parallel zu einer Grenzfläche zwischen deren Verbindungsbereichen 33, 35 linear verlagert werden. Ausserdem können die Schienenbügelteile 27 bei geeigneter Betätigung von Verlagerungselementen 37', 37", 37'" relativ zueinander gedreht werden.
Nachdem die Schienenbügelteile 17 durch geeignetes Drehen der Verlagerungselemente 37', 37", 37'" in eine gewünschte Position gebracht wurden, können sie aneinander fixiert werden. Hierzu kann beispielsweise eine Mutter 57 auf das Gewinde 51 des
Verlagerungselements 37', 37", 37'" geschraubt und angezogen werden. Alternativ oder ergänzend können in den beiden Verbindungsbereichen 33, 35 zusätzliche
Ausnehmungen beispielsweise in Form von Rundlöchem 59, 61 vorgesehen sein, durch die sich Fixierelemente wie beispielsweise Schrauben erstrecken können. Mithilfe der Muttem 57 und/oder Fixierelemente können die beiden Verbindungsbereiche 33, 35 mechanisch aneinander gepresst und somit relativ zueinander festgelegt werden.
Bei der in den Fig. 2 - 5 dargestellten Ausführungsform sind die drei Langlöcher 45‘, 45“, 45‘“ derart ausgerichtet, dass die Anlageflächen 4G, 41", 4G" benachbarter Langlöcher 45', 45", 45'" in zueinander nicht-parallelen Richtungen verlaufen.
Beispielsweise verlaufen die Anlageflächen 41‘ des ersten Langlochs 45‘ senkrecht zu den Anlageflächen 41“ des benachbarten zweiten Langlochs 45“ . Die Anlageflächen 4L, 4L“ der beiden aussenliegenden und somit nicht direkt benachbarten Langlöcher 45‘, 45“‘ erstrecken sich in zueinander parallelen Richtungen.
Mit einer solchen Anordnung aus Langlöchem 45', 45", 45'" und durch diese verlaufenden Verlagerungselementen 37', 37", 37'" kann ein Ausrichten des Schienenbügeloberteils 27 relativ zu dem Schienenbügelunterteil 19 beispielsweise von einem Techniker in besonders intuitiver Weise durchgeführt werden. Um beispielsweise das
Schienenbügeloberteil 27 nach links oder rechts (bezogen auf die Darstellung in Fig. 4) zu verlagern, muss das mittlere Verlagerungselement 37“ entsprechend verdreht werden. Soll das Schienenbügeloberteil 27 nach oben oder unten verlagert werden, sollten beide aussen hegenden Verlagerungselemente 37‘, 37“‘ in gleicher Weise verdreht werden.
Soll das Schienenbügeloberteil 27 umorientiert werden, d.h. in seiner Orientierung relativ zu dem Schienenbügelunterteil 19 verdreht werden, sollten die beiden aussen hegenden Verlagerungselemente 37‘, 37“‘ in entgegengesetzterWeise verdreht werden.
In Fig. 7 ist eine perspektivische Ansicht auf Verbindungsbereiche 33, 35 einer alternativen Ausführungsform einer Ausrichtvorrichtung 3 dargestellt. Mehrere Zapfen 63 sind dabei an den Verbindungsbereich 33 des Schienenbügelunterteils 19 gekoppelt. Zumindest drei dieser Zapfen 63 sind dabei relativ zu dem Verbindungsbereich 33 des Schienenbügelunterteils 19 drehbar gehalten. Diese Zapfen 63 können entweder direkt mit dem Verbindungsbereich 33 des Schienenbügelunterteils 19 Zusammenwirken, indem sie beispielsweise in dort vorgesehene Rundlöcher (in Fig. 7 nicht zu erkennen) eingreifen. Alternativ können die Zapfen 63 zwar nicht selbst in den Verbindungsbereich 33 des Schienenbügelunterteils 19 eingreifen, aber indirekt mit diesem
Verbindungsbereich 33 Zusammenwirken. Beispielsweise können diese Zapfen 63 mechanisch mit anderen 63 der Zapfen 63 wechselwirken, die in den Verbindungsbereich 33 des Schienenbügelunterteils 19 eingreifen.
Bei dem in Fig. 7 dargestellten Beispiel verlaufen zwei Langlöcher 45‘, 45“ in zueinander senkrechten Richtungen, wohingegen ein drittes Langloch 45““ schräg, insbesondere in einem 45°-Winkel zu den anderen beiden Langlöchem 45‘, 45“ verläuft.
In Fig. 8 ist schematisch eine Ausführungsform einer Ausrichtvorrichtung 3 dargestellt, welche über eine Aktuatorik 65 verfügt. Die Aktuatorik 65 verfügt über einen
Elektromotor 67, der von einer Steuerung 69 gesteuert wird. Der Elektromotor 67 wirkt über ein Getriebe 71 mit einem Werkzeug 73 zusammen. Das Werkzeug 73 wiederum wirkt mit dem Schraubkopf 53 des Verlagerungselements 37 zusammen.
Mithilfe des Elektromotors 67 und gesteuert durch die Steuerung 69 kann mittels der Aktuatorik 65 somit das Verlagerungselement 37 automatisiert gedreht werden. Für jedes der Verlagerungselemente 37 kann dabei ein eigener Elektromotor 67 vorgesehen sein, sodass die Verlagerungselemente 37 unabhängig voneinander um ihre jeweilige
Drehachse gedreht werden können. Alternativ kann ein einzelner Elektromotor 67 genügen, um mithilfe einer beispielsweise ebenfalls von der Steuerung 69 zu steuernden Getriebeanordnung selektiv einzelne der Verlagerungselemente 37 drehen zu können. Gegebenenfalls kann die Steuerung 69 über Informationen hinsichtlich einer im Rahmen eines Ausrichtvorgangs zu erreichenden Referenzposition besitzen. In diesem Fall kann die Steuerung eventuell automatisiert das Drehen der Verlagerungselemente 37 mithilfe der Elektromotoren 67 ansteuem. Ein Ausrichtvorgang kann somit weitgehend oder sogar vollständig automatisiert werden.
Es ist möglich, dass gleichzeitig mehr als eine Ausrichtvorrichtung mit Aktuatorik an Schiebenbügelteilen angeordnet werden. Insbesondere wird an jedem Paar von
Schienenbügelteilen einer Führungsschiene eine Ausrichtvorrichtung mit Aktuatorik angeordnet. Dies ermöglicht entweder eine gleichzeitige Ausrichtung an
unterschiedlichen Führungsschienenteilen oder eine schnelle Überprüfung der
Auswirkungen einer Ausrichtung an einem Schienenbügelteil auf die vorangegangene Ausrichtung an einem anderen Schienenbügelteil. Die Ausrichtung der Führungsschiene kann dann automatisiert in einem iterativen Prozess erfolgen, in dem nacheinander eine wiederholte Ausrichtung an verschiedenen Schienenbügelteilen erfolgt.
Fig. 9 zeigt ein Schienenbügelunterteil 19, in dessen Verbindungsbereich 33 eine Mehrzahl von Rundlöchem 43 ausgebildet ist. Für jedes der Verlagerungselemente 37 sind dabei mehrere Rundlöcher 43 vorgesehen. Die für ein Verlagerungselement 37 vorgesehenen Rundlöcher 43 sind entlang einer Gerade benachbart zueinander angeordnet. Die Geraden betreffend Rundlöcher 43 für benachbarte
Verlagerungselemente 37 verlaufen im Wesentlichen parallel zu einander. Im
dargestellten Beispiel sind die Rundlöcher 43 lateral voneinander beabstandet. Alternativ könnten benachbarte Rundlöcher 43 einander partiell überlappen, d.h. ein Mittenabstand zwischen benachbarten Rundlöchem 43 könnte kleiner als deren Durchmesser sein. Aufgrund der mehreren zur Verfügung stehenden Rundlöcher 43 können das
Schienenbügeloberteil 27 und das Schienenbügelunterteil 19 relativ zueinander an verschiedenen Positionen grob vorpositioniert zueinander angeordnet werden, je nachdem, durch welches der Rundlöcher 43 das zugehörige Verlagerungselement 37 geführt wird.
Lediglich beispielhaft können Abmessungen der Schienenbügelteile 17 in einem Bereich von einigen Zentimetern oder wenigen Dezimetern in lateraler Richtung und wenigen Millimetern in einer Dickenrichtung liegen. Beispielsweise kann bei dem Beispiel aus Fig. 9 eine Länge des für das Schienenbügelunterteil 19 verwendeten Blechs 250mm ± 30mm und eine Breite 110mm ± 20mm betragen und eine Dicke des Blechs im Bereich von 5mm ± 2mm liegen. Abschliessend ist daraufhinzuweisen, dass Begriffe wie„aufweisend“,„umfassend“, etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschliessen und Begriffe wie„eine“ oder„ein“ keine Vielzahl ausschliessen. Ferner sei daraufhingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den
Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.

Claims

Patentansprüche
1. Ausrichtvorrichtung zum Ausrichten einer Führungsschiene (13) einer Aufzuganlage (1), wobei die Ausrichtvorrichtung (3) aufweist:
zwei Schienenbügelteile (17) in Form eines Schienenbügelunterteils (19) und eines Schienenbügeloberteils (27); und
wenigstens ein erstes und ein zweites Verlagerungselement (37);
wobei das Schienenbügelunterteil (19) dazu konfiguriert ist, an einer Schachtwand (15) eines Aufzugschachtes (7) fixiert zu werden;
wobei das Schienenbügeloberteil (27) dazu konfiguriert ist, eine daran fixierte
Führungsschiene (13) der Aufzuganlage (1) zu halten;
wobei das Schienenbügelunterteil (19) und das Schienenbügeloberteil (27) jeweils einen Verbindungsbereich (33, 35) aufweisen und über die jeweiligen Verbindungsbereiche (33, 35) aneinander fixierbar sind;
wobei die Verlagerungselemente (37) dazu konfiguriert sind, das Schienenbügelunterteil (19) relativ zu dem Schienenbügeloberteil (27) zu verlagern;
wobei jedes der Verlagerungselemente (37) sowohl mit dem Verbindungsbereich (33) des Schienenbügelunterteils (19) als auch mit dem Verbindungsbereich (35) des
Schienenbügeloberteils (27) zusammenwirkt, wobei das Verlagerungselement (37) um eine Drehachse (39) drehbar ist und mit zumindest einem der Schienenbügelteile (17) exzentrisch bezüglich der Drehachse (39) an einander seitlich gegenüberliegenden Anlageflächen (4G, 41", 4G") im Verbindungsbereich (33, 35) dieses Schienenbügelteils (17) anliegend zusammenwirkt.
2. Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 1, wobei in dem Verbindungsbereich (33, 35) eines ersten der Schienenbügelteile (17) ein Rundloch (43', 43", 43"') ausgebildet ist und in dem Verbindungsbereich (35, 33) eines zweiten der Schienenbügelteile (17) ein Langloch (45', 45", 45'") ausgebildet ist,
wobei das Verlagerungselement (37) einen zylindrischen und um die Drehachse (39) zentrierten ersten Eingriffsbereich (47) und einen zylindrischen und um die Drehachse (39) exzentrisch angeordneten zweiten Eingriffsbereich (49) aufweist,
wobei das Verlagerungselement (37) mit dem ersten Eingriffsbereich (47) durch das Rundloch (43', 43", 43'") des ersten Schienenbügelteils (17) verlaufend und mit dem zweiten Eingriffsbereich (49) durch das Langloch (45', 45", 45"') des zweiten
Schienenbügelteils verlaufend angeordnet ist.
3. Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 2, wobei für jedes der Verlagerungselemente (37) in dem Verbindungsbereich (33, 35) des ersten der Schienenbügelteile (17) mehrere Rundlöcher (43) ausgebildet sind, wobei die Rundlöcher vorzugsweise entlang einer Geraden angeordnet sind.
4. Ausrichtvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das erste Verlagerungselement (37‘) mit zumindest einem der Schienenbügelteile (17) exzentrisch bezüglich der Drehachse (39) an zueinander parallelen ersten Anlageflächen (4G) anliegend zusammenwirkt und wobei das zweite Verlagerungselement (37“) mit zumindest einem der Schienenbügelteile (17) exzentrisch bezüglich der Drehachse (39) an zueinander parallelen zweiten Anlageflächen (41“) anliegend zusammenwirkt, wobei die ersten Anlageflächen (4G) sich in einer ersten Richtung erstrecken und die zweiten Anlageflächen (41“) sich in einer zweiten Richtung erstrecken und wobei die erste und die zweite Richtung nicht-parallel zueinander sind.
5. Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 4, wobei die erste und die zweite Richtung orthogonal zueinander sind.
6. Ausrichtvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, ferner aufweisend ein drittes Verlagerungselement (37“‘).
7. Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 6 rückbezogen auf einen der Ansprüche 4 und 5, wobei das dritte Verlagerungselement (37“‘) mit zumindest einem der
Schienenbügelteile (17) exzentrisch bezüglich der Drehachse (39) an zueinander parallelen dritten Anlageflächen (41“‘) anliegend zusammenwirkt, wobei die ersten und dritten Anlageflächen (41‘, 41‘“) sich in zueinander parallelen Richtungen erstrecken.
8. Ausrichtvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die
Verbindungsbereiche (33, 35) plattenartig sind.
9. Ausrichtvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
wobei jedes der Verlagerungselemente (37) einen Schraubkopf (53) aufweist, mit dem ein Werkzeug (73) Zusammenwirken kann, um das Verlagerungselement (37) um seine Drehachse (39) zu drehen.
10. Ausrichtvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das
Verlagerungselement (37) zentriert um die Drehachse (39) ein Gewinde (51) aufweist.
11. Ausrichtvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, ferner aufweisend eine Aktuatorik (65), welche dazu konfiguriert ist, die Verlagerungselemente (37) unabhängig voneinander um ihre jeweilige Drehachse (39) zu drehen.
12. Ausrichtvorrichtung nach Anspruch 11, wobei die Aktuatorik (65) über zumindest einen Elektromotor (67) verfügt, um die Verlagerungselemente (37) unabhängig voneinander um ihre jeweilige Drehachse (39) zu drehen.
13. Ausrichtvorrichtung nach einem der Ansprüche 11 und 12, wobei die Aktuatorik (65) über eine Steuerung (69) verfügt, um ein Drehen der Verlagerungselemente (37) derart zu steuern, dass das Schienenbügeloberteil (27) relativ zu dem
Schienenbügelunterteil (19) hin zu einer Referenzposition bewegt wird.
14. Aufzuganlage (1) mit einer durch eine Führungsschiene (13) in ihrer
Vertikalbewegung geführten Aufzugkabine (5) und einer Ausrichtvorrichtung (3) gemäss einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Schienenbügelunterteil (19) an einer Schachtwand (15) befestigt ist und die Führungsschiene (13) an dem
Schienenbügeloberteil (27) befestigt ist.
15. Verfahren zum Ausrichten einer Führungsschiene (13) einer Aufzuganlage (1), wobei die Führungsschiene (13) an dem Schienenbügeloberteil (27) einer
Ausrichtvorrichtung (3) gemäss einem der Ansprüche 1 bis 12 befestigt ist, wobei das Verfahren umfasst:
Ausrichten der Führungsschiene (13) durch Verlagern des Schienenbügeloberteils (27) relativ zu dem Schienenbügelunterteil (19) der Ausrichtvorrichtung (3) durch Drehen zumindest eines der Verlagerungselemente (37) der Ausrichtvorrichtung (3).
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