EP3183400B1 - Unterwasser-reinigungsmaschine - Google Patents
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- EP3183400B1 EP3183400B1 EP15749791.8A EP15749791A EP3183400B1 EP 3183400 B1 EP3183400 B1 EP 3183400B1 EP 15749791 A EP15749791 A EP 15749791A EP 3183400 B1 EP3183400 B1 EP 3183400B1
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- European Patent Office
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- suction
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H4/00—Swimming or splash baths or pools
- E04H4/14—Parts, details or accessories not otherwise provided for
- E04H4/16—Parts, details or accessories not otherwise provided for specially adapted for cleaning
- E04H4/1618—Hand-held powered cleaners
- E04H4/1636—Suction cleaners
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
- B08B9/087—Cleaning containers, e.g. tanks by methods involving the use of tools, e.g. brushes, scrapers
Definitions
- the invention relates to an underwater cleaning machine with a suction unit for generating a suction flow for sucking in dirt via at least one suction inlet, according to the preamble of claim 1.
- Such an underwater cleaning machine is, for example, in EP 1 688 562 A2 explained.
- Such an underwater cleaning machine is designed as a cleaning robot and can, for example, clean surfaces of swimming pools.
- an underwater cleaning machine generates a certain pressure force on the substrate or the surface to be cleaned by the negative pressure generated by the suction unit or the suction flow.
- the possibilities of generating a sufficiently large negative pressure are limited. Namely, if the suction pump or the suction unit to provide a higher suction, the underwater cleaning machine is large and cumbersome. Since the underwater cleaning machines should usually also clean walls, they must be balanced so that the negative pressure generated by the suction pump or the suction unit, sufficient contact force is generated to the surface to be cleaned so that the device has sufficient traction and thus along the wall or the wall can go up.
- the relative weight is for example in the range of about 100-500 g.
- an underwater cleaning machine according to the technical teaching of claim 1 is provided.
- the release brush arrangement operates particularly effectively.
- the suction device is arranged in an inner space of the release brush arrangement.
- the suction inlet or at least one suction inlet so that so to speak in the interior of the Lissebürstenanowski both, namely on the one hand, the suction inlet, on the other hand, but also the suction device.
- the suction device is designed according to the invention for generating a flow or a suction flow, which does not contribute to the suction flow provided for the suction of dirt.
- a flow direction of the flow or suction flow generated by the suction device expediently runs at an angle or transversely to the suction flow provided for the suction of dirt in the region of the suction inlet. It is possible that a flow direction of the suction flow is approximately tangential or parallel to the surface to be cleaned, while the suction flow, which is loaded with dirt, angular, in particular approximately at right angles or at an angle of 70-90 ° from the surface to be cleaned in the direction the waste water outlet flows.
- suction flow per se is the generation of negative pressure, but not the extraction or removal of dirt.
- the flow velocity of the suction flow generated by the suction unit is significantly greater, for example at least twice or three times greater than a flow velocity of the intake flow. It is even advantageous if the flow velocity of the suction flow is very low, because it essentially serves to form a negative pressure region, i. suck the release brush assembly to the surface to be cleaned.
- a seal or seal arrangement is advantageous: It is preferred if the suction device is surrounded by a seal or a sealing arrangement, in particular a brush arrangement, which ensures that generated by the suction unit flow or water from the environment of the suction device does not or only insignificantly flows in a negative pressure region of the suction.
- a sealing arrangement surrounding the suction device or the vacuum region of the suction device expediently has the function of a check valve, that is to say that a suction flow provided for generating negative pressure can flow out of the underpressure region through the sealing arrangement, while a backflow of water into the vacuum region is reduced by the sealing arrangement or avoided by the seal assembly.
- the suction device comprises, for example, a suction unit provided for generating the suction flow, a separate suction unit. Such a suction unit can generate a flow separately from the suction flow, the is provided for sucking the Lensebürstenan für a suction flow, the is provided for sucking the Lensebürstenan whatsoever to the surface to be cleaned.
- the suction device comprises, for example, a Ansaugrotations Archives.
- the Ansaugrotationsêtations Economics may for example be a propeller or include or have designed to generate a flow contours.
- the release brush assembly includes, for example brushes in the form of rollers or more preferably an annular brush. Combinations are readily possible. For example, it is possible for a release brush in the form of a roller to additionally be provided in the interior of a ring-shaped release brush or in a working direction.
- a plate-like construction that is, for example, that an annular release brush on an outer plate, in particular in the form of a suction cup, is arranged or limits this bell so to speak peripherally, wherein an end face of the release brush is provided for engagement with the surface to be cleaned.
- another plate is then provided, which then carries or forms the suction device.
- the at least one suction device comprises a Ansaugrotations Congress with designed to generate a flow contours, such as blades, ribs or the like.
- a flow contours such as blades, ribs or the like.
- the underwater cleaning machine expediently has a filter device for filtering out dirt sucked in with the suction flow.
- the Filter device may form an integral part of the cleaning machine or be releasably connectable to the cleaning machine.
- the cleaning machine has expediently a receptacle for a filter device of this type.
- the underwater cleaning machine may also include a sump for collecting dirt sucked with the suction stream.
- the dirty water outlet is designed, for example, in the manner of a connecting piece.
- a hose can be connected, with which the dirty water from the container to be cleaned out, for example, can be pumped into a sewer.
- the Ansaugrotations Congress is designed for example as a kind of paddle wheel. But it is also possible that the AnsaugrotationsAvem is configured for example in the manner of a cup brush or an annular brush.
- the suction device for example the abovementioned at least one intake rotational body, is arranged in a sealing space of a sealing arrangement, is provided for bearing against the surface to be cleaned.
- the sealing arrangement comprises an annular sealing brush or sealing lip.
- the sealing arrangement is preferably designed such that the intake rotational body with respect to a provided for engagement with the surface to be cleaned front side of the seal assembly and / or an end face of the release brush assembly back is.
- free ends of bristles of a seal brush or release brush protrude in front of the intake rotation body. This avoids direct contact of the suction rotating body with the surface to be cleaned.
- the Loughbürstenan inch protrudes in front of the seal assembly, in particular the seal brush assembly. This measure has the advantage that in any case the release brushes are in engagement with the surface to be cleaned and can clean them optimally.
- a sealing brush in particular an annular sealing brush, additionally has the additional advantage that it acts or can dissolve dirt.
- the release brush arrangement or a release brush fulfills the function of the seal brush or seal brush arrangement.
- a radially inner, surrounding the suction loosening brush at the same time have a sealing function.
- the sealing arrangement yields flexibly, so that any existing unevenness of the surface to be cleaned can be compensated.
- the seal assembly may be rotationally fixed relative to a machine housing of the cleaning machine. It is preferred, however, if the seal assembly is also rotationally driven.
- An embodiment provides, for example, that the Ansaugrotationsmaschine and the seal assembly, such as the annular seal brush or sealing lip, rotatably connected to each other.
- the Ansaugrotations Congress is rotationally driven, he takes, so to speak, with the seal assembly.
- the release brush arrangement provided for releasing dirt from the surface expediently comprises at least one annular release brush.
- Such an annular release brush is particularly suitable for the fact that the suction or multiple suction devices are provided in its interior.
- the at least one annular release brush may be closed in an annular manner, for example.
- the release brush arrangement has a plurality of partially annular or ring segment-like arranged brushes.
- such brushes could also be referred to as partial ring brushes.
- a preferred embodiment provides that the release brush arrangement has a plurality of annular release brushes which have an angular distance and / or a radial distance from each other. In the respective distance or through the distances between the dissolving brushes then dirty water can flow, for example in the direction of the suction inlet or the suction inlets.
- the release brushes can also be sickle-shaped. Furthermore, it is possible that at least one release brush has a sloping or curved extending end face intended for contact with the surface to be cleaned, i. that, for example, a protruding portion of the end face engages the surface, while another portion of the end face only comes into engagement with the surface when a certain contact pressure acts on the release brush arrangement in the direction of the surface to be cleaned.
- the at least one suction inlet or at least one of the suction inlets can be arranged, for example, on an outer circumference of the annular release brush.
- the at least one suction device in the Interior of the at least one release brush or the Lissebürstenanowski the at least one suction device is provided, while outside, preferably very close to the Lissebürstenan ever, the at least one suction inlet or at least one suction inlet is arranged.
- the at least one suction inlet and the release brush arrangement are immediately adjacent.
- the release brush or Lissebürstenan Aunt represents the outside component, in the interior of which are the other components, namely the at least one suction device, for example the Ansaugrotations emotions, and / or the at least one suction inlet or at least one suction inlet.
- the suctioning components namely the suction device and the suction inlet, via which the suction flow takes place, so to speak in the interior of the dirt-dissolving components, namely the Lissebürstenan accent.
- An embodiment may for example provide that the at least one suction inlet is arranged between the at least one suction device and the at least one annular release brush.
- annular release brushes for example, a plurality of concentrically arranged annular release brushes can be provided.
- annular release brush and / or the aforementioned annular sealing brush or sealing lip, in particular the sealing arrangement may for example be annular. But there are also other geometries, such as polygonal mecanicumffite, conceivable without further ado.
- the suction inlet or the suction inlets are preferably annular, so for example closed in a ring, or partially annular. They may, for example, extend annularly or partially annularly on the inner circumference or outer circumference of the annular release brush. But there are also, for example, in the manner of rows of holes next to each other, also ring-shaped or partially ring-shaped side by side, arranged suction inlets possible.
- the Lensebürstenan Aunt is driven by a motor, in particular is rotationally driven by a motor.
- the at least one annular release brush is rotationally driven by the drive arrangement, which is expediently also configured to drive the suction device.
- the at least one annular release brush and the Ansaugrotations Sciences are expediently arranged concentrically. Preferably, both components rotate about the same axis of rotation.
- the drive arrangement is expediently configured for rotationally driving the release brush arrangement with a lower, in any case different, speed than the intake rotation body.
- the release brush arrangement rotates much slower than the suction device, in particular as the Ansaugrotations esp.
- a particularly preferred embodiment provides that the Ansaugrotations Sciences and / or a pump of the suction unit with a about eight times to twenty times, preferably about ten times to twenty times greater speed rotating than the release brush assembly.
- the intake rotating body rotates at a relatively high speed, it can develop a high suction force to the surface to be cleaned.
- the release brush arrangement it is advantageous if it rotates relatively slowly. As a result, dissolved dirt is only slightly set in motion, so that it is well sucked.
- the low speed of the release brush assembly also has the advantage that the power requirement of the underwater cleaning machine is low.
- the release brush arrangement has a different direction of rotation than the Ansaugrotations emotions.
- a torque compensation is achieved.
- the handling of the cleaning machine is facilitated.
- the machine can be moved with little force and controlled.
- the drive arrangement can drive various components with a single drive motor.
- the drive arrangement comprises a coupling gear, for example a planetary gear or another gear transmission, for driving the Léebürstenan extract and the annular seal brush or Ansaugrotations stressess. It is possible that the aforementioned components have different directions of rotation or speeds.
- a planetary gear is particularly suitable to arrange concentrically the aforementioned components, that is, for example, that the AnsaugrotationsSuper is arranged in the interior of the L Harborbürstenanowski and both Turn components around the same axis of rotation.
- the drive motor is coaxial with the planetary gear and the axes of rotation of the LTowardbürstenan accent and Ansaugrotations stressess.
- a preferred embodiment of the invention provides that a central axis of rotation forms the axis of rotation of the suction unit, for example the axis of rotation of a pump wheel for the suction flow and / or the axis of rotation for the Ansaugrotations Congress and / or the axis of rotation for the release brush assembly.
- the drive arrangement is additionally designed for driving the suction unit, for example a suction pump. It is particularly preferred if a single drive motor of the underwater cleaning machine drives the suction unit, the suction device and the release brush arrangement.
- a preferred embodiment of the invention provides that the drive rotary body and a pump of the suction unit, in particular a pump, are rotatably connected to each other and / or sitting on the same drive shaft or rotary shaft.
- the sealing brush arrangement which surrounds the intake rotational body or in any case the suction device has relatively soft, but dense bristles which allow flow out of the sealing space but in the opposite direction have a flow-inhibiting effect so to speak, while radially outward, in the Léebürstenan eleven, relatively hard bristles are advantageously present.
- the harder bristles are suitable for removing the dirt well from the substrate or the surface.
- Soft bristles of the seal brush assembly also reduce abrasion on the surface to be cleaned.
- the underwater cleaning machine may be, for example, a hand-held underwater cleaning machine. But it is also possible that they are in the Type of cleaning robot is configured, so for example, drive wheels, drive chains or drive belts or other propulsion means or drive means for movement along a surface to be cleaned along.
- the cleaning machine expediently comprises a housing on which a cleaning head is arranged.
- the cleaning head carries the release brush arrangement. It is preferred if the cleaning head is plate-like. But also a dome-like construction of the cleaning head is possible.
- the suction device or a suction device acting in addition to the suction flow is expediently provided.
- the cleaning head carries a coupling gear or transmission gear, with which a driving force of a drive of the cleaning machine can be transferred to the Léebürstenanssen.
- the transmission gear is designed for example to a speed reduction and / or reversal of rotation of a rotational drive force of the drive.
- the transmission gear meshes with a pinion on the suction device, preferably on Ansaugrotations emotions.
- An underwater cleaning machine 10 is provided for cleaning surfaces O under water. It can be taken for example on a handle 11 only partially shown.
- the handle 11 is pivotally connected to a housing 15 of the underwater cleaning machine, for example via pivot joints 14.
- other handles would be possible, for example, those that are not hinged to the housing 15 or bow-like handles.
- An engine for example, as a pond robot is also possible.
- the guidance and handling of the underwater cleaning machine 10 is very simple due to the later still clear technical measures.
- the underwater cleaning machine 10 is also suitable, for example, for cleaning garden ponds or swimming ponds.
- the underwater cleaning machine 10 can also be guided along sensitive and uneven pond films and cleaned there optimally.
- the housing 15 has an upper part 16, on which a dirty water outlet 17 is provided.
- a suction unit 27 generates, for example, a suction flow 90, which flows through the housing 15 and flows out of the housing 15 at the dirty water outlet 17.
- the suction unit 27 includes, for example, a pump whose impeller has 28 blades 29 for generating the suction flow 90.
- the suction unit 27 is driven by a drive motor 36, for example an electric motor.
- the drive motor 36 is supplied with electrical energy, for example via an electrical supply cable 11A. But it would also be a supply via a battery or a rechargeable battery readily possible.
- the dirty water outlet 17 is provided on an upper part 16 of the housing 15, expediently in the region of a filter receptacle 18, which may also be referred to as a receptacle for a separating device.
- a separation device 22 for example a filter device
- a filter device can be accommodated in the filter holder 18.
- dirty water can be drained, for example, in a sewer or the environment of the water tank to be cleaned, for example, a pond.
- the filter holder 18 is closed at the rear by a rear wall 19, so that the filter device or separating device 22 shown only schematically can be used from a front side.
- the housing 15 is provided on its upper side with a cylindrical, annularly closed receptacle 118 for a filter device or a separator, so it is only open at the top, which improves the seal against the environment.
- a peripheral wall 119 of the receptacle 118 is closed as a cylindrical and circumferentially.
- an underwater cleaning machine it is also possible for an underwater cleaning machine according to the invention to have an integral dirt collecting container, for which, for example, the cylindrical receptacle 118 which can be easily covered by a lid would be optimally suited.
- the bottom of the filter holder 18 forms, for example, a drive cover wall 20 with which the drive motor 36 is covered.
- the drive cover wall 20 is designed, for example, hood-like and covers the drive motor 36 top side completely and tight.
- a lid 30 which covers, so to speak, the receptacle for the drive motor 36 on the underside. Seals and the like are not explained in detail in the drawing, but advantageously available.
- the cover 30 comprises a cover wall 31, which is screwed by means of screws 26 with the upper part 16.
- a pipe 32 for example a short pipe or another pipe element, which communicates with the dirty water outlet 17 and is connected to the flow.
- a seal or the like is provided on the outer circumference of the tube 32 at its free end region, which produces a fluid-tight connection to the dirty water outlet 17.
- the dirty water outlet 17 includes, for example a connecting piece 21, on which the filter device or the hose 23 can be plugged.
- the top wall 31 has a motor shaft passage 34 for a motor shaft 37 of the drive motor 36. Further sealing measures, for example shaft seals 34a on the motor shaft passage 34 or between the cover 30 and the upper part 16 are partially not shown, but advantageously present.
- the motor shaft 37 is supported in the motor housing of the housing 15 or on a stator of the drive motor 36 or both by means of bearings 38 spaced from each other with respect to the rotational axis direction of the motor shaft 37.
- Coupling means 39 for rotational coupling of the drive motor 36 with components to be driven, for example a drive shaft 58, which will be explained later, are provided on a longitudinal end of the motor shaft 37 which is oriented downwards in the drawing.
- the drive shaft 58 is rotatably connected to the suction unit 27 or rotatably connected.
- the drive shaft 58 has, for example, a polygonal or other suitable for rotational drive outer contour and expediently passes through the impeller 28 so that they can drive the impeller 28 and thus the suction unit 27.
- a channel body 40 which could also be referred to as the pump housing or housing of the suction unit 27, is arranged on an underside 35 of the cover 30, that is to say also underneath the upper part 16 of the housing 15.
- the channel body 40 is screwed, for example, to the lid 30 or connected in any other way. It is also possible that the channel body 40 can be easily detachably connected to the cover 30 and thus to the rest of the housing 15 on the basis of, for example, a plug-in mounting or the like.
- the channel body 40 includes, for example, an outer peripheral wall 41 and a radially inner inner peripheral wall 43.
- the channel body 40 is approximately cylindrical, in particular approximately circular or annular. This need not be.
- the outer peripheral wall 41 and the inner peripheral wall 43 are connected to each other, for example via unspecified webs or the like.
- the suction flow 90 flows along, which in a sense leads to a calming.
- the suction flow 90 leaves, so to speak, the channel body 40 at an outlet 44, which is designed in the manner of a ramp or the like.
- the suction flow 90 exits via the outlet 44 in the direction of the tube 32 and thus the dirty water outlet 17.
- a receptacle At the bottom of the channel body 40 is a receptacle, on whose inner circumference 42 a toothing is present, which will be explained later.
- the toothing or inner circumference 42 so to speak forms the ring gear of a planetary gear.
- a receptacle 48 for example, a passage opening, the suction unit 27, at least the impeller 28 is added.
- the impeller 28 generates, so to speak, in the interior of the channel body 40, the suction flow 90, which is sucked in via the receptacle 48 from below and leaves the channel body 40 at the outlet 44 again. This is made clear by arrows.
- suction flow 90 By the suction flow 90, a certain suction effect is already achieved, ie that the cleaning machine 10, for example, to a surface to be cleaned O sucks itself to some extent.
- the suction device 50 includes, for example, a suction rotation body 61 at the bottom of the cleaning machine 10.
- the suction rotation body 51 rotates about a rotation axis 52 and generates contours 54, such as blades, a flow that is oriented away from the rotation axis 52.
- the Ansaugrotations Congress 51 hurls, so to speak, water radially outward, directly below the Ansaugrotations emotionss 51, a certain negative pressure and a suction arise.
- the suction rotation body 51 is provided with a seal assembly 55 which defines a seal space 56.
- the sealing arrangement 55 comprises an annular sealing brush 57, in the interior of which the contours 54 or blades are arranged.
- the water flow generated by the intake rotational body 51 for example a vortex wheel 53, penetrates, as it were, the seal arrangement 55 from radially inward to radially outward, which additionally optimizes the generation of the negative pressure.
- the seal assembly 55 is rotatably connected to the Ansaugrotations Congress 51, so it rotates with this.
- a sealing arrangement in the manner of the sealing arrangement 55 could, however, also be stationary, for example with respect to the housing 15.
- the seal assembly 55 is arranged, for example, on an outer circumference of the Ansaugrotations stressess 51.
- the Ansaugrotations Congress 51 is rotatably connected to the drive shaft 58, for example screwed to this.
- the Ansaugrotations emotions 51 rotates with the speed of the drive motor 36 and also with the speed of the suction unit 27th
- a coupling piece 59 is provided at a free end portion of the drive shaft 58, which is provided for connection to the motor shaft 37, for example, to a plugging.
- the coupling piece 59 includes, for example, a coupling projection for insertion into a corresponding coupling receptacle of Coupling means 39 of the motor shaft 37.
- polygonal contours or other rotational drive means are provided to the motor shaft 37 and the drive shaft 58 rotatably coupled to each other.
- a free end 78 of the drive shaft 58 projects, for example, down in front of the channel body 40 (see, for example FIG. 4 ) and can be inserted into the guide channel 62, where it finally engages with the intake rotating body 51 in rotational engagement.
- one or more locking nuts 79 are screwed onto the free end 78 in order to secure the cleaning head 60 to the housing 15.
- the suction rotation body 51 and thus the suction device 50 are arranged on a cleaning head 60 of the underwater cleaning machine 10.
- the cleaning head 60 has, for example, a plate-shaped housing 61, from which a channel section 62a, for example in the manner of a dome, projects with a guide channel 62 in the direction of the housing 15 of the cleaning machine 10.
- bearings 63 are provided for pivotally mounting the drive shaft 58 and also in this way also for pivotal mounting of the Ansaugrotations Stresss 51.
- This is centrally received in a cleaning area 64 of the cleaning head 60 and rotates there.
- the suction device 50 so to speak centrally in the cleaning head 60 generates a negative pressure.
- This negative pressure acts in addition to the negative pressure caused by the suction flow 90.
- the cleaning head 60 is provided with a release brush assembly 80, which dissolves dirt from the surface to be cleaned O, brushed off, so to speak.
- the cleaning head 60 and thus the release brush assembly 80 are rotationally driven.
- a planetary gear 67 is provided, that is, a transmission gear to transmit the rotational movement of the drive shaft 58 to the cleaning head 60.
- the transmission gear in the form of, for example, the planetary gear 67 reduces the rotational speed of the drive motor 36 to a lower speed at which the cleaning head 60 rotates. It is understood that other types of transmission are readily possible, i. a planetary gear is an optional variant.
- the drive motor 36 forms part of a drive arrangement 36A.
- the planetary gear 67 may form a coupling gear 67A.
- a pinion 68 on Ansaugrotations Congress 51 would be planetary gears 69 of a planetary gearset 70 of the planetary gear 67.
- the planet gears 69 are rotatably mounted on, for example, the top wall 66 pivot bearing 71.
- the planet gears 73 are rotatably mounted on pivot bearings 74 on the top wall 66.
- the outer planetary gear set 72 causes a reversal of the direction of rotation of the cleaning head 60 with respect to the direction of rotation of the drive shaft 58.
- An advantageous measure provides that the planetary gears 69, 73 are identical, so that following a common part principle, the components of the cleaning machine 10 are particularly inexpensive to manufacture.
- top wall 66 recesses 75 are further provided by the planetary gears 73 rotatably connected pinion 76 laterally in front of the Projecting top wall 66. These pinions 76 are in engagement with the inner circumference 42 of the channel body 40, so the ring gear of the planetary gear 67th
- the pinions 76 are preferably integral with the planet gears 73, so therefore also identical in the planetary gears 69, where they are not needed.
- a release brush assembly 80 is further provided, which comprises a plurality of part-circular or partially annular release brushes 81.
- the release brushes 81 have a radial distance from one another and also an angular offset, so that via radially outer 82 dirty water corresponding to streams 91 can flow into the cleaning region 64 and can flow out via the suction inlets 65.
- release brushes 83 On the radial outer circumference of the plate-like cleaning head 60 are also still some semi-annular or ring segment-like release brushes 83, these release brushes 83 may be configured, for example, as a rubber lip or support contours.
- the release brush arrangement 80 projects further with its free ends or end faces in the direction of the surface to be cleaned or the surface O to be cleaned than the seal arrangement 55, namely, that the release brushes 81, 83 are in engagement with the surface O to be cleaned while the relatively fast-rotating seal assembly 55, ie Seal brush 57, preferably not in direct contact with the surface to be cleaned O passes.
- protrusions 77 designed in the manner of swords or chaff protrusions to be provided on the intake rotation body 51, which, as it were, revolve over the suction inlets 65 and there, if necessary, intercepting dirt collecting material.
- the Ansaugrotations Congress 151 has slightly fewer blades or contours 154 than the Ansaugrotations Congress 51, but is otherwise largely identical. Thus, therefore, the suction device 50 generates at the same speed usually slightly less suction than the suction 50th
- release brushes 181 are also in turn arranged at a rotational angle distance and a radial distance from each other.
- three rings of release brushes 181 are provided, which are each arranged like a fan one behind the other and radially next to each other.
- release brushes 183 Radially outside, i. on the outer circumference of the cleaning head 160, so-called entangled release brushes 183 are provided.
- the release brushes 183 are designed essentially in the manner of a circle segment. Free end faces of the release brushes 183 are crescent-shaped. The free end faces of the release brushes 183 have with respect to the top wall 88 continuously rising or falling distances.
- the release brushes 183 scoop dirt in the direction of the interior of the cleaning head 160, that is to say to the suction inlets 65.
- the suction unit 27 is driven via a gear so that it has a different rotational speed and / or direction of rotation than the suction device 50 or the intake rotational body 51.
Landscapes
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Description
- Die Erfindung betrifft eine Unterwasser-Reinigungsmaschine mit einem Saugaggregat zum Erzeugen eines Saugstroms zum Einsaugen von Schmutz über mindestens einen Saugeinlass, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
- Eine derartige Unterwasser-Reinigungsmaschine ist beispielsweise in
EP 1 688 562 A2 erläutert. Eine solche Unterwasser-Reinigungsmaschine ist als Reinigungsroboter ausgestaltet und kann beispielsweise Oberflächen von Swimmingpools reinigen. - Üblicherweise erzeugt eine Unterwasser-Reinigungsmaschine eine gewisse Anpresskraft an den Untergrund bzw. die zu reinigende Oberfläche durch den Unterdruck, den das Saugaggregat bzw. der Saugstrom erzeugt. Die Möglichkeiten, einen ausreichend großen Unterdruck zu erzeugen, sind allerdings eingeschränkt. Wenn nämlich die Saugpumpe oder das Saugaggregat eine höhere Saugleistung erbringen soll, wird die Unterwasser-Reinigungsmaschine groß und sperrig. Da die Unterwasser-Reinigungsmaschinen in der Regel auch Wände reinigen sollen, müssen sie so austariert werden, dass durch den Unterdruck, den die Saugpumpe oder das Saugaggregat erzeugt, genügend Anpresskraft an die zu reinigende Oberfläche erzeugt wird, damit nämlich das Gerät ausreichend Traktion aufweist und somit an der Wand entlang oder die Wand hoch fahren kann. Die relative Gewichtskraft liegt dazu beispielsweise im Bereich von etwa 100-500 g.
- Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Unterwasser-Reinigungsmaschine bereitzustellen.
- Zur Lösung der Aufgabe ist eine Unterwasser-Reinigungsmaschine gemäß der technischen Lehre des Anspruchs 1 vorgesehen.
- Es ist dabei ein Grundgedanke, dass durch die Ansaugeinrichtung, die sozusagen zusätzlich zu dem Saugstrom wirkt, der über den mindestens einen Saugeinlass eingesaugt wird, Lösebürstenanordnung besonders effektiv arbeitet. Beispielsweise ist die Ansaugeinrichtung in einem Innenraum der Lösebürstenanordnung angeordnet. Dort befindet sich zweckmäßigerweise auch noch der Saugeinlass oder mindestens ein Saugeinlass, sodass sozusagen im Innenraum der Lösebürstenanordnung beides ist, nämlich zum einen der Saugeinlass, zum andern aber auch die Ansaugeinrichtung.
- Die Ansaugeinrichtung ist erfindungsgemäß zum Erzeugen einer Strömung oder einer Ansaugströmung ausgestaltet, die nicht zum für das Einsaugen von Schmutz vorgesehenen Saugstrom beiträgt.
- Eine Strömungsrichtung der von der Ansaugeinrichtung erzeugten Strömung oder Ansaugströmung verläuft zweckmäßigerweise winkelig oder quer zum für das Einsaugen von Schmutz vorgesehenen Saugstrom im Bereich des Saugeinlasses. Es ist möglich, dass eine Strömungsrichtung der Ansaugströmung etwa tangential oder parallel zur zu reinigenden Oberfläche verläuft, während der Saugstrom, der mit Schmutz beladen ist, winkelig, insbesondere etwa rechtwinkelig oder in einem Winkel von 70-90° von der zu reinigenden Oberfläche in Richtung des Schmutzwasserauslasses strömt.
- In diesem Zusammenhang sei erläutert, dass an sich der Zweck der Ansaugströmung die Erzeugung von Unterdruck ist, nicht jedoch die Absaugung oder Wegförderung von Schmutz.
- Es ist beispielsweise möglich, dass die Strömungsgeschwindigkeit des vom Saugaggregat erzeugten Saugstroms deutlich größer, beispielsweise mindestens zweimal oder dreimal größer, als eine Strömungsgeschwindigkeit der Ansaugströmung ist. Es ist sogar vorteilhaft, wenn die Strömungsgeschwindigkeit der Ansaugströmung sehr niedrig ist, weil sie im Wesentlichen dazu dient, einen Unterdruckbereich auszubilden, d.h. die Lösebürstenanordnung an die zu reinigende Oberfläche anzusaugen.
- Damit eine möglichst geringe Ansaugströmung ausreicht, ist beispielsweise eine Dichtung oder Dichtungsanordnung vorteilhaft:
Bevorzugt ist es, wenn die Ansaugeinrichtung von einer Dichtung oder einer Dichtungsanordnung, insbesondere einer Bürstenanordnung, umgeben ist, die dafür sorgt, dass vom Saugaggregat erzeugte Strömung oder Wasser aus der Umgebung der Ansaugeinrichtung nicht oder nur unwesentlich in einem Unterdruckbereich der Ansaugeinrichtung einströmt. - Eine die Ansaugeinrichtung oder den Unterdruckbereich der Ansaugeinrichtung umgebende Dichtungsanordnung hat zweckmäßigerweise die Funktion eines Rückschlagventils, das heißt, dass eine zur Erzeugung von Unterdruck vorgesehene Ansaugströmung aus dem Unterdruckbereich heraus durch die Dichtungsanordnung hindurchströmen kann, während eine Rückströmung von Wasser in den Unterdruckbereich von der Dichtungsanordnung verringert oder durch die Dichtungsanordnung vermieden wird.
- Die Ansaugeinrichtung umfasst beispielsweise ein vom zur Erzeugung des Saugstroms vorgesehenen Saugaggregat separates Ansaugaggregat. Ein derartiges an Saugaggregat kann eine Strömung separat vom Saugstrom erzeugen, die zum Ansaugen der Lösebürstenanordnung an die zu reinigende Oberfläche vorgesehen ist. Die Ansaugeinrichtung umfasst beispielsweise einen Ansaugrotationskörper. Der Ansaugrotationskörper kann beispielsweise ein Propellerrad sein oder umfassen oder zur Erzeugung einer Strömung ausgestaltete Konturen aufweisen.
- Die Lösebürstenanordnung umfasst beispielsweise Bürsten in Gestalt von Walzen oder besonders bevorzugt eine ringförmige Bürste. Kombinationen sind ohne weiteres möglich. Es ist zum Beispiel möglich, dass im Innenraum einer ringförmig ausgestalteten Lösebürste oder dieser in einer Arbeitsrichtung vorgelagert zusätzlich noch eine Lösebürste in Gestalt einer Walze vorgesehen ist.
- Besonders bevorzugt ist eine tellerartige Konstruktion, das heißt dass beispielsweise eine ringförmige Lösebürste an einem äußeren Teller, insbesondere in Gestalt einer Absaugglocke, angeordnet ist oder diese Glocke sozusagen umfangsseitig begrenzt, wobei eine Stirnseite der Lösebürste zur Anlage an der zu reinigenden Oberfläche vorgesehen ist. Im Innenraum ist dann ein weiterer Teller vorgesehen, der dann die Ansaugeinrichtung trägt oder bildet.
- Eine vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass die mindestens eine Ansaugeinrichtung einen Ansaugrotationskörper mit zur Erzeugung einer Strömung ausgestalteten Konturen, beispielsweise Schaufeln, Rippen oder dergleichen, umfasst. Durch eine Drehung des Ansaugrotationskörpers um seine Drehachse ist eine Strömung erzeugbar, die zur Erzeugung eines die Reinigungsmaschine an den Untergrund oder eine zu reinigende Oberfläche ansaugenden Unterdrucks vorgesehen ist. Bei der Strömung handelt es sich beispielsweise um eine Vortex-Strömung. Der Ansaugrotationskörper ist durch eine Antriebsanordnung der Reinigungsmaschine drehangetrieben. Der Ansaugrotationskörper ist beispielsweise scheibenförmig oder tellerförmig.
- Die Unterwasser-Reinigungsmaschine weist zweckmäßigerweise eine Filtereinrichtung zum Ausfiltern von mit dem Saugstrom eingesaugtem Schmutz auf. Die Filtereinrichtung kann einen integralen Bestandteil der Reinigungsmaschine bilden oder lösbar mit der Reinigungsmaschine verbindbar sein. Mithin hat also die Reinigungsmaschine zweckmäßigerweise eine Aufnahme für eine Filtereinrichtung dieser Art.
- Die Unterwasser-Reinigungsmaschine kann auch einen Sammelbehälter zum Sammeln von mit dem Saugstrom eingesaugtem Schmutz aufweisen.
- Der Schmutzwasserauslass ist beispielsweise in der Art eines Anschlussstutzens ausgestaltet. An diesen kann beispielsweise ein Schlauch angeschlossen werden, mit dem das Schmutzwasser aus dem zu reinigenden Behältnis heraus geführt werden kann, zum Beispiel in eine Kanalisation gepumpt werden kann.
- Der Ansaugrotationskörper ist beispielsweise als eine Art Schaufelrad ausgestaltet. Es ist aber auch möglich, dass der Ansaugrotationskörper beispielsweise in der Art einer Topfbürste oder einer ringförmigen Bürste ausgestaltet ist.
- Bevorzugt ist es, wenn die Ansaugeinrichtung, beispielsweise der vorgenannte mindestens eine Ansaugrotationskörper, in einem Dichtungsraum einer Dichtungsanordnung angeordnet ist, zur Anlage an der zu reinigenden Oberfläche vorgesehen ist. Beispielsweise umfasst die Dichtungsanordnung eine ringförmige Dichtungsbürste oder Dichtlippe. Wenn der Ansaugrotationskörper dreht, erzeugt er eine Strömung in einem Sinne aus dem Dichtungsraum heraus, wodurch dort ein Unterdruck entsteht und somit die Ansaugwirkung. Im Dichtungsraum befindliches Wasser wird sozusagen nach radial außen geschleudert, durchströmt also die Dichtungsanordnung, welche ihrerseits wiederum verhindert, dass Wasser in den Dichtungsraum zurückströmt oder zumindest eine derartige Strömung verringert.
- Die Dichtungsanordnung ist vorzugsweise so ausgestaltet, dass der Ansaugrotationskörper gegenüber einer zur Anlage an der zu reinigenden Oberfläche vorgesehenen Stirnseite der Dichtungsanordnung und/oder einer Stirnseite der Lösebürstenanordnung zurücksteht. Beispielsweise stehen freie Enden von Borsten einer Dichtungsbürste oder Lösebürste vor den Ansaugrotationskörper vor. Dadurch wird ein direkter Kontakt des Ansaugrotationskörpers mit der Oberfläche vermieden, die zu reinigen ist.
- Bevorzugt ist es, dass die Lösebürstenanordnung vor die Dichtungsanordnung, insbesondere die Dichtungsbürstenanordnung, vorsteht. Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass jedenfalls die Lösebürsten in Eingriff mit der zu reinigenden Oberfläche sind und diese optimal reinigen können.
- Eine Dichtungsbürste, insbesondere eine ringförmige Dichtungsbürste, hat zusätzlich noch den Vorteil, dass sie Schmutz lösend wirkt oder wirken kann.
- An dieser Stelle sei erwähnt, dass es zweckmäßigerweise vorgesehen sein kann, dass die Lösebürstenanordnung oder eine Lösebürste die Funktion der Dichtungsbürste oder Dichtungsbürstenanordnung erfüllt. So kann beispielsweise eine radial innere, die Ansaugeinrichtung umgebende Lösebürste zugleich eine Dichtfunktion haben.
- Vorteilhaft ist es, wenn die Dichtungsanordnung flexibel nachgeben ist, sodass eventuell vorhandene Unebenheiten der zu reinigenden Oberfläche ausgeglichen werden.
- Die Dichtungsanordnung kann drehfest bezüglich eines Maschinengehäuses der Reinigungsmaschine sein. Bevorzugt ist es aber, wenn die Dichtungsanordnung ebenfalls drehangetrieben ist.
- Eine Ausführungsform sieht beispielsweise vor, dass der Ansaugrotationskörper und die Dichtungsanordnung, beispielsweise die ringförmige Dichtungsbürste oder Dichtlippe, drehfest miteinander verbunden sind. Wenn also der Ansaugrotationskörper drehangetrieben ist, nimmt er sozusagen die Dichtungsanordnung mit.
- Es ist aber auch möglich, dass die Dichtungsanordnung durch die Antriebsanordnung separat drehangetrieben ist. Mithin können also der Ansaugrotationskörper und die Dichtungsanordnung mit unterschiedlichen Drehzahlen oder Drehrichtungen angetrieben sein.
- Die zum Lösen von Schmutz von der Oberfläche vorgesehene Lösebürstenanordnung umfasst zweckmäßigerweise mindestens eine ringförmige Lösebürste. Eine derartige ringförmige Lösebürste eignet sich besonders günstig dazu, dass in ihrem Innenraum die Ansaugeinrichtung oder mehrere Ansaugeinrichtungen vorgesehen sind.
- Die mindestens eine ringförmige Lösebürste kann beispielsweise ringförmig geschlossen sein. Bevorzugt ist jedoch, dass die Lösebürstenanordnung mehrere, teilringförmige oder ringsegmentartig angeordnete Bürsten hat. Man könnte derartige Bürsten beispielsweise auch als Teilring-Bürsten bezeichnen. Eine bevorzugte Ausführungsform sieht dabei vor, dass die Lösebürstenanordnung mehrere ringförmige Lösebürsten aufweist, die einen Winkelabstand und/oder einen Radialabstand zueinander haben. In den jeweiligen Abstand hinein oder durch die Abstände zwischen den Lösebürsten hindurch kann dann Schmutzwasser beispielsweise in Richtung des Saugeinlasses oder der Saugeinlässe strömen.
- Die Lösebürsten können auch sichelförmig sein. Weiterhin ist es möglich, dass mindestens eine Lösebürste eine schräg verlaufende oder gebogenen verlaufende Stirnseite hat, die zum Kontakt mit der zu reinigenden Oberfläche vorgesehen ist, d.h. dass beispielsweise ein vorstehender Abschnitt der Stirnseite in Eingriff mit der Oberfläche gelangt, während ein anderer Abschnitt der Stirnseite nur dann in Eingriff mit der Oberfläche gelangt, wenn ein gewisser Anpressdruck auf die Lösebürstenanordnung in Richtung der zu reinigenden Oberfläche einwirkt.
- Der mindestens eine Saugeinlass oder mindestens einer der Saugeinlässe (wenn mehrere vorhanden sind) kann beispielsweise an einem Außenumfang der ringförmigen Lösebürste angeordnet sein. Es ist also beispielsweise möglich, dass im Innenraum der mindestens einen Lösebürste oder der Lösebürstenanordnung die mindestens eine Ansaugeinrichtung vorgesehen ist, während außen, vorzugsweise sehr nahe bei der Lösebürstenanordnung, der mindestens eine Saugeinlass oder mindestens ein Saugeinlass angeordnet ist.
- Vorzugsweise ist jedenfalls vorgesehen, dass der mindestens eine Saugeinlass und die Lösebürstenanordnung unmittelbar benachbart sind.
- Besonders günstig, insbesondere für eine randnahe Reinigung im Bereich von beispielsweise zu der zu reinigenden Oberfläche winkeligen Seitenwänden, ist es jedoch, wenn sozusagen die Lösebürste oder Lösebürstenanordnung die außenseitige Komponente darstellt, in deren Innenraum die anderen Komponenten sind, nämlich die mindestens eine Ansaugeinrichtung, beispielsweise der Ansaugrotationskörper, und/oder der mindestens eine Saugeinlass oder mindestens ein Saugeinlass. Somit sind also die ansaugenden Komponenten, nämlich die Ansaugeinrichtung sowie der Saugeinlass, über den die Saugströmung stattfindet, sozusagen im Innenraum der Schmutz lösenden Bauteile, nämlich der Lösebürstenanordnung.
- Eine Ausführungsform kann beispielsweise vorsehen, dass der mindestens eine Saugeinlass zwischen der mindestens einen Ansaugeinrichtung und der mindestens einen ringförmigen Lösebürste angeordnet ist.
- An dieser Stelle sei bemerkt, dass beispielsweise mehrere, konzentrisch angeordnete ringförmige Lösebürsten vorgesehen sein können.
- Die ringförmige Lösebürste und/oder die vorgenannte ringförmige Dichtungsbürste oder Dichtlippe, insbesondere die Dichtungsanordnung, können beispielsweise kreisringförmig sein. Es sind aber auch andere Geometrien, beispielsweise polygonale Außenumfänge, ohne weiteres denkbar.
- Der Saugeinlass oder die Saugeinlässe sind vorzugsweise ringförmig, also beispielsweise ringförmig geschlossen, oder teilringförmig. Sie können sich beispielsweise ringförmig oder teilringförmig am Innenumfang oder Außenumfang der ringförmigen Lösebürste erstrecken. Es sind aber auch beispielsweise in der Art von Lochreihen nebeneinander, auch ringförmig oder teilringförmig nebeneinander, angeordnete Saugeinlässe möglich.
- Bevorzugt ist es, wenn die Lösebürstenanordnung motorisch angetrieben ist, insbesondere motorisch drehangetrieben ist. Beispielsweise ist die mindestens eine ringförmige Lösebürste durch die Antriebsanordnung, die zweckmäßigerweise auch zum Antreiben der Ansaugeinrichtung ausgestaltet ist, drehangetrieben.
- Die mindestens eine ringförmige Lösebürste und der Ansaugrotationskörper sind zweckmäßigerweise konzentrisch angeordnet. Vorzugsweise drehen beide Komponenten um dieselbe Drehachse.
- Es ist aber durchaus auch eine exzentrische Anordnung denkbar, das heißt dass beispielsweise die Lösebürste exzentrisch zu der Drehachse des Ansaugrotationskörpers dreht.
- Die Antriebsanordnung ist zweckmäßigerweise zum Dreh-Antreiben der Lösebürstenanordnung mit einer geringeren, jedenfalls anderen, Drehzahl als den Ansaugrotationskörper ausgestaltet. Beispielsweise dreht also die Lösebürstenanordnung deutlich langsamer als die Ansaugeinrichtung, insbesondere als der Ansaugrotationskörper.
- Ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel sieht vor, dass der Ansaugrotationskörper und/oder eine Pumpe des Saugaggregats mit einer etwa achtmal bis zwanzigmal, vorzugsweise etwa zehnmal bis zwanzigmal größeren Drehzahl dreht als die Lösebürstenanordnung.
- Wenn der Ansaugrotationskörper mit einer relativ hohen Drehzahl dreht, kann er eine hohe Ansaugkraft an die zu reinigende Oberfläche entwickeln. Bei der Lösebürstenanordnung ist es jedoch vorteilhaft, wenn sie relativ langsam dreht. Dadurch wird gelöster Schmutz nur wenig in Bewegung gebracht, sodass er gut absaugbar ist. Bei einer großen Drehzahl der Lösebürstenanordnung besteht die Gefahr, dass der gelöste Schmutz durch die Zentrifugalkraft aufgewirbelt und weg geschleudert wird, sodass er schwer einzusaugen ist. Die geringe Drehzahl der Lösebürstenanordnung hat auch den Vorteil, dass der Leistungsbedarf der Unterwasser-Reinigungsmaschine gering ist.
- Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die Lösebürstenanordnung eine andere Drehrichtung hat als der Ansaugrotationskörper. Dadurch wird eine Drehmoment-Kompensation erzielt. Die Handhabung der Reinigungsmaschine wird dadurch erleichtert. Die Maschine kann mit geringer Kraft und kontrolliert bewegt werden. Insbesondere dann, wenn die Reinigungsmaschine noch sozusagen automatisch arbeitet, jedenfalls für ihren Vortrieb entsprechende Antriebsräder oder Walzen aufweist, ist es besonders günstig, wenn von der Ansaugeinrichtung möglichst wenig den Vortrieb oder den Richtungswechsel beeinflussende Kräfte wirken.
- Besonders bevorzugt ist es, wenn die Antriebsanordnung mit einem einzigen Antriebsmotor verschiedene Komponenten antreiben kann. So sieht eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung vor, dass die Antriebsanordnung ein Koppelgetriebe, beispielsweise ein Planetengetriebe oder auch ein sonstiges Zahnradgetriebe, zum Antreiben der Lösebürstenanordnung und der ringförmigen Dichtungsbürste oder des Ansaugrotationskörpers aufweist. Dabei ist es möglich, dass die vorgenannten Komponenten unterschiedliche Drehrichtungen oder Drehzahlen aufweisen.
- Ein Planetengetriebe eignet sich insbesondere dazu, die vorgenannten Komponenten konzentrisch anzuordnen, das heißt dass beispielsweise der Ansaugrotationskörper im Innenraum der Lösebürstenanordnung angeordnet ist und beide Bauteile um dieselbe Drehachse drehen. Beispielsweise ist denkbar, dass der Antriebsmotor koaxial mit dem Planetengetriebe und den Drehachsen der Lösebürstenanordnung und des Ansaugrotationskörpers ist.
- Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass eine zentrale Drehachse die Drehachse des Saugaggregats bildet, beispielsweise die Drehachse eines Pumpenrads für den Saugstrom und/oder die Drehachse für den Ansaugrotationskörper und/oder die Drehachse für die Lösebürstenanordnung.
- Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn die Antriebsanordnung zusätzlich auch zum Antreiben des Saugaggregats, beispielsweise eine Saugpumpe, ausgestaltet ist. Besonders bevorzugt ist es, wenn ein einziger Antriebsmotor der Unterwasser-Reinigungsmaschine das Saugaggregat, die Ansaugeinrichtung und die Lösebürstenanordnung antreibt.
- Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass der Antriebsrotationskörper und eine Pumpe des Saugaggregats, insbesondere ein Pumpenrad, drehfest miteinander verbunden sind und/oder auf derselben Antriebswelle oder Drehwelle sitzen.
- Zu den Bürsten sei noch erwähnt, dass es vorteilhaft ist, wenn die Dichtungsbürstenanordnung, die den Ansaugrotationskörper oder jedenfalls die Ansaugeinrichtung umgibt, verhältnismäßig weiche, jedoch dichte Borsten aufweist, die eine Strömung aus dem Dichtungsraum heraus zwar zulassen, jedoch in Gegenrichtung sozusagen strömungshindernd wirken, während radial außen, bei der Lösebürstenanordnung, verhältnismäßig harte Borsten vorteilhaft vorhanden sind. Die härteren Borsten eignen sich dazu, den Schmutz gut vom Untergrund bzw. der Oberfläche zu lösen. Weiche Borsten der Dichtungsbürstenanordnung verringern auch die Abrasion an der zu reinigenden Oberfläche.
- Die Unterwasser-Reinigungsmaschine kann beispielsweise eine handgeführte Unterwasser-Reinigungsmaschine sein. Es ist aber auch möglich, dass sie in der Art eines Reinigungsroboters ausgestaltet ist, also beispielsweise Antriebsräder, Antriebsketten oder Antriebsbänder oder sonstige Vortriebsmittel oder Antriebsmittel zur Bewegung an einer zu reinigenden Oberfläche entlang aufweist.
- Zweckmäßigerweise umfasst die Reinigungsmaschine ein Gehäuse, an dem ein Reinigungskopf angeordnet ist. Der Reinigungskopf trägt die Lösebürstenanordnung. Bevorzugt ist es, wenn der Reinigungskopf tellerartige ist. Aber auch eine domartige Konstruktion des Reinigungskopfes ist möglich. In einem Zentralbereich des Reinigungskopfes ist zweckmäßigerweise die oder eine zusätzlich zum Saugstrom wirkende Ansaugeinrichtung vorgesehen.
- Bevorzugt trägt der Reinigungskopf ein Koppelgetriebe oder Übertragungsgetriebe, mit dem eine Antriebskraft eines Antriebs der Reinigungsmaschine auf die Lösebürstenanordnung übertragen werden kann. Das Übertragungsgetriebe ist beispielsweise zu einer Drehzahlreduzierung und/oder Drehrichtungsumkehr einer Drehantriebskraft des Antriebs ausgestaltet. Bevorzugt kämmt das Übertragungsgetriebe mit einem Ritzel an der Ansaugeinrichtung, vorzugsweise am Ansaugrotationskörper.
- Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:
- Figur 1
- eine perspektivische Schrägansicht eines vorderen Teils einer Unterwasser-Reinigungsmaschine,
- Figur 2
- eine Seitenansicht der Unterwasser-Reinigungsmaschine gemäß
Figur 1 , - Figur 3
- eine Ansicht von unten auf die Reinigungsmaschine,
- Figur 4
- eine Seitenansicht eines Gehäuses der Reinigungsmaschine sowie eines Reinigungskopfes zur Reinigung einer Oberfläche,
- Figur 5
- eine perspektivische Schrägansicht von unten auf die Reinigungsmaschine gemäß der vorstehenden Figuren,
- Figur 6
- eine Explosionsdarstellung der Reinigungsmaschine ist der vorstehenden Figuren,
- Figur 7
- einen Querschnitt durch die Reinigungsmaschine gemäß
Figur 1 , etwa entlang einer Schnittlinie A-A, - Figur 8
- einen Querschnitt durch den Reinigungskopf der Unterwasser-Reinigungsmaschine entsprechend den vorstehenden Figuren, und
- Figur 9
- eine Variante der Unterwasser-Reinigungsmaschine von schräg unten, etwa in der Ansicht gemäß
Figur 5 . - Eine Unterwasser-Reinigungsmaschine 10 ist zur Reinigung von Oberflächen O unter Wasser vorgesehen. Sie kann beispielsweise an einem nur teilweise dargestellten Handgriff 11 ergriffen werden.
- Der Handgriff 11 ist mit einem Gehäuse 15 der Unterwasser-Reinigungsmaschine gelenkig verbunden, beispielsweise über Schwenkgelenke 14. An seinem vorderen, dem Gehäuse 15 zugewandten Endbereich hat der Handgriff 11, der vorzugsweise stabförmig ist, eine Gabel 12, deren beiden Gabelarme 13 sich seitlich neben dem Gehäuse 15 vorbei bis zu den Schwenkgelenken 14 erstrecken. Selbstverständlich wären aber auch andere Handgriffe möglich, beispielsweise solche, die nicht gelenkig am Gehäuse 15 angeordnet sind oder auch bügelartige Handgriffe. Eine Motorisierung beispielsweise als ein Teichroboter ist ebenfalls möglich.
- Die Führung und Handhabung der Unterwasser-Reinigungsmaschine 10 ist durch die später noch deutlich werdenden technischen Maßnahmen sehr einfach.
- Gleichzeitig werden die zu reinigenden Oberflächen O sehr sauber, obwohl die Reinigung schonend ist. Die Unterwasser-Reinigungsmaschine 10 eignet sich beispielsweise auch zur Reinigung von Gartenteichen oder Schwimmteichen. Beispielsweise kann die Unterwasser-Reinigungsmaschine 10 auch an empfindlichen und unebenen Teichfolien entlang geführt werden und dort optimal reinigen.
- Das Gehäuse 15 weist ein Oberteil 16 auf, an dem ein Schmutzwasserauslass 17 vorgesehen ist. Ein Saugaggregat 27 erzeugt beispielsweise einen Saugstrom 90, der das Gehäuse 15 durchströmt und am Schmutzwasserauslass 17 aus dem Gehäuse 15 ausströmt. Das Saugaggregat 27 umfasst beispielsweise eine Pumpe, deren Pumpenrad 28 Flügel 29 zum Erzeugen des Saugstroms 90 aufweist.
- Das Saugaggregat 27 wird von einem Antriebsmotor 36 angetrieben, beispielsweise einem Elektromotor. Der Antriebsmotor 36 wird beispielsweise über ein elektrisches Versorgungskabel 11A mit elektrischer Energie versorgt. Es wäre aber auch eine Versorgung über eine Batterie oder einen Akkumulator ohne weiteres möglich.
- Der Schmutzwasserauslass 17 ist an einem Oberteil 16 des Gehäuses 15 vorgesehen, zweckmäßigerweise im Bereich einer Filteraufnahme 18, die man auch als eine Aufnahme für eine Abscheideeinrichtung bezeichnen kann.
- In der Filteraufnahme 18 kann eine Abscheideeinrichtung 22, beispielsweise eine Filtereinrichtung, aufgenommen sein. Alternativ ist es möglich, an den Schmutzwasserauslass 17 beispielsweise einen Schlauch 23 anzuschließen. Über den Schlauch 23 kann Schmutzwasser beispielsweise in eine Kanalisation oder die Umgebung des zu reinigenden Wasserbehältnisses, beispielsweise eines Teiches, abgelassen werden.
- Die Filteraufnahme 18 ist rückseitig durch eine Rückwand 19 geschlossen, sodass von einer Vorderseite her die nur schematisch dargestellte Filtereinrichtung bzw. Abscheideeinrichtung 22 eingesetzt werden kann.
- Bei einem in
Figur 9 dargestellten alternativen Ausführungsbeispiel einer Unterwasser-Reinigungsmaschine 100 ist das Gehäuse 15 an seiner Oberseite mit einer zylindrischen, ringförmig geschlossenen Aufnahme 118 für eine Filtereinrichtung bzw. eine Abscheideeinrichtung versehen, ist also nur oben offen, was die Dichtigkeit gegenüber der Umgebung verbessert. Eine Umfangswand 119 der Aufnahme 118 ist als zylinderförmig und umfangsseitig geschlossen. - Es auch möglich, dass eine erfindungsgemäße Unterwasser-Reinigungsmaschine einen integralen Schmutzsammelbehälter aufweist, wofür sich beispielsweise die zylindrische und mit einem Deckel einfach abdeckbare Aufnahme 118 optimal eignen würde.
- Den Boden der Filteraufnahme 18 bildet beispielsweise eine Antriebsdeckwand 20, mit der der Antriebsmotor 36 abgedeckt ist. Die Antriebsdeckwand 20 ist beispielsweise haubenartig ausgestaltet und deckt den Antriebsmotor 36 oberseitig vollständig und dicht ab.
- An einer unteren Stirnseite 24 des Oberteils 16 ist ein Deckel 30 vorgesehen, der sozusagen die Aufnahme für den Antriebsmotor 36 unterseitig abdeckt. Dichtungen und dergleichen sind in der Zeichnung nicht näher erläutert, aber vorteilhaft vorhanden. Beispielsweise umfasst der Deckel 30 eine Deckwand 31, die anhand von Schrauben 26 mit dem Oberteil 16 verschraubt ist. Die Schrauben 26 durchdringen beispielsweise Schraubaufnahmen 33 (vorzugsweise Bohrungen) des Deckels 30 und sind in Schraubaufnahmen 25 des Oberteils 16, die an der Stirnseite 24 vorgesehen sind, eingeschraubt.
- Zur Führung des Saugstroms 90 ist ein Rohr 32, beispielsweise ein kurzer Stutzen oder ein sonstiges Rohrelement, vorgesehen, das mit dem Schmutzwasserauslass 17 kommuniziert und strömungsverbunden ist. Beispielsweise ist am Außenumfang des Rohrs 32 an dessen freiem Endbereich eine Dichtung oder dergleichen vorgesehen, die eine strömungsdichte Verbindung zum Schmutzwasserauslass 17 herstellt. Der Schmutzwasserauslass 17 umfasst beispielsweise einen Anschlussstutzen 21, auf den die Filtereinrichtung oder der Schlauch 23 aufgesteckt werden kann.
- Die Deckwand 31 weist einen Motorwellendurchlass 34 für eine Motorwelle 37 des Antriebsmotors 36 auf. Weitere Dichtmaßnahmen, beispielsweise Wellendichtungen 34a am Motorwellendurchlass 34 oder zwischen dem Deckel 30 und dem Oberteil 16 sind teilweise nicht dargestellt, aber vorteilhaft vorhanden.
- Die Motorwelle 37 ist in der Motoraufnahme des Gehäuses 15 oder an einem Stator des Antriebsmotors 36 oder beiden anhand von in Bezug auf die Drehachsrichtung der Motorwelle 37 zueinander beabstandeten Lagern 38 abgestützt.
- An einem in der Zeichnung nach unten orientierten Längsende der Motorwelle 37 sind Koppelmittel 39 zur Drehkoppelung des Antriebsmotors 36 mit anzutreibenden Komponenten, beispielsweise einer Antriebswelle 58, die später noch erläutert wird, vorgesehen.
- Die Antriebswelle 58 ist mit dem Saugaggregat 27 drehfest verbindbar oder drehfest verbunden. Die Antriebswelle 58 hat beispielsweise eine polygonale oder sonstige zur Drehmitnahme geeignete Außenkontur und durchsetzt zweckmäßigerweise das Pumpenrad 28, so dass sie das Pumpenrad 28 und mithin das Saugaggregat 27 antreiben kann.
- Ein Kanalkörper 40, den man auch als Pumpengehäuse oder Gehäuse des Saugaggregats 27 bezeichnen könnte, ist an einer Unterseite 35 des Deckels 30, also auch unterhalb des Oberteils 16 des Gehäuses 15, angeordnet. Der Kanalkörper 40 ist beispielsweise mit dem Deckel 30 verschraubt oder in sonstiger Weise verbunden. Es ist auch möglich, dass der Kanalkörper 40 anhand beispielsweise einer Steckmontage oder dergleichen sehr leicht lösbar mit dem Deckel 30 und somit dem restlichen Gehäuse 15 verbindbar ist.
- Der Kanalkörper 40 umfasst beispielsweise eine Außenumfangswand 41 und eine radial innere Innenumfangswand 43. Bevorzugt ist der Kanalkörper 40 etwa zylindrisch, insbesondere etwa kreisförmig oder kreisringförmig. Das muss aber nicht sein. Die Außenumfangswand 41 und die Innenumfangswand 43 sind beispielsweise über nicht näher bezeichnete Stege oder dergleichen miteinander verbunden.
- Am Innenumfang der Innenumfangswand 43 strömt der Saugstrom 90 entlang, was in gewisser Weise zu einer Beruhigung führt. Der Saugstrom 90 verlässt sozusagen den Kanalkörper 40 an einem Auslass 44, der in der Art einer Rampe oder dergleichen ausgestaltet ist. Jedenfalls verströmt der Saugstrom 90 über den Auslass 44 in Richtung des Rohres 32 und somit des Schmutzwasserauslasses 17. Man könnte den am Innenumfang der Innenumfangswand 43 vorgesehenen Kanal auch als einen Lenkkanal oder Beruhigungskanal 47 bezeichnen. Dieser Kanal wird durch die Bodenwand 46 sowie die an der oberen Stirnseite 45 angeordnete Deckwand 31 des Deckels 30 seitlich sowie durch den Innenumfang der Innenumfangswand 43 begrenzt.
- Unten am Kanalkörper 40 befindet sich eine Aufnahme ab, an deren Innenumfang 42 eine Zahnung vorhanden ist, die später noch erläutert wird. Die Zahnung bzw. der Innenumfang 42 bildet sozusagen das Hohlrad eines Planetengetriebes.
- In einer Aufnahme 48, beispielsweise einer Durchtrittsöffnung, ist das Saugaggregat 27, jedenfalls das Pumpenrad 28 aufgenommen. Das Pumpenrad 28 erzeugt sozusagen im Innenraum des Kanalkörpers 40 den Saugstrom 90, welcher über die Aufnahme 48 von unten her eingesaugt wird und den Kanalkörper 40 am Auslass 44 wieder verlässt. Durch Pfeile ist dies anschaulich gemacht.
- Durch den Saugstrom 90 wird schon ein gewisser Ansaugeffekt erzielt, d.h. dass sich die Reinigungsmaschine 10 beispielsweise an eine zu reinigende Oberfläche O in gewissem Maße selbst ansaugt.
- Eine zusätzlich zum Saugaggregat 27 vorhandene Ansaugeinrichtung 50 erzeugt einen zusätzlichen Unterdruck. Die Ansaugeinrichtung 50 umfasst beispielsweise einen Ansaugrotationskörpers 61 an der Unterseite der Reinigungsmaschine 10. Der Ansaugrotationskörper 51 dreht sich um eine Drehachse 52 und erzeugt anhand von Konturen 54, beispielsweise Schaufeln, eine Strömung, die von der Drehachse 52 weg orientiert ist. Der Ansaugrotationskörper 51 schleudert sozusagen Wasser nach radial außen, wobei direkt unterhalb des Ansaugrotationskörpers 51 ein gewisser Unterdruck und ein Ansaugeffekt entstehen.
- Der Ansaugrotationskörpers 51 ist mit einer Dichtungsanordnung 55 versehen, die einem Dichtungsraum 56 begrenzt. Beispielsweise umfasst die Dichtungsanordnung 55 eine ringförmige Dichtungsbürste 57, in deren Innenraum die Konturen 54 oder Schaufeln angeordnet sind. Die von dem Ansaugrotationskörper 51, beispielsweise einem Vortexrad 53, erzeugte Wasserströmung durchdringt sozusagen die Dichtungsanordnung 55 von radial innen nach radial außen, was die Erzeugung des Unterdrucks zusätzlich optimiert.
- Die Dichtungsanordnung 55 ist drehfest mit dem Ansaugrotationskörper 51 verbunden, dreht also mit diesem mit. Eine Dichtungsanordnung in der Art der Dichtungsanordnung 55 könnte an sich aber auch ortsfest beispielsweise bezüglich des Gehäuses 15 sein. Die Dichtungsanordnung 55 ist beispielsweise an einem Außenumfang des Ansaugrotationskörpers 51 angeordnet.
- Der Ansaugrotationskörper 51 ist drehfest mit der Antriebswelle 58 verbunden, beispielsweise mit dieser verschraubt. Somit dreht also der Ansaugrotationskörper 51 mit der Drehzahl des Antriebsmotors 36 und zudem auch mit der Drehzahl des Saugaggregats 27.
- An einem freien Endbereich der Antriebswelle 58, die zum Verbinden mit der Motorwelle 37 vorgesehen ist, beispielsweise zu einem Einstecken, ist ein Koppelstück 59 vorgesehen. Das Koppelstück 59 umfasst beispielsweise einen Kupplungsvorsprung zum Einstecken in eine entsprechende Kupplungsaufnahme der Koppelmittel 39 der Motorwelle 37. An der Kupplungsaufnahme und dem Kupplungsvorsprung sind beispielsweise polygonale Konturen oder sonstige Drehmitnahmemittel vorgesehen, um die Motorwelle 37 und die Antriebswelle 58 drehfest miteinander zu koppeln.
- Es ist aber auch möglich, dass beispielsweise die Koppelmittel 39 und das Koppelstück 59 dauerhaft in Eingriff sind. Ein freies Ende 78 der Antriebswelle 58 steht beispielsweise nach unten vor den Kanalkörper 40 vor (siehe beispielsweise
Figur 4 ) und kann in den Führungskanal 62 eingesteckt werden, wo es schließlich in Drehmitnahme Eingriff mit dem Ansaugrotationskörpers 51 gelangt. Auf das freie Ende 78 sind beispielsweise eine oder mehrere Sicherungsmuttern 79 aufgeschraubt, um den Reinigungskopf 60 am Gehäuse 15 zu sichern. - Der Ansaugrotationskörpers 51 und mithin die Ansaugeinrichtung 50 sind an einem Reinigungskopf 60 der Unterwasser-Reinigungsmaschine 10 angeordnet. Der Reinigungskopf 60 weist beispielsweise ein tellerförmiges Gehäuse 61 auf, von dem ein Kanalabschnitt 62a, beispielsweise in der Art eines Domes, mit einem Führungskanal 62 in Richtung des Gehäuses 15 der Reinigungsmaschine 10 absteht.
- In dem Führungskanal 62 sind Lager 63 zur Drehlagerung der Antriebswelle 58 vorgesehen und zudem auf diesem Wege auch zur Drehlagerung des Ansaugrotationskörpers 51. Dieser ist in einem Reinigungsbereich 64 des Reinigungskopfes 60 zentral aufgenommen und dreht sich dort. Somit erzeugt also die Ansaugeinrichtung 50 sozusagen zentral im Reinigungskopf 60 einen Unterdruck. Dieser Unterdruck wirkt zusätzlich zu dem Unterdruck, der durch den Saugstrom 90 verursacht wird.
- Wasser strömt in einem Strom 91 von radial außen in den in den Reinigungsbereich 64 ein und strömt über Saugeinlässe 65 an einer Deckwand 66 des Reinigungskopfes 60 in den Kanalkörper 40 ein. Das ist in
Figur 6 durch Pfeile angedeutet. - Der Reinigungskopf 60 ist mit einer Lösebürstenanordnung 80 versehen, die Schmutz von der zu reinigenden Oberfläche O löst, sozusagen abbürstet. Der Reinigungskopf 60 und somit die Lösebürstenanordnung 80 sind drehangetrieben.
- In dem Reinigungskopf 60 ist ein Planetengetriebe 67 vorgesehen, mithin also ein Übertragungsgetriebe, um die Drehbewegung der Antriebswelle 58 auf den Reinigungskopf 60 zu übertragen. Das Übertragungsgetriebe in Gestalt beispielsweise des Planetengetriebes 67 reduziert die Drehzahl des Antriebsmotors 36 auf eine kleinere Drehzahl, mit der sich der Reinigungskopf 60 dreht. Es versteht sich, dass auch andere Getriebearten ohne weiteres möglich sind, d.h. ein Planetengetriebe eine optionale Variante darstellt.
- Der Antriebsmotor 36 bildet einen Bestandteil einer Antriebsanordnung 36A.
- Das Planetengetriebe 67 kann ein Koppelgetriebe 67A bilden.
- Mit einem Ritzel 68 am Ansaugrotationskörper 51, kämen Planetenräder 69 eines Planetenradsatzes 70 des Planetengetriebes 67. Die Planetenräder 69 sind an beispielsweise der Deckwand 66 vorgesehene Drehlager 71 drehbar gelagert.
- Radial außen bezüglich des Planetenradsatzes sind ist ein weiterer Planetenradsatz 72, dessen Planetenräder 73 mit dem Planetenrädern 69 kämen. Die Planetenräder 73 sind an Drehlagern 74 an der Deckwand 66 drehbar gelagert. Der äußere Planetenradsatz 72 bewirkt eine Drehrichtungsumkehr des Reinigungskopfes 60 bezüglich der Drehrichtung der Antriebswelle 58.
- Eine vorteilhafte Maßnahme sieht vor, dass die Planetenräder 69, 73 baugleich sind, sodass einem Gleichteilprinzip folgend die Komponenten der Reinigungsmaschine 10 besonders preisgünstig herzustellen sind.
- An der Deckwand 66 sind weiterhin Aussparungen 75 vorgesehen, durch die mit den Planetenrädern 73 drehfest verbundene Ritzel 76 nach oben seitlich vor die Deckwand 66 vorstehen. Diese Ritzel 76 sind in Eingriff mit dem Innenumfang 42 des Kanalkörpers 40, also dem Hohlrad des Planetengetriebes 67.
- Die Ritzel 76 sind mit den Planetenrädern 73 vorzugsweise einstückig, mithin also baugleich auch bei den Planetenrädern 69 vorhanden, wo sie jedoch nicht benötigt werden.
- An dem Reinigungskopf 60 ist weiterhin eine Lösebürstenanordnung 80 vorgesehen, die mehrere teilkreisförmige oder teilringförmige Lösebürsten 81 umfasst. Die Lösebürsten 81 haben einen Radialabstand zueinander sowie zudem auch einen Winkelversatz, sodass über radial äußere 82 Schmutzwasser entsprechend Strömen 91 in den Reinigungsbereich 64 einströmen und über die Saugeinlässe 65 ausströmen kann.
- Am radialen Außenumfang des tellerartigen Reinigungskopfes 60 befinden sich zudem noch einige teilringförmige oder ringsegmentartige Lösebürsten 83, wobei diese Lösebürsten 83 beispielsweise auch als Gummilippe oder Stützkonturen ausgestaltet sein können.
- Jedenfalls ist es bevorzugt, wenn die Lösebürstenanordnung 80 mit ihren freien Enden oder Stirnseiten weiter in Richtung des zu reinigenden Untergrundes bzw. der zu reinigenden Oberfläche O vorsteht als Dichtungsanordnung 55, sodass nämlich die Lösebürsten 81, 83 in Eingriff mit der zu reinigenden Oberfläche O sind, während die relativ schnell drehende Dichtungsanordnung 55, d.h. Dichtungsbürste 57, möglichst nicht in direktem Kontakt mit der zu reinigenden Oberfläche O gelangt.
- Optional ist es möglich, dass beispielsweise am Ansaugrotationskörper 51 in der Art von Schwertern oder Häcksel-Vorsprüngen ausgestaltete Vorsprünge 77 vorgesehen sind, die sozusagen über die Saugeinlässe 65 hinweg kreisen und dort sich eventuell verfangendes Schmutz-Material klein schneiden.
- Bei dem in
Figur 9 dargestellten Reinigungskopf 160 hat der Ansaugrotationskörper 151 etwas weniger Schaufeln oder Konturen 154 als der Ansaugrotationskörper 51, ist aber ansonsten weitgehend baugleich. Mithin erzeugt also die Ansaugeinrichtung 50 bei gleicher Drehzahl in der Regel etwas weniger Ansaugwirkung als die Ansaugeinrichtung 50. - Zudem sind Lösebürsten 181 ebenfalls wiederum in einem Drehwinkelabstand sowie einem Radialabstand zueinander angeordnet. Allerdings sind drei Ringe von Lösebürsten 181 vorgesehen, die jeweils fächerartig hintereinander und radial nebeneinander angeordnet sind.
- Radial außen, d.h. am Außenumfang des Reinigungskopfes 160, sind sozusagen verschränkte Lösebürsten 183 vorgesehen. Die Lösebürsten 183 sind im Wesentlichen kreissegmentartig ausgestaltet. Freie Stirnseiten der Lösebürsten 183 verlaufen sichelförmig. Die freien Stirnseiten der Lösebürsten 183 haben bezüglich der Deckwand 88 kontinuierlich ansteigende oder abfallende Abstände.
- Die Lösebürsten 183 schaufeln sozusagen Schmutz in Richtung des Innenraums des Reinigungskopfes 160, also zu den Saugeinlässen 65 hin.
- Man erkennt, dass bezüglich der Drehachse 52 sämtliche reinigenden und ansaugenden Komponenten der Unterwasser-Reinigungsmaschine 10, 100 koaxial sind, was eine besonders kompakte und effektive Bauweise ermöglicht. Der einzige Antriebsmotor 36 reicht aus, um sämtliche Komponenten anzutreiben.
- Selbstverständlich sind Abwandlungen ohne weiteres möglich, d.h. dass beispielsweise das Saugaggregat 27 über ein Getriebe angetrieben wird, sodass es eine andere Drehzahl und/oder Drehrichtung als die Ansaugeinrichtung 50 bzw. der Ansaugrotationskörper 51 aufweist.
Claims (15)
- Unterwasser-Reinigungsmaschine mit einem Saugaggregat (27) zum Erzeugen eines Saugstroms zum Einsaugen von Schmutz über mindestens einen Saugeinlass (65), der mit einem Schmutzwasserauslass (17) zum Anschließen eines Schlauches (23) oder zum Anschließen einer Abscheideeinrichtung (22), insbesondere einer Filtereinrichtung, zum Abscheiden von mit dem Saugstrom eingesaugtem Schmutz strömungsverbunden ist, wobei die Reinigungsmaschine (10) eine Lösebürstenanordnung (80) zum Lösen von Schmutz von einer zu reinigenden Oberfläche (O) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass neben der Lösebürstenanordnung (80) zum Ansaugen der Lösebürstenanordnung (80) an die zu reinigende Oberfläche (O) mindestens eine zusätzlich zu der Strömung des Saugstroms durch den mindestens einen Saugeinlass (65) separat ansaugend wirkende Ansaugeinrichtung (50) vorgesehen ist, die zum Erzeugen einer Ansaugströmung oder einer Strömung und/oder eines Unterdrucks ausgestaltet ist, die oder der nicht zu dem für das Einsaugen von Schmutz vorgesehenen Saugstrom beiträgt.
- Unterwasser-Reinigungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Ansaugeinrichtung (50) einen durch eine motorische Antriebsanordnung (36A) der Reinigungsmaschine (10) angetriebenen, insbesondere scheibenförmigen oder tellerförmigen, Ansaugrotationskörper (51) mit zur Erzeugung einer Strömung ausgestalteten Konturen umfasst, wobei durch eine Drehung des Ansaugrotationskörpers (51) um seine Drehachse (52) eine Strömung, insbesondere eine Vortex-Strömung, zur Erzeugung eines die Reinigungsmaschine (10) an eine zu reinigende Oberfläche (O) ansaugenden Unterdrucks erzeugbar ist.
- Unterwasser-Reinigungsmaschine (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansaugeinrichtung (50), insbesondere der oder ein Ansaugrotationskörper (51), in einem Dichtungsraum (56) einer zur Anlage an der zu reinigenden Oberfläche vorgesehenen Dichtungsanordnung (55), insbesondere einer ringförmigen Dichtungsbürste (57) oder Dichtlippe angeordnet ist, welche den Dichtungsraum (56) begrenzt.
- Unterwasser-Reinigungsmaschine (10) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Ansaugrotationskörper (51) gegenüber einer zur Anlage an der zu reinigenden Oberfläche (O) vorgesehenen Stirnseite der Dichtungsanordnung (55) und/oder einer Stirnseite der Lösebürstenanordnung (80) zur Vermeidung eines direkten Kontaktes des Ansaugrotationskörpers (51) mit der Oberfläche (O) zurücksteht.
- Unterwasser-Reinigungsmaschine (10) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtungsanordnung (55) mit dem Ansaugrotationskörper (51) drehfest verbunden oder durch die Antriebsanordnung (36A) drehangetrieben ist.
- Unterwasser-Reinigungsmaschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder die mindestens eine ringförmige Lösebürste (81) und ein oder der Ansaugrotationskörper (51) der mindestens einen Ansaugeinrichtung (50) konzentrisch angeordnet sind und/oder um dieselbe Drehachse (52) drehangetrieben sind.
- Unterwasser-Reinigungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die oder eine Antriebsanordnung (36A) zum Dreh-Antreiben der Lösebürstenanordnung (80), insbesondere einer oder der mindestens einen ringförmigen Lösebürste (81), und des Ansaugrotationskörpers (51) der mindestens einen Ansaugeinrichtung (50) und/oder der den Ansaugrotationskörper (51) der mindestens einen Ansaugeinrichtung (50) umgebenden Dichtungsanordnung (55) mit unterschiedlichen Drehzahlen und/oder unterschiedlichen Drehrichtungen ausgestaltet ist oder dass sie eine solche Antriebsanordnung (36A) aufweist.
- Unterwasser-Reinigungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die oder eine Antriebsanordnung (36A) zum Dreh-Antreiben der Lösebürstenanordnung (80) ein Koppelgetriebe (67A), insbesondere ein Planetengetriebe (67), zum Antreiben der Lösebürstenanordnung (80), insbesondere einer oder der ringförmigen Lösebürste (81), und der ringförmigen Dichtungsbürste (57) und/oder des oder eines Ansaugrotationskörpers (51) der mindestens einen Ansaugeinrichtung (50) durch einen einzigen Antriebsmotor (36) aufweist.
- Unterwasser-Reinigungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die oder eine Antriebsanordnung (36A) zum Dreh-Antreiben der Lösebürstenanordnung (80) zum Antreiben des Saugaggregats (27) ausgestaltet ist, insbesondere anhand eines einzigen Antriebsmotors (36).
- Unterwasser-Reinigungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zum Lösen von Schmutz von der Oberfläche (O) vorgesehene Lösebürstenanordnung (80) mindestens eine ringförmige oder teilringförmige Lösebürste (81) und/oder mindestens zwei in einem zum Einströmen von Schmutzwasser vorgesehenen radialen Abstand oder einem Winkelabstand angeordnete Lösebürsten (81) umfasst.
- Unterwasser-Reinigungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Saugeinlass (65) oder mindestens ein Saugeinlass (65) an einem Außenumfang der Lösebürstenanordnung (80), insbesondere der mindestens einen ringförmigen Lösebürste (81), angeordnet ist.
- Unterwasser-Reinigungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Ansaugeinrichtung (50) oder mindestens eine Ansaugeinrichtung (50), insbesondere der Ansaugrotationskörper (51), und/oder der mindestens eine Saugeinlass (65) oder mindestens ein Saugeinlass (65) im Innenraum der ringförmigen Lösebürste (81) angeordnet ist.
- Unterwasser-Reinigungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Saugeinlass (65) zwischen der mindestens einen Ansaugeinrichtung (50) und der mindestens einen ringförmigen Lösebürste (81) angeordnet ist.
- Unterwasser-Reinigungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lösebürstenanordnung (80), insbesondere die mindestens eine ringförmige Lösebürste (81), durch die oder eine motorische Antriebsanordnung (36A) motorisch drehangetrieben ist.
- Unterwasser-Reinigungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lösebürstenanordnung (80) an einem insbesondere tellerartigen Reinigungskopf (60) angeordnet ist, wobei der Reinigungskopf (60) zweckmäßigerweise lösbar an einem Gehäuse (15) der Reinigungsmaschine (10) anordenbar ist.
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