EP2213422B1 - Pneumatisches Schlagwerk - Google Patents
Pneumatisches Schlagwerk Download PDFInfo
- Publication number
- EP2213422B1 EP2213422B1 EP09100088A EP09100088A EP2213422B1 EP 2213422 B1 EP2213422 B1 EP 2213422B1 EP 09100088 A EP09100088 A EP 09100088A EP 09100088 A EP09100088 A EP 09100088A EP 2213422 B1 EP2213422 B1 EP 2213422B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- piston
- impact
- flying
- mass
- pneumatic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 54
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 33
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 38
- 238000009527 percussion Methods 0.000 description 13
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 8
- 230000035559 beat frequency Effects 0.000 description 6
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 3
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 3
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D17/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
- B25D17/06—Hammer pistons; Anvils ; Guide-sleeves for pistons
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D11/00—Portable percussive tools with electromotor or other motor drive
- B25D11/06—Means for driving the impulse member
- B25D11/12—Means for driving the impulse member comprising a crank mechanism
- B25D11/125—Means for driving the impulse member comprising a crank mechanism with a fluid cushion between the crank drive and the striking body
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
- B25D2250/065—Details regarding assembling of the tool
Definitions
- the hammering effect of the chisel hammer essentially results from the energy released in a workpiece during a blow.
- the power consumption results from the product of the energy delivered per beat and the beat frequency of the beats. Consequently, the beat frequency of the beats must be lowered.
- the kinetic energy of the air piston 569 can also be achieved by increasing its mass, but then an operator experiences a higher kickback when accelerating the air piston 569 by the exciter piston 520.
- the stroke q denotes the ratio of the speeds of the flying piston from to before the shock.
- the stroke rate is essentially determined only by the masses and shapes of the flying piston and the impactor.
- Circulation of the flying bucket in the striking mechanism is composed of a first phase with a movement from the minimum approach to the exciting piston to the beat and a second phase with a movement from the striking position to the next minimum approach to the exciting piston.
- the first phase and the second phase are completed together within a period of time determined by the period the movement of the excitation piston is predetermined. Due to the deceleration of the flying piston until the momentary standstill, the duration of the second phase increases at the expense of the duration of the first phase.
- the flying piston manages the distance between minimum approach and the stroke in a shorter time, ergo, as desired, with a higher speed.
- a drive train with a primary drive 3, a drive shaft 4 and a striking mechanism 5 is arranged. Between the primary drive 3 and the drive shaft 4, a transmission 7 may be connected.
- the primary drive 3 is preferably an electric motor, for example a universal motor or a brushless motor.
- the drive shaft 4 is rotated at speeds in the range between 1 Hz and 100 Hz, for example at 10 Hz to 60 Hz.
- the rotational movement of the drive shaft 4 is transmitted by the striking mechanism 5 in a periodic impact movement along a striking axis 8.
- a held in a tool holder 9 tool is driven out of the chisel hammer 1 by the periodic beats along the striking axis 8 in the direction of impact 99 out.
- a return of the tool in the chisel hammer 1 against the direction of impact 99 is effected by pressing the chisel hammer 1 to a workpiece.
- the striker 20 may be provided as an intermediary between the flying mass 13 and a tool 8 in the impact mechanism 5. This allows in particular a design of the impact mechanism 5, which is independent of a mass of the tool 8 used.
- the striker 20 can be chosen much heavier than the typical mass of the tool 8 for this purpose.
- no striker 20 is provided.
- the flying mass 13 strikes directly on an end face of the tool 8.
- the end face forms the striking surface 27 in this case.
- the tool 8 is engaged in the tool holder 9 as far as possible in the direction of the impact mechanism 5. In this position, the tool 8 defines the clubface.
- the volume V of the pneumatic space 19 changes.
- the pressure p within the A force on the flying mass 13 results due to the pressure difference of the environment (about 1 bar) and the pressure p within the pneumatic chamber 19.
- the flying piston 13 thus also experiences an acceleration between the two reversal points 104, 105, its Speed v 1 , v 2 increased or decreased.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein pneumatisches Schlagwerk, insbesondere ein elektrisch angetriebenes, pneumatisches Schlagwerk, für eine Werkzeugmaschine, insbesondere eine Handwerkzeugmaschine, z.B. einen Meisselhammer.
- Ein elektrisch betriebener Meisselhammer mit einem pneumatischen Schlagwerk ist unter Anderem aus der
EP 1 779 980 A2 bekannt, deren schematische Darstellung des Schlagwerks 501 ausFig. 6 ist inFig. 1 übernommen. - In einem Führungsrohr 530 ist ein Flugkolben 569 zwischen einem Erregerkolben 520 und einem Endstück eines Werkzeugs 599 angeordnet. Der Flugkolben 569 und der Erregerkolben 520 schliessen luftdicht mit einer Wandung des Führungsrohrs ab, so dass sich ein luftdicht geschlossener Raum 580 zwischen dem Flugkolben 569 und dem Erregerkolben 520 ausbildet. Der Raum 580 wird nachfolgend pneumatischer Raum 580 genannt.
- Der Erregerkolben 520 bewegt sich, getrieben durch einen Exzenterantrieb 522, 523, 531, periodisch in dem Führungsrohr 530 hin- und her. Der Flugkolben 569 wird aufgrund seiner Kopplung an den Erregerkolben 520 mittels des pneumatischen Raums 580 ebenfalls zu einer periodischen Bewegung zwischen dem Erregerkolben 520 und dem Endstück des Werkzeugs 599 angeregt.
-
Fig. 2 zeigt schematisch den Verlauf der Bewegung von Erregerkolben 520 und Flugkolben 580 über die Zeit t; der Verlauf ist unter Anderem auch in der Fig. 13A derEP 1 779 980 A2 dargestellt. Die Ortsachse x gibt den Abstand zum Endstück des Werkzeugs 599 an. Wenn sich der Erregerkolben 520 mit seiner höchsten Geschwindigkeit in Richtung zu dem Werkzeug 599 bewegt (zu kleinen x-Werten), kommen sich der Erregerkolben 520 und der Flugkolben 569 am nächsten. Der pneumatische Raum 569 wird dabei stark komprimiert und beschleunigt in Folge den Flugkolben 569 in Richtung zu dem Werkzeug 599. Der Flugkolben 569 schlägt danach ungedämpft auf dem Endstück des Werkzeugs 599 auf. Ein Teil der kinetischen Energie des Flugkolbens 569 wird dabei auf das Werkzeug übertragen. Wie bei einem teilelastischen Stoss mit einem schweren Stosspartner kehrt der Flugkolben 569 seine Bewegungsrichtung um und bewegt sich mit verminderter Geschwindigkeit in Richtung zu dem Erregerkolben 520. Der Hub H des Erregerkolbens 520, die Winkelgeschwindigkeit des Erregerkolbens 520 und die maximale Länge a des pneumatischen Raums 580 sind derart aufeinander abgestimmt, dass die Bewegung des Flugkolbens 569, wie dargestellt, resonant durch den Erregerkolben 520 angeregt wird. - Es besteht der Bedarf die Schlagwirkung des Meisselhammers weiter zu erhöhen, ohne dabei eine Leistungsaufnahme des Meisselhammers zu erhöhen. Die Schlagwirkung des Meisselhammers ergibt sich im Wesentlichen aus der bei einem Schlag in ein Werkstück abgegebene Energie. Die Leistungsaufnahme ergibt sich aus dem Produkt der pro Schlag abgegebenen Energie und der Schlagfrequenz der Schläge. Folglich muss die Schlagfrequenz der Schläge abgesenkt werden.
- Die abgegebene Energie pro Schlag ist abhängig von der kinetischen Energie, die der Flugkolben 569 bis zum Stoss aufnimmt. Die Beschleunigungsarbeit wird von den Erregerkolben 520 geleistet, die mit zunehmender Geschwindigkeit des Erregerkolbens 520 in dem Führungsrohr 530 steigt. Die Geschwindigkeit des Erregerkolbens 520 ist durch die Winkelgeschwindigkeit und den Hub H des Erregerkolbens 520 vorgeben. Zwar ist ein Erhöhen der Winkelgeschwindigkeit aufgrund der damit steigenden Schlagfrequenz der Schläge nicht geeignet, jedoch kann der Hub H des Erregerkolbens 520 erhöht werden. Dies erfordert allerdings eine grössere maximale Länge a des pneumatischen Raums 580 und somit ein längeres Schlagwerk, um eine resonante Anregung des Flugkolbens 569 zu gewährleisten.
- Damit der Meisselhammer im Betrieb von einem Anwender ergonomisch gehalten werden kann, sind jedoch die Abmessungen des Meisselhammers und damit auch des Schlagwerks begrenzt.
- Die kinetische Energie des Flugkolbens 569 kann auch durch ein Erhöhen seiner Masse erreicht werden, jedoch erfährt dann ein Bediener einen höheren Rückschlag beim Beschleunigen des Flugkolbens 569 durch den Erregerkolben 520.
- Eine Aufgabe besteht darin, eine schlagende Werkzeugmaschine bereitzustellen, die eine verbesserte Schlagwirkung unter Berücksichtigung der ergonomischen Gesichtspunkte ermöglicht.
- Das pneumatisches Schlagwerk weist auf: einen Flugkolben der längs einer Schlagachsebeweglich ist; eine Schlagfläche die eine Bewegung des Flugkolbens längs der Schlagachse ein Schlagrichtung begrenzt; einen Erregerkolben der eine Bewegung des Flugkolbens längs der Schlagachse entgegengesetzt der Schlagrichtung begrenzt; einen pneumatischen Raum zwischen Flugkolben und Erregerkolben einen Antrieb zum periodischen Bewegen des Erregerkolbens mit einem Hub H längs der Schlagachse wodurch der Flugkolben zu einer periodischen Bewegung zwischen der Schlagfläche und einer minimalen Annäherung an den Erregerkolbenangeregt ist. Dabei gilt für die Masse m2 des Flugkolbens, eine Querschnittsfläche A des pneumatischen Raums, die maximale Länge L des pneumatischen Raums, der Hub H des Erregerkolbens und eine Stosszahl q folgende Ungleichung, wenn das Schlagwerk im schlagenden Betrieb eine Schlagfrequenz f aufweist:
- Die maximale Länge des pneumatischen Raums ist der Abstand des Erregerkolbens zu dem Flugkolben, wenn der Erregerkolben in seiner der Werkzeugaufnahme entfernten Stellung und der Flugkolben angrenzend an die Schlagfläche angeordnet ist. Die maximale Länge dient als Grösse zum Auslegen und Charakterisieren des Schlagwerks. Während des Betriebs nimmt der pneumatische Raum in der Regel zu keinem Zeitpunkt die maximale Länge ein.
- Die Schlagzahl q bezeichnet das Verhältnis der Geschwindigkeiten des Flugkolbens von nach zu vor dem Stoss. Die Schlagzahl ist im Wesentlichen nur durch die Massen und Formen des Flugkolbens und des Schlagkörpers bestimmt.
- Ein Umlauf des Flugkolbens in dem Schlagwerk setzt sich aus einer ersten Phase mit einer Bewegung von der minimalen Annäherung an den Erregerkolben zu dem Schlag und einer zweiten Phase mit einer Bewegung von der Schlagposition zu der nächsten minimalen Annäherung an den Erregerkolben zusammen. Die erste Phase und die zweite Phase werden zusammen innerhalb einer Zeitspanne abgeschlossen, die durch die Periodendauer der Bewegung des Erregerkolbens vorgegeben ist. Aufgrund des Abbremsens des Flugkolbens bis zum kurzeitigen Stillstand, erhöht sich die Dauer der zweiten Phase zu Lasten der Dauer der ersten Phase. Der Flugkolben bewältigt den Abstand zwischen minimaler Annäherung und dem Schlag in kürzerer Zeit, ergo, wie gewünscht, mit einer höheren Geschwindigkeit.
- Das Abbremsen des Flugkolbens während der zweiten Phase erfolgt, wenn die Abmessungen von Hub und maximaler Länge des pneumatischen Raums geeignet gewählt sind. Am Anfang der zweiten Phase wird der pneumatische Raum komprimiert, da sich der Erregerkolben nach dem Schlag noch in Schlagrichtung bewegt oder der Flugkolben sich anfänglich mit einer grösseren Geschwindigkeit entgegen der Schlagrichtung bewegt als der Erregerkolben. Hierbei ergibt sich ein Druckanstieg in dem pneumatischen Raum, welcher den Flugkolben abbremst. Der Druckanstieg ist umso grösser, je kleiner das Volumen des pneumatischen Raums oder je grösser die noch verbleibende Hubbewegung des Erregerkolbens in Richtung Schlagfläche ist.
- Gestützt durch realisierte Schlagwerke und numerische Simulationen wurde erkannt, dass bei typischen Parametern hinsichtlich der Masse des Flugkolbens, eines Durchmessers des pneumatischen Raums und einer Schlagfrequenz im Betrieb das genannte Verhältnis 1,55 eine Erhöhung der Schlagenergie aufgrund einer langsamen Bewegung des Flugkolbens in der zweiten Phase erreicht wird.
- In den Unteransprüchen sind Ausgestaltungen des Schlagwerks beschrieben.
- Eine Ausgestaltung sieht vor, dass der Hub in Abhängigkeit der maximalen Länge des pneumatischen Raums derart gewählt ist, dass der Flugkolben bei der Bewegung zwischen der Schlagfläche und einer nächstfolgenden minimalen Annäherung an den Erregerkolben wenigstens einmal die Bewegungsrichtung ändert. Hierfür kann ein Verhältnis von weniger als 1,50 vorteilhaft sein. Eine Änderung der Bewegungsrichtung während der zweiten Phase führt zu einem längeren Weg, den der Flugkolben während eines Umlaufs zurücklegt. Die Geschwindigkeit des Flugkolbens während der ersten Phase ist höher, auch unter Berücksichtigung der Randbedingung der vorgegebenen Zeitspanne für einen Umlauf.
- Eine Ausgestaltung sieht vor, dass der Hub in Abhängigkeit der maximalen Länge des pneumatischen Raums derart gewählt ist, dass der Flugkolben zwischen zwei aufeinanderfolgenden minimalen Annäherungen an den Erregerkolben wenigstens zweimal die Schlagfläche berührt. Hierfür kann ein Verhältnis von weniger als 1,40 vorteilhaft sein. Die Umkehr der Bewegungsrichtung durch den zweiten Schlag führt zu einer hohen Geschwindigkeit des Flugkolbens am Ende der zweiten Phase. Der Flugkolben kann sich daher dem Erregerkolben stark annähern und erfährt aufgrund des pneumatischen Raums danach eine höhere Beschleunigung in Richtung zu der Schlagfläche.
- Eine Ausgestaltung sieht vor, dass wenn die Masse des Flugkolbens grösser als 400 g ist, das Längenverhältnis kleiner 1,55 gewählt ist und wenn die Masse des Flugkolbens kleiner als 400 g ist, das Längenverhältnis kleiner 1,40 gewählt ist.
- Eine Ausgestaltung sieht vor, dass wenn ein Verhältnis der Masse des Döppers zu der Masse des Flugkolbens geringer als 1,2 ist, das Längenverhältnis kleiner 1,40 gewählt ist.
- Die nachfolgende Beschreibung erläutert die Erfindung anhand von exemplarischen Ausführungsformen und Figuren. In den Figuren zeigen:
-
Fig. 1 einen Schnitt durch ein bekanntes Schlagwerk; -
Fig. 2 eine Flugbahn eines Flugkolbens in dem bekannten Schlagwerk; -
Fig. 3 einen Schnitt einer Ausführungsform einer schlagenden Handwerkzeugmaschine; -
Fig. 4 einen Schnitt einer Ausführungsform eines Schlagwerks; -
Fig. 5 eine Flugbahn eines Flugkolbens mit bekannten Parametern des Schlagwerks; -
Fig. 6 eine Flugbahn des Flugkolbens einer Ausführungsform des Schlagwerks; -
Fig. 7 bis 9 weitere Handwerkzeugmaschinen mit Schlagwerken. - Gleiche oder funktionsgleiche Elemente werden durch gleiche Bezugszeichen in den Figuren indiziert, soweit nicht anders angegeben.
-
Fig. 3 zeigt schematisch als Beispiel für eine schlagende Handwerkzeugmaschine einen elektropneumatischen Meisselhammer 1, andere nicht dargestellte Beispiele sind unter anderem Bohrhämmer, Kombihämmer. - In einem Maschinengehäuse 2 ist ein Antriebsstrang mit einem primären Antrieb 3, einer Antriebswelle 4 und einem Schlagwerk 5 angeordnet. Zwischen den primären Antrieb 3 und die Antriebswelle 4 kann ein Getriebe 7 geschaltet sein. Der primäre Antrieb 3 ist vorzugsweise ein Elektromotor, beispielsweise ein Universalmotor oder ein bürstenloser Motor. Die Antriebswelle 4 wird mit Drehzahlen im Bereich zwischen 1 Hz und 100 Hz, zum Beispiel mit 10 Hz bis 60 Hz gedreht. Die Drehbewegung der Antriebswelle 4 wird durch das Schlagwerk 5 in eine periodische Schlagbewegung längs einer Schlagachse 8 übertragen. Ein in einer Werkzeughalterung 9 gehaltenes Werkzeug wird durch die periodischen Schläge längs der Schlagachse 8 in Schlagrichtung 99 aus dem Meisselhammer 1 heraus getrieben. Ein Rückholen des Werkzeuges in den Meisselhammer 1 gegen die Schlagrichtung 99 erfolgt durch Anpressen des Meisselhammers 1 an ein Werkstück.
-
Fig. 4 zeigt einen beispielhaften Aufbau des Schlagwerks 5. - Das Schlagwerk 5 weist einen Erregerkolben 12 und einen Flugkolben 13 auf, die längs der Schlagachse 8 bewegbar sind. In der dargestellten Ausführung sind der Erregerkolben 12 und der Flugkolben durch eine Wand 11 eines Führungsrohrs 10 geführt.
- An einem Werkzeug-seitigen Ende des Führungsrohrs 10 ist ein Döpper 20 in einer Döpperführung 21 gelagert. Ein Werkzeug-zugewandtes Ende 22 ist in Kontakt mit einem Werkzeug 8, das in der Werkzeughalterung 9 gehalten wird. Ein Werkzeug-abgewandtes Ende 23 des Döppers 20 ragt aus der Döpperführung 21 in den Innenraum des Führungsrohrs 10. Im schlagenden Betrieb liegt der Döpper 20 an einem Werkzeugabgewandten Ende 24 der Döpperführung 21 an. In dieser Stellung definiert das Werkzeugabgewandte Ende 23 des Döppers 20 die Position der Schlagfläche 27 des Schlagwerks 5.
- Der Döpper 20 kann wie ausgeführt als Mittler zwischen dem Flugkolben 13 und einem Werkzeug 8 in dem Schlagwerk 5 vorgesehen sein. Dies ermöglicht insbesondere eine Auslegung des Schlagwerks 5, die einer Masse des eingesetzten Werkzeugs 8 unabhängig ist. Der Döpper 20 kann hierfür deutlich schwerer als die typische Masse des Werkzeugs 8 gewählt werden.
- In einer anderen Ausgestaltung ist kein Döpper 20 vorgesehen. Der Flugkolben 13 schlägt unmittelbar auf eine Endfläche des Werkzeugs 8. Die Endfläche bildet in diesem Fall die Schlagfläche 27. Das Werkzeug 8 ist in der Werkzeugaufnahme 9 soweit als möglich in Richtung zu dem Schlagwerk 5 eingerückt. In dieser Stellung definiert das Werkzeug 8 die Schlagfläche.
- Der Erregerkolben 12 wird durch die Antriebswelle 4 zu einer periodischen Bewegung längs der Schlagachse 14 gezwungen. Die Antriebswelle 4 wird um ihre Drehachse 30 gedreht und bewegt dabei einen zur Drehachse 30 exzentrisch angeordneten Taumelfinger 31. Der Taumelfinger 31 ist über ein Gestänge 32 mit dem Erregerkolben 12 verbunden. Ein Hub H des Erregerkolbens 12 wird als der Abstand zwischen den beiden Stellungen definiert, in welchen der Erregerkolben 12 der Schlagfläche 27 am nächsten bzw. am weitesten entfernt ist. Der Hub H des Erregerkolbens 12 ist durch den Abstand 33 des Taumelfingers 31 von der Drehachse 30 vorgegeben und entspricht näherungsweise dem Doppelten des Kurbelradius 33 des Taumelfingers 31. Die Bewegung des Erregerkolbens 12 ist periodisch und je nach Gestaltung des exzentrischen Antriebs 4 ist die Bewegung sinusförmig oder in guter Näherung sinusförmig.
- Der Erregerkolben 12 und der Flugkolben 13 begrenzen einen zwischen ihnen liegenden luftdicht abgeschlossenen Raum, den pneumatischen Raum 19. Eine Querschnittsfläche A des pneumatischen Raums 19 entspricht in etwa einer Querschnittsfläche des Flugkolbens 13 und des Erregerkolbens 12. Ein luftdichter Abschluss kann z.B. durch Dichtungsringe 15, 16 erreicht werden. Der pneumatische Raum 19 hat eine maximale Länge L, wenn der Erregerkolben 12 in maximaler Distanz zu der Schlagfläche 27 ist und der Flugkolben 13 an die Schlagfläche 27 angrenzt.
- Ein einfaches Modell der Flugbahn des Flugkolbens 13 wird nachfolgend anhand eines herkömmlichen Schlagwerks und eines Schlagwerk 5 gemäss einer Ausführungsform erläutert. Das Modell dient dazu Parameter des Schlagwerks 5 aufzufinden, bei denen der Flugkolben 13 zwischen einem Schlag auf die Schlagfläche 27 und einem nächstfolgenden minimalen Abstand zu dem Erregerkolben 12 wenigstens zum Stillstand abgebremst wird oder sogar seine Bewegungsrichtung ändert.
-
Fig. 5 zeigt dazu eine Flugbahn 100 des Flugkolbens 13 für ein herkömmliches, langes Schlagwerk, aufgetragen über die Zeit t. Die Flugbahn 100 ist mittels einer ad-initio Simulation ermittelt. Die Parameter des Schlagwerks sind: Schlagfrequenz f = 14,5 Hz; Masse des Döppers m1 = 2,119 kg; Masse des Flugkolbens m2 = 1,248 kg; Hub H = 0,094 m; maximale Länge des pneumatischen Raums L = 0,204 m; Querschnittsfläche des pneumatischen Raums A = 0,0034 m2; Schlagzahl q = 0,25. Die Bahnkurve 101 des Erregerkolbens 12 ist ebenfalls eingezeichnet.Fig. 6 zeigt eine Flugbahn 200 des Flugkolbens 13 für ein kurzes Schlagwerk 5 gemäss einer Ausführungsform. Der einzig gegenüberFig. 5 geänderte Parameter ist die maximale Länge L des pneumatischen Raums: L = 0,139 m. - Die Flugbahn 100 des langen Schlagwerks kann in zwei Phasen 102, 103 begrenzt durch Umkehrpunkte 104, 105 der Flugbahn 100 unterteilt werden. Der erste Umkehrpunkt 104 ergibt sich bei dem minimalen Abstand des Flugkolbens 13 an den Erregerkolben 12. Der zweite Umkehrpunkt 105 ergibt sich durch den Schlag des Flugkolbens 13 auf die Schlagfläche 27.
- Die Flugbahn im Bereich des ersten Umkehrpunkts 104 kann durch einen Stoss des Flugkolbens 13 an dem bewegten Erregerkolben 12 beschrieben werden. Die effektive Masse des Erregerkolbens 12 wird als unendlich angenommen, weil der Erregerkolben 12 an den Antrieb starr angekoppelt ist. Typisch für eine resonante Anregung fällt der erste Umkehrpunkt 104 mit der maximalen Geschwindigkeit des Erregerkolbens 12 zusammen. Die Geschwindigkeit v1 des Flugkolbens 13 nach dem ersten Umkehrpunkt 104 ist somit näherungsweise ν1=2π·H·f+ν3, wobei v2 die Geschwindigkeit vor dem ersten Umkehrpunkt 104 bezeichnet.
- Bei dem Stoss des Flugkolbens 13 mit dem Döpper 20 bzw. dem Werkzeug ist der Betrag der Geschwindigkeit v2 des Flugkolbens 13 nach dem Stoss geringer als die Geschwindigkeit v1 vor dem Stoss, da ein Teil der kinetischen Energie des Flugkolbens 12 in den Döpper 20 übertragen wird. Das Verhältnis (Schlagzahl q) der Geschwindigkeiten v2 / v1 ist durch die Masse m2 des Flugkolbens 13, die Masse m1 des Döppers 20 und einen Formfaktor e der Stosspartner vorgegeben:
- Während der ersten Phase 102 und der zweiten Phase 103 ändert sich das Volumen V des pneumatischen Raums 19. In Folge ändert sich auch der Druck p innerhalb des pneumatischen Raums 19. Eine Kraft auf den Flugkolben 13 ergibt aufgrund des Druckunterschieds der Umgebung (ca. 1 bar) und dem Druck p innerhalb des pneumatischen Raums 19. Der Flugkolben 13 erfährt also auch zwischen den beiden Umkehrpunkten 104, 105 eine Beschleunigung, die seine Geschwindigkeit v1, v2 erhöht oder verringert.
- Der Druck p kann durch eine adiabatische Näherung abgeschätzt werden, bei der (p·V)κ konstant ist, wobei κ (kappa) den Isentropenexponenten (etwa 1,4 für Luft in dem vorherschenden Druckbereich von 0,5 bar bis 10 bar) und V das Volumen des pneumatischen Raums 19 bezeichnet. Es wird angenommen, dass ein neutrales Volumen V0 bei dem ein Druck p in dem pneumatischen Raum 19 etwa dem Normaldruck p0 der Umgebung (etwa 1 bar) entspricht, der Hälfte der maximalen Länge des pneumatischen Raums 19 entspricht, d.h. wenn der Abstand x des Flugkolbens 13 zum Erregerkolben 12 x = L/2 ist.
- Bei dem langen Schlagwerk ändert sich das Volumen des pneumatischen Raums 2 in der ersten und zweiten Phase 102, 103 verglichen zu dem neutralen Volumen V0 nur geringfügig. Dies ist zum Teil durch den, zur maximalen Länge L verglichen, geringen Hub H bedingt. Entsprechend ergeben sich auch nur minimale Abweichungen zu dem Umgebungsdruck p0 und geringe Kräfte auf den Flugkolben 13. Der Einfluss des pneumatischen Raums 19 auf die Bewegung des Flugkolbens 13 bei dem langen Schlagwerk ist vernachlässigbar. Die Geschwindigkeit v1 bleibt während der ersten Phase 102 und die Geschwindigkeit v2 während der zweiten Phase 103 näherungsweise konstant.
- Näherungsweise wird angenommen, der Flugkolben 13 und der Erregerkolben 12 berühren sich beim ersten Umkehrpunkt 14, im Abstand x=L-½H von der Schlagfläche 27. Unter der Randbedingung, dass innerhalb einer Periode, also der Zeitspanne f -1, die Strecke L-½H von dem Flugkolben 13 einmal mit der ersten Geschwindigkeit v1 und einmal mit der zweiten Geschwindigkeit v2 zurückgelegt wird, ergibt sich für die erste Geschwindigkeit:
- Bei dem kurzen Schlagwerk 5 weist die Flugbahn 200 ebenfalls die beiden Umkehrpunkte 204, 205 auf, welche sich durch eine minimale Annäherung an den Erregerkolben 13 und einen nachfolgenden Schlag auf die Schlagfläche 27 ergeben.
- Während der ersten Phase 202 bewegt sich der Flugkolben 13 von dem ersten Umkehrpunkt 204 zum zweiten Umkehrpunkt 205, in ähnlicher Weise wie bei einem langen Schlagwerk. Die Geschwindigkeit v1 ist näherungsweise konstant und beträgt etwa ν1 =2π·H·f+ν3, wobei v3 die Geschwindigkeit kurz vor dem ersten Umkehrpunkt 204 ist. Für eine Schätzung der Geschwindigkeit v3 =2f·(a-½H) kann angenommen werden, dass die Bewegung von der Schlagfläche 27 bis zum ersten Umkehrpunkt 203 in etwa während einer halben Periode (½ f -1) erfolgt.
- Die zweite Phase 203 des kurzen Schlagwerks 5 unterscheidet sich von der zweiten Phase 103 des langen Schlagwerks. Die Geschwindigkeit des Flugkolbens 13 wird auf Null herabgebremst, in dem dargestellten Beispiel kehrt die Bewegung des Flugkolbens 13 sogar um. Die treibende Kraft für das Abbremsen ergibt sich durch die starke Kopplung des Flugkolbens 13 an den Erregerkolben 12 mittels des pneumatischen Raums 19.
- Nachfolgenden werden Parameter des Schlagwerks 5 geschätzt, bei denen die Geschwindigkeit v2 des Flugkolbens 13 nach dem zweiten Umkehrpunkt 205 wenigstens auf Null abgebremst wird.
- Die abbremsende Kraft ergibt sich durch den Überdruck (p - p 0) des pneumatischen Raums 19 gegenüber der Umgebung, der auf die Querschnittsfläche A des pneumatischen Raums 19 wirkt. Aufgrund der Bewegung des Flugkolbens 13 in Richtung zu dem Erregerkolben 12 verkleinert sich zudem das Volumen V des pneumatischen Raums 19 und entsprechend erhöht sich der Überdruck (p - p 0). Die Druckänderung kann basierend auf der adiabatischen Näherung p·Vκ = p o·V 0 κ bestimmt werden.
- Das Abbremsen erfolgt typischerweise spätestens innerhalb einem Viertel einer Periode (T=¼f-1 ) nach dem zweiten Umkehrpunkt 205. Während dieser Zeitspanne T bewegt sich der Erregerkolben 12 langsam. Eine Änderung des Drucks p in dem pneumatischen Raum 19 wird während der Zeitspanne T durch die Bewegung des Flugkolbens 13 dominiert. Nach der Zeitspanne T erreicht der Erregerkolben 12 eine Geschwindigkeit, die deutlich grösser als die Geschwindigkeit v2 des Flugkolbens 13 ist. Der relative Abstand vergrössert sich rasch und ist bald grösser als ½L, weshalb der Flugkolben 13 wieder in Richtung zum Erregerkolben 12 beschleunigt wird.
- Während der Zeitspanne T wird die Position x1 des Erregerkolbens 12 als näherungsweise konstant gleich dem minimal möglichen Abstand zu der Schlagfläche 27 (x 1 =L-H) angenommen. Das Volumen des pneumatischen Raums V während der Zeitspanne T ergibt sich zu: V=A(L-H-ν2·t), wobei die Geschwindigkeit v2 zur Berechnung des Volumens V als konstant angenommen wird.
-
-
- Aus der Ungleichung wird ersichtlich, dass ein Erhöhen der Querschnittsfläche A, des Hubs H und/oder ein Verringern der Masse m2 des Flugkolbens 13, der maximalen Länge L des pneumatischen Raums 19, der Schlagfrequenz f tendenziell zu einem Schlagwerk 5 führen, bei dem die Bewegung des Flugkolbens 13 bis zum Stillstand abgebremst wird.
- Der Parameter N ist vorzugsweise grösser als 4, aufgrund der beschriebenen Annahme, dass ein Abbremsen innerhalb einer Viertel Periode T =¼f -1 erfolgt.
- In der Einführung ist ausgeführt, dass einer Wahl der Schlagfrequenz f und der Masse m2 des Flugkolbens 13 durch enge Grenzen aufgelegt sind. Die Querschnittsfläche A des pneumatischen Raums 19 ist eng mit der Form und Schlageigenschaften des Flugkolbens 13 gekoppelt. Die äusseren Randbedingungen können jedoch eine weitgehend freie Wahl der maximalen Länge L des pneumatischen Raums 19 und der Hub H des Erregerkolbens 13 erlauben.
- Für schwere Schlagwerke 5 mit einem Flugkolben 13 der Masse m2 grösser als 400 g deren sonst typischen Parametern, wie einer grossen Stosszahl (q > 0,2) eignet sich beispielsweise eine Wahl des Verhältnisses der maximalen Länge L zu dem Hub H von: L / H < 1,55; und für leichte Schlagwerke 5 mit der Masse m2 geringer als 400 g eine Wahl des Verhältnisses von: L / H < 1,40.
- Das Schlagwerk 5 wird vorzugsweise derart resonant betrieben, dass der erste Umkehrpunkt 204 und die höchsten Geschwindigkeit des Erregerkolbens 12 zusammenfallen, d.h. eine Differenz der jeweiligen Zeitpunkte geringer als 2% der Periodendauer (T = f-1) ist.
- Bei dem resonanten Betrieb wird gestützt auf Untersuchungen an Simulationen und Prototypen angenommen, dass ein vollständiges Abbremsen innerhalb einer Zeitpanne T0 =⅜ f -1 nach dem ersten Umkehrpunkt 204 erfolgt. Nach der Zeitspanne T0 erhöht sich die Geschwindigkeit des Erregerkolbens auf 70% ihres Maximalwerts, wodurch ein rascher Abbau des bremsenden Überdrucks zu einem beschleunigenden Unterdruck erfolgt.
- Der Flugkolben 12 benötigt etwa eine Zeitspanne von ⅛ f -1 bis ¼ f-1 für seine Bewegung zu der Schlagfläche 27. Das Abbremsen kann innerhalb einer Zeitspanne von ⅛ f -1 bis ¼ f -1 erfolgen, weshalb N wenigstens 4, vorzugsweise 6 oder 8 beträgt. Für einen resonanten Betrieb können die Parameter des Schlagwerks 5 gemäss obiger Ungleichung bestimmt werden mit dem gewählten N.
- In einer weiteren Ausgestaltung werden die Parameter des Schlagwerks 5 derart gewählt, dass der Flugkolben 13 in dem Schlagwerk 5 nach dem zweiten Umkehrpunkt 205 ein weiteres Mal die Schlagfläche 27 berührt (Punkt 206), bevor der Flugkolben 13 bis zu dem ersten Umkehrpunkt 204 fliegt. Die Verlängerung der Flugbahn des Flugkolbens 13 erlaubt eine höhere Geschwindigkeit unter Beibehaltung der Schlagfrequenz f.
- Damit der Flugkolben 13 bis zu der Schlagfläche 27 zurückgekehrt, muss das Abbremsen bis zum Stillstand frühzeitig erfolgen. Danach muss noch für eine ausreichend lange Zeitspanne ein Überdruck in dem pneumatischen Raum 19 vorherrschen, um den Flugkolben in Richtung der Schlagfläche 27 zu beschleunigen. Aus Untersuchungen wurde erkannt, dass dies bei einer Zeitspanne T0 kleiner 2 / 6f -1 erreicht wird. Die Geschwindigkeit des Erregerkolbens 12 erreicht innerhalb der Zeitspanne T0 nur 50% ihrer maximalen Geschwindigkeit. Das Schlagwerk 5 kann entsprechend der obigen Ungleichung ausgelegt werden, wobei N grösser als 5, vorzugsweise grösser als 8 oder 10 gewählt wird. Der Parameter N kann für das zweimalige Schlagen während eines Umlaufs des Flugkolbens grösser als 8 gewählt sein.
- Die Anordnung der Elemente eines Schlagwerks kann in vielfältiger Weise erfolgen. Die
Figuren 7 bis 9 zeigen weitere Ausgestaltungen. Die für die Auslegung des Schlagwerks vonFig. 4 obig aufgestellten Regeln können auch auf diese Schlagwerkstypen angewandt werden.
Claims (6)
- Pneumatisches Schlagwerk mit:einem Flugkolben (13), der längs einer Schlagachse (8) beweglich ist,einer Schlagfläche (27), die eine Bewegung des Flugkolbens (13) längs der Schlagachse (8) in Schlagrichtung (99) begrenzt,einem Erregerkolben (12), der eine Bewegung des Flugkolbens (13) längs der Schlagachse (8) entgegengesetzt der Schlagrichtung (99) begrenzt,einem pneumatischen Raum (19) zwischen Flugkolben (13) und Erregerkolben (12),einem Antrieb (3) zum periodischen Bewegen des Erregerkolbens (12) mit einem Hub (H) längs der Schlagachse (8), wodurch der Flugkolben (13) zu einer periodischen Bewegung zwischen der Schlagfläche (27) und einer minimalen Annäherung an den Erregerkolben (12) angeregt ist,dadurch gekennzeichnet, dassdie Masse (m2) des Flugkolbens (13), eine Querschnittsfläche (A) des pneumatischen Raums, die maximale Länge (L) des pneumatischen Raums, der Hub (H) des Erregerkolbens (12) und eine Stosszahl (q) folgende Ungleichung erfüllen, wenn das Schlagwerk im schlagenden Betrieb eine Schlagfrequenz (f) aufweist:
- Pneumatischen Schlagwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Längenverhältnis der maximalen Länge (L) zu dem Hub (H) kleiner als 1,55 gewählt ist.
- Pneumatisches Schlagwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenn die Masse (m2) des Flugkolbens (13) grösser als 400 g ist, das Längenverhältnis kleiner 1,55 gewählt ist und wenn die Masse (m2) des Flugkolbens (13) kleiner als 400 g ist, das Längenverhältnis kleiner 1,40 gewählt ist.
- Pneumatische Schlagwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenn ein Verhältnis m 1/m 2 der Masse (m1) des Döppers zu der Masse (m2) des Flugkolbens (13) geringer als 1,2 ist, das Längenverhältnis kleiner 1,40 gewählt ist.
- Pneumatisches Schlagwerk nach Anspruch 4, wobei die Stosszahl (q) zu 0,22 gewählt ist, wenn ein Verhältnis m1 /m2 der Masse (m1) des Döppers zu der Masse (m2) des Flugkolbens (13) grösser als 1,2 ist und andernfalls die Stosszahl (q) zu 0,12 gewählt ist.
- Pneumatisches Schlagwerk nach einem der Ansprüche 4 oder 5, wobei der Parameter N grösser als 5 gewählt ist.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP09100088A EP2213422B1 (de) | 2009-01-30 | 2009-01-30 | Pneumatisches Schlagwerk |
AT09100088T ATE527083T1 (de) | 2009-01-30 | 2009-01-30 | Pneumatisches schlagwerk |
ES09100088T ES2372448T3 (es) | 2009-01-30 | 2009-01-30 | Mecanismo de impacto neumático. |
JP2010018566A JP5551461B2 (ja) | 2009-01-30 | 2010-01-29 | 空気圧式打撃機構 |
US12/697,075 US8955615B2 (en) | 2009-01-30 | 2010-01-29 | Pneumatic hammer mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP09100088A EP2213422B1 (de) | 2009-01-30 | 2009-01-30 | Pneumatisches Schlagwerk |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP2213422A1 EP2213422A1 (de) | 2010-08-04 |
EP2213422B1 true EP2213422B1 (de) | 2011-10-05 |
Family
ID=41151903
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP09100088A Active EP2213422B1 (de) | 2009-01-30 | 2009-01-30 | Pneumatisches Schlagwerk |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8955615B2 (de) |
EP (1) | EP2213422B1 (de) |
JP (1) | JP5551461B2 (de) |
AT (1) | ATE527083T1 (de) |
ES (1) | ES2372448T3 (de) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014200393A1 (de) | 2014-01-13 | 2015-07-16 | Metabowerke Gmbh | Schlagwerkseinheit |
US20160311102A1 (en) * | 2015-04-22 | 2016-10-27 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Rotary hammer |
US10814468B2 (en) | 2017-10-20 | 2020-10-27 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Percussion tool |
WO2019147919A1 (en) | 2018-01-26 | 2019-08-01 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Percussion tool |
EP3808506A1 (de) * | 2019-10-17 | 2021-04-21 | Hilti Aktiengesellschaft | Handwerkzeugmaschine |
US20230027574A1 (en) * | 2021-07-26 | 2023-01-26 | Makita Corporation | Striking tool |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4014392A (en) * | 1973-03-01 | 1977-03-29 | Ross Frederick W | Stabilized piston-cylinder impact device |
DE2364236A1 (de) * | 1973-12-22 | 1975-06-26 | Duss Maschf | Schlaggeraet |
DE2550725C3 (de) * | 1975-11-12 | 1981-11-12 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Bohrhammer |
US4201269A (en) * | 1977-01-24 | 1980-05-06 | Ross Frederick W | Impact device with linear single acting air spring |
US4099580A (en) * | 1977-01-24 | 1978-07-11 | Ross Frederick W | Impact device with linear air spring |
DE2949973C2 (de) * | 1979-12-12 | 1984-08-30 | Vsesojuznyj naučno-issledovatel'skij i proektno-konstruktorskij institut mechanizirovannogo i ručnogo stroitel'no-montažnogo instrumenta, vibratorov i stroitel'no-otdeločnych mašin VNNISMI, Chimki, Moskovskaja oblast' | Schlagmaschine |
GB2069399B (en) * | 1980-02-12 | 1983-10-19 | V Ni I P Konstrukt I Mek I Ruc | Percussive tool |
DE3304916A1 (de) * | 1983-02-12 | 1984-08-16 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Bohrhammer |
SU1256950A1 (ru) * | 1983-09-06 | 1986-09-15 | Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизированного И Ручного Строительно-Монтажного Инструмента,Вибраторов И Строительно-Отделочных Машин | Компрессионно-вакуумна машина ударного действи |
SU1617139A1 (ru) * | 1988-08-09 | 1990-12-30 | Московское Научно-Производственное Объединение По Механизированному Строительному Инструменту И Отделочным Машинам | Компрессионно-вакуумна машина ударного действи |
DE10219950C1 (de) * | 2002-05-03 | 2003-10-30 | Hilti Ag | Pneumatisches Schlagwerk mit magnetfeldempfindlichen Sensor |
DE202004021825U1 (de) | 2003-03-21 | 2011-05-05 | Black & Decker Inc., Newark | Schwingungsverringerungsvorrichtung für ein angetriebenes Werkzeug und angetriebenes Werkzeug mit einer solchen Vorrichtung |
-
2009
- 2009-01-30 AT AT09100088T patent/ATE527083T1/de active
- 2009-01-30 ES ES09100088T patent/ES2372448T3/es active Active
- 2009-01-30 EP EP09100088A patent/EP2213422B1/de active Active
-
2010
- 2010-01-29 US US12/697,075 patent/US8955615B2/en active Active
- 2010-01-29 JP JP2010018566A patent/JP5551461B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES2372448T3 (es) | 2012-01-19 |
ATE527083T1 (de) | 2011-10-15 |
JP2010173065A (ja) | 2010-08-12 |
JP5551461B2 (ja) | 2014-07-16 |
US8955615B2 (en) | 2015-02-17 |
EP2213422A1 (de) | 2010-08-04 |
US20100193211A1 (en) | 2010-08-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2213423B1 (de) | Pneumatisches Schlagwerk | |
EP2213422B1 (de) | Pneumatisches Schlagwerk | |
EP2213420B1 (de) | Steuerungsverfahren und Handwerkzeugmaschine | |
EP2017038B1 (de) | Handwerkzeugmaschine mit pneumatischem schlagwerk | |
EP2265420B1 (de) | Handwerkzeugmaschine für schlagend angetriebene einsatzwerkzeuge | |
EP2213421B1 (de) | Pneumatisches Schlagwerk und Steuerungsverfahren | |
DE102009026542A1 (de) | Werkzeugmaschine | |
EP3068585B1 (de) | Handwerkzeugmaschine | |
WO2015091112A1 (de) | Handwerkzeugmaschine | |
DE102008054873A1 (de) | Handwerkzeug mit Gegenschwinger | |
EP3181301A1 (de) | Schlagende handwerkzeugmaschine | |
EP2331298B1 (de) | Arbeitsgerät mit überholkupplung | |
EP0948418A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum mechanischen fügen | |
EP3181300A1 (de) | Schlagende handwerkzeugmaschine | |
EP1584422B1 (de) | Verfahren und Einrichtung zur Reduktion von Druckspitzen in einer Handwerkzeugmaschine mit elektropneumatischem Schlagwerk | |
EP2540452A1 (de) | Luftfederschlagwerk mit geteiltem Luftfedervolumen | |
EP3389934A1 (de) | Schlagende handwerkzeugmaschine | |
WO2024037881A1 (de) | BOHR- ODER MEIßELHAMMER MIT EINER VIBRATIONSREDUZIERTEN SCHLAGWERKEINHEIT | |
EP3789162A1 (de) | Drehantrieb für eine handwerkzeugmaschine | |
EP2894008A1 (de) | Schlagwerkseinheit |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: AL BA RS |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20110204 |
|
AKX | Designation fees paid |
Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 502009001501 Country of ref document: DE Effective date: 20111201 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: SE Ref legal event code: TRGR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FG2A Ref document number: 2372448 Country of ref document: ES Kind code of ref document: T3 Effective date: 20120119 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: VDEP Effective date: 20111005 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20111005 |
|
LTIE | Lt: invalidation of european patent or patent extension |
Effective date: 20111005 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20120205 Ref country code: NO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20120105 Ref country code: LT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20111005 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FD4D |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20120206 Ref country code: HR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20111005 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20120106 Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20111005 Ref country code: LV Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20111005 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20111005 |
|
BERE | Be: lapsed |
Owner name: HILTI AKTIENGESELLSCHAFT Effective date: 20120131 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20111005 Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20111005 Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20111005 Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20120105 Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20111005 Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20111005 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20120131 Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20111005 Ref country code: PL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20111005 |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20120706 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 502009001501 Country of ref document: DE Effective date: 20120706 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20120131 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20111005 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20111005 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20111005 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20130131 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20130131 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: TR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20111005 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20120130 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: HU Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20090130 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: MM01 Ref document number: 527083 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20140130 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20140130 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 8 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 9 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 10 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Payment date: 20240223 Year of fee payment: 16 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20240119 Year of fee payment: 16 Ref country code: GB Payment date: 20240123 Year of fee payment: 16 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Payment date: 20240119 Year of fee payment: 16 Ref country code: IT Payment date: 20240129 Year of fee payment: 16 Ref country code: FR Payment date: 20240124 Year of fee payment: 16 |