CN111268532B - 超速保护开关、限速器组件以及电梯*** - Google Patents
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Abstract
本发明提供了超速保护开关、限速器组件以及电梯***。超速保护开关包括：触发装置，所述触发装置包括触发件以及至少一个突出部，所述触发件能够被拨动而从所述未触发位置转动至触发位置，所述至少一个突出部与所述触发件连接并随所述触发件一起转动；促动装置，所述促动装置包括能够执行直线移动的作用端；以及复位件，所述复位件连接至所述促动装置的作用端，并且随所述促动装置的作用端的直线移动而平移来推动所述至少一个突出部中的一者,从而带动所述触发件从所述触发位置返回至所述未触发位置。
Description
技术领域
本发明涉及电梯安全领域，更具体地，本发明涉及用于电梯的限速器组件以及具有该类限速器组件的电梯。
背景技术
随用于电梯的限速器组件技术的发展，新型的轿厢安装限速器(CMG Car MountedGovernor)组件得到了更广泛的应用。相比于传统的有机房或无机房限速器组件，轿厢安装限速器组件结构更为紧凑。Aguado等人于2013年4月25公开的公开号为US2013/0098711A1的美国专利中公开了一种限速器组件，其中限速器组件包括随绳轮转速提高而逐渐展开的离心机构。在绳轮的达到第一速度时，离心机构的外侧拨动超速保护开关，由此通过电气机构对电梯进行制动，如绳轮速度继续增加达到第二速度时，离心机构将带动其内侧的芯环，由此触发机械制动装置。
在轿厢制动并对电梯进行检修完成后，需使超速保护开关返回未触发位置使得电梯能够重新运行并在下次发生超速时提供保护。
发明内容
本发明的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题。
一方面，提供了一种超速保护开关，包括：
触发装置，所述触发装置包括触发件以及至少一个突出部，所述触发件能够被拨动而从所述未触发位置转动至触发位置，所述至少一个突出部与所述触发件连接并随所述触发件一起转动；
促动装置，所述促动装置包括能够执行直线移动的作用端；以及
复位件，所述复位件连接至所述促动装置的作用端，并且随所述促动装置的作用端的直线移动而平移来推动所述至少一个突出部中的一者,从而带动所述触发件从所述触发位置返回至所述未触发位置。
可选地，在所述超速保护开关中，所述复位件包括：
与所述促动装置的作用端连接的连接端；
作用于所述至少一个突出部的推杆；以及
连接在所述连接端和所述推杆之间的至少一个连接臂。
可选地，在所述超速保护开关中，所述复位件的所述连接端位于所述触发装置的后侧，所述至少一个连接臂包括围绕所述触发装置的第一连接臂和第二连接臂并且所述推杆位于所述触发装置的前侧。
可选地，在所述超速保护开关中，所述第一连接臂和第二连接臂呈L型，所述第一连接臂和第二连接臂的中部具有纵向延伸部，所述第一连接臂和第二连接臂的内侧设置有沿纵向延伸的凸起。
可选地，在所述超速保护开关中，所述触发件能够向第一方向旋转至第一触发位置或向第二方向旋转至第二触发位置，所述至少一个突出部包括第一突出部和第二突出部，在所述第一触发位置上，所述复位件接触所述第一突出部并带动所述触发件从第一触发位置返回未触发位置，在所述第二触发位置上，所述复位件接触所述第二突出部并带动所述触发件从所述第二触发位置返回未触发位置。
可选地，在所述超速保护开关中，所述触发装置包括壳体和壳体中的旋转框架，所述触发件具有外端和内端，所述触发件的内端与旋转框架连接，所述第一突出部和第二突出部布置在所述旋转框架上，并通过所述壳体的轨道延伸至所述壳体外，在所述复位件推动所述触发件返回至所述未触发位置时，所述复位件同时接触所述第一突出部和第二突出部。
另一方面，提供了一种限速器组件，所述限速器组件包括：
绳轮；
安装在所述绳轮上随所述绳轮一起旋转的离心机构；
所述离心机构径向外侧一定距离处的超速保护开关，所述超速保护开关包括：
触发装置，所述触发装置包括触发件以及至少一个突出部，在所述限速器组件正常运行时，所述触发件处于未触发位置，在所述限速器组件超速时，所述触发件能够由限速器组件的离心机构拨动而从所述未触发位置转动至触发位置，所述至少一个突出部与所述触发件连接并随所述触发件一起转动；
促动装置，所述促动装置包括能够执行直线移动的作用端；以及
复位件，所述复位件连接至所述促动装置的作用端，并且随所述促动装置的作用端的直线移动而平移来推动所述至少一个突出部中的一者,从而带动所述触发件从所述触发位置返回至所述未触发位置。
可选地，在所述限速器组件中，所述复位件包括：
与所述促动装置的作用端连接的连接端；
作用于所述至少一个突出部的推杆；以及
连接在所述连接端和所述推杆之间的至少一个连接臂。
可选地，在所述限速器组件中，所述复位件的所述连接端位于所述触发装置的后侧，所述至少一个连接臂包括围绕所述触发装置的第一连接臂和第二连接臂并且所述推杆位于所述触发装置的前侧。
可选地，在所述限速器组件中，所述第一连接臂和第二连接臂呈L型，所述第一连接臂和第二连接臂的中部具有纵向延伸部，所述第一连接臂和第二连接臂的内侧设置有沿纵向延伸的凸起。
可选地，在所述限速器组件中，所述触发装置通过支脚连接至限速器支架，使得所述触发装置位于所述促动装置前侧。
可选地，在所述限速器组件中，在所述未触发位置上，取决于所述离心机构的旋转方向，所述触发件能够向第一方向旋转至第一触发位置或向第二方向旋转至第二触发位置，所述至少一个突出部包括第一突出部和第二突出部，在所述第一触发位置上，所述复位件接触所述第一突出部并带动所述触发件从第一触发位置返回未触发位置，在所述第二触发位置上，所述复位件接触所述第二突出部并带动所述触发件从所述第二触发位置返回未触发位置。
可选地，在所述限速器组件中，所述触发装置包括壳体和壳体中的旋转框架，所述触发件具有外端和内端，所述触发件的内端与旋转框架连接，所述第一突出部和第二突出部布置在所述旋转框架上，并通过所述壳体的轨道延伸至所述壳体外，在所述复位件推动所述触发件返回至所述未触发位置时，所述复位件同时接触所述第一突出部和第二突出部。
另一方面，提供了一种电梯***，所述电梯***包括根据本发明各个实施例所述的限速器组件。
附图说明
参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：
图1示出了具有轿厢安装式限速器的电梯***的示意图；
图2示出了在根据本发明的实施例的限速器组件的正视图；
图3示出了根据本发明的实施例的超速保护开关的立体图；
图4示出了根据本发明的实施例的超速保护开关的分解视图；
图5示出了根据本发明的实施例的组装的促动装置和复位件的立体图；
图6至图10示出了根据本发明的实施例的限速器组件的工作状态图。
具体实施方式
容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。
在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
首先参考图1，其示出了一种具有轿厢安装式限速器组件的电梯***。应当理解，尽管本发明中各个实施例针对轿厢安装式限速器组件进行描述，但本发明的超速保护开关可用于各种类型的限速器，不限于各视图或实施例中给出的类型。图1中示出了轿厢92，其上安装了限速器组件98。典型的限速器组件98例如可参考于2013年4月25日所公开的奥的斯电梯公司的美国专利公开号US20130098711A1中所记载的类型，该专利全文通过引用并入本文中。限速器组件98包括了导轮95和限速器绳轮94。从井道顶91悬下的绳包绕导轮95和限速器绳轮94。绳包括限速器上游绳部分96和限速器下游绳部分97，在轿厢上升或下降过程中，限速器上游绳部分96和限速器下游绳部分97的长度不断改变。在井道底部，限速器下游绳部分97的底端悬有重物93或连接至提供绳的张力的牵拉装置。在轿厢92上升和下降过程中，导轮95和限速器绳轮94将由于与绳的摩擦而转动。限速器绳轮94的节圆转动线速度与轿厢运行速度一致。在电梯轿厢上升或下降速度超过临界值时，与限速器绳轮94关联的离心机构在绳轮转速超过第一速度时触发电气制动装置，切断电梯驱动电机供电并制停驱动链轮，在绳轮转速超过大于第一速度的第二速度时，离心机构触发机械制动装置，通过与导轨摩擦在制停电梯轿厢。
继续参考图2，其示出了根据本发明的实施例的限速器组件以及其中的超速保护开关，超速保护开关即为上述电气制动装置的触发单元。限速器组件包括绳轮94；安装在绳轮94上随所述绳轮94一起旋转的离心机构6；离心机构6径向外侧一定距离处的超速保护开关2,超速保护开关2控制电梯的电气制动装置，在其被触发时，将切断电梯驱动电机供电并制停驱动链轮，由此制停电梯轿厢。此外，限速器组件还包括远程触发装置5。在绳轮94随绳转动超过预定速度时，离心机构6将逐步展开并且例如，离心机构6上与触发件21处于同一平面的突出部61将拨动超速保护开关2的触发件21至如图6或图9所示的触发位置，由此引发电气制动装置工作并制停电梯。
现在参考图2至图5来详细介绍根据本发明的实施例的超速保护开关2的具体结构。根据本发明的超速保护开关2包括：触发装置26，触发装置26包括触发件21以及至少一个突出部23,24，在限速器组件正常运行时，所述触发件21处于未触发位置，在限速器组件超速时，触发件21能够由限速器组件的离心机构6拨动而从图2所示的未触发位置转动至如图6所示的触发位置。至少一个突出部23,24与触发件21连接并随所述触发件21一起转动。在对制停的电梯进行维修后，需使触发件21返回未触发位置，因此本发明提供了以下复位机构，包括：复位件27和促动装置29，其中，促动装置29包括能够执行直线移动的作用端292，如促动装置29可为电磁铁，而复位件27连接至促动装置的作用端292，并且复位件27随促动装置29的作用端292的直线移动而平移来推动至少一个突出部23,24中的一者,从而带动触发件21从触发位置返回至未触发位置。
在一些实施例中，至少一个突出部23,24处于旋转框架25上，触发件21从旋转框架25延伸出。旋转框架25能够沿轴22旋转，并且旋转框架25容纳在触发装置26的壳体中，而如3和图4中清楚地示出，至少一个突出部23,24从壳体的前侧凸出并能够沿壳体限定的轨道231,232移动，另一方面，触发件21从壳体的侧面延伸出。在一些实施例中，至少一个突出部23,24包括第一突出部23和第二突出部24，它们布置在旋转框架25的径向相对位置上(换而言之，经旋转轴线的直线上并相对于旋转轴线对称的位置)。在一些实施例中，促动装置29可响应于复位指令(如由操作人员发出)以执行直线往复移动。在图2所示的闲置位置上，复位件27与至少一个突出部23,24间隔开，而复位件27能够由促动装置29驱动而从图2所示的闲置位置沿着促动装置的移动方向平移而接触并作用于至少一个突出部23,24中的一者,从而带动触发件21从触发位置返回至未触发位置。
在图示的实施例中，促动装置29通过促动装置支架291安装至限速器支架上，触发装置26可包括支脚，如一对支脚261,262，触发装置26通过这一对支脚261,262连接至限速器支架98，使得触发装置26位于促动装置29的前侧，促动装置29穿过触发装置26的一对支脚261,262之间，复位件27套设在触发装置26上。在一些实施例中，复位件27可包括：与促动装置29的作用端292连接的连接端271；作用于至少一个突出部的推杆272；以及连接在连接端271和推杆272之间至少一个连接臂。在所示的实施例中，至少一个连接臂包括位于触发装置26两侧的第一连接臂273和第二连接臂274。如图4和图5中所示，在本实施例中，复位件27实际类似于框架形状，在备选实施例中，复位件27可具有其他形状。复位件27的连接端271在触发装置26的后侧通过垫片31和卡环32固定至促动装置29的作用端292上，而复位件27的第一连接臂273和第二连接臂274围绕触发装置26从触发装置26的后侧延伸至前侧，并且推杆272位于触发装置26的前侧，以便作用于位于触发装置26前侧的至少一个突出部。该结构允许从超速保护开关的前侧观察超速保护开关所处的状态。在一些实施例中，第一连接臂273和第二连接臂274呈L型，包括相互垂直的第一区段2741和第二区段2742，第一连接臂273和第二连接臂274的中部还具有纵向延伸部2733，2743，第一连接臂和第二连接臂的内侧如纵向延伸部2733,2743的内侧可设置有沿纵向延伸的凸起2730,2740。该结构有助于使复位件27平移移动时保持稳定。
在一些实施例中，在图2所示的未触发位置上，取决于离心机构6的旋转方向，触发件21能够向第一方向旋转至第一触发位置(图6)或向第二方向旋转至第二触发位置(图9)。在一些实施例中，至少一个突出部23,24包括第一突出部23和第二突出部24，在第一触发位置上，复位件27接触第一突出部23并带动触发件21从第一触发位置返回未触发位置，在第二触发位置上，复位件27接触第二突出部24并带动触发件21从第二触发位置返回未触发位置。
具体参考图2以及图6至图8来详细介绍根据实施例的超速保护开关的工作原理。在图2中，超速保护开关2的触发件21处于未触发位置。参考图6，在绳轮沿图中的顺时针方向(例如对应于电梯下降方向)旋转并超过预定速度后，离心机构6展开，且其突出部61接触并向箭头所示的第一方向拨动触发件21至图6中所示的第一触发位置，由此制停电梯。随触发件21的旋转，第一突出部23和第二突出部24也沿着壳体限定的轨道旋转至图6所示的位置。在对制停的电梯进行检修后，需使触发件21复位，即，使得触发件21从第一触发位置返回未触发位置，则通过如发出复位指令来控制促动装置29带动复位件27沿箭头P所示的方向平移来接触并推动第一突出部23。如图7所示，此时，通过促动装置使复位件27沿箭头P所示的方向移动并接触第一突出部23，此后复位件27将进一步推动第一突出部23，使得触发件21旋转返回至图8所示的未触发位置。在一些实施例中，如图8所示，在触发件21有复位件27推到而返回至未触发位置时，复位件27的推杆可同时接触第一突出部23和第二突出部24。随后，在一些实施例中，在感测到触发件21返回未触发位置时(例如感测到复位件27同时与第一突出部23和第二突出部24接触而无法进一步推动第一突出部23转动时)，复位件27可由促动装置9带动而沿箭头B所示的方向返回，直至图2所示的闲置位置。
参考图2、图9和图10来介绍根据本发明的超速保护开关的另一种状况。在图2中，超速保护开关2的触发件21处于未触发位置。参考图9，在绳轮沿逆时针方向(例如对应于电梯上升方向)旋转并超过预定速度后，离心机构6展开，且其上的突出部61接触并向箭头所示的第二方向拨动触发件21至图9中所示的第二触发位置，由此制停电梯。随触发件21的旋转，第一突出部23和第二突出部24也沿着壳体26限定的轨道顺时针旋转至图9所示的位置。在对制停的电梯进行检修后，需使触发件21复位，即，使得触发件21从第二触发位置返回未触发位置。如图10所示，此时，通过促动装置使复位件27以相同的方式平移以接触第二突出部24，并推动第二突出部24以及触发件21旋转返回至与图8所示的相同的未触发位置。随后，在一些实施例中，复位件27可沿箭头B所示的方向返回至如图2所示的闲置位置。
另一方面，本发明还旨在保护一种电梯***，该电梯***包括根据本发明的各个实施例所述的限速器组件。
以上所描述的具体实施例仅为了更清楚地描述本发明的原理，其中清楚地示出或描述了各个部件而使本发明的原理更容易理解。在不脱离本发明的范围的情况下，本领域的技术人员可容易地对本发明进行各种修改或变化。故应当理解的是，这些修改或者变化均应包含在本发明的专利保护范围之内。
Claims (12)
1.一种超速保护开关，其特征在于，包括：
触发装置，所述触发装置包括触发件以及至少一个突出部，所述触发件能够被拨动而从未触发位置转动至触发位置，所述至少一个突出部与所述触发件连接并随所述触发件一起转动；
促动装置，所述促动装置包括能够执行直线移动的作用端；以及
复位件，所述复位件连接至所述促动装置的作用端，并且随所述促动装置的作用端的直线移动而平移来推动所述至少一个突出部中的一者,从而带动所述触发件从所述触发位置返回至所述未触发位置，
其中，所述复位件包括：
与所述促动装置的作用端连接的连接端；
作用于所述至少一个突出部的推杆；以及
连接在所述连接端和所述推杆之间的至少一个连接臂，其中，所述至少一个连接臂包括围绕所述触发装置的第一连接臂和第二连接臂，并且所述推杆位于所述触发装置的前侧。
2.根据权利要求1所述的超速保护开关，其特征在于，所述复位件的所述连接端位于所述触发装置的后侧。
3.根据权利要求2所述的超速保护开关，其特征在于，所述第一连接臂和第二连接臂呈L型，所述第一连接臂和第二连接臂的中部具有纵向延伸部，所述第一连接臂和第二连接臂的内侧设置有沿纵向延伸的凸起。
4.根据权利要求1所述的超速保护开关，其特征在于，所述触发件能够向第一方向旋转至第一触发位置或向第二方向旋转至第二触发位置，所述至少一个突出部包括第一突出部和第二突出部，在所述第一触发位置上，所述复位件接触所述第一突出部并带动所述触发件从第一触发位置返回未触发位置，在所述第二触发位置上，所述复位件接触所述第二突出部并带动所述触发件从所述第二触发位置返回未触发位置。
5.根据权利要求4所述的超速保护开关，其特征在于，所述触发装置包括壳体和壳体中的旋转框架，所述触发件具有外端和内端，所述触发件的内端与旋转框架连接，所述第一突出部和第二突出部布置在所述旋转框架上，并通过所述壳体的轨道延伸至所述壳体外，在所述复位件推动所述触发件返回至所述未触发位置时，所述复位件同时接触所述第一突出部和第二突出部。
6.一种限速器组件，其特征在于，所述限速器组件包括：
绳轮；
安装在所述绳轮上随所述绳轮一起旋转的离心机构；
所述离心机构径向外侧一定距离处的超速保护开关，所述超速保护开关包括：
触发装置，所述触发装置包括触发件以及至少一个突出部，在所述限速器组件正常运行时，所述触发件处于未触发位置，在所述限速器组件超速时，所述触发件能够由限速器组件的离心机构拨动而从所述未触发位置转动至触发位置，所述至少一个突出部与所述触发件连接并随所述触发件一起转动；
促动装置，所述促动装置包括能够执行直线移动的作用端；以及
复位件，所述复位件连接至所述促动装置的作用端，并且随所述促动装置的作用端的直线移动而平移来推动所述至少一个突出部中的一者,从而带动所述触发件从所述触发位置返回至所述未触发位置，
其中，所述复位件包括：
与所述促动装置的作用端连接的连接端；
作用于所述至少一个突出部的推杆；以及
连接在所述连接端和所述推杆之间的至少一个连接臂，其中，所述至少一个连接臂包括围绕所述触发装置的第一连接臂和第二连接臂，并且所述推杆位于所述触发装置的前侧。
7.根据权利要求6所述的限速器组件，其特征在于，所述复位件的所述连接端位于所述触发装置的后侧。
8.根据权利要求7所述的限速器组件，其特征在于，所述第一连接臂和第二连接臂呈L型，所述第一连接臂和第二连接臂的中部具有纵向延伸部，所述第一连接臂和第二连接臂的内侧设置有沿纵向延伸的凸起。
9.根据权利要求6所述的限速器组件，其特征在于，所述触发装置通过支脚连接至限速器支架，使得所述触发装置位于所述促动装置前侧。
10.根据权利要求6所述的限速器组件，其特征在于，在所述未触发位置上，取决于所述离心机构的旋转方向，所述触发件能够向第一方向旋转至第一触发位置或向第二方向旋转至第二触发位置，所述至少一个突出部包括第一突出部和第二突出部，在所述第一触发位置上，所述复位件接触所述第一突出部并带动所述触发件从第一触发位置返回未触发位置，在所述第二触发位置上，所述复位件接触所述第二突出部并带动所述触发件从所述第二触发位置返回未触发位置。
11.根据权利要求10所述的限速器组件，其特征在于，所述触发装置包括壳体和壳体中的旋转框架，所述触发件具有外端和内端，所述触发件的内端与旋转框架连接，所述第一突出部和第二突出部布置在所述旋转框架上，并通过所述壳体的轨道延伸至所述壳体外，在所述复位件推动所述触发件返回至所述未触发位置时，所述复位件同时接触所述第一突出部和第二突出部。
12.一种电梯***，其特征在于，所述电梯***包括如权利要求6-11中任一项所述的限速器组件。
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