JP3265771B2 - Container spreader device - Google Patents

Container spreader device

Info

Publication number
JP3265771B2
JP3265771B2 JP30817993A JP30817993A JP3265771B2 JP 3265771 B2 JP3265771 B2 JP 3265771B2 JP 30817993 A JP30817993 A JP 30817993A JP 30817993 A JP30817993 A JP 30817993A JP 3265771 B2 JP3265771 B2 JP 3265771B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
container
twist lock
rod
hanging hole
spreader device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP30817993A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH07157298A (en
Inventor
正博 太田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyota Industries Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Industries Corp filed Critical Toyota Industries Corp
Priority to JP30817993A priority Critical patent/JP3265771B2/en
Publication of JPH07157298A publication Critical patent/JPH07157298A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3265771B2 publication Critical patent/JP3265771B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、コンテナを釣支して荷
役作業をするためのコンテナスプレッダ装置に関し、詳
しくは、コンテナスプレッダ装置のツイストロックの誤
操作によるコンテナの落下を防止したコンテナスプレッ
ダ装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a container spreader for supporting a container by loading and unloading the container, and more particularly to a container spreader for preventing a container from falling due to an erroneous operation of a twist lock of the container spreader. .

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、コンテナスプレッダ装置は、例
えばフォークリフト等の荷役車両におけるリフトブラケ
ット及びフィンガーバー等の昇降部材に装着されてコン
テナの荷役作業を行うものである。そのようなコンテナ
スプレッダ装置の左右両端には一対のツイストロックが
回動可能に取り付けられている。そして、このツイスト
ロックをコンテナの上面に穿設された吊り穴に挿入し、
油圧シリンダにて所定角度(例えば90度)で回動させ
ると、ツイストロックがコンテナの吊り穴に離脱不能に
係合される。その結果として、コンテナスプレッダ装置
によるコンテナの釣支が可能となっている。また、この
ツイストロックには、コンテナを釣支している間にツイ
ストロックを誤操作してコンテナを落下させないような
構造が配されている。図6に示されるように、ツイスト
ロック50は、図示しないコンテナスプレッダ装置のフ
レームの左右両端に設けられたボス部51によって回動
可能に支持される円柱状の回動軸部50aを有してい
る。この回動軸部50aは、その一部がボス部51の終
端より突設されているとともにその下端部には矩形のイ
ンターロック部50bが固着されている。さらに、その
インターロック部50bの下面には、コンテナ52の吊
り穴53に係合される係合頭部50cが形成されてい
る。
2. Description of the Related Art In general, a container spreader device is mounted on an elevating member such as a lift bracket and a finger bar in a cargo handling vehicle such as a forklift to perform a cargo handling operation of a container. A pair of twist locks are rotatably attached to both left and right ends of such a container spreader device. And insert this twist lock into the hanging hole drilled on the upper surface of the container,
When the hydraulic cylinder is rotated at a predetermined angle (for example, 90 degrees), the twist lock is irremovably engaged with the hanging hole of the container. As a result, the container can be supported by the container spreader device. The twist lock has a structure that prevents the container from dropping due to erroneous operation of the twist lock while supporting the container. As shown in FIG. 6, the twist lock 50 has a columnar rotating shaft portion 50a that is rotatably supported by boss portions 51 provided on the left and right ends of a frame of a container spreader device (not shown). I have. A part of the rotating shaft 50a is protruded from the end of the boss 51, and a rectangular interlock 50b is fixed to a lower end thereof. Further, an engagement head 50c to be engaged with the hanging hole 53 of the container 52 is formed on the lower surface of the interlock portion 50b.

【0003】コンテナ52を釣支する場合には、ツイス
トロック50をコンテナ52の上板方向へフォークリフ
ト等の昇降部材を介して下降させて、ボス部51の終端
より下側に位置する回動軸部50a、インターロック部
50b及び係合頭部50cをコンテナ52の吊り穴52
aに挿入するとともに、ボス部51の終端をコンテナ5
2の上板表面に当接させる。そして、ツイストロック5
0を図示しない油圧シリンダにて所定角度(例えば90
度)で回動させてのち、ツイストロック50を前記昇降
部材を介して上昇させる。すると、吊り穴52aに挿入
された回動軸部50aはそのまま上昇するが、係合頭部
50cの上端面はコンテナ52の上板裏面に当接して離
脱不能に係合され、インターロック部50bの2つの側
面部は吊り穴52aの側面の一部にそれぞれ当接する。
その結果、コンテナ52の釣支が可能となるとともに、
インターロック部50bと吊り穴52aとが係合してい
るためにツイストロック50を回動させることが不可能
となる。従って、コンテナ52を釣支している間に、ツ
イストロック50を誤操作してもツイストロック50が
回動不能に係止されているため、コンテナ52を落下さ
せるようなことがない。
When the container 52 is supported, the twist lock 50 is lowered toward the upper plate of the container 52 via an elevating member such as a forklift, so that the rotation shaft located below the end of the boss portion 51 is rotated. The part 50a, the interlock part 50b and the engaging head 50c are connected to the hanging holes 52 of the container 52.
a, and the end of the boss 51 is
2 Contact the upper plate surface. And Twist Lock 5
0 is a predetermined angle (for example, 90
Then, the twist lock 50 is raised via the lifting member. Then, although the rotating shaft portion 50a inserted into the hanging hole 52a rises as it is, the upper end surface of the engaging head 50c abuts on the upper plate back surface of the container 52 and is irremovably engaged with the interlock portion 50b. The two side portions abut against a part of the side surface of the hanging hole 52a.
As a result, the fishing support of the container 52 becomes possible,
Since the interlock portion 50b and the hanging hole 52a are engaged, the twist lock 50 cannot be rotated. Therefore, even if the twist lock 50 is erroneously operated while supporting the container 52, the twist lock 50 is locked so as not to rotate, so that the container 52 does not drop.

【0004】また、実開昭55−27272号公報にお
いても、ツイストロックの誤操作によるコンテナの落下
防止を図ったコンテナ用スプレッダの安全装置が提案さ
れている。即ち、この安全装置は、フォークリフトのリ
フトシリンダに作動油を供給する管路内の圧力からコン
テナが釣支されていることを検知して、ツイストロック
を作動させる油圧シリンダに作動油を供給する管路を遮
断し、誤操作を防止するようになっている。
Further, Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 55-27272 proposes a container spreader safety device for preventing a container from dropping due to an erroneous operation of a twist lock. That is, the safety device detects that the container is supported by the pressure in the pipeline that supplies the hydraulic oil to the lift cylinder of the forklift, and supplies the hydraulic oil to the hydraulic cylinder that activates the twist lock. The road is blocked to prevent erroneous operation.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、コンテナス
プレッダ装置によってコンテナ52を釣支する際は、上
記したように、コンテナ52の吊り穴52aにツイスト
ロック50を離脱不能に係合させなければならない。そ
のため、長期間にわたって、幾度となくコンテナ52の
吊り穴52aにツイストロック50を係合させている
と、吊り穴52aとツイストロック50のインターロッ
ク部50bとの当接により、吊り穴52aの側面が変形
ないしは損傷してしまうといった不都合が発生する。そ
の結果、吊り穴52aとツイストロック50のインター
ロック部50bとを隙間なく当接させることができなく
なり、コンテナ52を釣支している間にツイストロック
50を誤操作してしまうとツイストロック50が回動し
てコンテナ52を落下させる等の問題が発生する。
When the container 52 is supported by the container spreader device, the twist lock 50 must be undetachably engaged with the hanging hole 52a of the container 52 as described above. Therefore, if the twist lock 50 is engaged with the hanging hole 52a of the container 52 many times over a long period of time, the hanging hole 52a contacts the interlock portion 50b of the twist lock 50, and the side surface of the hanging hole 52a is formed. However, there is an inconvenience such as deformation or damage. As a result, the hanging hole 52a and the interlock portion 50b of the twist lock 50 cannot be brought into contact without any gap, and if the twist lock 50 is erroneously operated while supporting the container 52, the twist lock 50 is Problems such as the container 52 rotating and dropping occur.

【0006】また、前記公報に提案されているコンテナ
用スプレッダの安全装置では、コンテナを釣支して運搬
している時に、路面の凹凸等の影響によってリフトシリ
ンダ回路内の圧力に脈動が必然的に発生する。この脈動
の発生によってリフトシリンダ回路内に殆ど無負荷状態
と同様の状態が作り出されることがあり、このときにツ
イストロックを誤操作してしまうと、やはりツイストロ
ックが回動してコンテナを落下させる等の問題が発生す
る。本発明は、上記問題点を解決するためになされたも
のであって、その目的はツイストロックを誤操作するこ
とによって発生するコンテナの落下を防止する上で有効
なコンテナスプレッダ装置を提供することにある。
Further, in the container spreader safety device proposed in the above publication, when the container is supported and transported, the pressure in the lift cylinder circuit inevitably pulsates due to the influence of unevenness of the road surface and the like. Occurs. Due to the occurrence of the pulsation, a state similar to the almost no-load state may be created in the lift cylinder circuit. If the twist lock is erroneously operated at this time, the twist lock also turns to drop the container. Problems occur. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a container spreader device that is effective in preventing a container from falling due to erroneous operation of a twist lock. .

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、コンテナに形成された吊り穴にツイスト
ロックを挿入し、油圧シリンダによりツイストロックを
所定角度で回動させてコンテナを釣支するように構成し
たコンテナスプレッダ装置において、前記ツイストロッ
クがコンテナの吊り穴に挿入されツイストロックを吊り
穴に係合させる際、コンテナに末端部が当接して上方移
し、かつ、前記コンテナが釣支されたときに下方移動
するロッドと、該ロッドの上方移動を検出して出力信号
を発する検出手段と、該検出手段からの出力信号のみに
基づいて、前記油圧シリンダに作動油を供給する管路を
開口制御する管路開閉弁とを備え、前記コンテナが釣支
され前記ロッドが下方移動したときに前記検出手段は該
ロッドを検出しなくなり、前記管路開閉弁が前記管路を
閉口制御する構成としている。
According to the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, a twist lock is inserted into a hanging hole formed in a container, and the twist lock is rotated at a predetermined angle by a hydraulic cylinder to move the container. In a container spreader device configured to be supported by a support, the twist lock is inserted into a hanging hole of the container to suspend the twist lock.
When the container is engaged with the hole, the distal end portion abuts on the container and moves upward , and the rod moves downward when the container is supported , and detects and outputs the upward movement of the rod. comprising a detection means for emitting a signal, based on only the output signal from the detecting means, and a conduit-opening-and-closing valve that opens controlling supply conduit hydraulic fluid to said hydraulic cylinder, said container Tsuri支
When the rod moves downward, the detecting means
The rod is no longer detected, and the line open / close valve closes the line.
It is configured to control closing .

【0008】[0008]

【作用】上述のように構成されたコンテナスプレッダ装
置においては、ツイストロックがコンテナの吊り穴に挿
入されると、コンテナにロッドの末端部が当接してロッ
ド自体が上方に移動する。すると、検出手段がロッドの
上方移動を検出して管路開閉弁に対して出力信号を発す
る。そして、この管路開閉弁が、その出力信号にのみ基
づいて、ツイストロックを所定角度回動させる油圧シリ
ンダに作動油を供給する管路に対して開口制御を行う。
従って、ツイストロックがコンテナの吊り穴に挿入され
たときにのみ、ツイストロックを所定角度で回動させる
ことができる。
In the container spreader device constructed as described above, when the twist lock is inserted into the hanging hole of the container, the end of the rod comes into contact with the container and the rod itself moves upward. Then, the detecting means detects the upward movement of the rod and issues an output signal to the pipeline opening / closing valve. Then, based on only the output signal, the pipeline opening / closing valve performs opening control on the pipeline supplying hydraulic oil to the hydraulic cylinder that rotates the twist lock by a predetermined angle.
Therefore, the twist lock can be rotated at a predetermined angle only when the twist lock is inserted into the hanging hole of the container.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明におけるコンテナスプレッダ装
置を具体化した一実施例について図1から図5に従って
説明する。先ず、コンテナスプレッダ装置の概略を図3
に基づいて説明する。コンテナスプレッダ装置1は、一
般的に、図3に示すようなフォークリフト2の前部に設
けられたマスト装置3の内側に配設されて、リフトブラ
ケットやフィンガーバー等から構成される昇降部材3a
に取り付けられてコンテナ4の荷役作業を行うものであ
る。そして、コンテナスプレッダ装置1はその両端に左
右一対よりなる角筒状に伸縮レール5を伸縮移動可能に
有しており(図1では一方のみを示す)、それら一対の
伸縮レール5の各々の頂部には板片状のフレーム6が延
出形成されている。このフレーム6の下側には、コンテ
ナ4の上面両端に穿設されている吊り穴4aに係合可能
な左右一対のツイストロック7が垂下するように設けら
れている(図1では一方のみを示す)。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of a container spreader according to the present invention will be described below with reference to FIGS. First, the outline of the container spreader device is shown in FIG.
It will be described based on. The container spreader device 1 is generally provided inside a mast device 3 provided at a front portion of a forklift 2 as shown in FIG. 3, and includes a lifting member 3a including a lift bracket, a finger bar, and the like.
To carry out the cargo handling work of the container 4. The container spreader device 1 has a pair of right and left telescopic rails 5 at both ends in a rectangular tubular shape so as to be able to expand and contract (only one of them is shown in FIG. 1). A plate-shaped frame 6 is formed so as to extend therefrom. On the lower side of the frame 6, a pair of left and right twist locks 7 that can be engaged with the suspension holes 4a formed at both ends of the upper surface of the container 4 are provided so as to hang down (only one in FIG. Shown).

【0010】次に、ツイストロック7について図1及び
図2に基づきさらに説明する。前記したコンテナスプレ
ッダ装置1のフレーム6内部は空洞を呈しており、フレ
ーム6の下面には、円筒形のボス部8が貫挿された状態
で固着されている。そして、このボス部8の内側に、円
柱状のツイストロック7の回動軸部7aが回動可能に配
設されており、その径はコンテナ4の吊り穴4aに挿入
できるように吊り穴4aの径に合わせて形成されてい
る。しかも、この回動軸部7aは、その下側一部がボス
部8の下端より突設されており、その突設されている一
部の下端にはコンテナ4の吊り穴4aに係合するための
係合頭部7bが形成されている。この係合頭部7bは、
回動軸部7aと同じ幅を有する幅を有する部分と回動軸
部7aよりも大きな幅を有する部分とを有している。即
ち、この係合頭部7bをコンテナ4の吊り穴4aに挿通
させてのち所定角度にて回動させると、係合頭部7bは
吊り穴4aに離脱不能に係合される。
Next, the twist lock 7 will be further described with reference to FIGS. The inside of the frame 6 of the container spreader device 1 described above has a cavity, and a cylindrical boss 8 is fixed to the lower surface of the frame 6 in a state where it is inserted. A rotating shaft portion 7a of a cylindrical twist lock 7 is rotatably disposed inside the boss portion 8, and has a diameter such that the diameter thereof can be inserted into the hanging hole 4a of the container 4. It is formed according to the diameter of. In addition, the lower part of the rotating shaft portion 7a is protruded from the lower end of the boss portion 8, and the lower end of the protruded part is engaged with the hanging hole 4a of the container 4. Head 7b is formed. This engagement head 7b
It has a portion having the same width as the rotating shaft 7a and a portion having a larger width than the rotating shaft 7a. That is, when the engaging head 7b is inserted into the hanging hole 4a of the container 4 and then rotated at a predetermined angle, the engaging head 7b is irremovably engaged with the hanging hole 4a.

【0011】また、前記ボス部8の上側には中空状の連
結ブラケット10が回動可能に設けられている。そし
て、この連結ブラケット10の内側にツイストロック7
の回動軸部7aの上部が挿通されるとともに、連結ブラ
ケット10と回動軸部7aとは一体となるようにして固
定されている。さらに、この連結ブラケット10の上端
部と下端部のそれぞれより上下一対の薄板状のレバー1
1が延設されており、それらレバー11の端部それぞれ
には同軸上にて図示しないピン孔が穿設され、そのピン
孔に連結ピン12が抜出不能に係止されている。そし
て、その連結ピン12は、前記フレーム6内部に横設さ
れている油圧シリンダ13のピストンロッド13aの先
端部に挿通された状態でピストンロッド13aに連結さ
れている。また、油圧シリンダ13の基端部には薄板状
よりなるシリンダ取付片13bが固着されている。そし
て、このシリンダ取付片13bは、前記フレーム6の内
部にてフレーム6の両側面を架け渡すように固着されて
いる長板状の取付ブラケット板14の側面より上下一対
にて突出しているブラケット補助板14aの間に嵌装さ
れており、取付ピン15によって固定されている。な
お、図示はしないが、油圧シリンダ13は油圧ホース等
を介してフォークリフト2の車両本体にある油圧供給源
に連結されている。
Above the boss 8, a hollow connection bracket 10 is rotatably provided. A twist lock 7 is provided inside the connection bracket 10.
The upper portion of the rotating shaft 7a is inserted, and the connecting bracket 10 and the rotating shaft 7a are fixed so as to be integrated. Further, a pair of upper and lower thin plate-like levers 1 from the upper end and the lower end of the connecting bracket 10 are provided.
A pin hole (not shown) is formed coaxially at each end of the lever 11, and a connecting pin 12 is locked in the pin hole so that it cannot be pulled out. The connecting pin 12 is connected to the piston rod 13a while being inserted through the distal end of the piston rod 13a of the hydraulic cylinder 13 provided laterally inside the frame 6. Further, a thin plate-shaped cylinder mounting piece 13b is fixed to the base end of the hydraulic cylinder 13. The cylinder mounting pieces 13b are a pair of upper and lower bracket supporting members protruding from the side surfaces of a long plate-shaped mounting bracket plate 14 fixedly attached to both sides of the frame 6 inside the frame 6. It is fitted between the plates 14a and is fixed by mounting pins 15. Although not shown, the hydraulic cylinder 13 is connected to a hydraulic supply source in the vehicle body of the forklift 2 via a hydraulic hose or the like.

【0012】さらに、図1はコンテナ4を釣支した状態
を示しており、ツイストロック7の係合頭部7bがコン
テナ4の上板に離脱不能に係合された状態となってい
る。即ち、係合頭部7bの横幅がコンテナ4の吊り穴4
aの径よりも大きいため、係合頭部7bの上面部がコン
テナ4の上板下面の一部に吊り穴4aを介して当接し、
係合頭部7bが離脱不能となっている。このとき油圧シ
リンダ13のピストンロッド13aは最も収縮した位置
にあり、ピストンロッド13aがこの位置より伸張して
いくことで、連結ブラケット10がレバー11を介して
反時計方向に回動をはじめる。そして、ピストンロッド
13aが最も伸張して連結ブラケット10を所定角度
(本実施例では90度)で回動させると、ツイストロッ
ク7の回動軸部7a及び係合頭部7bも同様に所定角度
で回動する。すると、係合頭部7bの横幅が、回動軸部
7aの径と同じ大きさの幅、即ちコンテナ4の吊り穴4
aの径よりも小さな幅を有する部分に変更される。その
結果、係合頭部7bの上面部がコンテナ4の上板下面の
一部に当接しなくなって、係合頭部7bが吊り穴4aよ
り離脱して係合頭部7bと吊り穴4aとの係合が解除さ
れる。なお、これまでコンテナスプレッダ装置1の両側
に設けられるツイストロック7の一方についてのみ述べ
たが、他方のツイストロック7においても同様の構成と
なっている。
Further, FIG. 1 shows a state in which the container 4 is supported, and the engagement head 7b of the twist lock 7 is undetachably engaged with the upper plate of the container 4. That is, the width of the engaging head 7 b is
a, the upper surface of the engaging head 7b abuts a part of the lower surface of the upper plate of the container 4 via the suspension hole 4a,
The engaging head 7b cannot be disengaged. At this time, the piston rod 13a of the hydraulic cylinder 13 is at the most contracted position, and when the piston rod 13a extends from this position, the connection bracket 10 starts to rotate counterclockwise via the lever 11. When the piston rod 13a is extended most and the connection bracket 10 is rotated at a predetermined angle (90 degrees in this embodiment), the rotation shaft 7a and the engagement head 7b of the twist lock 7 are similarly rotated at the predetermined angle. To rotate. Then, the lateral width of the engaging head 7b is the same width as the diameter of the rotating shaft 7a, that is, the hanging hole 4 of the container 4.
It is changed to a portion having a width smaller than the diameter of a. As a result, the upper surface of the engaging head 7b does not come into contact with a part of the lower surface of the upper plate of the container 4, the engaging head 7b is separated from the hanging hole 4a, and the engaging head 7b and the hanging hole 4a Is disengaged. Although only one of the twist locks 7 provided on both sides of the container spreader device 1 has been described above, the other twist lock 7 has the same configuration.

【0013】次に、ロッド及び検出手段の構成を図1及
び図2に基づいて述べる。前記ツイストロック7の回動
軸部7aを支持しているボス部8に隣接させた状態で、
ボス部8の側面に細長い円柱形状のロッド16が上下動
可能に配設されている。即ち、ボス部8の側面には、ボ
ス部8と同様、前記フレーム6の下面に貫挿された状態
で細長い円筒形状のホルダ17が固着されており、その
ホルダ17内側にロッド16が上下動可能に、しかもそ
の末端部をボス部8の下端面より突出させて配設されて
いる。このロッド16は、その上部にロッド16よりも
小さい径にて形成された円柱形状の補助ロッド部16a
を有しており、この補助ロッド部16aは、ホルダ17
の上端部に取着されているエンドキャップ17aを貫通
してホルダ17の上方に突出している。そして、ホルダ
17内側において、エンドキャップ17a下面とロッド
16上面との間に形成される空間にコイルバネ18が補
助ロッド部16aに遊挿された状態で配設されており、
その結果、ロッド16が常に下方に付勢されている。一
方、エンドキャップ17aより突出している補助ロッド
部16aの上端部には、検出手段の一部をなすドグ19
が設けられており、ナット20によって締め付け固定さ
れている。
Next, the configuration of the rod and the detecting means will be described with reference to FIGS. In the state where the twist lock 7 is adjacent to the boss 8 supporting the rotating shaft 7a,
An elongated cylindrical rod 16 is disposed on the side surface of the boss 8 so as to be vertically movable. That is, similarly to the boss portion 8, an elongated cylindrical holder 17 is fixed to the side surface of the boss portion 8 while being inserted through the lower surface of the frame 6, and the rod 16 moves up and down inside the holder 17. As far as possible, the end portion is disposed so as to protrude from the lower end surface of the boss portion 8. The rod 16 has a cylindrical auxiliary rod portion 16a formed on the upper portion with a smaller diameter than the rod 16.
The auxiliary rod portion 16a is provided with a holder 17
Protrudes above the holder 17 through an end cap 17a attached to the upper end of the holder 17. A coil spring 18 is disposed in a space formed between the lower surface of the end cap 17a and the upper surface of the rod 16 inside the holder 17 in a state where the coil spring 18 is loosely inserted into the auxiliary rod portion 16a.
As a result, the rod 16 is constantly biased downward. On the other hand, at the upper end of the auxiliary rod portion 16a protruding from the end cap 17a, a dog 19 forming a part of the detecting means is provided.
Are fixed by a nut 20.

【0014】従って、前記ツイストロック7がコンテナ
4の吊り穴4aに挿入されてコンテナ4の上板表面とボ
ス部8の下端面とが当接すると、ボス部8の下端面より
突出しているロッド16の末端部もコンテナ4の上板表
面に当接して、ロッド16及び補助ロッド部16aがコ
イルバネ18の付勢力に抗して上方に移動する。その結
果、補助ロッド部16aの上端部に設けられている検出
手段の一部としてのドグ19も二点鎖線で示すように上
方移動することとなる。
Accordingly, when the twist lock 7 is inserted into the hanging hole 4a of the container 4 and the upper plate surface of the container 4 comes into contact with the lower end surface of the boss portion 8, the rod projecting from the lower end surface of the boss portion 8 is formed. The end of 16 also contacts the upper plate surface of the container 4, and the rod 16 and the auxiliary rod 16 a move upward against the urging force of the coil spring 18. As a result, the dog 19 as a part of the detection means provided at the upper end of the auxiliary rod portion 16a also moves upward as shown by the two-dot chain line.

【0015】そして、その上方移動したときのドグ19
に対向する側方位置(図1では右側)には、検出手段の
他の一部である感知部材として、非接触式の近接スイッ
チ21が配設されている。この近接スイッチ21の略中
央部には断面L字型のスイッチ取付板22が一端が固着
されており、そのスイッチ取付板22の他端が前記フレ
ーム6下面に二つのボルト23によって締め付け固定さ
れていることから、近接スイッチ21はスイッチ取付板
22を介在してフレーム6下面に固定されている。そし
て、この近接スイッチ21は、ロッド16の上方移動に
基いてドグ19が上方に移動すると、即ち近接スイッチ
21に対向する側方位置にドグ19が移動すると、ドグ
19が上方に移動したことを検出するとともに、前記ツ
イストロック7を回動させる油圧シリンダ13に対して
作動油の供給制御を行う管路開閉弁24に対して出力信
号を発信する。
When the dog 19 moves upward,
A non-contact proximity switch 21 is provided at a side position (right side in FIG. 1) opposite to the sensor as a sensing member which is another part of the detection means. One end of a switch mounting plate 22 having an L-shaped cross section is fixed to the approximate center of the proximity switch 21, and the other end of the switch mounting plate 22 is fastened and fixed to the lower surface of the frame 6 by two bolts 23. Therefore, the proximity switch 21 is fixed to the lower surface of the frame 6 with the switch mounting plate 22 interposed therebetween. When the dog 19 moves upward based on the upward movement of the rod 16, that is, when the dog 19 moves to a side position facing the proximity switch 21, the proximity switch 21 detects that the dog 19 has moved upward. Upon detection, an output signal is transmitted to a pipeline opening / closing valve 24 that controls supply of hydraulic oil to a hydraulic cylinder 13 that rotates the twist lock 7.

【0016】なお、ツイストロック7の係合頭部7bを
コンテナ4の吊り穴4aに係合させてのち、コンテナス
プレッダ装置1をマスト装置3及び昇降部材3aにより
上昇させ、図1及び図3のようにコンテナ4を釣支した
際には、ロッド16の末端部がコンテナ4の上板表面か
らは離隔するように、ロッド16におけるボス部8下端
面からの突出長さは設定されている。
After the engaging head 7b of the twist lock 7 is engaged with the hanging hole 4a of the container 4, the container spreader device 1 is raised by the mast device 3 and the elevating member 3a. When the container 4 is supported as described above, the projecting length of the rod 16 from the lower end face of the boss 8 is set so that the end of the rod 16 is separated from the upper plate surface of the container 4.

【0017】次に、油圧シリンダ13に対して作動油の
供給制御を行う管路開閉弁24について図4及び図5に
基づき以下説明する。図4は、油圧シリンダ13に対し
て作動油を供給するための油圧回路を示している。同図
に示されるように、油圧シリンダ13は、フォークリフ
ト2の車両本体に設けられる油圧供給源としてのオイル
タンク25から作動油の供給を受けており、このオイル
タンク25からの作動油は、先ず管路26を介して油圧
ポンプ27に供給される。この油圧ポンプ27は、フォ
ークリフト2に搭載されているエンジン28に連結され
ており、このエンジン28を駆動源として作動油を加圧
している。そして、油圧ポンプ27より加圧された作動
油は、管路29を介して3つのポートを有する切換制御
弁30のいずれかのポートに送り込まれる。3つのポー
トには、作動油の流入方向をそのまま変更せずに流出す
るポートと、作動油を切換制御弁30より流出しないで
閉塞してしまうポートと、作動油の流入方向を変更させ
て作動油を流出するポートとがある。なお、この切換制
御弁30はフォークリフト2の運転席に設けられている
図示しない操作レバーを操作することによりそれぞれの
ポート位置に切り換えることができるようになってい
る。そして、この切換制御弁30より流出する作動油
は、管路31もしくは管路32を介して、前記ツイスト
ロック7の回動軸部7a及び係合頭部7bを回動させる
油圧シリンダ13に送り込まれる。即ち、油圧シリンダ
13にはピストンロッド13aを伸長させる室とピスト
ンロッド13aを収縮させる室とがあり、それらの室の
いずれかに作動油が送り込まれてピストンロッド13a
を伸縮させるようになっている。そして、それらの室の
いずれかに作動油が送り込まれると、他方の室にあった
作動油は、押し出されるようにして管路31ないしは管
路32を介して切換制御弁30に送られて、さらに、切
換制御弁30より管路33を介して前記オイルタンク2
5に戻される。従って、切換制御弁30のポート位置を
切り換えて作動油を流れを切り換えることで、油圧シリ
ンダ13のピストンロッド13aを伸縮させることがで
きるようになっている。その結果、運転席の図示しない
操作レバーを操作して切換制御弁30のポート位置を切
り換えることで、前記ツイストロック7の回動軸部7a
及び係合頭部7bを回動させることができる。
Next, the pipeline opening / closing valve 24 for controlling the supply of hydraulic oil to the hydraulic cylinder 13 will be described below with reference to FIGS. FIG. 4 shows a hydraulic circuit for supplying hydraulic oil to the hydraulic cylinder 13. As shown in the figure, the hydraulic cylinder 13 receives a supply of hydraulic oil from an oil tank 25 as a hydraulic supply source provided in the vehicle body of the forklift 2, and the hydraulic oil from the oil tank 25 first The oil is supplied to a hydraulic pump 27 through a pipe 26. The hydraulic pump 27 is connected to an engine 28 mounted on the forklift 2 and pressurizes hydraulic oil using the engine 28 as a drive source. The hydraulic oil pressurized by the hydraulic pump 27 is sent to one of the ports of the switching control valve 30 having three ports via the pipe line 29. The three ports include a port that flows out without changing the inflow direction of the hydraulic oil, a port that blocks the hydraulic oil without flowing out from the switching control valve 30, and an operation that changes the inflow direction of the hydraulic oil. There is a port to drain oil. The switching control valve 30 can be switched to each port position by operating an operation lever (not shown) provided in the driver's seat of the forklift 2. The hydraulic oil flowing out of the switching control valve 30 is sent to the hydraulic cylinder 13 that rotates the rotation shaft 7a and the engagement head 7b of the twist lock 7 via the pipe 31 or the pipe 32. It is. That is, the hydraulic cylinder 13 has a chamber for extending the piston rod 13a and a chamber for contracting the piston rod 13a.
To expand and contract. Then, when hydraulic oil is sent to any of those chambers, the hydraulic oil in the other chamber is sent to the switching control valve 30 via the pipe line 31 or 32 so as to be pushed out, Further, the switching control valve 30 is connected to the oil tank 2 through a pipe 33.
Returned to 5. Therefore, by switching the port position of the switching control valve 30 to switch the flow of the hydraulic oil, the piston rod 13a of the hydraulic cylinder 13 can be expanded and contracted. As a result, the port position of the switching control valve 30 is switched by operating an operation lever (not shown) in the driver's seat, whereby the rotation shaft portion 7a of the twist lock 7 is rotated.
And the engagement head 7b can be rotated.

【0018】また、油圧シリンダ13と切換制御弁30
とを連結する管路31の間には、油圧シリンダ13に対
する作動油の供給を制御するために、二つのポートを有
するソレノイド式の管路開閉弁24が設けられている。
この二つのポートは作動油をそのまま流出するポートと
作動油を流出しないで閉塞してしまうポートとからな
り、常には作動油を流出しないで閉塞してしまうポート
にポート位置が設定されている。そして、この管路開閉
弁24のポート位置が作動油をそのまま流出するポート
にあるときは、油圧シリンダ13と切換制御弁30との
間で作動油が移動できるため、油圧シリンダ13のピス
トンロッド13aを伸縮が可能な状態となる。一方、管
路開閉弁24のポート位置が作動油を流出しないで閉塞
してしまうポートにあるときは、油圧シリンダ13と切
換制御弁30との間で作動油が移動できないため、油圧
シリンダ13のピストンロッド13aを伸縮が不可能な
状態となる。その結果、管路開閉弁24のポート位置を
作動油がそのまま流出するポートに切り換えない限り、
油圧シリンダ13のピストンロッド13aを伸縮させる
ことはできず、そのため、前記ツイストロック7の回動
軸部7a及び係合頭部7bを回動させることもできない
ようになっている。なお、管路26には管路33に連通
するリリーフ弁34が接続されており、管路24内部の
作動油の最大圧力が所定の圧力以下に制限され得るよう
になっている。
The hydraulic cylinder 13 and the switching control valve 30
In order to control the supply of hydraulic oil to the hydraulic cylinder 13, a solenoid-type pipeline opening / closing valve 24 having two ports is provided between the pipelines 31 that connect the hydraulic cylinder 13.
These two ports are composed of a port through which the hydraulic oil flows out as it is and a port which is closed without the hydraulic oil flowing out, and the port position is set to the port which is always closed without the hydraulic oil flowing out. When the port position of the pipeline opening / closing valve 24 is at the port through which the hydraulic oil flows out as it is, the hydraulic oil can move between the hydraulic cylinder 13 and the switching control valve 30. Can be expanded and contracted. On the other hand, when the port position of the pipeline opening / closing valve 24 is at a port that is closed without flowing out the hydraulic oil, the hydraulic oil cannot move between the hydraulic cylinder 13 and the switching control valve 30. The piston rod 13a cannot be expanded or contracted. As a result, unless the port position of the pipeline opening / closing valve 24 is switched to the port through which the hydraulic oil flows out,
The piston rod 13a of the hydraulic cylinder 13 cannot be expanded and contracted, and therefore, the rotation shaft 7a and the engagement head 7b of the twist lock 7 cannot be rotated. A relief valve 34 communicating with the pipeline 33 is connected to the pipeline 26 so that the maximum pressure of the hydraulic oil inside the pipeline 24 can be limited to a predetermined pressure or less.

【0019】さらに、管路開閉弁24のソレノイド24
aは、図5に示すように、管路開閉弁24のポート位置
切換を制御するためのソレノイド切換回路35に電気的
に接続されており、ソレノイド24aが励磁もしくは消
磁されることによって管路開閉弁24のポート位置が切
り換わるようになっている。即ち、ソレノイド24aが
励磁されたときに、常には作動油を流出しないで閉塞し
てしまうポートにある管路開閉弁24のポート位置を作
動油をそのまま流出するポート位置に切り換えて、前記
管路31が遮断状態から連通状態に切り換わるようにな
っている。このソレノイド切換回路35は、フォークリ
フト2に予め具備されているバッテリー36を有してお
り、このバッテリー36に管路開閉弁24のソレノイド
24aが接続されることからなっている。そして、この
バッテリー36とソレノイド24aとの間には、ソレノ
イド24aへの通電をオン・オフ制御する主回路Cにて
略示した前記近接スイッチ21と、その近接スイッチ2
1の負荷側の端子に接続されているリレーRと、そのリ
レーRが励磁されることによって閉じる常開の接点rと
が設けられている。即ち、近接スイッチ21がドグ19
の上方移動を検出して出力信号を発信すると、リレーR
が励磁され、常開の接点rが閉じてソレノイド24aを
励磁するよう構成されている。従って、近接スイッチ2
1がドグ19の上方移動を検出すると、ソレノイド24
aが励磁されて管路開閉弁24のポート位置が作動油を
そのまま流出するポート位置に切り換えられて、管路3
1が連通状態になる。その結果、近接スイッチ21がド
グ19の上方移動を検出したときにのみ、管路31が連
通されて前記油圧シリンダ13のピストンロッド13a
が伸縮動可能になる。
Further, the solenoid 24 of the pipe opening / closing valve 24
As shown in FIG. 5, a is electrically connected to a solenoid switching circuit 35 for controlling the switching of the port position of the pipeline opening / closing valve 24, and the pipeline opening / closing is performed when the solenoid 24a is excited or demagnetized. The port position of the valve 24 is switched. That is, when the solenoid 24a is excited, the port position of the pipeline opening / closing valve 24, which is a port that is closed without always flowing out the hydraulic oil, is switched to a port position where the hydraulic oil flows out as it is. Reference numeral 31 switches from the cutoff state to the communication state. The solenoid switching circuit 35 has a battery 36 provided in the forklift 2 in advance, and the solenoid 24a of the pipe opening / closing valve 24 is connected to the battery 36. Further, between the battery 36 and the solenoid 24a, the proximity switch 21 schematically shown by a main circuit C for controlling ON / OFF of energization to the solenoid 24a, and the proximity switch 2
A relay R connected to the load-side terminal 1 and a normally open contact r that closes when the relay R is excited are provided. That is, the proximity switch 21 is
When the output signal is transmitted by detecting the upward movement of
Is excited, the normally open contact r is closed, and the solenoid 24a is excited. Therefore, the proximity switch 2
1 detects the upward movement of the dog 19, the solenoid 24
is excited, the port position of the pipeline opening / closing valve 24 is switched to the port position through which the hydraulic oil flows out, and the pipeline 3
1 becomes a communication state. As a result, only when the proximity switch 21 detects the upward movement of the dog 19, the conduit 31 is communicated and the piston rod 13a of the hydraulic cylinder 13 is
Can expand and contract.

【0020】以上のように構成された本実施例における
コンテナスプレッダ装置1の作用について説明する。先
ず、コンテナスプレッダ装置1がコンテナ4を釣支して
いない場合には、前記ボス部8に隣接して配設されてい
るロッド16がコイルバネ18の付勢力により、図1に
示すようなボス部8の下端面より突出した位置にある。
このとき、ロッド16の上方位置に設けられているドグ
19は近接スイッチ21に対向する側方位置には存在し
ていないため、近接スイッチ21はドグ19を検出しな
い。従って、ソレノイド24aは消磁されており、管路
開閉弁24のポート位置は作動油を流出しないで閉塞し
てしまうポート位置にあることから、図示しない操作レ
バーを操作して切換制御弁30のポート位置を切り換え
ても、油圧シリンダ13に作動油は供給されない。その
結果、コンテナスプレッダ装置1がコンテナ4を釣支し
ていない場合には、ツイストロック7の回動軸部7a及
び係合頭部7bを回動させることはできない。
The operation of the container spreader 1 according to the present embodiment configured as described above will be described. First, when the container spreader device 1 does not support the container 4, the rod 16 disposed adjacent to the boss portion 8 causes the boss portion as shown in FIG. 8 protrudes from the lower end surface.
At this time, the dog 19 provided at the position above the rod 16 does not exist at the side position facing the proximity switch 21, so the proximity switch 21 does not detect the dog 19. Accordingly, the solenoid 24a is demagnetized, and the port position of the pipeline opening / closing valve 24 is at a port position where the port is closed without flowing out the hydraulic oil. Even if the position is switched, the hydraulic oil is not supplied to the hydraulic cylinder 13. As a result, when the container spreader device 1 does not support the container 4, the rotation shaft 7a and the engagement head 7b of the twist lock 7 cannot be rotated.

【0021】次に、コンテナスプレッダ装置1によりコ
ンテナ4を釣支する場合には、ツイストロック7をコン
テナ4の吊り穴4aに係合させるようにする。即ち、ツ
イストロック7をコンテナ4の上板の方向にフォークリ
フト2のマスト装置3及び昇降部材3aを介して下降さ
せて、ツイストロック7の回動軸部7a及び係合頭部7
bを、ボス部8の終端がコンテナ4の上板表面に当接す
るまでコンテナ4の吊り穴4aに挿入する。すると、ロ
ッド16の末端部がコンテナ4の上板表面に当接して、
ロッド16及び補助ロッド部16aがコイルバネ18の
付勢力に抗して上方に移動し、補助ロッド部16aの上
端部にあるドグ19が近接スイッチ21に対向する側方
位置(図1では2点鎖線で示す位置)に上方移動する。
このときに、近接スイッチ21はドグ19が上方に移動
したことを検出して出力信号を発し、ソレノイド24a
を励磁して管路開閉弁24のポート位置を作動油がその
まま流出するポート位置に切り換える。その結果、図示
しない操作レバーを操作して切換制御弁30のポート位
置を切り換えることで、油圧シリンダ13に対して作動
油が供給可能となり、ツイストロック7の回動軸部7a
及び係合頭部7bが回動可能な状態となる。そして、ツ
イストロック7の回動軸部7a及び係合頭部7bを所定
角度(本実施例では90度)で回動させると、係合頭部
7bがコンテナ4の吊り穴4aに離脱不能に係合され
る。
Next, when the container 4 is supported by the container spreader device 1, the twist lock 7 is engaged with the hanging hole 4a of the container 4. That is, the twist lock 7 is lowered in the direction of the upper plate of the container 4 via the mast device 3 of the forklift 2 and the elevating member 3a, so that the rotation shaft 7a of the twist lock 7 and the engaging head 7
b is inserted into the hanging hole 4a of the container 4 until the end of the boss 8 contacts the upper plate surface of the container 4. Then, the end portion of the rod 16 contacts the upper plate surface of the container 4, and
The rod 16 and the auxiliary rod 16a move upward against the urging force of the coil spring 18, and the dog 19 at the upper end of the auxiliary rod 16a faces the proximity switch 21 at a side position (in FIG. 1, a two-dot chain line). (The position indicated by).
At this time, the proximity switch 21 detects that the dog 19 has moved upward and issues an output signal, and the solenoid 24a
To switch the port position of the pipeline opening / closing valve 24 to a port position at which the hydraulic oil flows out as it is. As a result, by operating an operation lever (not shown) to switch the port position of the switching control valve 30, hydraulic oil can be supplied to the hydraulic cylinder 13, and the rotation shaft 7a of the twist lock 7 can be supplied.
And the engagement head 7b is in a rotatable state. When the rotation shaft 7a and the engagement head 7b of the twist lock 7 are rotated at a predetermined angle (90 degrees in the present embodiment), the engagement head 7b cannot be disengaged from the hanging hole 4a of the container 4. Engaged.

【0022】その後、フォークリフト2のマスト装置3
及び昇降部材3aによりコンテナスプレッダ装置1を上
昇させてコンテナ4を釣支すると、図1に示すような状
態でロッド16の末端部はコンテナ4の上板表面から離
隔する。すると、ロッド16及び補助ロッド部16aは
コイルバネ18の付勢力によって下方(図1における実
線で示す位置)に移動する。これにより、補助ロッド部
16aの上端部にあるドグ19が近接スイッチ21に対
向する側方位置から離隔移動し、近接スイッチ21はド
グ19を検出しなくなる。その結果、ソレノイド24a
は消磁されて管路開閉弁24のポート位置が作動油を流
出しないで閉塞してしまうポート位置に切り換わり、図
示しない操作レバーを操作して切換制御弁30のポート
位置を切り換えても、油圧シリンダ13には作動油は供
給され得ない。従って、コンテナスプレッダ装置1がコ
ンテナ4を釣支している間においても、ツイストロック
7の回動軸部7a及び係合頭部7bを回動させることは
できない。
Thereafter, the mast device 3 of the forklift 2
When the container spreader device 1 is raised by the elevating member 3a and the container 4 is supported, the end of the rod 16 is separated from the upper plate surface of the container 4 in the state shown in FIG. Then, the rod 16 and the auxiliary rod portion 16a move downward (the position indicated by the solid line in FIG. 1) by the urging force of the coil spring 18. As a result, the dog 19 at the upper end of the auxiliary rod portion 16a moves away from the side position facing the proximity switch 21, and the proximity switch 21 does not detect the dog 19. As a result, the solenoid 24a
Is switched to a port position where the port position of the pipeline opening / closing valve 24 is closed without flowing out the hydraulic oil, and even if the port position of the switching control valve 30 is switched by operating an operation lever (not shown), Hydraulic oil cannot be supplied to the cylinder 13. Therefore, even while the container spreader device 1 is supporting the container 4, the rotation shaft 7 a and the engagement head 7 b of the twist lock 7 cannot be rotated.

【0023】従って、本実施例のコンテナスプレッダ装
置1によれば、ツイストロック7をコンテナ4の吊り穴
4aに係合させるときのみ、即ち、ツイストロック7の
回動軸部7a及び係合頭部7bが吊り穴4aに最も深く
挿入されたときのみに、ツイストロック7の回動軸部7
a及び係合頭部7bを所定角度(本実施例では90度)
で回動させることができる。その結果、コンテナスプレ
ッダ装置1にてコンテナ4を釣支しているような場合に
は、図示しない操作レバーを操作してもツイストロック
7の回動軸部7a及び係合頭部7bを回動させることは
できない。そのため、コンテナスプレッダ装置1にてコ
ンテナ4を釣支している間に、図示しない操作レバーを
誤って操作したとしても、コンテナ4の落下を防止する
ことができる。
Therefore, according to the container spreader device 1 of the present embodiment, only when the twist lock 7 is engaged with the hanging hole 4a of the container 4, that is, the rotation shaft 7a and the engagement head of the twist lock 7 are engaged. Only when the shaft 7b is inserted deepest into the suspension hole 4a, the rotation shaft 7 of the twist lock 7
a and the engagement head 7b at a predetermined angle (90 degrees in this embodiment)
Can be rotated. As a result, when the container 4 is supported by the container spreader device 1, the rotation shaft 7 a and the engagement head 7 b of the twist lock 7 are rotated even if the operation lever (not shown) is operated. I can't let that happen. Therefore, even if the operation lever (not shown) is erroneously operated while the container 4 is supported by the container spreader device 1, the container 4 can be prevented from falling.

【0024】また、本実施例のコンテナスプレッダ装置
1では、コンテナ4を釣支運搬しているときに路面上に
凹凸等が存在していても、その凹凸の存在等によりロッ
ド16及び補助ロッド部16aが上方に移動して、近接
スイッチ21がドグ19を検出するようなことはない。
その結果、路面上に凹凸等が存在するような場所でコン
テナ4を釣支運搬しているときであっても、図示しない
操作レバーの誤操作によるコンテナ4の落下防止効果が
妨げられることはない。
Further, in the container spreader device 1 of this embodiment, even if irregularities or the like are present on the road surface when the container 4 is supported by the fishing rod, the rod 16 and the auxiliary rod portion are formed due to the irregularities and the like. The proximity switch 21 does not detect the dog 19 because the 16a moves upward.
As a result, even when the container 4 is supported on a road where unevenness or the like is present on the road surface, the effect of preventing the container 4 from dropping due to an erroneous operation of an operation lever (not shown) is not hindered.

【0025】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で構成の
一部を適宜変更して例えば次のように実施してもよい。 (1)上記実施例では、ツイストロック7をコンテナス
プレッダ装置1の両側に設けることとしたがこれに限定
されない。例えば、コンテナスプレッダ装置1の片側に
2つのツイストロック7を設け、両側で合計4つのツイ
ストロック7を設けるようにしてもよい。 (2)上記実施例では、ロッド16はツイストロック7
に隣接するよう構成されているが、ロッド16の配置は
これに限定されない。要は、ツイストロック7がコンテ
ナ4の吊り穴4aに挿入されたときに、ロッド16の末
端部がコンテナ4の上板表面に当接して上動可能となる
位置に配置されていればよい。 (3)上記実施例では、近接スイッチ21はドグ19を
非接触式に検出するように構成されているが、接触式に
て検出してもよい。要は、ツイストロック7の係合頭部
7bがコンテナ4の吊り穴4aに最も深く挿入されたと
きにドグ19を検出可能なスイッチであればよい。 (4)上記実施例では、管路開閉弁24は切換制御弁3
0と油圧シリンダ13との間の管路29に設けられてい
るが、これに限定されない。例えば、切換制御弁30の
上流側の管路27に設けてもよい。要は、油圧シリンダ
13への作動油の供給を制御できる位置にあればよい。 (5)上記実施例では、コンテナスプレッダ装置1をフ
ォークリフト2に装備したが、ストラドルキャリア等の
他の荷役車両に装備してもよい。
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and a part of the configuration may be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention, and the present invention may be implemented, for example, as follows. (1) In the above embodiment, the twist locks 7 are provided on both sides of the container spreader device 1, but the present invention is not limited to this. For example, two twist locks 7 may be provided on one side of the container spreader device 1, and a total of four twist locks 7 may be provided on both sides. (2) In the above embodiment, the rod 16 is
, But the arrangement of the rod 16 is not limited to this. In short, it is only necessary that the distal end portion of the rod 16 be placed at a position where the end portion of the rod 16 comes into contact with the upper plate surface of the container 4 and can move upward when the twist lock 7 is inserted into the hanging hole 4 a of the container 4. (3) In the above embodiment, the proximity switch 21 is configured to detect the dog 19 in a non-contact manner, but may detect the dog 19 in a contact manner. In short, any switch that can detect the dog 19 when the engagement head 7b of the twist lock 7 is inserted deepest into the hanging hole 4a of the container 4 may be used. (4) In the above embodiment, the pipeline opening / closing valve 24 is the switching control valve 3
Although provided in the pipe line 29 between 0 and the hydraulic cylinder 13, it is not limited to this. For example, it may be provided in the pipeline 27 on the upstream side of the switching control valve 30. The point is that it is only necessary to be at a position where the supply of hydraulic oil to the hydraulic cylinder 13 can be controlled. (5) In the above embodiment, the container spreader device 1 is mounted on the forklift 2, but may be mounted on another cargo handling vehicle such as a straddle carrier.

【0026】[0026]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
ツイストロックをコンテナの吊り穴に挿入したときにの
み、ツイストロックを所定角度で回動させることができ
る。その結果、コンテナを釣支している間にツイストロ
ックを誤操作してもコンテナの落下を防止することがで
きる。
As described in detail above, according to the present invention,
Only when the twist lock is inserted into the hanging hole of the container, the twist lock can be rotated at a predetermined angle. As a result, even if the twist lock is erroneously operated while supporting the container, it is possible to prevent the container from falling.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明を具体化したコンテナスプレッダ装置の
ツイストロックを示し、図2の矢視線 III−III に沿う
略示断面図である。
FIG. 1 is a schematic sectional view showing a twist lock of a container spreader device embodying the present invention, taken along a line III-III in FIG.

【図2】図1に示すツイストロックの略示平面図であ
る。
FIG. 2 is a schematic plan view of the twist lock shown in FIG.

【図3】本発明を具体化したコンテナスプレッダ装置を
備えたフォークリフトの側面図である。
FIG. 3 is a side view of a forklift provided with a container spreader device embodying the present invention.

【図4】ツイストロックを作動させる油圧シリンダの油
圧回路図である。
FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic cylinder that operates a twist lock.

【図5】油圧シリンダの油圧回路にかかる管路開閉弁の
ソレノイド切換回路の略示回路図である。
FIG. 5 is a schematic circuit diagram of a solenoid switching circuit of a pipeline opening / closing valve according to a hydraulic circuit of a hydraulic cylinder.

【図6】従来技術におけるツイストロックの先端部を示
す略示斜視図である。
FIG. 6 is a schematic perspective view showing a distal end portion of a twist lock according to the related art.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…コンテナスプレッダ装置 4…コンテナ 4a…吊り穴 7…ツイストロック 13…油圧シリンダ 16…ロッド 19…検出手段の一部としてのドグ 21…検出手段の他の一部である感知部材としての近接
スイッチ 24…管路開閉弁
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Container spreader device 4 ... Container 4a ... Hanging hole 7 ... Twist lock 13 ... Hydraulic cylinder 16 ... Rod 19 ... Dog as a part of detection means 21 ... Proximity switch as a sensing member which is another part of detection means 24 ... Piping valve

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 コンテナに形成された吊り穴にツイスト
ロックを挿入し、油圧シリンダによりツイストロックを
所定角度で回動させてコンテナを釣支するように構成し
たコンテナスプレッダ装置において、 前記ツイストロックがコンテナの吊り穴に挿入され、ツ
イストロックをコンテナの吊り穴に係合させる際、コン
テナに末端部が当接して上方移動し、かつ、前記コンテ
ナが釣支されたときに下方移動するロッドと、 該ロッドの上方移動を検出して出力信号を発する検出手
段と、 該検出手段からの出力信号のみに基づいて、前記油圧シ
リンダに作動油を供給する管路を開口制御する管路開閉
弁とを備え 前記コンテナが釣支され前記ロッドが下方移動したとき
に前記検出手段は該ロッドを検出しなくなり、前記管路
開閉弁が前記管路を閉口制御するようになっている コン
テナスプレッダ装置。
A twist is formed in a hanging hole formed in a container.
Insert the lock and twist lock with the hydraulic cylinder.
It is configured to rotate at a predetermined angle to support the container.
In the container spreader device, the twist lock is inserted into a hanging hole of the container.,
Engage the istolock with the hanging hole of the containerWhen
Moves upward with the end contacting the tenaAnd the container
Move downward when the fish is supportedA detecting means for detecting an upward movement of the rod and generating an output signal.
And the hydraulic system based only on the output signal from the detecting means.
Pipe opening and closing to control the opening of the pipe that supplies hydraulic oil to the cylinder
Equipped with a valve, When the container is supported and the rod moves downward
The detecting means no longer detects the rod,
An on-off valve controls the closing of the conduit. Con
Tenas spreader device.
【請求項2】 請求項1におけるロッドは、前記ツイストロックがコンテナの吊穴内に最も深く挿入
された際、コンテナに末端部が当接して上方移動し、か
つ、前記コンテナが釣支されたときに下方移動する コン
テナスプレッダ装置。
2. The rod according to claim 1, wherein the twist lock is inserted deepest into a hanging hole of the container.
When the container is lifted, the end touches the container and moves upward.
First, a container spreader device that moves downward when the container is supported .
JP30817993A 1993-12-08 1993-12-08 Container spreader device Expired - Fee Related JP3265771B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30817993A JP3265771B2 (en) 1993-12-08 1993-12-08 Container spreader device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30817993A JP3265771B2 (en) 1993-12-08 1993-12-08 Container spreader device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH07157298A JPH07157298A (en) 1995-06-20
JP3265771B2 true JP3265771B2 (en) 2002-03-18

Family

ID=17977867

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP30817993A Expired - Fee Related JP3265771B2 (en) 1993-12-08 1993-12-08 Container spreader device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3265771B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007076766A (en) * 2005-09-12 2007-03-29 Tcm Corp Container spreader

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4859704B2 (en) * 2007-02-27 2012-01-25 三菱重工業株式会社 Cargo handling vehicle using lifting hook jig and operation method thereof
DE102018113778A1 (en) * 2018-06-08 2019-12-12 The Dynamic Engineering Solution Pty Ltd Device for fixing a container on the bed of a vehicle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007076766A (en) * 2005-09-12 2007-03-29 Tcm Corp Container spreader

Also Published As

Publication number Publication date
JPH07157298A (en) 1995-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6694860B2 (en) Hydraulic control system with regeneration
JPH1120442A (en) Oscillation controller for industrial vehicle
JP3265771B2 (en) Container spreader device
JPH05202529A (en) Tilting cylinder of shovel loader
US3834731A (en) Automatic horizontal positioning device for load handling vehicle
KR101312054B1 (en) Apparatus for automatic attaching and detaching of auxiliary fork for forklift
CN210264589U (en) Horizontal drilling machine trades pole auxiliary device
KR100876980B1 (en) hydraulic circuit of having boom float position
JP3115605U (en) Fluid control valve
CN106062284B (en) Working truck
KR100412769B1 (en) System and method for preventing overload of crane
JP3729029B2 (en) Forklift load detection device
CN218841608U (en) Forklift truck
JPS6137200B2 (en)
JPWO2020202438A1 (en) Hydraulic circuit in electric industrial vehicle
JP3325450B2 (en) Reach forklift
JPH0621805Y2 (en) Work vehicle outrigger device
CN110331950B (en) Rod changing method for horizontal drilling machine
JP2596914Y2 (en) Cargo truck tilting equipment
JPH04361999A (en) Side shifting equipment in fork life truck
JP2001310899A (en) Roll paper clamp control device for forklift
KR20220048124A (en) Chain tension sensing apparatus for working vehicle
JPS6030310Y2 (en) Container spreader safety device
JP3314552B2 (en) Forklift lift control device
JPH01187198A (en) Positioner for spreader

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees