EP2632839A1 - Aufzuganlage - Google Patents

Aufzuganlage

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Publication number
EP2632839A1
EP2632839A1 EP11774025.8A EP11774025A EP2632839A1 EP 2632839 A1 EP2632839 A1 EP 2632839A1 EP 11774025 A EP11774025 A EP 11774025A EP 2632839 A1 EP2632839 A1 EP 2632839A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
traction means
elevator car
roller
elevator
drive roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP11774025.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2632839B1 (de
Inventor
Elena Cortona
Frankie Schmid
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Priority to EP11774025.8A priority Critical patent/EP2632839B1/de
Publication of EP2632839A1 publication Critical patent/EP2632839A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2632839B1 publication Critical patent/EP2632839B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/02—Cages, i.e. cars
    • B66B11/0206—Car frames
    • B66B11/0213—Car frames for multi-deck cars
    • B66B11/022—Car frames for multi-deck cars with changeable inter-deck distances
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/36—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
    • B66B1/40—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings
    • B66B1/42—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings separate from the main drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/12—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions in case of rope or cable slack

Definitions

  • the invention relates to an elevator system with at least one elevator car carrier, the at least two elevator cars
  • the invention relates to the field of elevator systems, which are designed as so-called double-decker elevator systems.
  • a double-decker elevator is known.
  • the known elevator has a car frame in which two elevator cars are arranged vertically one above the other.
  • the two elevator cabins are each on a support with pulleys. Further, on the cabin frame a
  • suspended elevator cabs are raised and lowered relative to the cabin frame.
  • the two elevator cars can be positioned differently within the cabin frame.
  • the double-decker elevator known from JP 2007-331871 A has the disadvantage that the drive unit attached to the
  • Cabin frame is arranged a relatively large
  • the drive unit must have sufficient performance, on the one hand to the one elevator car and on the other hand to the other Elevator cab different pulling forces can act on the hoisting rope. This is among others by a
  • the object of the invention is to provide an elevator system, which has an improved structure. Specifically, it is an object of the invention to provide an elevator system in which an adjustment of the arranged on the elevator car carrier elevator car is made possible in an optimized manner and
  • Elevator shaft be arranged, with a
  • the elevator car carrier can be suspended by a pulling means connected to the elevator car carrier.
  • the traction means may in this case be guided in a suitable manner via a traction sheave of the drive machine unit.
  • the traction means in addition to the function of transmitting the force or the moment of
  • Drive unit on the elevator car carrier to operate the elevator car carrier also have the function to carry the elevator car carrier.
  • Actuation of the elevator car carrier here means, in particular, lifting or lowering of the elevator car carrier in the elevator shaft.
  • the elevator car carrier can be guided by one or more guide rails in the elevator shaft.
  • the adjusting device for adjusting the two
  • Elevator cabins used relative to the elevator car carrier may also have other traction means in addition to the first traction means and the second traction means. Specifically, instead of a single first traction means and a plurality of traction means may be performed in parallel. Accordingly, instead of a single second traction means and several traction means may be performed in parallel.
  • the traction means may be designed in the form of ropes, belts or the like. Here, the traction means in addition to the function of transmitting the driving force
  • Elevator car carrier also be formed one or more guide rails, the two elevator cars on the
  • the first traction means and the second traction means of the adjusting device in such opposite directions around the drive roller driven by the drive unit be guided that the drive roller and thus also an electric motor of the drive unit is at least essentially charged only with a moment and occurring transverse forces are minimized. This simplifies the design of the drive unit. This is when you press the
  • roller and “drive roller” are to be understood generally.
  • a roller or drive roller may be formed by one or more parts.
  • the role or drive roller can also be in the form of a disc, in particular as
  • Traction sheave be designed.
  • the first elevator car is arranged under the second elevator car.
  • the drive unit is arranged on the elevator car carrier,
  • the drive unit is arranged on a cross member of the elevator car carrier.
  • the drive unit is arranged above the second elevator car on the elevator car carrier.
  • the cross member, on which the drive unit is arranged be placed over the two elevator cars.
  • the first elevator car has a first longitudinal side and one from the first longitudinal side
  • Elevator cabin a first long side and one of the first Longitudinal side facing away from the second longitudinal side, that the first traction means on the one hand between the drive roller and the first end of the first pulling means along the first
  • Elevator car is passed over to the first elevator car and that the second traction means on the other hand between the
  • the second traction means on the other hand, is guided at least in sections along the second longitudinal side of the first elevator cage between the drive roller and the second end of the second traction means. Furthermore, it is advantageous that the second traction means on the one hand between the
  • the space provided for the elevator cars within the elevator car carrier can be advantageously used for the two elevator cars. This can also be in the elevator shaft for Available cross section can be advantageously exploited.
  • Elevator cab is connected to the first elevator car and / or that the second end of the first traction means in
  • Elevator cabs resulting in a compact design.
  • first end of the first traction means in the region of an upper side of the first
  • Elevator cabin is connected to the first elevator car and / or that the second end of the first traction means in
  • the adjusting device on the one hand has a first roller arrangement, that the first traction means on the one hand between the drive roller and the first end of the first traction means via a first roller of the first
  • Roller arrangement is guided, that the second traction means on the one hand between the drive roller and the first end of the second traction means via a second roller of the first
  • roller arrangement is guided, that the adjusting device on the other hand has a second roller arrangement, that the first traction means on the other hand between the drive roller and the second end of the first traction means is guided over a first roller of the second roller assembly and that the second traction means on the other hand between the drive roller and the second end of the second pulling means is guided over a second roller of the second roller arrangement.
  • the first roller assembly and the second roller assembly in an advantageous manner to the cross member of
  • Elevator car carrier be arranged on which also the
  • Roller arrangements may be arranged. In this way, an advantageous guidance of the two traction means can be achieved, wherein the two traction means are guided in opposite directions to each other about the drive roller.
  • the drive roller and thus the drive unit can be relieved of occurring forces hereby.
  • the two traction means can be performed independently of each other on the two roller assemblies. Depending on the direction of rotation of the drive roller, which is driven by the drive unit, the two traction means can then counter to each other via the first
  • Roller assembly or the second roller assembly run.
  • an advantageous suspension of the two elevator cars is made possible on the two traction means.
  • the second traction means is guided from above to the drive roller and that the first traction means is guided from below to the drive roller.
  • the two traction means are guided in opposite directions around the drive roller.
  • a further adjusting device wherein the further adjusting device arranged on the elevator car carrier further drive roller, a third traction means which is guided around the further drive roller, and a fourth traction means, which is guided in the opposite direction to the third traction means about the further drive roller is, wherein a first end of the third traction means of the
  • Adjustment device at least indirectly with the second
  • Elevator cabin is connected, wherein a second end of the fourth traction means of the further adjusting device is at least indirectly connected to the first elevator car and wherein the further drive roller of the further adjusting device is driven according to the drive roller of the adjusting device.
  • Fig. 1 shows an elevator system in a schematic, excerpt, spatial representation according to an embodiment of the invention.
  • Fig. 1 shows an elevator system 1 with at least one
  • Elevator car carrier 2 which is in one for a ride of the
  • Elevator car carrier 2 provided driving space 3 is movable.
  • the driving space 3 in one
  • Elevator shaft of a building to be provided.
  • the elevator car carrier 2 is suspended by pulleys 4, 5 on a traction means 6.
  • the elevator car carrier 2 is suspended by pulleys 4, 5 on a traction means 6.
  • Elevator car carrier 2 also via a single central
  • Traction means 6 is also a traction sheave 7 a
  • Drive machine unit 8 is in this case arranged in the elevator shaft. In accordance with a momentary direction of rotation of the traction sheave 7, the elevator car carrier 2 is moved upwards or downwards by the driving space 3.
  • a first elevator car 10 and a second elevator car 11 are arranged adjustable.
  • first elevator car 10 is under the second
  • Elevator car 11 is arranged.
  • the elevator car carrier 2 has a lower cross member 12 and an upper cross member 13.
  • the upper cross member 13 is in this case arranged stationarily on the elevator car carrier 2.
  • a drive unit 14 is attached, which serves to drive a drive roller 15.
  • the drive unit 14 with the drive roller 15 is thus arranged above the second elevator car 11 on the upper cross member 13.
  • On the upper cross member 13 is also a first
  • Roller assembly 16 having a first roller 17 and a second roller 18 is arranged. Further, at the top
  • a first end 24 of the first traction means 22 is connected to an attachment point 25 in the region of a bottom 26 of the first elevator car 10 with the first elevator car 10.
  • Traction means 22 at an attachment point 28 in the region of a bottom 29 of the second elevator car 11 connected to the second elevator car 11.
  • the first traction means 22 is guided on the one hand via the first roller 17 of the first roller assembly 16.
  • the first traction means 22 is guided over the first roller 20 of the second roller assembly 19.
  • the first traction means 22 is guided from above over the drive roller 15. Furthermore, the first traction means 22 is along a first longitudinal side 30 of the first elevator car 10 and along a first longitudinal side 31 of the second elevator car 11 both on the first elevator car 10 and on the second
  • Elevator car 11 passed.
  • the first elevator car 10 also has a second longitudinal side 32, which faces away from the first longitudinal side 30.
  • the second elevator car 11 has a second longitudinal side 33, which depends on the facing away from the first longitudinal side 31.
  • the first traction means 22 is along the second longitudinal side 33 of the second
  • Elevator car 11 passed up to the attachment point 28 to the second elevator car 11.
  • a first end 34 of the second traction means 23 is connected to an attachment point 35 in the region of the bottom 29 with the second elevator car 11. Furthermore, a second end 36 of the second traction means 23 at an attachment point 37 in the region of the bottom 26 with the first elevator car
  • the second traction means 23 is on the one hand via the second roller 18 of the first roller assembly 16 and
  • roller assembly 19 out. Between the second roller 18 of the first roller assembly 16 and the second roller 21 of the second roller assembly 19, the second traction means 23 is guided from below around the drive roller 15. In addition, the second traction means 23 on the one hand along the first longitudinal side 31 of the second elevator car 11 is guided past the second elevator car 11. On the other hand, the second traction means 23 is along the second longitudinal side 33 of the second elevator car 11 to the second elevator car 11 and along the second longitudinal side 32 of the first elevator car 10 to the
  • the first elevator car 10 and the second elevator car 11 are suspended in an advantageous manner within the elevator car carrier 2.
  • the first traction means 22 and the second traction means 23 are in opposite directions
  • the first traction means 22 and the second traction means 23 run in opposite directions past each other.
  • the first roller 17 and the second roller 18 of the first roller assembly 16 rotate in opposite directions to each other.
  • the first roller 20 and the second roller 21 of the second roller assembly 19 also rotate in opposite directions.
  • an adjusting device 40 which serves to adjust the two elevator cars 10, 11 relative to the elevator car carrier 2 and relative to each other.
  • Adjustment device 40 comprises the drive roller 15 drivable by the drive unit 14, the first roller assembly 16 with the first roller 17 and the second roller 18, the second roller assembly 19 with the first roller 20 and the second roller 21 and the first traction means 22 and the second
  • the first elevator car 10 has an exit level 45. Furthermore, the second elevator car 11 has an exit level 46.
  • the exit levels 45, 46 have a distance 47 from each other. The distance 47 between the elevator cabins 10, 11 can via the drive unit 14 and the
  • Adjustment device 40 can be varied. Depending on the direction of rotation of the drive roller 15 is in this case the
  • a floor space may vary within a building.
  • a floor space may vary within a building.
  • Floor distance relative to a lobby be greater than an otherwise provided floor space.
  • the distance 47 between the elevator cars 10, 11 can be increased from a minimum distance 47 by up to 3 m.
  • the underside 29 of the second elevator car 11 is located in the region of a central cross member 48 of the elevator car carrier 2. Further lowering of the second elevator car 11 relative to the elevator car carrier 2 is therefore not possible.
  • the distance 47 shown therefore indicates a predetermined minimum distance 47.
  • Elevator car carrier 2 the drive roller 15 of the
  • Drive unit 14 driven. In this embodiment, for driving the second elevator car 11, it is necessary to drive the drive roller 15 in the counterclockwise direction.
  • roller assembly 19 and the attachment point 37 is located. Since the traction means 22, 23 are guided in opposite directions about the drive roller 15, the effect with respect to the first traction means 22 is just opposite. Namely, the first traction means 22 runs counter to the second traction means 23. Thus, the part of the first traction means 22, which extends on the one hand between the first roller assembly 16 and the first
  • Attachment 25 is located. Accordingly, there is a shortening of the part of the first pulling means 22, which is on the other hand between the second roller assembly 19 and the attachment point 28. As a result, the first elevator car 10 is lowered from the initial position shown in FIG. 1, while the second elevator car 11 is raised from the starting position shown in FIG. 1. In this way, the distance 47 between the first elevator car 10 and the second elevator car 11 increases. Furthermore, an adjustment path of the first elevator car 10 is at least approximately the same size as a displacement path of the second elevator car 11. Furthermore, the two elevator cars 10, 11 are in relation to each other
  • the distance 47 can be shortened again.
  • the first traction means 22 and the second traction means 23 are applied to the drive roller 15 in an advantageous manner with tensile forces.
  • Such tensile forces arise in particular from the weight forces of the elevator cars 10, 11. In this case, there is an advantageous balance of forces between the
  • the one elevator car 10 acts as a counterweight of the other Elevator car 11.
  • the drive roller 15 at least substantially only a torque on the traction means 22, 23 apply, which is sufficient to the between the two
  • the traction means 22, 23 can also be guided completely around the drive shaft 15 in each case. Specifically, the first one
  • Traction means 22, 23 and the drive roller 15 can be achieved. Slippage between the traction means 22, 23 and the drive roller 15 can thereby be prevented.
  • the drive unit 14 can drive the drive roller 15 via a worm gear.
  • the drive unit 14 is then via a worm gear with the drive roller 15th
  • the drive unit 14 with the drive roller 15 can thereby be designed so that in a normal
  • Rotation speed of the drive unit 14 and small adjustment movements of the elevator cars 10, 11 relative to the elevator car carrier 2 are possible.
  • the adjusting device 40 a 1: 1 adjustment, in which a low loss of friction
  • the drive unit 14 can be made relatively small be and have an optimized performance.
  • a 1: 1 suspension can be realized, which is actuated by a small motor of the drive unit 14.
  • Drive unit 14 are in the range of 2 kW to 5 kW.
  • a further adjusting device 41 may be provided.
  • the further adjusting device 41 can essentially be designed in accordance with the adjusting device 40 and has substantially the same previously for the
  • Adjustment device 40 described how to
  • a third traction means 42 and a fourth traction means 43 and a further drive roller, not shown in FIG. 1, covered by the elevator cage carrier 2, may be provided.
  • the traction means 42, 43 are in
  • a connecting shaft 44 can connect the drive unit 14 with the further adjusting device 41. This allows the
  • Adjustment device 40 as well as an actuation of the third traction means 42 and the fourth traction means 43 of the further adjusting device 41 take place.

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Abstract

Eine Aufzuganlage (1) umfasst einen Aufzugkabinenträger (2), der in einem für eine Fahrt des Aufzugkabinenträgers (2) vorgesehenen Fahrraum (3) verfahrbar ist. Außerdem sind eine erste Aufzugkabine (10) und eine zweite Aufzugkabine (11) vorgesehen, die verstellbar an dem Aufzugkabinenträger (2) angeordnet sind sowie eine an dem Aufzugkabinenträger (2) angeordnete Antriebseinheit (14). Ferner ist eine Versteileinrichtung (40) vorgesehen, die ein erstes Zugmittel (22) und ein zweites Zugmittel (23) umfasst, die gegensinnig um eine von der Antriebseinheit (14) antreibbare Antriebsrolle (15) geführt sind. Dabei ist der Abstand (47) zwischen der ersten Aufzugkabine (10) und der zweiten Aufzugkabine (11) durch eine gegenläufige Bewegung der Aufzugskabinen (10, 11) verstellbar. Hierdurch ist eine Anpassung an unterschiedliche Stockwerksabstände möglich.

Description

Au zuganlage
Die Erfindung betrifft eine Aufzuganlage mit zumindest einem Aufzugkabinenträger, der zumindest zwei Aufzugkabinen
aufnehmen kann. Speziell betrifft die Erfindung das Gebiet der Aufzuganlagen, die als sogenannte Doppeldecker- Aufzuganlagen ausgestaltet sind.
Aus der JP 2007-331871 A ist ein Doppeldecker-Aufzug bekannt. Der bekannte Aufzug weist einen Kabinenrahmen auf, in dem zwei Aufzugkabinen vertikal übereinander angeordnet sind. Die beiden Aufzugkabinen stehen hierbei jeweils auf einem Träger mit Seilrollen. Ferner ist an dem Kabinenrahmen eine
Antriebseinheit vorgesehen, um die ein Hubseil geführt ist. Das Hubseil ist einerseits um die Seilrollen des Trägers für die eine Aufzugkabine und andererseits um die Seilrollen des Trägers der anderen Aufzugkabine geführt. Durch Betätigen des Hubseils mittels der Antriebseinheit können die so
aufgehängten Aufzugkabinen relativ zu dem Kabinenrahmen angehoben und abgesenkt werden. Hierdurch können die beiden Aufzugkabinen innerhalb des Kabinenrahmens unterschiedlich positioniert werden.
Der aus der JP 2007-331871 A bekannte Doppeldecker-Aufzug hat den Nachteil, dass die Antriebseinheit, die an dem
Kabinenrahmen angeordnet ist, einen relativ großen
Platzbedarf hat. Hierbei muss die Antriebseinheit eine ausreichende Leistungsfähigkeit aufweisen, da einerseits zu der einen Aufzugkabine und andererseits zu der anderen Aufzugkabine unterschiedliche Zugkräfte auf das Hubseil wirken können. Dies ist unter anderem durch eine
unterschiedliche Beladung der Aufzugkabinen möglich. Außerdem wirken große Kräfte an einer Treibscheibe der
Antriebseinheit, wenn beide Aufzugkabinen maximal beladen sind. Somit muss die Antriebseinheit eine große
Leistungsfähigkeit aufweisen, um auch bei maximalen oder extrem unterschiedlichen Beladungen der Aufzugkabinen die auftretenden Kräfte und Momente aufzunehmen und die
gewünschte Verstellbewegung durchzuführen.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Aufzuganlage zu schaffen, die einen verbesserten Aufbau aufweist. Speziell ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine Aufzuganlage zu schaffen, bei der eine Verstellung der an dem Aufzugkabinenträger angeordneten Aufzugkabine in optimierter Weise ermöglicht ist und
insbesondere die Anforderungen an die Antriebseinheit
reduziert sind.
Die Aufgabe wird durch eine erfindungsgemäße Aufzuganlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen der im Anspruch 1 angegebenen Aufzuganlage möglich.
Bei der Ausgestaltung der Aufzuganlage kann der
Aufzugkabinenträger in vorteilhafter Weise in einem
Aufzugschacht angeordnet sein, wobei eine
Antriebsmaschineneinheit vorgesehen ist, die zum Betätigen des Aufzugkabinenträgers dient. Dadurch kann der
Aufzugkabinenträger entlang der vorgesehenen Fahrbahn
verfahren werden. Hierbei kann der Aufzugkabinenträger an einem mit dem Aufzugkabinenträger verbundenen Zugmittel aufgehängt sein. Das Zugmittel kann hierbei in geeigneter Weise über eine Treibscheibe der Antriebsmaschineneinheit geführt sein. Hierbei kann das Zugmittel neben der Funktion des Übertragens der Kraft oder des Moments der
Antriebsmaschineneinheit auf den Aufzugkabinenträger, um den Aufzugkabinenträger zu betätigen, auch die Funktion haben, den Aufzugkabinenträger zu tragen. Unter einer Betätigung des Aufzugkabinenträgers ist hierbei insbesondere ein Heben oder Senken des Aufzugkabinenträgers in dem Aufzugschacht zu verstehen. Dabei kann der Aufzugkabinenträger durch eine oder mehrere Führungsschienen in dem Aufzugschacht geführt sein.
Die Versteileinrichtung, die zum Verstellen der beiden
Aufzugkabinen relativ zu dem Aufzugkabinenträger dient, kann neben dem ersten Zugmittel und dem zweiten Zugmittel auch weitere Zugmittel aufweisen. Speziell können anstelle eines einzelnen ersten Zugmittels auch mehrere Zugmittel parallel geführt sein. Entsprechend können anstelle eines einzelnen zweiten Zugmittels auch mehrere Zugmittel parallel geführt sein. Die Zugmittel können in Form von Seilen, Riemen oder dergleichen ausgestaltet sein. Hierbei weisen die Zugmittel neben der Funktion des Übertragens der Antriebskraft
beziehungsweise des Antriebsmoments der Antriebseinheit auf die beiden Aufzugkabinen auch die Funktion auf, die beiden Aufzugkabinen zu tragen. Hierbei können an dem
Aufzugkabinenträger auch eine oder mehrere Führungsschienen ausgebildet sein, die die beiden Aufzugkabinen an dem
Aufzugkabinenträger führen.
In vorteilhafter Weise können das erste Zugmittel und das zweite Zugmittel der VerStelleinrichtung derart gegensinnig um die von der Antriebseinheit angetriebene Antriebsrolle geführt werden, dass die Antriebsrolle und somit auch ein Elektromotor der Antriebseinheit zumindest im Wesentlichen nur mit einem Moment belastet wird und auftretende Querkräfte minimiert sind. Hierdurch vereinfacht sich die Ausgestaltung der Antriebseinheit. Hierbei ist bei Betätigung der
Antriebseinheit der Abstand zwischen der ersten Aufzugkabine und der zweiten Aufzugkabine durch eine gegenläufige Bewegung der Aufzugskabinen verstellbar. Die Begriffe „Rolle" und „Antriebsrolle" sind allgemein zu verstehen. Eine Rolle oder Antriebsrolle kann durch eine oder mehrere Teile gebildet sein. Die Rolle oder Antriebsrolle kann auch in Form einer Scheibe, insbesondere als
Treibscheibe, ausgestaltet sein.
Vorteilhaft ist es, dass die erste Aufzugkabine unter der zweiten Aufzugkabine angeordnet ist. Vorzugsweise ist die Antriebseinheit am Aufzugskabinenträger angeordnet,
insbesondere ortsfest am Aufzugskabinenträger befestigt.
Ferner ist es vorteilhaft, dass die Antriebseinheit an einem Querträger des Aufzugkabinenträgers angeordnet ist. Hierbei ist es ferner vorteilhaft, dass die Antriebseinheit über der zweiten Aufzugkabine an dem Aufzugkabinenträger angeordnet ist. Speziell kann der Querträger, an der die Antriebseinheit angeordnet ist, über den beiden Aufzugkabinen platziert sein. Hierdurch ist in vorteilhafter Weise eine Umlenkung der beiden Zugmittel zu der Antriebsrolle der Antriebseinheit möglich . Vorteilhaft ist es ferner, dass die erste Aufzugkabine eine erste Längsseite und eine von der ersten Längsseite
abgewandte zweite Längsseite aufweist, dass die zweite
Aufzugkabine eine erste Längsseite und eine von der ersten Längsseite abgewandte zweite Längsseite aufweist, dass das erste Zugmittel einerseits zwischen der Antriebsrolle und dem ersten Ende des ersten Zugmittels entlang der ersten
Längsseite der zweiten Aufzugkabine an der zweiten
Aufzugkabine vorbei zu der ersten Aufzugkabine geführt ist und dass das zweite Zugmittel andererseits zwischen der
Antriebsrolle und dem zweiten Ende des zweiten Zugmittels entlang der zweiten Längsseite der zweiten Aufzugkabine an der zweiten Aufzugkabine vorbei zu der ersten Aufzugkabine geführt ist. Hierdurch ist eine kompakte Seilführung
ermöglicht .
Vorteilhaft ist es dabei auch, dass das erste Zugmittel einerseits zwischen der Antriebsrolle und dem ersten Ende des ersten Zugmittels zumindest abschnittsweise entlang der ersten Längsseite der ersten Aufzugkabine geführt ist
und/oder dass das zweite Zugmittel andererseits zwischen der Antriebsrolle und dem zweiten Ende des zweiten Zugmittels zumindest abschnittsweise entlang der zweiten Längsseite der ersten Aufzugkabine geführt ist. Ferner ist es vorteilhaft, dass das zweite Zugmittel einerseits zwischen der
Antriebsrolle und dem ersten Ende des zweiten Zugmittels zumindest abschnittsweise entlang der ersten Längsseite der zweiten Aufzugkabine geführt ist und/oder dass das erste Zugmittel andererseits zwischen der Antriebsrolle und dem zweiten Ende des ersten Zugmittels zumindest abschnittsweise entlang der zweiten Längsseite der zweiten Aufzugkabine geführt ist. Hierdurch können die beiden Zugmittel in
vorteilhafter Weise an den beiden Aufzugkabinen entlang geführt sein. Hierdurch kann der für die Aufzugkabinen innerhalb des Aufzugkabinenträgers vorgesehene Platz in vorteilhafter Weise für die beiden Aufzugkabinen genutzt werden. Hierdurch kann auch der im Aufzugschacht zur Verfügung stehende Querschnitt vorteilhaft ausgenutzt werden.
Außerdem ist es vorteilhaft, dass das erste Ende des ersten Zugmittels im Bereich einer Unterseite der ersten
Aufzugkabine mit der ersten Aufzugkabine verbunden ist und/oder dass das zweite Ende des ersten Zugmittels im
Bereich einer Unterseite der zweiten Aufzugkabine mit der zweiten Aufzugkabine verbunden ist und/oder dass das erste Ende des zweiten Zugmittels im Bereich der Unterseite der zweiten Aufzugkabine mit der zweiten Aufzugkabine verbunden ist und/oder dass das zweite Ende des zweiten Zugmittels im Bereich der Unterseite der ersten Aufzugkabine mit der ersten Aufzugkabine verbunden ist. Hierdurch ist eine vorteilhafte Befestigung der beiden Zugmittel an den beiden Aufzugkabinen möglich. Diese Befestigung ermöglicht außerdem eine relativ nahe Führung der beiden Zugmittel entlang der beiden
Aufzugkabinen, wodurch sich eine kompakte Ausgestaltung ergibt . Alternativ ist es auch möglich das erste Ende des ersten Zugmittels im Bereich einer Oberseite der ersten
Aufzugskabine mit der ersten Aufzugskabine verbunden ist und/oder dass das zweite Ende des ersten Zugmittels im
Bereich einer Oberseite der zweiten Aufzugskabine mit der zweiten Aufzugskabine verbunden ist und/oder dass das erste Ende des zweiten Zugmittels im Beriech der Oberseite der zweiten Aufzugskabine mit der zweiten Aufzugskabine verbunden ist und/oder dass das zweite Ende des zweiten Zugmittels im Bereich der Oberseite der ersten Aufzugskabine mit der ersten Aufzugskabine verbunden ist. Im Vergleich mit der zuvor beschriebenen Befestigung ist es möglich besonders kurze Zugmittel einzusetzen. Vorteilhaft ist es, dass die Versteileinrichtung einerseits eine erste Rollenanordnung aufweist, dass das erste Zugmittel einerseits zwischen der Antriebsrolle und dem ersten Ende des ersten Zugmittels über eine erste Rolle der ersten
Rollenanordnung geführt ist, dass das zweite Zugmittel einerseits zwischen der Antriebsrolle und dem ersten Ende des zweiten Zugmittels über eine zweite Rolle der ersten
Rollenanordnung geführt ist, dass die Versteileinrichtung andererseits eine zweite Rollenanordnung aufweist, dass das erste Zugmittel andererseits zwischen der Antriebsrolle und dem zweiten Ende des ersten Zugmittels über eine erste Rolle der zweiten Rollenanordnung geführt ist und dass das zweite Zugmittel andererseits zwischen der Antriebsrolle und dem zweiten Ende des zweiten Zugmittels über eine zweite Rolle der zweiten Rollenanordnung geführt ist. Hierbei können die erste Rollenanordnung und die zweite Rollenanordnung in vorteilhafter Weise an dem Querträger des
Aufzugkabinenträgers angeordnet sein, an dem auch die
Antriebseinheit befestigt ist. Hierbei kann in vorteilhafter Weise die Antriebseinheit zwischen den beiden
Rollenanordnungen angeordnet sein. Hierdurch kann eine vorteilhafte Führung der beiden Zugmittel erzielt werden, wobei die beiden Zugmittel gegensinnig zueinander um die Antriebsrolle geführt sind. Die Antriebsrolle und somit die Antriebseinheit können hierbei von auftretenden Kräften entlastet werden.
Vorteilhaft ist es hierbei auch, dass die erste Rolle der ersten Rollenanordnung und die zweite Rolle der ersten
Rollenanordnung bei einer Betätigung des ersten Zugmittels und des zweiten Zugmittels mittels der von der
Antriebseinheit angetriebenen Antriebsrolle gegensinnig zueinander rotieren. Ferner ist es vorteilhaft, dass die erste Rolle der zweiten Rollenanordnung und die zweite Rolle der zweiten Rollenanordnung bei der Betätigung des ersten Zugmittels und des zweiten Zugmittels mittels der von der Antriebseinheit angetriebenen Antriebsrolle gegensinnig zueinander rotieren. Außerdem ist es vorteilhaft, dass die erste Rolle der ersten Rollenanordnung und die erste Rolle der zweiten Rollenanordnung bei der Betätigung des ersten Zugmittels und des zweiten Zugmittels mittels der von der Antriebseinheit angetriebenen Antriebsrolle gleichsinnig zueinander rotieren. Des weiteren ist es vorteilhaft, dass auch die zweite Rolle der ersten Rollenanordnung und die zweite Rolle der zweiten Rollenanordnung bei der Betätigung des ersten Zugmittels und des zweiten Zugmittels mittels der von der Antriebseinheit angetriebenen Antriebsrolle
gleichsinnig zueinander rotieren. Hierbei können die erste Rolle und die zweite Rolle der ersten Rollenanordnung
beispielsweise auf einer gemeinsamen Achse gelagert sein. Ferner können auch die erste Rolle und die zweite Rolle der zweiten Rollenanordnung auf einer gemeinsamen Achse gelagert sein. Hierdurch können die beiden Zugmittel unabhängig voneinander über die beiden Rollenanordnungen geführt werden. In Abhängigkeit von der Drehrichtung der Antriebsrolle, die von der Antriebseinheit angetrieben ist, können die beiden Zugmittel dann gegenläufig zueinander über die erste
Rollenanordnung beziehungsweise die zweite Rollenanordnung laufen. Hierbei wird eine vorteilhafte Aufhängung der beiden Aufzugkabinen an den beiden Zugmitteln ermöglicht. Speziell ergibt sich ein vorteilhafter Kräfteausgleich. Vorteilhaft ist es hierbei auch, dass das erste Zugmittel von oben um die Antriebsrolle geführt ist und dass das zweite Zugmittel von unten um die Antriebsrolle geführt ist.
Alternativ ist es auch vorteilhaft, dass das zweite Zugmittel von oben um die Antriebsrolle geführt ist und dass das erste Zugmittel von unten um die Antriebsrolle geführt ist.
Hierdurch kann in vorteilhafter Weise ein gegenläufiges
Antreiben der beiden Zugmittel erfolgen. Die beiden Zugmittel sind hierbei gegensinnig um die Antriebsrolle geführt.
In vorteilhafter Weise ist eine weitere VerStelleinrichtung vorgesehen, wobei die weitere VerStelleinrichtung eine an dem Aufzugkabinenträger angeordnete weitere Antriebsrolle, ein drittes Zugmittel, das um die weitere Antriebsrolle geführt ist, und ein viertes Zugmittel aufweist, das gegensinnig zu dem dritten Zugmittel um die weitere Antriebsrolle geführt ist, wobei ein erstes Ende des dritten Zugmittels der
weiteren VerStelleinrichtung zumindest mittelbar mit der ersten Aufzugkabine verbunden ist, wobei ein zweites Ende des dritten Zugmittels der weiteren VerStelleinrichtung zumindest mittelbar mit der zweiten Aufzugkabine verbunden ist, wobei ein erstes Ende des vierten Zugmittels der weiteren
VerStelleinrichtung zumindest mittelbar mit der zweiten
Aufzugkabine verbunden ist, wobei ein zweites Ende des vierten Zugmittels der weiteren VerStelleinrichtung zumindest mittelbar mit der ersten Aufzugkabine verbunden ist und wobei die weitere Antriebsrolle der weiteren VerStelleinrichtung entsprechend der Antriebsrolle der VerStelleinrichtung angetrieben ist.
Speziell kann die weitere Antriebsrolle der weiteren
VerStelleinrichtung von der Antriebseinheit der
VerStelleinrichtung angetrieben sein. Hierdurch kann eine Antriebseinheit zum Betätigen der beiden
VerStelleinrichtungen dienen. Durch die weitere
VerStelleinrichtung kann eine vorteilhafte Aufhängung der beiden Aufzugkabinen in dem Aufzugkabinenträger erreicht werden . Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der nachfolgenden Beschreibung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Es zeigt: Fig. 1 eine Aufzuganlage in einer schematischen, auszugsweisen, räumlichen Darstellung entsprechend einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Fig. 1 zeigt eine Aufzuganlage 1 mit zumindest einem
Aufzugkabinenträger 2, der in einem für eine Fahrt des
Aufzugkabinenträgers 2 vorgesehenen Fahrraum 3 verfahrbar ist. Beispielsweise kann der Fahrraum 3 in einem
Aufzugschacht eines Gebäudes vorgesehen sein.
Der Aufzugkabinenträger 2 ist über Seilrollen 4, 5 an einem Zugmittel 6 aufgehängt. Alternativ ist der
Aufzugkabinenträger 2 auch über eine einzige zentral
angeordnete Seilrolle am Zugmittel 6 aufhängbar. Das
Zugmittel 6 ist außerdem um eine Treibscheibe 7 einer
Antriebsmaschineneinheit 8 geführt. Die
Antriebsmaschineneinheit 8 ist hierbei im Aufzugschacht angeordnet. Entsprechend einer momentanen Drehrichtung der Treibscheibe 7 wird der Aufzugkabinenträger 2 nach oben oder nach unten durch den Fahrraum 3 verfahren.
An dem Aufzugkabinenträger 2 sind eine erste Aufzugkabine 10 und eine zweite Aufzugkabine 11 verstellbar angeordnet.
Hierbei ist die erste Aufzugkabine 10 unter der zweiten
Aufzugkabine 11 angeordnet. Der Aufzugkabinenträger 2 weist einen unteren Querträger 12 und einen oberen Querträger 13 auf. Der obere Querträger 13 ist hierbei ortsfest an dem Aufzugkabinenträger 2 angeordnet. An dem oberen Querträger 13 ist eine Antriebseinheit 14 befestigt, die zum Antreiben einer Antriebsrolle 15 dient. Die Antriebseinheit 14 mit der Antriebsrolle 15 ist somit über der zweiten Aufzugkabine 11 an dem oberen Querträger 13 angeordnet. An dem oberen Querträger 13 ist außerdem eine erste
Rollenanordnung 16 mit einer ersten Rolle 17 und einer zweiten Rolle 18 angeordnet. Ferner ist an dem oberen
Querträger 13 eine zweite Rollenanordnung 19 mit einer ersten Rolle 20 und einer zweiten Rolle 21 angeordnet. Die
Antriebsrolle 15 der Antriebseinheit 14 befindet sich
zwischen der ersten Rollenanordnung 16 und der zweiten
Rollenanordnung 19.
Außerdem sind an dem Aufzugkabinenträger 2 ein erstes
Zugmittel 22 und ein zweites Zugmittel 23 angeordnet. Hierbei ist ein erstes Ende 24 des ersten Zugmittels 22 an einer Befestigungsstelle 25 im Bereich einer Unterseite 26 der ersten Aufzugkabine 10 mit der ersten Aufzugkabine 10 verbunden. Ferner ist ein zweites Ende 27 des ersten
Zugmittels 22 an einer Befestigungsstelle 28 im Bereich einer Unterseite 29 der zweiten Aufzugkabine 11 mit der zweiten Aufzugkabine 11 verbunden. Das erste Zugmittel 22 ist hierbei einerseits über die erste Rolle 17 der ersten Rollenanordnung 16 geführt. Andererseits ist das erste Zugmittel 22 über die erste Rolle 20 der zweiten Rollenanordnung 19 geführt.
Zwischen der ersten Rolle 17 der ersten Rollenanordnung 16 und der ersten Rolle 20 der zweiten Rollenanordnung 19 ist das erste Zugmittel 22 von oben über die Antriebsrolle 15 geführt. Ferner ist das erste Zugmittel 22 entlang einer ersten Längsseite 30 der ersten Aufzugkabine 10 und entlang einer ersten Längsseite 31 der zweiten Aufzugkabine 11 sowohl an der ersten Aufzugkabine 10 als auch an der zweiten
Aufzugkabine 11 vorbeigeführt. Die erste Aufzugkabine 10 weist außerdem eine zweite Längsseite 32 auf, die von der ersten Längsseite 30 abgewandt ist. Außerdem weist die zweite Aufzugkabine 11 eine zweite Längsseite 33 auf, die von der ersten Längsseite 31 abgewandt ist. Das erste Zugmittel 22 ist entlang der zweiten Längsseite 33 der zweiten
Aufzugkabine 11 bis zu der Befestigungsstelle 28 an der zweiten Aufzugkabine 11 vorbeigeführt.
Ein erstes Ende 34 des zweiten Zugmittels 23 ist an einer Befestigungsstelle 35 im Bereich der Unterseite 29 mit der zweiten Aufzugkabine 11 verbunden. Ferner ist ein zweites Ende 36 des zweiten Zugmittels 23 an einer Befestigungsstelle 37 im Bereich der Unterseite 26 mit der ersten Aufzugkabine
10 verbunden. Das zweite Zugmittel 23 ist einerseits über die zweite Rolle 18 der ersten Rollenanordnung 16 und
andererseits über die zweite Rolle 21 der zweiten
Rollenanordnung 19 geführt. Zwischen der zweiten Rolle 18 der ersten Rollenanordnung 16 und der zweiten Rolle 21 der zweiten Rollenanordnung 19 ist das zweite Zugmittel 23 von unten um die Antriebsrolle 15 geführt. Außerdem ist das zweite Zugmittel 23 einerseits entlang der ersten Längsseite 31 der zweiten Aufzugkabine 11 an der zweiten Aufzugkabine 11 vorbeigeführt. Andererseits ist das zweite Zugmittel 23 entlang der zweiten Längsseite 33 der zweiten Aufzugkabine 11 an der zweiten Aufzugkabine 11 vorbei und entlang der zweiten Längsseite 32 der ersten Aufzugkabine 10 bis zu der
Befestigungsstelle 37 an der ersten Aufzugkabine 10
vorbeigeführt.
Über die Zugmittel 22, 23 sind die erste Aufzugkabine 10 und die zweite Aufzugkabine 11 in vorteilhafter Weise innerhalb des Aufzugkabinenträgers 2 aufgehängt. Hierbei sind das erste Zugmittel 22 und das zweite Zugmittel 23 gegensinnig
mindestens einmal um die Antriebsrolle 15 geführt. Bei einer Betätigung der Antriebsrolle 15 durch die Antriebseinheit 14 laufen das erste Zugmittel 22 und das zweite Zugmittel 23 in entgegengesetzte Richtungen aneinander vorbei. Hierbei rotieren die erste Rolle 17 und die zweite Rolle 18 der ersten Rollenanordnung 16 gegensinnig zueinander. Ferner rotieren auch die erste Rolle 20 und die zweite Rolle 21 der zweiten Rollenanordnung 19 hierbei gegensinnig zueinander.
Somit ist eine Versteileinrichtung 40 ausgebildet, die zum Verstellen der beiden Aufzugkabinen 10, 11 relativ zu dem Aufzugkabinenträger 2 und relativ zueinander dient. Die
Versteileinrichtung 40 umfasst die von der Antriebseinheit 14 antreibbare Antriebsrolle 15, die erste Rollenanordnung 16 mit der ersten Rolle 17 und der zweiten Rolle 18, die zweite Rollenanordnung 19 mit der ersten Rolle 20 und der zweiten Rolle 21 sowie das erste Zugmittel 22 und das zweite
Zugmittel 23.
Die erste Aufzugkabine 10 weist ein Ausstiegsniveau 45 auf. Ferner weist die zweite Aufzugkabine 11 ein Ausstiegsniveau 46 auf. Die Ausstiegsniveaus 45, 46 weisen einen Abstand 47 voneinander auf. Der Abstand 47 zwischen den Aufzugkabinen 10, 11 kann über die Antriebseinheit 14 und die
Versteileinrichtung 40 variiert werden. In Abhängigkeit von der Drehrichtung der Antriebsrolle 15 wird hierbei der
Abstand 47 innerhalb gewisser Grenzen vergrößert oder
verkleinert. Beispielsweise kann innerhalb eines Gebäudes ein Stockwerksabstand variieren. Insbesondere kann ein
Stockwerksabstand bezüglich einer Lobby größer als ein ansonsten vorgesehener Stockwerksabstand sein. Beispielsweise kann der Abstand 47 zwischen den Aufzugkabinen 10, 11 ausgehend von einem minimalen Abstand 47 um bis zu 3 m vergrößert werden. In dem in der Fig. 1 dargestellten Ausgangszustand befindet sich die Unterseite 29 der zweiten Aufzugkabine 11 im Bereich eines mittleren Querträgers 48 des Aufzugkabinenträgers 2. Ein weiteres Absenken der zweiten Aufzugkabine 11 relativ zu dem Aufzugkabinenträger 2 ist daher nicht möglich. Der gezeigte Abstand 47 gibt daher einen vorgegebenen minimalen Abstand 47 an. Hierbei kann der minimale Abstand 47 über die Länge der Zugmittel 22, 23 innerhalb gewisser Grenzen
eingestellt werden.
Zum Anheben der zweiten Aufzugkabine 11 relativ zu dem
Aufzugkabinenträger 2 wird die Antriebsrolle 15 von der
Antriebseinheit 14 angetrieben. In diesem Ausführungsbeispiel ist zum Anheben der zweiten Aufzugkabine 11 ein Antreiben der Antriebsrolle 15 entgegen dem Uhrzeigersinn erforderlich.
Hierdurch verkürzt sich der Teil des zweiten Zugmittels 23, der sich einerseits zwischen der ersten Rollenanordnung 16 und der Befestigungsstelle 35 befindet. Hierbei kommt es zu einer entsprechenden Verlängerung des Teils des zweiten
Zugmittels 23, das sich andererseits zwischen der zweiten
Rollenanordnung 19 und der Befestigungsstelle 37 befindet. Da die Zugmittel 22, 23 gegensinnig um die Antriebsrolle 15 geführt sind, ist die Wirkung bezüglich des ersten Zugmittels 22 gerade entgegengesetzt. Das erste Zugmittel 22 läuft nämlich entgegen dem zweiten Zugmittel 23. Somit verlängert sich der Teil des ersten Zugmittels 22, der sich einerseits zwischen der ersten Rollenanordnung 16 und der
Befestigungsstelle 25 befindet. Entsprechend kommt es zu einer Verkürzung des Teils des ersten Zugmittels 22, das sich andererseits zwischen der zweiten Rollenanordnung 19 und der Befestigungsstelle 28 befindet. Im Ergebnis wird die erste Aufzugkabine 10 aus der in der Fig. 1 dargestellten Ausgangsstellung abgesenkt, während die zweite Aufzugkabine 11 aus der in der Fig. 1 dargestellten Ausgangsstellung angehoben wird. Hierdurch vergrößert sich der Abstand 47 zwischen der ersten Aufzugkabine 10 und der zweiten Aufzugkabine 11. Außerdem ist ein Verstellweg der ersten Aufzugkabine 10 zumindest näherungsweise gleich groß wie ein Verstellweg der zweiten Aufzugkabine 11. Ferner werden die beiden Aufzugkabinen 10, 11 in zueinander
entgegengesetzte Richtungen verstellt. Bei einer Vergrößerung des Abstands 47 wird die erste Aufzugkabine 10 nämlich nach unten verstellt und die zweite Aufzugkabine 11 wird nach oben verstellt . Umgekehrt kommt es bei einem Antreiben der Antriebsrolle 15 in entgegengesetzter Richtung, das heißt im Uhrzeigersinn, zu einem Absenken der zweiten Aufzugkabine 11, während die erste Aufzugkabine 10 angehoben wird. Hierdurch kann der Abstand 47 wieder verkürzt werden.
Somit kann innerhalb gewisser Grenzen eine Variation des Abstands 47 durch Betätigen der Antriebsrolle 15 mittels der Antriebseinheit 14 erfolgen. Hierdurch ist eine Anpassung 47 an den jeweils vorgegebenen Stockwerksabstand der
Zielstockwerke möglich.
Das erste Zugmittel 22 und das zweite Zugmittel 23 werden an der Antriebsrolle 15 in vorteilhafter Weise mit Zugkräften beaufschlagt. Solche Zugkräfte ergeben sich insbesondere aus den Gewichtskräften der Aufzugkabinen 10, 11. Hierbei kommt es zu einem vorteilhaften Kräfteausgleich zwischen den
Gewichtskräften der beiden Aufzugskabinen 10, 11. Dabei agiert die eine Aufzugskabine 10 als Gegengewicht der anderen Aufzugskabine 11. Somit hat die Antriebsrolle 15 zumindest im Wesentlichen nur ein Drehmoment auf die Zugmittel 22, 23 aufzubringen, das ausreicht, um die zwischen den beiden
Aufzugskabinen 10, 11 unbalancierte Gewichtskraft sowie
Systemreibungskräfte zu überwinden.
Die Zugmittel 22, 23 können auch jeweils vollständig um die Antriebswelle 15 geführt sein. Speziell kann das erste
Zugmittel 22 um zumindest 360° um die Antriebsrolle 15 geführt sein. Entsprechend kann auch das zweite Zugmittel 23 um zumindest 360° um die Antriebsrolle 15 geführt sein.
Hierdurch kann ein guter Reibschluss zwischen jedem der
Zugmittel 22, 23 und der Antriebsrolle 15 erzielt werden. Ein Schlupf zwischen den Zugmittel 22, 23 und der Antriebsrolle 15 kann hierdurch verhindert werden.
Die Antriebseinheit 14 kann die Antriebsrolle 15 über ein Schneckengetriebe antreiben. Die Antriebseinheit 14 ist dann über ein Schneckengetriebe mit der Antriebsrolle 15
verbunden. Hierdurch können in zuverlässiger Weise auch kleine Bewegungen der Zugmittel 22, 23 erzielt werden.
Hierdurch können kleine Betätigungswege der Aufzugkabinen 10, 11 zum Ändern des Abstands 47 erreicht werden. Speziell kann die Antriebseinheit 14 mit der Antriebsrolle 15 hierdurch so ausgelegt werden, dass bei einer normalen
Umdrehungsgeschwindigkeit der Antriebseinheit 14 auch kleine Verstellbewegungen der Aufzugkabinen 10, 11 relativ zu dem Aufzugkabinenträger 2 möglich sind. Auf diese Weise kann durch die Versteileinrichtung 40 auch eine 1 : 1-Verstellung ermöglich werden, bei der eine geringe Verlustreibung
auftritt und relativ kurze Zugmittel 22, 23 ausreichen.
Somit kann die Antriebseinheit 14 relativ klein ausgestaltet sein und eine optimierte Leistungsfähigkeit aufweisen.
Hierbei können in Bezug auf die Leistungsfähigkeit der
Antriebseinheit 14 relativ große Verstellwege zwischen den beiden Aufzugkabinen 10, 11, insbesondere von zwei oder mehr Metern, realisiert werden.
In vorteilhafter Weise kann eine 1 : 1-Aufhängung realisiert werden, die von einem kleinen Motor der Antriebseinheit 14 betätigt wird. Beispielsweise kann die Leistung der
Antriebseinheit 14 im Bereich von 2 kW bis 5 kW liegen.
Hierdurch können beispielsweise Aufzugkabinen 10, 11 betätigt werden, die jeweils eine Masse von 2250 kg haben. Somit ergibt sich ein großer Anwendungsbereich für die Aufzuganlage 1.
Alternativ sind höhere Aufhängungsverhältnisse von 2:1, 3:1 oder auch höher realisierbar.
Ferner kann eine weitere VerStelleinrichtung 41 vorgesehen sein. Die weitere VerStelleinrichtung 41 kann im Wesentlichen entsprechend der VerStelleinrichtung 40 ausgestaltet sein und verfügt im Wesentlichen über die gleiche zuvor für die
VerStelleinrichtung 40 beschriebene Funktionsweise zum
Einstellen des Abstandes 47 zwischen den Aufzugskabinen 10, 11. Insbesondere können ein drittes Zugmittel 42 und ein viertes Zugmittel 43 sowie eine in Fig. 1 nicht dargestellte, vom Aufzugskabinenträger 2 abgedeckte weiteren Antriebsrolle vorgesehen sein. Die Zugmittel 42, 43 stehen dabei in
Wirkkontakt mit der weiteren Antriebsrolle. Hierbei kann eine Verbindungswelle 44 die Antriebseinheit 14 mit der weiteren Versteileinrichtung 41 verbinden. Hierdurch kann die
Antriebseinheit 14 zum Antreiben sowohl der Komponenten der Versteileinrichtung 40 als auch der Komponenten der weiteren Versteileinrichtung 41 dienen. Somit kann über die Antriebseinheit 14 zum einen eine Betätigung des ersten
Zugmittels 22 und des zweiten Zugmittels 23 der
Versteileinrichtung 40 als auch eine Betätigung des dritten Zugmittels 42 als auch des vierten Zugmittels 43 der weiteren Versteileinrichtung 41 erfolgen.
Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen
Ausführungsbeispiele beschränkt.

Claims

Ansprüche
1. Aufzuganlage (1) mit zumindest einem Aufzugkabinenträger (2), der in einem für eine Fahrt des Aufzugkabinenträgers (2) vorgesehenen Fahrraum (3) verfahrbar ist, einer ersten
Aufzugkabine (10), die verstellbar an dem Aufzugkabinenträger (2) angeordnet ist, zumindest einer zweiten Aufzugkabine (11), die verstellbar an dem Aufzugkabinenträger (2)
angeordnet ist, einer Antriebseinheit (14), die an dem
Aufzugkabinenträger (2) angeordnet ist und zumindest einer Versteileinrichtung (40), wobei die Versteileinrichtung (40) ein erstes Zugmittel (22) und zumindest ein zweites Zugmittel (23) aufweist, die gegensinnig um zumindest eine von der Antriebseinheit (14) antreibbare Antriebsrolle (15) geführt sind, so dass der Abstand (47) zwischen der ersten
Aufzugkabine (10) und der zweiten Aufzugkabine (11) durch eine gegenläufige Bewegung der Aufzugskabinen (10, 11) verstellbar ist.
2. Aufzuganlage nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die erste Aufzugkabine (10) und die zweite Aufzugkabine (11) bei einer Betätigung des ersten Zugmittels (22) und des zweiten Zugmittels (23) mittels der von der Antriebseinheit (14) angetriebenen Antriebsrolle (15) in zueinander
entgegengesetzte Verstellrichtungen verstellbar sind und dass ein Verstellweg der ersten Aufzugkabine (10) relativ zu dem Aufzugkabinenträger (2) und ein Verstellweg der zweiten
Aufzugkabine (11) relativ zu dem Aufzugkabinenträger (2) zumindest näherungsweise gleich groß sind.
3. Aufzuganlage nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein erstes Ende (24) des ersten Zugmittels (22)
zumindest mittelbar mit der ersten Aufzugkabine (10)
verbunden ist, wobei ein zweites Ende (27) des ersten
Zugmittels (22) zumindest mittelbar mit der zweiten
Aufzugkabine (11) verbunden ist, wobei ein erstes Ende (34) des zweiten Zugmittels (23) zumindest mittelbar mit der zweiten Aufzugkabine (11) verbunden ist und wobei ein zweites Ende (36) des zweiten Zugmittels (23) zumindest mittelbar mit der ersten Aufzugkabine (10) verbunden ist.
4. Aufzuganlage nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die erste Aufzugkabine (10) eine erste Längsseite (30) und eine von der ersten Längsseite (30) abgewandte zweite Längsseite (32) aufweist, dass die zweite Aufzugkabine (11) eine erste Längsseite (31) und eine von der ersten Längsseite (31) abgewandte zweite Längsseite (33) aufweist, dass das erste Zugmittel (22) einerseits zwischen der Antriebsrolle (15) und dem ersten Ende (24) des ersten Zugmittels (22) entlang der ersten Längsseite (31) der zweiten Aufzugkabine (11) an der zweiten Aufzugkabine (11) vorbei zu der ersten Aufzugkabine (10) geführt ist und dass das zweite Zugmittel (23) andererseits zwischen der Antriebsrolle (15) und dem zweiten Ende (36) des zweiten Zugmittels (23) entlang der zweiten Längsseite (33) der zweiten Aufzugkabine (11) an der zweiten Aufzugkabine (11) vorbei zu der ersten Aufzugkabine (10) geführt ist.
5. Aufzuganlage nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass das erste Zugmittel (22) einerseits zwischen der
Antriebsrolle (15) und dem ersten Ende (24) des ersten
Zugmittels (22) zumindest abschnittsweise entlang der ersten Längsseite (30) der ersten Aufzugkabine (10) geführt ist und dass das zweite Zugmittel (23) andererseits zwischen der Antriebsrolle (15) und dem zweiten Ende (36) des zweiten Zugmittels (23) zumindest abschnittsweise entlang der zweiten Längsseite (32) der ersten Aufzugkabine (10) geführt ist und/oder
dass das zweite Zugmittel (23) einerseits zwischen der
Antriebsrolle (15) und dem ersten Ende (34) des zweiten
Zugmittels (23) zumindest abschnittsweise entlang der ersten Längsseite (31) der zweiten Aufzugkabine (11) geführt ist und dass das erste Zugmittel (22) andererseits zwischen der
Antriebsrolle (15) und dem zweiten Ende (27) des ersten
Zugmittels (22) zumindest abschnittsweise entlang der zweiten Längsseite (33) der zweiten Aufzugkabine (11) geführt ist.
6. Aufzuganlage nach Anspruch 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass das erste Ende (24) des ersten Zugmittels (22) im
Bereich einer Unterseite (26) der ersten Aufzugkabine (10) mit der ersten Aufzugkabine (10) verbunden ist und/oder dass das zweite Ende (27) des ersten Zugmittels (22) im
Bereich einer Unterseite (29) der zweiten Aufzugkabine (11) mit der zweiten Aufzugkabine (11) verbunden ist und/oder dass das erste Ende (34) des zweiten Zugmittels (23) im
Bereich der Unterseite (29) der zweiten Aufzugkabine (11) mit der zweiten Aufzugkabine (11) verbunden ist und/oder
dass das zweite Ende (36) des zweiten Zugmittels (23) im Bereich der Unterseite (26) der ersten Aufzugkabine (10) mit der ersten Aufzugkabine (10) verbunden ist.
7. Aufzuganlage nach einem der Ansprüche 3 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Versteileinrichtung (40) einerseits eine erste
Rollenanordnung (16) aufweist, dass das erste Zugmittel (22) einerseits zwischen der Antriebsrolle (15) und dem ersten Ende (24) des ersten Zugmittels (22) über eine erste Rolle (17) der ersten Rollenanordnung (16) geführt ist, dass das zweite Zugmittel (23) einerseits zwischen der Antriebsrolle (15) und dem ersten Ende (34) des zweiten Zugmittels (23) über eine zweite Rolle (18) der ersten Rollenanordnung (16) geführt ist,
dass die Versteileinrichtung (40) andererseits eine zweite Rollenanordnung (19) aufweist, dass das erste Zugmittel (22) andererseits zwischen der Antriebsrolle (15) und dem zweiten Ende (27) des ersten Zugmittels (22) über eine erste Rolle (20) der zweiten Rollenanordnung (19) geführt ist und dass das zweite Zugmittel (22) andererseits zwischen der
Antriebsrolle (15) und dem zweiten Ende (36) des zweiten Zugmittels (23) über eine zweite Rolle (21) der zweiten
Rollenanordnung (19) geführt ist.
8. Aufzuganlage nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass die erste Rolle (17) der ersten Rollenanordnung (16) und die zweite Rolle (18) der ersten Rollenanordnung (16) bei einer Betätigung des ersten Zugmittels (22) und des zweiten Zugmittels (23) mittels der von der Antriebseinheit (14) angetriebenen Antriebsrolle (15) gegensinnig zueinander rotieren und dass die erste Rolle (20) der zweiten
Rollenanordnung (19) und die zweite Rolle (21) der zweiten Rollenanordnung (19) bei der Betätigung des ersten Zugmittels (22) und des zweiten Zugmittels (23) mittels der von der Antriebseinheit (14) angetriebenen Antriebsrolle (15)
gegensinnig zueinander rotieren.
9. Aufzuganlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass das erste Zugmittel (22) von oben um die Antriebsrolle (15) geführt ist und dass das zweite Zugmittel (23) von unten um die Antriebsrolle (15) geführt ist
oder
dass das zweite Zugmittel (23) von oben um die Antriebsrolle (15) geführt ist und dass das erste Zugmittel (22) von unten um die Antriebsrolle (15) geführt ist.
10. Aufzuganlage nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine weitere Versteileinrichtung (41) vorgesehen ist, dass die weitere Versteileinrichtung (41) eine an dem
Aufzugkabinenträger (2) angeordnete weitere Antriebsrolle, ein drittes Zugmittel (42), das um die weitere Antriebsrolle geführt ist, und ein viertes Zugmittel (43), das gegensinnig zu dem dritten Zugmittel (42) um die weitere Antriebsrolle geführt ist, aufweist.
11. Aufzuganlage nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein erstes Ende des dritten Zugmittels (42) der weiteren Versteilvorrichtung (41) zumindest mittelbar mit der ersten Aufzugkabine (10) verbunden ist, dass ein zweites Ende des dritten Zugmittels (42) der weiteren Versteileinrichtung (41) zumindest mittelbar mit der zweiten Aufzugkabine (11)
verbunden ist, dass ein erstes Ende des vierten Zugmittels (43) der weiteren Versteileinrichtung (41) zumindest mittelbar mit der zweiten Aufzugkabine (11) verbunden ist, dass ein zweites Ende des vierten Zugmittels (43) der
weiteren Versteileinrichtung (41) zumindest mittelbar mit der ersten Aufzugkabine (10) verbunden ist und dass die weitere Antriebsrolle der weiteren Versteileinrichtung (41)
entsprechend der Antriebsrolle (15) der Versteileinrichtung (40) angetrieben ist.
12. Aufzuganlage nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet, dass
die zumindest eine Antriebsrolle (15) eine Drehachse
definiert, um die das erste und das zweite Zugmittel (22, 23) geführt sind.
13. Aufzuganlage nach einem der Ansprüche 1 bis 12,
dadurch gekennzeichnet, dass
das erste und das zweite Zugmittel (22, 23) um zumindest 360° um die Antriebsrolle (15) geführt sind.
14. Aufzuganlage nach Anspruch 10 oder 11,
dadurch gekennzeichnet, dass
das dritte und das vierte Zugmittel (42, 43) um zumindest 360° um die weitere Antriebsrolle geführt sind.
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