CN107021395B - 具有自动复位的电梯超速调节器 - Google Patents

Abstract

提供一种调速器组件，所述调速器组件包括可旋转地安装在转轴上的绳轮以及安装在所述转轴上的棘轮盘。所述棘轮盘的旋转受到限制。超速组件包括安装到所述绳轮的摆动颚板。所述摆动颚板可在正常位置与跳掣位置之间移动。所述摆动颚板被偏置到所述跳掣位置中。当所述摆动颚板处于所述跳掣位置中时，所述绳轮在第一方向上的旋转受到限制。跳掣杆枢转地安装到所述绳轮并且被构造来与所述摆动颚板协作。所述绳轮在第二相反方向上的旋转被构造来使所述摆动颚板自动地抵抗其偏置移动到所述正常位置。

Description

具有自动复位的电梯超速调节器

背景技术

本公开总体涉及电梯***，并且更具体地，涉及对电梯轿厢或配重的速度作出反应的离心致动调速器。

在电梯设计中常见的挑战是建造安全***以防止电梯故障或对电梯故障作出反应。一种这样的安全***是调速器。电梯调速器被设计成防止电梯轿厢或配重超过设定的速度极限。调速器是处于自动安全***中的部件，所述自动安全***在电梯轿厢或配重超过设定速度时被致动并且向控制***发送信号以使轿厢停止或者直接接合连接到安全装置的安全联动装置以使轿厢停止。一种公知的调速器是离心致动调速器。

在电梯***中使用的离心调速器的常见设计采用两个质量块(有时称为飞锤)，所述两个质量块通过连接件在动力学上以相反的构型连接并且用销固定到围绕共同轴线旋转的跳掣绳轮。这些互连的零件形成调速器机构，所述调速器机构以与绳轮的角速度相同的角速度旋转。旋转质量块的角速度导致作用来推进质量块远离绳轮旋转轴线的离心力。质量块的移动实质上是围绕它们用销固定到绳轮的附接部径向向外的悬臂运动。联接器防止质量块的径向向外移动高达设定的电梯轿厢速度。联接器通常包括连接在滑轮与一个质量块之间的弹簧，所述弹簧抵抗由旋转绳轮的高达设定速度的角速度生成的离心力。当电梯轿厢满足或超过设定的速度极限(有时被称为超速条件)时，调速器被致动。在超速条件下，调速器联接器(例如弹簧联接器)的力被作用在质量块上的离心力克服。两个质量块径向向外移动并且通常以第一速度接合传感器，所述传感器进而向电梯***中的控制逻辑发送信号以便中断到电梯机器的电力并且释放制动器来使电梯轿厢停止。如果这是无效的，那么在第二更高的设定速度下，质量块的移动使安全联动装置能够接合安全装置并且使电梯轿厢和/或配重停止。

一些现有的电梯***包括具有单独的摆动颚板和跳掣杆的调速器组件。然而，在超速条件需要启用安全联动装置来接合安全件之后，这些类型的调速器组件需要本领域的机械师在电梯***可使用之前手动地将跳掣杆复位。在其他现有的电梯***中，飞锤的径向移动导致具有整体式跳掣杆的摆动颚板逼近并最终接合相邻棘轮盘的齿。然而，飞锤的较慢径向移动导致摆动颚板朝向棘轮盘的较慢旋转。由于这种较慢移动，摆动颚板可接触棘轮盘上的齿的端部并且从所述端部偏转，从而允许超速条件继续直到实现摆动颚板与棘轮之间适当接合。

发明内容

根据本公开的一个实施方案，提供一种调速器组件，所述调速器组件包括可旋转地安装在转轴上的绳轮。超速组件包括安装到绳轮的摆动颚板。摆动颚板可在正常位置与跳掣位置之间移动。摆动颚板被偏置到跳掣位置中。当摆动颚板处于跳掣位置中并且因此与棘轮盘接合时，绳轮在第一方向上的旋转受有限的、允许的棘轮盘旋转限制。跳掣杆枢转地安装到绳轮并且被构造来与摆动颚板协作。绳轮在第二相反方向上的旋转被构造来使摆动颚板自动地抵抗其偏置移动到正常位置。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施方案中，在绳轮之间延伸的偏置机构将摆动颚板偏置到跳掣位置中。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施方案中，摆动颚板包括肩台并且跳掣杆包括突起。在正常操作期间，所述突起被布置成与肩台接触以对抗摆动颚板的偏置。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施方案中，摆动颚板包括接合端部。当摆动颚板处于跳掣位置中时，所述接合端部接触棘轮盘以限制绳轮的旋转。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施方案中，所述接合端部包括复位特征件并且绳轮在第二方向上的移动致使复位特征件接触棘轮盘的一部分并且使摆动颚板抵抗其偏置旋转。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施方案中，复位特征件是唇缘。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施方案中，复位特征件是具有成角表面的齿。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施方案中，棘轮盘包括从其表面垂直地延伸的接触构件。所述接触构件被构造来接触摆动颚板的复位特征件。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施方案中，棘轮盘包括围绕棘轮盘的外周延伸的多个齿。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施方案中，所述调速器组件还包括安装到绳轮并且可在缩回位置与伸出位置之间移动的至少一个飞锤。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施方案中，跳掣杆可操作地联接到所述至少一个飞锤，以使得所述至少一个飞锤到展开位置的移动致使跳掣杆旋转以脱离与摆动颚板的接触。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施方案中，偏置机构将飞锤偏置到缩回位置。偏置机构被构造来将跳掣杆偏置成与摆动颚板接合。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施方案中，所述调速器组件还包括可操作地联接到跳掣杆的远程跳掣组件，所述远程跳掣组件被构造来使跳掣杆旋转以脱离与摆动颚板的接触。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施方案中，所述远程跳掣组件包括致动器和可操作地连接到致动器的可移动构件。致动器的操作使可移动构件相对于跳掣组件移动。

根据另一个实施方案，一种电梯***包括电梯井道以及可在井道内沿至少一个轿厢导轨移动的电梯轿厢。配重可在井道内沿至少一个配重导轨移动。调速器组件包括绳轮，所述绳轮可旋转地安装在转轴上并且可操作地联接到电梯轿厢。棘轮盘安装到转轴以使得棘轮盘的旋转受到限制。超速组件包括安装到绳轮的摆动颚板。摆动颚板可在正常位置与跳掣位置之间移动。摆动颚板被偏置到跳掣位置中。当摆动颚板处于跳掣位置中并且因此与棘轮盘接合时，绳轮在第一方向上的旋转受有限的、允许的棘轮盘旋转限制。跳掣杆枢转地安装到绳轮并且被构造来与摆动颚板协作。绳轮在第二相反方向上的旋转被构造来使摆动颚板自动地抵抗其偏置移动到正常位置。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施方案中，所述调速器组件还包括安装到绳轮并且可在缩回位置与伸出位置之间移动的至少一个飞锤。跳掣杆可操作地联接到所述至少一个飞锤，以使得所述至少一个飞锤到展开位置的移动致使跳掣杆旋转以脱离与摆动颚板的接触。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施方案中，偏置机构将飞锤偏置到缩回位置，以使得当由绳轮的旋转产生的离心力超过偏置机构的偏置力时，所述至少一个飞锤移动到展开位置。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施方案中，摆动颚板包括复位特征件。棘轮盘的一部分被构造来接触复位特征件以使摆动颚板抵抗其偏置从跳掣位置旋转到正常位置。

根据另一个实施方案，一种使调速器组件的超速组件跳掣的方法包括检测旋转绳轮的超速条件。使跳掣杆旋转以脱离与相邻摆动颚板的接触。将摆动颚板偏置成与能够进行有限旋转的棘轮盘接触。

除上述特征中的一个或多个之外，或者作为替代方案，在另外的实施方案中，所述方法包括使超速组件复位。使超速组件复位包括：使绳轮相对于棘轮盘旋转，以使得摆动颚板的复位特征件接合棘轮盘的一部分；使摆动颚板抵抗其偏置旋转；以及将跳掣杆布置成与摆动颚板的一部分接触以对抗摆动颚板的偏置。

根据另一个实施方案，一种远程地使调速器组件的超速组件跳掣的方法包括生成用于启动远程跳掣的信号并且向致动器施加电力。使跳掣杆与可操作地联接到致动器的可移动构件接触，从而使跳掣杆旋转以脱离与相邻摆动颚板的接触。将摆动颚板偏置成与能够进行有限旋转的棘轮盘接触。

附图说明

在本说明书结尾处的权利要求书中具体指出并明确要求保护被认为是本公开的主题。通过以下结合附图而进行的详细描述，可以清楚了解本公开的上述和其他特征以及优点，在附图中：

图1是包括调速器的电梯***的实例的透视图；

图2是根据实施方案的处于正常位置中的跳掣绳轮和超速组件的正视图；

图2a是根据实施方案的图2的跳掣绳轮和超速组件的等距视图；

图3是根据实施方案的处于跳掣位置中的图2的超速组件的正视图；

图4是根据实施方案的在复位操作期间的图3的超速组件的正视图；

图5是根据实施方案的处于正常位置中的另一个跳掣绳轮和超速组件的正视图；

图6是根据实施方案的处于跳掣位置中的图5的超速组件的正视图；

图7是根据实施方案的在复位操作期间的图6的超速组件的正视图；

图8是根据实施方案的处于复位位置中的图7的超速组件的正视图；

图9是根据实施方案的超速组件和远程跳掣组件的正视图；

图10是根据实施方案的图2和图5的超速组件以及远程跳掣组件的侧视图；

图11是根据实施方案的处于非致动位置中的图9的远程跳掣组件的正视图，并且；

图12是根据实施方案的在开始移动跳掣杆时的图9的远程跳掣组件的正视图。

详细描述参考附图通过举例的方式来解释本公开的实施方案以及优点和特征。

具体实施方式

现在参考图1，示出了包括电梯轿厢12、导轨14和调速器组件16的电梯***10。调速器组件16包括跳掣绳轮18、调速器20、绳索环22以及包括张紧绳轮25的绳索张紧组件24。电梯轿厢12在导轨14上行进或可滑动地连接到导轨14，并且在井道(未示出)内部行进。在这个实施方案中，跳掣绳轮18和调速器20安装在井道的上端处。绳索环22部分地围绕跳掣绳轮18并且部分地围绕张紧绳轮25(在本实施方案中，其位于井道的底端处)缠绕。绳索环22还连接到电梯轿厢12，从而确保跳掣绳轮18的角速度与电梯轿厢12的速度相关。

在如图1所示的电梯***10中，调速器组件16作用来当电梯轿厢12在井道内部行进时防止其超过设定速度。尽管图1所示的调速器组件16安装在井道的上端处，但是调速器组件16的位置和布置在本发明的不同实施方案中可改变。例如，调速器组件16实际上可安装在井道中沿绳索环22的任意点处，包括井道的底部(即，底坑)。在另一个实施方案中，可替代地，调速器组件16可安装到电梯轿厢12并且与其一起移动。这种替代性实施方案例如可包括静态绳索，所述静态绳索锚定在顶部处并且由位于井道底部处的重块或弹性构件张紧并且部分地围绕跳掣绳轮18和相邻的惰轮缠绕。

现在参考图2-12，示出了跳掣绳轮18的局部视图。可围绕销(未示出)枢转的至少一个飞锤28安装到跳掣绳轮18的侧表面26。最常见地，跳掣绳轮18包括围绕跳掣绳轮18等距间隔开的多个飞锤28。在一个实施方案中，飞锤28通过联动装置(未示出)彼此可操作地联接。由跳掣绳轮18的旋转产生的离心力致使至少一个飞锤28径向向外枢转。在图6和图7中29处所示的偏置机构(例如像弹簧)附接到飞锤28和跳掣绳轮18中的每一个并且被构造来抵抗离心力起作用。仅当跳掣绳轮18的旋转速度超过预定阈值时，离心力才将克服偏置机构29的偏置，从而致使飞锤28枢转到展开位置。

可相对于跳掣绳轮18旋转的接合盘或棘轮盘30围绕绳轮转轴23安装。棘轮盘30具有比跳掣绳轮18更小的直径，并且包括围绕其整个外部圆周设置的多个齿32。在正常操作条件期间，棘轮盘30与绳轮转轴23的旋转分离，以使得盘30大体保持静止。

调速器组件16另外包括超速组件40，所述超速组件40包括摆动颚板42和可枢转地安装到跳掣绳轮18的侧表面26的跳掣杆44。摆动颚板42能够围绕第一销46旋转，而跳掣杆44可围绕第二小48旋转。摆动颚板42由偏置机构50(在图10中最佳地示出)在由箭头A(图2)指示的方向上朝向第一位置偏置。跳掣杆44可操作地联接到至少一个飞锤28，以使得作用在飞锤28上的偏置机构29使偏置机构在由箭头B(图2)指示的方向上朝向第一位置偏置。此外，销48可包括类似地被构造来使跳掣杆44在由箭头B指示的方向上偏置成与摆动颚板42接触的偏置机构(未示出)。

摆动颚板42包括用于接触棘轮盘30的接合端部52。接合端部52被布置在摆动颚板42的第一侧处，并且肩台54另外从摆动颚板42的第二相对侧延伸。跳掣杆44包括突起56，所述突起56被构造来选择性地与摆动颚板42的肩台54协作。

再次参考图2，示出了在电梯***10的正常运行期间的超速组件40。如图所示，跳掣杆44的突起56被布置成与摆动颚板42的肩台54的上表面58接触。这种接触对抗偏置机构50的偏置力，以使得摆动颚板42的接合端部52竖直设置在棘轮盘30的齿32上方并且不与所述齿32接触。因此，跳掣绳轮18随电梯轿厢12的移动自由地旋转。

在进入超速条件时，作用在飞锤28上的离心力将克服偏置机构29的偏置力，以使得飞锤28围绕其相应的轴线径向向外枢转。飞锤28的这种移动致使跳掣杆44在与偏置力相反的方向上围绕销48枢转，从而不与摆动颚板42接触。当突起56从摆动颚板42移除时，偏置机构50的偏置力致使摆动颚板42围绕销46枢转到跳掣位置。在跳掣位置中，接合端部52被布置成与接近棘轮盘30的相邻齿32的最凹进表面31接触(图3)。偏置机构50的偏置力足以驱动摆动颚板42随所期望的力旋转，由此在接合端部52与接近棘轮盘30的相邻齿32的最凹进表面31之间产生有意且有效的接触。

在图3中示出处于跳掣位置中的超速组件40的实例。接合端部52与棘轮盘30之间的接触限制跳掣绳轮18和绳轮转轴23的旋转。此外，如从图3可见，当摆动颚板42处于跳掣位置中时，跳掣杆44朝向摆动颚板42偏置，以使得跳掣杆44的突起56被布置成与肩台54的第二底部表面60接触。

当摆动颚板42处于跳掣位置中时，绳轮转轴23由于轿厢12的向上移动而产生的相反旋转致使跳掣绳轮18进行类似旋转，并且致使棘轮盘30围绕旋转轴线进行类似但受限的环形旋转。跳掣绳轮相对于静止棘轮盘30的这种旋转被构造来使超速组件40自动复位。

如图所示，当跳掣绳轮18旋转时，摆动颚板42的接合端部52上的复位特征件接触并接合棘轮盘30的一部分。在图2-4所示的非限制性实施方案中，接合端部52包括唇缘62，所述唇缘62在摆动颚板42的相邻部分下方竖直地延伸。唇缘62的一部分充当复位特征件。因此，当跳掣绳轮18在由箭头C(图4)指示的方向上相对于棘轮盘30旋转以使摆动颚板42复位时，接合端部52可滑动地接合棘轮齿32的斜坡状表面33直到棘轮齿32的端部35接触摆动颚板42的唇缘62。

因为跳掣绳轮18的旋转由电梯轿厢12的移动驱动，所以跳掣绳轮18的旋转力足以克服偏置机构50的偏置力。与唇缘62的接触致使摆动颚板42抵抗偏置机构50的偏置力旋转，返回至正常位置。当摆动颚板42由齿32旋转时，摆动颚板42的肩台54在与飞锤偏置机构29的偏置力相反的方向上向跳掣杆44的突起56施加力。一旦肩台54旋转以脱离与突起56的接合，飞锤偏置机构29的偏置力将致使跳掣杆44枢转返回至其正常位置，在所述位置中突起56与肩台54的上表面58之间的接合限制摆动颚板42在偏置方向上的旋转。

在图5-8所示的另一个实施方案中，复位特征件包括齿64，所述齿64从接合端部52的一部分竖直地向下延伸并且具有至少一个成角表面。此外，棘轮盘30可包括从盘30的表面平行于绳轮转轴垂直地向外延伸的接触构件66(例如像销或榫钉)(参见图10)。如图7和图8所示，跳掣绳轮18在由箭头C指示的方向上的旋转使齿64的成角表面移动到与接触构件66接合。接触构件66与齿64之间的接触驱动摆动颚板42在抵抗偏置构件50的偏置力的方向上围绕销46旋转，直到肩台54旋转以脱离与跳掣杆44的突起56的接触。因此，飞锤偏置机构29的偏置力将致使跳掣杆44枢转返回至其默认位置，其中突起54被布置成与肩台54的上表面58接触以限制摆动颚板42的旋转。复位特征件与棘轮盘30的一部分之间接触的实施方案仅作为实例给出，并且被设计成通过摆动颚板42与棘轮盘30的一部分之间的接合驱动摆动颚板42围绕销46旋转的其他构型在本公开的范围内。

可替代地或另外，远程跳掣组件70可以可操作地联接到超速组件40。现在参考图9-12，远程跳掣组件70包括有能力使可操作地连接到其上的可移动构件74移位的致动器72(例如像螺线管)。在所示出的非限制性实施方案中，可移动构件74被构造来相对于致动器滑动。然而，也涵盖其他类型的可移动机构(例如像可旋转构件)。可移动构件74通过致动器72的移动被构造来使跳掣杆44如先前所述围绕销48旋转以释放摆动颚板42。在一些实施方案中，跳掣杆44的一部分45(在图2a中最佳地示出)可垂直于侧表面26延伸以便与可移动构件74协作。

在操作中，响应于信号向致动器72施加电力，所述信号指示由于多种原因中的任一个而期望调速器的跳掣，所述原因包括但不限于例如针对检查机构的跳掣操作的说明。电力的施加致使可移动构件74可操作地联接到致动器72以相对于跳掣杆44移动，例如像线性滑动。在所示出的非限制性实施方案中，具有凸起表面78的接触器76在动力学上连接到可移动构件74。然而，在其他实施方案中，凸起表面78可与可移动构件74的一部分整体形成。当可移动构件74滑动时，接触器76和凸起表面78移动到与跳掣杆44接触并且使所述跳掣杆44旋转。本文中示出和描述的远程跳掣组件70旨在仅作为实例。能够使跳掣杆44旋转的远程跳掣组件的任何构型都在本公开的范围内。

在检测到超速条件时，包括本文所述的可自动复位的超速组件40的调速器组件16在摆动颚板42与棘轮盘30之间提供有效且高效的接合。因此，可减少在超速条件期间使电梯轿厢停止所需的时间。

虽然仅仅结合有限数量的实施方案对本公开进行了详细描述，但应易于理解，本发明不限于这些所公开的实施方案。相反，本发明可进行修改来并入之前并未描述但与本发明的精神和范围相符的任何数量的变化、替代、替换或等效布置。另外，尽管已经描述了本公开的各种实施方案，但应理解，本公开的各个方面可仅包括所述实施方案中的一些。因此，本公开不应被视为受前述描述限制，而是仅受所附权利要求书的范围限制。

Claims (14)

1.一种调速器组件，其包括：

绳轮，所述绳轮可旋转地安装在转轴上；

飞锤，其安装到所述绳轮，所述飞锤能够响应于所述绳轮的超速条件在缩回位置与伸出位置之间移动；以及

超速组件，所述超速组件包括：

摆动颚板，所述摆动颚板安装到所述绳轮、可在正常位置与跳掣位置之间移动，所述摆动颚板被偏置到所述跳掣位置中；以及

跳掣杆，所述跳掣杆枢转地安装到所述绳轮，且被构造来与所述摆动颚板协作，其中所述跳掣杆被联接至所述飞锤并且响应于所述飞锤从所述缩回位置到所述伸出位置的移动，所述摆动颚板被转换至所述跳掣位置；

其中当所述摆动颚板处于所述跳掣位置中时，所述绳轮在第一方向上的旋转受到限制，所述绳轮在相反的第二方向上的旋转被构造来使所述摆动颚板自动地抵抗其偏置从所述跳掣位置移动到所述正常位置。

2.根据权利要求1所述的调速器组件，其中联接至所述摆动颚板的第一偏置机构构造成将所述摆动颚板偏置到所述跳掣位置中。

3.根据权利要求1所述的调速器组件，其中所述摆动颚板包括肩台并且所述跳掣杆包括突起，并且在正常操作期间，所述突起被布置成与所述肩台接触以对抗所述摆动颚板的所述偏置。

4.根据权利要求1所述的调速器组件，其还包括棘轮盘，所述棘轮盘安装在所述转轴上以使得所述棘轮盘的旋转受到限制，其中所述摆动颚板包括接合端部并且当所述摆动颚板处于所述跳掣位置中时，所述接合端部接触所述棘轮盘以限制所述绳轮的旋转。

5.根据权利要求4所述的调速器组件，其中所述接合端部包括复位特征件，并且所述绳轮在所述第二方向上的移动致使所述复位特征件接触所述棘轮盘的一部分并且使所述摆动颚板抵抗其偏置旋转。

6.根据权利要求5所述的调速器组件，其中所述复位特征件是唇缘。

7.根据权利要求5所述的调速器组件，其中所述复位特征件是具有成角表面的齿。

8.根据权利要求7所述的调速器组件，其中所述棘轮盘包括从其表面垂直地延伸的接触构件，所述接触构件被构造来接触所述摆动颚板的所述复位特征件。

9.根据权利要求4所述的调速器组件，其中所述棘轮盘包括围绕所述棘轮盘的外周延伸的多个齿。

10.根据权利要求1所述的调速器组件，其中所述跳掣杆可操作地联接到所述飞锤，以使得所述飞锤到伸出位置的移动致使所述跳掣杆旋转以脱离与所述摆动颚板的接触。

11.根据权利要求1所述的调速器组件，其中第二偏置机构将所述飞锤偏置到所述缩回位置，所述第二偏置机构被构造来将所述跳掣杆偏置成与所述摆动颚板接合。

12.根据权利要求1所述的调速器组件，其还包括远程跳掣组件，所述远程跳掣组件可操作地联接到所述跳掣杆，所述远程跳掣组件被构造来使所述跳掣杆旋转以脱离与所述摆动颚板的接触。

13.根据权利要求12所述的调速器组件，其中所述远程跳掣组件包括：

致动器；以及

可移动构件，所述可移动构件可操作地连接到所述致动器，其中所述致动器的操作使所述可移动构件相对于所述跳掣组件移动。

14.一种电梯***，其包括：

电梯井道；

电梯轿厢，所述电梯轿厢可在所述井道内沿至少一个轿厢导轨移动，绳轮可操作地联接至所述电梯轿厢；

配重，所述配重可在所述井道内沿至少一个配重导轨移动；

至少一个张紧构件，所述至少一个张紧构件可操作地联接所述轿厢和所述配重；以及

根据权利要求1-13的任一项所述的调速器组件。

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