EP2788271B1

EP2788271B1 - Betätigung einer sicherheitsbremse

Info

Publication number: EP2788271B1
Application number: EP12797818.7A
Authority: EP
Inventors: Josef Husmann
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2011-12-09
Filing date: 2012-11-27
Publication date: 2015-04-15
Anticipated expiration: 2032-11-27
Also published as: CO7030945A2; ES2542415T3; US9919899B2; WO2013083430A1; CN103987644B; CN103987644A; EP2788271A1; PL2788271T3; BR112014013484A2; US20140332324A1; BR112014013484A8

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bremsen eines Fahrkörpers einer Aufzugsanlage und eine entsprechende Aufzugs-Bremseinrichtung.
Die Aufzugsanlage ist in einem Gebäude eingebaut. Sie besteht im Wesentlichen aus einer Kabine, welche über Tragmittel mit einem Gegengewicht oder mit einer zweiten Kabine verbunden ist. Mittels eines Antriebs, der wahlweise auf die Tragmittel oder direkt auf die Kabine oder das Gegengewicht einwirkt, wird die Kabine entlang von, im Wesentlichen vertikalen, Führungsschienen verfahren. Die Aufzugsanlage wird verwendet um Personen und Güter innerhalb des Gebäudes über einzelne oder mehrere Etagen hinweg zu befördern.
Die Aufzugsanlage beinhaltet Vorrichtungen um die Aufzugskabine im Fall des Versagens des Antriebs oder der Tragmittel zu sichern. Dazu sind in der Regel Sicherheitsbremsen verwendet, welche im Bedarfsfall die Aufzugskabine auf den Führungsschienen abbremsen können.
Aus der europäischen Anmeldung EP2112116 ist eine derartige Sicherheitsbremse bekannt, welche über eine elektro-mechanische Einrichtung ausgelöst werden kann. Hierbei hält ein Elektromagnet eine Bremsgegenplatte, gegen eine Wirkung einer Federkraft, in einer Normallage. Der Elektromagnet benötigt viel Energie, da er dauernd mit hoher Halteenergie gegen die Federkraft arbeiten muss.
Das Dokument US 2011/0226560 A1 offenbart eine Aufzugs-Bremseinrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.
Die Erfindung bezweckt die Bereitstellung einer alternativen Sicherheitsbremse, welche über eine elektro-mechanische Einrichtung ausgelöst werden kann und welche mit wenig Energie betrieben werden kann.
Die Sicherheitsbremse, im Folgenden als Aufzugs-Bremseinrichtung bezeichnet, ist zum Betrieb und zur allfälligen Bremsung einer Aufzugskabine auf einem Bremssteg, vorzugsweise auf einem in eine Führungsschiene integrierten Bremssteg, vorgesehen. Die Aufzugs-Bremseinrichtung beinhaltet ein Bremsgehäuse. Das Bremsgehäuse bildet die Grundstruktur der Aufzugs-Bremseinrichtung. Es ist vorzugsweise in eine Tragstruktur der Aufzugskabine eingebaut und es ist vorzugsweise ausgebildet um Bremskräfte von Bremskörpern zur Aufzugskabine zu übertragen. Anstelle an der Aufzugskabine kann die Aufzugs-Bremseinrichtung selbstverständlich auch an einem Gegengewicht der Aufzugsanlage montiert sein.
Die Aufzugs-Bremseinrichtung beinhaltet einen ersten Bremskörper. Dieser erste Bremskörper ist beweglich am Bremsgehäuse angeordnet. Er ist derart ausgeführt, dass er, sobald er in Kontakt mit dem Bremssteg kommt und dieser Bremssteg sich relativ zur Aufzugs-Bremseinrichtung bewegt, also wenn sich die Aufzugskabine entlang der Führungsschiene bewegt, sich im Bremsgehäuse mit dem Bremssteg der Führungsschiene bewegt. Durch diese Bewegung, welche vorzugsweise durch Reibschluss erfolgt, kann der Bremssteg geklemmt werden und das Bremsgehäuse kann, oder zum Bremsgehäuse gehörende Federelemente können, gespannt werden.
Dies erfolgt beispielsweise dadurch, dass der erste Bremskörper einen Spannexzenter beinhaltet oder ein Bremsexzenter ist der um eine am Bremsgehäuse angeordnete Drehachse drehbar angeordnet ist. Sobald der Exzenter in Kontakt mit dem Bremssteg gebracht ist, wird der Exzenter durch die zwischen Exzenter und Bremssteg erwirkte Reibkraft verdreht. Dadurch wird das Bremsgehäuse entsprechend einer Exzentrizität des Exzenters zurückgedrückt und das Bremsgehäuse wird entsprechend gespannt. Entsprechend einer Form des Spannexzenters oder des Bremsexzenter erfolgt die Verdrehung desselben zwangsläufig entsprechend einer Bewegungsrichtung der Aufzugs-Bremseinrichtung. Die Aufzugs-Bremseinrichtung kann demzufolge beidseitig wirkend ausgeführt sein.
Alternativ kann der erste Bremskörper auch - anstelle eines Exzenters - ein Bremskeil sein. Hierbei ist ein Bremskeil auf einer Keilbahn, distanziert zum Bremssteg, gelagert. Sobald der Bremskeil in Kontakt mit dem Bremssteg gebracht ist, oder an diesen angepresst ist, wird der Bremskeil durch die zwischen Bremskeil und Bremssteg erwirkte Reibkraft mitgenommen. Dadurch wird das Bremsgehäuse entsprechend einer Keilschräge des Bremskeils zurückgedrückt und das Bremsgehäuse wird entsprechend gespannt.
Die Aufzugs-Bremseinrichtung beinhaltet einen Drücker. Dieser Drücker ist am Bremsgehäuse angeordnet, so dass der Bremssteg zwischen dem ersten Bremskörper und dem Drücker angeordnet werden kann. Der Drücker befindet sich somit auf einer dem ersten Bremskörper, in Bezug auf den Bremssteg, entgegengesetzten Seite im Bremsgehäuse. Der Drücker ist so angeordnet, dass in einer Normalstellung ein Abstand zwischen dem ersten Bremskörper und dem Drücker, mindestens entsprechend einer Dicke des Bremsstegs zuzüglich eines, zwischen dem ersten Bremskörper, dem Bremssteg und dem Drücker, erforderlichen Durchfahrtsspiels ist. Der Drücker ist so ausgeführt, dass er im Bedarfsfall in Richtung des ersten Bremskörpers, im Wesentlichen in einer senkrecht zum Bremssteg verlaufenden Wirklinie, zugestellt werden kann und dass er an den, zwischen dem ersten Bremskörper und dem Drücker anordnungsbaren, Bremssteg angedrückt werden kann. Weiter kann der erste Bremskörper durch eine, durch das Andrücken des Drückers an den Bremssteg bewirkte, Gegenkraft in Kontakt mit dem Bremssteg gebracht werden, indem der am Bremsgehäuse angeordnete Drücker das Bremsgehäüse seitlich wegdrückt und damit den ebenfalls am Bremsgehäuse angeordneten ersten Bremskörper in Kontakt mit dem Bremssteg bringt. Diese Art der Klemmung bewirkt, dass der erste Bremskörper, nachdem er zum Kontakt mit dem Bremssteg gebracht worden ist, selbsttätig nachgespannt und damit die Aufzugs-Bremseinrichtung zur Wirkung bringen kann. Der Abstand zwischen dem ersten Bremskörper und dem Drücker kann fallweise auch etwas grösser als das minimal erforderliche Durchfahrtsspiel gewählt werden, wenn beispielsweise andere Bremsteile dem Drücker vorgestellt sind.
Vorteilhafterweise ist das Bremsgehäuse horizontal flexibel oder verschiebbar an der Aufzugskabine befestigt. Damit kann das Bremsgehäuse, und somit die Aufzugs-Bremseinrichtung, zum Bremssteg ausgerichtet werden und Führungsschuhe der Kabine sind dadurch entlastet.
Vorteilhafterweise beinhaltet die Aufzugs-Bremseinrichtung weiter einen Andrückhebel, welcher am Bremsgehäuse schwenkbar gelagert ist und der Bedarfsweise auf den Drücker einwirkt um diesen an den Bremssteg anzudrücken und den ersten Bremskörper in Kontakt mit dem Bremssteg zu bringen. Damit befindet sich die Auslösestruktur direkt am Bremsgehäuse. Dies ist vorteilhaft, da damit die Anpresskräfte direkt innerhalb der Aufzugs-Bremseinrichtung aufgenommen werden. Damit können Typenprüfungen der Aufzugs-Bremseinrichtung, wie sie vielfach von Sicherheitsinstituten vorgenommen werden, einfach für die einzelne Baugruppe durchgeführt werden, da alle funktionellen Teile in dieser einen Baugruppe, in der Aufzugs-Bremseinrichtung, beinhaltet sind.
Vorteilhafterweise beinhaltet die Aufzugs-Bremseinrichtung einen zweiten Bremskörper, der ebenso am Bremsgehäuse angeordnet ist, so dass der Bremssteg zwischen dem ersten Bremskörper und dem zweiten Bremskörper angeordnet werden kann. Weiter ist der zweite Bremskörper so angeordnet, dass die vom ersten Bremskörper bewirkbare Spannung des Bremsgehäuses den Bremssteg zwischen dem ersten und zweiten Bremskörper klemmen kann. Durch den Drücker wird dementsprechend der erste Bremskörper, als Reaktion zum angedrückten Drücker, zum Bremssteg gezogen oder gedrückt. Damit wird der Bremssteg geklemmt. Durch ein nachfolgendes Spannen des ersten Bremskörpers erfolgt ein Spannen des Bremsgehäuses, wodurch der zweite Bremskörper zum weiteren Klemmen kommt.
Vorteilhafterweise ist der Drücker zugleich der zweite Bremskörper. Dieser zweite Bremskörper ist im Bremsgehäuse über Anschlagbolzen, teilweise gleitend, gelagert und über vorgespannte Druckelemente, wie zum Beispiel ein Tellerfederpaket, zum Bremsgehäuse abgestützt. Der zweite Bremskörper kann demzufolge, mittels einer Zustelleinrichtung, über den Gleitbereich des Anschlagbolzens zum Bremssteg zugestellt werden und der erste Bremskörper kann als Reaktion zur Gegenseite des Bremsstegs zugezogen werden. Dadurch wir der Bremssteg geklemmt und durch eine allfällige Kabinenbewegung wird der erste Bremskörper mitgenommen. Durch die Spannfunktion des ersten Bremskörpers wird der Drücker, bzw. in der vorliegenden Variante, der zweite Bremskörper, zuerst zurückgedrückt und nach Anliegen der Druckelemente im Bremsgehäuse weiter gespannt.
In einer Alternative ist der Drücker ein Druckbolzen. Der Druckbolzen ist am Bremsgehäuse oder am zweiten Bremskörper gelagert und er ist, vorzugsweise mittels des Andrückhebels, zum Bremssteg zustellbar. In dieser Ausführung kann der Druckbolzen mittels der Zustelleinrichtung zum Bremssteg zugestellt werden und der erste Bremskörper kann als Reaktion zur Gegenseite des Bremsstegs zugezogen werden. Dadurch wir der Bremssteg geklemmt und durch eine allfällige Kabinenbewegung wird der erste Bremskörper mitgenommen. Durch die Spannfunktion des ersten Bremskörpers wird der Drücker, bzw. in der vorliegenden Variante, der Druckbolzen, zurückgedrückt, bis eine Ebene des zweiten Bremskörpers erreicht ist. Darnach wird die Aufzugsbremseinrichtung weiter gespannt. In dieser Ausführung, ist der Drücker, bzw. der Druckbolzen in Bezug auf den zweiten Bremskörper, in der Normallage, um einen kleinen Betrag zurückgesetzt.
In einer Alternative ist der Drücker eine Andrückrolle. Die Andrückrolle ist vorzugsweise am Bremsgehäuse gelagert. Sie ist, vorzugsweise mittels des Andrückhebels, zum Bremssteg zustellbar. In dieser Ausführung wird die Andrückrolle mittels der Zustelleinrichtung zum Bremssteg zugestellt und der erste Bremskörper wird als Reaktion zur Gegenseite des Bremsstegs zugezogen. Dadurch wird der Bremssteg geklemmt und durch eine allfällige Kabinenbewegung wird der erste Bremskörper mitgenommen. Durch die Spannfunktion des ersten Bremskörpers wird der Drücker, bzw. in der vorliegenden Variante, die Andrückrolle, zurückgedrückt, bis eine Ebene des zweiten Bremskörpers erreicht ist. Darnach wird die Aufzugsbremseinrichtung weiter gespannt.
Vorteilhafterweise ist der erste Bremskörper in der Form eines Spannexzenters realisiert. Der Spannexzenter ist um eine am Bremsgehäuse angeordnete Drehachse drehbar angeordnet. Bei einem Andrücken des Spannexzenters an den Bremssteg wird der Spannexzenter durch eine zwischen Spannexzenter und Bremssteg erwirkte Reibkraft verdreht. Dadurch wird das Bremsgehäuse zurückgedrückt und gespannt. Spannexzenter sind bewährte Bauteile und sie erlauben die benötigten Zustell- und Rückstellwege zu realisieren.
Vorteilhafterweise ist der Spannexzenter durch einen Rücksteller in der Normallage zentriert. Ein Verlassen der Normallage, ein Erreichen einer vorbestimmten Klemmung und / oder ein Erreichen einer Bremsstellung wird durch einen elektrischen Sensor festgestellt. Der Rücksteller ist vorzugsweise ein federbelasteter Rollenstössel der mit einer am Spannexzenter angebrachten Steuerkurve, bzw. einer Rückstellkurve, zusammenwirkt. Der Sensor überwacht, vorzugsweise die Lage des Rollenstössels. Dies ist vorteilhaft, da damit die Arbeitsstellung der Aufzugs-Bremseinrichtung überwacht werden kann. Die Aufzugsanlage kann somit beispielsweise stillgesetzt werden, solange die Aufzugs-Bremseinrichtung in ihrer Bremsstellung ist oder solange sie in einem erheblichen Klemmbereich ist. Eine erhebliche Klemmung ist beispielsweise erreicht, wenn der Spannexzenter deutlich verdreht, bzw. der Rücksteller entsprechend deutlich gedrückt, ist.
Vorteilhafterweise ist eine derartige Aufzugs-Bremseinrichtung über eine horizontale Gleiteinrichtung und eine Zentriereinrichtung an der Aufzugskabine der Aufzugsanlage befestigt. Damit kann das Bremsgehäuse und somit die Aufzugs-Bremseinrichtung zum Bremssteg ausgerichtet werden und Führungsschuhe der Kabine sind dadurch entlastet. Die Zentriereinrichtung umfasst vorteilhafterweise eine Doppelanordnung von Federn oder Anschlägen, welche das Bremsgehäuse in eine Mittellage federnd halten. Diese Zentriereinrichtung wird bei einer Installation der Aufzugsanlage oder bei einer Wartung derselben eingestellt.
Vorteilhafterweise ist der Drücker der Aufzugs-Bremseinrichtung mittels eines, mit einer vorgespannten Feder belasteten, Betätigers im Bedarfsfall an den Bremssteg andrückbar. Damit ist eine Zustellmechanik der Aufzugs-Bremseinrichtung, wie Drücker, Andrückhebel, Druckbolzen und Rollen, im Normalbetrieb unbelastet. Die im Normalbetrieb kraftbelasteten Teile sind somit in einem vorzugsweise separaten Betätiger konzentriert.
Vorteilhafterweise sind jeweils mindestens zwei Aufzugs-Bremseinrichtungen an eine Aufzugskabine angebaut, welche jeweils bedarfsweise auf beidseitig der Aufzugskabine angeordnete Bremsstege, bzw. Führungsschienen einwirken. Damit können Kräfte der Aufzugs-Bremseinrichtungen symmetrisch in die Aufzugskabine eingeleitet werden und ein Betätiger kann direkt synchron auf die beiden Zustellmechaniken der Aufzugs-Bremseinrichtungen zugreifen.
Im Folgenden sind beispielhafte Ausführungen anhand von Beispielen und schematischen Ausführungen erläutert.
Es zeigen:

Fig. 1: eine schematische Ansicht einer Aufzugsanlage in der Seitenansicht,
Fig. 2: eine schematische Ansicht der Aufzugsanlage im Querschnitt,
Fig. 3: eine Anordnung mit zwei Aufzug-Bremseinrichtungen und Betätiger,
Fig. 4: eine Ansicht einer Aufzug-Bremseinrichtung in einer Normalstellung,
Fig. 4a: eine Schnittdarstellung zur Aufzug-Bremseinrichtung von Fig. 4,
Fig. 5: eine Ansicht einer Aufzug-Bremseinrichtung in einer Andrückstellung,
Fig. 5a: eine Schnittdarstellung zur Aufzug-Bremseinrichtung von Fig. 5,
Fig. 6: eine Ansicht einer Aufzug-Bremseinrichtung in einer betätigten Stellung,
Fig. 6a: eine Schnittdarstellung zur Aufzug-Bremseinrichtung von Fig. 6,
Fig. 7: eine Ansicht einer Aufzug-Bremseinrichtung in einer Bremsstellung,
Fig. 7a: eine Schnittdarstellung zur Aufzug-Bremseinrichtung von Fig. 7,
Fig. 8: eine alternative Ausführung einer Aufzug-Bremseinrichtung
Fig. 8a: eine Schnittdarstellung zur Aufzug-Bremseinrichtung von Fig. 8,

In den Figuren sind für gleichwirkende Teile über alle Figuren hinweg dieselben Bezugszeichen verwendet.
Fig. 1 zeigt eine Aufzugsanlage 1 in einer Gesamtschau. Die Aufzugsanlage 1 ist in einem Gebäude eingebaut und sie dient dem Transport von Personen oder Gütern innerhalb des Gebäudes. Die Aufzugsanlage beinhaltet eine Aufzugskabine 2, welche sich entlang von Führungsschienen 6 auf- und abwärts bewegen kann. Die Aufzugskabine 2 ist dazu mit Führungsschuhen 8 versehen, welche die Aufzugskabine möglichst genau einem vorgegebenen Fahrweg entlang führt. Die Aufzugskabine 2 ist vom Gebäude über Schachttüren 12 zugänglich. Ein Antrieb 5 dient zum Antreiben und Halten der Aufzugskabine 2. Der Antrieb 5 ist beispielsweise im oberen Bereich des Gebäudes angeordnet und die Kabine 2 hängt mit Tragmitteln 4, beispielsweise Tragseile oder Tragriemen, am Antrieb 5. Die Tragmittel 4 sind über den Antrieb 5 weiter zu einem Gegengewicht 3 geführt. Das Gegengewicht gleicht einen Massenanteil der Aufzugskabine 2 aus, so dass der Antrieb 5 zur Hauptsache lediglich ein Ungleichgewicht zwischen Kabine 2 und Gegengewicht 3 ausgleichen muss. Der Antrieb 5 ist im Beispiel im oberen Bereich des Gebäudes angeordnet. Er könnte selbstverständlich auch an einem anderen Ort im Gebäude, oder im Bereich der Kabine 2 oder des Gegengewichts 3 angeordnet sein.
Die Aufzugsanlage 1 wird von einer Aufzugssteuerung 10 gesteuert. Die Aufzugssteuerung 10 nimmt Benutzeranfragen entgegen, optimiert den Betriebsablauf der Aufzugsanlage und steuert den Antrieb 5.
Die Aufzugskabine 2 und im Bedarfsfall auch das Gegengewicht 3 ist weiter mit einem Bremssystem ausgerüstet, welches geeignet ist um die Aufzugskabine 2 bei einer unerwarteten Bewegung oder bei Übergeschwindigkeit zu sichern und/oder zu verzögern. Das Bremssystem umfasst im Beispiel zwei baugleiche Sicherheitsbremsen oder Aufzugs-Bremseinrichtungen 20, 20', welche beidseitig vom Fahrkörper 2, 3 an demselben angebaut sind. Die Aufzugs-Bremseinrichtungen 20, 20' sind im Beispiel unterhalb der Kabine 2 angeordnet und sie sind elektrisch über eine Brems-Steuerung 11 betätigbar. Diese Brems-Steuerung 11 beinhaltet vorzugsweise auch einen elektronischen Geschwindigkeits- oder Fahrkurvenbegrenzer der Fahrbewegungen der Aufzugskabine 2 überwacht. Ein mechanischer Geschwindigkeitsbegrenzer, wie er üblicherweise verwendet ist, kann deswegen entfallen.
Fig. 2 zeigt die Aufzugsanlage von Fig. 1 in einer schematischen Draufsicht. Das Bremssystem beinhaltet die zwei Aufzugs-Bremseinrichtungen 20, 20'. Die zwei Aufzugs-Bremseinrichtungen 20, 20' sind, wie in Fig. 3 detaillierter dargestellt, über Verbindungsstangen 16, 16' zu einem Betätiger 15 gekoppelt, so dass die beiden Aufzugs-Bremseinrichtungen 20, 20' zwangsläufig miteinander betätigt werden können. Damit kann ein unbeabsichtigtes einseitiges Bremsen vermieden werden und die beiden Aufzugs-Bremseinrichtungen 20, 20' sind über die gemeinsame Betätigungseinheit 15, welche von der Brems-Steuerung 11 angesteuert wird, einfach betätigbar. Die beiden Aufzugs-Bremseinrichtungen 20, 20' sind vorzugsweise baugleich oder spiegelsymmetrisch ausgeführt und sie wirken auf die zu beiden Seiten der Kabine 2 angeordneten Bremsschienen 7 ein. In den Detailausführungen zur Aufzugs-Bremseinrichtung wird im Folgenden nur noch von einer Aufzugs-Bremseinrichtung 20 gesprochen, wobei stets die links- und rechtsseitige Aufzugs-Bremseinrichtung verstanden ist. Die Bremsschienen 7 sind im Beispiel identisch zu den Führungsschienen 6.
Anhand der Figurenserie 4 bis 7 sind im Folgenden der Aufbau und die Funktion der Aufzugs-Bremseinrichtung 20 als Beispiel erläutert. Der Index a zu den Figuren bezeichnet jeweils eine geschnittene Ansicht von oben. Ein Bremsgehäuse 21 der Aufzugs-Bremseinrichtung ist mittels einer Gleiteinrichtung 35 an der Tragstruktur der Aufzugskabine 2 befestigt (Fig. 4a). Die Gleiteinrichtung 35, z.B. Gleitstangen erlauben, dass das Bremsgehäuse 21 seitlich schiebbar zur Kabine 2 gelagert ist und sie ermöglichen die Einleitung vertikaler Bremskräfte in die Kabine. Das Bremsgehäuse 21 ist seitlich mit einer Zentriereinrichtung 34 zur Kabine abgestützt. Die Zentriereinrichtung 34 ist mit Feder 34' und Anschlägen 33.1, 33.2 ausgestattet, welche ein beidseitiges seitliches Verschieben des Bremsgehäuses mit kleinen Kräften zulassen, welche jedoch bei Wegfall von äusseren seitlichen Kräften das Bremsgehäuse in eine einstellbar Mittellage zurückstellen. Anstelle von Anschlägen 33.1, 33.2 können beispielsweise auch seitliche Biegestäbe verwendet werden, welche das Bremsgehäuse jeweils in die Mittenposition zurückstellen.
Am Bremsgehäuse 21 ist ein erster Bremskörper 22 angeordnet. Der erste Bremskörper ist im Beispiel ein Spannexzenter 23. Der erste Bremskörper 22, bzw. der Spannexzenter 23 ist um eine Drehachse 24, welche fest im Bremsgehäuse angeordnet ist, drehbar befestigt. Der erste Bremskörper 22 ist derart geformt, dass ein Abstand des Spannexzenters 23 zur Drehachse 24, ausgehend von einer Nulllage über einen Drehwinkel, kontinuierlich zunimmt. In Endbereichen geht der Spannexzenter 23 in eine Bremsfläche über. Der erste Bremskörper 22 ist von einem Rücksteller (37) in der Nulllage positioniert. Im Beispiel beinhaltet der erste Bremskörper 22 dazu eine Rückstellkurve 40, welche zusammen mit dem ersten Bremskörper 22 drehbar ist. Die Rückstellkurve 40 ist im Bereich der Nulllage abgeflacht und ein Rollenstössel 38 drückt gegen die Rückstellkurve 40. Der Rollenstössel 38 ist mit einer Stösselfeder 39 belastet, so dass der Rollenstössel 38 stets gegen die Rückstellkurve 40 drückt. Durch dieses Drücken gegen die im Bereich der Nulllage abgeflachte Rückstellkurve 40 erfolgt ein entsprechendes Rückstellmoment des ersten Bremskörpers 22. Durch die Form der Rückstellkurve 40 mit Senkungen und Erhebungen kann ein Verlauf des Rückstellmomentes beeinflusst werden. Im Beispiel ist der Rollenstössel 38 ein federbelasteter Rollenhebel. Anstelle dessen kann der Rollenstössel auch ein direkt, längsgefederter Stössel sein.
Im Beispiel wird mittels der Position des Rollenstössels 38 über einen Sensor 36, beispielsweise ein Sicherheitsschalter, die Lage des ersten Bremskörpers 22 erfasst, da ein verdrehter erster Bremskörper 22 den Rollenstössel zurückdrückt und den Sensor 36 aktiviert.
Am Bremsgehäuse 21, welches im Beispiel aus mehreren Teilen zusammengeschweisst ist, ist weiter ein Drücker 25 angeordnet. Der Drücker 25 ist im Beispiel gemäss den Figuren 4 bis 7 als Druckbolzen 26 ausgeführt. Der Druckbolzen 26 ist mit einem zweiten Bremskörper 30 zusammengebaut. Der zweite Bremskörper 30 beinhaltet einen Bremsteil 30.1 der über Druckelemente 31 im Bremsgehäuse 21 abgestützt ist. Der Druckbolzen 26 ist im Bremsteil 30.1 mittels einer Bohrung geführt, so dass er durch den Bremsteil 30.1 hindurch beweglich ist.
Zwischen dem ersten Bremskörper 22 und dem zweiten Bremskörper 30 ist ein Abstand S1 eingestellt. Dieser Abstand S1 ermöglicht eine Anordnung von Führungsschienen 6, bzw. eines Bremsstegs 7 in diesem Zwischenraum. Der Abstand S1 lässt sich durch die Ausgestaltung und Einstellung der Druckelemente 31 und des zugehörigen Anschlagbolzen 32 einstellen. Der Abstand S1 wird in der Regel so eingestellt, dass er einer Dicke S3 des Bremsstegs 7 der Führungsschiene 6 zuzüglich einem gewünschten Durchfahrtsspiel S2 zwischen Bremssteg 7 und Bremsflächen des ersten und des zweiten Bremskörpers 22, 30 entspricht. Übliche Durchfahrspiele S3 betragen etwa 1,5 bis 3,5 mm.
Im Beispiel von Fig. 4 und 4a ist in der Normalstellung, bzw. in der Normallage, der Aufzugs-Bremseinrichtung 20 der Druckbolzen 26 so eingestellt, dass er um einen kleinen Betrag hinter einer Bremsfläche des zweiten Bremskörpers 30, bzw. dem Bremsteil 30.1, zurücksteht. Somit ist in der Normalstellung der Abstand S1 zwischen dem ersten Bremskörper 22 und dem Drücker 25, bzw. dem Druckbolzen 26 mindestens entsprechend der Dicke des Bremsstegs S3 zuzüglich des zwischen dem ersten Bremskörper 22, dem Bremssteg 7 und dem Drücker 25, erforderlichen Durchfahrtsspiels S2.
Der Druckbolzen 26 ist zu einem Andrückhebel 28 verbunden und der Andrückhebel 28 ist im Bremsgehäuse 21 um einen Lagerpunkt 29 schwenkbar angeordnet. Der Andrückhebel 28 ist weiter über Verbindungsstangen 16, 16' zum Betätiger 15 verbunden.
In der Normalstellung gemäss Fig. 4 und 4a ist der Andrückhebel 28, im wesentlichen kraftlos, in der Normalstellung. Zwischen Drücker 25 und erstem Bremskörper ist mindestens der Abstand S1 eingestellt. Der erste Bremskörper 22 ist durch den Rücksteller 37 in der Nulllage gehalten und der Sensor 36 detektiert keinen bremsenden Zustand. In dieser Normalstellung kann die Aufzugskabine mit der angebauten Aufzugs-Bremseinrichtung 20 frei verfahren.
In Fig. 5 und 5a wird die Aufzugs-Bremseinrichtung 20 betätigt. Der Betätiger 15 zieht über die Verbindungsstange 16 am Andrückhebel 28. Der Andrückhebel 28 schwenkt entsprechend um den Lagerpunkt 29 und stellt den Druckbolzen 26 zum Bremssteg 7 zu. Das Zustellen des Drückers 25, bzw. des Druckbolzens 26 erfolgt im Wesentlichen senkrecht zum Bremssteg 7. Im Wesentlichen bedeutet, dass es beispielsweise bedingt durch allfällige Schwenkradien des Andrückhebels 28 geringfügig kurvenförmige Bewegungformen geben kann. Der Druckbolzen 26 ragt über die Bremsfläche des zweiten Bremskörpers 30, bzw. den Bremsteil 30.1, vor. In der weiteren Folge, gemäss der in den Fig. 6 und 6a dargestellten Arbeitsweise zieht der Betätiger 15 weiter und der Druckbolzen 26 wird weiter zugedrückt. Wegen der auf das Bremsgehäuse wirkenden Reaktionskraft wird das Bremsgehäuse gegen die Zentriereinrichtung 34 seitlich verschoben, indem der Anschlag 33.2 die Zentrierfeder 34' zurückdrückt. Mit dem Bremsgehäuse wird der erste Bremskörper 22 zum Bremssteg 7 zugestellt und der Spannexzenter 23 des ersten Bremskörpers 22 kommt in Reib- oder Mitnahmekontakt mit dem Bremssteg 7. Erfahrungsgemäss soll die Kontaktkraft zum Andrücken des Spannexzenters 23 an den Bremssteg 7 etwa 600N betragen. Dies ist ein Richtwert, der abhängig von den verwendeten Materialien variieren kann.
Sofern eine vertikale Relativbewegung zwischen Aufzugs-Bremseinrichtung 20 und Bremssteg 7 stattfindet, wird der Spannexzenter 23, bzw. der erste Bremskörper 22, auf der Drehachse 24 verdreht, bis der Spannexzenter 23 seine Bremsfläche erreicht. Diese Bremsstellung ist in den Fig. 7 und 7a ersichtlich. Wegen der durch die Drehung verbundenen Abstandsvergrösserung vom Spannexzenter zur Drehachse wird das Bremsgehäuse 21 zurückgedrückt, wodurch der Druckbolzen 26 zusammen mit dem Andrückhebel 28 wieder in eine in etwa der Normalstellung entsprechende Position bewegt wird. Gleichzeitig wird der zweite Bremskörper 30 ebenso gepresst und das Druckelement 31 des zweiten Bremskörpers 30 wird gespannt. Durch diese Pressung und Spannung im zweiten Bremskörper erfolgt ein Aufbau einer entsprechenden Bremskraft zum Bremssteg. Das Zurückdrücken des Bremsgehäuses 21 wird wiederum durch die Zentriereinrichtung 34 ermöglicht, indem nun der Anschlag 33.1 die Zentrierfeder 34' komprimiert.
Das vorgängig erwähnte Zurückstehen des Druckbolzens 26 hinter einer Bremsfläche des zweiten Bremskörpers 30 in der Normalstellung ermöglicht, dass der zweiten Bremskörper 30, bzw. das Druckelement 31, bei der Bremsung gepresst werden kann.
Durch die Drehung des Spannexzenters 23 wird auch die Rückstellkurve 40 des Spannexzenters 23 gedreht, wodurch der Rollenstössel 38 zurückgedrückt und der Sensor 36 betätigt wird. Dadurch kann die Aufzugssteuerung einen weiteren Fahrbetrieb der Aufzugsanlage unterbrechen. Durch die Form der Rückstellkurve 40 sowie eine Anordnung des Sensors 36 kann ein Zeitpunkt, bzw. Schaltpunkt des Sensors 36 bestimmt werden. In der Regel wird der Schaltpunkt des Sensors 36 derart gewählt oder eingestellt, dass erst ein deutliches Verdrehen des Spannexzenters 23 zu einem Schalten des Sensors 36 führt. Damit wird ein versehentliches Schalten, beispielsweise als Folge einer kurzzeitigen Schienenberührung vermieden.
Es ist hierbei ersichtlich, dass die Drehung des Spannexzenters 23, bzw. des ersten Bremskörpers 22, entsprechend der vertikalen Relativbewegung oder der Fahrrichtung der Aufzugs-Bremseinrichtung 20 erfolgt. Bei entsprechender Gestaltung des Bremskörpers 22 kann diese Aufzugs-Bremseinrichtung 20 in beide Fahrrichtungen betätigt werden.
Zum Zurücksetzen der Aufzugs-Bremseinrichtung kann nun die Kabine 2 in eine entgegengesetzte Richtung bewegt werden, wodurch der Spannexzenter 23 zurückgedreht wird, bis wiederum die Normalstellung, wie in Fig. 4 und 4a dargestellt, erreicht ist.
Ein alternatives Ausführungsbeispiel ist in den Fig. 8 und 8a dargestellt. Hierbei ist der Druckbolzen 26 des vorgängigen Beispiels durch eine Andrückrolle 27 ersetzt. Die Andrückrolle ist oberhalb der Bremskörper am Bremsgehäuse angebaut, wobei auch in diesem Ausführungsbeispiel eine Betätigung über den Andrückhebel 28, der nun anstelle der Druckbolzen 26 die Andrückrolle 27 zustellt, erfolgt. Die gesamte Funktionalität dieser Lösung entspricht im Weiteren den Ausführungen wie am Beispiel der Fig. 4 bis 7 erläutert.
Alternative Ausführungen sind möglich. So kann der Druckbolzen 26 gemäss den Fig. 4 bis 7 entfallen und der Andrückhebel kann direkt auf den zweiten Bremskörper wirken. Die Druckelemente 31 sind dabei beispielsweise mit einem Anschlagbolzen 32 geführt, der ein Zustellen des Bremskörpers 30 ermöglicht und der beim Zurückdrücken an einem Anschlag zum Anliegen kommt um dann entsprechend eine Andrückkraft aufzubauen. Alternativ kann der Drücker 25, sei es als Druckbolzen 26, als Andrückrolle 27 oder auch direkt als Bremskörper auch durch andere Elemente, wie beispielsweise pneumatisch, zum Bremssteg zugestellt werden.
Anstelle des dargestellten ersten Bremskörpers in Form eines Spannexzenters kann auch ein Spannkeil oder eine Spannrolle verwendet werden. Hierbei wird ein Spann- oder Bremskeil oder entsprechend eine Spannrolle entlang einer schrägen Einzugsbahn bewegt und eine Zustellbewegung wird durch die Einzugsbahn bewirkt.
Die dargestellten Ausführungen und Abläufe können vom Fachmann weiter variiert werden. Die im Wesentlichen symmetrische Form des Spannexzenters wie in den Fig. 4 bis 8 ersichtlich ermöglicht einen Verwendung der Aufzugs-Bremseinrichtung in beide Fahrrichtungen oder anstelle des in Fig. 3 gezeigten zentralen Betätigers 15 können auch einzelne, den Aufzugs-Bremseinrichtungen zugeordnete Betätiger verwendet werden.

Claims

Aufzugs-Bremseinrichtung zur Bremsung einer Aufzugskabine (2) auf einem Bremssteg (7), vorzugsweise auf einem in eine Führungsschiene (6) integrierten Bremssteg (7), die Aufzugs-Bremseinrichtung (20, 20') beinhaltet:
- ein Bremsgehäuse (21),

- einen ersten Bremskörper (22), welcher am Bremsgehäuse (21) beweglich angeordnet ist und der ausgeführt ist, um bei einem Kontakt mit dem Bremssteg (7) und einer Relativbewegung zwischen Bremssteg (7) und Bremsgehäuse (21) mit dem Bremssteg (7) bewegt zu werden und dadurch den Bremssteg (7) zu klemmen und das Bremsgehäuse (21) zu spannen,

- einen Drücker (25), welcher am Bremsgehäuse (21) angeordnet ist, so dass der Bremssteg (7) zwischen dem ersten Bremskörper (22) und dem Drücker (25) anordnungsbar ist,
∘ wobei in einer Normalstellung ein Abstand (S1) zwischen dem ersten Bremskörper (22) und dem Drücker (25), mindestens entsprechend einer Dicke (53) des Bremsstegs (7) zuzüglich eines, zwischen dem ersten Bremskörper, dem Bremssteg (7) und dem Drücker (25), erforderlichen Durchfahrtsspiels (S2) ist,

∘ wobei der Drücker (25) im Bedarfsfall in Richtung des ersten Bremskörpers (22), im Wesentlichen entlang einer senkrecht zum Bremssteg (7) verlaufenden Wirklinie, zustellbar ist und der Drücker (25) an den zwischen dem ersten Bremskörper (22) und dem Drücker (25) anordnungsbaren Bremssteg (7) andrückbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass

∘ der erste Bremskörper (22) durch eine durch das Andrücken des Drückers (25) an den Bremssteg (7) bewirkte Gegenkraft in Kontakt mit dem Bremssteg (7) bringbar ist, und

∘ wobei die Aufzugs-Bremseinrichtung (20, 20') weiter einen Andrückhebel (28) beinhaltet, welcher am Bremsgehäuse (21) schwenkbar gelagert ist und der Bedarfsweise auf den Drücker (25) einwirkt um diesen an den Bremssteg (7) anzudrücken, dadurch das Bremsgehäuse (21) seitlich zu verschieben und den ersten Bremskörper (22) in Kontakt mit dem Bremssteg (7) zu bringen.
Aufzugs-Bremseinrichtung gemäss Anspruch 1, wobei die Aufzugs-Bremseinrichtung (20) einen zweiten Bremskörper (30) beinhaltet, der am Bremsgehäuse (21) angeordnet ist, so dass der Bremssteg (7) zwischen dem ersten Bremskörper (22) und dem zweiten Bremskörper (30) anordnungsbar ist und so dass die vom ersten Bremskörper (22) bewirkbare Spannung des Bremsgehäuses den Bremssteg (7) zwischen dem ersten und zweiten Bremskörper (30) klemmbar macht.
Aufzugs-Bremseinrichtung gemäss Anspruch 1, wobei der Drücker (25) als ein zweiter Bremskörper (30) ausgeführt ist, und dieser zweite Bremskörper (30) im Bremsgehäuse (21) über Anschlagbolzen (32) gelagert und über Druckelemente (31) zum Bremsgehäuse (21) abgestützt ist, so dass der zweite Bremskörper (30), vorzugsweise mittels des Andrückhebels (28), zum Bremssteg (7) zustellbar ist.
Aufzugs-Bremseinrichtung gemäss einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei der Drücker (25) ein Druckbolzen (26) ist, der am Bremsgehäuse (21) oder am zweiten Bremskörper (30) gelagert ist, so dass der Druckbolzen (26), vorzugsweise mittels des Andrückhebels (28), zum Bremssteg (7) zustellbar ist.
Aufzugs-Bremseinrichtung gemäss einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei der Drücker (25) eine Andrückrolle (27) ist, die am Bremsgehäuse (21) gelagert ist, so dass die Andrückrolle (27), vorzugsweise mittels des Andrückhebels (28), zum Bremssteg (7) zustellbar ist.
Aufzugs-Bremseinrichtung gemäss einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der erste Bremskörper (22) einen Spannexzenter (23) beinhaltet, der um eine am Bremsgehäuse (21) angeordnete Drehachse (24) drehbar ist, und wobei, bei einem Andrücken des Spannexzenters (23) an den Bremssteg (7), der Spannexzenter (23) durch eine zwischen Spannexzenter (23) und Bremssteg (7) erwirkte Reibkraft verdreht wird, wodurch das Bremsgehäuse (21) zurückgedrückt und gespannt ist.
Aufzugs-Bremseinrichtung gemäss Anspruch 6, wobei der Spannexzenter (23) durch einen Rücksteller (37) in der Normallage zentriert ist und ein Verlassen der Normallage oder ein Erreichen einer Klemmstellung oder ein Erreichen einer Bremsstellung durch einen elektrischen Sensor (36) festgestellt ist.
Aufzugs-Bremseinrichtung gemäss Anspruch 7, wobei der elektrische Sensor (36) eine Lage des Rückstellers (37) erfasst, um das Verlassen der Normallage oder das Erreichen der Klemmstellung oder das Erreichen der Bremsstellung festzustellen.
Aufzugsanlage mit einer Aufzugs-Bremseinrichtung gemäss einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Aufzugs-Bremseinrichtung (20, 20') über eine horizontale Gleiteinrichtung (35) und eine Zentriereinrichtung (34) an der Aufzugskabine (2) befestigt ist.
Aufzugsanlage gemäss Anspruch 9, wobei der Drücker (25) mittels eines Betätigers (15) im Bedarfsfall an den Bremssteg (7) andrückbar ist.
Aufzugsanlage gemäss einem der Ansprüche 9 oder 10, wobei die Aufzugskabine (2) mit zwei Aufzugs-Bremseinrichtungen (20, 20') ausgerüstet ist, welche jeweils bedarfsweise auf beidseitig der Aufzugskabine (2) angeordnete Bremsstege (7) einwirken.
Verfahren zum Bremsen einer Aufzugskabine einer Aufzugsanlage, wobei die Aufzugskabine (2) mit einer Aufzugs-Bremseinrichtung (20, 20') ausgerüstet wird und die Aufzugs-Bremseinrichtung (20,20') einen Drücker (25) aufweist,
der Drücker (25) im Bedarfsfall im Wesentlichen entlang einer senkrecht zu einem Bremsssteg (7) verlaufenden Wirklinie an den Bremssteg (7) angedrückt wird,
ein Bremsgehäuse (21) der Aufzugs-Bremseinrichtung (20, 20') entsprechend einer Andrückkraft des Drückers (25) zurückgedrückt wird,
ein gegenüber dem Drücker (25) am Bremsgehäuse (21) angeordneter erster Bremskörper (22) durch das Zurückdrücken des Bremsgehltuses (21) in Kontakt mit dem Bremssteg (7) gebracht wird, und dieser erste Bremskörper (22) als Folge des Kontakts mit dem Bremssteg (7) und einer Relativbewegung zwischen Bremssteg (7) und Bremsgehäuse (21) mit dem Bremssteg (7) bewegt, dadurch der Bremssteg (7) geklemmt und das Bremsgehäuse (21) gespannt wird,
wobei mittels eines Andrückhebels (28), welcher am Bremsgehäuse (21) schwenkbar gelagert ist, bedarfsweise auf den Drücker (25) eingewirkt wird, um diesen an den Bremssteg (7) anzudrücken, und um den ersten Bremskörper (22) in Kontakt mit dem Bremssteg (7) zu bringen.