EP2469011B1 - Rohrmotor für eine Verdunkelungsvorrichtung o.dgl. - Google Patents

Rohrmotor für eine Verdunkelungsvorrichtung o.dgl. Download PDF

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EP2469011B1
EP2469011B1 EP12002006.0A EP12002006A EP2469011B1 EP 2469011 B1 EP2469011 B1 EP 2469011B1 EP 12002006 A EP12002006 A EP 12002006A EP 2469011 B1 EP2469011 B1 EP 2469011B1
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EP
European Patent Office
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driver
output
tubular motor
anchor
adapter piece
Prior art date
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Active
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EP12002006.0A
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English (en)
French (fr)
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EP2469011A1 (de
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Manfred Kohlruss
Dieter Knoll
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Arca Beteiligungen GmbH
Original Assignee
Arca Beteiligungen GmbH
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E06B9/88—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for limiting unrolling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/72—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller

Definitions

  • the invention relates to a tubular motor for a darkening device o.
  • the like With the features of the preamble of claim 1.
  • the tubular motor in question can be used for a large number of dimming devices or the like. It is only essential that a windable closure element is present. Examples include blinds, blinds, awnings, but also safety devices such as roller shutters or blinds. In the following, the scope of the blinds is in the foreground, which is not to be understood as limiting.
  • WO 2006/061349 A1 is a Rohnnotor known with an output, which is coupled via a driver with a winding shaft.
  • a separate locking element is provided with two locking teeth at a respective end of two diverging arms. Through this, the winding shaft is locked to the driver.
  • the DE 196 21 817 A1 describes a device with a securing element for axially securing a driver of a winding shaft to an output shaft of a drive part for a gate, roller shutter or the like.
  • the securing element is designed as a sleeve-like base body with a resilient element, wherein the resilient element has an iw radially outwardly facing cams,
  • a tube motor is known with a driver for insertion into the opening of a winding shaft, the tubular motor comprises a resilient metal element, which is mounted in the driver or the winding shaft mounted so that a projection on the driver or on the winding shaft, a slippage of the driver in the Opening the winding shaft is prevented.
  • the well-known tubular motor ( DE 42 01 971 A1 ), from which the invention proceeds, serves primarily the motorized adjustment of a shutter.
  • the drive assembly with a drive motor and a drive motor equipped downstream transmission.
  • the transmission has an output with output shaft, via which the respective drive torque is transmitted.
  • the tubular motor is inserted in the assembled state in the winding shaft of the darkening device, wherein the tubular motor housing is fixed by a torque arm and the output is coupled via a driver form-fitting manner with the winding shaft.
  • the driver In order to be able to detect collisions occurring in particular during lowering of the darkening device, the driver is not rotationally fixed to the output, but coupled via a freewheel. In the case of such a collision, which leads to a stop of the winding shaft, the drive motor runs slightly further and thus passes through the freewheel. This situation of the stationary winding shaft and the simultaneously running drive motor can be reliably detected control technology as a collision.
  • the problem underlying the invention is now to design the known tubular motor such and further, that its structural design allows a flexible variant formation.
  • the angular position when attaching the driver, whether a rotationally fixed coupling or a freewheeling coupling is realized.
  • the angular position here always relates to the angular position between the output on the one hand and the driver on the other hand, based on the output shaft.
  • the Configuration of the coupling can thus be easily adjusted by a suitable choice of the angular position when attaching the driver.
  • a further flexibility in the variant formation of the proposed tubular motor results from the fact that the output has an output shaft and plugged onto the output shaft an adapter piece.
  • the adapter piece can be easily changed, so that largely any pairings of output shaft on the one hand and driver on the other hand can be realized.
  • the tubular motor shown in the drawing is primarily used for motorized winding and unwinding blinds. Basically, the proposed tubular motor but for many variants of dimming devices o. The like. Applicable. Examples include blinds, blinds or awnings. Safety devices such as roller shutters or roller blinds fall within the scope of the proposed tubular motor.
  • the tubular motor is equipped with a Robrmotorgephaseuse 1 and an output 2 with output shaft 3.
  • a Robrmotorgephaseuse 1 and an output 2 with output shaft 3.
  • the tubular motor is associated with a darkening device o. The like., Which has a winding shaft 4 for winding a shutter o. The like.
  • the winding shaft 4 is indicated in the drawing only.
  • the tubular motor In the assembled state, the tubular motor is inserted into the winding shaft 4, the tubular motor housing 1 via an in Fig. 1 indicated torque arm 5 fixed and the output 2 is coupled via a driver 6 with the winding shaft 4.
  • the winding shaft 4 extends over the entire length of the tubular motor.
  • an additional, not shown here ring is preferably provided in the region of the torque arm 5, which is rotatably mounted on the tubular motor housing 1 and which is in engagement with the winding shaft 4. Accordingly, this ring forms an additional storage for the winding shaft. 4
  • the winding shaft 4 is regularly configured in its cross section as a polygonal shaft, which is in positive engagement with the correspondingly configured driver 6.
  • driver 6 relative to the output shaft 3 axially on the output 2 can be plugged.
  • the situation before plugging the driver 6 can be a synopsis of Fig. 2a) and 2b ) remove.
  • driver 6 relative to the output shaft 3 and relative to the output 2 in different angular positions on the output 2 can be plugged.
  • a rotationally fixed coupling or just a coupling with freewheel between the driver 6 and the output 2 a depending on the angular position when attaching the driver 6, a rotationally fixed coupling or just a coupling with freewheel between the driver 6 and the output 2 a.
  • Fig. 3 shows the situation with plugged in a basic angular position driver 6, which leads to a rotationally fixed coupling.
  • Fig. 4 shows the situation with plugged in a freewheeling angular position driver 6, which leads to a coupling with freewheel.
  • a synopsis of Fig. 3b ) and 4b ) shows that the angular difference between these two angular positions is here and preferably about 45 °. This angular difference is in Fig. 3b ) has been designated ⁇ .
  • the coupling between the driver 6 and the output 2 can be configured by a suitable choice of the angular position when attaching the driver 6.
  • a plurality of equivalent basic angular positions and a plurality of equivalent freewheeling angle layers can be provided, as will be shown.
  • a particularly robust and production-technically feasible realization of the configurable coupling shows the illustrated embodiment and insofar preferred embodiment.
  • the driver 6 an inner profile 7 and the output 2 have an outer profile 8, wherein when plugging the driver 6 on the output 2, the inner profile 7 and the outer profile 8 engage each other.
  • a first look at the Fig. 3 and 4 shows that the configurability of the coupling between the driver 6 and the output 2 can be ensured only by a suitable design of the profiles 7, 8.
  • the inner profile 7 of the driver 6 forms axially extending webs 9, which come with the fitting of the driver 6 with corresponding, axially extending grooves 10, 10 'of the output 2 into engagement.
  • the arrangement of webs 9 and grooves 10, 10 ' can also be provided reversed here, so that the driver 6 has grooves which engage in corresponding webs of the output 2.
  • the orientation of the webs 9 and grooves 10, 10 ' may differ from an axial orientation.
  • the inner profile 7 or the outer profile 8 has only a single web or a single groove.
  • the inner profile 7 has two types of grooves, namely the grooves 10 for the precise engagement with the associated webs 9 and the grooves 10 'for the play-engaged engagement with the associated webs 9.
  • the same webs 9 engage either the grooves 10 or the grooves 10 ', with one of the grooves 10' being correspondingly wider than the other grooves 10 to provide the clearance needed for the freewheel.
  • inner profile 7 and outer profile 8 shown in the drawing is further particularly advantageous insofar as the outer profile 8 of the output 2 and the inner profile 7 of the driver 6 are configured substantially rotationally symmetrical with respect to the output axis 3. In principle, it could also be provided that only one of the two. Profile 7, 8 is configured correspondingly rotationally symmetrical.
  • the above, rotationally symmetrical configuration of the profiles 7, 8 is advantageous in particular in that it is easy to realize a plurality of equivalent basic angle positions and a plurality of equivalent freewheeling angle positions.
  • a total of four basic angular positions are provided, which are each offset by 90 'to each other. This means that the user can select a first basic angular position when plugging in the driver 6, or a second basic angular position offset by 90 °, or a third, further 90 ° offset basic angular position or even a fourth, further basic angular position offset by 90 °. that the user must rotate the driver 6 by less than 90 ° in order to achieve one of his equivalent basic angular positions.
  • each freewheeling angular position is associated with an angle range corresponding to the freewheeling angle. Due to the above rotational symmetry, the user has several areas of freewheel angular positions available in which he the driver 6 can be stuck on the output 2 to achieve a freewheeling coupling. Here and preferably, a total of four areas of freewheeling angle layers are realized.
  • a synopsis of Fig. 2 . 3a ) and 4a ) shows that the output 2 here and preferably an output shaft 12 and attached to the output shaft 12 has an adapter piece 13, wherein the driver 6 is attached as explained above in a basic angular position or in a freewheeling angular position on the adapter piece 13.
  • the output 2 is thus divided into two in order to be able to combine different output shafts 12 and / or different drivers 6 with one another.
  • the outer profile 8 of the output 2 is correspondingly arranged on the adapter piece 13.
  • the adapter piece 13 is attached to the output shaft 12 and axially fixed by means of a bracket 14 relative to the output shaft 12.
  • the clip 14 is a sheet metal or plastic clip. It can be the representations in the Fig. 3a ) and 4a ) can be seen that the bracket 14 is connected via bracket arms 14a with the output shaft 12 and via support surfaces 14b with the adapter piece 13 in engagement.
  • a separate coupling element 15 is provided, which is here and preferably designed as a plastic element. Also conceivable here is the design as a sheet metal element.
  • the coupling element 15 is provided with corresponding locking arms 15a which are in latching engagement with corresponding edges 13a of the adapter piece 13.
  • the coupling element 15 is preferably connected to the output 2 in the in Fig. 2b ), latching engagement.
  • the coupling element 15 preferably has an anchor-like shape 15 b, the design of which is a combination of Fig. 2 ) 3a ) and 4a ).
  • an anchor-like shape is here generally referred to a molding having a here and preferably axially extending anchor stem 15c with at least one anchor arm 15d arranged thereon, at the end of which a support surface 15e for the driver 6 is located.
  • This also includes an embodiment with only a single anchor arm.
  • the anchor arm can also extend around the anchor stem 15c in the shape of a hat, so that, in a first approximation, a mushroom-shaped formation results.
  • the armature arms 15d are connected via the anchor stem 15c with the coupling element 15, moreover, to which the above-mentioned locking arms 15a are arranged.
  • the latching arms 15a extend axially in the opposite direction to the anchor stem 15c.
  • the support surfaces 15e are supported on an outer wall 6b of the driver 6, so that the armature arms 15d are accessible from outside.
  • the arrangement is now made such that the externally accessible armature arms 15d by such a manual intervention substantially in Radial direction are elastically deformable that the support surfaces 15e disengage from the driver 6, so that the driver 6 from the output 2 is releasable.
  • the driver 6 when plugging onto the output 2 with its opening 6a on the anchor-like formation 15b, this elastically deforming in the above manner, pushes and that then the anchor-like formation 15b in its non-deformed position ( Fig. 3a ) Fig. 4a )) and axially fixes the driver 6 in the above manner.
  • the resilient design of the coupling element 15 here and preferably has special significance.
  • the output 2, in particular the adapter piece 13 is preferably made of aluminum injection molding. With a suitable design and an embodiment of these components made of plastic is conceivable, which is particularly advantageous in terms of reducing manufacturing costs.
  • a tubular motor for a darkening device o.
  • the like With a tubular motor housing 1 and an output 2 with output shaft 3 claimed, wherein the darkening device has a winding shaft 4 for winding a shutter o.
  • the tubular motor housing 1 is fixed via a torque arm 5 and the output 2 is coupled via a driver 6 with the winding shaft 4.
  • a separate coupling element 15 is provided in the above sense for connecting the output 2 to the driver 6, that the coupling element 15 has an anchor-like formation 15b which projects through an opening 6a of the driver 6 and which is supported on the driver 6 via a support surface 15e arranged on at least one anchor 15d and thus axially fixes the driver 6.
  • the proposed tubular motor is claimed, it does not necessarily depend on the realization of the configurable coupling between the driver 6 and the output 2. In that regard, reference may be made in particular to all the above explanations for the realization of the coupling element 15.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Automotive Seat Belt Assembly (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Rohrmotor für eine Verdunkelungsvorrichtung o. dgl. mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1.
  • Der in Rede stehende Rohrmotor lässt sich für eine Vielzahl von Verdunkelungsvorrichtungen o. dgl. einsetzen. Wesentlich ist lediglich, dass ein wickelbares Verschlusselement vorliegt. Beispiele hierfür sind Rolläden, Jalousien, Markisen, aber auch Sicherungsvorrichtungen wie Rolltore oder Rollvorhänge. Im Folgenden steht der Anwendungsbereich der Rolläden im Vordergrund, was nicht beschränkend zu verstehen ist.
  • Aus der WO 2006/061349 A1 ist ein Rohnnotor bekannt mit einem Abtrieb, welcher über einen Mitnehmer mit einer Wickelwelle gekoppelt ist. Ein separates Verriegelungselement ist vorgesehen mit zwei Verriegelungszähnen an einem jeweiligen Ende zweier divergierender Arme. Durch diese wird die Wickelwelle an den Mitnehmer verriegelt.
  • Die DE 196 21 817 A1 beschreibt eine Vorrichtung mit einem Sicherungselement zur axialen Sicherung eines Mitnehmers einer Wickelwelle an einer Abtriebswelle eines Antriebsteils für einen Tor-, Rollladen- oder dgl. Antrieb. Das Sicherungselement ist als hülsenartiger Grundkörper mit einem federelastischen Element ausgebildet, wobei das federelastische Element einen i.w. radial nach außen weisenden Nocken aufweist,
  • Aus der WO 2005/033464 A1 ist ein Rohrmotor bekannt mit einem Mitnehmer zum Einführen in die Öffnung einer Wickelwelle, Der Rohrmotor umfasst ein federndes Metallelement, welches in dem Mitnehmer oder der Wickelwelle angebracht so angebracht ist, dass ein Vorsprung an der Mitnehmer oder an der Wickelwelle ein Gleiten des Mitnehmers in der Öffnung der Wickelwelle verhindert wird.
  • Der bekannte Rohrmotor ( DE 42 01 971 A1 ), von dem die Erfindung ausgeht, dient in erster Linie der motorischen Verstellung eines Rolladens. Hierfür ist die Antriebsanordnung mit einem Antriebsmotor und einem dem Antriebsmotor nachgeschalteten Getriebe ausgestattet. Das Getriebe weist einen Abtrieb mit Abtriebsachse auf, über die das jeweilige Antriebsmoment übertragen wird.
  • Der Rohrmotor ist im montierten Zustand in die Wickelwelle der Verdunkelungsvorrichtung eingeschoben, wobei das Rohrmotorgehäuse über eine Drehmomentstütze festgelegt ist und der Abtrieb über einen Mitnehmer formschlüssig mit der Wickelwelle gekoppelt ist. Dieser grundsätzliche Aufbau hat sich über viele Jahre bewährt.
  • Um insbesondere beim Absenken der Verdunkelungsvorrichtung auftretende Kollisionen steuerungstechnisch erfassen zu können, ist der Mitnehmer mit dem Abtrieb nicht drehfest, sondern über einen Freilauf gekoppelt. Im Falle einer solchen Kollision, die zu einem Anhalten der Wickelwelle führt, läuft der Antriebsmotor geringfügig weiter und durchläuft so den Freilauf. Diese Situation der stehenden Wickelwelle und des gleichzeitig laufenden Antriebsmotors lässt sich steuerungstechnisch zuverlässig als Kollision erfassen.
  • Die obige Freilauflösung ist aber nicht in jedem Falle gewünscht. Bei bestimmten Varianten von Rohrmotoren ist eine ganz andere Art der Kollisionserkennung vorgesehen. Ein Beispiel hierfür ist die Verwendung von Berührungssensoren o. dgl. zur Erkennung eines Einklemmfalls.
  • Das der Erfindung zugrundeliegende Problem besteht nun darin, den bekannten Rohrmotor derart auszugestalten und weiterzubilden, dass sein struktureller Aufbau eine flexible Variantenbildung ermöglicht.
  • Das obige Problem wird bei einem. Rohrmotor gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.
  • Bei geeigneter Auslegung ist es möglich, mit ein und derselben Anordnung eine Kopplung zwischen Mitnehmer und Abtrieb mit und ohne Freilauf zu realisieren.
  • Vorzugsweise hängt es von der Winkellage beim Aufstecken des Mitnehmers ab, ob eine drehfeste Kopplung oder eine Freilaufkopplung realisiert wird. Die Winkellage betrifft hier stets die bezogen auf dic Abtriebsachse eingenommene Winkellage zwischen dem Abtrieb einerseits und dem Mitnehmer andererseits. Die Konfiguration der Kopplung lässt sich also einfach durch eine geeignete Wahl der Winkellage beim Aufstecken des Mitnehmers einstellen.
  • Eine weitere Flexibilisierung bei der Variantenbildung des vorschlagsgemäßen Rohrmotors ergibt sich dadurch, dass der Abtrieb eine Abtriebswelle und auf die Abtriebswelle aufgesteckt ein Adapterstück aufweist. Das Adapterstück lässt sich leicht aus-wechseln, so dass weitgehend beliebige Paarungen von Abtriebswelle einerseits und Mitnehmer andererseits realisierbar sind.
  • Eine Steigerung der Flexibilität bei der Handhabung des vorschlagsgemäßen Rohrmotors ergibt sich dadurch, dass ein separates Koppelelement zur Verbindung des Abtriebs mit dem Mitnehmer vorgesehen ist. Bei den Ansprüchen 3 und 4 ist ein Lösen des Mitnehmers und ein Verriegeln des Mitnehmers auf ganz besonders einfache Weise möglich, nämlich durch manuelles elastisches Verformen des Koppelelements einerseits und durch ein Aufschnappen des Mitnehmers andererseits.
  • Wesentlich ist vorschlagsgemäß, dass das oben angesprochene, vorschlagsgemäße separate Koppelelement zur Verbindung des Abtriebs mit dem Mitnehmer vorgesehen ist, wobei es auf die Realisierung der bevorzugten, konfigurierbaren Kopplung zwischen Abtrieb und Mitnehmer nicht ankommt. Auf alle das separate Koppelelement betreffenden Ausführungen darf in Zusammenhang mit der Lehre verwiesen werden.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt
    • Fig. 1
    einen vorschlagsgemäßen Rohrmotor in einer Seitenansicht,
    Fig. 2
    a) den Mitnehmer und b) den Abtrieb des Rohrmotors gemäß Fig. 1 jeweils in einer perspektivischen Ansicht,
    Fig. 3
    den Rohnnotor gemäß Fig. 1a) in einer Schnittansicht entlang der Schnittlinie A-A und b) in einer Schnittansicht entlang der Schnittlinie B-B, jeweils bei in einer Grundwinkellage aufgestecktem Mitnehmer und
    Fig. 4
    den Rohrmotor gemäß Fig. 1a) in einer Schnittansicht entlang der Schnittlinie A-A und b) in einer Schnittansicht entlang der Schnittlinie B-B, jeweils bei in einer Freilaufwinkellage aufgestecktem Mitnehmer.
  • Der in der Zeichnung dargestellte Rohrmotor dient in erster Linie dem motorischen Auf- und Abrollen von Rolläden. Grundsätzlich ist der vorschlagsgemäße Rohrmotor aber für viele Varianten von Verdunkelungsvorrichtungen o. dgl. anwendbar. Beispiele hierfür sind Rolläden, Jalousien oder Markisen. Auch Sicherungsvorrichtungen wie Rolltore oder Rollvorhänge fallen in den Anwendungsbereich des vorschlagsgemäßen Rohrmotors.
  • Der Rohrmotor ist mit einem Robrmotorgehäuse 1 und einem Abtrieb 2 mit Abtriebsachse 3 ausgestattet. Dies ist der schematischen Darstellung in Fig. 1 zu entnehmen. Der Rohrmotor ist einer Verdunkelungsvorrichtung o. dgl. zugeordnet, die eine Wickelwelle 4 zum Aufwickeln eines Rolladens o. dgl. aufweist. Die Wickelwelle 4 ist in der Zeichnung nur angedeutet.
  • Im montierten Zustand ist der Rohrmotor in die Wickelwelle 4 eingeschoben, das Rohrmotorgehäuse 1 über eine in Fig. 1 angedeutete Drehmomentstütze 5 festgelegt und der Abtrieb 2 über einen Mitnehmer 6 mit der Wickelwelle 4 gekoppelt. Üblicherweise erstreckt sich die Wickelwelle 4 über die gesamte Länge des Rohrmotors. Dabei ist im Bereich der Drehmomentstütze 5 vorzugsweise ein zusätzlicher, hier nicht dargestellter Ring vorgesehen, der auf dem Rohrmotorgehäuse 1 drehbar gelagert ist und der mit der Wickelwelle 4 in Eingriff steht. Entsprechend bildet dieser Ring eine zusätzliche Lagerung für die Wickelwelle 4.
  • Die Wickelwelle 4 ist in ihrem Querschnitt regelmäßig als Mehrkantwelle ausgestaltet, die mit dem entsprechend ausgestalteten Mitnehmer 6 in formschlüssige Eingriff steht.
  • Wesentlich ist zunächst einmal, dass der Mitnehmer 6 bezogen auf die Abtriebsachse 3 axial auf den Abtrieb 2 aufsteckbar ist. Die Situation vor dem Aufstecken des Mitnehmers 6 lässt sich einer Zusammenschau der Fig. 2a) und 2b) entnehmen.
  • Von besonderer Bedeutung ist die Tatsache, dass der Mitnehmer 6 bezogen auf die Abtriebsachse 3 und relativ zum Abtrieb 2 in unterschiedlichen Winkellagen auf den Abtrieb 2 aufsteckbar ist. Wie im allgemeinen Teil der Beschreibung erläutert, stellt sich in Abhängigkeit von der Winkellage beim Aufstecken des Mitnehmers 6 eine drehfeste Kopplung oder eben eine Kopplung mit Freilauf zwischen dem Mitnehmer 6 und dem Abtrieb 2 ein.
  • Fig. 3 zeigt die Situation bei in einer Grundwinkellage aufgestecktem Mitnehmer 6, die zu einer drehfesten Kopplung führt. Fig. 4 zeigt die Situation bei in einer Freilaufwinkellage aufgestecktem Mitnehmer 6, die zu einer Kopplung mit Freilauf führt. Eine Zusammenschau der Fig. 3b) und 4b) zeigt, dass die Winkeldifferenz zwischen diesen beiden Winkellagen hier und vorzugsweise etwa 45° beträgt. Diese Winkeldifferenz ist in Fig. 3b) als ΔΦ bezeichnet worden.
  • Die Idee besteht also darin, dass die Kopplung zwischen dem Mitnehmer 6 und dem Abtrieb 2 durch eine geeignete Wahl der Winkellage beim Aufstecken des Mitnehmers 6 konfiguriert werden kann. Dabei können grundsätzlich mehrere gleichwertige Grundwinkellagen und mehrere gleichwertige Freilaufwinkellagen vorgesehen sein, wie noch gezeigt wird.
  • Eine besonders robuste und fertigungstechnisch günstige Realisierung der konfigurierbaren Kopplung zeigt das dargestellte und insoweit bevorzugte Ausführungsbeispiel. Hier ist es so, dass der Mitnehmer 6 ein Innenprofil 7 und der Abtrieb 2 ein Außenprofil 8 aufweisen, wobei beim Aufstecken des Mitnehmers 6 auf den Abtrieb 2 das Innenprofil 7 und das Außenprofil 8 miteinander in Eingriff kommen. Ein erster Blick auf die Fig. 3 und 4 zeigt, dass die Konfigurierbarkeit der Kopplung zwischen dem Mitnehmer 6 und dem Abtrieb 2 allein über eine geeignete Ausgestaltung der Profile 7, 8 sichergestellt werden kann.
  • Im Einzelnen kommt beim Aufstecken des Mitnehmers 6 in einer Grundwinkellage, beispielsweise in der in Fig. 3 dargestellten Grundwinkellage, das Innenprofil 7 derart mit dem Außenprofil 8 in Eingriff, dass ein Verdrehen des Mitnehmers 6 gegenüber dem Abtrieb 2 blockiert ist. Entsprechend kommt beim Aufstecken des Mitnehmers 6 in einer Freilaufwinkellage, beispielsweise in der in Fig. 4 dargestellten Winkellage, das Innenprofil 7 derart mit dem Außenprofil 8 in Eingriff, dass ein Verdrehen des Mitnehmers 6 gegenüber dem Abtrieb 2 um einen Freilaufwinkel möglich ist. Der Freilaufwinkel ist in Fig. 4b) als γ eingetragen worden.
  • Für die Ausgestaltung des Innenprofils 7 und des Außenprofils 8 sind zahlreiche vorteilhafte Varianten denkbar. Hier und vorzugsweise bildet das Innenprofil 7 des Mitnehmers 6 axial verlaufende Stege 9 aus, die beim Aufstecken des Mitnehmers 6 mit korrespondierenden, axial verlaufenden Nuten 10, 10' des Abtriebs 2 in Eingriff kommen. Die Anordnung von Stegen 9 und Nuten 10, 10' kann hier auch umgekehrt vorgesehen sein, so dass der Mitnehmer 6 Nuten aufweist, die in entsprechende Stege des Abtriebs 2 eingreifen. Auch kann die Ausrichtung der Stege 9 und Nuten 10, 10' von einer axialen Ausrichtung abweichen. Ferner kann es vorgesehen sein, dass das Innenprofil 7 oder das Außenprofil 8 nur einen einzigen Steg bzw. eine einzige Nut aufweist.
  • Es lässt sich der Darstellung in Fig. 3b) entnehmen, dass beim Aufstecken des Mitnehmers 6 in einer Grundwinkellage die jeweils korrespondierenden Nuten 10 und Stege 9 im Wesentlichen passgenau ineinandergreifen und ein Verdrehen des Mitnehmers 6 gegenüber dem Abtrieb 2 blockieren. Es lässt sich der Darstellung in Fig. 4b) entnehmen, dass beim Aufstecken des Mitnehmers 6 in einer Freilaufwinkellage die jeweils korrespondierenden Nuten. 10' und Stege 9 mit Spiel 11 ineinandergreifen und einen Freilauf zwischen dem Mitnehmer 6 und dem Abtrieb 2 um einen Freilaufwinkel ermöglichen. Einfacher lässt sich die Konfigurierbarkeit der Kopplung zwischen dem Mitnehmer 6 und dem Abtrieb 2 kaum erreichen.
  • Es ergibt sich aus der obigen Darstellung, dass das Innenprofil 7 zwei Arten von Nuten aufweist, nämlich die Nuten 10 für den passgenauen Eingriff mit den zugeordnete Stegen 9 und die Nuten 10' für den spielbehafteten Eingriff mit den zugeordneten Stegen 9. Interessant ist dabei auch die Tatsache, dass dieselben Stege 9 entweder mit den Nuten 10 oder mit den Nuten 10' in Eingriff kommen, wobei die einen Nuten 10' entsprechend breiter als die anderen Nuten 10 ausgestaltet sind, um das Für den Freilauf benötigte Spiel bereitzustellen.
  • Die in der Zeichnung dargestellte Auslegung von Innenprofil 7 und Außenprofil 8 ist weiter insofern besonders vorteilhaft, als das Außenprofil 8 des Abtriebs 2 und das Innenprofil 7 des Mitnehmers 6 bezogen auf die Abtriebsachse 3 im Wesentlichen rotationssymmetrisch ausgestaltet sind. Grundsätzlich könnte es auch vorgesehen sein, dass nur eines der beiden. Profile 7, 8 entsprechend rotationssymmetrisch ausgestaltet ist.
  • Die obige, rotationssymmetrische Ausgestaltung der Profile 7, 8 ist vor alle dadurch vorteilhaft, dass sich leicht mehrere gleichwertige Grundwinkellagen und mehrere gleichwertige Freilaufwinkellagen realisieren lassen. Bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel sind insgesamt vier Grundwinkellagen vorgesehen, die jeweils 90' zueinander versetzt sind. Dies bedeutet, dass der Benutzer beim Aufstecken des Mitnehmers 6 eine erste Grundwinkellage wählen kann, oder eine zweite, 90° dazu versetzte Grundwinkellage, oder eine dritte, weitere 90" versetzte Grundwinkellage oder eben eine vierte, weitere 90° versetzte Grundwinkellage. Dies bedeutet, dass der Benutzer den Mitnehmer 6 um weniger als 90° drehen muss, um eine der für ihn gleichwertigen Grundwinkellagen zu erreichen.
  • Das gleiche gilt für die Freilaufwinkellagen, wobei eine Besonderheit darin besteht, dass jeder Freilaufwinkellage ein dem Freilaufwinkel entsprechender Winkelbereich zugeordnet ist. Durch die obige Rotationssymmetrie stehen dem Benutzer mehrere Bereiche von Freilaufwinkellagen zur Verfügung, in denen er den Mitnehmer 6 auf den Abtrieb 2 stecken kann, um eine Freilaufkopplung zu erreichen. Hier und vorzugsweise sind insgesamt vier Bereiche von Freilaufwinkellagen realisiert.
  • Grundsätzlich ist es auch denkbar, von einer rotationssymmetrischen Ausgestaltung abzuweichen, beispielsweise, um unterschiedliche Freilaufwinkellagen mit unterschiedlichen Freilaufwinkeln zu realisieren. In einer ersten Freilaufwinkellage ließe sich beispielsweise ein Freilaufwinkel von 30° und in einer zweiten Freilaufwinkellage ließe sich beispielsweise ein Freilaufwinkel von 20° realisieren. Damit ließe sich die Flexibilität bei der Variantenbildung weiter erhöhen.
  • Eine Zusammenschau der Fig. 2, 3a) und 4a) zeigt, dass der Abtrieb 2 hier und vorzugsweise eine Abtriebswelle 12 und auf die Abtriebswelle 12 aufgesteckt ein Adapterstück 13 aufweist, wobei der Mitnehmer 6 wie oben erläutert in einer Grundwinkellage oder in einer Freilaufwinkellage auf das Adapterstück 13 aufgesteckt ist. Der Abtrieb 2 ist hier also zweigeteilt, um unterschiedliche Abtriebswellen 12 und/oder unterschiedliche Mitnehmer 6 miteinander kombinieren zu können. Das Außenprofil 8 des Abtriebs 2 ist entsprechend an dem Adapterstück 13 angeordnet.
  • Für die Verbindung des Adapterstück 13 mit der Abtriebswelle 12 sind zahlreiche Varianten denkbar. Hier und vorzugsweise ist das Adapterstück 13 auf die Abtriebswelle 12 aufgesteckt und mittels einer Klammer 14 bezogen auf die Abtriebswelle 12 axial festgelegt. Bei der Klammer 14 handelt es sich um eine Blech- oder Kunststoffklammer. Es lässt sich den Darstellungen in den Fig. 3a) und 4a) entnehmen, dass die Klammer 14 über Klammerarme 14a mit der Abtriebswelle 12 und über Stützflächen 14b mit dem Adapterstück 13 in Eingriff steht.
  • Besondere Bedeutung kommt hier der Verbindung des Abtriebs 2, insbesondere des Adapterstücks 13, mit dem Mitnehmer 6 zu. Für diese Verbindung ist ein separates Koppelelement 15 vorgesehen, das hier und vorzugsweise als Kunststoffelement ausgebildet ist. Denkbar ist auch hier die Ausgestaltung als Blechelement.
  • Es lässt sich den Darstellungen in den Fig. 3a) und 4a) die Tatsache entnehmen, dass das Koppelelement 15 im montierten Zustand mit dem Adapterstück 13 einerseits und mit dem Mitnehmer 6 andererseits verrastet ist.
  • Für die Verrastung des Koppelelements 15 mit dem Adapterstück 13 ist das Koppelelement 15 mit entsprechenden Rastarmen 15a ausgestattet, die mit entsprechenden Kanten 13a des Adapterstücks 13 in rastendem Eingriff stehen. Vor dem Aufstecken des Mitnehmers 6 steht das Koppelelement 15 mit dem Abtrieb 2 vorzugsweise in dem in Fig. 2b) dargestellten, rastenden Eingriff.
  • Für die Verbindung zwischen dem Mitnehmer 6 und dem Abtrieb 2 weist das Koppelelement 15 vorzugsweise eine ankerartige Ausformung 15b auf, deren Gestaltung sich aus einer Zusammenschau der Fig. 2), 3a) und 4a) ergibt. Als "ankerartige Ausformung" wird hier ganz allgemein eine Ausformung bezeichnet, die einen sich hier und vorzugsweise axial erstreckenden Ankerstiel 15c mit mindestens einem daran angeordneten Ankerarm 15d aufweist, an dessen Ende sich jeweils eine Stützfläche 15e für den Mitnehmer 6 befindet. Dies umfasst auch eine Ausgestaltung mit nur einem einzigen Ankerarm. Der Ankerarm kann sich auch hutförmig um den Ankerstiel 15c herum erstrecken, so dass sich in erster Näherung eine pilzartige Ausformung ergibt.
  • Es lässt sich den Darstellungen in den Fig. 3a) und 4a) die Tatsache entnehmen, dass die ankerartige Ausformung 15b durch eine Öffnung 6a des Mitnehmers 6 hindurch ragt und sich über eine an den Ankerarmen 15d angeordneten Stützflächen 15e am Mitnehmer 6 abstützt. Durch dieses Abstützen ist der Mitnehmer 6 axial gegenüber dem Abtrieb 2 festgelegt.
  • Die Ankerarme 15d sind über den Ankerstiel 15c mit dem Koppelelement 15 im Übrigen verbunden, an dem auch die oben angesprochenen Rastarme 15a angeordnet sind. Hier und vorzugsweise erstrecken sich die Rastarme 15a axial in entgegengesetzter Richtung zu dem Ankerstiel 15c.
  • Hier und vorzugsweise ist es so, dass sich die Stützflächen 15e an einer Außenwand 6b des Mitnehmers 6 abstützen, so dass die Ankerarme 15d von außer zugänglich sind. Die Anordnung ist nun so getroffen, dass die von außen zugänglichen Ankerarme 15d durch einen manuellen Eingriff derart im Wesentlichen in radialer Richtung elastisch verformbar sind, dass die Stützflächen 15e außer Eingriff von dem Mitnehmer 6 kommen, so dass der Mitnehmers 6 vom Abtrieb 2 lösbar ist.
  • Bei den in den Fig. 3a) und 4a) dargestellten Ausgestaltungen würde ein obiger manueller Eingriff zu einer Bewegung des in der Zeichnung linken Ankerarms 15d nach rechts und des in der Zeichnung rechten Ankerarms 15d nach links führen, so dass schließlich der Mitnehmer 6 mit seiner Öffnung 6a über die ankerartige Ausformung 15b geschoben werden kann. Damit lässt sich durch ein einfaches Zusammendrücken der Ankerarme 15d der Mitnehmer 6 vom Abtrieb 2 lösen.
  • Noch einfacher gestaltet sich das axiale Festlegen des Mitnehmers 6 am Abtrieb 2. Hier und vorzugsweise ist es so, dass sich der Mitnehmer 6 beim Aufstecken auf den Abtrieb 2 mit seiner Öffnung 6a über die ankerartige Ausformung 15b, diese in obiger Weise elastisch verformend, schiebt und dass anschließend die ankerartige Ausformung 15b in ihre nicht verformte Stellung (Fig. 3a), Fig. 4a)) schnappt und den Mitnehmer 6 in obiger Weise axial festsetzt. Aus den obigen Erläuterungen wird deutlich, dass der federelastischen Ausgestaltung des Koppelelements 15 hier und vorzugsweise besondere Bedeutung zukommt.
  • Der Abtrieb 2, insbesondere das Adapterstück 13 ist vorzugsweise aus Aluminium-Spritzguß hergestellt. Bei geeigneter Auslegung ist auch eine Ausgestaltung dieser Komponenten aus Kunststoff denkbar, was insbesondere im Hinblick auf die Reduzierung von Fertigungskosten vorteilhaft ist.
  • Nach der vorschlagegemäßen Lehre wird ein Rohrmotor für eine Verdunkelungsvorrichtung o. dgl. mit einem Rohrmotorgehäuse 1 und einem Abtrieb 2 mit Abtriebsachse 3 beansprucht, wobei die Verdunkelungsvorrichtung eine Wickelwelle 4 zum Aufwickeln einen Rolladens o. dgl. aufweist und wobei im montierten Zustand der Rohrmotor in die Wickelwelle 4 eingeschoben ist, das Rohrmotorgehäuse 1 über eine Drehmomentstütze 5 festgelegt ist und der Abtrieb 2 über einen Mitnehmer 6 mit der Wickelwelle 4 gekoppelt ist.
  • Wesentlich nach der Lehre ist, dass ein separates Koppelelement 15 in obigem Sinne zur Verbindung des Abtriebs 2 mit dem Mitnehmer 6 vorgesehen ist, dass das Koppelelement 15 eine ankerartige Ausformung 15b aufweist, die durch eine Öffnung 6a des Mitnehmers 6 hindurch ragt und die sich über eine an mindestens einem Ankerann 15d angeordnete Stützfläche 15e am Mitnehmer 6 abstützt und den Mitnehmer 6 damit axial festlegt.
  • Nach der Lehre wird also der weiter oben beschriebene, vorschlagsgemäße Rohrmotor beansprucht, wobei es auf die Realisierung der konfigurierbaren Kopplung zwischen dem Mitnehmer 6 und dem Abtrieb 2 nicht notwendigerweise ankommt. Insoweit darf insbesondere auf alle obigen Ausführungen zur Realisierung des Koppelelements 15 verwiesen werden.

Claims (9)

  1. Rohrmotor für eine Verdunkelungsvorrichtung o. dgl. mit einem Rohrmotorgehäuse (1) und einem Abtrieb (2) mit Abtriebsachse (3), wobei die Verdunkelungsvorrichtung eine Wickelwelle (4) zum Aufwickeln eines Rolladens o. dgl. aufweist und wobei im montierten Zustand der Rohrmotor in die Wickelwelle (4) eingeschoben ist, das Rohrmotorgehäuse (1) über eine Drehmomentstütze (5) festgelegt ist und der Abtrieb (2) über einen Mitnehmer (6) mit der Wickelwelle (4) gekoppelt ist,
    wobei ein separates Koppelelement (15) zur Verbindung des Abtriebs (2) mit dem Mitnehmer (6) vorgesehen ist, wobei das Koppelelement (15) eine ankerartige Ausformung (15b) aufweist, die durch eine Öffnung (6a) des Mitnehmers (6) hindurch ragt und die sich über eine an mindestens einem Ankerarm (15d) angeordnete Stützfläche (15e) am Mitnehmer (6) abstützt und den Mitnehmer (6) damit axial festlegt,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Abtrieb (2) eine Abtriebswelle (12) und auf die Abtriebswelle (12) aufgesteckt ein Adapterstück (13) aufweist und dass der Mitnehmer (6) auf das Adapterstück (13) aufgesteckt ist.
  2. Rohrmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelelement (15) im montierten Zustand mit dem Adapterstück (13) und/oder mit dem Mitnehmer (6) verrastet ist.
  3. Rohrmotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Ankerarm (15d) von außen zugänglich ist, vorzugsweise dadurch, dass sich die Stützfläche (15e) an einer Außenwand (6b) des Mitnehmer (6) abstützt, und der mindestens eine Ankerarm (15d) durch einen manuellen Eingriff derart im Wesentlichen radial elastisch verformbar ist, dass die Stützfläche (15e) außer Eingriff von dem Mitnehmer (6) kommt, so dass der Mitnehmer (6) vom Abtrieb (2) lösbar ist.
  4. Rohrmotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Mitnehmer (6) beim Aufstecken auf den Abtrieb (2) mit seiner Öffnung (6a) über die ankerartige Ausformung (15b), diese elastisch verformend, schiebt und dass anschließend die ankerartige Ausformung (15b) in ihre nicht verformte Stellung schnappt und den Mitnehmer (6) axial festsetzt.
  5. Rohrmotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelelement (15) einen sich axial erstreckenden Ankerstiel (15c) aufweist, an dem der mindestens eine Ankerarm (15d) angeordnet ist.
  6. Rohrmotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelelement (15) im montierten Zustand mit dem Adapterstück (13) verrastet ist.
  7. Rohrmotor nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass für die Verrastung des Koppelelements (15) mit dem Adapterstück (13) das Koppelelement (15) mit entsprechenden Rastarmen (15a) ausgestattet ist, die mit entsprechenden Kanten (13a) des Adapterstücks (13) in rastendem Eingriff stehen und sich vorzugsweise axial in entgegengesetzter Richtung zu dem Ankerstiel (15c) erstrecken.
  8. Rohrmotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Adapterstück (13) mittels einer Klammer (14) bezogen auf die Abtriebswelle (12) axial festgelegt ist.
  9. Rohrmotor nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Klammer (14) über Klammerarme (14a) mit der Abtriebswelle (12) und über Stützflächen (14b) mit dem Adapterstück (13) in Eingriff steht.
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