EP2392416B1 - Stützwalze und damit ausgerüstetes Walzgerüst - Google Patents

Stützwalze und damit ausgerüstetes Walzgerüst Download PDF

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EP2392416B1
EP2392416B1 EP20110162611 EP11162611A EP2392416B1 EP 2392416 B1 EP2392416 B1 EP 2392416B1 EP 20110162611 EP20110162611 EP 20110162611 EP 11162611 A EP11162611 A EP 11162611A EP 2392416 B1 EP2392416 B1 EP 2392416B1
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region
center line
backup
outer contour
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Achenbach Buschhetten GmbH and Co KG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B27/00Rolls, roll alloys or roll fabrication; Lubricating, cooling or heating rolls while in use
    • B21B27/02Shape or construction of rolls
    • B21B27/021Rolls for sheets or strips
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B13/00Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/14Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B2267/00Roll parameters
    • B21B2267/18Roll crown; roll profile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B2267/00Roll parameters
    • B21B2267/18Roll crown; roll profile
    • B21B2267/20Ground camber or profile

Definitions

  • the invention relates to a support roller according to the preamble of claim 1 and a rolling stand according to claim 6.
  • Generic back-up rollers are used, in particular, in rolling mills for rolling metallic flat goods, in particular hot or cold strip, fine strip or film.
  • a roll stand which usually has two work rolls and at least two support rollers supporting the work rolls, these products are rolled to the desired strip thickness. Due to the high forces occurring perpendicular to the roll axes there is a deflection of the roll axes, which leads to lack of dimensional stability of the product and undesirable band properties.
  • the back-up roll according to the invention intended for use in a rolling mill comprises, in a first manner known per se, two bearing journals and a bale extending therebetween. With the journals, the support roller is rotatable in a frame and optionally driven driven.
  • the bale which has a substantially cylindrical basic shape, is provided with a non-cylindrical outer contour, which is symmetrical to the center line of the bale and forms a so-called crown as a whole.
  • the bale in the region between the center line (ML) and the edge region in longitudinal section in each case two parabolically shaped outer contour regions whose Curvature is in opposite directions, the apex of the curvature of the adjoining the edge region outer contour region to the roll axis and the vertex of the curvature of the adjoining to the center line of the bale outer contour region facing away from the roller.
  • Such a support roller is simple and inexpensive, for example by grinding, produced.
  • the basic roller characteristic is not changed even in a roll grinding, as is the case for example with VC rolls.
  • the design according to the invention also counteracts quarter buckles and compensates profile errors by an improved rolling force distribution, in particular in the case of narrow strips to be rolled.
  • the two parabolic regions continuously merge into one another.
  • a particularly preferred embodiment results when the transition between the two parabolic regions lies midway between the center line and the edge region. As a result, a particularly uniform and homogeneous contour is obtained.
  • E is the functional height or the so-called Encore, that is the maximum addition to the nominal radius of the roller in the area of the center line (maximum of crowning). This means that the radius of the roller parabolic decreases from the center line to the center between the center line and edge region after the above function.
  • the Encore or the maximum addition is determined in advance for each application, for example by simulation of the rolling process by a FEM calculation.
  • the invention further relates to a rolling stand for hot and / or cold rolling of metallic strip, strip and / or film, which can be operated in the one-way or Reversier rehearsal.
  • this rolling mill has at least one work roll and at least one support roll as described above. However, preferably at least two work rolls and at least two backup rolls according to the invention are provided, each work roll being supported by a support roll.
  • the invention relates to a rolling mill with at least two rolling mills arranged one behind the other as described above.
  • the in the Fig. 1 shown backup roller 1 has two bearing journals 2 and 3, between which the actual roller body 4 extends.
  • the roller body 4 has on both sides of the bearing pins 2 and 3 adjoining edge regions 5 and 6, which do not come into contact with the rolling stock during rolling of the rolling stock.
  • Between the edge regions 5 and 6 extends the bale W, which has a substantially "cylindrical" outer contour.
  • Essentially cylindrical means that of the ideal shape of a cylinder deviating outer contour, although according to the invention is not straight cylindrical, the deviations, the so-called crowning or radial elevation, but is numerically low compared to the roll length.
  • a typical backup roll has a length of 1800 mm, while the maximum radial elevation is in the range of a few ⁇ m to a few 1/100 mm.
  • the back-up roll after the Fig. 1 is symmetrical to the centerline ML constructed and has a nominal diameter Dnenn, which corresponds to the ideal cylindrical contour of a roller.
  • the roller 1 has a non-symmetrical outer contour in the form of a crown, which is also arranged symmetrically to the center line ML and forms a crown, which is in lateral view or in longitudinal section through the support roller highest height on the center line ML and the functional height or the "Encore "E represents.
  • This function height is specified as a function of the material to be rolled and the rolling parameters such as stitch loss or the like.
  • the radial elevation drops in each case and reaches zero at the ball edges.
  • the two regions 7 and 8 are curved in opposite directions.
  • the region 7 has a curvature whose vertex points away from the roll axis, while the curvature of the region 8 is formed so that its vertex points toward the roll axis.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Stützwalze nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Walzgerüst nach Anspruch 6.
  • Gattungsgemäße Stützwalzen finden insbesondere in Walzwerken zum Auswalzen metallischer flächiger Güter, insbesondere Warm- oder Kaltband, Feinband oder Folie, Verwendung. Dabei werden in einem Walzgerüst, das üblicherweise zwei Arbeitswalzen und mindestens zwei die Arbeitswalzen abstützende Stützwalzen aufweist, diese Produkte auf die gewünschte Banddicke ausgewalzt. Aufgrund der dabei auftretenden hohen Kräfte senkrecht zu den Walzenachsen erfolgt eine Durchbiegung der Walzenachsen, die zu fehlender Maßhaltigkeit des Produktes und zu unerwünschten Bandeigenschaften führt.
  • Um dieses Problem zu verringern, ist es bekannt, die Walze insgesamt symmetrisch zur Mittellinie der Walze derart ballig zu schleifen, dass sich im Längsschnitt ein in der Mitte erhöhtes symmetrisches Walzenprofil (Crown) ergibt. Nachteilig dabei ist jedoch insbesondere, dass regelmäßig die Randbereiche des Walzgutes einer stärkeren Belastung unterliegen, die je nach der gewählten Balligkeit zu "strammen" Bandkanten und damit ungleichen Festigkeitseigenschaften des Walzgutes über die Bandbreite führt.
  • Aus der EP 0019 737 A1 ist es ferner bekannt, die Stützwalze unter Bildung eines Spaltes mit einem Walzenmantel zu umgeben und diesen Spalt hydraulisch mit Druck zu beaufschlagen. Dadurch kann in Abhängigkeit von der auftretenden Belastung die Balligkeit der Stützwalzenanordnung insgesamt variabel eingestellt werden (variabler Crown (VC)). Diese Gestaltung ist jedoch technisch aufwendig und damit teuer.
  • Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Stützwalze zu schaffen, die einen einfachen und kostengünstig herzustellenden Aufbau aufweist und die die Belastungen der Bandkantenbereiche verringert.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Stützwalze nach der Lehre des Anspruchs 1 gelöst.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Die Stützwalze gemäß der Erfindung, die zur Verwendung in einem Walzwerk bestimmt ist, weist in zunächst für sich bekannter Weise zwei Lagerzapfen und einen sich dazwischen erstreckenden Ballen auf. Mit den Lagerzapfen ist die Stützwalze in einem Gerüst drehbar und gegebenenfalls angetrieben gelagert. Der Ballen, der eine im Wesentlichen zylindrische Grundgestalt aufweist, ist mit einer nicht-zylindrischen Außenkontur versehen, die zur Mittellinie des Ballens symmetrisch ist und insgesamt einen sogenannten Crown bildet.
  • Im Gegensatz zu bekannten ballig geschliffenen Walzen, deren Balligkeit eine lediglich einfache Krümmung aufweist, weist der Ballen im Bereich zwischen der Mittellinie (ML) und dem Kantenbereich im Längsschnitt jeweils zwei parabolisch geformte Außenkonturbereiche auf, deren Krümmung gegenläufig ist, wobei der Scheitel der Krümmung des an den Kantenbereich anschließenden Außenkonturbereichs zur Walzenachse hin und der Scheitel der Krümmung des an die Mittellinie des Ballens anschließenden Außenkonturbereichs von der Walze weg weist. Dies bedeutet mit anderen Worten, dass insbesondere im Bereich zwischen der Bandkante und der Mitte zwischen der Mittellinie und der Bandkante der Walzendurchmesser im Vergleich zu einer lediglich konventionell ballig geschliffenen Walze geringer ist, wodurch sich der Druck auf das Walzgut in diesem Bereich der Quarter-Buckles verringert.
  • Eine derartige Stützwalze ist einfach und kostengünstig, beispielsweise durch Schleifen, herstellbar. Zudem wird die grundsätzliche Walzencharakteristik auch bei einem Walzenabschliff nicht verändert, wie dies beispielsweise gerade bei VC-Walzen der Fall ist. Wie sich weiter gezeigt hat, wirkt die erfindungsgemäße Gestaltung auch Quarter-Buckles entgegen und gleicht durch eine verbesserte Walzkraftverteilung insbesondere bei schmalen zu walzenden Bändern Profilfehler aus.
  • Um insbesondere Inhomogenitäten in der Biegelinie der Stützwalze zwischen der Mittelinie der Walze und dem Kantenbereich zu vermeiden, gehen nach einem bevorzugten Ausführungsbeispiel die beiden parabolischen Bereiche stetig ineinander über.
  • Eine besonders bevorzugte Ausführungsform ergibt sich, wenn der Übergang zwischen den beiden parabolischen Bereichen in der Mitte zwischen der Mittellinie und dem Kantenbereich liegt. Dadurch wird eine besonders gleichmäßige und homogene Kontur erhalten.
  • Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung errechnet sich die radiale Abnahme des ersten sich von der Walzenmitte in Richtung Kantenbereich erstreckende parabolischen Bereiches wie folgt: y x = - 2 * E / W / 2 2 * x 2
    Figure imgb0001

    wobei
    • y radiale Abnahme
    • E Funktionshöhe
    • W Ballenlänge
    • x 0≤x≤W/4
  • Dabei entspricht x = 0 der Walzenmitte. E ist die Funktionshöhe oder das sogenannte Encore, das heißt die die maximale Zugabe zum Nennradius der Walze im Bereich der Mittellinie (Maximum der Balligkeit). Dies bedeutet also, dass der Radius der Walze von der Mittellinie zur Mitte zwischen Mittellinie und Kantenbereich nach vorstehender Funktion parabolisch abnimmt. Das Encore oder die maximale Zugabe wird dabei für jeden Anwendungsfall vorher festgelegt, beispielsweise durch Simulation des Walzvorgangs durch eine FEM Berechnung.
  • Die radiale Zunahme des zweiten sich vom Kantenbereich Richtung Walzenmitte erstreckenden parabolischen Bereiches errechnet sich nach einem weiteren Ausführungsbeispiel wie folgt: y x = 2 * E / W / 2 2 * x 2
    Figure imgb0002

    wobei
    • y radiale Zunahme
    • E Funktionshöhe
    • W Ballenlänge
    • x 0≤x≤W/4
  • Dabei entspricht für diesen Bereich x = 0 der Kante des Ballens der Walze. Dabei ergibt sich eine parabolische Zunahme des Radius der Walze von der Kante zur Mitte zwischen Mittellinie und Kantenbereich. Diese radiale Zunahme entspricht in Ihrem Betrag der radialen Abnahme des vorstehenden Ausführungsbeispiels, so dass sich, falls die Aussenkontur der Walze von den Kantenbereichen in Richtung der Mittellinie unter Berücksichtigung dieser formelmäßigen Beziehungen für beide parabolischen Bereiche hergestellt ist, insgesamt eine punktsymmetrische Gestaltung dieser beiden Bereiche ergibt.
  • Die Erfindung betrifft ferner ein Walzgerüst zum Warm- und/oder Kaltwalzen von metallischem Band, Feinband und/oder Folie, das im Einweg- oder Reversierbetrieb betrieben werden kann. Dabei weist dieses Walzgerüst mindestens eine Arbeitswalze und mindestens eine Stützwalze wie vorstehend beschrieben auf. Vorzugsweise jedoch sind mindestens zwei Arbeitswalzen und mindestens zwei erfindungsgemäße Stützwalzen vorgesehen, wobei jede Arbeitswalze durch eine Stützwalze abgestützt wird.
  • Schließlich betrifft die Erfindung ein Walzwerk mit mindestens zwei hintereinander angeordneten Walzgerüsten wie vorstehend beschrieben.
  • Im Folgenden ist die Erfindung anhand der lediglich ein Ausführungsbeispiel zeigender Zeichnung näher erläutert. Es zeigt die einzige
  • Fig. 1
    in nicht maßstäblicher Darstellung in seitlicher Ansicht quer zur Walzenlängsachse ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Stützwalze.
  • Die in der Fig. 1 gezeigte Stützwalze 1 weist zwei Lagerzapfen 2 und 3 auf, zwischen denen sich der eigentliche Walzenkörper 4 erstreckt. Der Walzenkörper 4 weist beidseitig an die Lagerzapfen 2 bzw. 3 sich anschließende Kantenbereiche 5 und 6 auf, die beim Auswalzen des Walzgutes nicht mit dem Walzgut in Berührung gelangen. Zwischen den Kantenbereichen 5 und 6 erstreckt sich der Ballen W, der eine im Wesentlichen "zylindrische" Außenkontur aufweist. "Im Wesentlichen zylindrisch" bedeutet dabei, dass die von der Idealform eines Zylinders abweichende Außenkontur zwar erfindungsgemäß gerade nicht zylindrisch ist, die Abweichungen, die sogenannte Balligkeit oder radiale Überhöhung, jedoch im Vergleich zur Walzenlänge numerisch gering ist. So weist eine typische Stützwalze beispielsweise eine Länge von 1800 mm auf, während die maximale radiale Überhöhung im Bereich weniger µm bis einige 1/100 mm liegt.
  • Die Stützwalze nach der Fig. 1 ist symmetrisch zur Mittelinie ML aufgebaut und weist einen Nenndurchmesser Dnenn auf, der der ideal zylindrischen Kontur einer Walze entspricht. Die Walze 1 weist eine nichtsymmetrische Außenkontur in Form einer Balligkeit auf, die ebenfalls symmetrisch zur Mittellinie ML angeordnet ist und einen Crown bildet, dessen in seitlicher Ansicht oder im Längsschnitt durch die Stützwalze höchste Höhe an der Mittelline ML liegt und die Funktionshöhe oder das "Encore" E darstellt. Diese Funktionshöhe wird in Abhängigkeit vom zu walzenden Gut und den Walzparametern wie Stichabnahme oder dergleichen vorgegeben. In Richtung der Kantenbereiche 5 und 6 fällt die radiale Überhöhung jeweils ab und erreicht an den Ballenkanten den Wert Null. Mit anderen Worten, der Durchmesser D der Stützwalze beträgt in der Mitte D = Dnenn + 2*E und an den Ballenkanten D = Dnenn.
  • Der Bereich zwischen der Mittellinie ML und dem Kantenbereich 5 - der Bereich zwischen der Mitteline ML und dem Kantenbereich 6 ist entsprechend ausgebildet - ist in zwei Bereiche 7 und 8 unterteilt, die im Längsschnitt und der Ansicht der Fig. 1 jeweils eine parabolisch geformte Außenkontur aufweisen, wobei sich die beiden Außenkonturen genau in der Mitte zwischen der ML und dem Kantenbereich 5 treffen und dort stetig ineinander übergehen.
  • Wie der Darstellung der Fig. zu entnehmen ist, sind die beiden Bereiche 7 und 8 gegenläufig gekrümmt. Der Bereich 7 weist eine Krümmung auf, deren Scheitel von der Walzenachse weg weist, während die Krümmung des Bereichs 8 so ausgebildet ist, dass deren Scheitel zur Walzenachse hinweist.
  • Der in der Fig. 1 dargestellte Wert y (x) entspricht dabei für den Bereich 8 der radialen Zunahme der Überhöhung, das heißt der halben Zunahme des Walzendurchmessers D ausgehend vom Nenndurchmesser Dnenn, wobei der Wert x = 0 unmittelbar an der Ballenkante liegt und zur Walzenmitte hin größer wird.
  • Für den Bereich 7 entspricht y (x) hingegen der radialen Abnahme der Überhöhung, das heißt der halben Abnahme des Walzendurchmessers D ausgehend vom Durchmesser an der Mittellinie ML der Walze DML = Dnenn + 2*E, wobei der Wert x = 0 unmittelbar an der Mittellinie liegt und zur Walzenkante hin größer wird.
  • Für die Bereiche 7 und 8 gilt dabei folgende Beziehung: y x = - 2 * E / W / 2 2 * x 2
    Figure imgb0003
    y x = 2 * E / W / 2 2 * x 2
    Figure imgb0004
  • Beispiel:
  • In folgender Wertetabelle ist eine Stützwalze nach der Erfindung mit folgenden Parametern beschrieben:
    • Nenndurchmesser = Dnenn
    • Encore E = 50 µm
    • Ballenlänge W = 1800 mm
    • y (x) = radiale Überhöhung
    Bereich 7:
    x Punkt y(x) Durchmesser
    0 1 0 Dnenn + 100 µm
    W/8 2 -0,125E Dnenn + 87,5 µm
    W/4 3 -0,5*E Dnenn + 50 µm
    Bereich 8:
    x Punkt y(x) Durchmesser
    0 6 0 Dnenn
    W/8 5 0,125*E Dnenn + 12,5 µm
    W/4 4 0,5*E Dnenn + 50 µm

Claims (8)

  1. Stützwalze zur Verwendung in einem Walzwerk mit zwei Lagerzapfen und einem sich dazwischen erstreckenden Ballen, der eine nichtzylindrische zur Mittellinie des Ballens symmetrische Außenkontur aufweist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Ballen (W) im Bereich zwischen der Mittellinie (ML) und dem Kantenbereich (5,6) im Längsschnitt jeweils zwei parabolisch geformte Außenkonturbereiche (7,8) aufweist, deren Krümmung gegenläufig ist, wobei der Scheitel der Krümmung des an den Kantenbereich (5) anschließenden Außenkonturbereichs (8) zur Walzenachse hin und der Scheitel der Krümmung des an die Mittellinie (ML) des Ballens anschließenden Außenkonturbereichs (7) von der Walze weg weist.
  2. Stützwalze nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die beiden parabolischen Bereiche (7,8) stetig ineinander übergehen.
  3. Stützwalze nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Übergang zwischen den beiden parabolischen Bereichen (7,8) in der Mitte zwischen der Mittellinie (ML) und dem jeweiligen Kantenbereich (5,6) liegt.
  4. Stützwalze nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die radiale Abnahme (y) des ersten sich von der Walzenmitte (ML) in Richtung Kantenbereich (5,6) erstreckende parabolischen Bereiches (7) sich errechnet wie folgt: y x = - 2 * E / W / 2 2 * x 2
    Figure imgb0005

    wobei
    y radiale Abnahme
    E Funktionshöhe
    W Ballenlänge
    x 0 ≤ x ≤ W/4
  5. Stützwalze nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die radiale Zunahme (y) des zweiten sich vom Kantenbereich (5,6) Richtung Walzenmitte (ML) erstreckenden parabolischen Bereiches (8) sich errechnet wie folgt: y x = 2 * E / W / 2 2 * x 2
    Figure imgb0006

    wobei
    y radiale Zunahme
    E Funktionshöhe
    W Ballenlänge
    x 0 ≤ x ≤ W/4
  6. Walzgerüst zum Warm- und/oder Kaltwalzen von metallischem Band, Feinband und/oder Folie im Einweg- oder Reversierbetrieb mit mindestens einer Arbeitswalze und mindestens einer Stützwalze nach einem der vorstehenden Ansprüche.
  7. Walzgerüst nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass mindestens zwei Arbeitswalzen und mindestens zwei Stützwalzen vorgesehen, sind.
  8. Walzwerk mit mindestens zwei hintereinander angeordneten Walzgerüsten nach einem der Ansprüche 6 und 7.
EP20110162611 2010-06-01 2011-04-15 Stützwalze und damit ausgerüstetes Walzgerüst Not-in-force EP2392416B1 (de)

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