EP2928804B1

EP2928804B1 - Aufzugsanlage mit einem geschwindigkeitsbegrenzer

Info

Publication number: EP2928804B1
Application number: EP13801587.0A
Authority: EP
Inventors: Faruk Osmanbasic; Daniel Meierhans
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2012-12-10
Filing date: 2013-12-06
Publication date: 2017-02-15
Anticipated expiration: 2033-12-06
Also published as: CN104837757B; CN104837757A; US20150329322A1; WO2014090705A1; EP2928804A1; US9975731B2; ES2625397T3

Description

Die Erfindung betrifft einen Geschwindigkeitsbegrenzer für eine Aufzugsanlage, eine Aufzugsanlage mit einem Geschwindigkeitsbegrenzer und ein Verfahren zur Geschwindigkeitsbegrenzung einer Aufzugskabine einer Aufzugsanlage.
Aus der DE 36 15 270 A1 ist ein Geschwindigkeitsbegrenzer bekannt, der die Fahrgeschwindigkeit einer Aufzugskabine überwacht. Der Geschwindigkeitsbegrenzer arbeitet im Betrieb wie folgt. Eine Aufzugskabine treibt in bekannter Art über ein Drahtseil eine Seilscheibe des Geschwindigkeitsbegrenzers an, wobei ein Sperrkranz und ein Nockenrad in die Seilscheibe integriert sind. Eine Pendelrolle folgt einer Bahn des Nockenrades. Eine Rückhaltefeder ist so eingestellt, dass die Pendelrolle bis zur Aufzugsnenngeschwindigkeit den Nocken des Nockenrades folgt. Der Pendelhebel wird durch die Nocken über die Pendelrolle in Pendelbewegungen mit wechselnder Richtung versetzt. Überschreitet die Aufzugsgeschwindigkeit einen bestimmten, durch die Rückhaltefeder voreingestellten Auslösewert, so hebt die Pendelrolle von dem Nockenrad ab. Das Trägheitsmoment des Pendelhebels wird grösser als das Rückhaltemoment der Rückhaltefeder. Die Pendelnase bleibt in der Bahn des Sperrkranzes eingetaucht, was zur Blockierung der Seilscheibe führt. Durch die Friktion in einer Seilrille der Seilscheibe wird die Kraft zur Einrückung der Fangvorrichtung aufgebaut.
Der aus der DE 36 15 270 A1 bekannte Geschwindigkeitsbegrenzer hat den Nachteil, dass eine Überprüfung der Funktionsfähigkeit aufwändig ist.
Aus der DE 35 04 264 A1 ist eine Vorrichtung zum Begrenzen der Abwärtsfahrt eines Aufzuges bekannt. Hierbei wird davon ausgegangen, dass Aufzüge der Abnahme und regelmässigen Prüfungen unterliegen, die in der Regel durch einen technischen Überwachungsverein durchgeführt werden. Hierbei ist es bekannt, dass Fangproben unterhalb einer normalen Auslösegeschwindigkeit durchgeführt werden. Prinzipiell kann bei einer Fangprobe am Standort des Geschwindigkeitsbegrenzers der Sperrnocken mittels Handdruck eingeklinkt werden. Da es sich jedoch um bewegte Teile handelt, besteht hierbei eine Verletzungsgefahr. Ausserdem treten ein erhöhter Zeitaufwand und Schmutzbelästigungen auf. Durch eine Fangvorrichtung, bei der durch Tastendruck über eine Fernauslösung eine Stange elektromagnetisch bewegt wird, kann bei dem bekannten Geschwindigkeitsbegrenzer über einen Umlenkhebel der Sperrnocken in das Sperrrad einklinken. Durch solch eine Anbaueinheit ist es möglich, auch bei schlecht zugänglicher Anordnung des Geschwindigkeitsbegrenzers durch Fernauslösung von einem beliebigen Standpunkt aus die Nocken des Pendels in den Zwischenraum des Sperrrades einzuklinken und damit den Fangvorgang für das Fangen des Aufzuges einzuleiten.
Aus US5630483 ist eine Einrichtung zur Fernauslösung eines Geschwindigkeitsbegrenzers bekannt, mittels welcher der Geschwindigkeitsbegrenzer auch wieder in seine Betriebsstellung zurückgestellt werden kann. Hierbei wird eine Betätigungseinrichtung wahlweise in eine Betätigungsrichtung aktiviert oder in eine Rückstellrichtung betätigt.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Geschwindigkeitsbegrenzer für eine Aufzugsanlage, eine Aufzugsanlage mit einem Geschwindigkeitsbegrenzer und ein Verfahren für einen Geschwindigkeitsbegrenzer einer Aufzugskabine anzugeben, die verbessert oder vereinfacht ausgestaltet sind. Speziell ist es eine Aufgabe der Erfindung, einen Geschwindigkeitsbegrenzer für eine Aufzugsanlage, eine Aufzugsanlage mit einem Geschwindigkeitsbegrenzer und ein Verfahren für einen Geschwindigkeitsbegrenzer einer Aufzugsanlage anzugeben, bei denen insbesondere bei einem Funktionstest eine einfache fernangesteuerte Rückstellung ermöglicht ist, die eine direkte Anwesenheit einer Bedienperson, insbesondere eines Prüfingenieurs, beim Geschwindigkeitsbegrenzer entbehrlich macht.
Die Aufgabe wird durch einen Geschwindigkeitsbegrenzer mit den Merkmalen des Anspruchs 1, durch eine Aufzugsanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 13 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 14 gelöst und durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Massnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen angegebenen.
Gemäss einer vorgeschlagenen Lösung beinhaltet der Geschwindigkeitsbegrenzer einen Ständer und ein drehbar an dem Ständer gelagertes Rad. Das Rad ist vorzugweise mittels eines Auslöseseils zu einer Aufzugskabine verbunden. Eine Drehgeschwindigkeit des Rades folgt somit einer Fahrgeschwindigkeit der Aufzugskabine. Ein Massenkörper wird entsprechend einem Geschwindigkeitsverlauf des Rades bewegt und bei Erreichen einer vorbestimmten Drehgeschwindigkeit des Rades schwenkt der Massenkörper aus. Vorzugsweise wird durch dieses Ausschwenken das Rad des Geschwindigkeitsbegrenzers gebremst, blockiert oder eine Zusatzbremse wird betätigt. Dadurch wird das Auslöseseil gebremst, wodurch beispielsweise eine Fangvorrichtung der Aufzugskabine betätigt werden kann.
Durch das Ausschwenken des Massenkörpers wird weiter eine Schaltfahne aus einer neutralen Schwenkstellung in eine Schaltlage geschwenkt. Dies ist vorzugsweise dadurch verstärkt, dass der Massenkörpers durch sein Ausschwenken in Eingriff mit dem Rad gelangt, wodurch das drehende Rad die Schaltfahne schwenkt. Die Schaltfahne kann durch das Schwenken einen Schalter betätigen, der dann seinerseits beispielsweise einen Sicherheitskreis des Aufzugs unterbricht und den Aufzug stillsetzt. Weiter beinhaltet der Geschwindigkeitsbegrenzer eine Betätigungseinrichtung, um den Geschwindigkeitsbegrenzer zu betätigen. Die Betätigungseinrichtung ist vorzugsweise aus einer Distanz, beispielsweise mittels eines elektrischen Signals betätigbar. Die Betätigungseinrichtung kann zum Zwecke der Betätigung den Massenkörper zusammen mit der Schaltfahne ausschwenken und kann ihn dementsprechend beispielsweise in Eingriff mit dem bewegten Rad bringen. Damit wird weiter die Schaltfahne verschwenkt und der Schalter betätigt. Lösungsgemäss ist die Betätigungseinrichtung dabei so gestaltet, dass sie bei erneuter Betätigung beziehungsweise bei Weiderholung der Betätigung den Massenkörper wiederum zusammen mit der Schaltfahne ausschwenkt und dabei die Schaltfahne bei stillstehendem Rad in die neutrale Schwenkstellung zurückstellt. Dies wird dadurch erreicht, dass eine Betätigungskraft der Betätigungseinrichtung so gewählt ist, dass sie das Verschwenken der Schaltfahne, beispielsweise unter Einwirkung des Eingriffs zum Rad, nicht verhindert. Somit kann die Betätigungseinrichtung beim Betätigen zuerst den Massenkörper betätigen und dadurch den Schalter auslösen und ein allfälliges Auslöseseil bremsen. Bei einem weiteren, späteren Betätigen der Betätigungseinrichtung, drückt diese die Schaltfahne in ihre neutrale Schwenkstellung zurück da zu diesem Zeitpunkt das Rad des Geschwindigkeitsbegrenzers stillsteht.
Eine Betätigungsrichtung der Betätigungseinrichtung ist hierbei bei allen Betätigungen identisch. Beim erstmaligen Betätigen beziehungsweise Verschwenken des Massenkörpers wird somit die Schaltfahne durch den Eingriff mit dem drehenden Rad bewegt. Da dann, bei einem späteren Zurückstellen des Geschwindigkeitsbegrenzers, beim entsprechenden Bewegen der Betätigungseinrichtung in die selbe Betätigungsrichtung das Rad stillsteht, also keine Kraft auf die Schaltfahne ausübt, kann durch dieselbe Betätigungsart die Schaltfahne in ihre neutrale Schwenkstellung zurückgestellt werden.
Da zu diesem späteren Zeitpunkt die Aufzugsanlage im Ruhezustand ist - da sie durch den Schalter oder durch eine allfällige Fangvorrichtung stillgesetzt wurde - ist der Massenkörper in der Regel wieder in eine Ursprungsstellung zurückgestellt und dementsprechend nicht mehr ausgeschwenkt. Damit kann mit einer einzigen Betätigungseinrichtung der Geschwindigkeitsbegrenzer und die wesentlichen mechanischen Teile des Geschwindigkeitsbegrenzers fernbetätigt wieder zurückgestellt werden.
Vorteilhaft ist im Besonderen, dass lediglich ein und dasselbe Signal zur Fernauslösung und zur anschliessenden Rückstellung verwendet werden kann. Damit werden Fehlmanipulationen verhindert. Der Modus Auslösen oder Zurückstellen entscheidet sich aus dem Betriebszustand der Aufzugsanlage. Bei bewegter Aufzugskabine oder Geschwindigkeitsbegrenzer wird der Geschwindigkeitsbegrenzer betätigt und bei stillstehendem Begrenzer wird die Schaltfahne zurückgestellt.
Vorteilhafterweise ist eine derartige Betätigungseinrichtung bei einem sogenannten Pendelbegrenzer eingesetzt. Ein derartiger Geschwindigkeitsbegrenzer beinhaltet weiter eine nicht kreisförmig verlaufende Lauffläche die mit dem Rad drehbar ist. Der Massenkörper ist dabei ein, bezüglich dem Ständer, schwenkbarer Pendel mit einem an der Lauffläche anliegenden Pendelrad. Eine Rückhalteeinrichtung, beispielsweise eine Feder, zieht das Pendelrad, bzw. das Pendel, gegen die Lauffläche. Die Schaltfahne ist mit dem Pendel verbunden. Mit zunehmender Drehgeschwindigkeit des Rades vermag das Pendel, bzw. die Pendelrolle, der Lauffläche nicht mehr zu folgen und es hebt von der Lauffläche ab. Bei einer vorbestimmten Ausschwenkbewegung des Pendels, bei der das Pendelrad von der Lauffläche abhebt, gelangt das Pendel, bzw. eine Nase des Pendels mit einem Sperrnocken des Rades in Eingriff. Dabei wird die Schaltfahne durch die Einwirkung des Sperrnockens aus der neutralen Schwenkstellung in die Schaltlage geschwenkt, und dadurch wird der Schalter betätigt. Die vorzugsweise fernbetätigbare Betätigungseinrichtung ist so ausgeführt, dass sie im Bedarfsfall den schwenkbaren Pendel von der Lauffläche abheben und das Pendel mit der Schaltfahne in Eingriff mit dem Sperrnocken bringen kann. Weiter drückt dabei die Betätigungseinrichtung die Schaltfahne mit einer vorbestimmten Kraft in die neutrale Schwenkstellung zurück. Diese Kraft ist so vorbestimmt, dass sie ein Verschwenken der Schaltfahne weiterhin ermöglicht, wenn diese in Eingriff mit dem Sperrnocken gelangt. Damit ist eine einfache Möglichkeit gegeben einen herkömmlichen kostengünstigen Pendelbegrenzer aus einer Distanz zu betätigen und auch wieder zurückzustellen.
Vorteilhaft ist es, dass die Schaltfahne um einen Drehpunkt zwischen der Schaltfahne und dem Pendel schwenkbar ist, dass die Betätigungseinrichtung in zumindest einer Eingriffsstellung der Schaltfahne, in der die Schaltfahne mit dem Sperrnocken im Eingriff ist, zumindest mittelbar so auf die Schaltfahne einwirkt, dass die Schaltfahne um den Drehpunkt in eine neutrale Schwenkstellung zurückschwenkbar ist, nachdem der Eingriff zwischen der Schaltfahne und dem Sperrnocken gelöst ist. Hierbei kann die Betätigungseinrichtung fernansteuerbar sein. Dadurch ist beispielsweise von ausserhalb eines Aufzugsschachtes eine Betätigung durch die Betätigungseinrichtung auslösbar, um die Schaltfahne in die neutrale Schwenkstellung zurückzustellen.
Vorzugsweise ist der Schalter, der durch die verschwenkende Schaltfahne betätigt wird ein sogenannt rastender Schalter. Ein rastender Schalter behält eine geschaltete Stellung bei, bis er durch eine Einwirkung von aussen wieder zurückgestellt wird. Vorzugsweise ist der rastende Schalter ebenso aus einer Distanz rückstellbar. Dies kann beispielsweise ein rastender Schalter mit elektromagnetischer Rückstellung sein bei dem beispielsweise bei der Betätigung eine Magnethaltekraft überwunden werden muss und der mittels einer elektromagnetischen Spule, auch aus Distanz, wieder zurückgestellt werden kann. Damit wird ein mehrfaches Schalten des Schalters verhindert, was beispielsweise wegen einem dynamischen Zurückprallen des Pendels bei einem Betätigen vorkommen kann.
Vorteilhaft ist es auch, dass ein Betätigungselement vorgesehen ist und dass die Betätigungseinrichtung über das Betätigungselement zum Rückstellen der Schaltfahne in die neutrale Schwenkstellung auf zumindest ein Anschlagelement der Schaltfahne einwirkt. Hierbei ist es ferner von Vorteil, dass das Anschlagelement der Schaltfahne als Nase ausgestaltet ist. Beispielsweise kann die Schaltfahne aus einem Blech hergestellt sein, wobei die Nase durch Umbiegen eines Teils des Blechs ausgestaltet wird. Hierdurch ist eine robuste und kostengünstige Herstellung der Schaltfahne möglich.
Ferner ist es vorteilhaft, dass an dem Drehpunkt zwischen dem Pendel und der Schaltfahne ein Anschlagelement vorgesehen ist, dass die Betätigungseinrichtung, bei einem Funktionstest die Schaltfahne aus einer neutralen Schwenkstellung, in der das Pendelrad des Pendels an der Lauffläche anliegt, über das Betätigungselement und das Anschlagelement der Schaltfahne, das an dem Drehpunkt vorgesehen ist, so betätigt, dass durch eine zumindest im Wesentlichen translatorische Bewegung der Schaltfahne, die Schaltfahne bei rotierendem Rad in Eingriff mit einem Sperrnocken gelangt. Somit kann durch die gleiche Betätigungseinrichtung zugleich der Funktionstest ausgeführt werden. Hierbei wird das Rad durch eine geeignete Bewegung der Aufzugskabine im Aufzugsschacht über das Auslöseseil in Rotation versetzt. Dann wird über die Betätigungseinrichtung die Schaltfahne, bzw. der Massenkörper, verstellt, so dass die Schaltfahne in Eingriff mit einem der Sperrnocken des rotierenden Rades gelangt. Daraufhin kommt es zum Blockieren des Rades und über die Reibung des Auslöseseils in einer Rille des Rades kann eine Auslösekraft übertragen werden. Diese Auslösekraft kann direkt oder mittelbar auf die Fangvorrichtung übertragen werden. Insbesondere kann ein Auslösegestänge der Fangvorrichtung bewegt werden, so dass die Fangvorrichtung des Aufzugs eingerückt wird. Dies kann insbesondere beim Absenken der Aufzugskabine erfolgen. Anschliessend kann durch nochmalige Auslösung der Betätigungseinrichtung wieder die Rückstellung der Schaltfahne in die neutrale Schwenkstellung erzielt werden. Somit kann ein vorgegebener Funktionstest ohne direkten Zugriff auf den Geschwindigkeitsbegrenzer durchgeführt werden.
Vorteilhaft ist es auch, dass der Sperrnocken und die Schaltfahne so ausgestaltet sind, dass die Schaltfahne um den Drehpunkt zwischen der Schaltfahne und dem Pendel verschwenkt wird, wenn die Schaltfahne bei rotierendem Rad in Eingriff mit einem der Sperrnocken gelangt. Dieser Mechanismus ist auch für beide Drehrichtungen des Rades verwirklichbar. Hierbei ist es vorteilhaft, dass der Sperrnocken und die Schaltfahne so ausgestaltet sind, dass die Schaltfahne in einer ersten Schwenkrichtung um den Drehpunkt zwischen der Schaltfahne und dem Pendel verschwenkt wird, wenn die Schaltfahne bei einem in einer ersten Drehrichtung rotierenden Rad in Eingriff mit einem Sperrnocken gelangt, und in einer der ersten Richtung entgegengesetzten zweiten Schwenkrichtung um den Drehpunkt zwischen der Schaltfahne und dem Pendel verschwenkt wird, wenn die Schaltfahne bei in einer der ersten Drehrichtung entgegengesetzten zweiten Drehrichtung rotierendem Rad in Eingriff mit einem Sperrnocken gelangt, dass bei einem Verschwenken der Schaltfahne in der ersten Schwenkrichtung ein erstes Anschlagelement der Schaltfahne näher zu dem Betätigungselement hin geschwenkt wird als das Anschlagelement am Drehpunkt und dass bei einem Verschwenken der Schaltfahne in der zweiten Schwenkrichtung ein zweites Anschlagelement der Schaltfahne näher zu dem Betätigungselement hin geschwenkt wird als das Anschlagelement am Drehpunkt. Bei einer folgenden Auslösung der Betätigungseinrichtung wird das Betätigungselement verstellt. Hierbei wirkt das Betätigungselement mit dem Anschlagselement zusammen, das näher an dem Betätigungselement angeordnet ist als das Anschlagelement am Drehpunkt. Durch die entsprechende Beaufschlagung der Schaltfahne kommt es zu einem Verschwenken, das gerade entgegengesetzt zu dem vorausgegangenen Verschwenken ist. Hierdurch wird die Schaltfahne in die neutrale Schwenkstellung zurückgeschwenkt, in der der Eingriff zwischen der Schaltfahne und dem Sperrnocken gelöst ist.
Vorteilhaft ist es, dass die Schaltfahne einen schwalbenschwanzförmigen Eingriffsabschnitt aufweist, mit dem die Schaltfahne in Eingriff mit dem Sperrnocken gelangt, und dass der Sperrnocken eine an den schwalbenschwanzförmigen Eingriffsabschnitt angepasste Kontur aufweist. Für den Funktionstest wird der schwalbenschwanzförmige Eingriffsabschnitt der Schaltfahne beim Auslösen der Betätigungseinrichtung über das Betätigungselement in den Nockenkranz des rotierenden Rades verstellt, so dass der schwalbenschwanzförmige Eingriffsabschnitt in Eingriff mit einem der Sperrnocken gelangt. Hierdurch kommt es zum Blockieren des Rades und damit zu der gewünschten Reibkraft, die auf das in der Rille des Rades geführte Auslöseseil wirkt. Entsprechend erfolgt im Betrieb eine Auslösung der Fangvorrichtung, wenn das Pendelrad des Pendels von der Lauffläche abhebt und somit der schwalbenschwanzförmige Eingriffsabschnitt in Eingriff mit einem Sperrnocken gelangt.
Vorteilhaft ist es auch, dass die Betätigungseinrichtung das Betätigungselement mit einer begrenzten, vorbestimmten Betätigungskraft beaufschlagt. Beispielsweise kann die vorbestimmte Betätigungskraft durch die Magnetkraft eines Hubmagneten der Betätigungseinrichtung aufgebracht werden. Die Betätigungskraft ist hierbei so begrenzt, dass ein Verschwenken der Schaltfahne ermöglicht ist, wenn die Schaltfahne in Eingriff mit dem Sperrnocken gelangt. Hierdurch ist verhindert, dass sich die Betätigungseinrichtung und die Wirkungsweise zum Blockieren des Rades gegenseitig beeinträchtigen.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der nachfolgenden Beschreibung anhand der beigefügten Zeichnungen, in denen sich entsprechende Elemente mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen sind, näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 einen Geschwindigkeitsbegrenzer einer Aufzugsanlage entsprechend einem Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer schematischen, räumlichen Darstellung, wobei sich eine Schaltfahne ausserhalb eines Nockenkranzes befindet;
Fig. 2 den in Fig. 1 dargestellten Geschwindigkeitsbegrenzer, wobei sich die Schaltfahne im Eingriff mit einem Sperrnocken befindet;
Fig. 3 den in Fig. 1 dargestellten Geschwindigkeitsbegrenzer, wobei ein Lösen des Eingriffs zwischen der Schaltfahne und dem Sperrnocken veranschaulicht ist, und
Fig. 4 eine Aufzugsanlage mit eingebautem Geschwindigkeitsbegrenzer.

Fig. 1 zeigt einen Geschwindigkeitsbegrenzer 1 für eine Aufzugsanlage 2 entsprechend einem Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer schematischen, räumlichen Darstellung. Hierbei ist in der Fig. 1 eine Stellung dargestellt, in der sich eine Schaltfahne 3 in einer neutralen Schwenkstellung und ausserdem ausserhalb eines Nockenkranzes 4 befindet. Die Aufzugsanlage 2 weist ausserdem ein Auslöseseil 5 sowie eine in Fig. 4 dargestellte Aufzugskabine 41 auf, die in einem Aufzugsschacht verfahrbar ist.
Der beispielhafte Geschwindigkeitsbegrenzer 1 überwacht die Geschwindigkeit der Aufzugskabine 41 über ein Pendelprinzip. Der Geschwindigkeitsbegrenzer 1 weist einen Ständer 6 und ein, um eine Lagerstelle 7a drehbar, an dem Ständer 6, gelagertes Rad 7 auf. An dem Rad 7 ist eine Rille 8 ausgestaltet, in der das Auslöseseil 5 geführt ist. Das Rad 7 weist ausserdem eine nicht kreisförmig verlaufende Lauffläche 9 auf. Die Lauffläche 9 kann hierbei bei einer Rotation des Rades 7 an einer Umfangsstelle, die bezüglich des Ständers 6 fest gewählt ist, eine wellenförmige Bewegung in radialer Richtung beschreiben. Auf der Lauffläche 9 läuft ein Pendelrad 10 eines Pendels 11, das die, durch die Lauffläche 9 bedingte, Bewegung mitmacht. Das Pendel 11 ist dazu im Ständer 6 mittels eines Lagers 11a gelagert. Ab einer gewissen Rotationsgeschwindigkeit hebt das Pendelrad 10 allerdings von der Lauffläche 9 ab, wodurch die Geschwindigkeitsbegrenzung wirksam wird.
Beim Drehen des Rades 7 folgt das Pendel 11 somit der Lauffläche 9, wenn die Rotationsgeschwindigkeit unter einem vorgegebenen Wert bleibt. Hierbei wird das Pendel 11 mit dem Pendelrad 10 von einer Rückhaltekraft einer Rückhalteeinrichtung 12 gegen die Lauffläche 9 beaufschlagt. Die Rückhalteeinrichtung 12 ist in diesem Ausführungsbeispiel durch eine Feder 12 gebildet. Wenn die Rotationsgeschwindigkeit den durch eine Vorspannung der Feder 12 einstellbaren Wert überschreitet, dann hebt das Pendel 11 mit dem Pendelrad 10 ab, wodurch die mit dem Pendel 11 verbundene Schaltfahne 3 betätigt wird. Die Feder kann beispielsweise mittels einer im Ständer 6 vorgesehenen Lochreihe individuell vorgespannt werden. Zum besseren Schutz ist die Feder im Betrieb durch eine Schutzkappe abgedeckt.
Die Funktionsweise des Geschwindigkeitsbegrenzers 1 ist im Folgenden auch unter Bezugnahme auf die Fig. 2 weiter beschrieben. In den Figuren 1 und 2 ist der Ständer 6 teilweise aufgeschnitten dargestellt, um die Funktionsweise besser erklären zu können.
Fig. 2 zeigt den in Fig. 1 dargestellten Geschwindigkeitsbegrenzer 1, wobei sich die Schaltfahne 3 im Eingriff mit einem Sperrnocken 15 des Nockenkranzes 4 befindet. Der Nockenkranz 4 weist den Sperrnocken 15 und weitere Sperrnocken 15a bis 15g (teilweise nicht sichtbar) auf. Solange das Pendelrad 10 an der Lauffläche 9 abrollt, taucht ein schwalbenschwanzförmiger Eingriffsabschnitt 19 der Schaltfahne 3, sowie eine Pendelnase 18 immer wieder zwischen den Sperrnocken 15 bis 15g des Nockenkranzes 4 ein. Allerdings befindet sich der Eingriffsabschnitt 19, sowie die Pendelnase 18 aufgrund der wellenförmig verlaufenden Lauffläche 9 im Bereich der einzelnen Sperrnocken 15 bis 15g dann stets über diesen Sperrnocken 15 bis 15g, wie es in der Fig. 1 dargestellt ist. Erst wenn das Pendel 11 mit seinem Pendelrad 10 von der Lauffläche 9 abhebt, kollidiert der Eingriffsabschnitt 19 der Schaltfahne 3 und die Pendelnase 18 mit einem der Sperrnocken 15 bis 15g des Nockenkranzes 4. Der Eingriffsabschnitt 19 der Schaltfahne 3, der einer Kontur der Pendelnase 18 vorgelagert ist, gelangt dadurch in Eingriff mit beispielsweise dem Sperrnocken 15, wie es in der Fig. 2 dargestellt ist.
Die Schaltfahne 3 kann hierbei einen Schalter 20 betätigen. Der Schalter 20 kann beispielsweise Teil eines Sicherheitskreises der Aufzugsanlage 2 sein. Durch Betätigen des Schalters 20 kann dann der Sicherheitskreis unterbrochen werden, so dass unter anderem ein Motor einer Antriebsmaschineneinheit 40 (siehe Fig. 4) abgeschaltet werden kann.
Wenn die Pendelnase 18 mit dem Sperrnocken 15 kollidiert und dann im Eingriff mit dem Sperrnocken 15 steht, dann ist das Rad 7 blockiert. Das Auslöseseil 5, das in der Rille 8 des Rades 7 läuft, wird dadurch gebremst und überträgt eine Auslösekraft auf ein Auslösegestänge einer Fangvorrichtung 42 oder dergleichen. Durch eine weitere Bewegung der Aufzugkabine 41 im Aufzugschacht, insbesondere ein Absenken der Aufzugskabine 41, wird das Auslösegestänge bewegt, so dass die Fangvorrichtung 42 des Aufzugs eingerückt wird. Hierdurch wird die Aufzugskabine 41 abgebremst und angehalten.
Bei einer Inbetriebnahme der Aufzugsanlage 2 oder im Rahmen der regelmässigen Überprüfung muss nachgewiesen werden, dass die von dem Geschwindigkeitsbegrenzer 1 über das Auslöseseil 5 übertragene Auslösekraft ausreicht, um die Fangvorrichtung 42 auszulösen. Dazu kann beispielsweise bei einer gewissen Nenn- oder Prüfgeschwindigkeit der Geschwindigkeitsbegrenzer 1 fernausgelöst werden. Dies geschieht über eine fernauslösbare Betätigungseinrichtung 21, die einen elektrischen Hubmagneten 21 aufweisen kann. Während die Aufzugskabine dann mit der Prüf- bzw. Nenngeschwindigkeit fährt, zieht der Hubmagnet 21 über einen Betätigungsstift 22 ein Betätigungselement 23 in einer Betätigungsrichtung 24 nach unten. An einem Drehpunkt 25 zwischen dem Pendel 11 und der Schaltfahne 3 ist ein Anschlagelement 25a vorgesehen. Das in der Betätigungsrichtung 24 verstellte Betätigungselement 23 schlägt gegen das Anschlagelement 25a und nimmt dieses in der Betätigungsrichtung 24 mit. Somit wird die Schaltfahne 3 in der Betätigungsrichtung 24 mitgenommen, so dass, ausgehend von der in der Fig. 1 dargestellten Stellung, der Eingriffsabschnitt 19 in Eingriff mit dem Sperrnocken 15 gelangt und das Rad 7 des Geschwindigkeitsbegrenzers 1 blockiert wird. Hierbei betätigt die, um den Drehpunkt 25 am Anschlagelement 25a drehbare, Schaltfahne 3 noch den Schalter 20. Die so erreichte Stellung ist in der Fig. 2 dargestellt.
Um den Geschwindigkeitsbegrenzer 1 wieder zurückzusetzen, wird zunächst die Aufzugskabine angehoben, um das Auslöseseil 5 zu entlasten. Der Schalter 20 kann elektrisch zurückgesetzt werden. Zum Zurücksetzen des Schalters 20 kann beispielsweise ein geeigneter Hubmagnet dienen oder es kann ein handelsüblicher fernrückstellbarer Schalter verwendet werden. Hierbei ist auch eine fernbetätigte Rücksetzung des Schalters 20 möglich. Der Schalter 20 kann auch manuell von Hand zurückgesetzt werden.
Die Schaltfahne 3 kann in vorteilhafter Weise automatisch zurückgesetzt werden. Dies ist in diesem Ausführungsbeispiel durch eine weitere Auslösung der Betätigungseinrichtung 21 möglich. Somit kann zum einen die Benutzerfreundlichkeit verbessert werden, da gewissermassen auf Knopfdruck sowohl die Schaltfahne 3 als auch, allenfalls zeitverzögert, der Schalter 20 zurückgesetzt werden können. Ausserdem kann hierdurch die Sicherheit bei der Bedienung verbessert werden. Insbesondere kann auch in Fällen, in denen der Geschwindigkeitsbegrenzer 1 beispielsweise im Schachtkopf eines Aufzugsschachtes untergebracht ist und somit nur vom Dach der Aufzugskabine aus direkt erreichbar ist, eine komfortable und sichere Rückstellung aus der Ferne erfolgen.
In diesem Ausführungsbeispiel dient die Betätigungseinrichtung 21 sowohl zum Auslösen des Blockierens des Geschwindigkeitsbegrenzers 1 bei einem Testlauf als auch zum Zurückstellen der Schaltfahne 3 und damit des Geschwindigkeitsbegrenzers 1. Dadurch können beide Funktionen von einer Betätigungseinrichtung 21 gewährleistet werden. Dies vereinfacht zum einen die Ansteuerung und zum anderen vereinfacht sich der Aufbau des Geschwindigkeitsbegrenzers 1. Weiter wird auch der Platzbedarf reduziert.
Die Schaltfahne 3 weist Anschlagelemente 26, 27 auf, die als Nasen 26, 27 ausgestaltet sind. Hierbei sind die Nasen 26, 27 als umgebogene Abschnitte der Schaltfahne 3 ausgestaltet. Das Anschlagelement 25a am Drehpunkt 25 liegt zumindest näherungsweise zwischen den Nasen 26, 27.
Das Betätigungselement 23 weist einen leistenförmigen Arm 28 und ein Führungsteil 29 auf. Mit dem Führungsteil 29 ist das Betätigungselement 23 an der Betätigungseinrichtung 21 in und entgegen der Betätigungsrichtung 24 geführt. Über den leistenförmigen Arm 28 kann das Betätigungselement 23 je nach Schwenkstellung der Schaltfahne 3 auf zumindest eines der Anschlagelemente 25a, 26, 27 einwirken.
Ausgehend von der in der Fig. 1 dargestellten neutralen Ausgangsstellung wirkt der leistenförmige Arm 28 bei einer Betätigung in der Betätigungsrichtung 24 auf das Anschlagelement 25a ein, so dass die Schaltfahne 3 zumindest im Wesentlichen translatorisch in der Betätigungsrichtung 24 verstellt wird. Bei rotierendem Rad 7 gelangt dadurch der Eingriffsabschnitt 19 in den Nockenkranz 4 und somit in Eingriff mit dem Sperrnocken 15 oder einem anderen Sperrnocken 15a bis 15g des Nockenkranzes 4.
Wenn hingegen von der in der Fig. 2 dargestellten Stellung ausgegangen wird, in der sich die Schaltfahne 3 im Eingriff mit dem Sperrnocken 15 befindet, und zugleich das Auslöseseil 5 entlastet ist, dann wirkt bei einer Betätigung des leistenförmigen Arms 28 des Betätigungselements 23 in der Betätigungsrichtung 24 der leistenförmige Arm 28 zunächst mit der Nase 27 zusammen. Denn die Nase 27 ist hierbei in einer ersten Schwenkrichtung 30 um den Drehpunkt des Anschlagelements 25a zwischen der Schaltfahne 3 und dem Pendel 11 verschwenkt, so dass die Nase 27 näher an dem leistenförmigen Arm 28 angeordnet ist als das Anschlagelement 25a. Das Verschwenken der Schaltfahne 3 ist hierbei dadurch erfolgt, dass das Rad 7 zunächst in einer ersten Drehrichtung 31 rotiert ist, bis die Schaltfahne 3 in Eingriff mit dem Sperrnocken 15 gelangt ist. Die auftretende Kollision bedingt das Verschwenken der Schaltfahne 3 in der ersten Schwenkrichtung 30 um den Drehpunkt 25 des Anschlagelements 25a.
Das durch die Betätigungseinrichtung 21 ausgelöste Anschlagen des leistenförmigen Arms 28 an der Nase 27 bewirkt nun ein umgekehrtes Verschwenken der Schaltfahne 3 in einer zweiten Schwenkrichtung 32 um den Drehpunkt 25 des Anschlagelements 25a, die der ersten Schwenkrichtung 30 entgegen gerichtet ist. Hierdurch gelangt die Schaltfahne 3 in eine neutrale Schwenkstellung, in der der Eingriff zwischen der Schaltfahne 3 und dem Sperrnocken 15 gelöst ist. Aufgrund der Rückhaltekraft der Feder 12 wird hierbei die Schaltfahne 3 über das Pendel 11 entgegen der Betätigungsrichtung 24 verstellt. Die Schaltfahne 3 befindet sich dann wieder in einer Stellung, wie sie in der Fig. 1 veranschaulicht ist. Die Betätigungseinrichtung 21 wird somit zur Auslösung und zur Rückstellung des Geschwindigkeitsbegrenzers 1 beziehungsweise der Schaltfahne 3 in dieselbe beziehungsweise in die gleiche Betätigungsrichtung 24 betätigt. Die Betätigungsrichtung 24 bleibt somit identisch. Bei der Betätigung zur Rückstellung des Geschwindigkeitsbegrenzers 1 wird somit dieselbe Betätigung wie zur Auslösung des Geschwindigkeitsbegrenzers 1 verwendet wiederholt.
Fig. 3 zeigt den in Fig. 1 dargestellten Geschwindigkeitsbegrenzer 1, wobei ein Lösen des Eingriffs zwischen der Schaltfahne 3 und dem Sperrnocken 15 veranschaulicht ist. Hierbei ist die Situation dargestellt, in der der leistenförmige Arm 28 des Betätigungselements 23 durch die Betätigungseinrichtung 21 in der Richtung 24 verstellt ist. Durch die Einwirkung des Arms 28 auf die Nase 27 wird hierbei das Verschwenken der Schaltfahne 3 in der zweiten Schwenkrichtung 32 erzielt, wie es vorgängig erklärt ist.
In entsprechender Weise kann das Rad 7 natürlich zunächst auch in einer zweiten Drehrichtung 32 rotieren. Wenn nun der schwalbenschwanzförmige Eingriffsabschnitt 19 der Schaltfahne 3 in Eingriff mit dem Sperrnocken 15 gelangt, dann wird die Schaltfahne 3 in der zweiten Schwenkrichtung 32 um den Drehpunkt 25 des Anschlagelements 25a verschwenkt. Ein Zurückstellen kann dann ebenfalls durch Auslösen der Betätigungseinrichtung 21 erfolgen. Allerdings wirkt dann der leistenförmige Arm 28 mit der Nase 26 zusammen, um die Schaltfahne 3, in der ersten Schwenkrichtung 30, um den Drehpunkt 25 des Anschlagelements 25 in die neutrale Schwenkstellung zurückzuschwenken, in der der Eingriff zwischen der Schaltfahne 3 und dem Sperrnocken 15 gelöst ist.
Somit kann die Rückstellung der Schaltfahne 3 über die beiden Anschlagelemente 26, 27 realisiert werden, die zur Rücksetzung dienen. Bei einer Aktivierung des Geschwindigkeitsbegrenzers 1 verdreht, beziehungsweise verschwenkt, sich die Schaltfahne 3 mit den beiden Anschlagelementen 26, 27 relativ zum Pendel 11. Je nach Aktivierungsrichtung des Geschwindigkeitsbegrenzers 1, die davon abhängt, ob die Aufzugskabine nach unten oder oben fährt, wird auch die Schaltfahne 3 in der ersten Schwenkrichtung 30 oder der zweiten Schwenkrichtung 32 verschwenkt. Hierbei nimmt jeweils eines der Anschlagelemente 26, 27 eine nähere Position an dem leistenförmigen Arm 28 an als das Anschlagelement 25a am Drehpunkt. Bei nochmaliger Betätigung der Betätigungseinrichtung 21 wird die Schaltfahne 3 über die Einwirkung auf das näher an dem leistenförmigen Arm 28 liegende Anschlagelement 26, 27 wieder in die Ausgangsstellung, also die neutrale Schwenkstellung, gedreht.
Ausserdem ist die Schaltfahne 3 so ausgestaltet, dass der Schalter 20 immer betätigt wird, wenn die Schaltfahne 3 nicht in der neutralen Schwenkstellung ist. Somit wird der Schalter 20 immer dann betätigt, wenn die Schaltfahne 3 in der ersten Schwenkrichtung 30 oder in der zweiten Schwenkrichtung 32 verschwenkt ist. Der Schalter 20 kann in einer möglichen Ausgestaltungsvariante hierbei auch als Taster 20 ausgeführt sein und selbständig in seine geschlossene Position zurückkehren, wenn die Schaltfahne 3 wieder in die neutrale Schwenkstellung gelangt.
Wenn die Betätigungseinrichtung 21 einen Hubmagneten aufweist, dann entspricht die in der Fig. 1 dargestellte Stellung einem unbestromten Hubmagneten, während die in der Fig. 3 dargestellte Stellung einem bestromten Hubmagneten entspricht.
Die Betätigungskraft der Betätigungseinrichtung 21 ist auf geeignete Weise begrenzt. Hierbei wird berücksichtigt, dass zum Auslösen des Geschwindigkeitsbegrenzers 1 der leistenförmige Arm 28 zunächst auf das Anschlagelement 25a in der Betätigungsrichtung 24 einwirkt und kurz darauf aufgrund des rotierenden Rades 7 und des erfolgenden Anschlags an dem Sperrnocken 15, die jeweils entgegen der Betätigungsrichtung 24 nach oben gelangende Nase 26, 27, den leistenförmigen Arm 28 von dem Anschlagelement 25a wegschlagen kann, wie es in der Fig. 2 dargestellt ist. Die Betätigungskraft der Betätigungseinrichtung 21 ist daher so begrenzt, dass ein Verschwenken der Schaltfahne 3 ermöglicht ist, wenn die Schaltfahne 3 in Eingriff mit dem Sperrnocken 15 gelangt. Hierbei wird auch eine Beschädigung der Betätigungseinrichtung 21 verhindert. Ausserdem ist ein Federelement 35 vorgesehen, das das Betätigungselement 23, entgegen der Betätigungskraft der Betätigungseinrichtung 21, beaufschlagt. Hierdurch wird eine dauerhafte Anlage des leistenförmigen Arms 28 an zumindest einem der Anschlagelemente 25a, 26, 27 vermieden, wie es auch in den Fig. 1 und 2 gezeigt ist.
Das Auslösen der Betätigungseinrichtung 21 kann über eine separate Steuereinrichtung 36 erfolgen. Die separate Steuereinrichtung 36 ist hierbei auf geeignete Weise mit der Betätigungseinrichtung 21 verbunden. Die Steuereinrichtung 36 kann zum Fernansteuern der Betätigungseinrichtung 21 auch beabstandet von dem Geschwindigkeitsbegrenzer 1 angeordnet sein. Insbesondere kann die Steuereinrichtung 36 ausserhalb eines Aufzugsschachtes angeordnet sein. Die Steuereinrichtung 36 kann hierbei auch in eine Aufzugssteuerung integriert sein. Ferner kann eine zusätzliche Verbindung der Steuereinrichtung 36 mit dem Schalter 20 eingespart werden, wenn der Schalter 20 als Taster ausgeführt ist. Bei einer abgewandelten Ausgestaltung kann die Steuereinrichtung 36 allerdings auch mit dem Schalter 20 verbunden sein, um beispielsweise nur eine ausdrückliche Rückstellung des Schalters 20 zuzulassen.
Ferner weisen die Sperrnocken 15 bis 15g und der schwalbenschwanzförmige Eingriffsabschnitt 19 der Schaltfahne 3 jeweils beidseitig aneinander angepasste Konturen auf. Beispielsweise sind beide Seiten einer Kontur 39 des Sperrnockens 16 an den schwalbenschwanzförmigen Eingriffsabschnitt 19 der Schaltfahne 3 und natürlich auch der Pendelnase 18 angepasst.
Somit kann bei einem Verfahren für den Geschwindigkeitsbegrenzer 1 der Aufzugskabine der Aufzugsanlage 2 das Pendelrad 10 des Pendels 11, das an der nicht kreisförmig verlaufenden Lauffläche 9 des Rades 7 anliegt, mit einer Rückhaltekraft gegen die Lauffläche beaufschlagt werden, wobei die mit dem Pendel 11 verbundene Schaltfahne 3, bei einer gewissen Ausschwenkbewegung des Pendels 11, bei der das Pendelrad 10 von der Lauffläche 9 abhebt, mit einem Sperrnocken 15 in Eingriff gelangt, der mit dem Rad 7 verbunden ist, und wobei durch die Betätigung der Schaltfahne 3 mittels der Betätigungseinrichtung 11 die Schaltfahne 3 in ihre neutrale Schaltstellung zurückgestellt wird.
Somit kann eine regelmässige Überprüfung der Funktionsfähigkeit des Geschwindigkeitsbegrenzers 1 auf verbesserte Weise erfolgen. Fälle, in denen beispielsweise das Auslöseseil 5 verschmutzt ist oder übermässig gefettet worden ist, so dass eine ordnungsgemässe Funktionsweise nicht mehr gewährleistet ist, können somit erkannt werden. Eine Verletzungsgefahr für die Bedienperson, insbesondere einen Prüfingenieur, ist hierbei weitgehend ausgeschlossen, da eine Fernbetätigung zum Auslösen und Rückstellen des Geschwindigkeitsbegrenzers 1 ermöglicht ist, die gewissermassen auf Knopfdruck von einer entfernt angeordneten Steuereinrichtung 36 erfolgt.
Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. So kann die Einrichtung beispielsweise auch auf einen Geschwindigkeitsbegrenzer mit Massenkörpern in der Form von Fliehgewichten, anstelle des beschriebenen Pendels angepasst werden.

Claims

Geschwindigkeitsbegrenzer (1) für eine Aufzugsanlage (2) mit einem Ständer (6), einem drehbar an dem Ständer (6) gelagerten Rad (7), einem Massenkörper (11), der einem Geschwindigkeitsverlauf des Rades (7) entsprechend bewegt ist und der bei Erreichen einer vorbestimmten Drehgeschwindigkeit des Rades (7) ausschwenkt, und einer Schaltfahne (3), welche durch den ausschwenkenden Massenkörper (11) unter Wirkung des bewegten Rades (7) aus einer neutralen Schwenkstellung in eine Schaltlage geschwenkt wird, und einen Schalter (20) der durch das Schwenken der Schaltfahne (3) betätigbar ist, wobei eine Betätigungseinrichtung (21) vorgesehen ist, die ausgeführt ist, um den Massenkörper (11) auszuschwenken und dadurch die Schaltfahne (3) zu verschwenken, und die weiter ausgeführt ist, um die Schaltfahne (3) in die neutrale Schwenkstellung zurück zu bewegen, wobei die Betätigungseinrichtung (21) die Schaltfahne (3) mit einer vorbestimmten Kraft in die neutrale Schwenkstellung bewegt, so dass ein Verschwenken der Schaltfahne (3) ermöglicht ist, wenn der Massenkörper (11) ausgeschwenkt ist, dadurch gekennzeichnet, dass
die Betätigungseinrichtung (21) ausgeführt ist, um bei einer Betätigung den Massenkörper (11) zusammen mit der Schaltfahne (3) auszuschwenken und dadurch die Schaltfahne (3) mittels des bewegten Rades (7) gegen die vorbestimmte Kraft der Betätigungseinrichtung zu verschwenken, und
die Betätigungseinrichtung (21) weiter ausgeführt ist, um bei einer Wiederholung der Betätigung den Massenkörper (11) wiederum zusammen mit der Schaltfahne (3) auszuschwenken und dadurch die Schaltfahne (3) bei stillstehendem Rad (7) in die neutrale Schwenkstellung zurück zu bewegen.
Geschwindigkeitsbegrenzer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
dass der Geschwindigkeitsbegrenzer (1) weiter eine nicht kreisförmig verlaufende Lauffläche (9) beinhaltet, die mit dem Rad (7) drehbar ist, und der Massenkörper (11) ein bezüglich dem Ständer (6) schwenkbarer Pendel (11) mit einem an der Lauffläche (9) anliegenden Pendelrad (10) und einer Rückhalteeinrichtung (12) ist, welche Rückhalteeinrichtung (12) zumindest mittelbar das Pendelrad (10) mit einer Rückhaltekraft gegen die Lauffläche (9) beaufschlagt, wobei die Schaltfahne (3) mit dem Pendel (11) verbunden ist und bei einer vorbestimmten Ausschwenkbewegung des Pendels (11), bei der das Pendelrad (10) von der Lauffläche (9) abhebt, mit einem Sperrnocken (15) in Eingriff gelangt, der zumindest mittelbar mit dem Rad (7) verbunden ist, wobei die Schaltfahne durch die Einwirkung des Sperrnockens (15) aus der neutralen Schwenkstellung in die Schaltlage geschwenkt wird und dadurch den Schalter betätigt, wobei die fernbetätigbare Betätigungseinrichtung (21) ausgeführt ist, um den schwenkbaren Pendel von der Lauffläche (9) abzuheben und das Pendel mit der Schaltfahne in Eingriff mit dem Sperrnocken zu bringen, und die weiter ausgeführt ist, um die Schaltfahne in die neutrale Schwenkstellung zu bewegen, wobei die Betätigungseinrichtung (21) bei der Betätigung die Schaltfahne mit der begrenzten Kraft in die neutrale Schwenkstellung drückt, so dass ein Verschwenken der Schaltfahne (3) ermöglicht ist, wenn die Schaltfahne (3) in Eingriff mit dem Sperrnocken (15) gelangt.
Geschwindigkeitsbegrenzer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
dass die Schaltfahne (3) um einen Drehpunkt (25) zwischen der Schaltfahne (3) und dem Pendel (11) schwenkbar ist, dass die Betätigungseinrichtung (21) in zumindest einer Eingriffsstellung der Schaltfahne (3), in der die Schaltfahne (3) mit dem Sperrnocken (15) im Eingriff ist, zumindest mittelbar so auf die Schaltfahne (3) einwirkt, dass die Schaltfahne (3) um den Drehpunkt (25) in die neutrale Schwenkstellung zurückschwenkbar ist.
Geschwindigkeitsbegrenzer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,
dass ein Betätigungselement (23) vorgesehen ist und dass die Betätigungseinrichtung (21) bei der Betätigung über das Betätigungselement (23) zum Rückstellen der Schaltfahne (3) in die neutrale Schwenkstellung auf zumindest ein Anschlagelement (26, 27) der Schaltfahne (3) einwirkt, wobei die Betätigungseinrichtung (21) mit einer Betätigungskraft auf das Betätigungselement (23) einwirken kann, so dass diese Betätigungskraft die vorbestimmte Kraft bestimmt mit der die Betätigungseinrichtung (21) auf die Schaltfahne einwirken kann.
Geschwindigkeitsbegrenzer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,
dass die Schaltfahne (3) beim Verschwenken von der neutralen Schwenkstellung in die Schaltlage den Schalter (20) betätigt, wobei dieser Schalter (20) vorzugsweise ein rastender Schalter (20) ist, der, mittels einer Fernaktivierung, zurückgestellt werden kann.
Geschwindigkeitsbegrenzer nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet,
dass an dem Drehpunkt (25) zwischen dem Pendel (11) und der Schaltfahne (3) ein Anschlagelement (25a) vorgesehen ist, dass die Betätigungseinrichtung (21) bei einem Funktionstest die Schaltfahne (3) aus einer neutralen Schwenkstellung, in der das Pendelrad (10) des Pendels (11) an der Lauffläche (9) anliegt, über das Betätigungselement (23) und das Anschlagelement (25a) der Schaltfahne (3), das an dem Drehpunkt (25) vorgesehen ist, so betätigt, dass durch eine zumindest im Wesentlichen translatorische Bewegung des Betätigungselements (23) die Schaltfahne (3) und das Pendel (11) bei rotierendem Rad (7) in Eingriff mit einem Sperrnocken (15) gelangt.
Geschwindigkeitsbegrenzer nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet,
dass der Sperrnocken (15) und die Schaltfahne (3) so ausgestaltet sind, dass die Schaltfahne (3) um den Drehpunkt (25) zwischen der Schaltfahne (3) und dem Pendel (11) verschwenkt wird, wenn die Schaltfahne (3) bei rotierendem Rad (7) in Eingriff mit einem Sperrnocken (15) gelangt.
Geschwindigkeitsbegrenzer nach Anspruch 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet,
dass der Sperrnocken (15) und die Schaltfahne (3) so ausgestaltet sind, dass die Schaltfahne (3) in einer ersten Schwenkrichtung (30) um den Drehpunkt (25) zwischen der Schaltfahne (3) und dem Pendel (11) verschwenkt wird, wenn die Schaltfahne (3) bei einem in einer ersten Drehrichtung (31) rotierenden Rad (7) in Eingriff mit einem Sperrnocken (15) gelangt, und in einer zweiten Schwenkrichtung (32), die der ersten Schwenkrichtung (30) entgegen gesetzt ist, um den Drehpunkt (25) zwischen der Schaltfahne (3) und dem Pendel (11) verschwenkt wird, wenn die Schaltfahne (3) bei in einer der ersten Drehrichtung (31) entgegen gesetzten zweiten Drehrichtung (33) rotierendem Rad in Eingriff mit einem Sperrnocken (15) gelangt, dass bei einem Verschwenken der Schaltfahne (3) in der ersten Schwenkrichtung (30) ein erstes Anschlagelement (27) der Schaltfahne (3) näher zu dem Betätigungselement (23) hin geschwenkt wird als das Anschlagelement (25a) am Drehpunkt (25) und dass bei einem Verschwenken der Schaltfahne (3) in der zweiten Schwenkrichtung (32) ein zweites Anschlagelement (26) der Schaltfahne (3) näher zu dem Betätigungselement (23) hin geschwenkt wird als das Anschlagelement (25a) am Drehpunkt (25).
Geschwindigkeitsbegrenzer nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet,
dass die Schaltfahne (3) einen schwalbenschwanzförmigen Eingriffsabschnitt (19) aufweist, mit dem die Schaltfahne (3) in Eingriff mit dem Sperrnocken (16) gelangt, und dass der Sperrnocken (16) eine an den schwalbenschwanzförmigen Eingriffsabschnitt (19) angepasste Kontur (39) aufweist.
Geschwindigkeitsbegrenzer nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet,
dass ein Federelement (35) vorgesehen ist und dass das Federelement (35) das Betätigungselement (23) entgegen der Betätigungskraft beaufschlagt.
Geschwindigkeitsbegrenzer nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet,
dass die Betätigungseinrichtung (21) einen Hubmagneten (21) aufweist, der zum Erzeugen einer Betätigungskraft dient.
Geschwindigkeitsbegrenzer nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet,
dass die Betätigungseinrichtung (21) mit einer separaten Steuereinrichtung (36) verbunden ist, die zum Fernansteuern der Betätigungseinrichtung (21) dient.
Aufzugsanlage (2) mit einem Geschwindigkeitsbegrenzer (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei ein Auslöseseil (5) über eine Rille (8) des Rades (7) des Geschwindigkeitsbegrenzers (1) geführt ist und wobei das Auslöseseil (5) zumindest mittelbar mit einer an einer Aufzugskabine angeordneten Fangvorrichtung verbunden ist.
Verfahren zur Fernauslösung und Fernrückstellung eines Geschwindigkeitsbegrenzer (1) einer Aufzugskabine einer Aufzugsanlage, wobei
eine Betätigungseinrichtung betätigt wird,
diese Betätigungseinrichtung (21) bei der Betätigung einen Massenkörper (11) ausschwenkt,
der Massenkörper (11) in einer Zusammenwirkung mit einem Rad (7) eine Schaltfahne (3) aus einer neutralen Schwenkstellung in eine Schaltlage verschwenkt,
die verschwenkende Schaltfahne einen Schalter (20) betätigt,
diese Betätigungseinrichtung (21) bei der Betätigung mit einer vorbestimmten Kraft auf die Schaltfahne (3) einwirkt, um die Schaltfahne in die neutrale Schwenkstellung zurückzubewegen, wobei die vorbestimmte Kraft derart gewählt wird, dass das Verschwenken der Schaltfahne (3) ermöglicht ist, wenn der Massenkörper (11) ausgeschwenkt wird und mit dem Rad (7) zusammenwirkt,
die Betätigungseinrichtung (21) erneut betätigt wird, und
die Betätigungseinrichtung (21) bei der erneuten Betätigung den Massenkörper (11) wiederum ausschwenkt, und die Schaltfahne in die neutrale Schwenkstellung zurückbewegt wird, wenn der Massenkörper (11) nicht in einem Eingriff mit dem Rad (7) ist.
Verfahren nach Anspruch 14, wobei die Betätigungseinrichtung (21) zum Ausschwenken des Massenkörpers (11) und zum Zurückstellen der Schaltfahne (3) in die neutrale Schwenkstellung in eine gleiche Betätigungsrichtung (24) betätigt wird.
Verfahren nach Anspruch 14 oder 15, wobei der Schalter (20), mittels einer eigenen Fernaktivierung, zurückgestellt wird.