EP2271572B1 - Verfahren zum benutzen eines aufzugssystems, aufzugssystem für ein solches verfahren und verfahren zur nachrüstung eines solchen aufzugssystems - Google Patents

Verfahren zum benutzen eines aufzugssystems, aufzugssystem für ein solches verfahren und verfahren zur nachrüstung eines solchen aufzugssystems Download PDF

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EP2271572B1
EP2271572B1 EP08749815.0A EP08749815A EP2271572B1 EP 2271572 B1 EP2271572 B1 EP 2271572B1 EP 08749815 A EP08749815 A EP 08749815A EP 2271572 B1 EP2271572 B1 EP 2271572B1
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EP
European Patent Office
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door
lift
building
control
user
Prior art date
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EP08749815.0A
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Bernhard Gerstenkorn
Kilian Schuster
Paul Friedli
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Inventio AG
Ingersoll Rand Security Technologies
Original Assignee
Inventio AG
Ingersoll Rand Security Technologies
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Publication date
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    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B2201/4607—Call registering systems
    • B66B2201/4676—Call registering systems for checking authorization of the passengers

Definitions

  • the invention relates to a method for using an elevator system, an elevator system for such a method and a method for retrofitting such an elevator system according to the preambles of the independent claims.
  • the object of the present invention is to further develop these known methods for using an elevator.
  • this object is achieved with a method for operating an elevator system and an elevator system operating according to the method, and with a method for retrofitting an elevator system with the features of the respective independent claims.
  • the floor in which the respective building door is located is defined as the start floor by opening and / or closing a building door.
  • a start call for an elevator car on the start floor will be made.
  • the elevator door of the start floor is opened.
  • a stored for the start floor, predefined destination call is made so that the user of the elevator system can go without further intervention to a destination floor designated by the destination call.
  • a door sensor assigned in particular to the building door detects the opening and / or closing of the building door and, for a detected opening and / or closing, at least one door signal is transmitted to at least one elevator control.
  • the elevator control defines the floor of the transmitted door signal as the start floor and makes a start call for an elevator car to the start floor.
  • At least one elevator sensor detects the retraction of the elevator car in the start floor.
  • the elevator sensor transmits at least one elevator car signal to the elevator control system for a detected retraction of the elevator car in the start floor.
  • the elevator control system opens the elevator door of the start floor and the elevator control further actuates a predefined destination call for the elevator car stored on the start floor for a destination floor.
  • An access door to an apartment in the building and / or an access door to the building may be considered as the building door. This has the advantage that the user does not have to make a start call for an elevator car both when entering and when leaving an apartment or the building, and that a destination call stored for the respective starting floor is automatically made.
  • the starting floor is defined only when the building door is opened from a side facing away from the elevator door and / or when the building door is closed by a side facing the elevator door. This ensures that a user actually moves towards an elevator door when opening and / or closing the building door.
  • a predefined destination call stored for a start floor is made by the elevator control.
  • the user is identified by at least one recognition device and a predefined destination call stored for the identified user is made.
  • the recognition device advantageously transmits at least one user recognition signal to the elevator control for an identified user.
  • the elevator control actuates a predefined destination call for the elevator car stored for the transmitted user identification signal to a destination floor.
  • the user can change the stored, predefined destination call and make his own destination call with at least one call input device.
  • the call input device there are known stationary or mobile devices in this respect and, for the former, different attachment locations, e.g. near an elevator door, consider.
  • the destination call can be made contactless.
  • a destination floor on the ground floor of the building can be predefined.
  • Such assignment corresponds to the standard case, according to which the user in the morning from his apartment on the starting floor takes the elevator to the destination floor on the ground floor to leave the building.
  • the opened elevator door can be automatically closed as soon as at least one user has entered the elevator car.
  • at least one cabin sensor detects entering the elevator car by at least one user.
  • the cabin sensor transmits at least one elevator car use signal to the elevator control system for a detected entry of the elevator car by a user.
  • the elevator control closes the opened elevator door and the user is moved from the elevator car to a destination floor. This allows the user to move quickly and quickly to the destination floor.
  • the building in particular individual building doors and a control, and an elevator control are adapted so that an elevator system as described here and below, and with the elevator system, the execution of the method as described here and below possible becomes.
  • the door sensor and / or the recognition device can be integrated in the building door and are thus barely perceived by the user.
  • the door sensor and / or the detection device are mounted near the building door, so that customary building doors can be used, especially when retrofitting.
  • the door sensor can transmit at least one door signal via at least one radio network to the elevator control or the controller and / or the recognition device at least one user recognition signal via the radio network to the elevator control or the controller.
  • the wireless data transmission avoids the necessity of laying data cables.
  • Fig. 1 to 10 show embodiments of the invention, wherein Fig. 1 an elevator system in a building, Fig. 2 a network of the elevator system, 3 and 4 two embodiments of a building door with door sensor for the elevator system, the Fig. 5 to 8 four embodiments of a terminal for the elevator system and the Fig. 9 and 10 show a retrofitted elevator system in a building.
  • the building shows according to Fig. 1 several floors 1, 1 ', 1 "with at least one building door 2, 2', 2" to at least one room.
  • the building door 2, 2 ', 2 " is an access door to an apartment in the building and / or an access door to the building
  • An elevator system is arranged in the building
  • the elevator system comprises in an elevator shaft at least one elevator car 7 which has at least one support means 6
  • At least one counterweight 8 is connected to at least one elevator drive 5.
  • At least one user has access to the elevator car 7 via at least one elevator door 3, 3 ', 3 ".
  • at least one elevator door 3, 3 ', 3 " is arranged in each floor 1, 1', 1".
  • the elevator system may comprise more than one elevator car in an elevator shaft or even several elevator cars in several elevator shafts.
  • the operation of the elevator doors 3, 3 ', 3 "takes place in a manner known per se via a door drive 31.
  • At least one elevator control 4 controls the elevator drive 5 and the door drive 31.
  • at least one elevator sensor 30, 30', 30 detects the retraction of the elevator car 7 in the floor 1, 1 ', 1 ".
  • the elevator sensor 30, 30 ', 30 "transmits at least one elevator car signal to the elevator control 4 for a detected retraction of the elevator car 7 in a floor 1, 1', 1".
  • the elevator control 4 opens the elevator door 3, 3 'when an elevator car signal is transmitted. 3 "of the floor 1, 1 ', 1".
  • the elevator car 7 has at least one car sensor 70 in the form of e.g. a load mat which is attached to the floor of the elevator car 7 and transmits an elevator car use signal to the elevator control 4 when subjected to weight loading by at least one user.
  • a car sensor 70 load sensors come to the attachment of the support means or motion detector in the elevator car, etc. into consideration.
  • Fig. 2 shows a network of the elevator system.
  • the elevator sensors 30, 30 ', 30 "of the elevator shaft and detection devices 90, 90', 90", call input devices 91, 91 ', 91 “and output devices 92, 92', 92" of the terminals 9, 9 ', 9 “and the car sensor 70 of the car 7 are connected via a landline with the elevator control 4.
  • the building door 2, 2 ', 2 has a door leaf, a door frame and a door sill Opening and / or closing the building door 2, 2', 2" means that the door leaf performs a movement relative to the sill. Even a minimal relative movement indicates the will of the user to recognize the threshold.
  • WLAN wireless local area network
  • WIMAX Worldwide Interoperability for Microwave Access
  • Both the fixed network and the radio network allow bidirectional communication according to known and proven network protocols such as Transmission Control Protocol / Internet Protocol (TCP / IP) or Internet Packet Exchange (IPX).
  • the landline has, for example, a plurality of electrical and / or optical data cables, which are laid in the building, for example under plaster or hanging in the elevator shaft and so the terminals 9, 9 ', 9 "with the elevator control 4 and the elevator car 7 with the elevator control 4 connect
  • the elevator sensors 30, 30 ', 30 "of the elevator shaft, the recognition devices 90, 90', 90 '", call input devices 91, 91', 91 "and output devices 92, 92 ', 92" of the terminals 9, 9', 9 "or the car sensor of the elevator car 7 may also be connected to the elevator control 4 via a radio network.
  • the door signal conveys the will of the user to use the elevator system to the elevator control 4.
  • a door signal is sufficient.
  • a door signal is transmitted to the elevator control 4 as soon as the building door 2, 2 ', 2 "is even opened a single gap, in order to ensure that the user not only opens the building door 2, 2', 2" but the door Door frame also passes through and the building door 2, 2 ', 2 "closes again, a door signal is transmitted to the elevator control 4, as soon as the building door 2, 2', 2" is closed again.
  • a door signal is transmitted when a building door 2, 2', 2" from one of the elevator doors 3, 3 ', 3 is opened on the opposite side and / or when the building door 2, 2 ', 2 "is closed by one of the elevator door 3, 3', 3" side facing.
  • FIG. 3 and 4 show two embodiments of a building door 2, 2 ', 2 "with door sensor 20, 20', 20" for the elevator system.
  • the Door sensor 20, 20 ', 20 " is integrated in the building door 2, 2', 2".
  • the door sensor 20, 20 ', 20 " is integrated in the door fitting and is thus imperceptible to the user from the outside in.
  • a door catch of the door fitting is latched in a strike plate of a door frame.
  • the door latch is released from the strike plate of the door frame and the building door 2, 2 ', 2 "is opened
  • the door sensor 20, 20', 20" detects the movement of the door handle, for example by means of an electromechanical contact.
  • the door latch In a first contact position, the door latch is locked in the strike plate, in a second contact position, the door latch is released from the strike plate. Opening the building door 2, 2 ', 2 "thus corresponds to moving the door latch from a first contact position to a second contact position. Closing the building door 2, 2', 2" thus corresponds to moving the door latch from a second contact position to a first contact position.
  • the door sensor 20, 20 ', 20 "detects this opening or closing of the building door 2, 2', 2" and transmits at least one door signal to the elevator control 4.
  • the door sensor may be a motion detector, which is arranged in the door frame of the building door or in a building wall near the building door.
  • the door sensor is a load mat, which is arranged at the bottom of the floor in front of or near the building door.
  • an opening of the building door is associated with the detection of movement by the motion detector or with the detection of a load by the load mat.
  • closure of the building door is associated with the failure to detect movement by the motion detector or the failure to detect a load by the load mat.
  • At least one recognition device 90, 90 ', 90 is integrated in the building door 2, 2', 2".
  • the recognition device 90, 90 ', 90 has an electromagnetic field transmitting and receiving unit and communicates via a radio frequency with at least one mobile call input device 10 arranged at the user.
  • the call input device 10 is, for example, a radio frequency identification (RFID) known per se.
  • RFID radio frequency identification
  • an identification code encompassed by the call input device 10 is transmitted and received and evaluated by the recognition device 90, 90', 90"
  • Identification code according to a recognition protocol recognized by the recognition device 90, 90 ', 90 ". This has a processor and a data memory for it. The recognized identification code is transmitted to the elevator control 4 as a user identification signal.
  • the elevator controller 4 defines the floor of the transmitted door signal as the start floor and makes a start call for an elevator car 7 on the start floor. From the elevator control 4, a destination call predefined for the start floor is made.
  • the elevator controller 4 identifies the transmitted user identification signal.
  • the elevator control 4 has for this purpose at least one user data memory and at least one computer processor.
  • the arithmetic processor identifies the transmitted user identification signal with a predefined destination call stored in the user data memory.
  • a terminal 9, 9 ', 9 “according to Fig. 5 the user makes a destination call with the stationary call input device 91, 91 ', 91 "in the form of a keyboard in which the user presses at least one key by hand, for example, the user hands the destination floor” 20 “by hand as a number sequence" 2 "and”
  • the stationary output device 92, 92 ', 92 " the user receives a visual and / or audible confirmation of the effected destination call.
  • the keyboard can also be a touch-sensitive touch screen.
  • a terminal 9, 9 ', 9 "according to Fig. 6 to 8 is in the housing of the terminal 9, 9 ', 9 "at least one stationary detection device 90, 90', 90” arranged in the manner of the above-described detection device.
  • An identification code recognized by the stationary recognition device 90, 90 ', 90 " is transmitted as a user recognition signal to the elevator control 4.
  • the elevator control with its arithmetic processor and user data memory identifies the transmitted user identification signal with a predefined destination call stored in the user data memory
  • the elevator control 4 makes this predefined destination call for the elevator car 7 to a destination floor, thus the user makes a destination call contactlessly with the mobile call input device 10 via the stationary recognition device 90, 90 ', 90 ".
  • the user also receives on the stationary output device 92, 92 ', 92 "an optical and / or acoustic confirmation of the effected destination call.
  • a user may change a made destination call with the stationary call input device 91, 91 ', 91 "and / or with the mobile call input device 10.
  • the stationary call input device 91, 91 ', 91 is a keyboard through which the user can manually change the destination call
  • the stationary call input device 91, 91 ', 91 includes a proximity sensor, such as an infrared sensor, that converts a user's movement into cursor movement over possible destination call indications on the stationary output device 92, 92', 92".
  • a proximity sensor such as an infrared sensor
  • the recognition device 90, 90 ', 90 "converts an identification code of the mobile call input device 10 into a cursor movement via possible destination call indications on the stationary output device 92, 92', 92" energetically activating the mobile call input device 10 a few centimeters
  • the cursor will move over possible destination calls but once the user removes the mobile call input device 10 from the range of the electromagnetic field holds, then stops the cursor movement over a possible destination call display and makes a corresponding, modified destination call.
  • Fig. 9 and 10 show a retrofitted elevator system in a building.
  • the building already shows the basis of Fig. 1 described features.
  • an existing elevator is arranged.
  • For the further description of the existing elevator is described below in the description of the elevator in Fig. 1 introduced terms and procedures.
  • At least one door sensor 20, 20 ', 20 “and possibly also a recognition device 90, 90', 90” are installed in at least one building door 2, 2 ', 2 "
  • Door sensor 20, 20 ', 20 “and the detection device 90, 90', 90” is also an installation next to the building door 2, 2 ', 2 "possible.
  • the entire existing building door 2, 2 ', 2 " can also be opened by a building door 2, 2', 2” with integrated door sensor 20, 20 ', 20 “or a building door 2, 2', 2” with integrated door sensor 20, 20 ', 20 “and integrated recognition device 90, 90', 90” replace.
  • an antenna is provided so that the door sensor 20, 20 ', 20 “and the recognition device 90, 90', 90” can transmit a door signal or a user recognition signal to the controller 4 'via a radio network.
  • At least one controller 4 'and one elevator control 4 are installed or adapted for retrofitting.
  • the controller 4 ' communicates with the door sensor 20, 20', 20 "and the elevator controller 4 as described above.
  • the controller 4 ' is connected to at least one signal input of the elevator control 4 and makes the start call via this signal input.
  • At least one elevator car signal is transmitted to the elevator control 4 by the elevator sensor 30, 30 ', 30 "for a detected retraction of the elevator car 7 in the start floor ..
  • the elevator door 4 opens the elevator door 3, 3', 3" of the start floor upon transmission of an elevator car signal ,
  • a controller 4 'and / or Elevator control 4 is of course also considered, an existing control 4 '/ elevator control 4 by a new control 4' / elevator control 4 according to the above statements, in particular to Fig. 1 and 2 to replace, wherein a new elevator control 4 may also have a combined functionality of the previous controller 4 'and the previous elevator control 4.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Benutzen eines Aufzugssystems, ein Aufzugssystem für ein solches Verfahren und ein Verfahren zur Nachrüstung eines solchen Aufzugssystems gemäss den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche.
  • Aus der EP 0 832 838 A1 ist eine Steuerungseinrichtung für einen Aufzug bekannt, welche es einem Hausbewohner ermöglicht, einem Besucher beim Öffnen der Haustür gleich eine Aufzugskabine bereitzustellen, der den Besucher genau zum richtigen Stockwerk des Hausbewohners fährt, ohne dass weder der Hausbewohner noch der Besucher eine Taste für die Aufzugsbenutzung betätigen müssen.
  • Aus der JP 04 032470 A oder der FR 2 744 435 A ist ein Verfahren bekannt, bei der mit der Identifikation einer Person über z.B. eine Ausweiskarte beim Eintritt in ein Gebäude ein Aufzugsruf initiiert wird. Dabei wird eine evtl. Berechtigung der Person geprüft, so dass nur in einem solchen Fall der Aufzugsruf erfolgt.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, diese bekannten Verfahren zum Benutzen eines Aufzugs weiter zu entwickeln.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst mit einem Verfahren zum Betreiben eines Aufzugssystems und einem nach dem Verfahren arbeitenden Aufzugssystem sowie mit einem Verfahren zur Nachrüstung eines Aufzugssystems mit den Merkmalen der jeweiligen unabhängigen Ansprüche.
  • Bei dem Verfahren zum Betreiben eines Aufzugssystems gemäss Anspruch 1 wird durch Öffnen und/oder Schliessen einer Gebäudetür das Stockwerk, in dem sich die jeweilige Gebäudetür befindet, als Startstockwerk definiert. Ein Startruf für eine Aufzugskabine auf das Startstockwerk wird getätigt. Sobald die Aufzugskabine das Startstockwerk erreicht hat, wird die Aufzugstür des Startstockwerks geöffnet. Sodann wird ein für das Startstockwerk abgelegter, vordefinierter Zielruf getätigt, so dass der jeweilige Benutzer des Aufzugssystems ohne weiteren Eingriff zum einem durch den Zielruf bezeichneten Zielstockwerk gelangen kann.
  • Ein insbesondere der Gebäudetür zugeordneter Türsensor erfasst das Öffnen und/oder Schliessen der Gebäudetür und für ein erfasstes Öffnen und/oder Schliessen wird mindestens ein Türsignal an mindestens eine Aufzugssteuerung übermittelt. Die Aufzugssteuerung definiert das Stockwerk des übermittelten Türsignals als Startstockwerk und tätigt einen Startruf für eine Aufzugskabine auf das Startstockwerk. Mindestens ein Aufzugssensor erfasst das Einfahren der Aufzugskabine im Startstockwerk. Der Aufzugssensor übermittelt für ein erfasstes Einfahren der Aufzugskabine im Startstockwerk mindestens ein Aufzugskabinesignal an die Aufzugssteuerung. Die Aufzugssteuerung öffnet bei Übermittlung eines Aufzugskabinesignals die Aufzugstür des Startstockwerks und die Aufzugssteuerung tätigt des Weiteren einen für das Startstockwerk abgelegten, vordefinierten Zielruf für die Aufzugskabine auf ein Zielstockwerk.
  • Dies hat den Vorteil, dass ein Benutzer keinen Startruf für eine Aufzugskabine tätigen muss. Sobald der Benutzer durch Öffnen und/oder Schliessen einer Gebäudetür seinen Willen zu erkennen gibt, das Aufzugssystem zu benutzen, wird der Startruf für ihn automatisch getätigt und die Aufzugstür wird für ihn automatisch geöffnet. Darüber hinaus braucht auch kein Zielruf getätigt werden. Dieser wird von der Aufzugssteuerung automatisch anhand einer für das Startstockwerk abgelegten, diesbezüglichen Information getätigt.
  • Als Gebäudetür kommt eine Zugangstür zu einer Wohnung im Gebäude und/oder eine Zugangstür zum Gebäude in Betracht. Dies hat den Vorteil, dass der Benutzer sowohl beim Betreten als auch beim Verlassen einer Wohnung oder des Gebäudes keinen Startruf für eine Aufzugskabine tätigen muss und dass automatisch ein für das jeweilige Startstockwerk abgelegter Zielruf getätigt wird.
  • Vorteilhafterweise wird das Startstockwerk nur definiert, wenn die Gebäudetür von einer der Aufzugstür abgewandten Seite geöffnet wird und/oder wenn die Gebäudetür von einer der Aufzugstür zugewandten Seite geschlossen wird. So wird sicher gestellt, dass sich ein Benutzer beim Öffnen und/oder Schliessen der Gebäudetür tatsächlich auf eine Aufzugstür zu bewegt.
  • Hinsichtlich des für die Aufzugskabine getätigten Zielrufs auf ein Zielstockwerk wird von der Aufzugssteuerung ein für ein Startstockwerk abgelegter, vordefinierter Zielruf getätigt. Zusätzlich oder auch alternativ wird von mindestens einer Erkennungsvorrichtung der Benutzer identifiziert und ein für den identifizierten Benutzer abgelegter, vordefinierter Zielruf getätigt. Dazu übermittelt die Erkennungsvorrichtung vorteilhafterweise für einen identifizierten Benutzer mindestens ein Benutzererkennungssignal an die Aufzugssteuerung. Die Aufzugssteuerung tätigt einen für das übermittelte Benutzererkennungssignal abgelegten, vordefinierten Zielruf für die Aufzugskabine auf ein Zielstockwerk.
  • Dies hat den besonderen Vorteil, dass der Benutzer nicht nur keinen Startruf, sondern zudem auch keinen Zielruf tätigen muss. Dies spart Zeit, da der Benutzer seine Bewegung beim Betreten oder Verlassen des Gebäudes nicht anhalten muss, um eine Eingabetastatur für einen Zielruf zu betätigen. Gerade bei Benutzern, die mit beiden Hände Taschen oder Gepäck tragen, ist ein solches Anhalten der Bewegung mühsam und aufwändig.
  • Vorteilhafterweise kann der Benutzer den abgelegten, vordefinierten Zielruf ändern und einen eigenen Zielruf mit mindestens einer Rufeingabevorrichtung tätigen. Als Rufeingabevorrichtung kommen in dieser Hinsicht bekannte stationäre oder mobile Geräte und für erstere unterschiedliche Anbringungsorte, z.B. nahe einer Aufzugstür, in Betracht. Bei einer entsprechenden Rufeingabevorrichtung kann der Zielruf berührungslos getätigt werden.
  • Dies hat den zusätzlichen Vorteil, dass der Benutzer so die Möglichkeit hat, einen abgelegten, vordefinierten Zielruf situativ anzupassen. So kann für ein Startstockwerk im 10. Stockwerk eines Gebäudes ein Zielstockwerk im Erdgeschoss des Gebäudes vordefiniert abgelegt sein. Eine solche Zuordnung entspricht dem Regelfall, wonach der Benutzer am Morgen von seiner Wohnung im Startstockwerk den Aufzug in das Zielstockwerk im Erdgeschoss nimmt, um das Gebäude zu verlassen. Will nun aber der Benutzer von seiner Wohnung mit dem Aufzug in das 20. Stockwerk fahren, um dort an einem Abend die schöne Aussicht zu geniessen, so kann er das Zielstockwerk temporär ändern.
  • Durch die Aufzugssteuerung kann die geöffnete Aufzugstür automatisch geschlossen werden, sobald mindestens ein Benutzer die Aufzugskabine betreten hat. Dazu erfasst mindestens ein Kabinensensor ein Betreten der Aufzugskabine durch mindestens einen Benutzer. Der Kabinensensor übermittelt für ein erfasstes Betreten der Aufzugskabine durch einen Benutzer mindestens ein Aufzugskabinebenutzungssignal an die Aufzugssteuerung. Die Aufzugssteuerung schliesst bei Übermittlung eines Aufzugskabinebenutzungssignals die geöffnete Aufzugstür und der Benutzer wird von der Aufzugskabine auf ein Zielstockwerk verfahren. So kann der Benutzer rasch und zügig in das Zielstockwerk verfahren werden.
  • Bei dem Verfahren zur Nachrüstung eines Aufzugssystems werden das Gebäude, also speziell einzelne Gebäudetüren und eine Steuerung, und eine Aufzugssteuerung so angepasst, dass sich ein Aufzugssystem wie hier und nachfolgend beschrieben ergibt und dass mit dem Aufzugssystem die Ausführung des Verfahrens wie hier und nachfolgend beschrieben möglich wird.
  • Der Türsensor und/oder die Erkennungsvorrichtung können in die Gebäudetür integriert sein und werden so vom Benutzer kaum wahrgenommen. Alternativ sind der Türsensor und/oder die Erkennungsvorrichtung nahe der Gebäudetür angebracht, so dass speziell bei einer Nachrüstung übliche Gebäudetüren verwendbar sind.
  • Wenn mindestens eine Antenne eingebaut ist, kann der Türsensor mindestens ein Türsignal über mindestens ein Funknetz an die Aufzugssteuerung bzw. die Steuerung und/oder die Erkennungsvorrichtung mindestens ein Benutzererkennungssignal über das Funknetz an die Aufzugssteuerung bzw. die Steuerung übermitteln. Die leitungslose Datenübermittlung vermeidet die Notwendigkeit des Verlegens von Datenkabeln.
  • Anhand der Figuren werden Ausführungsbeispiele der Erfindung im Detail erläutert. Hierzu zeigt, teilweise schematisiert:
    • Fig. 1
    eine partiell geschnittene Ansicht eines Teils eines Aufzugssystems in einem Gebäude;
    Fig. 2
    eine partiell geschnittene Ansicht eines Teils eines Netzwerks eines Aufzugssystems gemäss Fig. 1;
    Fig. 3
    eine Ansicht eines Teils einer ersten Ausführungsform einer Gebäudetür mit Türsensor für das Aufzugssystem gemäss Fig. 1;
    Fig. 4
    eine Ansicht eines Teils einer zweiten Ausführungsform einer Gebäudetür mit Türsensor für das Aufzugssystem gemäss Fig. 1;
    Fig. 5
    eine Ansicht eines Teils einer ersten Ausführungsform eines Terminals für das Aufzugssystem gemäss Fig. 1;
    Fig. 6
    eine Ansicht eines Teils einer zweiten Ausführungsform eines Terminals für das Aufzugssystem gemäss Fig. 1;
    Fig. 7
    eine Ansicht eines Teils einer dritten Ausführungsform eines Terminals für das Aufzugssystem gemäss Fig. 1;
    Fig. 8
    eine Ansicht eines Teils einer vierten Ausführungsform eines Terminals für das Aufzugssystem gemäss Fig. 1;
    Fig. 9
    eine partiell geschnittene Ansicht eines Teils eines nachgerüsteten Aufzugssystems in einem Gebäude; und
    Fig. 10
    eine partiell geschnittene Ansicht eines Teils eines weiter nachgerüsteten Aufzugssystems in einem Gebäude gemäss Fig. 9.
  • Fig. 1 bis 10 zeigen Ausführungsbeispiele der Erfindung, wobei Fig. 1 ein Aufzugssystem in einem Gebäude, Fig. 2 ein Netzwerk des Aufzugssystems, Fig. 3 und 4 zwei Ausführungsformen einer Gebäudetür mit Türsensor für das Aufzugssystem, die Fig. 5 bis 8 vier Ausführungsformen eines Terminals für das Aufzugssystem und die Fig. 9 und 10 ein nachgerüstetes Aufzugssystem in einem Gebäude zeigen.
  • Das Gebäude weist gemäss Fig. 1 mehrere Stockwerke 1, 1', 1" mit mindestens einer Gebäudetür 2, 2', 2" zu mindestens einem Raum auf. Die Gebäudetür 2, 2', 2" ist eine Zugangstür zu einer Wohnung im Gebäude und/oder eine Zugangstür zum Gebäude. Im Gebäude ist ein Aufzugssystem angeordnet. Das Aufzugssystem umfasst in einem Aufzugsschacht mindestens eine Aufzugskabine 7, die über mindestens ein Tragmittel 6 mit mindestens einem Gegengewicht 8 verbunden ist. Zum Verfahren von Aufzugskabine 7 und Gegengewicht 8 wird das Tragmittel 6 von mindestens einem Aufzugsantrieb 5 im Reibschluss in Bewegung gesetzt. Mindestens ein Benutzer hat über mindestens eine Aufzugstür 3, 3', 3" Zugang zur Aufzugskabine 7. Üblicherweise ist in jedem Stockwerk 1, 1', 1" mindestens eine Aufzugstür 3, 3', 3" angeordnet. Das Aufzugssystem kann mehr als eine Aufzugskabine in einem Aufzugsschacht oder auch mehrere Aufzugskabinen in mehreren Aufzugsschächten umfassen.
  • Der Betrieb der Aufzugstüren 3, 3', 3" erfolgt in an sich bekannter Art und Weise über einen Türantrieb 31. Mindestens eine Aufzugssteuerung 4 steuert den Aufzugsantrieb 5 und den Türantrieb 31. Damit die Aufzugssteuerung 4 weiss, wann eine Aufzugskabine 7 in ein Stockwerk 1, 1', 1" eingefahren ist, erfasst mindestens ein Aufzugssensor 30, 30', 30" das Einfahren der Aufzugskabine 7 im Stockwerk 1, 1', 1". Der Aufzugssensor 30, 30', 30" übermittelt für ein erfasstes Einfahren der Aufzugskabine 7 in einem Stockwerk 1, 1', 1" mindestens ein Aufzugskabinesignal an die Aufzugssteuerung 4. Die Aufzugssteuerung 4 öffnet bei Übermittlung eines Aufzugskabinesignals die Aufzugstür 3, 3', 3" des Stockwerks 1, 1', 1".
  • Die Aufzugskabine 7 weist mindestens einen Kabinensensor 70 in Form z.B. einer Lastmatte auf, die am Boden der Aufzugskabine 7 angebracht ist und bei Gewichtsbelastung durch mindestens einen Benutzer ein Aufzugskabinebenutzungssignal an die Aufzugssteuerung 4 übermittelt. Als alternative Ausführungsformen eines Kabinensensors 70 kommen Lastsensoren an der Befestigung des Tragmittels oder Bewegungsmelder in der Aufzugskabine usw. in Betracht.
  • Fig. 2 zeigt ein Netzwerk des Aufzugssystems. Die Aufzugssensoren 30, 30', 30" des Aufzugsschachts sowie Erkennungsvorrichtungen 90, 90', 90", Rufeingabevorrichtungen 91, 91', 91" und Ausgabevorrichtungen 92, 92', 92" der Terminals 9, 9', 9" sowie der Kabinensensor 70 der Kabine 7 sind über ein Festnetz mit der Aufzugssteuerung 4 verbunden.
  • Die Gebäudetür 2, 2', 2" weist ein Türblatt, einen Türrahmen und eine Türschwelle auf. Öffnen und/oder Schliessen der Gebäudetür 2, 2', 2" bedeutet, dass das Türblatt eine Bewegung relativ zur Türschwelle ausführt. Bereits eine minimale Relativbewegung gibt den Willen des Benutzers zu erkennen, die Türschwelle zu überschreiten.
  • Die Türsensoren 20, 20', 20" und Erkennungsvorrichtungen 90, 90', 90" der Gebäudetüren 2, 2', 2" sind über ein Funknetz, z.B. Wireless Local Area Network (WLAN) dem Standard IEEE802.11 oder Worldwide Interoperability for Microwave Access (WIMAX) nach dem Standard IEEE802.16, mit einer Antenne 40 der Aufzugssteuerung 4 verbunden.
  • Sowohl das Festnetz als auch das Funknetz erlauben eine bidirektionale Kommunikation gemäss bekannten und bewährten Netzwerk-Protokollen wie das Transmission Control Protocol / Internet-Protocol (TCP/IP) oder Internet Packet Exchange (IPX). Das Festnetz weist beispielsweise mehrere elektrische und/oder optische Datenkabel auf, die im Gebäude beispielsweise unter Putz verlegt sind oder auch im Aufzugsschacht hängen und so die Terminals 9, 9', 9" mit der Aufzugssteuerung 4 sowie die Aufzugskabine 7 mit der Aufzugssteuerung 4 verbinden. Selbstverständlich können die Aufzugssensoren 30, 30', 30" des Aufzugsschachts, die Erkennungsvorrichtungen 90, 90', 90'", Rufeingabevorrichtungen 91, 91', 91" und Ausgabevorrichtungen 92, 92', 92" der Terminals 9, 9', 9" oder der Kabinensensor der Aufzugskabine 7 auch über ein Funknetz mit der Aufzugssteuerung 4 verbunden sein.
  • Das Türsignal vermittelt die Willensäusserung des Benutzers, das Aufzugssystem zu benutzen an die Aufzugssteuerung 4. Hierzu ist ein Türsignal ausreichend. Beispielsweise wird ein Türsignal an die Aufzugssteuerung 4 übermittelt, sobald die Gebäudetür 2, 2', 2" auch nur einen Spalt geöffnet wird. Um sicher zu stellen, dass der Benutzer die Gebäudetür 2, 2', 2" nicht nur öffnet, sondern den Türrahmen auch durchschreitet und die Gebäudetür 2, 2', 2" wieder schliesst, wird ein Türsignal an die Aufzugssteuerung 4 übermittelt, sobald die Gebäudetür 2, 2', 2" wieder geschlossen wird. Um ferner sicher zu stellen, dass der Benutzer sich tatsächlich in Richtung einer Aufzugstür 3, 3', 3" bewegt, wird ein Türsignal dann übermittelt, wenn eine Gebäudetür 2, 2', 2" von einer der Aufzugstür 3, 3', 3" abgewandten Seite geöffnet wird und/oder wenn die Gebäudetür 2, 2', 2" von einer der Aufzugstür 3, 3', 3" zugewandten Seite geschlossen wird.
  • Fig. 3 und 4 zeigen zwei Ausführungsformen einer Gebäudetür 2, 2', 2" mit Türsensor 20, 20', 20" für das Aufzugssystem. Der Türsensor 20, 20', 20" ist in der Gebäudetür 2, 2', 2" integriert. Beispielsweise ist der Türsensor 20, 20', 20" in der Türgarnitur integriert und so von aussen für Benutzer nicht wahrnehmbar. Bei geschlossener Gebäudetür 2, 2', 2" ist eine Türfalle der Türgarnitur in einem Schliessblech eines Türrahmens eingerastet. Durch Bewegen der Türklinke wird die Türfalle aus dem Schliessblech des Türrahmens gelöst und die Gebäudetür 2, 2', 2" wird geöffnet. Der Türsensor 20, 20', 20" erfasst das Bewegen der Türklinke, beispielsweise mittels eines elektromechanischen Kontakts. In einer ersten Kontaktstellung ist die Türfalle im Schliessblech eingerastet, in einer zweiten Kontaktstellung ist die Türfalle aus dem Schliessblech gelöst. Ein Öffnen der Gebäudetür 2, 2', 2" entspricht somit einem Bewegen der Türklinke von einer ersten Kontaktstellung in eine zweite Kontaktstellung. Ein Schliessen der Gebäudetür 2, 2', 2" entspricht somit einem Bewegen der Türklinke von einer zweiten Kontaktstellung in eine erste Kontaktstellung. Der Türsensor 20, 20', 20" erfasst dieses Öffnen bzw. Schliessen der Gebäudetür 2, 2', 2" und übermittelt mindestens ein Türsignal an die Aufzugssteuerung 4.
  • Selbstverständlich ist alternativ auch möglich, den Türsensor aussen an einer Gebäudetür 2, 2', 2" oder nahe an einer Gebäudetür 2, 2', 2" anzuordnen. So kann der Türsensor ein Bewegungsmelder sein, der im Türrahmen der Gebäudetür oder in einer Gebäudewand nahe der Gebäudetür angeordnet ist. Es ist auch möglich, dass der Türsensor eine Lastmatte ist, die am Boden des Stockwerks vor oder nahe der Gebäudetür angeordnet ist. In dem Fall wird ein Öffnen der Gebäudetür mit dem Erfassen einer Bewegung durch den Bewegungsmelder oder mit dem Erfassen einer Last durch die Lastmatte assoziiert. Entsprechend wird ein Schliessen der Gebäudetür mit dem Ausbleiben des Erfassens einer Bewegung durch den Bewegungsmelder oder mit dem Ausbleiben des Erfassens einer Last durch die Lastmatte assoziiert. Und es ist auch möglich, mehrere der Türsensoren miteinander zu kombinieren und entsprechend kombinierte Türsignale an die Aufzugssteuerung zu übermitteln.
  • In der Ausführungsform der Gebäudetür 2, 2', 21" gemäss Fig. 4 ist zusätzlich mindestens eine Erkennungsvorrichtung 90, 90', 90" in der Gebäudetür 2, 2', 2" integriert. Die Erkennungsvorrichtung 90, 90', 90" weist eine Sende- und Empfangseinheit für ein elektromagnetisches Feld auf und kommuniziert über eine Funkfrequenz mit mindestens einer beim Benutzer angeordneten mobilen Rufeingabevorrichtung 10. Die Rufeingabevorrichtung 10 ist beispielsweise eine an sich bekannte Radio Frequency Identification (RFID)-Karte. Sobald sich eine solche Rufeingabevorrichtung 10 im Erfassungsbereich der Erkennungsvorrichtung 90, 90', 90" befindet, wird ein von der Rufeingabevorrichtung 10 umfasster Identifikationscode ausgesandt und von der Erkennungsvorrichtung 90, 90', 90" empfangen und ausgewertet. Dabei wird der gesendete Identifikationscode gemäss einem Erkennungsprotokoll durch die Erkennungsvorrichtung 90, 90', 90" erkannt. Diese weist dafür einen Prozessor und einen Datenspeicher auf. Der erkannte Identifikationscode wird als Benutzererkennungssignal an die Aufzugssteuerung 4 übermittelt.
  • Während in der Ausführungsform einer Gebäudetür 2, 2', 2" gemäss Fig. 3 nur ein Türsignal an die Aufzugssteuerung 4 übermittelt wird, erfolgt in der Ausführungsform einer Gebäudetür 2, 2', 2" gemäss Fig. 4 die Übermittlung eines Türsignals und eines Benutzererkennungssignals an die Aufzugssteuerung 4. Bei Übermittlung nur eines Türsignals an die Aufzugssteuerung 4 definiert die Aufzugssteuerung 4 das Stockwerk des übermittelten Türsignals als Startstockwerk und tätigt einen Startruf für eine Aufzugskabine 7 auf das Startstockwerk. Von der Aufzugssteuerung 4 wird ein für das Startstockwerk vordefinierter Zielruf getätigt. Bei zusätzlicher Übermittlung eines Benutzererkennungssignals an die Aufzugssteuerung 4 identifiziert die Aufzugssteuerung 4 das übermittelte Benutzererkennungssignal. Die Aufzugssteuerung 4 weist dazu mindestens einen Benutzerdatenspeicher und mindestens einen Rechenprozessor auf. Der Rechenprozessor identifiziert das übermittelte Benutzererkennungssignal mit einem im Benutzerdatenspeicher abgelegten, vordefinierten Zielruf.
  • Auf jedem Stockwerk 1, 1', 1" ist mindestens ein Terminal 9, 9', 9" stationär nahe der Aufzugstüren 3, 3', 3" angeordnet. Ein gleiches oder ähnliches Terminal 9 ist auch in der Aufzugskabine 7 angeordnet. Wie in den Fig. 5 bis 8 im Detail dargestellt, sind im Gehäuse des Terminals 9, 9', 9" mindestens eine stationäre Rufeingabevorrichtung 91, 91', 91" und mindestens eine stationäre Ausgabevorrichtung 92, 92', 92" angeordnet. Das Terminal 9, 9', 9" ist beispielsweise an einer Gebäudewand bzw. Aufzugskabinenwand montiert oder steht isoliert in einem Raum vor der Aufzugstür 3, 3', 3''.
  • In der ersten Ausführungsform eins Terminals 9, 9', 9" gemäss Fig. 5 tätigt der Benutzer einen Zielruf mit der stationären Rufeingabevorrichtung 91, 91', 91" in Form einer Tastatur, in dem der Benutzer per Hand mindestens eine Taste drückt. Beispielsweise gibt der Benutzer das Zielstockwerk "20" per Hand als Zahlenfolge "2" und "0" auf der Tastatur ein. Auf der stationären Ausgabevorrichtung 92, 92', 92" erhält der Benutzer eine optische und/oder akustische Bestätigung des getätigten Zielrufs. Die Tastatur kann auch ein berührungsempfindlicher Tastschirm sein.
  • In den weiteren Ausführungsformen eines Terminals 9, 9', 9" gemäss Fig. 6 bis 8 ist im Gehäuse des Terminals 9, 9', 9" mindestens eine stationäre Erkennungsvorrichtung 90, 90', 90" nach Art der oben bereits beschriebenen Erkennungsvorrichtung angeordnet. Ein von der stationären Erkennungsvorrichtung 90, 90', 90" erkannter Identifikationscode wird als Benutzererkennungssignal an die Aufzugssteuerung 4 übermittelt. Die Aufzugssteuerung mit ihrem Rechenprozessor und Benutzerdatenspeicher identifiziert das übermittelte Benutzererkennungssignal mit einem im Benutzerdatenspeicher abgelegten, vordefinierten Zielruf. Die Aufzugssteuerung 4 tätigt diesen vordefinierten Zielruf für die Aufzugskabine 7 auf ein Zielstockwerk. Somit tätigt der Benutzer mit der mobilen Rufeingabevorrichtung 10 über die stationäre Erkennungsvorrichtung 90, 90', 90" einen Zielruf berührungslos. Auch in diesen Ausführungsformen eines Terminals 9, 9', 9" erhält der Benutzer auf der stationären Ausgabevorrichtung 92, 92', 92" eine optische und/oder akustische Bestätigung des getätigten Zielrufs.
  • Ein Benutzer kann einen getätigten Zielruf mit der stationären Rufeingabevorrichtung 91, 91', 91" und/oder mit der mobile Rufeingabevorrichtung 10 ändern.
  • In der ersten und zweiten Ausführungsform eines Terminals 9, 9', 9" gemäss Fig. 5 und 6 ist die stationäre Rufeingabevorrichtung 91, 91', 91" eine Tastatur, über die der Benutzer den Zielruf per Hand ändern kann. In der dritten Ausführungsform eines Terminals 9, 9', 9" gemäss Fig. 7 umfasst die stationäre Rufeingabevorrichtung 91, 91', 91" einen Näherungssensor, beispielsweise einen Infrarot-Sensor, der eine Bewegung des Benutzers in eine Cursorbewegung über mögliche Zielruf-Anzeigen auf der stationären Ausgabevorrichtung 92, 92', 92" wandelt. So kann der Benutzer durch Bewegung einer Hand einen Cursor über mögliche Zielruf-Anzeigen bewegen und durch Stillhalten der Hand den Cursor über einer Zielruf-Anzeige anhalten und so einen entsprechenden, geänderten Zielruf tätigen.
  • In der vierten Ausführungsform eines Terminals 9, 9', 9" gemäss Fig. 8 wandelt die Erkennungsvorrichtung 90, 90', 90" das Empfangen bzw. Nichtempfangen eines Identifikationscodes der mobilen Rufeingabevorrichtung 10 in eine Cursorbewegung über mögliche Zielruf-Anzeigen auf der stationären Ausgabevorrichtung 92, 92', 92''. Beispielsweise beträgt die Reichweite des elektromagnetischen Feldes zur energetischen Aktivierung der mobilen Rufeingabevorrichtung 10 einige Zentimeter. Wenn nun der Benutzer die mobile Rufeingabevorrichtung 10 in die Reichweite des elektromagnetischen Feldes hält, so bewegt sich der Cursor über mögliche Zielruf-Anzeigen. Sobald jedoch der Benutzer die mobile Rufeingabevorrichtung 10 aus der Reichweite des elektromagnetischen Feldes hält, so hält die Cursorbewegung über einer möglichen Zielruf-Anzeige an und tätigt einen entsprechenden, geänderten Zielruf.
  • Fig. 9 und 10 zeigen ein nachgerüstetes Aufzugssystem in einem Gebäude. Das Gebäude weist die bereits anhand von Fig. 1 beschriebenen Merkmale auf. Im Gebäude ist ein bestehender Aufzug angeordnet. Für die weitere Beschreibung des bestehenden Aufzugs wird im Folgenden auf die bei der Beschreibung des Aufzugs in Fig. 1 eingeführten Begriffe und Abläufe Bezug genommen.
  • Zum Nachrüsten des bestehenden Aufzugs zu einem Aufzugssystem wie oben beschrieben wird mindestens ein Türsensor 20, 20', 20" sowie ggf. auch eine Erkennungsvorrichtung 90, 90', 90" in mindestens eine Gebäudetür 2, 2', 2" eingebaut. Für den Türsensor 20, 20', 20" und die Erkennungsvorrichtung 90, 90', 90" ist alternativ auch ein Einbau neben der Gebäudetür 2, 2', 2" möglich. Auch lässt sich die gesamte bestehende Gebäudetür 2, 2', 2" durch eine Gebäudetür 2, 2', 2" mit integriertem Türsensor 20, 20', 20" oder eine Gebäudetür 2, 2', 2" mit integriertem Türsensor 20, 20', 20" und integrierter Erkennungsvorrichtung 90, 90', 90" ersetzen. Des Weiteren wird eine Antenne bereitgestellt, so dass der Türsensor 20, 20', 20" und die Erkennungsvorrichtung 90, 90', 90" ein Türsignal bzw. ein Benutzererkennungssignal über ein Funknetz an die Steuerung 4' übermitteln können.
  • Weiter werden zum Nachrüsten mindestens eine Steuerung 4' und eine Aufzugssteuerung 4 installiert oder angepasst. Die Steuerung 4' kommuniziert, wie oben beschrieben, mit dem Türsensor 20, 20', 20" und der Aufzugssteuerung 4. Die Steuerung 4' definiert das Stockwerk 1, 1', 1" eines übermittelten Türsignals als Startstockwerk und tätigt einen Startruf für die Aufzugskabine 7 auf das Startstockwerk. Beispielsweise ist die Steuerung 4' mit mindestens einem Signaleingang der Aufzugssteuerung 4 verbunden und tätigt den Startruf über diesen Signaleingang. Durch den Aufzugssensor 30, 30', 30" wird für ein erfasstes Einfahren der Aufzugskabine 7 im Startstockwerk mindestens ein Aufzugskabinesignal an die Aufzugssteuerung 4 übermittelt. Durch die Aufzugssteuerung 4 wird bei Übermittlung eines Aufzugskabinesignals die Aufzugstür 3, 3', 3" des Startstockwerks geöffnet. Alternativ zur Installation einer Steuerung 4' und/oder Aufzugssteuerung 4 kommt selbstverständlich auch in Betracht, eine bestehende Steuerung 4'/Aufzugssteuerung 4 durch eine neue Steuerung 4'/Aufzugssteuerung 4 entsprechend der oben gemachten Ausführungen, insbesondere zu Fig. 1 und 2, zu ersetzen, wobei eine neue Aufzugssteuerung 4 auch eine kombinierte Funktionalität der bisherigen Steuerung 4' und der bisherigen Aufzugssteuerung 4 aufweisen kann.
  • Zum Nachrüsten des bestehenden Aufzugs zu einem Aufzugssystem wird in einem weiteren Schritt mindestens ein Terminal 9, 9', 9" der oben im Zusammenhang mit den Figuren 5 bis 8 erläuterten Art auf jedem Stockwerk 1, 1', 1" stationär nahe einer bestehende Aufzugstür 3, 3', 3" angeordnet und/oder ein Terminal 9 wird in der Aufzugskabine 7 angeordnet.

Claims (16)

  1. Verfahren zum Betreiben eines Aufzugssystems in einem Gebäude mit mindestens zwei Stockwerken (1, 1', 1"), mindestens einer Aufzugstür (3, 3', 3") und mindestens einer Gebäudetür (2, 2', 2"), wobei,
    - durch Öffnen und/oder Schliessen einer Gebäudetür (2, 2', 2") das Stockwerk (1, 1', 1") der geöffneten und/oder geschlossenen Gebäudetür (2, 2', 2") als Startstockwerk definiert wird,
    - ein Startruf für eine Aufzugskabine (7) auf das Startstockwerk getätigt wird, und
    - sobald die Aufzugskabine (7) das Startstockwerk erreicht hat, die Aufzugstür (3, 3', 3") des Startstockwerks geöffnet wird, dadurch gekennzeichnet,

    dass ein für das Startstockwerk abgelegter, vordefinierter Zielruf getätigt wird.
  2. Verfahren gemäss Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Startstockwerk nur definiert wird, wenn die Gebäudetür (2, 2', 2") von einer der Aufzugstür (3, 3', 3") abgewandten Seite geöffnet wird und/oder wenn die Gebäudetür (2, 2', 2") von einer der Aufzugstür (3, 3', 3") zugewandten Seite geschlossen wird.
  3. Verfahren gemäss Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zielruf für die Aufzugskabine (7) auf ein Zielstockwerk getätigt wird.
  4. Verfahren gemäss Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Benutzer identifziert wird, und dass ein für einen identifizierten Benutzer abgelegter, vordefinierter Zielruf getätigt wird.
  5. Verfahren gemäss Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der abgelegte, vordefinierte Zielruf vom Benutzer geändert wird, und dass der vom Benutzer geänderte Zielruf getätigt wird.
  6. Aufzugssystem in einem Gebäude mit mindestens zwei Stockwerken (1, 1', 1"), mindestens einer Aufzugstür (3, 3', 3") und mindestens einer Gebäudetür (2, 2', 2"), wobei,
    - die Gebäudetür (2, 2', 2") mindestens einen Türsensor (20, 20', 20") aufweist,
    - der Türsensor (20, 20', 20") das Öffnen und/oder Schliessen der Gebäudetür (2, 2', 2") erfasst und für ein erfasstes Öffnen und/oder Schliessen der Gebäudetür (2, 2', 2") mindestens ein Türsignal an mindestens eine Aufzugssteuerung (4) übermittelt,
    - die Aufzugssteuerung (4) das Stockwerk (1, 1', 1") des übermittelten Türsignals als Startstockwerk definiert,
    - die Aufzugssteuerung (4) einen Startruf für eine Aufzugskabine (7) auf das Startstockwerk tätigt,
    - mindestens ein Aufzugssensor (30, 30', 30") das Einfahren der Aufzugskabine (7) im Startstockwerk erfasst,
    - der Aufzugssensor (30, 30', 30") für ein erfasstes Einfahren der Aufzugskabine (7) im Startstockwerk mindestens ein Aufzugskabinesignal an die Aufzugssteuerung (4) übermittelt, und
    - die Aufzugssteuerung (4) bei Übermittlung eines Aufzugskabinesignals die Aufzugstür (3, 3', 3") des Startstockwerks öffnet, dadurch gekennzeichnet,

    dass die Aufzugssteuerung (4) einen für das Startstockwerk abgelegten, vordefinierten Zielruf für die Aufzugskabine (7) auf ein Zielstockwerk tätigt.
  7. Aufzugssystem gemäss Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Türsignal übermittelt wird, wenn eine Gebäudetür (2, 2', 2") von einer der Aufzugstür (3, 3', 3") abgewandten Seite geöffnet wird und/oder wenn die Gebäudetür (2, 2', 2") von einer der Aufzugstür (3, 3', 3") zugewandten Seite geschlossen wird.
  8. Aufzugssystem gemäss Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Kabinensensor (70) ein Betreten der Aufzugskabine (7) durch mindestens einen Benutzer erfasst, dass der Kabinensensor (70) für ein erfasstes Betreten der Aufzugskabine (7) durch mindestens einen Benutzer mindestens ein Aufzugskabinebenutzungssignal an die Aufzugssteuerung (4) übermittelt, dass die Aufzugssteuerung (4) bei Übermittlung eines Aufzugskabinebenutzungssignals die geöffnete Aufzugstür (3, 3',3") schliesst.
  9. Aufzugssystem gemäss einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Erkennungsvorrichtung (90, 90', 90") den Benutzer identifiziert, und dass die Erkennungsvorrichtung (90, 90', 90") für einen identifizierten Benutzer mindestens ein Benutzererkennungssignal an die Aufzugssteuerung (4) übermittelt, und dass die Aufzugssteuerung (4) einen für das übermittelte Benutzererkennungssignal abgelegten, vordefinierten Zielruf für die Aufzugskabine (7) auf ein Zielstockwerk tätigt.
  10. Aufzugssystem gemäss einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Türsensor (20, 20', 20") das Türsignal über mindestens ein Funknetz an die Aufzugssteuerung (4) übermittelt.
  11. Aufzugssystem gemäss einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Türsensor (20, 20', 20") in der Gebäudetür (2, 2', 2") integriert ist und/oder dass der Türsensor (20, 20', 20") nahe der Gebäudetür (2, 2', 2") angebracht ist.
  12. Aufzugssystem gemäss Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennungsvorrichtung (90, 90', 90") in der Gebäudetür (2, 2', 2") integriert ist und/oder dass die Erkennungsvorrichtung (90, 90', 90") nahe der Gebäudetür (2, 2', 2") angebracht ist und/oder dass die die Erkennungsvorrichtung (90, 90', 90") in der Aufzugskabine (7) angebracht ist.
  13. Verfahren zur Nachrüstung eines Aufzugssystems in einem Gebäude mit mindestens zwei Stockwerken (1, 1', 1"), mindestens einer Aufzugstür (3, 3', 3"), mindestens einer Gebäudetür (2, 2', 2"), mindestens einer Aufzugskabine (7), mindestens einer Aufzugssteuerung (4) und mindestens einem Aufzugssensor (30, 30', 30"), wobei,
    - mindestens ein Türsensor (20, 20', 20") in mindestens eine Gebäudetür (2, 2', 2") eingebaut wird,
    - mindestens eine Steuerung (4') installiert wird,
    - durch den Türsensor (20, 20', 20") das Öffnen und/oder Schliessen der Gebäudetür (2, 2', 2") erfasst wird,
    - durch den Türsensor (20, 20', 20") für ein erfasstes Öffnen und/oder Schliessen der Gebäudetür (2, 2', 2") mindestens ein Türsignal an die Steuerung (4') übermittelt wird,
    - durch die Steuerung (4') das Stockwerk (1, 1', 1") des übermittelten Türsignals als Startstockwerk definiert wird,
    - durch die Steuerung (4') einen Startruf für die Aufzugskabine (7) auf das Startstockwerk getätigt wird,
    - durch den Aufzugssensor (30, 30', 30") das Einfahren der Aufzugskabine (7) im Startstockwerk erfasst wird,
    - durch den Aufzugssensor (30, 30', 30") für ein erfasstes Einfahren der Aufzugskabine (7) im Startstockwerk mindestens ein Aufzugskabinesignal an die Aufzugssteuerung (4) übermittelt wird, und
    - durch die Aufzugssteuerung (4) bei Übermittlung eines Aufzugskabinesignals die Aufzugstür (3, 3', 3") des Startstockwerks geöffnet wird, dadurch gekennzeichnet,

    dass durch die Steuerung (4') ein für das Startstockwerk abgelegter, vordefinierter Zielruf für die Aufzugskabine (7) auf ein Zielstockwerk getätigt wird.
  14. Verfahren gemäss Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Erkennungsvorrichtung (90, 90', 90") in mindestens eine Gebäudetür (2, 2', 2") eingebaut wird und/oder dass mindestens eine Erkennungsvorrichtung (90, 90', 90") nahe mindestens einer Gebäudetür (2, 2', 2") eingebaut wird und/oder dass mindestens eine Erkennungsvorrichtung (90, 90', 90") nahe mindestens einer Aufzugstür (3, 3', 3") eingebaut wird und/oder dass eine Erkennungsvorrichtung (90) in die Aufzugskabine (7) eingebaut wird.
  15. Verfahren gemäss Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Erkennungsvorrichtung (90, 90', 90") der Benutzer identifiziert wird, dass durch die Erkennungsvorrichtung (90, 90', 90") für einen identifizierten Benutzer mindestens ein Benutzererkennungssignal an die Steuerung (4') übermittelt wird, und dass durch die Steuerung (4') ein für das übermittelte Benutzererkennungssignal abgelegter, vordefinierter Zielruf für die Aufzugskabine (7) auf ein Zielstockwerk getätigt wird.
  16. Verfahren gemäss einem der Ansprüche 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Antenne (40) eingebaut wird, dass durch den Türsensor (20, 20', 20") das Türsignal über mindestens ein Funknetz an die Steuerung (4') übermittelt wird und/oder dass durch die Erkennungsvorrichtung (90, 90', 90") mindestens ein Benutzererkennungssignal über mindestens ein Funknetz an die Steuerung (4') übermittelt wird.
EP08749815.0A 2008-04-28 2008-04-28 Verfahren zum benutzen eines aufzugssystems, aufzugssystem für ein solches verfahren und verfahren zur nachrüstung eines solchen aufzugssystems Active EP2271572B1 (de)

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