DE10056649C1 - Telescopic boom with base box and telescopic sections has bolt with axial recess for control piston - Google Patents

Abstract

The boom has a locking unit which includes a bolt (2). This bolt has an axial recess, in which a control piston (3) can be moved along relative to the bolt between first and second fixed stop positions. The control piston is shaped like a slideway guide, so that when the piston is between the two fixed stop positions, the locking body can be pressed outwards.

Description

Die Erfindung betrifft einen Teleskopausleger mit einem Grundkasten und einem oder mehreren teleskopierbaren Schüssen, die jeweils in mindestens einer Ausfahrstellung und in einer Einfahrstellung durch ein von einer Sicherungs- und Verriegelungseinheit betätigbares Verriegelungselement mit dem nächstgrößeren Schuss oder dem Grundkasten des Teleskopauslegers verriegelbar sind, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a telescopic boom with a basic box and one or several telescopic shots, each in at least one extended position and in a retracted position by a locking and locking unit actuable locking element with the next largest shot or the Basic box of the telescopic boom can be locked, according to the preamble of Claim 1.

Ein Teleskopausleger der gattungsgemäßen Art ist beispielsweise aus der EP 0 661 234 A1 bekannt. Dieser Teleskopausleger besteht aus einem Grundkasten und mehreren teleskopierbaren Schüssen, die jeweils in einer Einfahrstellung (für den Transport) und einer Ausfahrstellung (Arbeitsstellung) durch ein von einer Sicherungs- und Verriegelungseinheit betätigbares Verriegelungselement mit dem nächstgrößeren Schuss bzw. dem Grundkasten des Auslegers verriegelbar sind. Die hierfür eingesetzten Verriegelungselemente bestehen jeweils aus einem axial verschiebbaren Bolzen mit einem innenseitig am Bolzen befestigten Schaft, der wiederum endseitig mit einer kreisrunden Scheibe versehen ist. Die Scheibe ist mit einem Kolbenelement einer Sicherungs- und Verriegelungseinheit kuppelbar, die im Bereich des Endes des Zylinders angeordnet ist, aus dem die Kolbenstange einer die teleskopierbaren Schüsse ein- und ausfahrenden Kolbenzylindereinheit austritt. Eine den Bolzen umfassende Druckfeder stützt sich auf einer in der hinteren Lagerung des jeweiligen Teleskopschusses angeordneten, eine Mittelöffnung für den Durchtritt des Bolzens aufweisende Platte einerseits und andererseits an einem am Bolzen angeordneten Kragen ab. Bei dieser Konstruktion übernimmt die Druckfeder zum einen die Aufgabe die Verschiebung des Bolzens in Verriegelungsstellung zu unterstützen und zum anderen den Bolzen in der, Verriegelungsstellung zu halten. Um eine zusätzliche Sicherung zu erreichen, ist der stirnseitige Bereich des Bolzens als Wulst ausgebildet, der in der Verriegelungsstellung einen Teilbereich des Randes der Ausnehmung des umfassenden Schusses übergreift. Der Bolzen wird zur Verriegelung also quer zur Längsachse des Teleskopauslegers in axialer Richtung des Bolzens verschoben und wird hierbei in einer mit dem inneren Schuss, der jeweils mit dem nächstgrößeren bzw. mit dem Grundkasten verriegelt werden soll, verbundenen Bolzenführung gleitend geführt.A telescopic boom of the generic type is known, for example, from EP 0 661 234 A1 known. This telescopic boom consists of a basic box and several telescopic shots, each in a retracted position (for the Transport) and an extended position (working position) by a safety and locking unit actuatable locking element with the next largest Shot or the basic box of the boom can be locked. The one for this locking elements used each consist of an axially displaceable Bolt with a shaft fastened to the inside of the bolt, which in turn also ends is provided with a circular disc. The disc is one with a piston element Securing and locking unit can be coupled, which in the area of the end of the Cylinder is arranged, from which the piston rod is one of the telescopic Shots retracting and extending piston cylinder unit emerges. One the bolt Comprehensive compression spring is based on one in the rear bearing of each Telescopic shot arranged, a central opening for the passage of the bolt having plate on the one hand and on the other hand arranged on a bolt Collar off. With this construction, the compression spring takes on the one hand the task to support the displacement of the bolt in the locking position and to  the other to hold the bolt in the locked position. For an additional To achieve security, the front area of the bolt is designed as a bead that in the locking position a portion of the edge of the recess of the comprehensive shot overlaps. The bolt is used for locking across Longitudinal axis of the telescopic boom in the axial direction of the bolt and is moved here in one with the inner shot, each with the next largest or with the basic box is to be locked, the connected bolt guide slidably guided.

Bei einer anderen bekannten Konstruktion eines durch Bolzen verriegelbaren Teleskopauslegers (DE-OS 26 56 186) sind im Kopfbereich des Bolzens mehrere federbelastete Schnapphalter angeordnet, die nach Erreichen der Verriegelungsstellung des Bolzens hinter die Kante der Ausnehmung des umfassenden Schusses greifen, um den Bolzen in Stellung zu halten. Die letztgenannte Konstruktion hat den Nachteil, dass die Ausnehmung des umfassenden Schusses nur etwas größer sein darf als der durchgreifende Bolzen, damit die Schnapphalter hinter die Kante greifen können. Das erfordert ein punktgenaues Fahren der Bolzen in die Verriegelungsposition. Dabei ist die elastische Verformung des Teleskopschusses bei Verriegelung unter Last noch nicht einmal berücksichtigt.In another known construction, a lockable by bolts Telescopic boom (DE-OS 26 56 186) are several in the head region of the bolt spring-loaded snap holder arranged after reaching the locking position of the bolt behind the edge of the recess of the comprehensive shot to hold the bolt in place. The latter construction has the disadvantage that the recess of the comprehensive shot may only be slightly larger than that penetrating bolts so that the snap holders can reach behind the edge. The requires the pin to be driven precisely into the locking position. Here is the not yet elastic deformation of the telescopic section when locked under load once considered.

Die erstgenannte Konstruktion weist den Nachteil auf, dass die den Bolzen in Stellung haftende Druckfeder dimensionsmäßig relativ groß ausgelegt werden muss und somit viel Platz beansprucht. Das bedeutet einen im Durchmesser großen Bolzen und somit ein hohes Gewicht für das Verriegelungselement. Zudem ist die zusätzliche Sicherung durch den Ringwulst des Bolzens unzureichend, da bei nur geringfügiger Verschiebung des Bolzens innerhalb der Ausnehmung der Ringwulst keinen Halt mehr hat und darüber hinaus dieser Bereich verschleißanfällig ist.The former construction has the disadvantage that the bolt is in position adhesive compression spring must be dimensioned relatively large in size and thus a lot Takes up space. That means a large bolt and thus a high weight for the locking element. In addition, the additional backup is through the ring bulge of the bolt is inadequate, since the displacement of the Bolzens no longer has a hold within the recess of the ring bead and above this area is also prone to wear.

Aus der DE 195 25 627 A1 ist ein mehrschüssiges Teleskopiersystem bekannt, dessen ineinander geführte Teleskopschüsse mittels eines vorzugsweise einstufigen Hubzylinders ein- und ausfahrbar sind. Der ausfahrbare Teil des Hubzylinders ist über Mitnehmerbolzen an den jeweils zu teleskopierenden Teleskopschuss ankoppelbar und nach Ausführung der Teleskopierbewegung wieder abkoppelbar. Dabei sind die Teleskopschüsse im abgekoppelten Zustand des Hubzylinders jeweils über lösbare Verriegelungsbolzen mit dem nächst größeren Teleskopschuss verriegelt. Durch ein mechanisches Sicherungssystem innerhalb der Betätigungsvorrichtung für das Setzen und Lösen der Mitnehmer und Verriegelungsbolzen ist gewährleistet, dass ein Mitnehmerbolzen an einem Teleskopschuss erst dann gelöst werden kann, wenn die zugehörigen Verriegelungsbolzen gesetzt sind, und dass die Verriegelungsbolzen erst dann gelöst werden können, wenn die Mitnehmerbolzen an dem jeweiligen Teleskopschuss gesetzt sind. Hierzu ist jeweils ein in einer Führungsbohrung geführter Sperrstift vorgesehen, der sich zwischen zwei Sperrstellungen bewegen kann. In der einen Sperrstellung greift er in eine Einkerbung an einem Betätigungszylinder für den jeweiligen Mitnehmerbolzen ein und blockiert hierdurch dessen axiale Bewegbarkeit in der angekoppelten Stellung, während gleichzeitig ein anderer Betätigungszylinder für das Ziehen oder Setzen eines Verriegelungsbolzens axial bewegbar ist. In der anderen Sperrstellung greift der Sperrstift in umgekehrter Weise in eine Einkerbung des Betätigungszylinders für das Ziehen oder Setzen eines Verriegelungsbolzens ein und blockiert dessen axiale Bewegbarkeit in der Verriegelungsstellung, während gleichzeitig der andere Betätigungszylinder für das Ziehen und Setzen des Mitnehmerbolzens axial frei beweglich ist. Die axiale Länge des Sperrstifts entspricht dabei der Länge der Führungsbohrung zuzüglich der Tiefe einer der beiden untereinander gleich tiefen Einkerbungen in den Betätigungszylindern.From DE 195 25 627 A1 a multi-shot telescopic system is known, the telescopic shots guided into one another by means of a preferably single-stage Lift cylinders are retractable and extendable. The extendable part of the lifting cylinder is over Driver bolts can be coupled to the telescopic section to be telescoped and can be uncoupled after executing the telescopic movement. Here are the Telescopic shots in the uncoupled state of the lifting cylinder each via detachable Locking bolt locked with the next largest telescopic shot. Through a mechanical security system within the actuator for seating and loosening the driver and locking bolt ensures that a Driver bolts on a telescopic section can only be released when the  associated locking bolts are set, and that the locking bolts only can then be released when the driver bolts on the respective Telescopic shot are set. For this purpose, one is guided in a guide bore Locking pin is provided, which can move between two locking positions. In the a locking position he engages in a notch on an actuating cylinder for the respective driver bolt and thereby blocks its axial mobility in the coupled position, while another actuating cylinder for the Pulling or setting a locking bolt is axially movable. In the other Locking position engages the locking pin in a notch in the reverse Actuating cylinder for pulling or setting a locking bolt on and blocks its axial movability in the locked position while at the same time the other actuating cylinder for pulling and setting the driver pin axially is free to move. The axial length of the locking pin corresponds to the length of the Guide hole plus the depth of one of the two equally deep with each other Notches in the actuating cylinders.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verriegelungselement zum Verriegeln eines Teleskopschusses anzugeben, das kleinbauend ist und bei dem die Verriegelungsstellung des Bolzens wirksam und verschleißarm gesichert ist.The object of the invention is to provide a locking element for locking a Specify telescopic shot, which is small and in which the Locking position of the bolt is effective and secured with little wear.

Diese Aufgabe wird ausgehend vom Oberbegriff in Verbindung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind jeweils Gegenstand von Unteransprüchen. This task is based on the generic term in conjunction with the characteristic ones Features of claim 1 solved. Advantageous further developments are in each case Subject of subclaims.  

Nach der Lehre des Patentes werden die teleskopierbaren Schüsse des Teleskopauslegers durch Verriegelungselemente gegen eine ungewollte Längsverschiebung gegeneinander durch Verriegelungselemente gesichert, die in an sich bekannter Weise einen Bolzen aufweisen, der im jeweils inneren Schuss quer zur Längsachse des Teleskopauslegers verschieblich geführt ist und in eine Verriegelungsöffnung des jeweils nächstgrößeren Schusses bzw. Grundkastens einführbar ist. Der Bolzen wird dabei durch eine besondere Einrichtung zur Arretierung gegen ein unbeabsichtigtes Herausschieben aus der Verriegelungsstellung formschlüssig gesichert. Hierzu wird auf das Prinzip einer Sperrvorrichtung zurückgegriffen, dass im Grundsatz etwa bei sogenannten Kugelsperrvorrichtungen seit vielen Jahren bekannt ist.According to the teaching of the patent, the telescopic shots of the Telescopic boom by locking elements against an unwanted Longitudinal displacement against each other secured by locking elements that in known to have a bolt which transversely in each inner shot Longitudinal axis of the telescopic boom is slidably guided and in a Locking opening of the next larger shot or basic box can be introduced. The bolt is secured by a special locking device against inadvertent sliding out of the locked position positively secured. This is based on the principle of a locking device used that in principle, for example, with so-called ball locking devices has been known for many years.

Hierzu wird beispielhaft auf die US 5,394,594 verwiesen. In einem langgestreckten Einsteckbolzen ist mittig verschiebbar eine unter Federkraft stehende Stange, die auch als Steuerkolben bezeichnet werden kann, geführt. Im vorderen Teil ist die Stange mit einer ringförmigen Nut versehen, in der zwei Kugeln lagerbar sind. Korrespondierend dazu sind im langgestreckten Bolzen zwei einander gegenüberliegende Öffnungen angeordnet, in die die Kugeln einschiebbar sind. Die im hinteren Teil angeordnete Druckfeder hält die Stange in Sperrposition, d. h. der vordere zylindrische Abschnitt der Stange drückt die Kugeln in die Öffnungen des Bolzens. Wird über einen anbringbaren Handgriff die Druckfeder zusammengedrückt, verschiebt sich die Stange relativ zum Bolzen und die Nut kommt korrespondierend zu den Öffnungen in Position. Somit können die Kugeln in die Nut einfallen, so dass die Vorrichtung entsperrt ist.For this purpose, reference is made, for example, to US Pat. No. 5,394,594. In an elongated one Insert pin is displaceable in the middle of a spring-loaded rod, which also can be referred to as a control piston. The rod is in the front part provided an annular groove in which two balls can be stored. corresponding there are two opposing openings in the elongated bolt arranged, into which the balls can be inserted. The one in the back Compression spring holds the rod in the locked position, i. H. the front cylindrical section of the Rod pushes the balls into the openings of the bolt. Will be attachable If the compression spring is compressed, the rod moves relative to The bolt and the groove come into position corresponding to the openings. Consequently the balls can fall into the groove, so that the device is unlocked.

Bei der vorliegenden Erfindung wird das Wirkprinzip dieser Verriegelungseinheit wie folgt angewandt. Der die eigentliche Verriegelung der miteinander zu verriegelnden Teleskopschüsse bewirkende Bolzen weist eine axiale Ausnehmung auf, die zweckmäßigerweise als in Längsrichtung verlaufende zentrale, abgestufte Bohrung ausgeführt ist. Diese abgestufte Bohrung dient der Aufnahme eines Steuerkolbens, der relativ zum Bolzen längsverschiebbar zwischen einer ersten und einer zweiten festen Anschlagposition geführt ist. Zweckmäßigerweise ist die Querschnittsform sowohl der axialen Ausnehmung des Bolzens als auch des Steuerkolbens rund. Es können jedoch ohne weiteres auch andere Querschnittsformen verwendet werden (z. B. quadratisch oder sonstige polygonale Formen). Im Hinblick auf die einfache Herstellung werden jedoch runde Querschnitte bevorzugt. Auf der dem Kopfbereich des Bolzens, der die Verriegelung bewirkt, abgewandten Stirnseite ragt der Steuerkolben mit einem Teil seiner Länge aus dem Bolzen heraus. An diesem herausragenden Teil ist eine Koppeleinrichtung angeordnet, die eine mechanische Verbindung zu der für die Betätigung der Verriegelung eingesetzten Sicherungs- und Verriegelungseinheit ermöglicht. Der Bolzen weist mindestens ein von außen quer zur Längsachse des Bolzens bis in die axiale Ausnehmung hinein radial verlaufendes Durchgangsloch auf, in dem mindestens ein Sperrkörper verschieblich angeordnet ist. Zweckmäßigerweise handelt es sich bei diesem Durchgangsloch um eine radiale Bohrung. Vorzugsweise werden mehrere Durchgangslöcher vorgesehen, beispielsweise zwei diametral gegenüber liegende Durchgangslöcher. Der Steuerkolben ist mit einer Profilierung im Sinne einer Kulissenführung versehen, mit der bei einer Stellung des Steuerkolbens zwischen den beiden festen Anschlagpositionen der mindestens eine Sperrkörper nach außen drückbar ist bzw. nach außen gedrückt gehalten wird. Der Bolzen für die Verriegelung wird durch eine Bolzenführung, die am inneren Schuss jeweils befestigt ist, in der Weise geführt, dass das oder die Durchgangslöcher in der entriegelten Stellung des Verriegelungselements von der Bolzenführung abgedeckt wird bzw. werden, so dass der oder die Sperrkörper nicht nach außen aus dem jeweiligen Durchgangsloch vortreten können, auch wenn sie durch den Steuerkolben entsprechend gedrückt werden. Im Bereich der Bolzenführung ist aber jeweils eine Öffnung angeordnet, die mit dem bzw. den Durchgangslöchern korrespondiert und in der bzw. die Sperrkörper unter der Druckwirkung des Steuerkolbens einrastbar ist bzw. sind, wenn der Bolzen in die jeweilige Verriegelungsöffnung des nächstgrößeren Schusses eingeschoben wird. Es gibt also auf dem Verschiebeweg des Bolzens eine Stellung, bei der der jeweilige Sperrkörper über die Kontur des Bolzens vortreten und in die Öffnung der Bolzenführung eingreifen kann, so dass auf diese Weise eine mechanische Verriegelung des Bolzens gegen unbeabsichtigtes axiales Verschieben gewährleistet ist. Weiterhin ist eine Feder vorgesehen, die zweckmäßigerweise als Schraubenfeder ausgebildet ist und bezüglich der Federkraft so zwischen dem Bolzen und dem Steuerkolben angeordnet ist, dass der Steuerkolben in Richtung des zweiten festen Anschlags gedrückt oder gezogen wird, wo die Profilierung des Steuerkolbens den mindestens einen Sperrkörper nach außen drückt. Die Federkraft hält somit den Steuerkolben in einer Position, bei der die eingerasteten Sperrkörper nicht aus ihrer Rastposition austreten können. Solange diese Federkraft nicht aufgehoben wird, liegt daher eine formschlüssige mechanische Sperre für Längsverschiebungen des Bolzens vor.In the present invention, the principle of operation of this locking unit is as follows applied. The actual locking of the one to be locked together Bolt causing telescopic shots has an axial recess that expediently as a central, stepped bore running in the longitudinal direction is executed. This stepped bore is used to hold a control piston longitudinally displaceable relative to the bolt between a first and a second fixed Stop position is guided. The cross-sectional shape is expediently both axial recess of the pin and the control piston round. However, it can other cross-sectional shapes can easily be used (e.g. square or other polygonal shapes). In terms of ease of manufacture  however round cross sections preferred. On the head area of the bolt that the Locking causes the control piston to protrude with a part facing away from the end face its length out of the bolt. There is one on this outstanding part Coupling device arranged, which is a mechanical connection to that for the Actuation of the locking used locking and locking unit allows. The bolt has at least one from the outside transverse to the longitudinal axis of the Bolt through hole extending radially into the axial recess, in which at least one locking body is slidably disposed. Conveniently, this through hole is a radial hole. Preferably several through holes are provided, for example two diametrically opposite through holes. The control piston is profiled in Provided the sense of a link guide with the one position of the control piston between the two fixed stop positions of the at least one locking body after can be pressed on the outside or is kept pressed outwards. The bolt for the Locking is done by a bolt guide, which is attached to the inner shot is guided in such a way that the through hole or holes in the unlocked Position of the locking element is covered by the bolt guide or so that the blocking body or bodies do not move outward from the respective Through hole can protrude, even if through the spool be pressed accordingly. In the area of the bolt guide there is one Opening arranged which corresponds to the through hole or holes and in the blocking element or elements can be locked under the pressure effect of the control piston or if the bolt is in the respective locking opening of the next largest Is inserted. So there is one on the displacement path of the bolt Position in which the respective locking body protrude over the contour of the bolt and can engage in the opening of the bolt guide, so that a mechanical locking of the pin against unintentional axial displacement is guaranteed. Furthermore, a spring is provided, which is advantageously as Coil spring is formed and with respect to the spring force between the bolt and the control piston is arranged that the control piston in the direction of the second fixed stop is pressed or pulled where the profiling of the control piston which pushes at least one locking body outwards. The spring force thus holds the Control piston in a position in which the locked locking body is not out of their Can exit rest position. As long as this spring force is not released, lies  therefore a positive mechanical lock for longitudinal displacements of the bolt in front.

Vorzugsweise ist der Steuerkolben im wesentlichen aus zylindrischen Abschnitten zusammengesetzt, wobei die Durchmesser zweier benachbarter Abschnitte so bemessen sind, dass der eine Abschnitt den mindestens einen Sperrkörper in der nach außen gedrückten Stellung hält und der andere Abschnitt ein vollständiges Zurückschieben des mindestens einen Sperrkörpers in das zugehörige Durchgangsloch im Bolzen zulässt. Der Bereich des Übergangs zwischen diesen beiden Abschnitten kann im Grundsatz sprungförmig sein. Es empfiehlt sich aber die Kulissenführung für die Bewegung des bzw. der Sperrkörper als Schräge zu gestalten, bei einer im wesentlichen zylindrischen Gestaltung des Steuerkolbens also einen kegelstumpfförmigen Abschnitt zwischen den beiden Zylinderabschnitten vorzusehen. Zweckmäßigerweise schließt sich an den Zylinderabschnitt mit dem größeren Durchmesser noch ein dritter zylindrischer Abschnitt an, der auf einer Stirnseite des Bolzens aus diesem herausragt und mit der Koppeleinrichtung für die Ankopplung einer Sicherungs- und Verriegelungseinheit ausgestattet ist.The control piston is preferably essentially composed of cylindrical sections composed, the diameter of two adjacent sections so are dimensioned so that the one section the at least one locking body in the outside pressed position and the other section a complete Pushing the at least one locking body back into the associated one Through hole in the bolt. The area of transition between these In principle, both sections can be abrupt. But it is recommended To design the guide for the movement of the locking body (s) as a slope, in the case of an essentially cylindrical design of the control piston, one provide a frustoconical section between the two cylinder sections. Appropriately adjoins the cylinder section with the larger one Diameter still a third cylindrical section on one end of the Bolt protrudes from this and with the coupling device for the coupling a security and locking unit.

Zweckmäßigerweise sind die Sperrkörper als Kugeln ausgebildet, wobei vorzugsweise sogar zwei oder mehr Kugeln innerhalb eines Durchgangslochs angeordnet werden. Selbstverständlich könnten beispielsweise auch zylindrische Sperrkörper oder Sperrkörper mit prismatischer Form verwendet werden. Kugeln haben jedoch den großen Vorteil, dass sie weniger anfällig gegen ein Verklemmen im Durchgangsloch sind.The blocking bodies are expediently designed as balls, preferably even two or more balls can be placed within a through hole. Of course, cylindrical locking bodies could also be used, for example Blocking bodies with a prismatic shape can be used. Bullets, however, have that great advantage that they are less prone to jamming in the through hole are.

Die Feder, die mit dem Sperrkolben zusammenwirkt und ihn in einer Stellung hält, bei der die Sperrkörper sich in ihrer Verriegelungsposition befinden, wird zweckmäßigerweise als Druckfeder ausgeführt. Prinzipiell ist es selbstverständlich auch möglich, die Feder bei entsprechender umgekehrter Anordnung als Zugfeder einzusetzen. Vorzugsweise ist die Druckfeder als Schraubenfeder ausgeführt, die sich koaxial um den dritten zylindrischen Abschnitt windet. Sie stützt sich dabei zweckmäßigerweise an einer ringförmigen Anlagefläche ab, die durch einen stufenförmigen Übergang zwischen dem zweiten und dem dritten zylindrischen Abschnitt des Steuerkolbens gebildet ist. Andererseits stützt sie sich gegenüber dem Bolzen an einer ringförmigen Anlagefläche im Bereich der Stirnseite des Bolzen ab, die dem Kopfbereich des Bolzens, der die Verriegelung der teleskopierbaren Schüsse untereinander bewirkt, gegenüberliegt. Aus Montagegründen empfiehlt es sich, den ersten Teil der axialen Ausnehmung im Bolzen mit einem Innengewinde zu versehen, in das eine Einschraubhülse eingeschraubt wird, die die Druckfeder außen umschließt. Die innenliegende Stirnseite dieser Einschraubhülse kann dann nämlich als einer der beiden Festanschläge (erste Anschlagposition) für den Steuerkolben dienen. Um die Druckfeder gegenüber dem Bolzen zu fixieren, ist vorzugsweise ein scheibenförmiger Deckel vorgesehen, der eine Zentralbohrung aufweist, durch die hindurch sich der Steuerkolben erstreckt und deren Innendurchmesser kleiner ist als der Außendurchmesser der Druckfeder. Dieser Deckel ist fest mit dem Bolzen verbunden. Besonders vorteilhaft ist es, den scheibenförmigen Deckel und die Einschraubhülse einteilig auszubilden, also die Anlagefläche für die Druckfeder im Bereich der außenliegenden Stirnseite der Einschraubhülse vorzusehen. Die Einschraubhülse hat dann also nicht eine einfache zylindrische Zentralbohrung, sondern eine aus zwei zylindrischen Abschnitten zusammengesetzte gestufte Bohrung.The spring that interacts with the locking piston and holds it in one position the locking body will be in its locked position expediently designed as a compression spring. In principle, it goes without saying also possible, the spring with a corresponding reverse arrangement as a tension spring use. The compression spring is preferably designed as a helical spring coaxially winds around the third cylindrical portion. It supports itself expediently from an annular contact surface, which by a stepped transition between the second and the third cylindrical Section of the control piston is formed. On the other hand, it supports itself against that Bolts on an annular contact surface in the area of the end face of the bolt  the head area of the bolt, which is the locking of the telescopic shots caused with each other, is opposite. For installation reasons, it is recommended that the to provide the first part of the axial recess in the bolt with an internal thread, into which a screw-in sleeve is screwed, which surrounds the compression spring on the outside. The inside end face of this screw-in sleeve can then namely as one of the serve two fixed stops (first stop position) for the control piston. To the Fixing the compression spring relative to the bolt is preferably a disk-shaped one Cover provided, which has a central bore through which the Control piston extends and the inner diameter is smaller than that Outside diameter of the compression spring. This cover is firmly connected to the bolt. It is particularly advantageous for the disk-shaped cover and the screw-in sleeve form in one piece, that is, the contact surface for the compression spring in the area of to be provided on the outer end face of the screw-in sleeve. The screw sleeve has then not a simple cylindrical central bore, but one out of two cylindrical sections composed of stepped bore.

Um eine definierte Einstecktiefe des Bolzens in die Verriegelungsöffnung am nächstgrößeren Teleskopschuss auf ein definiertes Maß zu begrenzen, ist es zweckmäßig, beispielsweise im Kopfbereich des Bolzens einen Anschlag vorzusehen, der gegen den Rand der Verriegelungsöffnung fährt. Ein solcher Anschlag kann etwa durch einen zylindrischen Absatz im Kopfbereich des Bolzens gestaltet werden. Selbstverständlich sind auch andere Ausführungsformen möglich, wie etwa ein Querbolzen, der aus der Oberfläche des Kopfbereichs radial vorsteht. Der Anschlag könnte auch an anderer Stelle des Bolzens angebracht werden und beispielsweise mit einer entsprechenden Gegenfläche an der Bolzenführung zusammenwirken. Ein derartiger Anschlag könnte gleichzeitig auch als Verdrehsicherung für den Bolzen gegenüber der Bolzenführung wirken (z. B. in Form eines radialen Anschlagstifts), der in einem Langloch in der Bolzenführung geführt wird. Eine Verdrehsicherung, die sicherstellt, dass die Öffnungen in der Bolzenführung für die Sperrkörper beim Verschieben des Bolzens immer in eine genau fluchtende Position mit den korrespondierenden Durchgangslöchern im Bolzen gelangen, kann aber auch mit anderen Mitteln gewährleistet werden. So können z. B. an der Außenkontur des Bolzens in Längsrichtung ebene Führungsflächen geschaffen werden, die sich an entsprechenden Flächen der Bolzenführung abstützen. Im übrigen muss der Bolzen ohnehin nicht im wesentlichen zylindrisch ausgeführt sein, sondern kann beispielsweise eine prismatische Grundform aufweisen.To a defined insertion depth of the bolt in the locking opening on to limit the next largest telescopic shot to a defined dimension expedient to provide a stop, for example in the head region of the bolt, that drives against the edge of the locking opening. Such an attack can be about be designed by a cylindrical shoulder in the head region of the bolt. Of course, other embodiments are also possible, such as a Cross bolt protruding radially from the surface of the head area. The attack could also be attached elsewhere on the bolt, for example with interact with a corresponding counter surface on the bolt guide. On Such a stop could also serve as an anti-rotation device for the bolt act against the pin guide (e.g. in the form of a radial stop pin), the is guided in an elongated hole in the bolt guide. An anti-rotation device that ensures that the openings in the bolt guide for the locking body when Always move the bolt into an exactly aligned position with the Corresponding through holes in the bolt, but can also with other means can be guaranteed. So z. B. on the outer contour of the Bolts are created in the longitudinal direction of flat guide surfaces that adhere to support the corresponding surfaces of the bolt guide. Otherwise, the bolt  anyway not essentially cylindrical, but can for example, have a prismatic basic shape.

Die Koppeleinrichtung, mit der der Steuerkolben mit einer Sicherungs- und Verriegelungseinheit des Teleskopauslegers verbindbar ist, kann unterschiedlich gestaltet sein. Es empfiehlt sich, diese Koppeleinrichtung in an sich bekannter Form als stirnseitig an dem aus dem Bolzen herausragenden Teil des Steuerkolbens (dritter zylindrischer Abschnitt) befestigte kreisförmige Scheibe, die vorzugsweise pilzartig nach einer Seite ausgewählt ist, auszubilden. Der Greifer einer Sicherungs- und Verriegelungseinheit, der beispielsweise in Form eines einseitig offenen Kastenprofils ausgebildet ist, kann dann auf sehr einfache Weise sich über diese Scheibe schieben und diese hintergreifen. Dadurch ist ein Formschluss in beiden Richtungen bezogen auf die Längsachse des Bolzens gewährleistet.The coupling device with which the control piston with a safety and Locking unit of the telescopic boom can be connected, can vary be designed. It is recommended to use this coupling device in a form known per se on the end of the part of the control piston protruding from the bolt (third cylindrical section) attached circular disc, which is preferably mushroom-like after one side is selected to train. The gripper of a safety and Locking unit, for example in the form of a box profile open on one side is formed, can then slide over this disc in a very simple manner and get behind them. This means that there is a positive connection in both directions guaranteed on the longitudinal axis of the bolt.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand des in den Figuren dargestellten 7 Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The present invention is described below with reference to FIG. 7 Embodiment explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Teleskopauslegers mit einem ausgefahrenen Teleskopschuss in Verriegelungsposition, Fig. 1 is a schematic representation of a telescopic boom with an extended telescoping section in the locking position,

Fig. 2 ein Verriegelungselement in entriegelter Stellung und Fig. 2 shows a locking element in the unlocked position and

Fig. 3 das Verriegelungselement gemäß Fig. 1 in verriegelter Stellung. Fig. 3 shows the locking element of FIG. 1 in the locked position.

Die Fig. 1 zeigt in schematisierter Form einen erfindungsgemäßen Teleskopausleger mit einem Grundkasten 26 und einem austeleskopierten Teleskopschuss 27. Der Teleskopschuss 27 ist mittels eines am Grundkasten 26 gelagerten hydraulischen Zylinder/Kolben-Systems 28 über eine an dessen Kolbenstange befestigte Sicherungs- und Verriegelungseinheit 29 verfahrbar. Über einen Greifer 30 der Sicherungs- und Verriegelungseinheit 29 kann der Teleskopschuss 27 mittels eines Verriegelungselements 1 in der Position B mit dem Grundkasten 26 formschlüssig verriegelt werden. Letzteres gilt auch für die eingefahrene Position des Teleskopschusses 27, wo das Verriegelungselement 1 an der mit A gekennzeichneten Stelle eingesetzt wird. Die Gestaltung und Funktion dieses Verriegelungselements wird nachfolgend an den beiden Schnittbildern der Fig. 2 und 3 näher erläutert, die eine entriegelte bzw. eine verriegelte Position des Verriegelungselements 1 in einer Längsschnittdarstellung zeigen. Fig. 1 shows in schematic form a telescopic boom according to the invention with a base section 26 and a telescoping austeleskopierten 27th The telescopic section 27 can be moved by means of a hydraulic cylinder / piston system 28 mounted on the basic box 26 via a locking and locking unit 29 attached to its piston rod. Via a gripper 30 of the securing and locking unit 29 , the telescopic section 27 can be positively locked in position B with the basic box 26 by means of a locking element 1 . The latter also applies to the retracted position of the telescopic section 27 , where the locking element 1 is used at the point marked A. The design and function of this locking element is explained in more detail below on the two sectional images of FIGS. 2 and 3, which show an unlocked or a locked position of the locking element 1 in a longitudinal sectional view .

Ein wesentlicher Teil des Verriegelungselements 1 ist ein Bolzen 2, der eine axiale Ausnehmung aufweist, die im dargestellten Ausführungsfall als gestufte zylindrische Längsbohrung ausgeführt ist. Diese gestufte Längsbohrung weist drei wesentliche Abschnitt auf, die mit den Bezugszeichen 22, 23 und 25 bezeichnet sind und in dieser Reihenfolge zunehmende Durchmesser besitzen, so dass sich daraus die Stufung der axialen Ausnehmung ergibt. Weiterhin weist der Bolzen 2 zwei als radiale Querbohrung ausgeführte Durchgangslöcher 6, 6' auf, die sich von außen bis in den Bereich des Bohrungsabschnitts 23 erstrecken. In der axialen Ausnehmung des Bolzens 2 ist ein Steuerkolben 3 axial verschieblich gelagert, der im wesentlichen aus hintereinander angeordneten zylindrischen Abschnitten zusammengesetzt ist. Ein erster zylindrischer Abschnitt auf der rechten Seite des Steuerkolbens 3 ist mit 9 bezeichnet und besitzt einen Durchmesser entsprechend dem Innendurchmesser des Bohrungsabschnitts 22. Daran schließt sich nach links ein zweiter zylindrischer Abschnitt 11 an, dessen Außendurchmesser dem Innendurchmesser des zweiten Bohrungsabschnitts 23 entspricht. Im Bereich des Übergangs zwischen den zylindrischen Abschnitten 9 und 11 ist ein kurzer kegelstumpfförmiger Abschnitt 10 angeordnet, um diesen Übergang sanfter zu gestalten. Prinzipiell könnte hier auch ein abrupter stufenförmiger Übergang vorgesehen sein. An den zweiten zylindrischen Abschnitt 11 schließt sich nach links ein dritter zylindrischer Abschnitt 13 an, der aus dem Bolzen 2 stirnseitig herausragt und einen kleineren Durchmesser als der zweite zylindrische Abschnitt 11 aufweist. Um den dritten zylindrischen Abschnitt 13 herum ist koaxial eine Druckfeder 16 angeordnet, die sich nach rechts an der ringförmigen Stirnfläche 12 (Fig. 3) abstützt, die im Übergangsbereich vom zweiten zylindrischen Abschnitt 11 zum dritten zylindrischen Abschnitt 13 gebildet ist. Nach links hin stützt sich die Druckfeder 16 auf einem Deckel 17 ab, der an der linken Stirnseite des Bolzens 2 befestigt ist und scheibenförmig ausgebildet ist mit einer Zentralbohrung für den Steuerkolben 3, wobei die Zentralbohrung geringfügig größer ist als der Außendurchmesser des zylindrischen Abschnitts 13. Dadurch wird auf der rechten Flachseite des Deckels 17 eine entsprechende ringförmige Anlagefläche für die Druckfeder 16 gebildet. Die Druckfeder 16 ist unmittelbar umgeben von einer Einschraubhülse 31, die in den Bohrungsabschnitt 25 der axialen Ausnehmung des Bolzens 2 eingeschraubt ist. Der Innendurchmesser dieser Einschraubhülse 31 entspricht dem Außendurchmesser der Druckfeder 16 und ist kleiner als der Durchmesser des Bohrungsabschnitts 23 bzw. des zweiten zylindrischen Abschnitts 11 des Steuerkolbens 3. Daher bildet die rechte Stirnseite 24 dieser Einschraubhülse 31 einen Festanschlag für den Steuerkolben 3 nach links hin. Nach rechts hin ist die Verschiebemöglichkeit des Steuerkolbens 3, wie aus Fig. 3 hervorgeht, durch die Stufe zwischen den Bohrungsabschnitten 22 und 23 begrenzt, gegen die der Übergang 10 am Steuerkolben 3 fährt. Diese Anschlagposition könnte aber beispielsweise auch durch die rechte Stirnseite des Steuerkolbens 3 in Verbindung mit dem rechten Ende, also der Stirnfläche des Bohrungsabschnitts 22 realisiert werden. An der linken, aus dem Bolzen 2 herausragenden Teil des Steuerkolbens 3 ist über einen Zapfen 14, der in eine Sacklochbohrung 15 des Steuerkolbens 3 eingesetzt ist, eine vorzugsweise kreisrunde und auf einer Flachseite pilzförmig gewölbte Scheibe 4 befestigt, die zur Ankopplung der Sicherungs- und Verriegelungseinheit 29 gemäß Fig. 1 dient. In den beiden Durchgangslöchern 6, 6' des Bolzens 2 sind jeweils zwei Kugeln 7-7''' als Sperrkörper verschieblich angeordnet. Der Durchmesser der Kugeln 7-7''' entspricht etwa dem Durchmesser der Durchgangslöcher 6, 6' und ist halb so groß wie die Differenz der Radien zwischen dem Außendurchmesser des Bolzens 2 und dem Durchmesser des Bohrungsabschnitts 22. Das bedeutet, dass in der in Fig. 2 dargestellten Position des Steuerkolbens 3 die beiden innenliegenden Kugeln 7', 7" genau auf dem ersten zylindrischen Abschnitt 9 des Steuerkolbens 3 aufliegen und die beiden außenliegenden Kugeln 7, 7''' genau mit der Außenkontur des Bolzens 2 abschließen. Die Kugeln 7-7''' werden in dieser Position zwangsweise durch eine gehäuseartig (z. B. zylindrische Hülse) ausgebildete Bolzenführung 5 gehalten. In dieser Bolzenführung 5 sind zwei Öffnungen 8, 8' angeordnet, die mit den Durchgangslöchern 6, 6' des Bolzens 2 korrespondieren, also einen entsprechenden Durchmesser aufweisen und mit diesen durch Verschiebung des Bolzens 2 nach rechts zur Deckung zu bringen sind, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist. Während der Verschiebung nach rechts, die durch den eingezeichneten Pfeil 20 symbolisiert ist, bilden die Kugeln 7- 7''' gleichsam einen temporären Anschlag für den Steuerkolben 3 bezüglich einer Relativverschiebung des Steuerkolbens 3 nach rechts gegenüber dem Bolzen 2, da der kegelstumpfförmige Übergang 10 an den beiden innenliegenden Kugeln 7' und 7" anliegt. Daher wird eine Verschiebung des Steuerkolbens 3 nach rechts aus der in Fig. 2 dargestellten Position heraus unmittelbar zu einer gleichartigen Verschiebung des Bolzens 2 nach rechts führen. Sobald jedoch die Durchgangslöcher 6, 6' sich annähernd mit den beiden Öffnungen 8, 8' in der Bolzenführung 5, die an einem nicht näher dargestellten inneren Teleskopschuss befestigt ist, überdecken, können die Kugeln, veranlasst durch den Druck des Steuerkolbens 3 im Bereich des Übergangs 10, radial nach außen bewegt werden und dringen in die Öffnungen 8, 8' ein. Die Bewegung der Kugeln 7-7''' geht einher mit einer Relativverschiebung des Steuerkolbens 3 innerhalb der axialen Ausnehmung des Bolzens 2. Diese Relativverschiebung wird unterstützt durch die Druckkraft der Feder 16. Der zuvor durch die Kugeln 7-7''' bewirkte temporäre Festanschlag, d. h. die starre Verriegelung zwischen dem Bolzen 2 und dem Steuerkolben 3 wird in dieser Situation also aufgehoben. Fig. 3 zeigt die erreichte Endstellung des Verriegelungselements 1, bei der die als Sperrkörper fungierenden Kugeln 7 und 7''' in die Öffnungen 8, 8' eingerastet sind und die inneren Kugeln 7' und 7" unmittelbar auf dem zweiten (größten) zylindrischen Abschnitt 11 des Steuerkolbens 3 aufliegen und somit zwangsläufig in einer Sperrstellung gehalten werden. Die Kugeln 7 und 7''' stellen einen mechanischen Anschlag dar, der gewährleistet, dass der Bolzen 2 weder nach links noch nach rechts verschoben werden kann, solange die Kugeln 7, 7''' in der eingerasteten Position sind. Diese Position kann nur verlassen werden, wenn der zweite zylindrische Abschnitt 11 aus dem Berührungsbereich der inneren Kugeln 7', 7" nach links gegen die Kraft der Druckfeder 16 weggezogen wird. Die Position der Öffnungen 8, 8' an der Bolzenführung 5 ist in Verschieberichtung 20 so gewählt, dass der Kopfbereich des Bolzens 2 in eine Verriegelungsöffnung 19 am nächstgrößeren Teleskopschuss 18, der lediglich durch eine Außenwand angedeutet ist, sicher eingreift. Zur Begrenzung der Einschubtiefe des Bolzens 2 in die Wandung des Telekopschusses 18 kann im Kopfbereich des Bolzens 2 ein Absatz 21 vorgesehen sein. Da der Steuerkolben 3 unter der Wirkung der Druckfeder 16 zwangsläufig in der in Fig. 2 dargestellten Stellung verharrt, in der durch die Kugeln 7-7''' der Bolzen 2 gegenüber einer Längsverschiebung relativ zur Bolzenführung 5 verriegelt ist, kann der Bolzen 2 nicht in unbeabsichtigter Weise aus der Verriegelungsöffnung 19 herausrutschen. Das Entriegeln des Bolzens 2 ist nur dann möglich, wenn der Steuerkolben 3 über die in Fig. 1 dargestellte Sicherungs- und Verriegelungseinheit 29 gegen die Federkraft der Feder 16 nach links zurückgezogen wird, so dass die als Sperrkörper fungierenden Kugeln 7-7''' in die zugehörigen Durchgangslöcher 6, 6' zurückgedrückt werden.An essential part of the locking element 1 is a bolt 2 which has an axial recess, which in the illustrated embodiment is designed as a stepped cylindrical longitudinal bore. This stepped longitudinal bore has three essential sections, which are designated by the reference numerals 22 , 23 and 25 and have increasing diameters in this order, so that the stepping of the axial recess results from this. Furthermore, the bolt 2 has two through holes 6 , 6 ′ designed as radial transverse bores, which extend from the outside into the area of the bore section 23 . In the axial recess of the bolt 2 , a control piston 3 is axially displaceably mounted, which is composed essentially of cylindrical sections arranged one behind the other. A first cylindrical section on the right side of the control piston 3 is designated by 9 and has a diameter corresponding to the inner diameter of the bore section 22 . This is followed on the left by a second cylindrical section 11 , the outer diameter of which corresponds to the inner diameter of the second bore section 23 . A short frustoconical section 10 is arranged in the region of the transition between the cylindrical sections 9 and 11 in order to make this transition more gentle. In principle, an abrupt step-like transition could also be provided here. The second cylindrical section 11 is adjoined to the left by a third cylindrical section 13 , which protrudes from the face of the bolt 2 and has a smaller diameter than the second cylindrical section 11 . A compression spring 16 is arranged coaxially around the third cylindrical section 13 and is supported to the right on the annular end face 12 ( FIG. 3), which is formed in the transition region from the second cylindrical section 11 to the third cylindrical section 13 . To the left, the compression spring 16 is supported on a cover 17 , which is attached to the left end face of the bolt 2 and is disc-shaped with a central bore for the control piston 3 , the central bore being slightly larger than the outer diameter of the cylindrical section 13 . As a result, a corresponding annular contact surface for the compression spring 16 is formed on the right flat side of the cover 17 . The compression spring 16 is directly surrounded by a screw-in sleeve 31 , which is screwed into the bore section 25 of the axial recess of the bolt 2 . The inside diameter of this screw-in sleeve 31 corresponds to the outside diameter of the compression spring 16 and is smaller than the diameter of the bore section 23 or the second cylindrical section 11 of the control piston 3 . Therefore, the right end face 24 of this screw-in sleeve 31 forms a fixed stop for the control piston 3 to the left. To the right, the possibility of displacement of the control piston 3 , as can be seen in FIG. 3, is limited by the step between the bore sections 22 and 23 against which the transition 10 on the control piston 3 travels. However, this stop position could also be realized, for example, by the right end face of the control piston 3 in connection with the right end, that is to say the end face of the bore section 22 . On the left, protruding from the bolt 2 part of the control piston 3 is a pin 14 , which is inserted into a blind hole 15 of the control piston 3 , a preferably circular and mushroom-shaped curved disc 4 on a flat side, which is used for coupling the safety and Locking unit 29 according to FIG. 1 is used. In the two through holes 6 , 6 'of the bolt 2 , two balls 7-7 ''' are each arranged displaceably as a blocking body. The diameter of the balls 7-7 '''corresponds approximately to the diameter of the through holes 6 , 6 ' and is half the size of the difference in the radii between the outer diameter of the bolt 2 and the diameter of the bore section 22 . This means that in the position of the control piston 3 shown in FIG. 2, the two inner balls 7 ', 7 "lie exactly on the first cylindrical section 9 of the control piston 3 and the two outer balls 7 , 7 "''exactly with the outer contour lock the bolt 2. The balls 7-7 '''are forcibly held in this position by a bolt guide 5 designed in the manner of a housing (for example a cylindrical sleeve). In this bolt guide 5 two openings 8 , 8 ' are arranged which are in line with the Through holes 6 , 6 'of the bolt 2 correspond, that is to say they have a corresponding diameter and can be made to coincide with them by shifting the bolt 2 to the right, as shown in Fig. 3. During the shift to the right, that indicated by the Arrow 20 is symbolized, the balls 7- 7 '''form, as it were, a temporary stop for the control piston 3 with respect to a relative displacement of the control piston 3 to the right opposite the bolt 2 , since the frustoconical transition 10 bears against the two balls 7 'and 7 "located on the inside. Therefore, a shift of the control piston 3 to the right out of the position shown in FIG. 2 will directly lead to a similar shift of the pin 2 to the right. However, as soon as the through holes 6 , 6 'overlap approximately with the two openings 8 , 8 ' in the bolt guide 5 , which is fastened to an inner telescopic section (not shown in more detail), the balls can be caused by the pressure of the control piston 3 in the region of Transition 10 , are moved radially outwards and penetrate into the openings 8 , 8 '. The movement of the balls 7-7 '''is accompanied by a relative displacement of the control piston 3 within the axial recess of the pin 2 . This relative displacement is supported by the pressure force of the spring 16 . The temporary fixed stop previously brought about by the balls 7-7 ''', ie the rigid locking between the pin 2 and the control piston 3 is thus canceled in this situation. Fig. 3 shows the end position of the locking element 1 reached , in which the balls 7 and 7 '''acting as locking bodies are engaged in the openings 8 , 8 ' and the inner balls 7 'and 7 ''directly on the second (largest) cylindrical one Section 11 of the control piston 3 rests and is therefore inevitably held in a locked position. The balls 7 and 7 '''represent a mechanical stop which ensures that the pin 2 can not be moved neither to the left nor to the right as long as the balls 7 , 7 '''are in the locked position. This position can only be exited if the second cylindrical section 11 is pulled to the left against the force of the compression spring 16 out of the contact area of the inner balls 7 ', 7 ". The position of the openings 8 , 8 'on the bolt guide 5 is selected in the direction of displacement 20 such that the head region of the bolt 2 securely engages in a locking opening 19 on the next largest telescopic section 18 , which is only indicated by an outer wall. To limit the insertion depth of the bolt 2 into the wall of the telescopic shot 18 , a shoulder 21 can be provided in the head region of the bolt 2 . Since the control piston 3 inevitably remains under the action of the compression spring 16 in the position shown in FIG. 2, in which the pin 2 is locked relative to a longitudinal displacement relative to the pin guide 5 by the balls 7-7 ″ ″, the pin 2 cannot inadvertently slip out of the locking opening 19 . Unlocking the pin 2 is only possible if the control piston 3 is retracted to the left against the spring force of the spring 16 via the locking and locking unit 29 shown in FIG. 1, so that the balls 7-7 '''which act as locking bodies are pressed back into the associated through holes 6 , 6 '.

Für das Halten der Position des Steuerkolbens 3 relativ zum Bolzen 2 sind nur sehr geringe Federkräfte erforderlich. Diese Feder 16 kann daher vergleichsweise klein ausgeführt werden. Im Unterschied zum gattungsbildenden Stand der Technik wird der Bolzen 2 nicht direkt durch die Kraft dieser Feder in der verriegelten Position gehalten, sondern durch die Sperrkörper, also durch eine formschlüssige Verriegelung. Da bei der erfindungsgemäßen Lösung weder für das Erreichen noch für das Halten der Verriegelungsposition starke Federkräfte benötigt werden, kann das erfindungsgemäße Verriegelungselement vergleichsweise klein gebaut werden und erfordert daher nur geringen Raumbedarf. Gleichzeitig wird eine vollständige Sicherheit gegen ein unbeabsichtigtes Lösen der Verriegelungsposition des Bolzens 2 gewährleistet. Der Verschleiß ist gering. Very little spring force is required to hold the position of the control piston 3 relative to the bolt 2 . This spring 16 can therefore be made comparatively small. In contrast to the generic state of the art, the bolt 2 is not held in the locked position directly by the force of this spring, but by the locking body, that is to say by a positive locking. Since strong spring forces are not required in the solution according to the invention neither for reaching nor for holding the locking position, the locking element according to the invention can be built comparatively small and therefore requires only little space. At the same time, complete security against unintentional loosening of the locking position of the bolt 2 is ensured. The wear is low.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Verriegelungselement
locking element

22

Bolzen
bolt

33

Steuerkolben
spool

44

pilzartige Scheibe
mushroom-like slice

55

Bolzenführung
bolt guide

66

, .

66

' Druchgangsloch
'Through hole

7-77-7

''' Kugel
''' Bullet

88th

, .

88th

' Öffnung
'Opening

99

erster zylindrischer Abschnitt des Steuerkolbens
first cylindrical section of the control piston

1010

Übergang
crossing

1111

zweiter zylindrischer Abschnitt des Steuerkolbens
second cylindrical section of the control piston

1212

ringförmige Anlagefläche
ring-shaped contact surface

1313

dritter zylindrischer Abschnitt
third cylindrical section

1414

Zapfen
spigot

1515

Sacklockbohrung
Sacklockbohrung

1616

Druckfeder
compression spring

1717

Deckel
cover

1818

Teleskopschuss
telescoping

1919

Verriegelungsöffnung
locking opening

2020

Richtung Verriegelung
Towards locking

2121

Absatz
paragraph

2222

Bohrungsabschnitt des Bolzens
Bore section of the bolt

2323

Bohrungsabschnitt des Bolzens
Bore section of the bolt

2424

Stirnfläche
face

2525

Bohrungsabschnitt des Bolzens
Bore section of the bolt

2626

Grundkasten
basic box

2727

Teleskopschuss
telescoping

2828

Zylinder/Kolbensystem
Cylinder / piston system

2929

Sicherungs- und Verriegelungseinheit
Security and locking unit

3030

Greifer
grab

3131

Einschraubhülse
screw-in

Claims (11)

1. Teleskopausleger mit einem Grundkasten (26) und einem oder mehreren teleskopierbaren Schüssen (27), die jeweils in mindestens einer Ausfahrstellung (B) und in einer Einfahrstellung (A) durch ein von einer Sicherungs- und Verriegelungseinheit (29) betätigbares Verriegelungselement (1) mit dem nächstgrößeren Schuss oder dem Grundkasten (26) des Teleskopauslegers verriegelbar sind, wobei das Verriegelungselement (1) jeweils einen Bolzen (2) aufweist, der quer zur Längsachse des Teleskopauslegers (1) in axialer Richtung des Bolzens (2) verschiebbar in einer mit einem inneren Schuss (27) verbundenen Bolzenführung (5) gelagert ist und durch eine Querverschiebung mit seinem Kopfbereich in eine Verriegelungsöffnung (19) am nächstgrößeren Schuss oder dem Grundkasten des Teleskopauslegers einführbar und in der Verriegelungsstellung haltbar ist, und wobei das Verriegelungselement (1) eine in axialer Richtung des Bolzens (2) wirksame Feder (16) und eine Koppeleinrichtung (Scheibe 4, dritter zylindrischer Abschnitt 13) zur Verbindung mit der Sicherungs- und Verriegelungseinheit (29) aufweist, dadurch gekennzeichnet,
dass der Bolzen (2) eine axiale Ausnehmung aufweist,
dass in der Ausnehmung ein Steuerkolben (3) relativ zum Bolzen (2) längs verschiebbar zwischen einer ersten und einer zweiten festen Anschlagposition geführt ist,
dass der Steuerkolben (3) auf der dem Kopfbereich abgewandten Stirnseite aus dem Bolzen (1) mit einem die Koppeleinrichtung aufweisenden Teil (dritter zylindrischer Abschnitt 13) herausragt,
dass der Bolzen (2) mindestens ein von außen quer zur Längsachse des Bolzens (2) bis in die axiale Ausnehmung hinein radial verlaufendes Durchgangsloch (6, 6') aufweist, in dem mindestens ein Sperrkörper (Kugeln 7- 7''') verschieblich angeordnet ist,
dass der Steuerkolben (3) eine Profilierung im Sinne einer Kulissenführung aufweist, mit der bei einer Stellung des Steuerkolbens (3) zwischen den beiden festen Anschlagpositionen der mindestens eine Sperrkörper nach außen drückbar ist,
dass die Bolzenführung (5) am inneren Schuss (27) in der entriegelten Stellung des Verriegelungselements (1) das mindestens eine Durchgangsloch (6, 6') abdeckt,
dass im Bereich der Bolzenführung (5) jeweils eine mit dem Durchgangsloch (6, 6') Korrespondierende Öffnung (8, 8') angeordnet ist, in die der Sperrkörper unter der Druckwirkung des Steuerkolbens (3) einrastbar ist, wenn der Bolzen (2) in die jeweilige Verriegelungsöffnung am nächstgrößeren Schuss bzw. dem Grundkasten (26) geschoben wird,
und dass die Feder (16) bezüglich der Federkraft so zwischen dem Bolzen (2) und dem Steuerkolben (3) angeordnet ist, dass der Steuerkolben (3) in Richtung des zweiten festen Anschlags gedrückt oder gezogen wird, wo die Profilierung des Steuerkolbens (3) den mindestens einen Sperrkörper nach außen drückt.1. Telescopic boom with a basic box ( 26 ) and one or more telescopic sections ( 27 ), each in at least one extended position (B) and in a retracted position (A) by a locking element ( 1 ) that can be actuated by a securing and locking unit ( 29 ) ) can be locked with the next largest shot or the base box ( 26 ) of the telescopic boom, the locking element ( 1 ) each having a bolt ( 2 ) which can be moved in one direction transversely to the longitudinal axis of the telescopic boom ( 1 ) in the axial direction of the bolt ( 2 ) bolt guide ( 5 ) connected with an inner weft ( 27 ) is mounted and can be inserted and held in the locking position by a transverse displacement with its head region into a locking opening ( 19 ) on the next larger weft or the basic box of the telescopic boom, and wherein the locking element ( 1 ) a spring ( 16 ) acting in the axial direction of the bolt ( 2 ) and one Coupling device (disc 4 , third cylindrical section 13 ) for connection to the locking and locking unit ( 29 ), characterized in that
that the bolt ( 2 ) has an axial recess,
that a control piston ( 3 ) is guided in the recess so as to be longitudinally displaceable relative to the bolt ( 2 ) between a first and a second fixed stop position,
that the control piston ( 3 ) protrudes from the bolt ( 1 ) on the end face facing away from the head region with a part having the coupling device (third cylindrical section 13 ),
that the bolt ( 2 ) has at least one through hole ( 6 , 6 ') running radially from the outside transversely to the longitudinal axis of the bolt ( 2 ) and into the axial recess, in which at least one locking body (balls 7- 7''') is displaceable is arranged
that the control piston ( 3 ) has a profile in the sense of a link guide, with which the at least one locking body can be pressed outwards between the two fixed stop positions when the control piston ( 3 ) is in a position,
that the bolt guide ( 5 ) on the inner shot ( 27 ) in the unlocked position of the locking element ( 1 ) covers the at least one through hole ( 6 , 6 '),
that in the area of the pin guide ( 5 ) there is an opening ( 8 , 8 ') corresponding to the through hole ( 6 , 6 '), into which the locking body can be locked under the pressure effect of the control piston ( 3 ) when the pin ( 2 ) is pushed into the respective locking opening on the next larger shot or the base box ( 26 ),
and that the spring ( 16 ) is arranged between the bolt ( 2 ) and the control piston ( 3 ) with respect to the spring force in such a way that the control piston ( 3 ) is pressed or pulled in the direction of the second fixed stop, where the profiling of the control piston ( 3 ) pushes the at least one locking body outwards. 2. Teleskopausleger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerkolben (3) im wesentlichen aus zylindrischen Abschnitten zusammengesetzt ist, wobei die Durchmesser zweier benachbarter Abschnitte (9, 11) so bemessen sind, dass der eine Abschnitt (11) den mindestens einen Sperrkörper in der nach außen gedrückten Stellung hält und der andere Abschnitt (9) ein vollständiges Zurückschieben des mindestens einen Sperrkörpers in das Durchgangsloch (6, 6') zulässt.2. Telescopic boom according to claim 1, characterized in that the control piston ( 3 ) is composed essentially of cylindrical sections, the diameters of two adjacent sections ( 9 , 11 ) being dimensioned such that one section ( 11 ) has the at least one locking body holds in the outwardly pressed position and the other section ( 9 ) allows a complete pushing back of the at least one locking body into the through hole ( 6 , 6 '). 3. Teleskopausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Durchgangsloch (6, 6') als Querbohrung ausgeführt ist.3. Telescopic boom according to one of claims 1 to 2, characterized in that the at least one through hole ( 6 , 6 ') is designed as a transverse bore. 4. Teleskopausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Durchgangslöcher (6, 6') vorgesehen sind, die sich insbesondere diametral gegenüberliegen.4. Telescopic boom according to one of claims 1 to 3, characterized in that two through holes ( 6 , 6 ') are provided, which are in particular diametrically opposite. 5. Teleskopausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Sperrkörper jeweils als Kugel (7-7''') ausgebildet ist. 5. Telescopic boom according to one of claims 1 to 4, characterized in that the locking body is designed as a ball ( 7-7 '''). 6. Teleskopausleger nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils zwei oder mehr Kugeln (7-7''') innerhalb eines Durchgangslochs (6, 6') angeordnet sind.6. Telescopic boom according to claim 5, characterized in that two or more balls ( 7-7 ''') are arranged within a through hole ( 6 , 6 '). 7. Teleskopausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass Feder (16) als Druckfeder ausgeführt ist und sich einerseits an einer ringförmigen Anlagefläche (12) des Steuerkolbens (3) und andererseits an einer ringförmigen Anlagefläche im Bereich der von seinem Kopfbereich abgewandten Seite des Bolzens (2) abstützt.7. Telescopic boom according to one of claims 1 to 6, characterized in that the spring ( 16 ) is designed as a compression spring and on the one hand on an annular contact surface ( 12 ) of the control piston ( 3 ) and on the other hand on an annular contact surface in the region of its head region supported side of the bolt ( 2 ). 8. Teleskopausleger nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder (16) einen zylindrischen Abschnitt des Steuerkolbens (3) koaxial umgreift und innerhalb einer Einschraubhülse (31) angeordnet ist, deren eine Stirnfläche (24) die erste Anschlagposition für den Steuerkolben (3) bildet, und dass ein scheibenförmiger Deckel (17) mit einer Zentralbohrung, durch die hindurch sich der Steuerkolben (3) erstreckt und deren Innendurchmesser kleiner ist als der Außendurchmesser der Feder (16), fest mit dem Bolzen (2) verbunden ist.8. Telescopic boom according to claim 7, characterized in that the spring ( 16 ) coaxially engages around a cylindrical portion of the control piston ( 3 ) and is arranged within a screw-in sleeve ( 31 ), one end face ( 24 ) of which is the first stop position for the control piston ( 3 ), and that a disc-shaped cover ( 17 ) with a central bore through which the control piston ( 3 ) extends and whose inside diameter is smaller than the outside diameter of the spring ( 16 ) is firmly connected to the bolt ( 2 ). 9. Teleskopausleger nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der scheibenförmige Deckel (17) und die Einschraubhülse (31) einteilig ausgebildet sind.9. Telescopic boom according to claim 8, characterized in that the disc-shaped cover ( 17 ) and the screw-in sleeve ( 31 ) are formed in one piece. 10. Teleskopausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Bolzen (2) im Kopfbereich einen Anschlag (Absatz 21) zur Begrenzung der Einstecktiefe in die Verriegelungsöffnung (19) aufweist.10. Telescopic boom according to one of claims 1 to 9, characterized in that the bolt ( 2 ) in the head region has a stop (paragraph 21 ) for limiting the insertion depth in the locking opening ( 19 ). 11. Teleskopausleger nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppeleinrichtung am Steuerkolben (3) in Form einer stirnseitig an dem aus dem Bolzen (2) herausragenden Teil (dritter zylindrischer Abschnitt 13) befestigten Scheibe, insbesondere einer pilzartig geformten Scheibe (4) ausgebildet ist.11. Telescopic boom according to one of claims 1 to 10, characterized in that the coupling device on the control piston ( 3 ) in the form of a face attached to the end of the bolt ( 2 ) projecting part (third cylindrical portion 13 ), in particular a mushroom-shaped disc ( 4 ) is formed.