EP3802217A1 - Device for securing a container on the loading surface of a vehicle - Google Patents

Device for securing a container on the loading surface of a vehicle

Info

Publication number
EP3802217A1
EP3802217A1 EP19729503.3A EP19729503A EP3802217A1 EP 3802217 A1 EP3802217 A1 EP 3802217A1 EP 19729503 A EP19729503 A EP 19729503A EP 3802217 A1 EP3802217 A1 EP 3802217A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pin
head
end position
control cam
slot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP19729503.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Michael NEWSTEAD
James Browne
Oscar Fiorinotto
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dynamic Engineering Solutions Pty Ltd
Original Assignee
Dynamic Engineering Solutions Pty Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dynamic Engineering Solutions Pty Ltd filed Critical Dynamic Engineering Solutions Pty Ltd
Publication of EP3802217A1 publication Critical patent/EP3802217A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P7/00—Securing or covering of load on vehicles
    • B60P7/06—Securing of load
    • B60P7/13—Securing freight containers or forwarding containers on vehicles
    • B60P7/132—Securing freight containers or forwarding containers on vehicles twist-locks for containers or frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D90/00—Component parts, details or accessories for large containers
    • B65D90/0006—Coupling devices between containers, e.g. ISO-containers
    • B65D90/0013—Twist lock

Definitions

  • the invention relates to a device for fixing a container on the bed of a vehicle according to the features of the preamble of patent claim 1.
  • the device has a pin with a mushroom-like head, which is displaceable about its longitudinal axis.
  • the pin is also rotatable.
  • an ISO container has a container casting in the form of a corner fitting.
  • the container casting has an opening in the form of a slot. After insertion from below into the slot of the container casting and the subsequent rotation of the pin engages behind the edges of the slot with its mushroom-like head and so sets the container casting and thus the container to the loading area.
  • the pin is rotatable and liftable by means of a lifting drive along its longitudinal axis.
  • the pin is now secured in a securing position by means of a locking means against rotation and against axial displacement.
  • the pin has a through hole extending transversely to its longitudinal axis.
  • the through hole is formed with a ramp on its side facing away from the head.
  • a locking element or locking means is designed as a locking wedge, which can be inserted into the through hole.
  • the locking wedge is actuated by means of a hydraulic cylinder. It is provided as a rotary drive a rotary cylinder.
  • the pin is pressed by the force of a spring in its extended position. This spring serves as a lifting drive.
  • twist lock is known from US Pat. No. 5,927,916, wherein the twist lock is automated and thus operable remotely.
  • a piston-cylinder arrangement is arranged below the loading surface as the lifting drive, which moves the pin along its longitudinal axis, i. essentially vertically displaced.
  • a motor is provided to turn the pin. This serves as a rotary drive.
  • the invention has the object to improve the device for fixing the container.
  • the lifting drive is designed in such a way that a head of the pin is displaceable through the oblong hole into a first end position, wherein in the first end position the head of the pin is spaced with an axial clearance relative to the edge of the slot, the pin then being in a second end position is retractable, in which the head of the pin rests against the edge of the slot.
  • the method is characterized in that a head of the pin is displaced through the slot to a first end position, wherein in the first end position, the head of the pin with an axial clearance relative to the edge of the slot is spaced, the pin then into a second end position is retracted, in which the head of the pin rests against the edge of the slot.
  • the pin is thereby extended further in the longitudinal direction than it would be necessary in principle, namely so that between the upper edges of the slot and the bottom of the head of the pin axial play remains. This ensures that the pin can be safely rotated without abutting the inner wall of the slot. When turning or after the rotation of the pin is withdrawn and thus lies with his head on the edges of the slot.
  • This game i. the axial distance of the bottom of the head to the top of the bottom of the container locking is preferably more than 0.5 times the axial thickness of the head.
  • this axial play can substantially correspond to the axial thickness of the head.
  • the lifting drive has a cylinder and a piston, wherein the pin is displaceable by displacing the piston.
  • the lifting drive is preferably hydraulically actuated.
  • the lifting drive can be actuated pneumatically or by a motor, for example by means of a toothed rack or a worm drive.
  • the lifting drive is designed in particular as a pneumatically or hydraulically operable cylinder.
  • a corresponding piston is slidably disposed, wherein the piston interacts directly or indirectly with the pin.
  • the locking element is displaceable by a cylinder piston assembly.
  • the cylinder arrangement is preferably hydraulically actuated.
  • the locking element can be pneumatically or motor-driven, for example by means of a rack.
  • the locking element is inserted into a passage opening in the pin.
  • the passage opening may be formed as a bore and extends transversely, preferably perpendicular to the longitudinal axis of the shaft of the pin.
  • the pin preferably has a control cam on the circumference, wherein in the control cam engages a rotatable control cam, wherein the pin is rotatable about its longitudinal axis by rotation of the control cam.
  • the axis of rotation of the control cam is arranged in particular at right angles to the longitudinal axis of the pin.
  • the control cam can alternatively also by a rotary drive in particular a motor to be driven.
  • the motor can work hydraulically, pneumatically or electrically.
  • An incline of the control cam and / or the shape of the control cam may vary such that the rotational speed of the journal is not proportional to the rotational speed of the control cam. This has the advantage that the pin, for example, reaches a greater acceleration when it has reached the fully extended position and the rotation can be completed before the head abuts the top of the edges of the slot.
  • the rotary drive may be formed by a ring gear on the pin or on a non-rotatably connected to the pin member and a motor drive of the ring gear.
  • the device is remotely controllable from the cab of the vehicle. As a result, the operator does not have to leave the cabin to secure the container by means of the devices.
  • FIG. 1 shows a schematic sectional view of a device for securing a container on a loading area of a vehicle with a container casting, wherein a pin is arranged in a lower position
  • FIG. 2 is a schematic, sectional view of the device of the container locking, wherein the pin is arranged in an upper, engaging in the container casting, first end position
  • Fig. 3 shows a schematic, sectioned view of the device and the container casting, wherein the pin is now arranged in a voltage applied to the bottom of Containercastings, second end position, but a locking element is not yet arranged in a blocking position
  • Fig. 4 is a schematic, sectional view of the device of the container locking, wherein the pin is arranged in the position of Fig. 3 and now the locking element is arranged in the blocking position.
  • FIGS. 1 to 4 a device 1 for fixing a container on the loading area of a vehicle, not shown, is clearly visible. These devices 1 are also referred to as a twist lock. From the container, only a corner fitting, namely a so-called container casting 2 is shown.
  • the container casting 2 is formed by a housing 3, wherein the housing 3 has a slot 5 at its bottom 4.
  • the device 1 now has a pin 6, wherein the pin 6 has a head 7.
  • the head 7 is not formed rotationally symmetrical, but, for example, rectangular.
  • the head 7 is oriented such that the head 7 can be pushed by the movement along the unspecified longitudinal axis of the pin 6 through the slot 5.
  • the head 7 can be brought to bear against the unspecified edges of the slot 5 (see Fig. 3 and 4), so that the container casting 2 on a base plate 8 of the device 1 are fixed to the plant can.
  • the base plate 8 may form part of the loading area of the vehicle.
  • the pin 6 After insertion from below into the slot 5 of the container keeper 2 and the subsequent rotation of the pin 6 engages with its mushroom-shaped head 7, the edges of the slot 5 and sets the container casting 2 and thus the container to the loading area.
  • the pin 6 has a through hole 9 in the region of its unspecified shaft.
  • the through hole 9 extends transversely to the longitudinal axis of the pin 6.
  • the through hole 9 extends substantially perpendicular to the longitudinal axis of the pin. 6
  • the pin 6 is displaceable by means of a linear actuator 10 along its longitudinal axis.
  • the lifting drive 10 has a cylinder 11 and a guided piston 11 in the cylinder 12.
  • the piston 12 is guided with unspecified sealing rings on the inner wall of the cylinder 11.
  • the piston 12 carries a plunger 13 which engages in a receptacle 14 in the bottom of the pin 6.
  • the pin 6 is rotatably arranged within a sleeve 15, wherein the sleeve 15 has at least one, in particular two access openings 16.
  • the passage opening 16 is located at the height of the through hole 9 of the pin 6, wherein in the second end position of the pin 6 shown in FIGS. 3 and 4, the passage opening 16 are arranged in alignment with the through hole 9.
  • the collar 15 has a collar 17, wherein below the collar 17, a spring 18 is arranged, said spring 18, the cylinder 11 surrounds.
  • the spring 18 is supported on the one hand on the collar 17 and on the other hand on a bottom portion 19.
  • the bottom region 19 has a connection 20, which opens into the interior of the cylinder 11. Via this connection 20, a corresponding hydraulic fluid can be conducted into the cylinder 11 or removed from the cylinder 11.
  • the through hole 9 and the passage opening 16 of the sleeve 15 can be penetrated in the second end position by means of a locking element 21, whereby the pin 6 is fixed to an axially and on the other hand a rotation of the pin 6 is prevented. As a result, a securing position or a blocking position is achieved.
  • the locking element 21 is displaceable by means of a cylinder piston arrangement 22.
  • the cylinder piston assembly 22 may be hydraulically or pneumatically actuated. Alternatively, the locking member 21 may be displaced by a motor with a rack or a worm drive.
  • the automated method for actuating the device 1 is as follows. From the initial position shown in Fig. 1, the pin 6 is initially moved in the axial direction up until his head 7 has passed the slot 5. In this case, the head 7 is displaced and rotated so far upwards into a first end position that a clearance remains between the head 7 and the upper side of the oblong hole 5, as shown in FIG.
  • This clearance ie, the axial distance of the bottom of the head 7 to the top of the bottom 4 is preferably more than 0.5 times the axial thickness of the head 7. In particular, this axial play can substantially correspond to the axial thickness of the head 7.
  • the pin 6 can be retracted to the second end position (see Fig. 3).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Pressure Vessels And Lids Thereof (AREA)

Abstract

The invention relates to a device (1) for securing a container on a loading surface, with a pin (6) and with a lifting drive (10), wherein the pin (6) is rotatable and is displaceable along a longitudinal axis of the pin (6) by means of the lifting drive (10), wherein the pin (6) is secured in a securing position by means of a locking element (21) against rotation and against axial displacement. The device (1) for securing the container is improved by the lifting drive (10) being configured in such a manner that a head (7) of the pin is displaceable through the elongated hole (5) as far as a first end position, wherein, in the first end position, the head (7) of the pin (6) is spaced apart with axial play relative to the edge of the elongated hole (5), wherein the pin (6) can then be pulled back into a second end position in which the head (7) of the pin (6) lies on the edge of the elongated hole (5).

Description

„Vorrichtung zum Festlegen eines Containers auf der Ladefläche eines  "Device for fixing a container on the back of a
Fahrzeugs“  vehicle "
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Festlegen eines Containers auf der Ladefläche eines Fahrzeugs gemäß den Merkmalen des Oberbegriffes des Patentanspruchs 1. The invention relates to a device for fixing a container on the bed of a vehicle according to the features of the preamble of patent claim 1.
Solche Vorrichtungen werden auch als Twist-Lock bezeichnet. Die Vorrichtung weist einen Zapfen mit einem pilzartigen Kopf auf, der um seine Längsachse verschiebbar ist. Der Zapfen ist ferner drehbar. Ein ISO- Container weist hierzu ein Containercasting in Form eines Eckbeschlags auf. Das Containercasting weist eine Öffnung in Form eines Langlochs auf. Nach dem Einschieben von unten in das Langloch des Containerscastings und dem nachfolgenden Drehen hintergreift der Zapfen mit seinem pilzartigen Kopf die Ränder des Langlochs und legt so das Containercasting und damit den Container an der Ladefläche fest. Der Zapfen ist drehbar und mittels eines Hubantriebs entlang seiner Längsachse anhebbar. Such devices are also referred to as twist lock. The device has a pin with a mushroom-like head, which is displaceable about its longitudinal axis. The pin is also rotatable. For this purpose, an ISO container has a container casting in the form of a corner fitting. The container casting has an opening in the form of a slot. After insertion from below into the slot of the container casting and the subsequent rotation of the pin engages behind the edges of the slot with its mushroom-like head and so sets the container casting and thus the container to the loading area. The pin is rotatable and liftable by means of a lifting drive along its longitudinal axis.
Aus der gattungsbildenden EP 2 159 101 Al ist der Zapfen nun in einer Sicherungsstellung mittels eines Sperrmittels gegen Verdrehen und gegen eine axiale Verschiebung gesichert. Hierzu weist der Zapfen ein sich quer zu seiner Längsachse erstreckendes Durchgangsloch auf. Das Durchgangsloch ist mit einer Rampe auf seiner dem Kopf abgewandten Seite ausgebildet. Ein Verriegelungselement oder Sperrmittel ist als Verriegelungskeil ausgebildet, der in das Durchgangsloch einschiebbar ist. Der Verriegelungskeil ist dabei mittels eines Hydraulikzylinders betätigbar. Es ist als Drehantrieb ein Drehzylinder vorgesehen. Der Zapfen wird dabei von der Kraft einer Feder in seine ausgefahrene Lage gedrückt. Diese Feder dient als Hubantrieb. From the generic EP 2 159 101 Al the pin is now secured in a securing position by means of a locking means against rotation and against axial displacement. For this purpose, the pin has a through hole extending transversely to its longitudinal axis. The through hole is formed with a ramp on its side facing away from the head. A locking element or locking means is designed as a locking wedge, which can be inserted into the through hole. The locking wedge is actuated by means of a hydraulic cylinder. It is provided as a rotary drive a rotary cylinder. The pin is pressed by the force of a spring in its extended position. This spring serves as a lifting drive.
Dieser gattungsbildende Stand der Technik hat den Nachteil, dass die axiale Bewegung des Zapfens nicht optimal gesteuert werden kann. Zwar wird durch den Verriegelungskeil der Zapfen gegen die Ränder des Langlochs gezogen, es ist jedoch nicht sichergestellt, dass der Zapfen bei einer nicht ganz optimalen Positionierung des Containercastings drehbar ist. Es kann passieren, dass der pilzartige Kopf des Zapfens lediglich bis zur Höhe des Langlochs ausfährt und so bei einer Drehung an der Innenwandung des Langlochs anschlägt und somit die Sicherungsstellung nicht erreicht wird. This generic state of the art has the disadvantage that the axial movement of the pin can not be optimally controlled. Although the pin is pulled by the locking wedge against the edges of the slot, but it is not ensured that the pin is rotatable at a not quite optimal positioning of the container casting. It can happen that mushroom-like head of the pin extends only up to the height of the slot and so abuts a rotation on the inner wall of the slot and thus the securing position is not reached.
Aus der US 5,927,916 ist ein weiterer Twist-Lock bekannt, wobei der Twist-Lock automatisiert und damit fernsteuerbar betätigbar ist. Hierzu ist als Hubantrieb eine Kolbenzylinderanordnung unterhalb der Ladefläche angeordnet, die den Zapfen entlang seiner Längsachse, d.h. im Wesentlichen vertikal verschiebt. Es ist ein Motor vorgesehen, um den Zapfen zu drehen. Dieser dient als Drehantrieb. Another twist lock is known from US Pat. No. 5,927,916, wherein the twist lock is automated and thus operable remotely. For this purpose, a piston-cylinder arrangement is arranged below the loading surface as the lifting drive, which moves the pin along its longitudinal axis, i. essentially vertically displaced. A motor is provided to turn the pin. This serves as a rotary drive.
Der Erfindung hegt die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung zum Festlegen des Containers zu verbessern. The invention has the object to improve the device for fixing the container.
Diese der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird nun durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruches 9 gelöst. This object of the invention is now achieved by a device having the features of claim 1 and a method having the features of claim 9.
Erfindungsgemäß ist der Hubantrieb derart ausgestaltet, dass ein Kopf des Zapfens durch das Langloch bis in eine erste Endstellung verschiebbar ist, wobei in der ersten Endstellung der Kopf des Zapfens mit einem axialen Spiel relativ zum Rand des Langlochs beabstandet ist, wobei der Zapfen dann in eine zweite Endstellung zurückziehbar ist, in der der Kopf des Zapfens an dem Rand des Langlochs anliegt. According to the invention, the lifting drive is designed in such a way that a head of the pin is displaceable through the oblong hole into a first end position, wherein in the first end position the head of the pin is spaced with an axial clearance relative to the edge of the slot, the pin then being in a second end position is retractable, in which the head of the pin rests against the edge of the slot.
Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass ein Kopf des Zapfens durch das Langloch bis in eine erste Endstellung verschoben wird, wobei in der ersten Endstellung der Kopf des Zapfens mit einem axialen Spiel relativ zum Rand des Langlochs beabstandet ist, wobei der Zapfen dann in eine zweite Endstellung zurückgezogen wird, in der der Kopf des Zapfens an dem Rand des Langlochs anliegt. The method is characterized in that a head of the pin is displaced through the slot to a first end position, wherein in the first end position, the head of the pin with an axial clearance relative to the edge of the slot is spaced, the pin then into a second end position is retracted, in which the head of the pin rests against the edge of the slot.
Der Zapfen wird hierbei weiter in Längsrichtung ausgefahren als es prinzipiell nötig wäre, nämlich so, dass zwischen den oberen Rändern des Langlochs und der Unterseite des Kopfes des Zapfens ein axiales Spiel verbleibt. Dies stellt sicher, dass der Zapfen sicher gedreht werden kann, ohne an der Innenwandung des Langlochs anzustoßen. Beim Drehen oder nach der Drehung wird der Zapfen zurückgezogen und liegt so mit seinem Kopf an den Rändern des Langlochs an. The pin is thereby extended further in the longitudinal direction than it would be necessary in principle, namely so that between the upper edges of the slot and the bottom of the head of the pin axial play remains. This ensures that the pin can be safely rotated without abutting the inner wall of the slot. When turning or after the rotation of the pin is withdrawn and thus lies with his head on the edges of the slot.
Dieses Spiel, d.h. der axiale Abstand der Unterseite des Kopfes zur Oberseite des Bodens des Containercastings beträgt vorzugsweise mehr als die 0,5fache axiale Dicke des Kopfes. Insbesondere kann dieses axiale Spiel im Wesentlichen der axialen Dicke des Kopfes entsprechen. This game, i. the axial distance of the bottom of the head to the top of the bottom of the container locking is preferably more than 0.5 times the axial thickness of the head. In particular, this axial play can substantially correspond to the axial thickness of the head.
Der Hubantrieb weist einen Zylinder und einen Kolben auf, wobei der Zapfen durch Verschieben des Kolbens verschiebbar ist. Der Hubantrieb ist vorzugsweise hydraulisch betätigbar. Alternativ kann der Hubantrieb pneumatisch oder motorisch betätigbar sein, beispielsweise mittels einer Zahnstange oder eines Schneckentriebs. Der Hubantrieb ist insbesondere als pneumatisch oder hydraulisch betätigbarer Zylinder ausgebildet. Innerhalb des Zylinders ist ein entsprechender Kolben verschiebbar angeordnet, wobei der Kolben mittelbar oder unmittelbar mit dem Zapfen zusammenwirkt. The lifting drive has a cylinder and a piston, wherein the pin is displaceable by displacing the piston. The lifting drive is preferably hydraulically actuated. Alternatively, the lifting drive can be actuated pneumatically or by a motor, for example by means of a toothed rack or a worm drive. The lifting drive is designed in particular as a pneumatically or hydraulically operable cylinder. Within the cylinder, a corresponding piston is slidably disposed, wherein the piston interacts directly or indirectly with the pin.
Das Verriegelungselement ist durch eine Zylinderkolbenanordnung verschiebbar. Die Zylinderanordnung ist vorzugsweise hydraulisch betätigbar. Alternativ kann das Verriegelungselement pneumatisch oder motorisch beispielsweise mittels einer Zahnstange angetrieben sein. Nach dem Erreichen der zweiten Endstellung wird das Verriegelungselement eingeschoben in eine Durchgangsöffnung im Zapfen. Die Durchgangsöffnung kann als Bohrung ausgebildet sein und erstreckt sich quer, vorzugsweise senkrecht zur Längsachse des Schafts des Zapfens. Der Zapfen weist am Umfang vorzugsweise eine Steuerkurve auf, wobei in die Steuerkurve ein drehbarer Steuernocken eingreift, wobei durch Drehung des Steuernockens der Zapfen um seine Längsachse drehbar ist. Die Drehachse des Steuernockens ist insbesondere rechtwinklig zur Längsachse des Zapfens angeordnet. Der Steuernocken kann alternativ auch durch einen Drehantrieb insbesondere einen Motor angetrieben werden. Der Motor kann hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch arbeiten. The locking element is displaceable by a cylinder piston assembly. The cylinder arrangement is preferably hydraulically actuated. Alternatively, the locking element can be pneumatically or motor-driven, for example by means of a rack. After reaching the second end position, the locking element is inserted into a passage opening in the pin. The passage opening may be formed as a bore and extends transversely, preferably perpendicular to the longitudinal axis of the shaft of the pin. The pin preferably has a control cam on the circumference, wherein in the control cam engages a rotatable control cam, wherein the pin is rotatable about its longitudinal axis by rotation of the control cam. The axis of rotation of the control cam is arranged in particular at right angles to the longitudinal axis of the pin. The control cam can alternatively also by a rotary drive in particular a motor to be driven. The motor can work hydraulically, pneumatically or electrically.
Eine Steigung der Steuerkurve und/oder die Form der Steuernocke können derart variieren, dass die Drehgeschwindigkeit des Zapfens nicht proportional zur Drehgeschwindigkeit der Steuernocke ist. Dies hat den Vorteil, dass der Zapfen beispielsweise eine stärkere Beschleunigung erreicht, wenn er die vollkommen ausgefahrene Stellung erreicht hat und bereits vor dem Anliegen des Kopfes an der Oberseite der Ränder des Langlochs die Drehbewegung abgeschlossen sein kann. An incline of the control cam and / or the shape of the control cam may vary such that the rotational speed of the journal is not proportional to the rotational speed of the control cam. This has the advantage that the pin, for example, reaches a greater acceleration when it has reached the fully extended position and the rotation can be completed before the head abuts the top of the edges of the slot.
Alternativ kann der Drehantrieb durch einen Zahnkranz am Zapfen oder an einem mit dem Zapfen drehfest verbunden Bauteil und einem motorischen Antrieb des Zahnkranzes gebildet sein. Alternatively, the rotary drive may be formed by a ring gear on the pin or on a non-rotatably connected to the pin member and a motor drive of the ring gear.
Die Vorrichtung ist fernsteuerbar von der Kabine des Fahrzeugs aus. Hierdurch muss der Bediener die Kabine zur Sicherung des Containers mittels der Vorrichtungen nicht verlassen. The device is remotely controllable from the cab of the vehicle. As a result, the operator does not have to leave the cabin to secure the container by means of the devices.
Es gibt nun eine Vielzahl von Möglichkeiten, die Erfindung auszugestalten und weiterzubilden. Hierfür darf zunächst auf die dem Patentanspruch 1 nachgeordneten Patentansprüche verwiesen werden. Im Folgenden wird eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung anhand der Zeichnung und der dazugehörigen Beschreibung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt: There are now a variety of ways to design and develop the invention. For this purpose, reference may first be made to the claims subordinate to claim 1. In the following, a preferred embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing and the associated description. In the drawing shows:
Fig.l in einer schematischen, geschnittenen Darstellung eine Vorrichtung zum Festlegen eines Containers auf einer Ladefläche eines Fahrzeugs mit einem Containercasting, wobei ein Zapfen in einer unteren Stellung angeordnet ist, 1 shows a schematic sectional view of a device for securing a container on a loading area of a vehicle with a container casting, wherein a pin is arranged in a lower position,
Fig. 2 in einer schematischen, geschnittenen Darstellung die Vorrichtung des Containercastings, wobei der Zapfen in einer oberen, in das Containercasting eingreifenden, ersten Endstellung angeordnet ist, Fig. 3 in einer schematischen, geschnittenen Darstellung die Vorrichtung und das Containercasting, wobei der Zapfen nun in einer am Boden des Containercastings anliegenden, zweiten Endstellung angeordnet ist, aber ein Verriegelungselement noch nicht in einer Sperrstellung angeordnet ist, sowie 2 is a schematic, sectional view of the device of the container locking, wherein the pin is arranged in an upper, engaging in the container casting, first end position, Fig. 3 shows a schematic, sectioned view of the device and the container casting, wherein the pin is now arranged in a voltage applied to the bottom of Containercastings, second end position, but a locking element is not yet arranged in a blocking position, and
Fig. 4 in einer schematischen, geschnittenen Darstellung die Vorrichtung des Containercastings, wobei der Zapfen in die Position von Fig. 3 angeordnet ist und nun das Verriegelungselement in der Sperrstellung angeordnet ist. Fig. 4 is a schematic, sectional view of the device of the container locking, wherein the pin is arranged in the position of Fig. 3 and now the locking element is arranged in the blocking position.
Im Folgenden darf auf die Fig. 1 bis 4 näher eingegangen werden. In the following may be discussed in more detail in FIGS. 1 to 4.
In den Fig. 1 bis 4 ist eine Vorrichtung 1 zum Festlegen eines Containers auf der Ladefläche eines nicht näher dargestellten Fahrzeugs gut zu erkennen. Diese Vorrichtungen 1 werden auch als Twist-Lock bezeichnet. Von dem Container ist lediglich ein Eckbeschlag, nämlich ein sogenanntes Containercasting 2 dargestellt. Das Containercasting 2 wird durch ein Gehäuse 3 gebildet, wobei das Gehäuse 3 an seinem Boden 4 ein Langloch 5 aufweist. In FIGS. 1 to 4, a device 1 for fixing a container on the loading area of a vehicle, not shown, is clearly visible. These devices 1 are also referred to as a twist lock. From the container, only a corner fitting, namely a so-called container casting 2 is shown. The container casting 2 is formed by a housing 3, wherein the housing 3 has a slot 5 at its bottom 4.
Die Vorrichtung 1 weist nun einen Zapfen 6 auf, wobei der Zapfen 6 einen Kopf 7 aufweist. Wie in den Fig. 1, 2 und 3 gut zu erkennen ist, ist der Kopf 7 dabei nicht rotationssymmetrisch ausgebildet, sondern bspw. rechteckig. In der Fig. 1 dargestellten Stellung ist der Kopf 7 derart orientiert, dass der Kopf 7 durch eine Bewegung entlang der nicht näher bezeichneten Längsachse des Zapfens 6 durch das Langloch 5 geschoben werden kann. Durch anschließende Drehung des Zapfens 6 kann der Kopf 7 zur Anlage an den nicht näher bezeichneten Rändern des Langlochs 5 gebracht werden (vgl. Fig. 3 und 4), so dass das Containercasting 2 auf einer Grundplatte 8 der Vorrichtung 1 fest zur Anlage gebracht werden kann. Die Grundplatte 8 kann einen Teil der Ladefläche des Fahrzeugs bilden. Nach dem Einschieben von unten in das Langloch 5 des Containercastings 2 und der nachfolgenden Drehung hintergreift der Zapfen 6 mit seinem pilzartigen Kopf 7 die Ränder des Langlochs 5 und legt so das Containercasting 2 und damit den Container an der Ladefläche fest. Der Zapfen 6 weist im Bereich seines nicht näher bezeichneten Schaftes ein Durchgangsloch 9 auf. Das Durchgangsloch 9 erstreckt sich quer zur Längsachse des Zapfens 6. Das Durchgangsloch 9 erstreckt sich im Wesentlichen senkrecht zur Längsachse des Zapfens 6. The device 1 now has a pin 6, wherein the pin 6 has a head 7. As can be clearly seen in FIGS. 1, 2 and 3, the head 7 is not formed rotationally symmetrical, but, for example, rectangular. In the position shown in FIG. 1, the head 7 is oriented such that the head 7 can be pushed by the movement along the unspecified longitudinal axis of the pin 6 through the slot 5. By subsequent rotation of the pin 6, the head 7 can be brought to bear against the unspecified edges of the slot 5 (see Fig. 3 and 4), so that the container casting 2 on a base plate 8 of the device 1 are fixed to the plant can. The base plate 8 may form part of the loading area of the vehicle. After insertion from below into the slot 5 of the container keeper 2 and the subsequent rotation of the pin 6 engages with its mushroom-shaped head 7, the edges of the slot 5 and sets the container casting 2 and thus the container to the loading area. The pin 6 has a through hole 9 in the region of its unspecified shaft. The through hole 9 extends transversely to the longitudinal axis of the pin 6. The through hole 9 extends substantially perpendicular to the longitudinal axis of the pin. 6
Der Zapfen 6 ist mittels eines Hubantriebs 10 entlang seiner Längsachse verschiebbar. Der Hubantrieb 10 weist einen Zylinder 11 und einen im Zylinder 11 geführten Kolben 12 auf. Der Kolben 12 ist mit nicht näher bezeichneten Dichtringen an der Innenwandung des Zylinders 11 geführt. Der Kolben 12 trägt einen Stößel 13, der in eine Aufnahme 14 im Boden des Zapfens 6 eingreift. The pin 6 is displaceable by means of a linear actuator 10 along its longitudinal axis. The lifting drive 10 has a cylinder 11 and a guided piston 11 in the cylinder 12. The piston 12 is guided with unspecified sealing rings on the inner wall of the cylinder 11. The piston 12 carries a plunger 13 which engages in a receptacle 14 in the bottom of the pin 6.
Der Zapfen 6 ist innerhalb einer Manschette 15 drehbar angeordnet, wobei die Manschette 15 mindestens eine, insbesondere zwei Durchgriffsöffnungen 16 aufweist. Die Durchgriffsöffnung 16 befindet sich in der Höhe des Durchgangslochs 9 des Zapfens 6, wobei in der in Fig. 3 und 4 dargestellten zweiten Endstellung des Zapfens 6 die Durchgriffsöffnung 16 fluchtend mit dem Durchgangsloch 9 angeordnet sind. The pin 6 is rotatably arranged within a sleeve 15, wherein the sleeve 15 has at least one, in particular two access openings 16. The passage opening 16 is located at the height of the through hole 9 of the pin 6, wherein in the second end position of the pin 6 shown in FIGS. 3 and 4, the passage opening 16 are arranged in alignment with the through hole 9.
Die Manschette 15 weist einen Kragen 17 auf, wobei unterhalb des Kragens 17 eine Feder 18 angeordnet ist, wobei diese Feder 18 den Zylinder 11 umgreift. Die Feder 18 ist dabei einerseits am Kragen 17 und andererseits an einem Bodenbereich 19 abgestützt. Der Bodenbereich 19 weist einen Anschluss 20 auf, der in den Innenraum des Zylinders 11 mündet. Uber diesen Anschluss 20 kann ein entsprechendes Hydraulikmittel in den Zylinder 11 geleitet werden oder aus dem Zylinder 11 entnommen werden. The collar 15 has a collar 17, wherein below the collar 17, a spring 18 is arranged, said spring 18, the cylinder 11 surrounds. The spring 18 is supported on the one hand on the collar 17 and on the other hand on a bottom portion 19. The bottom region 19 has a connection 20, which opens into the interior of the cylinder 11. Via this connection 20, a corresponding hydraulic fluid can be conducted into the cylinder 11 or removed from the cylinder 11.
Das Durchgangsloch 9 und die Durchgriffsöffnung 16 der Manschette 15 können in der zweiten Endposition mittels eines Verriegelungselementes 21 durchgriffen werden, wodurch der Zapfen 6 zum einem axial festgelegt ist und zum anderen ein Verdrehen des Zapfens 6 verhindert ist. Hierdurch ist eine Sicherungsstellung oder eine Sperrstellung erreicht. Das Verriegelungselement 21 ist mittels einer Zylinderkolbenanordnung 22 verschiebbar. Die Zylinderkolbenanordnung 22 kann hydraulisch oder pneumatisch betätigbar sein. Alternativ kann das Verriegelungselement 21 durch einen Motor mit einer Zahnstange oder eines Schneckentriebs verschoben werden. The through hole 9 and the passage opening 16 of the sleeve 15 can be penetrated in the second end position by means of a locking element 21, whereby the pin 6 is fixed to an axially and on the other hand a rotation of the pin 6 is prevented. As a result, a securing position or a blocking position is achieved. The locking element 21 is displaceable by means of a cylinder piston arrangement 22. The cylinder piston assembly 22 may be hydraulically or pneumatically actuated. Alternatively, the locking member 21 may be displaced by a motor with a rack or a worm drive.
Das automatisierte Verfahren zur Betätigung der Vorrichtung 1 läuft wie folgt ab. Aus der in Fig. 1 dargestellten Ausgangsstellung wird der Zapfen 6 zunächst in axialer Richtung nach oben solange verschoben bis sein Kopf 7 das Langloch 5 passiert hat. Es wird hierbei der Kopf 7 soweit nach oben in eine erste Endposition verschoben und gedreht, dass ein Spiel zwischen dem Kopf 7 und der Oberseite des Langlochs 5 verbleibt, wie es in Fig. 2 dargestellt. Dieses Spiel, d.h. der axiale Abstand der Unterseite des Kopfes 7 zur Oberseite des Bodens 4 beträgt vorzugsweise mehr als die 0,5fache axiale Dicke des Kopfes 7. Insbesondere kann dieses axiale Spiel im Wesentlichen der axialen Dicke des Kopfes 7 entsprechen. Hiernach kann der Zapfen 6 in die zweite Endposition zurückgezogen werden (vgl. Fig. 3). In der zweiten Endposition sind die Durchgriffsöffnung 16 und das Durchgangsloch 9 nun fluchtend angeordnet, so dass das Verriegelungselement 21 durch das Durchgangsloch 9 und die Durchgriffsöffnung 16 hindurch schiebbar ist. Hierdurch ist der Zapfen 6 in der Sicherungsstellung gegen Verdrehen und gegen axiales Verschieben gesichert. The automated method for actuating the device 1 is as follows. From the initial position shown in Fig. 1, the pin 6 is initially moved in the axial direction up until his head 7 has passed the slot 5. In this case, the head 7 is displaced and rotated so far upwards into a first end position that a clearance remains between the head 7 and the upper side of the oblong hole 5, as shown in FIG. This clearance, ie, the axial distance of the bottom of the head 7 to the top of the bottom 4 is preferably more than 0.5 times the axial thickness of the head 7. In particular, this axial play can substantially correspond to the axial thickness of the head 7. Thereafter, the pin 6 can be retracted to the second end position (see Fig. 3). In the second end position, the through-opening 16 and the through-hole 9 are now arranged in alignment, so that the locking element 21 can be pushed through the through-hole 9 and the through-opening 16. As a result, the pin 6 is secured in the securing position against rotation and against axial displacement.
Bezugszeichenliste : List of reference numbers:
1 Vorrichtung zum Festlegen eines Containers / Twist-Lock1 Device for setting a container / twist lock
2 Containercasting 2 container tasting
3 Gehäuse  3 housing
4 Boden  4 floor
5 Langloch  5 slot
6 Zapfen  6 cones
7 Kopf  7 head
8 Grundplatte  8 base plate
9 Durchgangsloch  9 through hole
10 Hubantrieb  10 linear actuator
11 Zylinder  11 cylinders
12 Kolben  12 pistons
13 Stößel  13 pestles
14 Aufnahme im Boden des Zapfens  14 Recording in the bottom of the pin
15 Manschette  15 cuff
16 Durchgriffsöffnung in der Manschette  16 Passage opening in the cuff
17 Kragen der Manschette  17 collar of the cuff
18 Feder  18 spring
19 Bodenbereich  19 floor area
20 Anschluss  20 connection
21 Verriegelungselement  21 locking element
22 Zylinderkolbenanordnung  22 Cylinder Piston Arrangement

Claims

Patentansprüche : Claims:
1. Vorrichtung (1) zum Festlegen eines Containers auf einer Ladefläche mit einem Zapfen (6) und mit einem Hubantrieb (10), wobei der Zapfen (6) drehbar und mittels des Hubantriebs (10) entlang einer Längsachse des Zapfens (6) verschiebbar ist, wobei der Zapfen (6) in einer Sicherungsstellung mittels eines Verriegelungselementes (21) gegen Verdrehen und gegen eine axiale Verschiebung gesichert ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubantrieb (10) derart ausgestaltet ist, dass ein Kopf (7) des Zapfens durch das Langloch (5) bis in eine erste Endstellung verschiebbar ist, wobei in der ersten Endstellung der Kopf (7) des Zapfens (6) mit einem axialen Spiel relativ zum Rand des Langlochs (5) beabstandet ist, wobei der Zapfen (6) dann in eine zweite Endstellung zurückziehbar ist, in der der Kopf (7) des Zapfens (6) an dem Rand des Langlochs (5) anliegt. 1. Device (1) for fixing a container on a loading surface with a pin (6) and with a lifting drive (10), wherein the pin (6) rotatable and by means of the lifting drive (10) along a longitudinal axis of the pin (6) displaceable is, wherein the pin (6) is secured in a securing position by means of a locking element (21) against rotation and against axial displacement, characterized in that the lifting drive (10) is designed such that a head (7) of the pin through the Slot (5) is displaceable to a first end position, wherein in the first end position of the head (7) of the pin (6) with an axial clearance relative to the edge of the slot (5) is spaced, the pin (6) then in a second end position is retractable, in which the head (7) of the pin (6) rests against the edge of the oblong hole (5).
2. Vorrichtung nach dem vorstehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Spiel mehr als die 0,5fache axiale Dicke des Kopfes (7) beträgt. 2. Device according to the preceding claim, characterized in that the game is more than 0.5 times the axial thickness of the head (7).
3. Vorrichtung nach einem vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubantrieb (10) einen Zylinder (11) und einen Kolben (12) aufweist, wobei der Zapfen (6) durch Verschieben des Kolbens (12) verschiebbar ist. 3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting drive (10) has a cylinder (11) and a piston (12), wherein the pin (6) by displacement of the piston (12) is displaceable.
4. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubantrieb (10) hydraulisch betätigbar ist. 4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting drive (10) is hydraulically actuated.
5. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verriegelungselement (21) durch eine Zylinderkolbenanordnung (22) durch ein Durchgangsloch (9) des Zapfens (6) verschiebbar ist. 5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the locking element (21) by a cylinder piston assembly (22) through a through hole (9) of the pin (6) is displaceable.
6. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zylinderanordnung (22) hydraulisch betätigbar ist. 6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cylinder arrangement (22) is hydraulically actuated.
7. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zapfen (6) an seinem Umfang eine Steuerkurve aufweist, wobei in die Steuerkurve eine drehbarer Steuernocken eingreift, wobei durch Drehen des Steuernockens der Zapfen (6) um seine Längsachse drehbar ist. 7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pin (6) has at its circumference a control cam, wherein in the control cam engages a rotatable control cam, by rotation of the control cam of the pin (6) is rotatable about its longitudinal axis.
8. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuernocken durch einen Drehantrieb, insbesondere einen Motor antreibbar ist bzw. angetrieben wird. 8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control cam is driven by a rotary drive, in particular a motor or is driven.
9. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steigung der Steuerkurve und/oder die Form der Steuernocke derart variiert, dass die Drehgeschwindigkeit des Zapfens (6) nicht proportional zur Drehgeschwindigkeit der Steuernocke ist. 9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a slope of the control cam and / or the shape of the control cam varies such that the rotational speed of the pin (6) is not proportional to the rotational speed of the control cam.
10. Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung (1) zum Festlegen eines Containers auf einer Ladefläche, nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Zapfen (6) gedreht und mittels des Hubantriebs (10) entlang einer Längsachse des Zapfens (6) verschoben wird, wobei der Zapfen (6) in einer Sicherungsstellung mittels eines Verriegelungselementes (21) gegen Verdrehen und gegen eine axiale Verschiebung gesichert wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kopf (7) des Zapfens durch das Langloch (5) bis in eine erste Endstellung verschoben wird, wobei in der ersten Endstellung der Kopf (7) des Zapfens (6) mit einem axialen Spiel relativ zum Rand des Langlochs (5) beabstandet ist, wobei der Zapfen (6) dann in eine zweite Endstellung zurückgezogen wird, in der der Kopf (7) des Zapfens (6) an dem Rand des Langlochs (5) anliegt. 10. A method for operating a device (1) for fixing a container on a loading surface, according to one of the preceding claims, wherein the pin (6) is rotated and displaced by means of the lifting drive (10) along a longitudinal axis of the pin (6), wherein the pin (6) in a securing position by means of a locking element (21) is secured against rotation and against axial displacement, characterized in that a head (7) of the pin through the slot (5) is moved to a first end position, wherein in the first end position, the head (7) of the pin (6) is spaced apart with an axial clearance relative to the edge of the slot (5), wherein the pin (6) is then retracted to a second end position, in which the head (7) of the pin (6) at the edge of the slot (5).
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