EP2455289B1 - Vorrichtung und Verfahren zum definierten Aufnehmen von Säcken - Google Patents
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- EP2455289B1 EP2455289B1 EP11009138.6A EP11009138A EP2455289B1 EP 2455289 B1 EP2455289 B1 EP 2455289B1 EP 11009138 A EP11009138 A EP 11009138A EP 2455289 B1 EP2455289 B1 EP 2455289B1
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
- B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
- B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
- B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
Definitions
- the invention relates to a device and a method for defined picking up of bags and in particular of flexible valve bags from a storage table on which a bag bundle is arranged lying flat and from which a bag is taken and picked up individually to the bag, for example by means of a slip on a Place the filler neck of a rotating packing machine out of the US 3,934,388 a device for separating bag stacks open sacks has become known, wherein a bag stack is stored in a bag magazine. The topmost bag of the sack stack is lifted by a sucker acting on one end. Underneath the raised end of the uppermost open bag runs a revolving chain so that the uppermost open bag is completely lifted by the chain section.
- the open bag deposited on the chain section is further transported by the chain section and introduced between transport rollers which ensure the further transport of the offensive bag. From the transport rollers of the open bag is pushed onto a transfer table, where from below via air nozzles an air cushion is built on which the open bag continues to slide until it is stopped at the end. There, the open end of the offensive bag is received and the open bag is transferred to a filling machine.
- Rotary packing machines have a plurality of, for example, 4, 6, 8, 10, 12 or 16 filling nozzles, onto which the valve bags to be filled are plugged with their valve during the rotational movement.
- the valve bag is plugged targeted by a slip-on at a fixed angular position.
- the slip-on picks up from a bag bundle on a still unfilled valve bag and brings him to a suitable Aufsteckposition.
- the valve bag valve must be opened defined.
- shot is correct insofar as the sacks have to bridge a short distance unguided the space between the slip-on and the filler neck of the packing machine.
- the sacks are precisely and repeatably positioned throughout the attachment process to keep the slip rate within the desired high range.
- the bags In order to achieve a high Aufsteckquote, the bags must be picked up defined and shot from a defined position on the filler neck of the packing machine.
- such bags are made of paper or they have an outer layer of paper, which leads to a certain rigidity of the valve bags.
- a slider or a gripper aligns the bag bundles specifically.
- valve sacks are common, which do not consist of a relatively stiff material, such as paper, but made of fabric, foil or other more flexible materials.
- bags made of woven or ribbon fabric are inexpensive to manufacture and such bags can have a high strength.
- such sacks have the disadvantage that they have a considerably lower rigidity.
- the bag bundle is less alignable and in particular, the individual bag is difficult to align because a mechanical load through a slide can already lead to a drape on the bag surface and thus an undefined position of the bag.
- undefined positions in the processing of automatic bag pegs can result in a significantly reduced pegging rate that is no longer tolerable.
- a positioning device is provided with at least one blowing device which has at least one inclined to the horizontal air nozzle, which obliquely from above toward one end of the is to be picked up bag to be positioned defined by a targeted air blast the male uppermost bag of the bag bundle at a stop.
- the receiving device has many advantages, since it is suitable and intended to individually receive and define the respectively to be picked upmost sack of the bag bundle. This allows a defined further processing of the bag, whereby a high reproducibility of Sacêtsteckens is made possible on a filler neck of a rotating packaging machine.
- the slip-on rate can be significantly increased even with flexible bags, so that a fully automatic filling of different materials can be done in such valve bags.
- the positioning positioned over the at least one targeted air blast of the blowing device the male uppermost bag defined on a stop. A not yet perfectly aligned sack is conditionally applied to the stop by the air blast, so that further mechanical means are not required.
- the storage device is particularly preferably designed as a storage table.
- air nozzle By the obliquely directed from the top of one end of the bag air nozzle is preferably a gentle, but certain air blast spent on the end of the bag. In addition to air, other gases can be blown.
- the blowing device may also comprise a plurality of spatially adjacent and / or successively and / or staggered air nozzles.
- the air nozzles are provided in one embodiment, in particular laterally offset.
- the air nozzles may be provided, for example, on a pipe or the like over the width of the sacks to be aligned. It is also possible that one or more flat nozzles or louvers are provided to deliver the targeted air blast on the male uppermost bag of the bag bundle.
- Valve bags often have a bottom seam or weld or the like that may already provide suitable resistance to the blast of air, such that the blast of air through the additional drag from the bottom seam or portions thereof results in movement of the bag toward the stop.
- the particular sewn valve bags preferably have at least one tab or the like on a side surface, the bags in the bag bundle are then preferably positioned on the tray so that the tabs are each located above, so that the air shock is caught under the tab and to a particularly effective drive of the bag leads in the direction of the stop.
- the tab may be formed as a folded end portion of the bag. For example, it is often customary to produce a valve bag by folding over an end wall two or more times and sewing it there. This regularly results in a folded end region as a tab under which such a blast of air can reach to carry the bag to its defined position.
- At least one tab is designed or provided as a pocket.
- a tab or the like can also be formed by a folded-down bottom of the bag, such as a folded-down valve bottom or folded-down bottom.
- the maximum offset of the bags is less than the length of the tab so that the air blast carries the bag over the underlying and does not catch under the flap of the underlying.
- the sacks may at least partially consist of a fabric or a ribbon fabric.
- the sacks can be designed in particular to be permeable to air and have no inner or outer coating of the fabric and thus differ significantly in their properties from the paper sacks commonly used.
- the storage device comprises a storage surface and a stop for one end of the bags.
- the invention is also directed to a slip-on device with at least one receiving device according to at least one of the preceding claims and to a packing installation with a packing machine and a slip-on device and a receiving device, as described above.
- a sack bundle with a plurality of sacks is laid flat on a depositing device.
- at least one blowing device of a positioning at least one targeted air blast is discharged from above towards one end of the male bag to position the topmost bag of the bag bundle defined on a stop.
- the method according to the invention also has many advantages, since a reliable and reproducible alignment of the individual bags is made possible.
- the bag bundle is transported to the storage device and stored there.
- a bag bundle has a higher stiffness than a single bag.
- the bag bundle can be transported by carriers on the storage device and stored there. After a sack bundle with several in particular flat superimposed sacks is placed on the storage device, the topmost bag is positioned with the targeted air blast in each case.
- the air blast is preferably directed under an overhead folded end portion or a tab provided on the side surface of the bag.
- FIGS. 1 to 15 In the following, some embodiments of a device according to the invention will be explained.
- Fig. 1 shows a highly schematic plan view of a packing station 60, which comprises a rotating packaging machine 1 and a slip-on device 10 and a discharge belt 70.
- the packing machine 1 is used to fill valve bags 2 and, in the exemplary embodiment illustrated here, has six filling nozzles 3 arranged distributed over the circumference, of which valve bags 2 are each arranged at five filling nozzles 3.
- the packing machine 1 is in the plug-on position.
- the angle sensor 61 had previously detected the Vorbeirotieren the next filler neck 3 in the predetermined angular position 46 and thus triggered the next Aufsteckvorgang.
- a plug-in device 10 associated sensor and the use of an existing in the packing machine sensor is possible, which detects the predetermined angular position 46.
- the slip-on device 10 here has a empty-bag magazine 71 and a slip-on device 20.
- Fig. 2 shows in a perspective overall view of the slip-on 10.
- the empty bag magazine can be designed as empty bag cell magazine and be suitable for the automatic transport of bag bundles 5 of the receiving device 30 of the slip-10.
- a bag bundle 5 is transported straight in the direction of the tray 42 designed as a storage device 42.
- the storage table 34 has a storage surface 58 on which a bag bundle 5 can be stored. Following this, the uppermost valve bag 2 of the bag bundle 5 is gripped by the receiving device 30 and fed to the slip-on device 20. It is also possible that the bags are vorackzelt and individually arranged on the storage device 42 and the storage table 34 and taken there.
- the slip-on device 10 can also be retrofitted to existing packing machines.
- the sack weight of the individual sacks may vary and is in particular between about 5 and 50 kg, and preferably between 20 and 50 kg, but depending on the application also larger or be smaller.
- Fig. 3 is shown in an enlarged schematic representation of the receiving device 30, with a defined receiving the valve bags 2 takes place, even if the valve bags are not made of a relatively rigid material, but of a flexible plastic material such as a fabric.
- a sack bundle 5 is arranged from a plurality of valve sacks 2, wherein the individual valve sacks 2 are arranged offset in the longitudinal direction for better understanding here. This can also occur in practice, especially in the case of flexible sacks, since sacks of flexible material can not be aligned as easily as is the case, for example, with sacks made of paper.
- the receiving device 30 has a gripping device 4, which here comprises a suction strip with a plurality of suction devices 59 arranged one behind the other.
- the individual suction cups 59 can be selectively switched on or off depending on the width of the valve sacks to be processed and / or are arranged adjustable.
- the receiving device 30 furthermore has a positioning device 50, which here comprises a blowing device 51, having one or more air nozzles 53.
- the air nozzle 53 may in principle have any desired cross-section and, in particular, be designed as a flat nozzle 54 and extend over the depth of the bag.
- the positioning device 50 causes with the blowing device 51, an alignment of the uppermost bag on the stop 52 of the tray 34 by a targeted air blast of the air nozzles 53 of the blowing device 51, the bag is moved in the direction of the stop 52 and is defined with the bag stop end 48 to the Stop 52 brought.
- the other end 49 of the bag is designed accordingly. Even previously isolated sacks can be aligned accordingly.
- Fig. 4 shows a further enlarged view of the receiving device 30 in the receiving position.
- an arrow is drawn from the air nozzle 53 in the direction of the bag end 48 in order to align the bag with the stop 52.
- the drawn arrow indicates the air flow.
- the air flow can attack at the protruding end behind the sack seam or he attacks a tab 55, which forms, for example, by folding the bag end when the bag valve 8 is formed on the valve bag 2. It follows that a certain area protrudes like a tab, which is used here for transporting the valve bag 2 on the stop 52 back. By a blast of air lifts the tab 55 with the free end of the surface of the valve bag 2, allowing a particularly effective transport to the stop 52nd
- box valve bags can be aligned accordingly.
- the air flow can attack there under the folded bag bottom. It is also possible to attach a bag or the like on the side wall to align bags.
- valve bag 2 to be accommodated has its end 48 on the stop 52 although the underlying valve sacks 2 of the sack bundle 5 are not perfectly aligned.
- the gripping device 4 After being in the position of Fig. 4 the gripping device 4 with the suction strip and the suction cups 59 has grasped the end 48 of the valve bag 2 next to the flap 55, in this embodiment the gripping device 4 is pivoted upwards by 90 degrees, with the end of the bag 48 upwards and in the direction of the second one Sacking 49 is spent.
- the second end 49 of the bag may remain on the bag bundle 5 or it may be lifted by suitable further sucker to prevent accidental entanglement with the underlying valve bags 2. This position is in Fig. 5 shown.
- the contact device 40 is pivoted down with the roller bar 35, wherein a small gap between the roller bar 35 and the drive belt 36 remains so that the valve bag 2 is still movable in the vertical direction.
- valve bag 2 is aligned in the vertical direction.
- an alignment device 32 which has a blowing device 39 and the abutment device 40.
- the abutment device 40 rests against the valve bag 2 on the side opposite the sucker 59.
- the vacuum of the sucker 59 is turned off, while at the same time an air blast by the blowing device 39, which is equipped with air nozzles 41, is activated.
- the air flow of the blowing device 39 is vertically upwardly or substantially upwardly aligned to engage under the tab 55 of the valve bag 2 and the bag total of the in Fig. 5 shown hanging position 37 in the Fig. 6 illustrated aligned position 38 to transfer.
- valve bag 2 is lifted vertically by the blowing device 39 until it is bounded by the V-shaped upper stop 44 in its further movement upward. In this construction, the bag is kept defined in the aligned position 38 so that defined pinning is enabled.
- FIG. 7 another embodiment of a slip-on device 20 for use on a slip-on 10 is shown schematically.
- the slip-on device 20 also has a gripping device 4, which is equipped with a suction strip with a plurality of suction cups 59.
- the gripping device 4 is not provided pivotably, but provided on a structure parallelogram-like movable.
- Fig. 8 shows the gripping device 4 when gripping a valve bag 2 of the bag bundle 5 by means of the sucker 59. It has surprisingly been found that the sucker 59 for use in basically air-permeable textile bags from a fabric or a ribbon fabric find sufficient support, so a reliable Grasping and lifting with the gripping device 4 is possible.
- the alignment device 32 here comprises a blowing device 39 and the abutment device 40.
- the suction vacuum is turned off and blown by means of the blowing device 39 air obliquely upwards in the direction of the V-shaped stop 44, so that the valve bag of the in Fig. 9 position shown in the in Fig. 10 shown aligned position 38 is transferred.
- the drawn arrow indicates the air flow which engages under the tab 55 of the valve bag 2 and reliably positions the bag in the V-shaped stop 44.
- valve opening channel 31 can be seen where the valve bag 2 is accelerated with the bag feed device 62 designed as an acceleration device 6 and finally is shot onto a filler neck 3 of a packing machine 1.
- the valve opening channel 31 is formed as a shot channel 7 and serves to shoot up the valve bags 2 on the filler neck 3.
- the roller bar 35 moves tightly against the drive 36, so that the valve bag 2 is firmly held therebetween and can be driven in the longitudinal direction of the weft channel 7.
- valve bag 2 When the movement begins, the previously with its upper end 48 obliquely upwardly oriented valve bag 2 is transferred with the deflector 28 from the oblique to a vertical position. It does not change that the bag well-defined.
- the sack feed device 62 or acceleration device 6 can remain activated until, for example, the front end of the sack reaches the detection range of the in Fig. 12 shown sensor 21 passes. In this bag position 22, a complete stop of the valve bag 2, until the signal for shooting up the valve bag 2 is given.
- Fig. 11 shows a front view into the valve opening channel 31, wherein below the valve opening channel 31 of the drive belt 36 and the roller bar 35 are shown, between which the valve bag 2 is received and accelerated.
- the valve opening channel 31 or firing channel 7 consists of two channel parts 25 and 26, which are assigned to the Aufsteck money 23 and 24 of the Aufsteck issued 20.
- the shape of the cross section 27 is diamond-shaped here, but may also be polygonal, oval or round.
- the valve bag 2 is in the hanging position 29, in which it is aligned in the vertical direction exactly.
- the suspended position 29 may correspond to the aligned position 38.
- a blowing device 9 which here comprises two air nozzles 11 and 12.
- the air nozzles 11 and 12 are provided on both sides 14 and 15 of the valve opening channel 31 so as to be disposed on both sides of the valve 8 of the valve bag 2.
- the air nozzles 11 and 12 are designed to allow air in Direction of the outlet opening 13 of the firing channel 7 to blow.
- the position of the air nozzles 11 and 12 can be adapted to the present conditions.
- the exact beam direction can be adjustable. A beam direction slightly outward has brought positive results.
- the air nozzles 11 and 12 are arranged here on flow guides 17 and 18, which lead to a cross-sectional constriction of the flow channel.
- the flow guiding devices 17 and 18 are each designed here as a mounting part 19, but may also be an integral part of the valve opening channel 31 or firing channel 7.
- the flow guides 17 and 18 are formed in the area in front of the air nozzles 11 and 12 aerodynamically, so that in the flow through the valve opening channel 31, the vortex formation is reduced.
- the air nozzles 11 and 12 each blow an air stream 16, as indicated by the arrows in FIG Fig. 12 is indicated.
- the cross-sectional constriction caused by the flow guiding devices 17 and 18 leads there to an increase in the flow velocity and thus in the lateral regions to a negative pressure which leads to an opening of the bag valve 8.
- the signal to plug in is given a short time before the activation of the accelerator 6. Between 0.05 and about 1 second before activating the accelerator and the actual firing of the valve bag 2, the air flow 16 of the air nozzles 11 and 12 is turned on and can build an approximately stationary flow profile, which already leads to an opening of the bag valve 8. After the airflow 16 has been activated for preferably 0.2 to 0.5 seconds, the drive belt will be at maximum intended power switched to accelerate the valve bag 2 and foundedschjanen on the filler neck 3 a packing machine 1.
- the acceleration capacity of the accelerator 6 can of course be accelerated only with a partial power.
- Fig. 14 shows a cross section in the height of the air nozzles 11 and 12, the state of the valve bag 2 when leaving the firing channel 7.
- the bag valve 8 is sufficiently open and can be plugged or shot onto the filler neck 3 of the packing machine 1.
- Fig. 15 shows a valve bag 2 in a highly schematic plan view and in a schematic side view of the bag end 48th
- the valve bag 2 here consists of ribbon fabric 57, which is permeable to air.
- the valve bag 2 has the bag valve 8 at the end 48, which was created by folding in and folding the bag end or end area 56 several times.
- a tab 55 results at the end 48 of the bag, which is about 0.5 to 4 cm long and provides sufficient flow resistance when under the tab 55, a stream of air is blown to align the valve bag 2 laterally or vertically.
- the invention provides an advantageous device and an advantageous method, which also valve bags 2 made of flexible materials with high speed and reliable can be plugged onto the filler neck 3 of rotating or stationary packaging machines.
- a reliable alignment of the valve bags 2 takes place on the delivery table 34 in order to ensure a defined receiving the valve bags 2.
- the valve bags 2 repeatedly aligned in the vertical direction and it is done by the air flow in the valve port 31, a reliable opening of the bag valves 8 of the valve bags. 2
- air is understood to mean not only air but also any other gas or gas mixture.
- air nozzle basically includes any gas outlet elements and gas outlet surfaces. Are possible round, square, oval, rounded, flat and other cross-sectional shapes on the gas outlet surface. It is also possible, for example, that a pipe or hose is used as a gas outlet. The design does not have to be nozzle-shaped in the narrower sense. Also, an end of a pipe or hose without cross-sectional change is considered as an air nozzle in the context of the present invention.
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Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum definierten Aufnehmen von Säcken und insbesondere von flexiblen Ventilsäcken von einem Ablagetisch, auf dem ein Sackbündel flach liegend angeordnet ist und von dem ein Sack einzeln ergriffen und aufgenommen wird, um den Sack beispielsweise mittels einer Aufsteckeinrichtung auf einen Füllstutzen einer rotierenden Packmaschine aufzustecken Aus der
US 3,934,388 ist eine Vorrichtung zur Vereinzelung von Sackstapeln offener Säcke bekannt geworden, wobei ein Sackstapel in einem Sackmagazin bevorratet wird. Der oberste Offensack des Sackstapels wird durch einen an einem Ende angreifenden Sauger angehoben. Unter das angehobene Ende des obersten Offensacks fährt eine umlaufende Kette, sodass der oberste Offensack vollständig von dem Kettenabschnitt angehoben wird. Der auf dem Kettenabschnitt abgelegte Offensack wird durch den Kettenabschnitt weiter transportiert und zwischen Transportrollen eingeführt, die für den Weitertransport des Offensacks sorgen. Von den Transportrollen wird der Offensack auf einen Übergabetisch geschoben, wo von unten über Luftdüsen ein Luftkissen aufgebaut wird, auf dem der Offensack weiter gleitet, bis er am Ende gestoppt wird. Dort wird das offene Ende des Offensacks aufgenommen und der Offensack wird an eine Füllmaschine übergeben. - Die aus der
US 3,934,388 bekannte Vorrichtung benötigt aber einen erheblichen Raumbedarf, da das Sackmagazin und der Übergabetisch hintereinander angeordnet sind. - Aus der
US 5,467,578 ist eine Vorrichtung zur Abfüllung von dreidimensionalen Artikeln wie beispielsweise Zigarettenpackungen oder Seifenstücken bekannt geworden, bei welcher auf der Außenseite eines Sacks eine Tasche angeordnet ist. Durch einen schräg von oben ausgerichteten Luftstoß wird die oben auf dem Sack liegende Tasche geöffnet, sodass von einer schräg angeordneten Rutsche der dreidimensionale Artikel in die geöffnete Tasche hineinrutschen kann. - Mit der
DE 7 243 009 ist eine Maschine zum selbsttätigen Aufstecken von Ventilbodensäcken bekannt geworden, bei der der oberste Sack eines Sackbündels ergriffen und an einen Füllstutzen einer Füllmaschine angehängt wird. Dabei wird der Sackstapel an den seitlichen Enden in den Bereichen der Bodenlappen des Kreuzbodenventilsacks niedergedrückt, sodass sich der zur Sackmitte hin ausgerichtete Bodenlappen anhebt. Ein Anheben dieses Bodenlappens wird durch einen schräg von oben ausgerichteten Luftstoß unterstützt, sodass von der Mitte des Sacks aus ein Schieber unter den Bodenlappen fahren kann, um den Sack anzuheben und somit zu vereinzeln. Der Schieber wird nach oben verschwenkt und hebt den Sack damit an und vereinzelt ihn. - Im Stand der Technik sind verschiedenste Packmaschinen bekannt geworden. Rotierende Packmaschinen weisen eine Mehrzahl von beispielsweise 4, 6, 8, 10, 12 oder 16 Füllstutzen auf, auf die die abzufüllenden Ventilsäcke mit ihrem Ventil während der Rotationsbewegung aufgesteckt werden. Dabei wird an einer festen Winkelposition der Ventilsack von einem Aufsteckautomaten gezielt aufgesteckt. Der Aufsteckautomat nimmt dazu von einem Sackbündel einen noch ungefüllten Ventilsack auf und bringt ihn in eine geeignete Aufsteckposition. Bevor der Sack beschleunigt und auf den Füllstutzen der Packmaschine aufgeschossen wird, muss das Ventil des Ventilsacks definiert geöffnet werden. Der Begriff "aufgeschossen" ist insofern richtig, als die Säcke ein kurzes Stück ungeführt den Zwischenraum zwischen den Aufsteckautomaten und dem Füllstutzen der Packmaschine überbrücken müssen.
- Bei dem gesamten Aufsteckvorgang ist es wichtig, dass die Säcke jeweils präzise und wiederholbar angeordnet werden, um die Aufsteckquote im gewünschten hohen Bereich zu halten. Um eine hohe Aufsteckquote zu erzielen, müssen die Säcke definiert aufgenommen und aus einer definierten Position auf die Füllstutzen der Packmaschine aufgeschossen werden.
- Wird beispielsweise nur ein Prozent der Ventilsäcke nicht auf einen Füllstutzen aufgesteckt, so sammeln sich nach einer Stunde bei einer Abfüllrate von 3600 Säcken/Stunde insgesamt 36 Säcke auf dem Boden an. Im Laufe eines Arbeitstags von 10 Arbeitsstunden summiert sich die Anzahl auf 360 Sack auf, sofern die Säcke nicht eingesammelt werden. Um die Funktion nicht zu beeinträchtigen, ist ein regelmäßiges Einsammeln nötig. Dieses Zahlenbeispiel zeigt aber auch, dass bei modernen Abfüllleistungen eine Verbesserung der Aufsteckquote von nur 0,1 % von z. B. 99,5 % auf 99,6 % eine erhebliche Verringerung der nicht aufgesteckten Säcke ergibt. In diesem Beispiel würde sich eine Verringerung um 20 % ergeben.
- Oftmals bestehen solche Säcke aus Papier oder sie weisen eine äußere Papierschicht auf, die zu einer gewissen Steifigkeit der Ventilsäcke führt. Dadurch können solche Säcke einfach auf einem Ablagetisch definiert ausgerichtet werden, indem ein Schieber oder ein Greifer die Sackbündel jeweils gezielt ausrichtet.
- Vielfach sind aber auch Ventilsäcke üblich, die nicht aus einem relativ steifen Material, wie Papier, bestehen, sondern die aus Gewebe, Folie oder anderen flexibleren Materialien bestehen. Insbesondere Säcke aus Gewebe oder Bändchengewebe sind günstig herzustellen und solche Säcke können eine hohe Festigkeit aufweisen. Für automatische Verfahren weisen solche Säcke allerdings den Nachteil auf, dass sie eine erheblich geringere Steifigkeit aufweisen. Somit ist das Sackbündel schlechter ausrichtbar und insbesondere ist auch der einzelne Sack schwieriger auszurichten, da eine mechanische Belastung durch einen Schieber schon zu einem Faltenwurf auf der Sackoberfläche und somit einer nicht mehr definierten Lage des Sacks führen kann. Undefinierte Positionen bei der Verarbeitung von automatischen Sackaufsteckern können allerdings zu einer erheblich reduzierten Aufsteckerrate führen, die nicht mehr tolerabel ist.
- Es ist deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine platzsparende Aufnahmeeinrichtung zum definierten Aufnehmen von Säcken und ein entsprechendes Verfahren zur Verfügung zu stellen, womit auch bei Einsatz flexibler Säcke eine definierte Positionierung der Säcke ermöglicht wird.
- Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Aufnahmeeinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Das erfindungsgemäße Verfahren ist Gegenstand des Anspruchs 7. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Weitere Vorteile und Eigenschaften der Erfindung werden im Ausführungsbeispiel dargestellt.
- Die erfindungsgemäße Aufnahmeeinrichtung zum definierten Aufnehmen von Säcken und insbesondere von flexiblen Ventilsäcken umfasst eine Ablageeinrichtung, auf dem ein Sackbündel liegend anordenbar ist und von dem der oberste Sack einzeln ergreifbar und aufnehmbar ist. Dabei ist eine Positioniereinrichtung mit wenigstens einer Blaseinrichtung vorgesehen welche wenigstens eine zur Horizontalen geneigte Luftdüse aufweist, die schräg von oben in Richtung eines Endes des aufzunehmenden Sacks ausgerichtet ist, um durch wenigstens einen gezielten Luftstoß den aufzunehmenden obersten Sack des Sackbündels an einem Anschlag definiert zu positionieren.
- Die erfindungsgemäße Aufnahmeeinrichtung hat viele Vorteile, da sie dazu geeignet und vorgesehen ist, den jeweils aufzunehmenden obersten Sack des Sackbündels einzeln aufzunehmen und definiert auszurichten. Dadurch wird eine definierte weitere Verarbeitung des Sacks ermöglicht, wodurch eine hohe Reproduzierbarkeit eines Sackaufsteckens auf einen Füllstutzen einer rotierenden Packmaschine ermöglicht wird. Die Aufsteckquote kann auch bei flexiblen Säcken deutlich erhöht werden, sodass eine vollautomatische Abfüllung von unterschiedlichsten Materialien in solche Ventilsäcke erfolgen kann. Die Positioniereinrichtung positioniert über den wenigstens einen gezielten Luftstoß der Blaseinrichtung den aufzunehmenden obersten Sack definiert an einem Anschlag. Ein noch nicht perfekt ausgerichteter Sack wird durch den Luftstoß bedingt an den Anschlag angelegt, sodass weitere mechanische Mittel nicht erforderlich sind.
- Die Ablageeinrichtung ist besonders bevorzugt als Ablagetisch ausgebildet.
- Durch die schräg von oben auf ein Ende des Sacks ausgerichtete Luftdüse wird vorzugsweise ein sanfter, aber doch bestimmter Luftstoß auf das Ende des Sacks ausgegeben. Neben Luft können auch andere Gase geblasen werden.
- Dabei kann die Blaseinrichtung auch mehrere räumlich nebeneinander und/oder hintereinander und/oder übereinander versetzte Luftdüsen umfassen. Die Luftdüsen sind in einer Ausgestaltung insbesondere seitlich versetzt vorgesehen. Die Luftdüsen können beispielsweise an einem Rohr oder dergleichen über der Breite der auszurichtenden Säcke vorgesehen sein. Möglich ist es aber auch, dass eine oder mehrere Flachdüsen oder Luftschlitze vorgesehen sind, um den gezielten Luftstoß auf den aufzunehmenden obersten Sack des Sackbündels abzugeben.
- Ventilsäcke weisen oftmals eine Bodennaht oder eine Schweißnaht oder dergleichen auf, die schon einen geeigneten Widerstand für den Luftstoß bieten kann, sodass der Luftstoß durch den zusätzlichen Widerstand von der Bodennaht oder davon abstehender Bereiche zu einer Bewegung des Sacks zu dem Anschlag hin führt.
- Die insbesondere genähten Ventilsäcke weisen vorzugsweise wenigstens eine Lasche oder dergleichen auf einer Seitenfläche auf, wobei die Säcke in dem Sackbündel auf der Ablageeinrichtung dann vorzugsweise so positioniert werden, dass die Laschen jeweils oben liegend angeordnet sind, sodass der Luftstoß sich unter der Lasche verfängt und zu einem besonders effektiven Antrieb des Sacks in Richtung auf den Anschlag führt. Die Lasche kann als umgeklappter Endbereich des Sacks ausgebildet sein. Beispielsweise ist es oftmals üblich, einen Ventilsack durch ein zwei- oder mehrfaches Umklappen einer Endwandung herzustellen und dort zu vernähen. Dabei ergibt sich regelmäßig ein umgeklappter Endbereich als Lasche, unter den ein solcher Luftstoß greifen kann, um den Sack zu seiner definierten Position zu befördern.
- Es ist auch möglich, dass wenigstens eine Lasche als Tasche ausgebildet oder vorgesehen ist. Eine Lasche oder dergleichen kann auch durch einen umgeklappten Sackboden, wie einen umgeklappten Ventilboden oder umgeklappten Standboden gebildet werden.
- Bei solchen Ausgestaltungen spielt es keine Rolle, ob alle Säcke innerhalb des Sackbündels exakt übereinander liegen oder ob ein leichter Versatz vorliegt, denn durch die Blaseinrichtung wird der jeweils oberste Sack zuverlässig zu dem Anschlag transportiert, sodass in Längsrichtung des Sacks eine wohldefinierte Positionierung erfolgt.
- Zur Prozesssicherheit ist es vorteilhaft, wenn der maximale Versatz der Säcke kleiner ist als die Länge der Lasche, damit der Luftstoß den Sack über den darunterliegenden transportiert und sich nicht unter der Lasche des darunterliegenden verfängt.
- In Querrichtung des Sacks, also in der Richtung, in der der Sack auf den Füllstutzen aufgeschossen wird, erfolgt eine ausreichend zuverlässige Positionierung in der Regel über die Erfassung des Sensorsignals einer Lichtschranke während des Aufsteckvorgangs.
- In allen Ausgestaltungen können die Säcke wenigstens teilweise aus einem Gewebe oder einem Bändchengewebe bestehen. Dabei können die Säcke insbesondere luftdurchlässig ausgebildet sein und keine innere oder äußere Beschichtung des Gewebes aufweisen und sich so in ihren Eigenschaften erheblich von den üblicherweise verwendeten Papiersäcken unterscheiden.
- Die Ablageeinrichtung umfasst eine Ablagefläche und einen Anschlag für ein Ende der Säcke.
- Die Erfindung ist auch auf eine Aufsteckvorrichtung mit wenigstens einer Aufnahmeeinrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche sowie auf eine Packanlage mit einer Packmaschine und einer Aufsteckvorrichtung und einer Aufnahmeeinrichtung ausgerichtet, so wie sie zuvor beschrieben wurde.
- Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum definierten Aufnehmen von Säcken und insbesondere zum Aufnehmen von Ventilsäcken wird ein Sackbündel mit mehreren Säcken flach auf einer Ablageeinrichtung abgelegt. Mittels wenigstens einer zur Horizontalen geneigten Luftdüse wenigstens einer Blaseinrichtung einer Positioniereinrichtung wird wenigstens ein gezielter Luftstoß von oben in Richtung eines Endes des aufzunehmenden Sacks ausgegeben, um den obersten Sack des Sackbündels an einem Anschlag definiert zu positionieren.
- Auch das erfindungsgemäße Verfahren hat viele Vorteile, da eine zuverlässige und reproduzierbare Ausrichtung der einzelnen Säcke ermöglicht wird.
- Das Sackbündel wird auf die Ablageeinrichtung transportiert und dort abgelegt. Ein Sackbündel weist als Stapel eine höhere Steifigkeit auf als ein einzelner Sack. Das Sackbündel kann durch Mitnehmer auf die Ablageeinrichtung transportiert und dort abgelegt werden. Nachdem ein Sackbündel mit mehreren insbesondere flach aufeinanderliegenden Säcken auf der Ablageeinrichtung abgelegt wird, wird jeweils der oberste Sack mit dem gezielten Luftstoß positioniert.
- Der Luftstoß wird vorzugsweise unter einen obenliegenden umgeklappten Endbereich oder einer auf der Seitenfläche des Sackes vorgesehene Lasche gerichtet.
- Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Ausführungsbeispielen, die mit Bezug auf die beiliegenden Figuren im Folgenden erläutert werden.
- Darin zeigen:
- Fig. 1
- eine schematische Aufsicht auf eine Packanlage mit einer Packmaschine und einer Vorrichtung zum Aufstecken von Ventilsäcken;
- Fig. 2
- eine Gesamtansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Aufstecken von Ventilsäcken;
- Fig. 3
- eine vergrößerte Detailansicht der Aufnahmeeinrichtung zum Aufnehmen der Ventilsäcke;
- Fig. 4
- die Aufnahmeeinrichtung nach
Fig. 3 nach Ergreifen eines Ventilsacks; - Fig. 5
- die Aufnahmeeinrichtung nach
Fig. 3 vor einer vertikalen Ausrichtung des Ventilsacks; - Fig. 6
- die Aufnahmeeinrichtung nach
Fig. 3 nach erfolgter vertikaler Ausrichtung des Ventilsackes; - Fig. 7
- eine alternative Ausführungsform einer Aufnahmeeinrichtung;
- Fig. 8
- die Aufnahmeeinrichtung nach
Fig. 7 beim Ergreifen eines Sacks; - Fig. 9
- die Aufnahmeeinrichtung nach
Fig. 7 vor der vertikalen Ausrichtung des Ventilsacks; - Fig. 10
- die Aufnahmeeinrichtung nach
Fig. 7 mit vertikal ausgerichtetem Ventilsack; - Fig. 11
- einen Ventilsack in dem Ventilöffnungskanal der Aufsteckeinrichtung vor dem Aufschießen;
- Fig. 12
- einen Querschnitt durch
Fig. 11 in Höhe der Luftdüsen; - Fig. 13
- den Ventilöffnungskanal mit der Aufsteckeinrichtung kurz vor dem Aufschießen des Ventilsacks;
- Fig. 14
- einen Querschnitt durch den Ventilöffnungskanal in Höhe der Luftdüsen; und
- Fig. 15
- eine Draufsicht auf einen flachliegenden Ventilsack und einen Querschnitt des Sackumschlagendes.
- Mit Bezug auf die beiliegenden
Figuren 1 - 15 werden im Folgenden einige Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Vorrichtung erläutert. -
Fig. 1 zeigt eine stark schematisierte Draufsicht auf eine Packanlage 60, die eine rotierende Packmaschine 1 und eine Aufsteckvorrichtung 10 sowie ein Austrageband 70 umfasst. - Die Packmaschine 1 dient zum Füllen von Ventilsäcken 2 und weist im hier dargestellten Ausführungsbeispiel sechs über dem Umfang verteilt angeordnete Füllstutzen 3 auf, von denen an fünf Füllstutzen 3 jeweils Ventilsäcke 2 angeordnet sind.
- Die Packmaschine 1 befindet sich in der Aufsteckposition. Der Winkelsensor 61 hatte zuvor das Vorbeirotieren des nächsten Füllstutzens 3 in der vorbestimmten Winkelposition 46 erfasst und damit den nächsten Aufsteckvorgang ausgelöst. Neben der Verwendung eines der Aufsteckvorrichtung 10 zugeordneten Sensors ist auch die Verwendung eines in der Packmaschine vorhandenen Sensors möglich, der die vorbestimmte Winkelposition 46 erfasst.
- Die Aufsteckvorrichtung 10 verfügt hier über ein Leersackmagazin 71 und eine Aufsteckeinrichtung 20.
Fig. 2 zeigt in einer perspektivischen Gesamtansicht die Aufsteckvorrichtung 10. Das Leersackmagazin kann als Leersackzellenmagazin ausgeführt sein und zum automatischen Transport von Sackbündeln 5 der Aufnahmeeinrichtung 30 der Aufsteckvorrichtung 10 geeignet sein. - In der Darstellung nach
Fig. 2 wird ein Sackbündel 5 gerade in Richtung auf die als Ablagetisch 34 ausgebildete Ablageeinrichtung 42 transportiert. Der Ablagetisch 34 verfügt über eine Ablagefläche 58, auf der ein Sackbündel 5 abgelegt werden kann. Im Anschluss daran wird der oberste Ventilsack 2 des Sackbündels 5 von der Aufnahmeeinrichtung 30 ergriffen und der Aufsteckeinrichtung 20 zugeführt. Möglich ist es auch, dass die Säcke vorvereinzelt werden und einzeln auf der Ablageeinrichtung 42 bzw. dem Ablagetisch 34 angeordnet und dort ergriffen werden. - Die Aufsteckvorrichtung 10 kann auch an bestehenden Packmaschinen nachgerüstet werden.
- Die Packmaschine 1 eignet sich insbesondere zum Abfüllen von pulverförmigen oder granulatartigen Stoffen in Ventilsäcke 2. Das Sackgewicht der einzelnen Säcke kann variieren und liegt insbesondere zwischen etwa 5 und 50 kg, und vorzugsweise zwischen 20 und 50 kg, kann aber je nach Anwendungsfall auch größer oder kleiner sein.
- In
Fig. 3 ist in einer vergrößerten schematischen Darstellung die Aufnahmeeinrichtung 30 dargestellt, mit der ein definiertes Aufnehmen der Ventilsäcke 2 erfolgt, auch wenn die Ventilsäcke nicht aus einem relativ steifen Material, sondern aus einem flexiblen Kunststoffmaterial wie einem Gewebe bestehen. - Auf dem Ablagetisch 34 ist ein Sackbündel 5 aus mehreren Ventilsäcken 2 angeordnet, wobei zum besseren Verständnis hier die einzelnen Ventilsäcke 2 in Längsrichtung versetzt angeordnet eingezeichnet sind. Dies kann insbesondere bei flexiblen Säcken auch in der Praxis leicht vorkommen, da sich Säcke aus flexiblem Material nicht so leicht ausrichten lassen, wie dies bei Säcken beispielsweise aus Papier der Fall ist.
- Die Aufnahmeeinrichtung 30 verfügt über eine Greifeinrichtung 4, die hier eine Saugerleiste mit mehreren hintereinander angeordneten Saugern 59 umfasst. Die einzelnen Sauger 59 können je nach Breite der zu verarbeitenden Ventilsäcke gezielt zu- oder abgeschaltet werden und/oder sind verstellbar angeordnet.
- Die Aufnahmeeinrichtung 30 verfügt weiterhin über eine Positioniereinrichtung 50, die hier eine Blaseinrichtung 51 umfasst, die eine oder mehrere Luftdüsen 53 aufweist. Die Luftdüse 53 kann grundsätzlich einen beliebigen Querschnitt aufweisen und insbesondere auch als Flachdüse 54 ausgeführt sein und sich über die Tiefe des Sacks erstrecken. Die Positioniereinrichtung 50 bewirkt mit der Blaseinrichtung 51 ein Ausrichten des obersten Sacks an dem Anschlag 52 des Ablagetisches 34. Durch einen gezielten Luftstoß der Luftdüsen 53 der Blaseinrichtung 51 wird der Sack in Richtung auf den Anschlag 52 bewegt und wird mit dem Sackanschlagende 48 definiert an den Anschlag 52 gebracht. Das andere Ende 49 des Sacks richtet sich entsprechend aus. Auch zuvor vereinzelte Säcke können entsprechend ausgerichtet werden.
-
Fig. 4 zeigt eine nochmals vergrößerte Darstellung der Aufnahmeeinrichtung 30 in der Aufnahmeposition. Zusätzlich eingezeichnet ist ein Pfeil von der Luftdüse 53 in Richtung auf das Sackende 48, um den Sack an dem Anschlag 52 auszurichten. Der eingezeichnete Pfeil deutet den Luftstrom an. Der Luftstrom kann an dem überstehenden Ende hinter der Sacknaht angreifen oder er greift an einer Lasche 55 an, die sich beispielsweise durch Umlegen des Sackendes bildet, wenn das Sackventil 8 an dem Ventilsack 2 geformt wird. Dabei ergibt es sich, dass ein bestimmter Bereich laschenartig absteht, der hier zum Transport des Ventilsackes 2 auf den Anschlag 52 hin verwendet wird. Durch einen Luftstoß hebt die Lasche 55 mit dem freien Ende von der Oberfläche des Ventilsacks 2 ab und ermöglicht so einen besonders wirksamen Transport zu dem Anschlag 52. - Auch Kastenventilsäcke können entsprechend ausgerichtet werden. Der Luftstrom kann dort unter den umgeklappten Sackboden angreifen. Möglich ist es auch, eine Tasche oder dergleichen auf der Seitenwand anzubringen, um Säcke auszurichten.
- Wie in
Fig. 4 klar erkennbar ist, liegt der oberste aufzunehmende Ventilsack 2 mit seinem Ende 48 an dem Anschlag 52 an, obwohl die darunter liegenden Ventilsäcke 2 des Sackbündels 5 nicht perfekt ausgerichtet sind. - Nachdem in der Position von
Fig. 4 die Greifeinrichtung 4 mit der Saugerleiste und den Saugern 59 das Ende 48 des Ventilsacks 2 neben der Lasche 55 ergriffen hat, wird in dieser Ausgestaltung die Greifeinrichtung 4 um 90 Grad nach oben geschwenkt, wobei das Ende des Sackes 48 nach oben und in Richtung des zweiten Sackendes 49 verbracht wird. Das zweite Ende 49 des Sacks kann auf dem Sackbündel 5 verbleiben oder aber es wird durch geeignete weitere Sauger angehoben, um ein versehentliches Verhaken mit den darunter liegenden Ventilsäcken 2 zu verhindern. Diese Position ist inFig. 5 dargestellt. - Nach dem Hochschwenken der Greifeinrichtung 4 wird die Anlageeinrichtung 40 mit der Rollenleiste 35 runtergeschwenkt, wobei ein kleiner Spalt zwischen der Rollenleiste 35 und dem Antriebsriemen 36 verbleibt, damit der Ventilsack 2 noch in vertikaler Richtung bewegbar ist.
- Im Anschluss daran wird der Ventilsack 2 in vertikaler Richtung ausgerichtet. Dazu wird eine Ausrichteinrichtung 32 eingesetzt, die über eine Blaseinrichtung 39 und die Anlageeinrichtung 40 verfügt. Die Anlageeinrichtung 40 liegt auf der dem Sauger 59 gegenüberliegenden Seite an dem Ventilsack 2 an. Im Anschluss daran wird das Vakuum des Saugers 59 abgeschaltet, während gleichzeitig ein Luftstoß durch die Blaseinrichtung 39, die mit Luftdüsen 41 ausgerüstet ist, aktiviert wird. Der Luftstrom der Blaseinrichtung 39 ist vertikal nach oben oder im Wesentlichen nach oben ausgerichtet, um unter die Lasche 55 des Ventilsacks 2 zu greifen und den Sack insgesamt von der in
Fig. 5 dargestellten hängenden Position 37 in dieFig. 6 dargestellte ausgerichtete Position 38 zu überführen. - Der Ventilsack 2 wird durch die Blaseinrichtung 39 vertikal angehoben, bis er durch den V-förmigen oberen Anschlag 44 in seiner weiteren Bewegung nach oben begrenzt wird. In dieser Konstruktion ist der Sack in der ausgerichteten Position 38 definiert gehalten, sodass ein definiertes Aufstecken ermöglicht wird.
- In
Fig. 7 ist ein anderes Ausführungsbeispiel einer Aufsteckeinrichtung 20 zur Verwendung an einer Aufsteckvorrichtung 10 schematisch dargestellt. Die Aufsteckeinrichtung 20 verfügt ebenfalls über eine Greifeinrichtung 4, die mit einer Saugerleiste mit mehreren Saugern 59 ausgerüstet ist. Im Unterschied zu der Aufsteckeinrichtung nachFig. 5 und 6 ist hier im Ausführungsbeispiel nach denFig. 7 und 8 die Greifeinrichtung 4 nicht verschwenkbar vorgesehen, sondern über eine Struktur parallelogrammartig verfahrbar vorgesehen. -
Fig. 8 zeigt die Greifeinrichtung 4 beim Greifen eines Ventilsacks 2 von dem Sackbündel 5 mittels der Sauger 59. Es hat sich überraschenderweise herausgestellt, dass die Sauger 59 auch zur Verwendung bei grundsätzlich luftdurchlässigen textilen Säcken aus einem Gewebe oder einem Bändchengewebe einen ausreichenden Halt finden, sodass ein zuverlässiges Ergreifen und Anheben mit der Greifeinrichtung 4 möglich ist. - In
Fig. 8 ist die Rollenleiste 35 mit der Anlageeinrichtung 40 weggeklappt, sodass die Greifeinrichtung 4 mit dem ergriffenen Ventilsack 2 von der inFig. 8 dargestellten Position in die inFig. 9 dargestellte Position überführbar ist, in der der Ventilsack 2 in der hängenden Position bzw. teilweise hängenden Position 37 angeordnet ist. - Dadurch, dass der Greifer eine parallelogrammartige Bewegung durchführt, ist das mit dem Sauger 59 ergriffene Ende 48 parallel zu dem Sackbündel etwa horizontal ausgerichtet, während der restliche Ventilsack 2 hinabhängt. In der in
Fig. 9 dargestellten Stellung ist die Rollenleiste 35 noch ein wenig von dem Antriebsriemen 36 beabstandet, um eine freie vertikale Bewegung des Ventilsacks 2 zu ermöglichen. - Die Ausrichteinrichtung 32 umfasst hier eine Blaseinrichtung 39 und die Anlageeinrichtung 40.
- Nach dem Erreichen der in
Fig. 9 dargestellten Position wird das Saugervakuum abgestellt und mittels der Blaseinrichtung 39 Luft schräg nach oben in Richtung des V-förmigen Anschlags 44 geblasen, sodass der Ventilsack von der inFig. 9 dargestellten Position in die inFig. 10 dargestellte ausgerichtete Position 38 überführt wird. Der eingezeichnete Pfeil zeigt die Luftströmung an, die unter die Lasche 55 des Ventilsacks 2 greift und den Sack zuverlässig in den V-förmigen Anschlag 44 positioniert. - Im Hintergrund ist der Ventilöffnungskanal 31 zu erkennen, wo der Ventilsack 2 mit der als Beschleunigungseinrichtung 6 ausgebildeten Sackzufuhreinrichtung 62 beschleunigt und schließlich auf einen Füllstutzen 3 einer Packmaschine 1 aufgeschossen wird. Der Ventilöffnungskanal 31 ist als Schusskanal 7 ausgebildet und dient zum Aufschießen der Ventilsäcke 2 auf die Füllstutzen 3. In anderen Ausgestaltungen ist es auch möglich, die Ventilsäcke 2 mit der Sackzufuhreinrichtung 62 direkt an den Füllstutzen 3 anzuhängen.
- Nachdem der Ventilsack 2 an dem V-förmigen Anschlag 44 positioniert wurde, fährt die Rollenleiste 35 dicht an den Antrieb 36, sodass der Ventilsack 2 fest dazwischen aufgenommen und in Längsrichtung des Schusskanals 7 antreibbar ist.
- Bei beginnender Bewegung wird der zuvor mit seinem oberen Ende 48 schräg nach oben ausgerichtete Ventilsack 2 mit der Umlenkeinrichtung 28 von der schrägen in eine senkrechte Position überführt. Dabei verändert sich nichts daran, dass der Sack wohldefiniert gehalten wird.
- Im Anschluss daran kann die Sackzufuhreinrichtung 62 bzw. Beschleunigungseinrichtung 6 aktiviert bleiben, bis beispielsweise das vordere Ende des Sacks in den Erfassungsbereich des in
Fig. 12 dargestellten Sensors 21 gelangt. In dieser Sackposition 22 erfolgt ein vollständiger Stopp des Ventilsacks 2, bis das Signal zum Aufschießen des Ventilsacks 2 gegeben wird. -
Fig. 11 zeigt eine Vorderansicht in den Ventilöffnungskanal 31 hinein, wobei unterhalb des Ventilöffnungskanals 31 der Antriebsriemen 36 und die Rollenleiste 35 dargestellt sind, zwischen denen der Ventilsack 2 aufgenommen und beschleunigbar ist. - Der Ventilöffnungskanal 31 bzw. Schusskanal 7 besteht aus zwei Kanalteilen 25 und 26, die den Aufsteckteilen 23 und 24 der Aufsteckeinrichtung 20 zugeordnet sind.
- Die Form des Querschnitts 27 ist hier rautenförmig, kann aber auch mehreckig, oval oder rund ausgebildet sein.
- Im Hintergrund ist die Anlageeinrichtung 40 mit dem V-förmigen oberen Anschlag 44 und der Umlenkeinrichtung 28 sichtbar.
- Der Ventilsack 2 befindet sich in der hängenden Position 29, in der er in vertikaler Richtung exakt ausgerichtet ist. Die hängende Position 29 kann der ausgerichteten Position 38 entsprechen.
- In dem Ventilöffnungskanal 31 bzw. Schusskanal 7 ist eine Blaseinrichtung 9 vorgesehen, die hier zwei Luftdüsen 11 und 12 umfasst. Die Luftdüsen 11 und 12 sind auf beiden Seiten 14 und 15 des Ventilöffnungskanals 31 vorgesehen, sodass sie beiderseits des Ventils 8 des Ventilsacks 2 angeordnet sind. Die Luftdüsen 11 und 12 sind dafür vorgesehen, Luft in Richtung der Austrittsöffnung 13 des Schusskanals 7 zu blasen. Die Position der Luftdüsen 11 und 12 kann an die vorliegenden Bedingungen angepasst werden. Die genaue Strahlrichtung kann einstellbar sein. Eine Strahlrichtung leicht nach außen hat positive Ergebnisse gebracht.
- Die Luftdüsen 11 und 12 sind hier an Strömungsleiteinrichtungen 17 und 18 angeordnet, die zu einer Querschnittsverengung des Strömungskanals führen. Die Strömungsleiteinrichtungen 17 und 18 sind hier jeweils als Einbauteil 19 ausgeführt, können aber auch integraler Bestandteil des Ventilöffnungskanals 31 bzw. Schusskanals 7 sein.
- Die Strömungsleiteinrichtungen 17 und 18 sind in dem Bereich vor den Luftdüsen 11 und 12 strömungsgünstig ausgebildet, sodass bei der Strömung durch den Ventilöffnungskanal 31 die Wirbelbildung reduziert wird.
- Die Luftdüsen 11 und 12 blasen jeweils einen Luftstrom 16, wie er durch die Pfeile in
Fig. 12 angedeutet ist. - Die durch die Strömungsleiteinrichtungen 17 und 18 hervorgerufene Querschnittsverengung führt dort zu einer Erhöhung der Strömungsgeschwindigkeit und somit in den seitlichen Bereichen zu einem Unterdruck, der zu einer Öffnung des Sackventils 8 führt.
- Das Signal zum Aufstecken wird kurze Zeit vor der Aktivierung der Beschleunigungseinrichtung 6 gegeben. Zwischen 0,05 und etwa 1 Sekunde vor dem Aktivieren der Beschleunigungseinrichtung und dem tatsächlichen Aufschießen des Ventilsacks 2 wird der Luftstrom 16 der Luftdüsen 11 und 12 eingeschaltet und kann ein etwa stationäres Strömungsprofil aufbauen, was schon zu einer Öffnung des Sackventils 8 führt. Nachdem der Luftstrom 16 für vorzugsweise 0,2 bis 0,5 Sekunden aktiviert war, wird der Antriebsriemen auf maximale vorgesehene Leistung geschaltet, um den Ventilsack 2 zu beschleunigen und auf den Füllstutzen 3 einer Packmaschine 1 aufzuschießen.
- Je nach gewünschter Kapazität der Packmaschine 1 und nach dem Beschleunigungsvermögen der Beschleunigungseinrichtung 6 kann selbstverständlich auch nur mit einer Teilleistung beschleunigt werden.
-
Fig. 14 zeigt einen Querschnitt in der Höhe der Luftdüsen 11 und 12 den Zustand des Ventilsacks 2 beim Verlassen des Schusskanals 7. Das Sackventil 8 ist ausreichend geöffnet und kann auf den Füllstutzen 3 der Packmaschine 1 aufgesteckt bzw. aufgeschossen werden. -
Fig. 15 zeigt einen Ventilsack 2 in einer stark schematischen Draufsicht und in einer schematischen Seitenansicht des Sackendes 48. - Der Ventilsack 2 besteht hier aus Bändchengewebe 57, welches luftdurchlässig ist. Der Ventilsack 2 weist an dem Ende 48 das Sackventil 8 auf, welches durch Einfalten und mehrfaches Umlegen des Sackendes bzw. des Endbereichs 56 entstand. Dadurch bedingt ergibt sich eine Lasche 55 am Ende 48 des Sackes, die etwa 0,5 bis 4 cm lang ist und einen ausreichenden Strömungswiderstand bietet, wenn unter die Lasche 55 ein Luftstrom geblasen wird, um den Ventilsack 2 seitlich oder vertikal auszurichten.
- Insgesamt stellt die Erfindung eine vorteilhafte Vorrichtung und ein vorteilhaftes Verfahren zur Verfügung, womit auch Ventilsäcke 2 aus flexiblen Materialien mit hoher Geschwindigkeit und zuverlässig auf die Füllstutzen 3 von rotierenden oder stationären Packmaschinen aufgesteckt werden können. Dabei erfolgt ein zuverlässiges Ausrichten der Ventilsäcke 2 auf dem Ablagetisch 34, um ein definiertes Aufnehmen der Ventilsäcke 2 zu gewährleisten. Weiterhin werden die Ventilsäcke 2 in vertikaler Richtung wiederholbar ausgerichtet und es erfolgt durch den Luftstrom in dem Ventilöffnungskanal 31 ein zuverlässiges Öffnen der Sackventile 8 der Ventilsäcke 2.
- Unter dem Begriff "Luft" wird im Sinne der vorliegenden Erfindung nicht nur Luft, sondern auch ein beliebiges anderes Gas oder Gasgemisch verstanden. Der Begriff "Luftdüse" umfasst grundsätzlich beliebige Gasaustrittsorgane und Gasaustrittsflächen. Möglich sind runde, eckige, ovale, abgerundete, flache und sonstige Querschnittsformen an der Gasaustrittsfläche. Möglich ist es beispielsweise auch, dass ein Rohr- oder Schlauch als Gasaustritt verwendet wird. Die Gestaltung muss nicht düsenförmig im engeren Sinne sein. Auch ein Ende eines Rohres oder Schlauches ohne Querschnittsänderung wird als Luftdüse im Sinne der vorliegenden Erfindung angesehen.
Bezugszeichenliste: 1 Packmaschine 32 Ausrichteinrichtung 2 Ventilsack 34 Ablagetisch 3 Füllstutzen 35 Rollenleiste 4 Greifeinrichtung 36 Antriebsriemen 5 Sackbündel 37 hängende Position 6 Beschleunigungseinrichtung 38 ausgerichtete Position 7 Schusskanal 39 Blaseinrichtung 8 Ventil 40 Anlageeinrichtung 9 Blaseinrichtung 41 Luftdüse 10 Aufsteckvorrichtung 42 Ablageeinrichtung 11 Luftdüse 43 oberer Anschlag 12 Luftdüse 44 V-förmiger oberer Anschlag 13 Austrittsöffnung 46 vorbestimmte Winkelposition 14 Seite 47 Exzentereinrichtung 15 Seite 48 Ende 16 Luftstrom 49 Ende 17 Strömungsleiteinrichtung 50 Positioniereinrichtung 18 Strömungsleiteinrichtung 51 Blaseinrichtung 19 Einbauteil 52 Anschlag 20 Aufsteckeinrichtung 53 Luftdüse 21 Sensor 54 Flachdüse 22 Sackposition 55 Lasche 23 Aufsteckteil 56 Endbereich 24 Aufsteckteil 57 Bändchengewebe 25 Kanalteil 58 Ablagefläche 26 Kanalteil 59 Sauger 27 Querschnitt 60 Packanlage 28 Umlenkeinrichtung 61 Winkelsensor 29 hängende Position 62 Sackzufuhreinrichtung 30 Aufnahmeeinrichtung 70 Austrageband 31 Ventilöffnungskanal 71 Leersackmagazin
Claims (8)
- Aufnahmeeinrichtung (30) zum definierten Aufnehmen von Säcken (2) und insbesondere von flexiblen Ventilsäcken (2), mit einer Ablageeinrichtung (42), auf der ein Sackbündel (5) liegend anordenbar ist und von der der oberste Sack (2) einzeln ergreifbar und aufnehmbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Positioniereinrichtung (50) mit wenigstens einer Blaseinrichtung (51) vorgesehen ist, welche wenigstens eine zur Horizontalen geneigte Luftdüse (53) aufweist, die schräg von oben in Richtung eines Endes (48) des aufzunehmenden Sacks ausgerichtet ist, um durch wenigstens einen gezielten Luftstoß den aufzunehmenden obersten Sack (2) des Sackbündels (5) an einem Anschlag (52) definiert zu positionieren. - Aufnahmeeinrichtung (30) nach Anspruch 1, wobei die Blaseinrichtung (51) wenigstens eine Luftdüse (53) umfasst.
- Aufnahmeeinrichtung (30) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Blaseinrichtung (51) mehrere räumlich versetzte Luftdüsen (53) aufweist.
- Aufnahmeeinrichtung (30) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Ablageeinrichtung (42) eine Ablagefläche (58) und einen Anschlag (52) für ein Ende (48) der Säcke aufweist.
- Aufsteckvorrichtung (10) mit mindestens einer Aufnahmeeinrichtung (30) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche.
- Verfahren zum definierten Aufnehmen von Säcken (2), insbesondere zum Aufnehmen von Ventilsäcken (2), wobei ein Sackbündel (5) mit mehreren Säcken (2) flach auf einer Ablageeinrichtung (42) abgelegt wird und dadurch gekennzeichnet, dass mittels wenigstens einer zur Horizontalen geneigten Luftdüse (53) wenigstens einer Blaseinrichtung (51) einer Positioniereinrichtung (50) wenigstens ein gezielter Luftstoß schräg von oben in Richtung eines Endes (48) des aufzunehmenden Sacks (2) ausgegeben wird, um den obersten Sack (2) des Sackbündels (5) an einem Anschlag (52) definiert zu positionieren.
- Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei das Sackbündel (5) durch Mitnehmer auf die Ablageeinrichtung (42) transportiert wird.
- Verfahren nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, wobei der Luftstoß unter einen obenliegenden umgeklappten Endbereich (56) des Sacks (2) gerichtet wird.
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