WO2018234136A1

WO2018234136A1 - Anordnung von führungsschienen

Info

Publication number: WO2018234136A1
Application number: PCT/EP2018/065764
Authority: WO
Inventors: Martin MADERA; Martin Krieg
Original assignee: Thyssenkrupp Elevator Ag; Thyssenkrupp Ag
Priority date: 2017-06-20
Filing date: 2018-06-14
Publication date: 2018-12-27
Also published as: DE102017006134A1

Abstract

Anordnung von Führungsschienen für eine Aufzugsanlage (50) mit wenigstens einem Fahrkorb (51), der entlang den Führungsschienen (11, 12) verfahrbar ist, wobei die Anordnung von Führungsschienen (11, 12) wenigstens eine erste Führungsschiene (11), aufweist, welche einen im Wesentlichen rechteckigen Querschnitt (30) mit zwei Längsseiten (31) und zwei Breitseiten (32) aufweist, wenigstens zwei zweite Führungsschienen (12), welche einen im Wesentlichen rechteckigen Querschnitt (40) mit zwei Längsseiten (41) und zwei Breitseiten (42) aufweisen, und bezüglich ihrer Längserstreckung sowie bezüglich der Breitseiten (42) ihres Querschnitts (40) parallel zueinander angeordnet sind. Die jeweiligen Längsseiten (41) der Querschnitte (30, 40) der wenigstens einen ersten und der wenigstens zwei zweiten Führungsschienen (11, 12) sind dabei jeweils in einer Ebene (43, 44) angeordnet, die miteinander einen Winkel (a) einschließen. An einer ersten Breitseite (32a) des Querschnitts (30) der wenigstens einen ersten Führungsschiene (11) ist ein erstes Lager (35) zum formschlüssigen Lagern der ersten Breitseite (32a) in beiden Richtungen (y) entlang der Breitseite (32) vorgesehen.

Description

Anordnung von Führungsschienen

Die Erfindung betrifft eine Anordnung von Führungsschienen für eine Aufzugsanlage mit wenigstens einem Fahrkorb, der entlang der Führungsschienen verfahrbar ist, mit wenigstens einer ersten Führungsschiene und wenigstens zwei zweiten Führungsschienen, wobei die jeweiligen Längsseiten der ersten und zweiten Führungsschienen jeweils in einer Ebene angeordnet sind, die miteinander einen Winkel (a) einschließen.

Die Erfindung ist anwendbar bei Aufzugsanlagen und insbesondere bei solchen Aufzugsanlagen, bei welchen vergleichsweise hohe Kräfte über die Führungsschienen auf die Schachtwand übertragen werden.

Übliche im Aufzugsbau verwendete Führungsschienen weisen ein sogenanntes„T"-Profil auf, bei welchen der mit den Führungsbahnen versehene Schienenkopf einstückig mit dem Schienenfuß ausgebildet ist. Der Schienenkopf ist dabei in der Mitte des Schienenfußes angeordnet, sodass der Querschnitt von Schienenkopf und Schienenfuß ein„T" ergibt. Eine solche Führungsschiene wird beidseitig neben dem Schienenkopf am Schienenfuß befestigt. Ein Beispiel für eine Anordnung mit solchen Führungsschienen ist in Fig. 1 gezeigt. Dort sind auch die an den Führungsschienen wirkenden Kräfte in Form von Pfeilen eingezeichnet. Bei Aufzugsanlagen, bei welchen vergleichsweise hohe Kräfte an den Führungsschienen wirken, kommt es sowohl am Schienenfuß als auch im Schienenkopf zu elastischen Verformungen, so dass eine genaue und für den Fahrgast komfortable Führung eines Fahrkorbs nicht mehr gewährleistet ist. Bei den bislang verwendeten Schienen mit „T"-Profil wird die elastische Verformung zudem durch die sich zwischen den am Schienenkopf angeordneten Führungsbahnen und dem Schienenfuß ergebende Verjüngung verstärkt. Bei Aufzugsanlagen, die einen Linearmotor zum Antrieb der Aufzugskabine verwenden, ist ferner eine ausreichend steife Führung erforderlich, um die nötige Toleranz für den Motorluftspalt einzuhalten.

Hiervon ausgehend stellt sich die Erfindung die Aufgabe, eine verbesserte Anordnung von Führungsschienen für eine Aufzugsanlage vorzuschlagen, welche eine genaue und steife Führung des Fahrkorbs und eines Linearantriebs ermöglicht.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Anordnung von Führungsschienen für eine Aufzugsanlage gemäß Anspruch 1 vorgeschlagen, sowie eine Aufzugsanlage mit einer solchen Anordnung von Führungsschienen gemäß dem Anspruch 14. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung.

Die erfindungsgemäße Anordnung von Führungsschienen für eine Aufzugsanlage weist wenigstens einen Fahrkorb auf, der entlang den Führungsschienen verfahrbar ist. Die Anordnung von Führungsschienen weist wenigstens eine erste Führungsschiene auf, welche einen im Wesentlichen rechteckigen Querschnitt mit zwei Längsseiten und zwei Breitseiten aufweist. Die Anordnung von Führungsschienen weist ferner wenigstens zwei zweite Führungsschienen auf, welche einen im Wesentlichen rechteckigen Querschnitt mit zwei Längsseiten und zwei Breitseiten aufweisen, und bezüglich ihrer Längserstreckung sowie bezüglich der Breitseiten ihrer Querschnitte parallel zueinander angeordnet sind. Die jeweiligen Längsseiten der Querschnitte der wenigstens einen ersten und der wenigstens zwei zweiten Führungsschienen sind dabei jeweils in einer Ebene angeordnet, die miteinander einen Winkel (a) einschließen.

Es wird vorgeschlagen, dass an einer ersten Breitseite des Querschnitts der wenigstens einen ersten Führungsschiene ein erstes Lager zum formschlüssigen Lagern der ersten Breitseite in beiden Richtungen entlang der Breitseite vorgesehen ist, und dass an einer ersten Breitseite des Querschnitts jeder der wenigstens zwei zweiten Führungsschienen ein zweites Lager zum formschlüssigen Lagern der ersten Breitseite in beiden Richtungen entlang der Breitseite vorgesehen ist.

Als im Wesentlichen rechteckiger Querschnitt wird im Zusammenhang mit dieser Erfindung ein Querschnitt verstanden, welcher im Wesentlichen jeweils zwei parallel zueinander verlaufende Längs- und Breitseiten aufweist, wobei jeweils eine Längs- und eine Breitseite im Wesentlichen senkrecht zueinander angeordnet sind. Abschrägungen, Verrundungen, abgesetzte oder gekrümmte Ausführungen einer oder mehrerer Seiten sollen auch von der Definition„im Wesentlichen rechteckiger Querschnitt" erfasst sein, sofern eine vierseitige Grundform als zugrunde liegend erkennbar ist. Als ein im Wesentlichen rechteckiger Querschnitt soll ferner auch ein quadratischer Querschnitt verstanden werden, auch wenn sich hier nicht unmittelbar aus dem Querschnitt selbst, sondern aufgrund seiner Positionierung in der vorgeschlagenen Anordnung ergibt, welche Seite als Längs- oder Breitseite zu verstehen ist.

Die jeweiligen Längsseiten der Querschnitte der wenigstens einen ersten und der wenigstens zwei zweiten Führungsschienen sind dabei jeweils in einer Ebene angeordnet, die miteinander einen Winkel (a) einschließen. Bei der vorgeschlagenen Anordnung sind die Laufbahnen bzw. Führungsflächen für die Führungsrollen an den Längsseiten der jeweiligen ersten und zweiten Führungsschienen angeordnet. Diese liegen in einer Ebene, deren eine Richtung durch die Längserstreckung der Führungsschienen definiert ist, und deren andere Richtung sich durch die Anordnung des Querschnitts der ersten und zweiten Führungsschienen zueinander ergibt. Die jeweiligen Ebenen schließen somit einen Winkel (a) ein, der bei einer parallelen Anordnung der Führungsschienen 0° beträgt und bei einer aufeinander senkrechten Anordnung 90° beträgt. Dadurch, dass zwischen den Führungsschienen und damit zwischen den an diesen angeordneten Führungsbahnen ein insbesondere größerer Winkel als α = 0° angeordnet ist, können in verschiedenen Richtungen wirkende Kräfte vom Fahrkorb auf die Führungsschienen übertragen und von diesen aufgenommen werden. Der Winkel (a) kann dabei jeden zweckmäßigen Wert aufweisen. Dabei sind auch zueinander geneigte Schienen denkbar, welche beispielsweise in einem Winkel von 45° insbesondere zur z-y-Ebene angeordnet sind, wobei die Schienen zueinander einen Winkel α von 90° aber auch einen Winkel α von 45° oder auch einen anderen Winkel einschließen können.

Als Lager, das zum formschlüssigen Lagern einer Führungsschiene dient, wird eine Einrichtung verstanden, welche insbesondere unmittelbar an der durch das Lager gelagerten Führungsschiene anliegt. Ein solches Lager nimmt Kräfte auf, welche über eine Fläche oder Kante bzw. Linie an der Führungsschiene von der Führungsschiene auf das Lager übertragen werden. Dadurch wird die Führungsschiene an der betreffenden Lagerfläche gelagert, d. h. gegenüber der an der Lagerfläche wirkenden, vom Lager aufgenommenen Kraft abgestützt. Im vorliegenden Fall dient ein Lager insbesondere zum Ableiten der aus dem Fahrbetrieb des Fahrkorbs resultierenden Kräfte von der Führungsschiene.

Durch das Anordnen einer formschlüssigen Lagerung an den ersten Breitseiten des Querschnitts der Führungsschienen, welche diese erste Breitseite jeweils in beiden Richtungen entlang der Breitseite lagert, wird insbesondere eine höhere Steifigkeit einer Anordnung von Führungsschienen erreicht. In der vorgeschlagenen Weise werden elastische Verformungen der Führungsschienen reduziert und eine genauere und steifere Führung eines Fahrkorbs und Linearantriebs erreicht. Bei einer Ausführungsform der Anordnung von Führungsschienen weist die Anordnung wenigstens zwei erste Führungsschienen auf, welche bezüglich ihrer Längserstreckung sowie bezüglich der Längsseiten ihres Querschnitts parallel zueinander angeordnet sind. Bei einer Anordnung von beispielsweise wenigstens zwei anstelle von nur einer ersten Führungsschiene können die von den ersten Führungsschienen aufgenommenen Kräfte auf zwei Führungsschienen aufgeteilt werden.

Bei einer Ausführungsform der Anordnung von Führungsschienen ist an wenigstens einer der beiden Längsseiten des Querschnitts der wenigstens einen ersten Führungsschiene und/ oder der wenigstens zwei zweiten Führungsschienen in einem Abstand von der ersten Breitseite ein drittes Lager zum formschlüssigen Lagern der Längsseite in der entsprechenden Richtung der Breitseite vorgesehen. Ein derartiges drittes Lager, das in einem Abstand von der ersten Breitseite vorgesehen ist, verringert eine elastische Verformung des im Wesentlichen rechteckigen Profils der Führungsschiene. Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist der Abstand des dritten Lagers von der ersten Breitseite so ausgeführt, dass dieser möglichst nahe am Abstand der Laufbahn der auf der ersten Führungsschiene verfahrenden Führungsrolle von der ersten Breitseite liegt. Sofern eine Führungsschiene nur auf einer Längsseite eine Laufbahn bzw. Führungsfläche für eine Führungsrolle aufweist, entspricht der Abstand des dritten Lagers von der ersten Breitseite idealerweise dem Abstand der Laufbahn der Führungsrolle, welche auf der Führungsschiene verfährt. Das dritte Lager ist dabei auf der Längsseite der Führungsschiene angeordnet, welche der Laufbahn der Führungsrolle gegenüberliegt.

In gleicher Weise können an beiden Längsseiten des Querschnitts einer Führungsschiene in einem Abstand von der ersten Breitseite dritte Lager zum formschlüssigen Lagern der Längsseite in beiden Richtungen der Breitseite vorgesehen sein. Gegenüberliegend angeordnete dritte Lager, die in einem Abstand von der ersten Breitseite vorgesehen sind, verringern eine elastische Verformung des im Wesentlichen rechteckigen Profils der Führungsschiene in beiden Richtungen entlang der Längsseiten des Querschnitts. Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist der Abstand zweier gegenüber angeordneter dritten Lager von der ersten Breitseite so ausgeführt, dass dieser möglichst nahe am Abstand der Laufbahn der auf der zweiten Führungsschiene verfahrenden Führungsrollen liegt. An den jeweiligen Längsseiten des Querschnitts einer Führungsschiene gegenüberliegende dritte Lager sind insbesondere dann vorgesehen, wenn an der Führungsschiene gegenüberliegend angeordnete Führungsrollen verfahren. Allgemein gilt, je geringer der Abstand eines dritten Lagers von der Laufbahn der Führungsrolle ist, desto geringer ist die elastische Verformung der gelagerten Führungsschiene.

Bei einer Ausführungsform der Anordnung von Führungsschienen ist wenigstens ein Lager an einem Lagerelement ausgebildet. Werden die vorausgehend beschriebenen Lager an einzelnen Lagerelementen ausgebildet, so sind diese längs der Führungsschienen frei anordenbar und so flexibel insbesondere mit der Schachtwand oder einer Trägerkonstruktion verbindbar. Die jeweilige Erstreckung eines Lagerelements in Längsrichtung der Führungsschienen ist dabei flexibel wählbar. So kann sich ein Lagerelement beispielsweise im Wesentlichen über die gesamte Länge einer Führungsschiene in deren Längsrichtung erstrecken. Kurze Unterbrechungen, insbesondere aus konstruktiven Gründen sind bei einer solchen Gestaltung selbstverständlich auch möglich. Ein sich im Wesentlichen über die gesamte Länge erstreckendes Lagerelement ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn hohe Kräfte auf die Führungsschiene wirken, welche vom Lagerelement aufzunehmen sind, um eine elastische Verformung der Führungsschiene insbesondere durchgehend zu verhindern.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Anordnung von Führungsschienen sind mehrere Lagerelemente entlang der Längserstreckung einer Führungsschiene angeordnet. Auf diese Weise ist eine flexible Lagerung der Führungsschiene möglich. Dabei können auch verschieden weit über die Länge der Führungsschiene sich erstreckende Lagerelemente verwendet werden, beispielsweise abhängig von der jeweiligen Belastung einer Führungsschiene in verschiedenen Bereichen. Neben der jeweiligen Längserstreckung eines Lagerelements und der Ausführung beispielsweise bezüglich des Abstands einer dritten Lagerung von der ersten Breitseite kann dabei insbesondere auch der Abstand zwischen den einzelnen Lagerelementen variiert werden.

Bei einer Ausführungsform der Anordnung von Führungsschienen nach wenigstens einem der vorhergehenden Ausführungsvarianten ist wenigstens ein Lager bzw. ein Lagerelement mit der Schachtwand verbunden, und insbesondere an einer mit der Schachtwand verbundenen Tragkonstruktion angeordnet. Die Ausführung eines Lagerelements sowie dessen Integration in eine Tragkonstruktion bzw. Befestigung an der Schachtwand ist im Rahmen der vorgeschlagenen Anordnung flexibel anpassbar. Bei einer Ausführungsform der Anordnung von Führungsschienen ist die formschlüssige Lagerung in Form einer insbesondere an einem Lagerelement angeordneten formschlüssig ausgebildeten Aufnahme oder in Form eines formschlüssig angeordneten Befestigungselements vorgesehen. Bei einer formschlüssig ausgebildeten Aufnahme handelt es sich meist um eine in einem Formstück angeordneten Aussparung bzw. Nut, welche an die Abmessungen der ersten Breitseite einer Führungsschiene angepasst ist und eine ausreichende Tiefe aufweist, um eine formschlüssige Aufnahme vorzusehen, ohne dass bei einer insbesondere seitlichen Belastung der Führungsschiene die Gefahr einer Verkantung oder dergleichen besteht. Eine solche Aussparung kann im Rahmen der Erfindung selbstverständlich auch mehrteilig ausgeführt sein wie beispielsweise aus wenigstens zwei Bauteilen, welche mittels einer Verschraubung zusammengehalten werden und welche eine formschlüssige Aufnahme zwischen sich ausbilden.

Eine formschlüssige Lagerung kann auch in Form eines formschlüssig angeordneten Befestigungselements vorgesehen sein. Ein solches Befestigungselement kann beispielsweise ein die Führungsschiene umgebender Vorsprung sein, in welchem die Führungsschiene formschlüssig aufgenommen ist. Ebenso kann ein zusätzliches formschlüssig angeordnetes Befestigungselement beispielsweise in Form einer Verschraubung oder Vernietung vorgesehen werden, um eine formschlüssige Lagerung herzustellen, wobei die abzuleitenden Kräfte über eine oder mehrere an einem solchen Befestigungselement angeordnete Formfläche(n) aufgenommen werden.

Bei einer Ausführungsform der Anordnung von Führungsschienen ist zusätzlich zur formschlüssigen Lagerung eine kraftschlüssige Lagerung vorgesehen. Eine solche zusätzliche kraftschlüssige Lagerung kann dann vorteilhaft sein, wenn die Lagerung zur Aufnahme hoher Kräfte geeignet sein soll. Mittels einer kraftschlüssigen Lagerung kann beispielsweise eine Vorspannung vorgesehen werden, welche die Aufnahme größerer Kräfte durch die Lagerung ermöglicht.

Bei einer Ausführungsform der Anordnung von Führungsschienen schließen die Ebenen, in welchen die jeweiligen Längsseiten der Querschnitte der wenigstens einen ersten und der wenigstens zwei zweiten Führungsschienen angeordnet sind, einen Winkel (a) ein, der bei einer Ausführungsform beispielsweise zwischen 45° und 135° liegt und insbesondere 90° beträgt. Bei einem Winkel von 90° sind die jeweiligen Längsseiten der wenigstens zwei ersten und der wenigstens einen zweiten Führungsschienen rechtwinklig zueinander angeordnet. Über die Anordnung dieser Ebenen ergibt sich die Richtung der vom Fahrkorb auf die Führungsschienen übertragenen Kraftkomponenten, welche über die Führungsschiene auf die Lagerung wirken. Bei der Annahme, dass vom Fahrkorb horizontal etwa in alle Richtungen die gleichen Kräfte auf die Führungsschienen übertragen werden, teilt sich bei einer Anordnung der Führungsschienen unter einem Winkel von α = 90° die Aufnahme der Kräfte etwa gleichmäßig auf die Führungsschienen auf. Auch bei einer Anordnung in einem größeren Winkelbereich wie etwa 45° bis 135° kann abhängig vom Aufbau ebenfalls eine weitgehend gleichmäßige Verteilung der Kräfte auf die Führungsschienen erreicht werden.

Bei einer Ausführungsform der Anordnung von Führungsschienen weist diese eine Symmetrieachse auf, welche parallel zur Längsrichtung der Führungsschienen angeordnet ist, und bezüglich welcher die Querschnitte der wenigstens einen ersten und/ oder der wenigstens zwei zweiten Führungsschienen symmetrisch angeordnet sind. Ein symmetrischer Aufbau der Anordnung und damit eine symmetrische Aufnahme von Kräften, die vom Fahrkorb auf die Führungsschienen übertragen werden, verringert die Gefahr möglicher Verwindungen sowie elastischer Verformungen der Anordnung aufgrund ungleichmäßiger Kraftübertragung und unterstützt auf diese Weise zusätzlich eine genaue und steife Führung des Fahrkorbs.

Bei einer Ausführungsform der Anordnung von Führungsschienen weist der Querschnitt einer Führungsschiene an der ersten Breitseite eine größere Erstreckung auf als der Querschnitt einer Führungsschiene an der zweiten Breitseite, d. h. der Querschnitt der Führungsschiene vergrößert sich zur ersten Breitseite hin. Eine derartige Ausbildung des Querschnitts einer Führungsschiene kann beispielsweise dann vorteilhaft sein, wenn aus konstruktiven Gründen keine dritte Lagerung anordenbar ist, um dennoch eine ausreichend biegesteife Gestaltung der Führungsschiene vorzusehen. Falls eine dritte Lagerung allerdings nur in einem ungünstigen Abstand von der Laufbahn der Führungsrolle anordenbar ist, kann insbesondere bei hohen wirkenden Kräften eine Gestaltung zweckmäßig sein, bei welcher der Querschnitt einer Führungsschiene an der ersten Breitseite eine größere Erstreckung aufweist als an der zweiten Breitseite.

Bei einer Ausführungsform der Anordnung von Führungsschienen sind an den Längsseiten der ersten und/ oder der zweiten Führungsschienen Führungsflächen für Führungsrollen der Aufzugsanlage angeordnet. Bei einer solchen Ausführung kann an den Längsseiten der Führungsschienen zusätzlicher Werkstoff vorgesehen sein, welcher sicherstellen soll, dass auch nach einem im einem angemessenen Zeitraum zu erwartenden Verschleiß die Breitseite der Führungsschienen und damit deren Biegewiderstandsmoment nicht unter ein erforderliches Maß fällt. Dabei ist es auch möglich, für die Führungsfläche einen anderen Werkstoff vorzusehen, als den Werkstoff der Führungsschiene, wie beispielsweise einen Werkstoff mit besseren Lauf- und/ oder Verschleißeigenschaften.

Zur Lösung der Aufgabe wird ferner eine Aufzugsanlage vorgeschlagen, welche eine entsprechend der vorausgehenden Beschreibung ausgebildete Anordnung von Führungsschienen aufweist.

Eine Ausführungsform der Aufzugsanlage weist mehrere Anordnungen von Führungsschienen auf:

- wenigstens eine feststehende erste Anordnung von Führungsschienen, welche fest in einem Schacht angeordnet ist und in einer ersten, insbesondere vertikalen, Richtung ausgerichtet ist,

- wenigstens eine feststehende zweite Anordnung von Führungsschienen, welche fest in einem Schacht angeordnet ist und einer zweiten, insbesondere horizontalen, Richtung ausgerichtet ist, und

- wenigstens eine gegenüber dem Schacht drehbare dritte Anordnung von Führungsschienen, welche an einer Drehplattform befestigt ist und überführbar ist zwischen einer Ausrichtung in der ersten Richtung und einer Ausrichtung in der zweiten Richtung.

Solche Anordnungen von Führungsschienen weisen Aufzugsanlagen auf, bei welchen insbesondere mehrere Fahrkörbe in einem Schacht über Führungsschienen verfahrbar sind. Wenigstens eine feststehende erste Anordnung von Führungsschienen ist fest in einem Schacht angeordnet und ist in einer ersten, insbesondere vertikalen Richtung, ausgerichtet; wenigstens eine feststehende zweite Anordnung von Führungsschienen ist fest in einer zweiten, insbesondere horizontalen, Richtung ausgerichtet, und wenigstens eine gegenüber dem Schacht drehbare dritte Anordnung von Führungsschienen ist an der Drehplattform befestigt und mit dieser überführbar zwischen einer Ausrichtung in der ersten Richtung und einer Ausrichtung in der zweiten Richtung. Ein Fahrkorb solcher Aufzugsanlagen ist über ein Drehgelenk an einem Fahrgestell befestigt, welches über längs den Führungsschienen rollende Führungsrollen entlang der Führungsschienen verfahrbar ist. Insbesondere bei einer zentralen Aufhängung des Fahrkorbs an dem Fahrgestell ergeben sich lange Hebel zwischen der Aufhängung und den Führungsrollen, wodurch vergleichsweise hohe Kräfte über die Führungsrollen an den Führungsschienen wirken. Die Anordnung von Führungsschienen entsprechend der vorhergehenden Beschreibung verbessert die Führung des Fahrkorbs bzw. des Fahrgestells insbesondere durch eine verbesserte Aufnahme von an den Führungsschienen wirkenden hohen Kräften.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen jeweils

Fig. 1a eine beispielhafte Anordnung von Führungsschienen mit im Stand der Technik bekannten Führungsschienen von oben;

Fig. 1 b schematisch eine beispielhafte Anordnung von Führungsschienen mit einem an einer Anordnung von Führungsschienen geführten Fahrkorb;

Fig. 2 eine beispielhafte erfindungsgemäße Anordnung von Führungsschienen;

Fig. 3a eine beispielhafte erfindungsgemäße Ausführung einer ersten Führungsschiene mit einem beispielhaften daran angeordneten Lagerelement;

Fig. 3b eine beispielhafte erfindungsgemäße Ausführung einer zweiten

Führungsschiene mit einem beispielhaften daran angeordneten Lagerelement;

Fig. 4a eine weitere beispielhafte erfindungsgemäße Ausführung einer

Führungsschiene mit einem beispielhaften daran angeordneten Lagerelement;

Fig. 4b eine weitere beispielhafte erfindungsgemäße Ausführung einer

Führungsschiene mit einem beispielhaften daran angeordneten Lagerelement;

Fig. 5 schematisch den Aufbau einer beispielhaften Aufzugsanlage mit mehreren

Anordnungen von Führungsschienen; und.

Fig. 6 eine Darstellung einer beispielhaften erfindungsgemäßen Anordnung von

Führungsschienen an einer Tragkonstruktion an der Schachtwand.

Fig. 1a zeigt eine beispielhafte Anordnung von Führungsschienen mit im Stand der Technik bekannten Führungsschienen 8 von oben, und damit quer zur Längsrichtung der Führungsschienen 8. Die Führungsschienen 8 sind in vertikaler (z-) Richtung über eine Tragkonstruktion 53 an der Schachtwand 52a im Schacht 52 befestigt. Wie in Fig. 1a gut erkennbar ist, sind jeweils zwei Führungsschienen 8 senkrecht zueinander angeordnet, um die beim Verfahren des Fahrkorbs wirkenden Kräfte aufzunehmen. In Fig. 1a ist die Wirkrichtung dieser Kräfte anhand von Pfeilen eingezeichnet. So wirken an den beiden äußeren Führungsschienen 8 jeweils Kräfte in beiden Richtungen der x-Achse und an den beiden inneren Führungsschienen 8 jeweils Kräfte in nur einer Richtung der y-Achse, wobei dies nur schematisch die Richtung der Hauptkomponenten der an den Führungsschienen 8 wirkenden Kräfte zeigen soll. Die bei der dargestellten Anordnung verwendeten bekannten Führungsschienen 8 sind jeweils beidseitig neben dem Schienenkopf am Schienenfuß befestigt. Bei Aufzugsanlagen, bei welchen vergleichsweise hohe Kräfte an den Führungsschienen 8 wirken, kommt es bei diesen Führungsschienen 8 sowohl am Schienenfuß als auch im Schienenkopf zu elastischen Verformungen. Im Fig. 1 a ist ferner anhand einer Schnittlinie mit Pfeilen die Blickrichtung der schematischen Darstellung in Fig. 1 b eingezeichnet.

Fig. 1 b zeigt schematisch eine beispielhafte Anordnung eines Fahrkorbs 51 einer Aufzugsanlage 1. Der Fahrkorb 51 ist an einer Anordnung von Führungsschienen 10 verfahrbar, welche erste 1 1 und zweite 12 Führungsschienen aufweist. Während des vertikalen Verfahrens wird der Fahrkorb 51 anhand der Führungsschienen 1 1 , 12 geführt. Bei der Darstellung in Fig. 1 b ist die Anordnung von Führungsschienen 10 über eine Tragkonstruktion 53 an der Schachtwand 52a des Aufzugsschachtes 52 befestigt. Auf den Führungsschienen 11 , 12 rollen Führungsrollen 21 ab, welche an einem Fahrgestell 16 befestigt sind.

Fig. 2 zeigt eine beispielhafte erfindungsgemäße Anordnung von Führungsschienen 10, welche gegenüber der Anordnung von Führungsschienen aus Fig. 1a zur Aufnahme höherer Kräfte geeignet ist, die von einem Fahrkorb 51 , der entlang den Führungsschienen 1 1 , 12 verfahrbar ist, übertragen werden. Die Führungsschienen 11 , 12 sind symmetrisch gegenüber einer Symmetrieachse 20 angeordnet. Die Anordnung von Führungsschienen 10 weist zwei voneinander beabstandet angeordnete erste Führungsschienen 1 1 auf, welche einen rechteckigen Querschnitt 30 mit zwei Längsseiten 31 und zwei Breitseiten 32 aufweisen (in Fig. 3a gezeigt), und zwei zweite Führungsschienen 12, welche einen rechteckigen Querschnitt 40 mit zwei Längsseiten 41 und zwei Breitseiten 42 aufweisen (in Fig. 3b gezeigt), und bezüglich ihrer Längserstreckung (Längsrichtung der Führungsschienen) sowie bezüglich der Breitseiten 42 ihres Querschnitts 40 parallel zueinander angeordnet sind. Die jeweiligen Längsseiten 31 , 41 der Querschnitte 30, 40 der ersten 1 1 und der zweiten 12 Führungsschienen sind jeweils in einer Ebene 43, 44 angeordnet, die miteinander einen Winkel α einschließen.

In Fig. 2 ist ferner auch dargestellt (Details siehe Figs. 3a, 3b), dass an einer ersten Breitseite 32a des Querschnitts 30 der ersten Führungsschiene 11 ein erstes Lager 35 zum formschlüssigen Lagern der ersten Breitseite 32a in beiden Richtungen y entlang der Breitseite 32a vorgesehen ist, und dass an einer ersten Breitseite 42a des Querschnitts 40 der zweiten Führungsschienen 12 ein zweites Lager 45 zum formschlüssigen Lagern der ersten Breitseite 42a in beiden Richtungen x entlang der Breitseite 42a vorgesehen ist.

An den beiden ersten Führungsschienen 1 1 ist an einer der beiden Längsseiten 31 des Querschnitts 30 in einem Abstand a1 von der ersten Breitseite 32a ein drittes Lager 55 angeordnet, das zum formschlüssigen Lagern der Längsseite 31 in der y-Richtung der Breitseite 32 vorgesehen ist. Ebenso ist an den zweiten Führungsschienen 12 in einem Abstand a2 von der ersten Breitseite 42a ein drittes Lager 55 zum formschlüssigen Lagern der Längsseite 41 der zweiten Führungsschiene 12 in x-Richtung der Breitseite 42 vorgesehen.

Fig. 3a zeigt eine beispielhafte erfindungsgemäße Ausführung einer ersten Führungsschiene 1 1 mit einem beispielhaften daran angeordneten Lagerelement 36 in größerer Darstellung. Wie bereits in Fig. 2 dargestellt, jedoch in Fig. 3a besser erkennbar ist, ist an der ersten Breitseite 32a des Querschnitts 30 der ersten Führungsschiene 1 1 ein Lagerelement 36 mit einem ersten Lager 35 in Form einer Aussparung zum formschlüssigen Lagern der ersten Breitseite 32a in beiden y-Richtungen entlang der Breitseite 32 vorgesehen. Ferner ist an einer Längsseite 31 des Querschnitts 30 der ersten Führungsschiene 11 ein drittes Lager 55 zum formschlüssigen Lagern der Längsseite 31 der ersten Führungsschiene 1 1 in y-Richtung gegenüber der in Längsrichtung der Führungsschiene verlaufenden Laufbahn 22 einer Führungsrolle, deren wirkende Kraft durch einen Pfeil 21 a angegeben ist, vorgesehen.

Fig. 3b zeigt eine beispielhafte erfindungsgemäße Ausführung einer zweiten Führungsschiene 12 mit einem beispielhaften daran angeordneten Lagerelement 46 in größerer Darstellung. Wie bereits in Fig. 2 gezeigt, jedoch in Fig. 3b besser erkennbar ist, ist an der ersten Breitseite 42a des Querschnitts 40 der zweiten Führungsschiene 12 ein Lagerelement 46 mit einem ersten Lager 45 zum formschlüssigen Lagern der ersten Breitseite 42a in beiden x-Richtungen entlang der Breitseite 42 vorgesehen. Ferner sind an der ersten Breitseite 42a des Querschnitts 40 der zweiten Führungsschiene 12 zwei dritte Lager 55 zum formschlüssigen Lagern der Längsseiten 41 der zweiten Führungsschiene 12 in beiden x-Richtungen gegenüber den Laufbahnen 22 der Führungsrollen, welche durch Pfeile 21 b, 21 c, welche die Richtung der wirkenden Kraft angeben, vorgesehen. Die zwei dritten Lager 55 werden dabei durch das Lagerelement 46 und eine damit verbundene Verschraubung 47 hergestellt. Die Verschraubung ist in einem Abstand a2 von der ersten Breitseite 42a des Querschnitts 40 der zweiten Führungsschiene 12 angeordnet. Der Schraubenkopf 47a bildet bei dieser Ausführung ein drittes Lager 55 zum formschlüssigen Lagern der Längsseite 41.

Fig. 4a zeigt eine weitere beispielhafte erfindungsgemäße Ausführung einer Führungsschiene 12 insbesondere für eine Anordnung einer zweiten Führungsschiene 12 in einer Nut bzw. Aussparung 45 eines Lagerelements 46, welche ein zweites Lager 45 darstellt. Diese Ausführungsform kommt beispielsweise dann zum Einsatz, wenn auf eine Führungsschiene 12 beidseitig von auf beiden Seiten verfahrenden Führungsrollen Kräfte 21 b, 21c auf eine Führungsschiene 12 übertragen werden und beispielsweise aus Platzgründen insbesondere kein drittes Lager 55 an den Längsseiten 41 der Führungsschiene 12 angeordnet werden kann. Die beispielhafte zweite Führungsschiene 12 weist daher lediglich ein an ihrer ersten Breitseite 42a angeordnetes zweites Lager 45 auf. Der im Wesentlichen rechteckige Querschnitt 40 der zweiten Führungsschiene 12 ist zur ersten Breitseite 42a hin breiter (b2) ausgeformt, um das Biegewiderstandsmoment der Führungsschiene 12 gegenüber einer elastischen Verformung des Querschnitts 40 zu erhöhen. Die zweite Breitseite 42b weist bei der beispielhaften Ausführungsform eine Breite b1 auf, die erste Breitseite 42a eine entsprechend vergrößerte Breite b2. Die Führungsbahn 22 der Führungsrollen verläuft in einem Abstand d1 von der ersten Breitseite 42a entfernt.

Fig. 4b zeigt eine weitere beispielhafte erfindungsgemäße Ausführung einer Führungsschiene 12 entsprechend den zur Fig. 4a beschriebenen Rahmenbedingungen. Gegenüber dem in Fig. 4a gezeigten Lagerelement 46 weist das Lagerelement 46 der Fig. 4b ein erstes Lager 45 in Form einer vertieften Aussparung 45a mit sich weiter entlang der Längsseiten des Querschnitts 40 der Führungsschiene 12 erstreckenden Lagerflanken 45b auf. Dadurch, dass die Aussparung 45a nahe an einer Seitenfläche des Lagerelements 46 angeordnet ist, besteht die Gefahr einer Auslenkung der Lagerflanke 45b, wie in Fig. 4b gestrichelt eingezeichnet ist. Damit besteht gleichzeitig die Gefahr einer Auslenkung der Führungsschiene 12, wie ebenso entsprechend gestrichelt eingezeichnet ist. Um eine derartige Auslenkung der Lagerflanke 45b zu verhindern, ist bei der Ausführung in Fig. 4b zusätzlich zur formschlüssigen Lagerung 45 eine weitere form- und kraftschlüssige Lagerung 48 (die Verschraubung ist zusätzlich zum Formschluss auch vorgespannt) in Form einer Verschraubung vorgesehen. Die Führungsbahn 22 der Führungsrollen 21 verläuft in einem Abstand d2 von der ersten Breitseite 42a entfernt.

Figur 5 zeigt eine schematische Darstellung von Teilen einer beispielhaften Aufzugsanlage 50. Die Aufzugsanlage 50 umfasst eine feststehende erste Anordnung von Führungsschienen 56, entlang welcher ein Fahrkorb 51 anhand einer Rucksacklagerung führbar ist. Die feststehende erste Anordnung von Führungsschienen 56 ist vertikal in einer ersten Richtung z ausgerichtet und ermöglicht, dass der Fahrkorb 51 zwischen unterschiedlichen Stockwerken verfahrbar ist. Parallel zueinander sind in zwei parallel verlaufenden Schächten 52', 52" Anordnungen von solchen feststehenden ersten Führungsschienen 56 vorgesehen, entlang welcher der Fahrkorb 51 geführt werden kann. Fahrkörbe in dem einen Schacht 52' können sich weitgehend unabhängig und unbehindert von Fahrkörben in dem anderen Schacht 52" an den jeweiligen ersten Führungsschienen 56 bewegen.

Die Aufzugsanlage 50 umfasst ferner eine feststehende zweite Anordnung von Führungsschienen 57, entlang welcher der Fahrkorb 51 führbar ist. Die zweite Anordnung von Führungsschienen 57 ist horizontal in einer zweiten Richtung y ausgerichtet, und ermöglicht, dass der Fahrkorb 51 innerhalb eines Stockwerks verfahrbar ist. Ferner verbindet die zweite Anordnung von Führungsschienen 57 die ersten Anordnungen von Führungsschienen 56 in den beiden Schächten 52', 52" miteinander. Somit dienen die zweiten Anordnungen von Führungsschienen 57 auch zum Umsetzen der Fahrkorbs 51 zwischen den beiden Schächten 52', 52".

Über eine drehbare dritte Anordnung von Führungsschienen 58 ist der Fahrkorb 51 von der ersten Anordnung von Führungsschienen 56 auf die zweite Anordnung von Führungsschienen 57 und umgekehrt überführbar. Die dritten Führungsschienen 58 sind drehbar bezüglich einer Drehachse A, die senkrecht zu einer y-z-Ebene liegt, welche durch die ersten und die zweiten Führungsschienen 56, 57 aufgespannt wird.

Sämtliche Anordnungen von Führungsschienen 56, 57, 58 sind wenigstens mittelbar an wenigstens einer Schachtwand 52a des Schachts 52 befestigt. Die Schachtwand definiert ein ortsfestes Bezugsystem des Schachtes. Der Begriff Schachtwand umfasst auch alternativ eine ortsfeste Rahmenstruktur des Schachts, welche die Führungsschienen trägt. Die drehbare dritte Anordnung von Führungsschienen 58 ist an einer Drehplattform 53 befestigt.

Figur 6 zeigt eine dreidimensionale Darstellung einer beispielhaften erfindungsgemäßen Anordnung 10 von jeweils zwei ersten 1 1 und zwei zweiten 12 Führungsschienen, die über eine drehbare Tragkonstruktion 53 an einer Aufhängung 61 an der Schachtwand 52a befestigt sind. Entsprechend der Darstellung in Fig. 2 sind die ersten Führungsschienen 11 in einem Lagerelement 36 gehalten, wie es in Fig. 3a gezeigt ist. Wie aus Fig. 6 hervorgeht, sind die Führungsschienen 11 in diesem Lagerelement 36 mittels Verschraubungen 49 gesichert. Die zweiten Führungsschienen 12 sind analog zu der in Fig. 3b gezeigten Ausführungsform mittels Verschraubungen 47, welche zweite 45 und dritte 55 Lager darstellen, formschlüssig und zusätzlich kraftschlüssig an einem Lagerelement 46 gelagert.

Die Aufhängung 61 weist an den vier Ecken außen angeordnete Halterungen 61 a auf, welche fest mit der Schachtwand 52a verbunden sind. In Fig. 6 ist gut erkennbar, dass die Tragkonstruktion 53 kreisförmig und drehbar ausgebildet ist, um die drehbare dritte Anordnung von Führungsschienen 58 zwischen der in Fig. 6 gezeigten Ausrichtung in der z-Richtung, in eine Ausrichtung in der y-Richtung zu überführen. Dabei kann sich die Tragkonstruktion 53 sowohl im Uhrzeigersinn als auch gegen den Uhrzeigersinn um eine in x-Richtung angeordnete Drehachse drehen.

Bezugszeichenliste

8 Führungsschienen

10 Anordnung von Führungsschienen

1 1 erste Führungsschiene

12 zweite Führungsschiene

16 Fahrgestell

20 Symmetrieachse

21 Führungsrollen

21 a,b,c wirkende Kraft einer Führungsrolle

22 Führungsfläche

30 Querschnitt der ersten Führungsschiene

31 Längsseite der ersten Führungsschiene

32 Breitseite der ersten Führungsschiene

32a erste Breitseite der ersten Führungsschiene

35 erstes Lager

36 Lagerelement

40 Querschnitt der zweiten Führungsschiene

41 Längsseite der zweiten Führungsschiene

42 Breitseite der zweiten Führungsschiene

42a erste Breitseite der zweiten Führungsschiene

42b zweite Breitseite der zweiten Führungsschiene

43 Ebene der Längsseite der ersten Führungsschiene

44 Ebene der Längsseite der zweiten Führungsschiene

45 zweites Lager

46 Lagerelement

47 Versch raubung

47a Schraubenkopf

48 zusätzliche form- und kraftschlüssige Lagerung

49 Versch raubungen

50 Aufzugsanlage

51 Fahrkorb

52 Schacht

52a Schachtwand 53 Tragkonstruktion

55 drittes Lager

56 feststehende vertikale Anordnung von ersten Führungsschienen

57 feststehende horizontale Anordnung von zweiten Führungsschienen

58 drehbare Anordnung von dritten Führungsschienen

61 Aufhängung

61 a Halterung

a1 , a2 Abstand

d1 , d2 Abstand

b1 , b2 Breite

α Winkel

Claims

Ansprüche

1. Anordnung von Führungsschienen für eine Aufzugsanlage (50) mit wenigstens einem Fahrkorb (51 ), der entlang den Führungsschienen (11 , 12) verfahrbar ist, wobei die Anordnung von Führungsschienen (11 , 12) aufweist:

wenigstens eine erste Führungsschiene (1 1 ), welche einen im Wesentlichen rechteckigen Querschnitt (30) mit zwei Längsseiten (31 ) und zwei Breitseiten (32) aufweist,

wenigstens zwei zweite Führungsschienen (12), welche einen im Wesentlichen rechteckigen Querschnitt (40) mit zwei Längsseiten (41 ) und zwei Breitseiten (42) aufweisen, und bezüglich ihrer Längserstreckung sowie bezüglich der Breitseiten (42) ihres Querschnitts (40) parallel zueinander angeordnet sind, wobei die jeweiligen Längsseiten (41 ) der Querschnitte (30, 40) der wenigstens einen ersten und der wenigstens zwei zweiten Führungsschienen (1 1 , 12) jeweils in einer Ebene (43, 44) angeordnet sind, die miteinander einen Winkel (a) einschließen,

dadurch gekennzeichnet, dass

- an einer ersten Breitseite (32a) des Querschnitts (30) der wenigstens einen ersten Führungsschiene (1 1 ) ein erstes Lager (35) zum formschlüssigen Lagern der ersten Breitseite (32a) in beiden Richtungen (y) entlang der Breitseite (32) vorgesehen ist, und dass

- an einer ersten Breitseite (42a) des Querschnitts (40) jeder der wenigstens zwei zweiten Führungsschienen (12) ein zweites Lager (45) zum formschlüssigen Lagern der ersten Breitseite (42a) in beiden Richtungen (x) entlang der Breitseite (42) vorgesehen ist.

2. Anordnung von Führungsschienen nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet,

dass die Anordnung wenigstens zwei erste Führungsschienen (1 1 ) aufweist, welche bezüglich ihrer Längserstreckung sowie bezüglich der Längsseiten (31 ) ihres Querschnitts (30) parallel zueinander angeordnet sind.

3. Anordnung von Führungsschienen nach wenigstens einem der vorhergehenden

Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an wenigstens einer der beiden Längsseiten (31 , 41 ) des Querschnitts (30, 40) der wenigstens einen ersten Führungsschiene (1 1 ) und/ oder der wenigstens zwei zweiten Führungsschienen (12) in einem Abstand (a1 , a2) von der ersten Breitseite (32a, 42a) ein drittes Lager (55) zum formschlüssigen Lagern der Längsseite (31 , 41 ) in der entsprechenden Richtung (x, y) der Breitseite (32, 42) vorgesehen ist.

4. Anordnung von Führungsschienen nach wenigstens einem der vorhergehenden

Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Lager (35, 45, 55) an einem Lagerelement (36, 46) ausgebildet ist.

5. Anordnung von Führungsschienen nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,

dass sich wenigstens ein Lagerelement (36, 46) im Wesentlichen über die gesamte Länge der Führungsschiene (1 1 , 12) in deren Längsrichtung erstreckt.

6. Anordnung von Führungsschienen nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Lagerelemente (36, 46) entlang der

Längserstreckung einer Führungsschiene (1 1 , 12) angeordnet sind.

7. Anordnung von Führungsschienen nach wenigstens einem der vorhergehenden

Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Lager (35, 45, 55) bzw. ein Lagerelement (36, 46) mit der Schachtwand (52a) verbunden ist, und insbesondere an einer mit der Schachtwand (52a) verbundenen Tragkonstruktion (53) angeordnet ist.

8. Anordnung von Führungsschienen nach wenigstens einem der vorhergehenden

Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die formschlüssige Lagerung (35, 45, 55) in Form einer insbesondere an einem Lagerelement (36, 46)

angeordneten formschlüssig ausgebildeten Aufnahme (35, 45) oder in Form eines formschlüssig angeordneten Befestigungselements (47) vorgesehen ist.

9. Anordnung von Führungsschienen nach Anspruch 8 dadurch gekennzeichnet,

dass zusätzlich zur formschlüssigen Lagerung (35, 45, 47, 55) eine

kraftschlüssige Lagerung (47, 48) vorgesehen ist.

10. Anordnung von Führungsschienen nach wenigstens einem der vorhergehenden

Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ebenen (43, 44), in welchen die jeweiligen Längsseiten (31 , 41 ) der Querschnitte (30, 40) der wenigstens einen ersten (11 ) und der wenigstens zwei zweiten (12) Führungsschienen angeordnet sind, einen Winkel (a) einschließen, der bevorzugt zwischen 45° und 135°, und insbesondere 90° beträgt.

1 1. Anordnung von Führungsschienen nach wenigstens einem der vorhergehenden

Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung eine

Symmetrieachse (20) aufweist, welche parallel zur Längsrichtung der

Führungsschienen (11 , 12) angeordnet ist, und bezüglich welcher die

Querschnitte (30 ,40) der wenigstens einen ersten (1 1 ) und/ oder der wenigstens zwei zweiten (12) Führungsschienen symmetrisch angeordnet sind.

12. Anordnung von Führungsschienen nach wenigstens einem der vorhergehenden

Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Querschnitt (40) einer Führungsschiene (12) an der ersten Breitseite (42a) eine größere Erstreckung aufweist als der Querschnitt (40) einer Führungsschiene (12) an der zweiten Breitseite (42b).

13. Anordnung von Führungsschienen nach wenigstens einem der vorhergehenden

Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an den Längsseiten (31 , 41 ) der ersten (11 ) und/ oder der zweiten (12) Führungsschienen Führungsflächen (22) für Führungsrollen (21 ) der Aufzugsanlage (50) angeordnet sind.

14. Aufzugsanlage aufweisend wenigstens eine Anordnung von Führungsschienen nach einem der Ansprüche 1 bis 13.

15. Aufzugsanlage nach Anspruch 14, wobei die Aufzugsanlage (50) mehrere

Anordnungen von Führungsschienen (1 1 , 12) aufweist:

- wenigstens eine feststehende erste Anordnung von Führungsschienen (56), welche fest in einem Schacht (52) angeordnet ist und in einer ersten,

insbesondere vertikalen, Richtung (z) ausgerichtet ist,

- wenigstens eine feststehende zweite Anordnung von Führungsschienen (57), welche fest in einem Schacht (52) angeordnet ist und einer zweiten, insbesondere horizontalen, Richtung (y) ausgerichtet ist, und

- wenigstens eine gegenüber dem Schacht (52) drehbare dritte Anordnung von Führungsschienen (58), welche an einer Drehplattform (53) befestigt ist und überführbar ist zwischen einer Ausrichtung in der ersten Richtung (z) und einer Ausrichtung in der zweiten Richtung (y).