EP3445902B1 - Rundwebmaschine - Google Patents
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- EP3445902B1 EP3445902B1 EP17719989.0A EP17719989A EP3445902B1 EP 3445902 B1 EP3445902 B1 EP 3445902B1 EP 17719989 A EP17719989 A EP 17719989A EP 3445902 B1 EP3445902 B1 EP 3445902B1
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- EP
- European Patent Office
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- weft
- gripper
- bobbin
- guide element
- weaving machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D45/00—Looms with automatic weft replenishment
- D03D45/20—Changing bobbins, cops, or other shuttle stock
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D37/00—Circular looms
Definitions
- the invention relates to a circular loom according to the preamble of claim 1.
- Circular looms of this type have been known for a long time in the prior art.
- the EP 0 786 026 B1 a circular loom of the generic type in which a plurality of shooters in the so-called weaving or traveling shed revolve between two groups of warp tapes on a horizontal circular path.
- the shooters carry weft spools, from which weft tapes are delivered to the fabric edge of the hose fabric produced.
- the tubular fabric can then be pulled off upwards and folded into a flat tubular fabric.
- the longitudinal axes of the weft coils are oriented essentially in the direction of the tangent to the circular orbital movement of the shooters.
- DE 627 780 C discloses a multi-shuttle loom on which shuttles revolve to introduce a weft thread between the warp threads.
- An exchangeable capsule is arranged on the shuttle and contains a weft bobbin with the weft thread inside. These boats can be loaded with full spools.
- the EP 2 570 530 A1 describes a warp tape monitor for weaving machines, with a sensor piece that has a passage for a warp tape, the sensor piece between a rest position, into which it is pretensioned, and a working position, into which it can be displaced by a tensile stress of the warp tape passing through the passage, is floating.
- the CH 199413 A discloses a weft bobbin changing device for different types of looms with a fixed bobbin storage container.
- a drawer is stopped in such a position that the shooter with an expired reel comes to a standstill under a new reel and a hammer.
- the hammer can be actuated via a bumper, for example by an eccentric cam, so that the expired coil is replaced by the new one Coil is displaced.
- the known circular looms have the disadvantage that the replacement of used weft bobbins is laborious. So far, the circular loom has to be stopped for this. Then the weft coils are exchanged manually. When handling the weft bobbins, special care is required to avoid damaging the weft bobbins, the fabric, and possibly even the circular loom.
- the object of the present invention is to eliminate or at least alleviate the disadvantages of the prior art. Accordingly, the invention aims in particular to simplify the handling of the weft bobbins and to reduce the downtimes of the circular loom.
- the circular loom according to the invention has a weft bobbin changing device for changing a weft bobbin accommodated in the bobbin holder of the shuttle, a guide device being provided for guiding the changing device between a waiting position raised from the bobbin holder and a changing position lowered to the bobbin holder.
- the replacement of used weft coils can advantageously be significantly simplified.
- the use of personnel can be reduced, and lower demands can also be placed on the operating personnel.
- this increases operational reliability.
- the downtimes of the circular loom can be shortened.
- the changing device can be transferred between a changing position lowered to the bobbin holder and a waiting position lifted from the bobbin holder.
- a guide device is provided for guiding the changing device between the waiting position and the changing position.
- the concerned weft reel When a weft reel is used up, the concerned weft reel can be moved to an exchange position on the round reed.
- the state of usage of the weft spool i.e. the length of the weft ribbon wound on the weft spool
- the upper warp tape group can be pulled apart in order to create access to the bobbin holder with the weft bobbin.
- the changing device can initially be arranged in a waiting position, which is preferably located completely above the round reed. The changing device can then be lowered into the changing position in which the changing device can be brought into engagement with the used weft bobbin.
- the weft bobbin can then be removed from the bobbin holder of the shuttle by lifting the changing device into the waiting position. Finally, a full weft spool can be inserted into the spool holder to complete the replacement of the used weft spool with a full weft spool.
- the longitudinal axis of the weft bobbin is essentially in the direction of the tangent to the circular orbital movement of the shuttle, i.e. oriented in the tangential direction in the plane essentially perpendicular to the main axis of the circular loom.
- the location and direction information such as “up”, “down”, “vertical”, “horizontal”, “up”, “down”, “raise”, “lower” etc. on the intended operating condition of the circular loom.
- the main axis of the circular loom preferably extends essentially in the vertical direction during operation.
- the round reed is arranged essentially symmetrically around the main axis of the circular loom.
- the changing device has at least one gripper for detachable connection to a weft bobbin.
- the gripper is preferably set up for a positive connection with the weft spool.
- the gripper and the weft coil have cooperating magnetic elements, so that a magnetic connection between the gripper and the weft coil can be established.
- the gripper is designed to take the weft spool with it when the changing device is transferred from the waiting position to the changing position and vice versa.
- the gripper has a pair of gripper elements for releasable connection to opposite ends of a weft spool.
- the gripper elements preferably engage on connection elements of the weft coil, which are preferably arranged symmetrically around the longitudinal axis of the weft coil at the longitudinal ends of the weft coil.
- the weft spool can have two side panes, on whose outer sides facing away from the weft ribbon winding the connection elements are provided.
- the connection elements can in particular have encircling depressions on which the gripper elements can engage. To release the weft coil into the coil holder, the connection between the gripper elements and the connection elements is released. The connection between the gripper elements and the connecting parts is established accordingly when the weft reel is to be lifted out of the reel holder.
- the gripper elements are preferably arranged at a distance from one another which corresponds to the distance between the contact points of the gripper elements on the weft spool. If the bobbin holder is set up to hold the longitudinal axis of the weft bobbin essentially in a tangential direction with respect to the main axis of the circular loom, the gripper elements are preferably spaced apart from one another in a tangential direction.
- each gripper element has two gripper legs which can be pivoted relative to each other between a holding position fixed at the ends of the weft spool and a release position releasing the ends of the weft spool are.
- two gripper legs, each pivotable about a pivot axis, are provided, which can be pivoted apart for fixing or releasing the weft spool.
- a link is provided on the bobbin holder of the shuttle, onto which the gripper elements can move in order to release the weft bobbin for delivery to the bobbin holder.
- a pneumatic opening device for example, can be provided for pivoting the gripper legs apart.
- the changing device has at least two grippers for releasable connection with one weft coil each.
- at least two grippers are provided which enable the arrangement of a corresponding number of weft coils, that is to say of at least two weft coils.
- the changing device is also designed as a magazine. Due to the at least two grippers, at least one further weft coil can therefore be mounted on the changing device in addition to a weft coil to be dispensed into the coil holder or to be received by the coil holder.
- the change device has a frame on which the grippers can be transferred between a gripper supply position and a gripper change position.
- the changing device preferably has at least two functional positions, in each of which Functional position of the changing device exactly one gripper in the gripper change position and at least one further gripper are arranged in the gripper supply position.
- the gripper is pivoted by a pivoting angle of preferably substantially 90 ° during the transfer from the gripper supply position to the gripper change position.
- an empty hook i.e. a hook without a weft bobbin attached
- the changing device can then be brought from the raised waiting position into the lowered changing position in order to bring the gripper into engagement with the used weft bobbin in the bobbin holder.
- the changing device can then be transferred up to the waiting position.
- a gripper with a full weft bobbin can first be transferred to the gripper change position.
- the changing device can then be lowered from the waiting position to the changing position and the full weft bobbin can be released from the gripper into the bobbin holder.
- the changing process can be made much easier if the changing device has a conveying element for transferring each gripper between the gripper supply position and the gripper changing position, an endless element, in particular an endless belt or an endless chain, being provided as the conveying element for circulation on the frame of the changing device.
- a conveyor element is mounted on the frame in such a way that the grippers can be moved from the gripper supply position to the gripper change position and vice versa.
- the frame preferably has an upper and a lower bearing element, in particular in the form of bearing rollers, around which the endless element rotates when the grippers are transferred between their supply and gripper change positions.
- the guide device has a first linear guide for guiding the Has changing device from the waiting position to an intermediate position and a second linear guide for guiding the changing device from the intermediate position to the changing position.
- the infeed movement of the changing device for the reel holder is divided into two sections.
- the changing device is preferably arranged in the waiting position in plan view at least partially, preferably completely, outside the round reed. This means that the changing device in the waiting position protrudes at least beyond the round reed, viewed in the radial direction. This makes it easier to attach the changing device to the guide device.
- the guide device is advantageously particularly easily accessible to the operator in the waiting position, so that handling and exchanging the changing device is significantly simplified.
- the changing device can be moved along the first linear guide, ie in a first linear or rectilinear movement, inward towards the main axis, until the changing device reaches the intermediate position. Thereafter, the changing device is lowered along the second linear guide, ie in a second linear or straight-line movement, from the intermediate position to the changing position in order to pick up a used weft spool from the spool holder into the changing device or dispense a full weft spool from the changing device into the Enable coil holder.
- This design enables particularly simple handling of the changing device by the operator of the circular loom. Furthermore, a simple construction is achieved, which is characterized by low maintenance.
- the second linear guide extends essentially perpendicular to the first linear guide.
- first linear guide is essentially perpendicular to the main axis and the second linear guide is essentially in the direction of the Main axis extends.
- the first linear guide preferably runs essentially in the radial direction, the second linear guide essentially in the axial direction, in each case based on the main axis of the circular loom.
- a latching device for locking the changing device in the intermediate position.
- the latching device can for example have a gripper unit with two gripper arms which can be pivoted relative to one another and which can be brought into engagement with a corresponding counter element.
- the gripper unit can be attached to the changing device and the counter element to the guide device.
- an interchanged arrangement is also possible in which the gripper unit is mounted on the guide device and the counter element is mounted on the changing device.
- the guide device can be connected to a first drive unit.
- the first drive unit is set up to bring about the lowering of the changing device from the intermediate position into the changing position.
- the first drive unit is set up to bring about the lowering of the changing device from the intermediate position into the changing position.
- the first drive unit can have a rack and pinion drive, for example.
- the movement of the changing device along the first linear guide can be carried out without the assistance of a drive, i.e. manually.
- the guide device has a movable guide element with a first leg and with a second leg, the movable guide element between an upper position and a lower position is displaceable along a first stationary guide element, the first leg of the movable guide element being arranged in the upper position as an extension of a second stationary guide element, the changing device in the upper position of the movable guide element along the second stationary guide element and the first leg of the movable guide element into the intermediate position and is displaceable together with the movable guide element from the intermediate position along the first stationary guide element into the changing position.
- the first leg and the second leg of the movable guide element are arranged essentially perpendicular to one another.
- the first linear guide is formed by the second stationary guide element and the first leg of the movable guide element.
- the second linear guide results from the linear displacement of the movable guide element along the first stationary guide element.
- stationary means that the first and second stationary guide elements are immovable when the changing device is transferred from the waiting position to the changing position.
- the changing device preferably has a bearing element for releasable connection with the guide device, in particular with the second stationary guide element.
- the bearing element is designed in particular to be hooked into the guide device, in particular into the second stationary guide element.
- the conveying element of the change device is preferably connected or can be connected to a second drive unit.
- An embodiment is particularly preferred in which the second drive unit is mounted on the guide device, the second drive unit being separated from the conveyor element in the waiting position of the changing device and connected to the conveyor element in the intermediate position. Accordingly, when the changing device is transferred from the waiting position to the intermediate position, a force-transmitting connection can be established between the second drive unit and the conveying element so that the circulating movement of the conveying element can take place in the intermediate position of the changing device with the assistance of the second drive unit.
- the weight of the changing device can advantageously be reduced in this way, so that the handling of the changing device before it is attached to the guide device is significantly facilitated. It is also advantageous that the changing device itself can be kept free of a power supply.
- a circular loom 1 is shown, whose basic structure has long been known in the prior art (cf. EP 0 786 026 B1 or EP 2 829 645 A1 ).
- the circular loom 1 is intended for the use of tapes, threads, monofilaments and multifilaments as warp tapes and weft tapes.
- the circular loom 1 has a round reed 2, which is arranged around a main axis 2e that runs essentially vertically in the operating position shown.
- the main axis 2e usually runs along a machine shaft (not shown).
- the circular loom 1 has a warp tape feed device 3a with a plurality of warp tape guide elements 3b, which are designed as length compensation compensators, each comprising a spring bar and an eyelet at the upper end of the spring bar for guiding through and deflecting a chain tape 4.
- the warp tape guide elements 3b are distributed around the round reed 2 of the circular loom 1.
- the round reed 2 comprises an upper hoop 2a and a lower hoop 2b, between which a plurality of reed segments 2d are evenly distributed with spaces between adjacent reed rods.
- the warp tape 4 are guided by warp tape reels, not shown, through the warp tape guide elements 3 and further through the spaces between the reed bars.
- Shed forming devices 5 are arranged around the round reed 2 between the warp tape guide elements 3b and the round reed 2.
- the shedding devices 5 comprise a multiplicity of first strands 6 and a multiplicity of second strands 7, which are connected to one another at their ends and wrap around an upper roller and a lower roller 8a.
- Each of the first strands 6 has an eyelet through which a warp tape 4 is passed.
- These small warp straps 4 passed through the eyes of the first strands 6 form a first warp tape group 10.
- Each of the second strands has an eye through which a warp tape 4 is passed. This through the eyes of the second strands 7 Chain tapes passed through form a second group of warp tape 11.
- eyelet tapes can be used.
- a lever controlled by an eccentric moves the eyelet or stranded tape that runs around the stationary rollers up or down (not shown).
- the two warp tape groups 10, 11 are given a mutually opposite alternating movement upwards and downwards, whereby a shed 9 (also called a traveling shed) is opened and closed.
- the shed 9 forms a space defined by the two warp tape groups 10, 11, in which a shuttle 12 carrying a weft tape reel (hereinafter referred to as weft reel) 13 moves on a circular path along the round reed 2 and thereby moves a weft tape (not shown) withdraws from the weft bobbin 13 carried by it and enters it into the shed 9.
- weft reel weft tape reel
- the shed 9 is closed when the strands 6, 7 are in a central position in which the eyes of the first strands 6 and the second strands 7 are at the same height, whereby both warp tape groups 10, 11 lie in the same area or together they are Spread the surface.
- the area of the closed shed 9 is essentially the bisector between the first warp band group 10 shown in FIG Fig. 1a the upper warp band group is, and the second warp band group 11, which in Fig. 1a the lower warp band is. It is therefore true that the angle between the first group of warp tape 10 and the surface is equal to the angle between the second group of warp tape 11 and the surface.
- the area is also defined as that area which contains the geometric connecting lines between the warp tape guide elements 3 b and the weaving ring 14.
- the size of the space of the shed 9 defined by the two warp tape groups 10, 11 changes constantly with the opposite movement of the two warp tape groups 10, 11, starting at zero when the shed is closed.
- the space of the shed 9 reaches a maximum when the two warp tape groups 10, 11 are located at the opposite reversal points of their opposite alternating movement, as in FIG Fig. 1a shown.
- the so-called subject change begins by reversing the opposite ones Warp ribbon groups 10, 11 imparted movement.
- FIG. 1a As can be seen, an even number of shuttle shuttles 12, for example eight shuttle shuttles 12, run around the round reed 2 at equal distances from one another (in Fig. 1a only two contactors 12 are shown for the sake of clarity).
- the tubular fabric produced is guided inward to a centrally arranged weaving ring 14 on which it is deflected to take-off rollers (not shown).
- the shuttle 12 has a bobbin holder 15 which holds the longitudinal axis 16 of the weft bobbin 13 essentially parallel to a tangent to a direction of rotation 17 of the shuttle 12 on the round reed 2, ie essentially in a tangential direction with respect to the main axis 2e.
- the circular loom 1 also has a weft bobbin changing device 18 for replacing used weft bobbins 13a (cf., for example, FIG Figure 3b ) in the spool holders 15.
- the changing device 18 is shown in a waiting position in which the changing device 18 can be detachably connected to a guide device 19 by an operator of the circular loom 1.
- the changing device 18 In the waiting position, the changing device 18 is located in the radial direction, based on the main axis 2e, outside the round reed 2.
- the changing device 18 is arranged above the round reed 2 in the waiting position in the axial direction, again related to the main axis 2e.
- the changing device 18 can be attached to or removed from the guide device 19 from the outside.
- the guide device 19 has a first linear guide 20 for guiding the changing device 18 from the waiting position in the same height position inward into an intermediate position and a second linear guide 21 for guiding the changing device 18 from the intermediate position down into the changing position.
- the second linear guide 21 extends essentially perpendicular to the first linear guide 20.
- the first linear guide 20 runs essentially perpendicular to the main axis 2e in the radial direction
- the second linear guide 20 extends essentially in the direction of the main axis 2e, ie in the axial direction.
- the changing device 18 can be shifted from the waiting position along the first linear guide 20 in the radial direction inward into the intermediate position and then from the intermediate position in the axial direction downward into the changing position.
- the guide device 19 has two first linear guides 20 and two second linear guides 21, which are designed to guide opposite longitudinal sides of the changing device 18. The following explanations relate equally to both first linear guides 20 and second linear guides 21.
- the changing device 18 has a plurality of grippers 22 for gripping or holding weft bobbins 13.
- the changing device 18 has nine grippers 22 to which a corresponding number of weft coils 13 can be attached.
- eight full weft spools 13b are arranged on the changing device 18, with a gripper 22 on the underside of the changing device 18 being empty, that is to say free of a weft spool 13.
- Each gripper 22 has a pair of gripper elements 23 for releasable connection to opposite ends of a weft spool 13.
- the gripper elements 23 each have two gripper legs 24a, which together form a recess 24b for receiving connection elements 24c of the weft reels 13 (cf. Fig. 9 ).
- Fig. 9 the structure of the weft bobbins 13 and the mounting of the weft bobbins 13 on the changing device 18 can be seen, the individual parts of the weft bobbins 13 being shown on individual grippers 22 for the sake of better understanding.
- the weft coils 13, viewed in the direction of the longitudinal axis 16, have two ends at which the connection elements 24c are arranged.
- the connection elements 24c jump from side windows 13c of the weft spools 13 outward.
- Circumferential depressions 24d are formed on the connection elements 24c, which are designed as points of attack for the gripper legs 24a.
- the weft spool 13 is fastened to the gripper elements 23 of the grippers 22 via the connection elements 24c.
- the gripper legs 24a can be pivoted relative to one another between a holding position that holds the connection elements 24c at the longitudinal ends of the weft spool 13 and a release position that releases the connection elements 24c of the weft spool 13.
- the changing device has a frame 25 on which the grippers 22 can each be transferred between a gripper supply position and a gripper change position.
- the grippers 22 with the eight full weft bobbins are each arranged in a gripper supply position, whereas the gripper 22 is arranged on the underside in the gripper change position.
- the changing device 18 has a conveying element 26 which, in the embodiment shown, is designed as an endless belt that is set up for a full rotation on the frame 25 of the changing device 18.
- Each gripper 22 can thus be brought into one of the eight gripper supply positions or into the gripper change position.
- the grippers 22 are arranged at intervals on the conveyor element 26, as seen in the conveying or circumferential direction.
- the weft bobbins 13 are arranged horizontally one above the other on both longitudinal sides of the frame 25 of the changing device 18.
- four gripper supply positions are formed on each longitudinal side of the frame 25 and exactly one gripper change position on the underside of the frame 25.
- the guide device 19 has a movable guide element 27 consisting of a first leg 27a and a second leg 27b, the first leg 27a and the second leg 27b being arranged essentially perpendicular to one another.
- the movable guide element 27 is displaceable between an upper position and a lower position along a first stationary guide element 28.
- the first leg 27a of the movable guide element 27 extends a second stationary guide element 29 in the upper position.
- the changing device 18 is in the upper position of the movable guide element 27 from the waiting position (cf. Fig. 4 ) along the second stationary guide element 29 and the first leg 27a of the movable guide element 27 into the intermediate position (cf. Fig. 5 ) before the changing device 18 together with the movable guide element 27 moves from the intermediate position along the first stationary guide element 28 into the changing position (cf. Fig. 6 ) is movable.
- the guide device 18 is connected to a first drive unit 30 with which the transfer of the changing device 18 along the second linear guide 21 is driven.
- the first drive unit 30 has an electric motor 31 which is connected via an output shaft 32 and a gear 33 to the second leg 27b of the movable guide element 27, which is designed as a rack (cf. Fig. 4 ).
- the gear 33 is arranged in mesh with the rack of the second leg 27b of the movable guide element 27 in order to bring about the rotary movement of the output shaft 32 into the linear movement of the movable guide element 27 along the first stationary guide element 28.
- the changing device 18 has a bearing element 34 for detachable connection to the second stationary guide element 29 of the guide device 19.
- a roller is provided as the bearing element 34, which runs along the second stationary guide element 29 and the first leg 27a of the movable guide element 27.
- the second stationary guide element 29 and the first leg 27a of the movable guide element 27 are each designed as a guide rail.
- the stationary guide elements 28, 29 are attached to a frame 35.
- the drawing also shows a locking device 36 with which the changing device 19 can be locked when the intermediate position is reached.
- the latching device 36 has a gripper unit 37 with two gripper arms 38 which can be pivoted relative to one another and which can be brought into engagement with a corresponding counter element 39.
- the gripper unit 37 is attached to the changing device 18 and the counter element 39 to the guide device 19.
- a second drive unit is also provided with which the circulating movement of the conveying element 26 on the frame 25 of the changing device 18 is driven.
- the second drive unit is mounted on the movable guide element 27 of the guide device 19, the second drive unit being separated from the conveying element 26 in the waiting position of the changing device 18 and connected to the conveying element 26 in the intermediate position.
- the second drive unit has a drive, in particular an electric drive 41, the output shaft of which can be coupled to a drive shaft of the conveying element 26 via a connecting element 42 which is conical in the embodiment shown.
- the connecting element 42 can be extended in the intermediate position in order to establish a torque-transmitting connection with the conveying element 26.
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- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft eine Rundwebmaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
- Im Stand der Technik sind Rundwebmaschinen dieser Art seit langem bekannt. Beispielsweise beschreibt die
EP 0 786 026 B1 eine gattungsgemäße Rundwebmaschine, bei welcher eine Mehrzahl von Schützen im so genannten Web- oder Wanderfach zwischen zwei Scharen von Kettbändchen auf einer horizontalen Kreisbahn umläuft. Die Schützen tragen Schussspulen, von welchen Schussbändchen an den Geweberand des erzeugten Schlauchgewebes abgegeben werden. Das Schlauchgewebe kann dann nach oben abgezogen und zu einem flachen Schlauchgewebe zusammengelegt werden. Bei diesem Stand der Technik sind die Längsachsen der Schussspulen im Wesentlichen in Richtung der Tangente an die kreisförmige Umlaufbewegung der Schützen orientiert. -
DE 627 780 C offenbart einen Vielschiffchenrundwebstuhl, an welchem Schiffchen umlaufen, um einen Schussfaden zwischen die Kettfäden einzubringen. Am Schiffchen ist eine auswechselbare Kapsel angeordnet, welche im Inneren eine Schussspule mit dem Schussfaden enthält. Diese Schiffchen können mit vollen Spulen bestückt werden. - Aus der
EP 1 967 623 A2 ist eine andersartige Rundwebmaschine bekannt, aufweisend ein Kettfadenhubmittel, welches kreisförmig um eine zentrale Achse der Rundwebmaschine angeordnet ist, und eine erste und zweite jeweils um eine zentrale Achse drehbar antreibbare Hubsteuerkurve. - Die
EP 2 570 530 A1 beschreibt einen Kettbändchenwächter für Webmaschinen, mit einem Sensorstück, das einen Durchgang für ein Kettbändchen aufweist, wobei das Sensorstück zwischen einer Ruhelage, in die es vorgespannt ist, und einer Arbeitslage, in die es durch eine Zugspannung des durch den Durchgang hindurchlaufenden Kettbändchens verlagerbar ist, hin- und herbeweglich ist. - Die
CH 199413 A - Die bekannten Rundwebmaschinen bringen jedoch den Nachteil mit sich, dass das Austauschen verbrauchter Schussspulen umständlich ist. Dafür muss bisher die Rundwebmaschine angehalten werden. Danach werden die Schussspulen manuell getauscht. Beim Hantieren mit den Schussspulen ist besondere Vorsicht geboten, um eine Beschädigung der Schussspulen, des Gewebes, eventuell sogar der Rundwebmaschine, zu vermeiden.
- Demnach besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, die Nachteile des Standes der Technik zu beseitigen bzw. zumindest zu lindern. Demnach setzt sich die Erfindung insbesondere zum Ziel, die Handhabung der Schussspulen zu vereinfachen und die Stillstandzeiten der Rundwebmaschine zu reduzieren.
- Diese Aufgabe wird durch eine Rundwebmaschine mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst.
- Die erfindungsgemäße Rundwebmaschine weist eine Schussspulen-Wechseleinrichtung zum Auswechseln einer in der Spulenhalterung des Webschützens aufgenommenen Schussspule auf, wobei eine Führungseinrichtung zur Führung der Wechseleinrichtung zwischen einer von der Spulenhalterung abgehobenen Wartestellung und einer zur Spulenhalterung abgesenkten Wechselstellung vorgesehen ist.
- Vorteilhafterweise kann so das Auswechseln verbrauchter Schussspulen wesentlich vereinfacht werden. Dadurch kann der Personaleinsatz reduziert werden, wobei zudem geringere Anforderungen an das Bedienpersonal gestellt werden können. Dadurch wird einerseits die Betriebssicherheit erhöht. Andererseits können die Stillstandszeiten der Rundwebmaschine verkürzt werden. Somit kann die Leistung der Rundwebmaschine erhöht und der Abfall reduziert werden. Die Wechseleinrichtung ist zwischen einer zur Spulenhalterung abgesenkten Wechselstellung und einer von der Spulenhalterung abgehobenen Wartestellung überführbar.
- Um die Umstellung der Wechseleinrichtung zuverlässig zu gewährleisten, ist eine Führungseinrichtung zur Führung der Wechseleinrichtung zwischen der Wartestellung und der Wechselstellung vorgesehen.
- Wenn eine Schussspule verbraucht ist, kann die betroffene Schussspule in eine Austauschposition am Rundriet verfahren werden. Der Verbrauchszustand der Schussspule (d.h. die Länge des auf der Schussspule aufgewickelten Schussbändchens) kann mit einem geeigneten Sensor erfasst werden. Danach kann die obere Kettbändchenschar auseinander gezogen werden, um den Zugang zur Spulenhalterung mit der Schussspule zu schaffen. Die Wechseleinrichtung kann zunächst in einer Wartestellung angeordnet werden, welche sich vorzugsweise vollständig oberhalb des Rundriets befindet. Danach kann die Wechseleinrichtung in die Wechselstellung abgesenkt werden, in welcher die Wechseleinrichtung mit der verbrauchten Schussspule in Eingriff gebracht werden kann. Durch Anheben der Wechseleinrichtung in die Wartestellung kann die Schussspule danach von der Spulenhalterung des Webschützens entfernt werden. Schließlich kann eine volle Schussspule in die Spulenhalterung eingesetzt werden, um den Austausch der verbrauchten Schussspule gegen eine volle Schussspule abzuschließen.
- Die Längsachse der Schussspule ist im Wesentlichen in Richtung der Tangente an die kreisförmige Umlaufbewegung des Webschützen, d.h. in tangentialer Richtung in der Ebene im Wesentlichen senkrecht zur Hauptachse der Rundwebmaschine, orientiert.
- Für die Zwecke dieser Offenbarung beziehen sich die Orts- und Richtungsangaben, wie "oben", "unten", "vertikal", "horizontal", "nach oben", "nach unten", "anheben", "absenken" etc., auf den bestimmungsgemäßen Betriebszustand der Rundwebmaschine.
- Die Hauptachse der Rundwebmaschine erstreckt sich im Betrieb vorzugsweise im Wesentlichen in vertikaler Richtung. Das Rundriet ist im Wesentlichen symmetrisch um die Hauptachse der Rundwebmaschine angeordnet.
- Um eine in der Spulenhalterung angeordnete, verbrauchte Schussspule aufzunehmen oder eine volle Schussspule in die Spulenhalterung abzugeben, ist es günstig, wenn die Wechseleinrichtung zumindest einen Greifer zur lösbaren Verbindung mit einer Schussspule aufweist. Bevorzugt ist der Greifer zur formschlüssigen Verbindung mit der Schussspule eingerichtet. In einer weiteren Ausführungsform weisen der Greifer und die Schussspule zusammenarbeitende Magnetelemente auf, so dass eine magnetische Verbindung zwischen dem Greifer und der Schussspule herstellbar ist. Der Greifer ist dazu ausgebildet, die Schussspule bei der Überführung der Wechseleinrichtung von der Wartestellung in die Wechselstellung und umgekehrt mitzunehmen.
- Zur Aufnahme der Schussspule von der Spulenhalterung bzw. zur Abgabe der Schussspule in die Spulenhalterung ist es günstig, wenn der Greifer ein Paar von Greiferelementen zur lösbaren Verbindung mit gegenüberliegenden Enden einer Schussspule aufweist. Bevorzugt greifen die Greiferelemente an Anschlusselementen der Schussspule an, welche vorzugsweise symmetrisch um die Längsachse der Schussspule an den längsseitigen Enden der Schussspule angeordnet sind. Beispielsweise kann die Schussspule zwei Seitenscheiben aufweisen, an deren von der Schussbändchenwicklung abgewandten Außenseiten die Anschlusselemente vorgesehen sind. Die Anschlusselemente können insbesondere umlaufende Vertiefungen aufweisen, an welchen die Greiferelemente angreifen können. Zur Abgabe der Schussspule in die Spulenhalterung wird die Verbindung zwischen den Greiferelementen und den Anschlusselementen gelöst. Entsprechend wird die Verbindung zwischen den Greiferelementen und den Anschlussteilen hergestellt, wenn die Schussspule aus der Spulenhalterung gehoben werden soll.
- Bevorzugt sind die Greiferelemente in einem Abstand zueinander angeordnet, welcher dem Abstand zwischen den Angriffsstellen der Greiferelemente an der Schussspule entspricht. Wenn die Spulenhalterung zur Halterung der Längsachse der Schussspule im Wesentlichen in tangentialer Richtung bezogen auf die Hauptachse der Rundwebmaschine eingerichtet ist, sind die Greiferelemente bevorzugt in tangentialer Richtung voneinander beabstandet.
- Um die Schussspule sicher und zuverlässig von der Spulenhalterung anheben bzw. auf die Spulenhalterung absenken zu können, weist jedes Greiferelement in einer bevorzugten Ausführungsform zwei Greiferschenkel auf, welche zwischen einer an den Enden der Schussspule fixierten Haltestellung und einer die Enden der Schussspule freigebenden Freigabestellung gegeneinander verschwenkbar sind. Bei dieser Ausführung sind zwei jeweils um eine Schwenkachse verschwenkbare Greiferschenkel vorgesehen, welche zur Fixierung bzw. zur Freigabe der Schussspule auseinandergeschwenkt werden können. In einer bevorzugten Ausführung ist an der Spulenhalterung des Webschützens eine Kulisse vorgesehen, auf welche die Greiferelemente auffahren können, um die Schussspule zur Abgabe an die Spulenhalterung freizugeben. Im Fall einer leeren Schussspule fehlt die Wicklung, wodurch die Kulisse nicht im Eingriff ist und die Schussspule aufgenommen werden kann. Alternativ kann eine beispielsweise pneumatische Öffnungseinrichtung zum Auseinanderschwenken der Greiferschenkel vorgesehen sein.
- Um die Aufbewahrung bzw. den Wechsel mehrerer Schussspulen zu ermöglichen, ist es von Vorteil, wenn die Wechseleinrichtung zumindest zwei Greifer zur lösbaren Verbindung mit jeweils einer Schussspule aufweist. Bei dieser Ausführung sind zumindest zwei Greifer vorgesehen, welche die Anordnung einer entsprechenden Anzahl von Schussspulen, also von zumindest zwei Schussspulen, ermöglichen. Dadurch wird die Wechseleinrichtung zudem als Magazin ausgebildet. Aufgrund der zumindest zwei Greifer kann daher zumindest eine weitere Schussspule zusätzlich zu einer in die Spulenhalterung abzugebenden bzw. von der Spulenhalterung aufzunehmenden Schussspule an der Wechseleinrichtung montiert werden.
- Um den Wechsel einer Schussspule vorzubereiten bzw. abzuschließen, ist es günstig, wenn die Wechseleinrichtung einen Rahmen aufweist, an dem die Greifer jeweils zwischen einer Greifervorratsposition und einer Greiferwechselposition überführbar sind. Bevorzugt weist die Wechseleinrichtung zumindest zwei Funktionsstellungen auf, wobei in jeder Funktionsstellung der Wechseleinrichtung genau ein Greifer in der Greiferwechselposition und zumindest ein weiterer Greifer in der Greifervorratsposition angeordnet sind. In einer bevorzugten Ausführung wird der Greifer bei der Überführung von der Greifervorratsposition in die Greiferwechselposition um einen Schwenkwinkel von vorzugsweise im Wesentlichen 90° verschwenkt.
- Zum Auswechseln einer verbrauchten Schussspule kann ein leerer Greifer (d.h. ein Greifer ohne daran befestigte Schussspule) in die Greiferwechselposition gebracht werden. Danach kann die Wechseleinrichtung von der angehobenen Wartestellung in die abgesenkte Wechselstellung gebracht werden, um den Greifer mit der verbrauchten Schussspule in der Spulenhalterung in Eingriff zu bringen. Anschließend kann die Wechseleinrichtung nach oben in die Wartestellung überführt werden. Zum Einsetzen einer vollen Schussspule in die Spulenhalterung kann zunächst ein Greifer mit voller Schussspule in die Greiferwechselposition überführt werden. Danach kann die Wechseleinrichtung von der Wartestellung in die Wechselstellung abgesenkt und die volle Schussspule von dem Greifer in die Spulenhalterung abgegeben werden.
- Der Wechselvorgang kann wesentlich erleichtert werden, wenn die Wechseleinrichtung ein Förderelement zum Überführen jedes Greifers zwischen der Greifervorratsposition und der Greiferwechselposition aufweist, wobei als Förderelement bevorzugt ein Endloselement, insbesondere ein Endlosband oder eine Endloskette, zum Umlauf an dem Rahmen der Wechseleinrichtung vorgesehen ist. Bei dieser Ausführungsform ist ein Förderelement an dem Rahmen derart gelagert, dass die Greifer jeweils von der Greifervorratsposition in die Greiferwechselposition und umgekehrt bewegt werden können. Bei einer Ausführung mit einem Endloselement weist der Rahmen bevorzugt ein oberes und ein unteres Lagerelement, insbesondere in Form von Lagerrollen, auf, um welche das Endloselement bei der Überführung der Greifer zwischen deren Vorrats- und Greiferwechselposition umläuft.
- Besonders bevorzugt ist eine Ausführung, bei welcher die Führungseinrichtung eine erste Linearführung zur Führung der Wechseleinrichtung von der Wartestellung in eine Zwischenstellung und eine zweite Linearführung zur Führung der Wechseleinrichtung von der Zwischenstellung in die Wechselstellung aufweist. Bei dieser Ausführungsform wird die Zustellbewegung der Wechseleinrichtung zur Spulenhalterung in zwei Abschnitte aufgeteilt. Bevorzugt ist die Wechseleinrichtung in der Wartestellung in Draufsicht gesehen zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig, außerhalb des Rundriets angeordnet. Dies bedeutet, dass die Wechseleinrichtung in der Wartestellung in radialer Richtung gesehen zumindest über das Rundriet hinausragt. Dadurch wird die Anbringung der Wechseleinrichtung an der Führungseinrichtung erleichtert. Vorteilhafterweise ist die Führungseinrichtung in der Wartestellung für den Bediener besonders gut zugänglich, so dass das Hantieren mit der Wechseleinrichtung und deren Austausch wesentlich vereinfacht wird. Ausgehend von der Wartestellung kann die Wechseleinrichtung entlang der ersten Linearführung, d.h. in einer ersten linearen bzw. geradlinigen Bewegung, nach innen zur Hauptachse hin bewegt werden, bis die Wechseleinrichtung in die Zwischenstellung gelangt. Danach wird die Wechseleinrichtung entlang der zweiten Linearführung, d.h. in einer zweiten linearen bzw. geradlinigen Bewegung, von der Zwischenstellung in die Wechselstellung abgesenkt, um die Aufnahme einer verbrauchten Schussspule von der Spulenhalterung in die Wechseleinrichtung oder die Abgabe einer vollen Schussspule von der Wechseleinrichtung in die Spulenhalterung zu ermöglichen. Diese Ausführung ermöglicht eine besonders einfache Handhabung der Wechseleinrichtung durch den Bediener der Rundwebmaschine. Weiters wird eine einfache Bauweise erzielt, welche sich durch geringen Wartungsaufwand auszeichnet.
- Um zunächst eine Annäherung der Wechseleinrichtung an die Hauptachse und danach eine Absenkung der Wechseleinrichtung zur Spulenhalterung zu erzielen, ist es insbesondere günstig, wenn sich die zweite Linearführung im Wesentlichen senkrecht zur ersten Linearführung erstreckt.
- Besonders bevorzugt ist eine Ausführung, bei welcher sich die erste Linearführung im Wesentlichen senkrecht zur Hauptachse und die zweite Linearführung im Wesentlichen in Richtung der Hauptachse erstreckt. Vorzugsweise verläuft die erste Linearführung im Wesentlichen in radialer Richtung, die zweite Linearführung im Wesentlichen in axialer Richtung, jeweils bezogen auf die Hauptachse der Rundwebmaschine.
- Um die Wechseleinrichtung zuverlässig in der Zwischenstellung anzuordnen, bevor die Absenkung in die Wechselstellung vorgenommen wird, ist es von Vorteil, wenn eine Rasteinrichtung zur Verrastung der Wechseleinrichtung in der Zwischenstellung vorgesehen ist. Die Rasteinrichtung kann beispielsweise eine Greifereinheit mit zwei gegeneinander verschwenkbaren Greiferarmen aufweisen, welche mit einem entsprechenden Gegenelement in Eingriff gebracht werden können. Die Greifereinheit kann hierbei an der Wechseleinrichtung und das Gegenelement an der Führungseinrichtung angebracht sein. Es ist jedoch auch eine vertauschte Anordnung möglich, bei welcher die Greifereinheit an der Führungseinrichtung und das Gegenelement an der Wechseleinrichtung montiert ist.
- Zur Unterstützung der Bewegung der Wechseleinrichtung entlang der ersten Linearführung und/oder entlang der zweiten Linearführung kann die Führungseinrichtung mit einer ersten Antriebseinheit verbunden sein. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die erste Antriebseinheit dazu eingerichtet, die Absenkung der Wechseleinrichtung von der Zwischenstellung in die Wechselstellung zu bewerkstelligen.
- In einer bevorzugten Ausführungsform ist die erste Antriebseinheit dazu eingerichtet, die Absenkung der Wechseleinrichtung von der Zwischenstellung in die Wechselstellung zu bewerkstelligen. Die erste Antriebseinheit kann beispielsweise einen Zahnstangenantrieb aufweisen. Die Bewegung der Wechseleinrichtung entlang der ersten Linearführung kann bei dieser Ausführung ohne Unterstützung durch einen Antrieb, d.h. manuell, bewerkstelligt werden.
- In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Führungseinrichtung ein bewegliches Führungselement mit einem ersten Schenkel und mit einem zweiten Schenkel auf, wobei das bewegliche Führungselement zwischen einer oberen Position und einer unteren Position entlang eines ersten ortsfesten Führungselements verschieblich ist, wobei der erste Schenkel des beweglichen Führungselements in der oberen Position in Verlängerung eines zweiten ortsfesten Führungselements angeordnet ist, wobei die Wechseleinrichtung in der oberen Position des beweglichen Führungselements entlang des zweiten ortsfesten Führungselements und des ersten Schenkels des beweglichen Führungselements in die Zwischenstellung und gemeinsam mit dem beweglichen Führungselement von der Zwischenstellung entlang des ersten ortsfesten Führungselements in die Wechselstellung verschieblich ist.
- Um die Übergabe der Wechseleinrichtung von der ersten Linearführung in die zweite Linearführung zu erleichtern, ist es günstig, wenn der erste Schenkel und der zweite Schenkel des beweglichen Führungselements im Wesentlichen senkrecht zueinander angeordnet sind. Bei dieser Ausführung ist die erste Linearführung durch das zweite ortsfeste Führungselement und den ersten Schenkel des beweglichen Führungselements gebildet. Die zweite Linearführung ergibt sich aus der Linearverschiebung des beweglichen Führungselementes entlang des ersten ortsfesten Führungselementes.
- Für die Zwecke dieser Offenbarung bedeutet "ortsfest", dass das erste und zweite ortsfeste Führungselement bei der Überführung der Wechseleinrichtung von der Wartestellung in die Wechselstellung unbeweglich angeordnet sind.
- Um die Handhabung der Wechseleinrichtung zu erleichtern, weist die Wechseleinrichtung bevorzugt ein Lagerelement zur lösbaren Verbindung mit der Führungseinrichtung, insbesondere mit dem zweiten ortsfesten Führungselement, auf. Das Lagerelement ist insbesondere zum Einhängen in die Führungseinrichtung, insbesondere in das zweite ortsfeste Führungselement, ausgebildet.
- Um die Überführung des Greifers von der Greifervorratsposition in die Greiferwechselposition und umgekehrt zu unterstützen, ist das Förderelement der Wechseleinrichtung vorzugsweise mit einer zweiten Antriebseinheit verbunden oder verbindbar.
- Besonders bevorzugt ist eine Ausführung, bei welcher die zweite Antriebseinheit an der Führungseinrichtung montiert ist, wobei die zweite Antriebseinheit in der Wartestellung der Wechseleinrichtung von dem Förderelement getrennt und in der Zwischenstellung mit dem Förderelement verbunden ist. Demnach kann bei der Überführung der Wechseleinrichtung von der Wartestellung in die Zwischenstellung eine kraftübertragende Verbindung zwischen der zweiten Antriebseinheit und dem Förderelement hergestellt werden, so dass die Umlaufbewegung des Förderelements in der Zwischenstellung der Wechseleinrichtung mit Unterstützung der zweiten Antriebseinheit erfolgen kann. Vorteilhafterweise kann so das Gewicht der Wechseleinrichtung reduziert werden, so dass die Handhabung der Wechseleinrichtung vor deren Anbringung an der Führungseinrichtung wesentlich erleichtert wird. Weiters ist vorteilhaft, dass die Wechseleinrichtung selbst frei von einer Stromzuführung gehalten werden kann.
- Die Erfindung wird nachstehend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels, auf das sie jedoch nicht beschränkt sein soll, weiter erläutert. In der Zeichnung zeigt:
-
Fig. 1a eine schaubildliche Ansicht einer erfindungsgemäßen Rundwebmaschine mit einer Wechseleinrichtung zum Auswechseln verbrauchter Schussspulen gegen volle Schussspulen, wobei die Wechseleinrichtung in einer äußeren Wartestellung oberhalb eines Rundriets dargestellt ist; -
Fig. 1b ,1c jeweils eine Detailansicht der Rundwebmaschine gemäßFig. 1a in der Wartestellung; -
Fig. 2 eine schaubildliche Detailansicht der inFig. 1a ,1b ,1c gezeigten Rundwebmaschine, wobei die Wechseleinrichtung entlang einer ersten Linearführung in radialer Richtung nach innen in eine Zwischenstellung verschoben wurde; -
Fig. 3a eine schaubildliche Ansicht der Rundwebmaschine derFig. 1a bis 1c ,2 , wobei die Wechseleinrichtung in eine Wechselstellung zum Ergreifen einer verbrauchten Schussspule abgesenkt wurde; -
Fig. 3b eine weitere schaubildliche Ansicht der Rundwebmaschine, wobei die Wechseleinrichtung wie inFig. 3a in der Wechselstellung dargestellt ist; -
Fig. 4 eine Ansicht der Wechseleinrichtung der erfindungsgemäßen Rundwebmaschine in der Wartestellung (vgl.Fig. 1a ,1b ,1c ), wobei acht volle Schussspulen in seitlichen Vorratspositionen und ein leerer Greifer für eine verbrauchte Schussspule in einer unteren Greiferwechselposition angeordnet wurde; -
Fig. 5 eine Ansicht der Wechseleinrichtung gemäßFig. 4 in der Zwischenstellung, wobei sich der leere Greifer oberhalb und in einem Abstand zu der verbrauchten Schussspule an der (inFig. 5 nicht dargestellten) Spulenhalterung befindet; -
Fig. 6 eine Ansicht der Wechseleinrichtung gemäßFig. 5 in der Wechselstellung, wobei der Greifer an der Unterseite der Wechseleinrichtung die verbrauchte Schussspule ergriffen hat; -
Fig. 7a eine Ansicht der Wechseleinrichtung, welche ausgehend von der Stellung derFig. 6 nach oben in die Zwischenstellung verschoben wurde, wobei die leere Schussspule noch in der Greiferwechselposition angeordnet ist; -
Fig. 7b eine Seitenansicht der Wechseleinrichtung in der Stellung gemäßFig. 7a ; -
Fig. 8 eine weitere Ansicht der Wechseleinrichtung, wobei ausgehend von der Stellung gemäßFig. 7a ,7b eine volle Schussspule in die Greiferwechselposition und die verbrauchte Schussspule in eine Greifervorratsposition gebracht wurde; und -
Fig. 9 eine weitere Ansicht der Wechseleinrichtung der erfindungsgemäßen Rundwebmaschine, aus welcher die Halterung der Schussspulen an den Greifern der Wechseleinrichtung ersichtlich ist. - In der Zeichnung ist eine Rundwebmaschine 1 gezeigt, deren grundlegender Aufbau im Stand der Technik seit langem bekannt ist (vgl. z.B.
EP 0 786 026 B1 oderEP 2 829 645 A1 ). Die Rundwebmaschine 1 ist für die Verwendung von Bändchen, Fäden, Monofilamenten und Multifilamenten als Kettbändchen und Schussbändchen vorgesehen. - Die Rundwebmaschine 1 weist ein Rundriet 2 auf, welches um eine in der gezeigten Betriebsstellung im Wesentlichen vertikal verlaufende Hauptachse 2e angeordnet ist. Üblicherweise verläuft die Hauptachse 2e entlang einer Maschinenwelle (nicht gezeigt).
- Die Rundwebmaschine 1 weist eine Kettbändchen-Zuführeinrichtung 3a mit einer Vielzahl von Kettbändchen-Führungselementen 3b auf, die als Längenausgleichskompensatoren ausgebildet sind, die jeweils einen Federstab und eine Öse am oberen Ende des Federstabs zum Hindurchführen und Umlenken eines Kettbändchens 4 umfassen. Die Kettbändchen-Führungselemente 3b sind verteilt um das Rundriet 2 der Rundwebmaschine 1 herum angeordnet. Der besseren Übersicht halber ist nur eine Zuführeinrichtung 3a in schematischer Darstellung gezeigt. Das Rundriet 2 umfasst einen oberen Reifen 2a und einen unteren Reifen 2b, zwischen denen gleichmäßig verteilt eine Vielzahl von Rietstabsegmenten 2d mit Zwischenräumen zwischen benachbarten Rietstäben angeordnet sind. Die Kettbändchen 4 werden von nicht dargestellten Kettbändchenspulen durch die Kettbändchen-Führungselemente 3 hindurch und weiter durch die Zwischenräume zwischen den Rietstäben hindurch geführt.
- Zwischen den Kettbändchen-Führungselementen 3b und dem Rundriet 2 sind um das Rundriet 2 herum verteilt Fachbildungseinrichtungen 5 angeordnet. Die Fachbildungseinrichtungen 5 umfassen eine Vielzahl erster Litzen 6 und eine Vielzahl zweiter Litzen 7, die an ihren Enden miteinander verbunden sind und eine obere Rolle sowie eine untere Rolle 8a umschlingen. Jede der ersten Litzen 6 weist eine Öse auf, durch die ein Kettbändchen 4 hindurchgeführt ist. Diese durch die Ösen der ersten Litzen 6 hindurchgeführten Kettbändchen 4 bilden eine erste Kettbändchenschar 10. Jede der zweiten Litzen weist eine Öse auf, durch die ein Kettbändchen 4 hindurchgeführt ist. Diese durch die Ösen der zweiten Litzen 7 hindurchgeführten Kettbändchen bilden eine zweite Kettbändchenschar 11. Alternativ können Ösenbänder verwendet werden. In einer Ausführung bewegt ein von einem Exzenter angesteuerter Hebel das um die ortsfesten Rollen umlaufende Ösen- bzw. Litzenband nach oben bzw. unten (nicht gezeigt). Dadurch wird den beiden Kettbändchenscharen 10, 11 eine zueinander entgegengesetzte Wechselbewegung nach oben bzw. unten verliehen, wodurch ein Webfach 9 (auch Wanderfach genannt) geöffnet und geschlossen wird. Das Webfach 9 bildet im geöffneten Zustand einen von den beiden Kettbändchenscharen 10, 11 definierten Raum, in dem sich ein Webschützen 12, der eine Schussbändchenspule (nachstehend kurz Schussspule) 13 trägt, auf einer Kreisbahn entlang des Rundriets 2 bewegt und dabei ein nicht dargestelltes Schussbändchen von der von ihm getragenen Schussspule 13 abzieht und in das Webfach 9 einträgt. Das Webfach 9 ist geschlossen, wenn sich die Litzen 6, 7 in einer Mittelstellung befinden, in der die Ösen der ersten Litzen 6 und der zweiten Litzen 7 auf gleicher Höhe sind, wodurch beide Kettbändchenscharen 10, 11 in derselben Fläche liegen bzw. gemeinsam diese Fläche aufspannen. In anderen Worten ist die Fläche des geschlossenen Webfachs 9 im Wesentlichen die Winkelhalbierende zwischen der ersten Kettbändchenschar 10, die in
Fig. 1a die obere Kettbändchenschar ist, und der zweiten Kettbändchenschar 11, die inFig. 1a die untere Kettbändchenschar ist. Es gilt somit, dass der Winkel zwischen erster Kettbändchenschar 10 und der Fläche gleich dem Winkel zwischen zweiter Kettbändchenschar 11 und der Fläche ist. Die Fläche ist gleichzeitig als jene Fläche definiert, die die geometrischen Verbindungslinien zwischen den Kettbändchen-Führungselementen 3b und dem Webring 14 enthält. - Die Größe des von den beiden Kettbändchenscharen 10, 11 definierten Raumes des Webfachs 9 ändert sich ständig mit der gegenläufigen Bewegung der beiden Kettbändchenscharen 10, 11, beginnend bei Null bei geschlossenem Webfach. Der Raum des Webfachs 9 erreicht ein Maximum, wenn sich die beiden Kettbändchenscharen 10, 11 an den entgegengesetzten Umkehrpunkten ihrer gegenläufigen Wechselbewegung befinden, wie in
Fig. 1a dargestellt. An diesen Umkehrpunkten beginnt der so genannte Fachwechsel durch Umkehr der den gegenläufigen Kettbändchenscharen 10, 11 verliehenen Bewegung. Durch den Fachwechsel wird das zuletzt in das Webfach 9 eingetragene Schussbändchen im Gewebe fixiert, und es kann vom nächsten Schützen 12 das nächste Schussbändchen in das Webfach eingetragen werden. Wie inFig. 1a zu sehen, laufen eine gerade Anzahl von Webschützen 12, beispielsweise acht Webschützen 12, in gleichen Abständen voneinander im Rundriet 2 um (inFig. 1a sind der besseren Übersicht halber nur zwei Schützen 12 gezeigt). Das erzeugte schlauchförmige Gewebe wird nach innen zu einem zentral angeordneten Webring 14 geführt, an dem es zu (nicht dargestellten) Abzugsrollen hin umgelenkt wird. - Wie aus
Fig. 1a schematisch ersichtlich, weist der Webschützen 12 eine Spulenhalterung 15 auf, welche die Längsachse 16 der Schussspule 13 im Wesentlichen parallel zu einer Tangente an eine Umlaufrichtung 17 des Webschützens 12 am Rundriet 2, d.h. im Wesentlichen in tangentialer Richtung bezogen auf die Hauptachse 2e, hält. - Wie aus der Zeichnung ersichtlich, weist die Rundwebmaschine 1 weiters eine Schussspulen-Wechseleinrichtung 18 zum Auswechseln von verbrauchten Schussspulen 13a (vgl. z.B.
Fig. 3b ) in den Spulenhalterungen 15 auf. GemäßFig. 1a ist die Wechseleinrichtung 18 in einer Wartestellung dargestellt, in welcher die Wechseleinrichtung 18 von einem Bediener der Rundwebmaschine 1 lösbar mit einer Führungseinrichtung 19 verbunden werden kann. In der Wartestellung befindet sich die Wechseleinrichtung 18 in radialer Richtung, bezogen auf die Hauptachse 2e, außerhalb des Rundriets 2. Zudem ist die Wechseleinrichtung 18 in der Wartestellung in axialer Richtung, wiederum auf die Hauptachse 2e bezogen, oberhalb des Rundriets 2 angeordnet. Dadurch kann die Wechseleinrichtung 18 von außen her an der Führungseinrichtung 19 angebracht bzw. hiervon abgenommen werden. Die Führungseinrichtung 19 weist eine erste Linearführung 20 zur Führung der Wechseleinrichtung 18 von der Wartestellung in derselben Höhenposition nach innen in eine Zwischenstellung und eine zweite Linearführung 21 zur Führung der Wechseleinrichtung 18 von der Zwischenstellung nach unten in die Wechselstellung auf. Die zweite Linearführung 21 erstreckt sich im Wesentlichen senkrecht zur ersten Linearführung 20. In der gezeigten Ausführung verläuft die erste Linearführung 20 im Wesentlichen senkrecht zur Hauptachse 2e in radialer Richtung, wohingegen sich die zweite Linearführung 20 im Wesentlichen in Richtung der Hauptachse 2e, d.h. in axialer Richtung, erstreckt. Somit kann die Wechseleinrichtung 18 von der Wartestellung entlang der ersten Linearführung 20 in radialer Richtung nach innen in die Zwischenstellung und danach von der Zwischenstellung in axialer Richtung nach unten in die Wechselstellung verlagert werden. Die Führungseinrichtung 19 weist in der gezeigten Ausführung zwei erste Linearführungen 20 und zwei zweite Linearführungen 21 auf, welche zur Führung gegenüberliegender Längsseiten der Wechseleinrichtung 18 ausgebildet sind. Die nachstehenden Ausführungen beziehen sich auf beide erste Linearführungen 20 und zweite Linearführungen 21 gleichermaßen. - Die Wechseleinrichtung 18 weist eine Mehrzahl von Greifern 22 zum Ergreifen bzw. Halten von Schussspulen 13 auf. In der gezeigten Ausführung weist die Wechseleinrichtung 18 neun Greifer 22 auf, an welchen eine entsprechende Anzahl von Schussspulen 13 befestigt werden kann. In dem dargestellten Zustand der
Fig. 1a sind acht volle Schussspulen 13b an der Wechseleinrichtung 18 angeordnet, wobei ein Greifer 22 an der Unterseite der Wechseleinrichtung 18 leer, d.h. frei von einer Schussspule 13, ist. - Jeder Greifer 22 weist ein Paar von Greiferelementen 23 zur lösbaren Verbindung mit gegenüberliegenden Enden einer Schussspule 13 auf. Die Greiferelemente 23 weisen jeweils zwei Greiferschenkel 24a auf, welche zusammen eine Ausnehmung 24b zur Aufnahme von Anschlusselementen 24c der Schussspulen 13 ausbilden (vgl.
Fig. 9 ). - In
Fig. 9 ist der Aufbau der Schussspulen 13 und die Halterung der Schussspulen 13 an der Wechseleinrichtung 18 ersichtlich, wobei lediglich aus Gründen des besseren Verständnisses an einzelnen Greifern 22 die Einzelteile der Schussspulen 13 dargestellt sind. Demnach weisen die Schussspulen 13 in Richtung der Längsachse 16 gesehen zwei Enden auf, an denen die Anschlusselemente 24c angeordnet sind. Die Anschlusselemente 24c springen von Seitenscheiben 13c der Schussspulen 13 nach außen vor. An den Anschlusselementen 24c sind umlaufende Vertiefungen 24d ausgebildet, welche als Angriffsstellen für die Greiferschenkel 24a ausgebildet sind. Im verbundenen Zustand ist die Schussspule 13 über die Anschlusselemente 24c an den Greiferelementen 23 der Greifer 22 befestigt. - Die Greiferschenkel 24a sind zwischen einer die Anschlusselemente 24c an den längsseitigen Enden der Schussspule 13 festhaltenden Haltestellung und einer die Anschlusselemente 24c der Schussspule 13 freigebenden Freigabestellung gegeneinander verschwenkbar.
- Wie insbesondere aus
Fig. 4 bis 9 ersichtlich, weist die Wechseleinrichtung einen Rahmen 25 auf, an dem die Greifer 22 jeweils zwischen einer Greifervorratsposition und einer Greiferwechselposition überführbar sind. In der Darstellung derFig. 4 sind die Greifer 22 mit den acht vollen Schussspulen 13b jeweils in einer Greifervorratsposition angeordnet, wohingegen der Greifer 22 an der Unterseite in der Greiferwechselposition angeordnet ist. - Zum Überführen eines Greifers 22 von der Greifervorratsposition in die Greiferwechselposition weist die Wechseleinrichtung 18 ein Förderelement 26 auf, welches in der gezeigten Ausführung als Endlosband ausgebildet ist, das für einen vollen Umlauf an dem Rahmen 25 der Wechseleinrichtung 18 eingerichtet ist. Damit kann jeder Greifer 22 in eine der acht Greifervorratspositionen oder in die Greiferwechselposition gebracht werden. Die Greifer 22 sind in Förder- bzw. Umlaufrichtung gesehen in Abständen an dem Förderelement 26 angeordnet. In den Greifervorratspositionen sind die Schussspulen 13 horizontal liegend übereinander an beiden Längsseiten des Rahmens 25 der Wechseleinrichtung 18 angeordnet. In der gezeigten Ausführung sind je vier Greifervorratspositionen an jeder Längsseite des Rahmens 25 und genau eine Greiferwechselposition an der Unterseite des Rahmens 25 ausgebildet.
- Aus den
Fig. 4 bis 9 ist weiters die Führungseinrichtung 19 zur Führung der Wechseleinrichtung 18 zwischen der Wartestellung und der Wechselstellung in größerem Maßstab ersichtlich. - Demzufolge weist die Führungseinrichtung 19 ein bewegliches Führungselement 27 bestehend aus einem ersten Schenkel 27a und einem zweiten Schenkel 27b auf, wobei der erste Schenkel 27a und der zweite Schenkel 27b im Wesentlichen senkrecht zueinander angeordnet sind. Das bewegliche Führungselement 27 ist zwischen einer oberen Position und einer unteren Position entlang eines ersten ortsfesten Führungselements 28 verschieblich. Der erste Schenkel 27a des beweglichen Führungselements 27 verlängert in der oberen Position ein zweites ortsfestes Führungselement 29. Die Wechseleinrichtung 18 ist in der oberen Position des beweglichen Führungselements 27 von der Wartestellung (vgl.
Fig. 4 ) entlang des zweiten ortsfesten Führungselements 29 und des ersten Schenkels 27a des beweglichen Führungselements 27 in die Zwischenstellung (vgl.Fig. 5 ) verschieblich, bevor die Wechseleinrichtung 18 zusammen mit dem beweglichen Führungselement 27 von der Zwischenstellung entlang des ersten ortsfesten Führungselements 28 in die Wechselstellung (vgl.Fig. 6 ) verschieblich ist. - Die Führungseinrichtung 18 ist mit einer ersten Antriebseinheit 30 verbunden, mit welcher die Überführung der Wechseleinrichtung 18 entlang der zweiten Linearführung 21 angetrieben wird. In der gezeigten Ausführung weist die erste Antriebseinheit 30 einen Elektromotor 31 auf, welcher über eine Abtriebswelle 32 und ein Zahnrad 33 mit dem als Zahnstange ausgebildeten zweiten Schenkel 27b des beweglichen Führungselements 27 verbunden ist (vgl
Fig. 4 ). Das Zahnrad 33 ist kämmend mit der Zahnstange des zweiten Schenkels 27b des beweglichen Führungselements 27 angeordnet, um die Drehbewegung der Abtriebswelle 32 in die lineare Bewegung des beweglichen Führungselementes 27 entlang des ersten ortsfesten Führungselementes 28 zu bewerkstelligen. - Die Wechseleinrichtung 18 weist ein Lagerelement 34 zur lösbaren Verbindung mit dem zweiten ortsfesten Führungselement 29 der Führungseinrichtung 19 auf. Als Lagerelement 34 ist in der gezeigten Ausführung eine Laufrolle vorgesehen, welche entlang des zweiten ortsfesten Führungselements 29 und des ersten Schenkels 27a des beweglichen Führungselements 27 läuft. Zu diesem Zweck sind das zweite ortsfeste Führungselement 29 und der erste Schenkel 27a des beweglichen Führungselements 27 jeweils als Führungsschiene ausgebildet. Die ortsfesten Führungselemente 28, 29 sind an einem Rahmengestell 35 befestigt.
- Weiters ist in der Zeichnung eine Rasteinrichtung 36 zu sehen, mit welcher die Wechseleinrichtung 19 bei Erreichen der Zwischenstellung verrastbar ist. Die Rasteinrichtung 36 weist eine Greifereinheit 37 mit zwei gegeneinander verschwenkbaren Greiferarmen 38 auf, welche mit einem entsprechenden Gegenelement 39 in Eingriff gebracht werden können. Die Greifereinheit 37 ist hierbei an der Wechseleinrichtung 18 und das Gegenelement 39 an der Führungseinrichtung 19 angebracht.
- In der gezeigten Ausführung ist zudem eine zweite Antriebseinheit vorgesehen, mit welcher die Umlaufbewegung des Förderelementes 26 am Rahmen 25 der Wechseleinrichtung 18 angetrieben wird. Die zweite Antriebseinheit ist hierbei an dem beweglichen Führungselement 27 der Führungseinrichtung 19 montiert, wobei die zweite Antriebseinheit in der Wartestellung der Wechseleinrichtung 18 von dem Förderelement 26 getrennt und in der Zwischenstellung mit dem Förderelement 26 verbunden ist. Zu diesem Zweck weist die zweite Antriebseinheit einen Antrieb, insbesondere einen Elektroantrieb 41, auf, dessen Abtriebswelle über ein in der gezeigten Ausführung konisches Verbindungselement 42 mit einer Antriebswelle des Förderelements 26 koppelbar ist. Das Verbindungselement 42 kann in der Zwischenstellung ausgefahren werden, um eine drehmomentübertragende Verbindung mit dem Förderelement 26 herzustellen.
- In der Zeichnung sind lediglich die für das Verständnis der Erfindung notwendigen Bauteile der Rundwebmaschine 1 dargestellt, wobei zahlreiche im Stand der Technik bekannte Bauteile der besseren Übersicht halber weggelassen bzw. nur schematisch angedeutet wurden. Beispielsweise ist in der Zeichnung ein Sauger 43 ersichtlich, mit welchem die Schussbändchen von den Schussspulen 13 angesaugt werden können.
Claims (12)
- Rundwebmaschine (1) mit- einer Hauptachse (2e);- einem Rundriet (2);- einer Kettbändchen-Zuführeinrichtung (3a) zur Zuführung von Kettbändchen (4);- mindestens zwei entlang des Rundriets (2) umlaufenden Webschützen (12) mit jeweils einer Spulenhalterung (15) zur Halterung einer Schussspule (13; 13a, 13b), wobei die Spulenhalterung (15) dazu eingerichtet ist, die Längsachse (16) der Schussspule (13) beim Umlauf des Webschützens (12) im Wesentlichen parallel zur Umlaufrichtung (17) des Webschützen (12) zu halten,- einer Schussspulen-Wechseleinrichtung (18) zum Auswechseln einer in der Spulenhalterung (15) des Webschützens (12) aufgenommenen Schussspule (13) und- einer Führungseinrichtung (19) zur Führung der Wechseleinrichtung (18) zwischen einer von der Spulenhalterung (15) abgehobenen Wartestellung und einer zur Spulenhalterung (15) abgesenkten Wechselstellung,dadurch gekennzeichnet, dass die Schussspule (13; 13a, 13b) durch die Spulenhalterung (15) um ihre Längsachse (16) drehbar gehalten wird.
- Rundwebmaschine (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Wechseleinrichtung (18) zumindest einen Greifer (22) zur lösbaren Verbindung mit einer Schussspule (13) aufweist.
- Rundwebmaschine (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (22) ein Paar von Greiferelementen (23) zur lösbaren Verbindung mit gegenüberliegenden Enden einer Schussspule (13) aufweist.
- Rundwebmaschine (1) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Wechseleinrichtung (18) zumindest zwei Greifer (22) zur lösbaren Verbindung mit jeweils einer Schussspule (13) aufweist.
- Rundwebmaschine (1) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Wechseleinrichtung (18) einen Rahmen (25) aufweist, an dem die Greifer (22) jeweils zwischen einer Greifervorratsposition und einer Greiferwechselposition überführbar sind.
- Rundwebmaschine (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Wechseleinrichtung (18) ein Förderelement (26) zum Überführen jedes Greifers (22) zwischen der Greifervorratsposition und der Greiferwechselposition aufweist, wobei als Förderelement (26) bevorzugt ein Endloselement, insbesondere ein Endlosband oder eine Endloskette, zum Umlauf an dem Rahmen (25) der Wechseleinrichtung (18) vorgesehen ist.
- Rundwebmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung (19) eine erste Linearführung (20) zur Führung der Wechseleinrichtung (18) von der Wartestellung in eine Zwischenstellung und eine zweite Linearführung (21) zur Führung der Wechseleinrichtung (18) von der Zwischenstellung in die Wechselstellung aufweist.
- Rundwebmaschine (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass sich die zweite Linearführung (21) im Wesentlichen senkrecht zur ersten Linearführung (20) erstreckt.
- Rundwebmaschine (1) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Linearführung (20) im Wesentlichen senkrecht zur Hauptachse (2e) und die zweite Linearführung (21) im Wesentlichen in Richtung der Hauptachse (2e) erstreckt ist.
- Rundwebmaschine (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Rasteinrichtung (36) zur Verrastung der Wechseleinrichtung (18) in der Zwischenstellung vorgesehen ist.
- Rundwebmaschine (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung (19) ein bewegliches Führungselement (27) mit einem ersten Schenkel (27a) und mit einem zweiten Schenkel (27b) aufweist, wobei das bewegliche Führungselement (27) zwischen einer oberen Position und einer unteren Position entlang eines ersten ortsfesten Führungselements (28) verschieblich ist, wobei der erste Schenkel (27a) des beweglichen Führungselements (27) in der oberen Position in Verlängerung eines zweiten ortsfesten Führungselements (29) angeordnet ist, wobei die Wechseleinrichtung (18) in der oberen Position des beweglichen Führungselements (27) entlang des zweiten ortsfesten Führungselements (28) und des ersten Schenkels (27a) des beweglichen Führungselements (27) in die Zwischenstellung und gemeinsam mit dem beweglichen Führungselement (27) von der Zwischenstellung entlang des ersten ortsfesten Führungselements (28) in die Wechselstellung verschieblich ist.
- Rundwebmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Wechseleinrichtung (18) ein Lagerelement (34) zur lösbaren Verbindung mit der Führungseinrichtung (19), insbesondere mit dem zweiten ortsfesten Führungselement (29), aufweist.
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